JPH03218881A - 記録方法及び前記記録方法を用いた記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録媒体に記録を行う記録方法及び前記記録方
法を用いた記録装置に関するものである。

本発明の記録方法を用いた記録装置としては、例えばコ
ンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用い
られるプリンタ、リーグ等と組合わせた複写装置、キー
人力機能を有する日本語ワードプロセッサ、電子タイプ
ライタ、更には送受信機能を有するファクシミリ装置等
の形態を採るものが含まれる。また、記録方式としては
、例えばサーマル記録方式、インクジェット記録方式、
更にはデイジーホイール記録方式、ワイヤドット記録方
式等のインパクト記録方式等の公知の記録方式が適用可
能である。

［従来の技術］ 記録を行うべき記録面に対して記録部を移動させて記録
を行う記録装置としては、サーマルプリンタ、インクジ
ェットプリンタ、ワイヤードットプリンタ等が有り、記
録部を搭載したキャリアを行方向に一定速度にまで加速
後、記録を開始し、記録終了後にキャリアの速度を減速
して、停止させている。

ところで最近、記録速度を更に高速化する要求があり、
このためにはキャリア速度を増加させねばならない。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、従来の方法によればキャリアの加速又は減速に
要する記録を行うことのできない、所謂無記録区間（助
走区間、停止区間）が大幅に増大する。一方、キャリア
の助走区間を短くしようとすると、キャリアの駆動モー
タを大型化しなければならない。

本発明は上述した従来技術の欠点を除去するものであり
、その目的とする所は、より高速な記録を行うことがで
きる記録方法及び装置を提供することである。

本発明の他の目的は、記録品位を向上させた記録を行う
ことのできる記録方法及び記録装置を提供することにあ
る。

本発明の他の目的は、記録を行うことな《、記録手段が
記録媒体に沿って移動する無記録区間を減少させること
のできる記録方法及び装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、前述した従来技術の問題点を解消
して、無記録区間を増加することなく高速記録が行える
記録方法及びその装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の記録方法は以下のよ
うな構成からなる。即ち、 記録媒体に記録を行う記録方法において、記録を行うべ
き記録幅を認識し、前記認識した記録幅に応じて選択し
た移動速度で、前記記録媒体に記録を行う記録手段を前
記記録媒体の搬送経路に沿って移動させて記録を行う。

また、本発明の記録装置は上記の目的を達成するために
、記録面に対して記録部を移動させると共に記録を行う
記録装置であって、前記記録部を所定の速度シーケンス
に従って走行させる走行手段と、前記走行手段の速度シ
ーケンスに応じたドットタイミングで記録を行う記録手
段とを備えることをその概要とする。

また好ましくは、前記速度シーケンスは当該記録行の記
録巾に応じて異ることをその概要とする。

［作用］ かかる構成において、走行手段は記録部を、例えば定加
速、高速一定走行、定減速の速度シーケンスに従って走
行させる。一方、記録手段は前記走行手段による加速、
高速一定走行、減速の速度シーケンスに応じた各ドット
タイミングで記録を行う。

好ましくは、前記速度シーケンス（特に最高速度）は当
該記録行の記録巾に応じて異る。

［実施例の説明］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

次に説明する実施例において、走行手段は記録部を例え
ば、定加速、高速一定走行、定減速の速度シーケンスに
従って走行させる。一方、記録手段は前記走行手段によ
る定加速、高速一定走行、定減速の速度シーケンスに応
じた各ドットタイミングで記録を行う。

好まし《は、前記速度シーケンス（特に最高速度）は当
該記録行の記録幅に応じて異なる。

又、好ましくは、前記速度シーケンスの加速または減速
の傾きは同一である。

第４図（Ａ）は本発明の一実施例を適用したサーマルプ
リンタの記録部の概念図、第４図（Ｂ）はそのサーマル
プリンタの平面図である。

（なお、第４図（Ｂ）においては、紀録部についても第
４図（Ａ）よりも詳細に図示してあるが、機能的には同
様である。） キャリアモータ２０を所定の速度シーケンスに従って回
転制御することにより、サーマルヘッド４を搭載したキ
ャリア１を矢印３方向に定加速、高速一定走行、定減速
させる。そして、各時点のキャリア速度に応じたタイミ
ングでサーマルヘッド４の有する複数個の発熱素子４ａ
から記録情報に応じて選択した発熱素子を発熱させて、
インクリボン５の有するインクを記録紙２に転写して記
録紙２に記録を行う。

方、上記キャリアｌの定加速、高速一定走行、定減速に
連動して、巻取りリール（リポンパンケーキ）６ａの矢
印７方向への定加速、高速一定走行、定減速をも整合さ
せ、もってインクリボン（サーマルリボン）５と記録紙
２間のこすれの発生を防止する。

ここで、第４図（Ｂ）を参照して、本発明の実施例を適
用したサーマルプリンタについてより詳細に説明する。

第４図（Ｂ）において、３１はプラテンであって、ゴム
材料で形成されている。前記サーマルヘッド４は、前記
プラテン３１との間にインクリボン５と記録紙２とを挾
んで、スプリング３５の弾性力によってプラテン３１に
押圧している。また前記インクリボン５はキャリア１上
に配置され、供給リール６ｂからキャリア１上のサーマ
ルヘッド４を介して巻取りリール６ａに捲回されている
。キャリア１上の軸３７を支点として回転するレバー３
８の一端には、バネ３９がキャリア１との間にかけられ
ており、レバー３８を軸３７の回りに時計回り方向に回
転させている。またレバー３８の他端には、リボン用パ
ルスモータ２２が装着されている。そして、このモータ
軸２２ａ上には爪車４１が固着され、レバー３８のバネ
３９によるテンションによって、爪車４１と巻取りりー
ル６ａに捲回されたインクリボン５とが噛み合って静止
し、インクリボン５の巻取り径の大小に関係なく、常に
当接するような位置に配置されている。

さて、キャリア１は、プラテン３１に平行な固定軸４２
．４３上に装着され、サーマルヘッド４をプラテン３１
に平行に移動させる。また、キャリア１に一端が固着さ
れた歯付ベルト４４は、ブーり４５，４６を介して他端
もキャリア１に固着されている。さらに、プーり４５と
一体にギア４７が構成され、このギア４７はキャリア用
パルスモータ２０の軸２Ｏａ上に固着されたギア３９と
係合している。そこで、パルスモータ２０の回転により
、歯付ベルト４４を駆動してキャリア１をプラテン３ｌ
と平行に左右に移動させることができる。この移動速度
Ｖと、リボン用パルスモータ２２によるインクリボン５
の移動速度とが正反対の方向で等しくなり、キャリア１
が移動してもインクリボン５と記録紙２とは常に同じ部
分が接触するように構成されている。

さて、第１図は前記実施例のサーマルプリンタの制御部
のブロック構成図である。図において、１０はＣＰＵで
あり、サーマルプリンタの主制御を行う。１１はＲＯＭ
であり、ＣＰＵ　１　０が実行する例えば第３図の記録
制御プログラムを格納している。１２はＲＡＭであり、
記録のための文字コードを記憶する他、例えばＣＰＵ　
Ｉ　Ｏがワークエリアとして使用する。１３はキャラク
タジエネレータ（ＣＧ）であり、文字コードに対応した
ドットパターンデータを格納している。ｌ４は記録デー
タ入力手段であり、不図示のホストシステム又はキーボ
ード等から記録データを入力する。１５はイメージメモ
リ（ＩＭ）であり、ＣＰＵ　１　０により展開された当
該記録行のドットパターンイメージを記憶する。ｌ６は
Ｉ／Ｏボート（Ｉ／Ｏ）であり、ＣＰＵＩＯの命令をデ
コードして出力する。１７は速度シーケンス発生手段（
ＶＧ）であり、ＣＰｔＪ　１　０からの速度シーケンス
指定モードＭに応じて異る速度シーケンスの電圧信号Ｖ
　Ｖ　Ａ／Ｖ　Ｖ　Ｂを出力する。１８は電圧周波数変
換手段（ＶＦＣ）であり、速度シーケンス電圧信号ＶＶ
Ａ／ＶＶＢに応じた周波数のパルス信号列Ｔ　Ｃ　Ａ／
Ｔ　Ｃ　Ｂを出力する。１９はキャリアモー夕制御回路
（ＣＭＤ）であり、パルス信号ＴＣＡ／ＴＣＢに従って
キャリアモータ（ＣＭ）２０を駆動するための位相クロ
ツク信号を出力する。２０はキャリアモータ（ＣＭ）で
あり、例えばパルスモータである。２１はリボンモー夕
制御回路（ＲＭＤ）であり、前記パルス信号Ｔ　Ｃ　Ａ
／Ｔ　ＣＢに関連したパルス信号ＴＲＡ／ＴＲＢに従っ
てリポンモータ（ＲＭ）２２を駆動するための位相信号
を出力する。２３はサーマル記録制御回路（ＴＨＣ）で
あり、同じく前記パルス信号ＴＣＡ／ＴＣＢに関連した
パルス信号ＴＴＡ／ＴＴＨに従ってＩＭＩ　５から記録
データ（ＩＤ）を読み出し、かつ該ＩＤでサーマルヘッ
ド（ＴＨ）４を発熱駆動する。

第２図は前記実施例の記録制御を説明する図である。横
軸はキャリア移動開始からの時間、縦軸はキャリア速度
である。図において、グラフｖ■Ａは一方の速度シーケ
ンスを示しており、キャリア駆動パルス信号ＴＣＡに対
応する。グラフ■■Ａによれば、まず一定の加速度で速
度ｖ１まで加速し、該速度■１で定速走行し、その後一
定の割合で減速する。またグラフＶＶＡ中の太線部は実
際に記録（サーマルヒート）を行う部分であり、速度Ｖ
１まで加速後に記録を開始し、記録終了後に減速開始し
ている。速度Ｖ，は、例えば従来同様の３０文字／秒程
度であり、駆動開始よりキャリアモータ２０の最大トル
ク特性を引き出して速度■１まで立ち上がる。この場合
の助走距離（無記録距離）ρ１は実用的距離であり、従
来同様に比較的短い（３〜５ｍｍ程度）。また、停止距
離（無記録距離）β２についても同様である。

また、グラフＶＶＢはもう一方の速度シーケンスを示し
ており、キャリア駆動パルス信号ＴＣＢに対応する。グ
ラフＶＶＢによれば、まず前記同一の一定加速度で異る
速度ｖ２まで加速し、該速度ｖ２で定速走行し、その後
前記同一の一定の割合で減速する。速度ｖ２は例えば速
度■，の４〜５倍である（図は２倍で示してある）。

従って、加速区間は速度ｖ１を超えて更に速度ｖ２にま
で至る必要がある。このため、駆動開始から速度■２に
至るまでの助走距離ρ３及び速度■２から停止するまで
の停止距離Ｉ２４も夫々略４〜５倍になるが、本実施例
では加速途中の速度■１付近で記録を開始し、速度■２
に至る区間ＰＴＢ，で記録続行し、さらに速度■２の区
間ＰＴＢ２でも記録続行し、減速途中の区間ＰＴＢ．ま
で記録可能とした。従って、この場合でも実際の無記録
距離は従来同様のρ１，ρ２である。

なお、加速途中及び減速途中で記録を行うか否かは適宜
選択すれば良《、例えば加速途中及び減速途中のいずれ
か一方と低速走行時とに記録を行うようにしてもよい。

また本実施例では、グラフＶＶＡとグラフ■■Ｂとに示
すように、キャリア１の移動中における記録を行わない
非記録区間の長さを、記録中の最高速度にかかわらず一
定とした。これにより、記録品位をより向上させること
ができるが、これに限定されるものではなく、非記録区
間の長さは異なるようにしてもよい。

このように、本実施例によれば、行の最初から短い文章
を記録する時は速度モードＶＶＡに従って記録し、行い
っぱいに記録する時には速度モードＶＶＢに従って記録
する。図示の如《両者の時間的差は少ないから、従来に
比べて極めて高速の記録が行えることになる。

第３図は前記実施例の記録制御プログラムのフローチャ
ートである。予め、ＣＰＵＩＯはＲＡＭｌ２中の文字コ
ードでＣＧ１３をアクセスし、読み出した文字パターン
データをＩＭＩ　５に展開する。こうして記録１行分の
展開を終了すると、ＴＨＣ２３に対し制御ラインＣＮＴ
を介して展開終了アドレス（記録巾に相当）をセットし
、第３図の制御に入力する。

ステップＳ１では（記録巾）＞Ｎか否かを判別する。（
記録巾）は上記の展開処理によって既知である。所定数
Ｎは、最も簡単な場合は例えば用紙巾（有効記録用紙巾
）の略１／２とする。あるいは第２図示の（ＰＴＢ，＋
ＰＴＢ．）の区間に記録できる巾とする。従って、例え
ば用紙巾にわたってフル記録する場合、又は前半はブラ
ンクであるが後半に文字がある場合、又は用紙巾にわた
って文字又は単語が点在するような場合等は（記録巾）
＞Ｎを満足する。また行の前半のみに文字があるような
場合は（記録巾）＞Ｎを満足しない。ステップＳ１の判
別で（記録巾）＞Ｎの時はステップＳ２で記録モードＭ
に゛’　Ｂ　”　　（　Ｖ　Ｖ　Ｂモード）をセットす
る。また（記録巾）＞Ｎでない時はステップＳ３で記録
モードＭに゛’Ａ”（ＶＶＡモード）をセットする。ス
テップＳ４ではＶＧ１７の付勢信号Ｅを論理１レベルに
する。

これによりキャリア１は加速を開始する。ステップＳ５
ではＴＨＣ２３のセンスライン（ＳＥＮ）を介して（キ
ャリア速度＝■１）になるのを待つ。ＴＨＣ２３には速
度信号ＶＶＡ／Ｈに関連した信号ＴＴＡ／Ｂが入力して
いるので、該信号周期より速度Ｖ，を検出できる。勿論
、他の方法で速度Ｖ，を検出しても良い。（キャリア速
度＝Ｖ＋）になるとステップＳ６に進み、ＴＨＣ２３に
おける読み出し記録制御な付勢（ＣＮＴ←スタート）す
る。これにより、ＴＨＣはＩＭＩ　５の最初のアドレス
から順にパターンデータを読み出し、かつパルス信号Ｔ
ＴＡ／Ｂに同期してサーマルヘッド４を過熱駆動する。

ステップＳ７ではセンスラインＳＥＮを介して記録終了
（ＳＥＮ＝ＥＮＤ）になるのを待つ。即ち、ＴＨＣ２３
内における読み出しアドレス（ＡＤ）が予めセットされ
た展開終了アドレス（記録巾）になると記録終了である
。ステップＳ８ではＶＧ１７の付勢信号Ｅを論理０レベ
ルにする。

尚、ステップＳ８でＶＧ１７の付勢信号Ｅを論理Ｏレベ
ルにしなくても問題は無い。なぜならば、いかなる場合
でも用紙巾の終端では第２図の速度シーケンスＶＶＢ　
（又はＶＶＡ）に従って必ず停止するからである。一方
、付勢信号Ｅを論理０レベルにするには次の利点がある
。例えば第２図の速度シーケンスＶＶＡは任意の記録終
了時点で減速開始でき、もってキャリアデマンド走査の
効率が向上する。また、速度シーケンスＶＶＢの場合も
図示の線Ｑの如く任意の記録終了時点で減速開始できる
。

従って、本実施例の記録部を所定の速度シーケンスに従
って走行させる走行手段とは、第１図のＶ　Ｇ　１　７
等から成る構成を指すのみでなく、広く、速度ｖ１を検
出してから該一定速度■１で記録する機能、又は速度■
１を検出してから速度■２まで記録し、かつ該一定速度
ｖ２で記録続行する機能を実現する手段を含む。

第５図は前記実施例の記録例を示す図である。

図において、１００は（記録巾）＞Ｎを満足しない行で
ある。この場合は第２図のグラフＶＶＡモードで記録す
る。また行１０１、１０２は（記録巾）＞Ｎを満足する
行である。この場合は第２図のグラフＶＶＢモードで記
録する。

尚、行１０２の如《記録行の途中に比較的大きい空白部
が存在する場合は、記録リボン５の節約のためサーマル
ヘッド４を一旦記録用紙２から浮かせてその区間はリボ
ンフィードしないようにしても良い（所謂、スキップ機
能）。

また、キャリアモー夕としてはパルスモー夕、ＤＣモー
タ等の何れでも良く、ヒートなかけるタイミングとして
は、パルスモー夕の場合は励磁相の切換タイミングに同
期して、またＤＣモータの場合はエンコーダ等の信号タ
イミングに同期してヒートをかけることにより加速中、
定速中、減速中を問わず所定ピッチの記録（一般の自然
画像でも良い）が得られる。例えばキャリアモー夕の１
ステップが用紙上の（１／３６０）インチ／ピッチに相
当し、かつ画像のドットピッチも（１／３６０）インチ
／ピツチとすると、定速走行中は勿論、加速又は減速中
でもバルスモータ又はＤＣモータの回転角に応じてヒー
トドットを更新するので常に一定ピッチの画像が得られ
る。尚、ヒートパルス巾は全記録区間において均一濃度
が得られるように、例えば速度■２を満足するヒートパ
ルス巾を使用する。

また、本来なら無記録区間、即ち、キャリア１の移動開
始直後、或はキャリア１の停止直前でも記録可能である
が、実際には機構部の慣性、たわみ、ガタ等が存在し、
この区間での記録は不安定になるので、本実施例では採
用しなかった。

また、上述実施例では速度モードをＶ．，Ｖ．の２つと
したがこれに限らない。更にＶ．，Ｖ．・・・を加えて
多速度モードとしても良い。

また、これに応じて記録幅の切換設定値Ｎ２，Ｎ　３，
・・・をきめ細か《設定することも可能である。

また上述実施例では、速度Ｖ２にて印字する、第２図に
おけるグラフＶＶＢモードにおいて、加速領域における
区間ＰＴＢ，，減速領域における区間ＰＴＢ３に共に記
録を実行する様に構成されているが、この区間を記録せ
ずにＰＴＢ２の領域のみで記録を行うように構成するこ
ともできる。

この場合にも、記録幅の切換え設定値Ｎを適当に決定し
、Ｎにより記録速度なＶ．，Ｖ２に自動的に切換えて記
録を行うことにより、記録の高速化が実現できる。

更に、他の実施例について第６図を用いて説明する。第
６図は、前述実施例と同様に本発明を適用したインクジ
ェット記録装置の一例を示す外観斜視図である。なお、
前述の実施例と同様の機能の部材には同一図番を付して
説明を援用する。

第６図において、５０はヘッドカートリッジであり、ヒ
ータボードを用いて構成した記録ヘッドと、インク供給
源たるインクタンクとを一体としたものである。このヘ
ッドカートリッジ５０は、押え部材６ｌによりキャリア
１上に取外し可能に固定されており、これらはシャフト
４２．４３に沿って長手方向に往復動可能となっている
。記録ヘッドの吐出口より吐出されたインクは、記録ヘ
ッドと微小間隔をおいて、プラテン３１に記録面を規制
された記録紙２に到達し、記録紙２上に画像を記録する
。

記録ヘッドには、ケーブル５６及びこれに結合する端子
（図示せず）を介して適宜のデータ供給源より画像デー
タに応じた吐出信号が供給される。ヘッドカートリッジ
５０は、用いるインク色等に応じて１個ないし複数個（
図では２個）を設けることができる。なお、前記記録ヘ
ッドは電気熱変換体を有しており、前記電気熱変換体の
発熱により膜沸騰を生じさせて、これによりインク内に
気泡を形成し、この気泡の成長・収縮により吐出口から
インクを吐出させる。また、６０はフイードモー夕で、
ギア６０ａ，６０ｂを介してプラテンローラ３１を回転
する。更に、６２はスイッチで、インクジェット記録装
置の電源をオン・オフする。

前述実施例は、インクジェット記録方式の中でも、特に
バブルジェット記録方式を適用した記録装置において、
優れた効果をもたらすものである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４，７２３，１２９号明細書、同第４，７４０，７９
６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行う
ものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コン
テイニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、
オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持され
ているシートや液路に対応して配置されてる電気熱変換
体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温
度上昇を与える少な《とも１つの駆動信号を印加するこ
とによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ
、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的にこの
駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡を形成
できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐
出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なく
とも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状と
すると、即時適切に気泡の成長、収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、
より好ましい。このパルス状の駆動信号としては、米国
特許第４，４６３，３５９号明細書、同第４，３４５，
２６２号明細書に記載されているようなものが適してい
る。

尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４，３１３，１２４号明細書に記載されている条件を
採用すると、更に優れた記録を行うことができる。

記録ヘッドの構成としては、前述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ
構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱作用部が
屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許
第４，５５８，３３３号明細書、米国特許第４，４５９
，６００号明細書を用いた構成も、前述実施例に適用可
能である。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応する構成を開示
する特開昭５９年１３８４６１号公報に基づいた構成と
しても、前述の実施例は有効である。

加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電
気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる
交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘ
ッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの記
録ヘッドを用いた場合にも前述実施例は有効である。

また、前述実施例の記録装置の構成として、記録ヘッド
に対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加するこ
とは、前述実施例の効果を一層安定にできるので好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対しての、キャツビング手段、クリーニング手段、加
圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素
子、或はこれらの組合わせによる予備加熱手段、記録と
は別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定した
記録を行うために有効である。

更に、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色の
みの記録モードだけではな《、記録ヘッドを一体的に構
成するか複数個の組合わせによってでもよいが、異なる
色の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少な《と
も１つを備えた装置にも、前述の実施例は極めて有効で
ある。

なお、以上説明したインクジェット記録装置の実施例に
おいては、インクを液体として説明しているが、例えば
室温やそれ以下で固化するインクであって、室温より高
温で軟化もしくは液状をなすものであってもよい。或は
、前述のインクジェットではインク自体を３０℃以上７
　０　”Ｃ以下の範囲内で温度調整を行って、インクの
粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するのが一般
的であるから、記録信号付与時にインクが液状をなすも
のであれば良い。

加えて、インクの固形状態から液体状態への態変化のエ
ネルギーとして使用せしめることで、熱エネルギーによ
る昇温を防止するが又は、インクの蒸発防止を目的とし
て、放置状態で固化するインクを用いるかして、いずれ
にしても熱エネルギーの紀録信号に応じた付与によって
インクが液化してインク液状として吐出するものや、記
録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよ
うな、熱エネルギーによって初めて液化する性質のイン
クの使用も本実施例には適用可能である。このような場
合、インクは、特開昭５４−５６８４７号公報或は特開
昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質
シ一ト凹部又は貫通穴に液状又は固形物として保持され
た状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態と
し・でもよい。前述の実施例においては、上述した各イ
ンクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を
実行するものである。

なお、本発明は、記録手段として前述したバブルジェッ
ト記録方式、熱溶融性インクを塗布したインクシ一トを
画信号に応じて加熱し、溶融したインクを記録シートに
転写する、所謂熱転写記録方式等に限定されるものでな
く、例えば、熱によって発色する記録シートを画信号に
応じて加熱する所謂感熱記録方式、画信号に応じてイン
クリボンをワイヤによって叩いて記録する、所謂ワイヤ
ドット記録方式等、種々の記録方式を採用することがで
きる。従って、記録ヘッドも前述したバブルジェットヘ
ッド等に限定されず、例えば、サーマルヘッド、ワイヤ
ドットヘッド等を使用することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、高速記録が可能な
記録方法及び前記記録方法を用いた記録装置を提供する
ことができる。

以上述べた如く本発明によれば、無記録区間を増すこと
な《高速記録が行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用した記録装置としての
サーマルプリンタの制御部のブロック構成図、 第２図は本実施例の記録制画を説明する図、第３図は本
実施例の記録制御プログラムのフローチャート、 第４図（Ａ）は本実施例のサーマルプリンタの記録部の
概念図、 第４図（Ｂ）は前記サーマルプリンタの平面図、 第５図は本実施例の記録例を示す図、そして第６図は本
発明の一実施例を適用した記録装置としてのインクジェ
ット記録装置の斜視図である。 図中、ｌ・・・キャリア、２・・・記録紙、４・・・サ
ーマルヘッド、５・・・サーマルリボン、６・・・リボ
ンパンケーキ、１　０・ＣＰＵ，１　１　・　ＲＯＭ、
１２・・・ＲＡＭ、１３・・・キャラクタジェネレータ
（ＣＧ），１４・・・記録データ入力手段、１５・・・
イメージメモリ　（ＩＭ）．１６・・・Ｉ／Ｏボート（
工／０）．１７・・・速度シーケンス発生手段（ＶＧ）
、ｌ８・・・電圧周波数変換手段（ＶＦＣ）、１９・・
・キャリアモー夕制御回路（ＣＭＤ）　、２０・・・キ
ャリアモータ（ＣＭ）．２　１・・・リボンモー夕制御
回゜路（ＲＭＤ）．２２・・・リボンモータ（ＲＭ）、
２３・・・サーマル記録制御回路（ＴＨＣ）である。

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体に記録を行う記録方法において、記録を
   行うべき記録幅を認識し、前記認識した記録幅に応じて
   選択した移動速度で、前記記録媒体に記録を行う記録手
   段を前記記録媒体の搬送経路に沿つて移動させて記録を
   行うことを特徴とする記録方法。
2. （２）記録媒体に記録を行う記録方法において、記録媒
   体に記録を行う記録手段を前記記録媒体の搬送経路に沿
   つて加速し、その後等速移動し、その後減速するにあた
   つて、記録を行うべき記録幅を認識し、前記認識した記
   録幅に応じて前記等速移動速度を選択することを特徴と
   する記録方法。
3. （３）前記記録手段は記録ヘッドを有し、前記記録ヘッ
   ドは移動速度に応じて発せられるパルスが印加されて発
   熱駆動することを特徴とする請求項第１項または第２項
   に記載の記録方法。
4. （４）前記記録幅の認識は、記録を行うべき行毎に行う
   ようにしたことを特徴とする請求項第１項または第２項
   に記載の記録方法。
5. （５）前記記録手段はサーマルヘッドを有し、前記サー
   マルヘッドは記録情報に応じて発熱駆動されてインクリ
   ボンの有するインクを前記記録媒体に転写して記録を行
   うことを特徴とする請求項第１項または第２項に記載の
   記録方法。
6. （６）前記記録手段はインクジェットヘッドを有し、前
   記インクジェットヘッドは記録情報に応じて吐出口から
   インクを吐出して前記記録媒体に記録を行うようにした
   ことを特徴とする請求項第１項または第２項に記載の記
   録方法。
7. （７）前記記録手段はインクジェットヘッドを有し、前
   記インクジェットヘッドは熱エネルギーを利用してイン
   クを吐出するものであつて、前記熱エネルギーを発生す
   るための電気熱変換体を備えていることを特徴とする請
   求項第１項また第２項に記載の記録方法。
8. （８）前記記録手段はベルト駆動によつて往復移動する
   キャリアに保持されていることを特徴とする請求項第１
   項または第２項に記載の記録方法。
9. （９）記録媒体に記録を行う記録装置において、記録媒
   体に記録を行う記録手段と、 前記記録媒体の搬送経路に沿つて、前記記録手段を移動
   する駆動手段と、 前記駆動手段による前記記録手段の移動速度を選択する
   選択手段と、 記録を行うべき記録幅を認識する認識手段と、前記認識
   手段によつて認識した記録幅に応じて選択した移動速度
   で、前記記録手段を移動させる制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
10. （１０）記録媒体に記録を行う記録装置であつて、 記録媒体に記録を行う記録手段と、 前記記録媒体を搬送する搬送手段と、 記録を行うべき記録幅を認識し、前記認識した記録幅に
    応じて選択した移動速度で、前記記録手段を前記記録媒
    体の搬送経路に沿つて移動させる制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
11. （１１）前記記録手段の移動は、加速移動、その後、等
    速移動、その後減速移動であることを特徴とする請求項
    第９項または第１０項に記載の記録装置。
12. （１２）前記記録手段は記録ヘッドを有し、前記記録ヘ
    ッドは移動速度に応じて発せられるパルスが印加されて
    発熱駆動することを特徴とする請求項第９項または第１
    ０項に記載の記録装置。
13. （１３）前記記録幅の認識は、記録を行うべき行毎に行
    うようにしたことを特徴とする請求項第９項または第１
    ０項に記載の記録装置。
14. （１４）前記記録手段はサーマルヘッドを有し、前記サ
    ーマルヘッドは記録情報に応じて発熱駆動されてインク
    リボンの有するインクを前記記録媒体に転写して記録を
    行うようにしたことを特徴とする請求項第９項または第
    １０項に記載の記録装置。
15. （１５）前記記録手段はインクジェットヘッドを有し、
    前記インクジェットヘッドは記録情報に応じて吐出口か
    らインクを吐出させて前記記録媒体に記録を行うことを
    特徴とする請求項第９項または第１０項に記載の記録装
    置。
16. （１６）前記記録手段はインクジェットヘッドを有し、
    前記インクジェットヘッドは熱エネルギーを利用してイ
    ンクを吐出するものであつて、前記熱エネルギーを発生
    するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする
    請求項第９項または第１０項に記載の記録装置。
17. （１７）前記記録手段はベルト駆動によつて往復移動す
    るキャリアに保持されていることを特徴とする請求項第
    ９項または第１０項に記載の記録装置。
18. （１８）前記制御主手段はＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを
    有することを特徴とする請求項第９項または第１０項に
    記載の記録装置。
19. （１９）記録面に対して記録部を移動させると共に記録
    を行う記録装置において、 前記記録部を所定の速度シーケンスに従つて走行させる
    走行手段と、 前記走行手段の速度シーケンスに応じたドットタイミン
    グで記録を行う記録手段を備えることを特徴とする記録
    装置。
20. （２０）前記速度シーケンスは当該記録行の記録巾に応
    じて異ることを特徴とする請求項第１９項記載の記録装
    置。
21. （２１）前記速度シーケンスの加速又は減速の傾きが同
    一であることを特徴とする請求項第１９項記載の記録装
    置。
22. （２２）記録媒体に記録を行う記録装置であつて、 記録媒体に記録を行う記録手段と、 前記記録媒体を搬送する搬送手段と、 記録を行うべき記録幅を認識し、前記認識した記録幅に
    応じて前記記録手段による記録を行うため、前記記録媒
    体の搬送経路に沿う移動速度の最高値を切替える手段と
    、 を有することを特徴とする記録装置。
23. （２３）記録媒体に記録を行う記録装置において、 記録媒体に記録を行う記録手段と、 前記記録媒体を搬送する搬送手段と、 記録を行うべき記録幅を認識し、前記認識した記録幅に
    応じて、前記記録手段の一定走行以外の走行時にも前記
    記録手段を動作させるように制御する制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
24. （２４）前記記録手段はサーマルヘッドを有し、前記サ
    ーマルヘッドを記録情報に応じて発熱駆動されてインク
    リボンの有するインクを前記記録媒体に転写して記録を
    行うようにしたことを特徴とする請求項第２２項または
    第２３項に記載の記録装置。
25. （２５）前記記録手段はインクジェットヘッドを有し、
    前記インクジェットヘッドは記録情報に応じて吐出口か
    らインクを吐出させて前記記録媒体に記録を行うように
    したことを特徴とする請求項第２２項または第２３項に
    記載の記録装置。
26. （２６）前記記録手段はインクジェットヘッドを有し、
    前記インクジェットヘッドは熱エネルギーを利用してイ
    ンクを吐出するものであつて、前記熱エネルギーを発生
    するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする
    請求項第２２項または第２３項に記載の記録装置。
27. （２７）前記記録手段の移動中における記録を行わない
    非記録区間の長さが、記録中の最高速度にかかわらず一
    定であることを特徴とする請求項第２２項または第２３
    項に記載の記録装置。