JPH03216559A - 電流検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ トロイダル・コアを用いて直流入力電流を検出する磁気
変調型の電流検出器に関し， 過大な入力電流や．入力レベルが供給されても出力電圧
値が反転することを防止し．広い範囲の入力電流を流す
ことができる電流検出器を提供することを目的とし． 固定発振器で発生される基本波を２個のトロイダル・コ
アの各励起巻線に供給して磁気平衡状態を保ち，入力巻
線に直流電流が流れると検出巻線の出力電圧の内の２倍
波を選択増幅器で選択的に増幅すると共に基本波から得
られた２倍波に対する位相の変化を位相検波器で検波し
，検波された誤差信号を出力電圧とすると共にフィード
バック巻線に与える電流検出器において，選択増幅器は
，その内部のツインＴ型の帯域通過フィルタに前記２倍
波周波数近傍に対する利得制限器を設けると共に．該選
択増幅器の入力端子に入力レベル制限器を設けるよう構
成する． ［産業上の利用分野］ 本発明はトロイダル・コアを用いて直流入力電流を検出
する磁気変調型の電流検出器に関する．電信．電話．及
びその他の通信情報の信号を同軸ケーブルまたは光海底
ケーブルを通して送受信する海底ケーブルの通信システ
ムでは．海底に埋設されたケーブルの途中に一定間隔で
中継器が設置されているが．これらの中継器に電力を供
給する定電流給電装置には，高電圧線路の直流電流を検
出し，絶縁された直流電圧に変換する電流検出が用いら
れている。

［従来の技術］ 第４図は本発明が対象とする電流検出器の全体構成図，
第５図は電流検出器の等価回路，第６図は従来例の選択
増幅器の構成図．第７図は従来例の入力電流対入力電圧
特性，第８図は従来例の入力電流対出力電圧特性，第９
図は改良例の選択増幅器の構成図，第１０図は従来例と
改良例の特性比較である． 線路に流れている直流電流を検出する方法の一つとして
トロイダル・コアを使用するものがあり．その方法を用
いた電流検出器の例を第４図に示す．第４図において，
ｌは基本周波数Ｆ．の基本波を発生する固定発振器，２
は固定発振器ｌからの基本波を電流センサー４に供給す
る駆動回路，３は固定発振器１の基本周波数Ｆ．を倍に
する２週倍器．５は電流センサー４から発生する第２高
調波（２倍波）だけを選んで増幅する選択増幅器．６は
選択増幅器５から出力される２倍波の．基準となる２ｉ
１倍器３からの２倍波に対する位相変化を検波する位相
検波器．７は位相検波器５で検波された誤差信号を２倍
波から切り離すための低域検波器．８は低域検波器で切
り離された誤差信号を増幅して直流電圧Ｅ０を出力する
演算増幅器，９は演算増幅器８からの誤差出力を電流セ
ンサー４に負帰還させるための抵抗である． 電流センサー４は磁気特性が全く同じトロイダル・コア
４０．，４０ｋに人力巻線４１．励起巻線４２，検出壱
線４３，フィードバック巻１４４が巻いてある．ここで
．・印は巻線の巻初めを表す．励起壱線４２は．この巻
線に電流を流すことによりトロイダル・コア４０−．４
０ｂに発生する磁界が互いに逆方向で，検出壱線４３に
発生する電圧が互いに打ち消し合うように互いに逆方向
に同一巻数だけ巻かれた巻線である．従って，他の巻線
４１〜４４の電流が全て零であると．トロイダル・コア
４０−，４０ｂによって形成される磁気回路（入力４［
４１がリンクする磁気回路）は平衡状態になり磁束密度
は零である．動作時には，この平衡状態に対して入力巻
線４１にある入力電流１ｉを流した場合，トロイダル・
コア４０．，４０ｂの磁界の平衡状態が崩れて検出巻線
４３に出力電圧が発生する．この検出巻線４３の出力電
圧には，２倍波２Ｆ．の他に基本波Ｆ０及びその偶数次
の高調波が混在しているので２倍波だけを取り出す為に
２倍波の周波数２Ｆ．を中心として選択増幅器５によっ
て選択増幅される．選択増幅された２倍波は，入力巻線
４１に流れる入力電流■．の大小によって位相変調を受
けるようにするため．位相検波器６において２遍倍器３
からの基準２倍波によって同期位相検波されて直流誤差
信号が発生する． この直流誤差信号は低域検波器７で２倍波から切り離さ
れた後．誤差信号増幅器８（演算増幅器で構成）におい
て充分に増幅され，出力電圧Ｅ０として取り出されると
共に抵抗９を通ってフィードバック壱線４４に供給され
る．フイードバ・ノク巻線４４と入力巻線４１は互いに
打ち消し合うように巻かれている． このように電流センサー４，選択増幅器５．位相検波器
６，低域検波器７，誤差信号増幅器８及び抵抗９は閉ル
ープを形成し，負帰還回路になっている． 負帰還回路動作を第５図に示す等価回路を用いて説明す
る．図中の各記号を説明すると．１＋＝入力巻線４１に
流れる電流（アンペア）Ｎ，一人力巻線４１の巻数 φｒ　−Ｌ　ＸＮｔ　　（アンペアターン）１，−フィ
ードバンク壱線４４に流れる電流（アンペア） Ｎｒ−フィードバック巻線４４の巻数 Ｒｒ−フィードバック抵抗９の抵抗値 Ｅ０一出力電圧（ボルト） Ｇ（ｊω）＝第４図の電圧センサー４．選択増幅器５，
位　相検波器６．低域検波器７及び演算増幅器８を総合
した伝達関数 Ｈ＝Ｎ，／Ｒ， 人力巻線壱数Ｎ．と人力電流■，とによる磁束φ１と．
入力電流１．に比例した出力電圧Ｅ０との間には一般的
にフィードバンク理論より次の関係が成立する． φ，　　　　　ｌ＋Ｈ・Ｇ（ｊω） Ｇ（ｊω）ｌ＞＞１が成立するならば（１）式はφ． Ｈ Ｎ， となり φ． ’−　Ｎ　＋ ＸＩ，だから（２）式は Ｅ．＝　　　　　　・Ｒ，　・　Ｉ　ｉ　　　　　　　
（３］Ｎｔ となる． （３）式により，総合伝達関数Ｇ（ｊω）が，充分に大
きいと．電流検出器の電流対電圧変換特性は電流センサ
ー４の入力巻線巻数Ｎ！とフィードバック巻線巻数Ｎｒ
及びフィードバック抵抗Ｒ，によってのみ決定される．
また，電流対電圧変換特性の定常誤差（精度）は抵抗Ｒ
，の精度のみによって殆ど決定されることになる． この電流検出器の選択増幅器５には，第６図に示す従来
例の選択増幅器が用いられている．図中５１は演算増幅
器．Ｒｌは入力抵抗，Ｒ８〜Ｒ，及びＣ１〜Ｃ，はツィ
ンＴ型帯域通過（バンドパス）フィルタ回路を構成する
抵抗及びコンデンサである． この第６図の演算増幅器を用いた時の第４図の電流検出
器の入力電流ＩＩに対する出力電圧Ｅ．の上記（３）式
の比例関係を第８図に示す．図中Ａ点とＢ点は回路に印
加されているｗａｉｔ圧■，Ｃによって決定される電流
対電圧変換特性の飽和点である．すなわち， Ｒｒ （但し，ｋは比例定数で０．９程度の値である）ＩＩＸ
Ｎｔ　＞Ｉｔ＊ａｘＸＮｒ　　　　（５）の式が成立す
るような入力電流Ｉ，を流した場合．電流検出器の動作
は非直線領域となり入力電流■▲と出力電圧Ｅ０の比例
関係は失われることになる。第８図でも入力電流Ｉ１を
Ａ点またはＢ点に相当する人力電流Ｉ．以上に増加して
ゆくと，第４図の検出壱線４３の両端に大きなレベルの
高周波が急激に発生するようになる．このうち．第６図
の構成をもつ選択増幅器５から第１０図のＡ．の実線で
示すような大きな第２高調波（２倍波）レベルが出力さ
れると，第４図の位相検波器６の位相検波特性のグイナ
ミノクレンジを越えて出力が反転することになり，負帰
還回路で動作している電流検出器が，第１０図Ｂ．の位
相特性において，実線で示すように位相回りが大きくな
って正帰還の状態となり，入力電流１ｊが第８図のＣ点
またはＤ点に到達した時に出力電圧Ｅ．が逆方向の電圧
にラッチしてしまう． この状態は何らかの理由で入力電流Ｉ正が急速にＣ点ま
たはＤ点に相当する電流以上に第４図の入力巻線４１に
印加された時に発生し．第８図に示すように反転したラ
ッチ状態が出現するために，この過大入力電流■１がな
くなって正常な入力電流ｈに戻ったとしても，電流検出
器はラ・冫チされた状態のままとなり動作不能または動
作範囲が狭まってしまうという欠点がある． これを解決するための電流検出器が提案され．その内容
は特開昭６４−３５６８号公報に記載されているところ
であるが．その電流検出器の特徴となる構成を改良例の
選択増幅器の構成図として第９図に示す。

この第９図の選択増幅器は．演算増幅器５１のツインＴ
型の帯域通過フィルタ５２に２倍波周波数近傍に帯する
利得制限器５３を付加したものである．その動作を概説
すると，この選択増幅器を？えた電流検出器のトロイダ
ル・コア４０．，４０，（第４図）の入力巻線に上記式
（４）及び（５）に示したＩＩ＋ａ■以下の入力電流が
流れると，選択増幅器５の伝達特性は第ｌＯ図Ａ．の利
得特性の実線で描かれた曲線になる．これは利得制限器
のダイオードＤ，とＤ！に信号電流が流れない状態の信
号レベルであるから．通常の単一同調回路のように共振
周波数２Ｆ．近傍で位相の急激な変化を起こす． これに対し入力電流１＋がＩ　１ｍｓ＋＋より大きくな
ると，共振周波数２Ｆ．の信号レベルがダイオードＤ，
とＤ８とに流れるよう選択増幅器５の利得を設定してあ
るので．共振周波数２Ｆ．においてコンデンサＣ３を短
絡したのと同じ働きをし．この選択増幅器の伝達特性は
第１０図Ａ．に点線で示すように周波数２Ｆ．における
Ｑが低下して利得が大幅に減衰し，過大入力電流ＩＩに
対して位相変化量が少なくなる．また．レベルもダイオ
ードＤ＋，Ｄｚにより制限されるので次の位相検波器６
のダイナミックレンジを越えることがなくなり，電流検
出器は第１０図Ｂ．の点線のように負帰還ループが維持
され，過大入力に対して出力電圧Ｅ．がラッチするとい
う問題を解消できる．［発明が解決しようとする課題］ 上記第９図に示す改良例の選択増幅器を用いた場合，電
流検出器の負帰還動作の防止機能にも一定の限界があっ
た．すなわち．利得制限器５３により制限をかけても入
力電圧値Ｅ＋がある電流値を境に電流値に比例して増大
する． すなわち．第９図の従来例及び改良例の入力電流対入力
電圧特性により分かるように，入力電圧Ｅ．は入力電流
Ｉ，がある値を越えると電流値に比例して増大し．負帰
還動作をしていた電流検出器が，位相回りが大きくなっ
て正帰還状態となるという問題があった．（人力レベル
が一定レベル以上の場合利得制限器５３は働かない）．
本発明は過大な入力電流や．入力レベルが供給されても
出力電圧値が反転することを防止し，広い範囲の入力電
流を流すことができる電流検出器を提供することを目的
とする． ［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の電流検出器が備える選択増幅器の基本
構成図である． 第１図において，１０は演算増幅器，１１はツインＴ型
の帯域通過フィルタ．１２は利得制限器，１３は人力レ
ベル制限器を表す． 本発明は，電流検出器の選択増幅器内の帯域フィルタに
利得制限器を設けると共に入力レベル制限器を設けるこ
とにより広い範囲の入力電流および入力レベルに対して
負帰還ループを維持できるようにしたものである。

［作用］ トロイダル・コアの入力巻線（第４図の４０ａｂ）に過
大な直流電流が流れて検出巻線（第４図の４３）に出力
電圧が過大になると．第１図の選択増幅器の入力側に設
けた入力レベル制限器ｌ３により所定のレベルに制限す
る。レベルが制限された人力信号は演算増幅器１０に入
力すると共に帯域通過フィルタ１１の利得制限器ｌ２に
よって基本周波数Ｆ０の２倍波成分の近傍に制限をかけ
る． これにより後段の位相検波器により位相検波する際に位
相誤差の反転を抑えると共に，フィードバック巻線への
負帰還が正帰還になるのを防止する． ［実施例］ 第２図は実施例の構成図．第３図は本発明の電流検出器
の特性を示す図である。

第２図の実施例の構成は，第４図に示す電流検出器にお
ける選択増幅器として使用する．第２図において，５１
は演算増幅器．５２はツインＴ型帯域通過フィルタ，５
３は利得制限器，５４は入力レベル制限器を表し，５１
〜５３の各回路は第１図のｌＯ〜ｌ２に対応する．第２
図において，利得制限器５３はツインＴ型帯域通過フィ
ルタのコンデンサＣ，の両端に設番ナられた逆並列ダイ
オードにより構成され，入力レベル制限器５４は入力端
子に接続されたバリスタにより構成される例が示されて
いるが，バリスタの代わりに逆並列ダイオードを用いて
もよい。

動作を説明すると．過大な人力電流１＋が流れると信号
が利得制限器５３の逆並列ダイオードに流れるように利
得を設定してあるので．第９図と同様の利得特性（改良
例）により利得が大幅に減衰し，第ｌＯ図に示す位相特
性（改良例）と同樺に正帰還がかからず負帰還ループが
維持される。

また，入力レベルが過大になると．人力レベル制限器５
４により規定された一定レヘル以上の入力が選択増幅器
に印加されなくなり，第３図Ａ．の入力電流対入力電圧
特性に示されるように一定の電圧■ｚに抑制されるため
負帰還ループの維持が確実に行われる。

このようにして，第３図のＢ．に示すように入力電流対
出力電圧特性を実現できる。

［発明の効果コ 本発明によれば電流検出器の選択増幅器により過大入力
を制限すると共に負帰還動作を常に維持することができ
る．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電流検出器が備える選択増幅器の基本
構成図．第２図は実施例の構成図，第３図は本発明の電
流検出器の特性を示す図．第４図は本発明が対象とする
電流検出器の全体構成図，第５図は電流検出器の等価回
路，第６図は従来例の選択増幅器の構成図．第７図は従
来例の入力電流対入力電圧特性，第８図は従来例の入力
電流対出力電圧特性，第９図は改良例の選択増幅器の構
成図，第１０図は従来例と改良例の特性比較である． 第１図中． １０：演算増幅器 １１；帯域通過フィルタ １２：利得制限器 １３：入力レベル制限器 第７図 蜜Ｌ禾ン仔Ｉ１１の入力電ラえ対曳力電五」今１１生第
８図 ラこラ会七イケリ　グ冫構ナ）こ　しさ］第２図 Ａ．入７ｌｔ太月プの覧圧竹Ｉ葭 Ｂ．入力電流灯占刀電圧』今１生 本づｒシ日月ｏｔ的腎ノ一（±一承引１７１１肖７１つ
とをフト！ツじへ第３図 改式栃１の遜板１幅器の准戒図 第９図 Ａ．馴偶］午はり比較 Ｂ ４Ｌ田学ｉ生の比畢ｋ イ来ヒ果イ多りとｒ【α｛川σ）タイトＡシＬ上尤二較
第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 固定発振器（１）で発生される基本波を２個のトロイダ
   ル・コア（４０ａ、４０ｂ）の各励起巻線（４２）に供
   給して磁気平衡状態を保ち、入力巻線（４１）に直流電
   流が流れると検出巻線（４３）の出力電圧の内の２倍波
   を選択増幅器（５）で選択的に増幅すると共に基本波か
   ら得られた２倍波に対する位相の変化を位相検波器（６
   ）で検波し、検波された誤差信号を出力電圧とすると共
   にフィードバック巻線（４４）に与える電流検出器にお
   いて、 前記選択増幅器（５）は、その内部のツィンＴ型の帯域
   通過フィルタ（５２）に前記２倍波周波数近傍に対する
   利得制限器（５３）を設けると共に、該選択増幅器の入
   力端子に入力レベル制限器（５４）を設けたことを特徴
   とする電流検出器。