JPH03215997A - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
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- JPH03215997A JPH03215997A JP2010511A JP1051190A JPH03215997A JP H03215997 A JPH03215997 A JP H03215997A JP 2010511 A JP2010511 A JP 2010511A JP 1051190 A JP1051190 A JP 1051190A JP H03215997 A JPH03215997 A JP H03215997A
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- tape
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- cutting
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Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Adhesive Tape Dispensing Devices (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は、テープに極く微少な電子部品を所定間隔を存
して保持し、この電子部品をテープから取出して所定部
位に供給する供給装置に係り、特に、テープから取出し
損った電子部品に対する回収構造の改良および空テープ
を切断するテープ切断手段の改良に関する。
して保持し、この電子部品をテープから取出して所定部
位に供給する供給装置に係り、特に、テープから取出し
損った電子部品に対する回収構造の改良および空テープ
を切断するテープ切断手段の改良に関する。
(従来の技術)
たとえば、チップ状の極く微少な電子部品を1個ずつ取
出して回路基板に自動的に装着するための電子部品供給
装置が用いられる。電子部品の取出しにあたって、単に
、多数の電子部品をーかたまりに無秩序に集積した状態
にしておくと、電子部品は極く微少であるところから、
これらを常に一定の姿勢でかつ正確に取出することは難
しい。
出して回路基板に自動的に装着するための電子部品供給
装置が用いられる。電子部品の取出しにあたって、単に
、多数の電子部品をーかたまりに無秩序に集積した状態
にしておくと、電子部品は極く微少であるところから、
これらを常に一定の姿勢でかつ正確に取出することは難
しい。
そこで採用されたのが、第1図および第2図に示すよう
な、テープTによる多数の電子部品p・・・の保持であ
る。すなわち、テープTは粘着テープ1にテープ本体2
を接着してなり、」二記テープ本体2には所定ピッチで
開口部が設けられ粘着テプ]とともに収容用四部3・・
・が形成される。上記電子部品pは、それぞれの収容用
四部3に収容され、かっ粘石テープ]によりその位置に
保持される。このようなテーブTは、電子部品p・・・
を保持した状態でテーブリ〜ル4に巻装される。
な、テープTによる多数の電子部品p・・・の保持であ
る。すなわち、テープTは粘着テープ1にテープ本体2
を接着してなり、」二記テープ本体2には所定ピッチで
開口部が設けられ粘着テプ]とともに収容用四部3・・
・が形成される。上記電子部品pは、それぞれの収容用
四部3に収容され、かっ粘石テープ]によりその位置に
保持される。このようなテーブTは、電子部品p・・・
を保持した状態でテーブリ〜ル4に巻装される。
そして、上記テープTを所定ピッチ毎に繰り出せば、収
容用四部3・・に収容された電子部品p・・・が全で同
一姿勢でかっ−等間隔で露出するので、ここから容易に
取出せることとなり、所定部位に供給し易い。
容用四部3・・に収容された電子部品p・・・が全で同
一姿勢でかっ−等間隔で露出するので、ここから容易に
取出せることとなり、所定部位に供給し易い。
従来より用いられる電子部品供給装置は、たとえば第6
図に示すように構成される。以下、その説明をすると、
電子部品p・・・を収容するテープTを巻装したテープ
リール4は、枢支輔5に回転自在に枢支される。普通上
記テープリール4は、枢支軸5の軸方向に沿って所定間
隔を存して複数個配設され、それそれのテープTは電子
部品pの位置を揃えて一斉にテープリール4から延出さ
れるようになっている。図中6は、これらテープリル4
から延出されるテープTを、同時に所定ピッチずつ繰り
出すテープ繰り出し手段である。これは、テープフィー
ダ7と、フィーダ駆動部8およびテープガイド9とから
構成される。上記テープガイド9は、テープフィーダ7
から水平方向に繰り出されるテープTを、このド方部位
に向ってガイドするものである。また、このようなテー
プ繰り出し手段6の上方部位には吸着手段を構成する吸
着ノズル10が配設される。この吸着ノズル]0は、上
記テープリール4の数と同数用意され、それそれ図示し
ないバキューム源に連通ずるとともにテープ繰り出し手
段6のテープTに対する繰り出しタイミングに同期して
駆動される。その先端部は、テープフィーダ7」二のテ
ープT収納用凹部3と、ここでは図示しない実装装置に
あるたとえば回路基板Fとの間を、正確な動作で往復動
ずるようになっている。一方、テープ繰り出し手段6の
下方部位にはテープ切断手段11,さらにこの下方部位
にはテープ収集手段12が配設される。
図に示すように構成される。以下、その説明をすると、
電子部品p・・・を収容するテープTを巻装したテープ
リール4は、枢支輔5に回転自在に枢支される。普通上
記テープリール4は、枢支軸5の軸方向に沿って所定間
隔を存して複数個配設され、それそれのテープTは電子
部品pの位置を揃えて一斉にテープリール4から延出さ
れるようになっている。図中6は、これらテープリル4
から延出されるテープTを、同時に所定ピッチずつ繰り
出すテープ繰り出し手段である。これは、テープフィー
ダ7と、フィーダ駆動部8およびテープガイド9とから
構成される。上記テープガイド9は、テープフィーダ7
から水平方向に繰り出されるテープTを、このド方部位
に向ってガイドするものである。また、このようなテー
プ繰り出し手段6の上方部位には吸着手段を構成する吸
着ノズル10が配設される。この吸着ノズル]0は、上
記テープリール4の数と同数用意され、それそれ図示し
ないバキューム源に連通ずるとともにテープ繰り出し手
段6のテープTに対する繰り出しタイミングに同期して
駆動される。その先端部は、テープフィーダ7」二のテ
ープT収納用凹部3と、ここでは図示しない実装装置に
あるたとえば回路基板Fとの間を、正確な動作で往復動
ずるようになっている。一方、テープ繰り出し手段6の
下方部位にはテープ切断手段11,さらにこの下方部位
にはテープ収集手段12が配設される。
上記テープj;71断手段11は、同図および第7図に
示すように、互いに狭少の間隙を存して配設される左右
一対の固定刃1.3.13と、これら固定刃1.3.1
3にそれぞれ刃先きを離間対向して配置され、かつ上記
繰り出し手段6のテープTに対する繰り出しタイミング
に同期して駆動される左右一対のカッタ刃1.4.14
とからなり、駆動された状態で上記固定刃13.13に
歯合するようになっている。なお、15 15はカッタ
刃1414を駆動するエアシリンダであり、16 1
6はそれそれ力ッタ刃14 14を相対向する固定刃1
3.13に向ってストレート状に往復動するようガイド
するガイドである。上記テープ収集手段12は、」二記
テーブガイド9の下端部と離間対向する補助テープガイ
ド]7およびこれら」二記テープガイドつと補助テープ
ガイド17との間に配設されるテープ排出用コンベア1
8とからなる。
示すように、互いに狭少の間隙を存して配設される左右
一対の固定刃1.3.13と、これら固定刃1.3.1
3にそれぞれ刃先きを離間対向して配置され、かつ上記
繰り出し手段6のテープTに対する繰り出しタイミング
に同期して駆動される左右一対のカッタ刃1.4.14
とからなり、駆動された状態で上記固定刃13.13に
歯合するようになっている。なお、15 15はカッタ
刃1414を駆動するエアシリンダであり、16 1
6はそれそれ力ッタ刃14 14を相対向する固定刃1
3.13に向ってストレート状に往復動するようガイド
するガイドである。上記テープ収集手段12は、」二記
テーブガイド9の下端部と離間対向する補助テープガイ
ド]7およびこれら」二記テープガイドつと補助テープ
ガイド17との間に配設されるテープ排出用コンベア1
8とからなる。
しかして、テープ繰り出し手段6はそれぞれ電5
子部品p・・・を保持する複数条のテープTの位置を揃
えて同時に所定ピッチずつ繰り出し、この動作とタイミ
ングを合せた各吸着ノズル10か」一記テプTから電子
部品pをバキューム力で同時にその先端部に吸着し、回
路基板Fに実装する。電子部品p取出し後の空テープT
は、テープガイド9に案内されてテープ切断手段11の
固定刃]313とカッタ刃14,14の間を挿通する。
えて同時に所定ピッチずつ繰り出し、この動作とタイミ
ングを合せた各吸着ノズル10か」一記テプTから電子
部品pをバキューム力で同時にその先端部に吸着し、回
路基板Fに実装する。電子部品p取出し後の空テープT
は、テープガイド9に案内されてテープ切断手段11の
固定刃]313とカッタ刃14,14の間を挿通する。
上記カッタ刃1.4.14はテープ繰り出し手段6の動
作とタイミングを合せて駆動され、固定刃13,13に
歯合して空テープTを所定長さに切断する。
作とタイミングを合せて駆動され、固定刃13,13に
歯合して空テープTを所定長さに切断する。
これら切断された空テープTはテープ排出用コンベア1
8上に載り、外部の所定排出部位に排出されることとな
る。
8上に載り、外部の所定排出部位に排出されることとな
る。
(発明が解決しようとする課題)
ところで、このようにして構成されかつ作用する電子部
品供給装置であるが、たとえば」二記吸着ノズル10が
、種々の要因が重なって電子部品pの吸着をミスするこ
とがある。この場合、電子部品pは収容用四部3内に取
り残されたままテー6 ブ切断手段11へ送られてしまう。一方、上記テプTは
必ずしも垂直に垂下した状態でテープガイト9にガイド
されるのではなく、ある程度は巻き癖か残ってカールす
る。したかって、場合によっては、テープ切断手段11
による切断位置に取り残された電子部品pが対向する。
品供給装置であるが、たとえば」二記吸着ノズル10が
、種々の要因が重なって電子部品pの吸着をミスするこ
とがある。この場合、電子部品pは収容用四部3内に取
り残されたままテー6 ブ切断手段11へ送られてしまう。一方、上記テプTは
必ずしも垂直に垂下した状態でテープガイト9にガイド
されるのではなく、ある程度は巻き癖か残ってカールす
る。したかって、場合によっては、テープ切断手段11
による切断位置に取り残された電子部品pが対向する。
この状態でタイミング制御されるカツタ刃14は固定刃
13に歯合し、電子部品pごとテープTを切断してしま
う。上記電子部品pは硬質物質で構成されているので、
固定刃13およびカツタ刃14の刃先きに噛み込まれる
こととなり、互いの刃先きの損傷が避けられない。
13に歯合し、電子部品pごとテープTを切断してしま
う。上記電子部品pは硬質物質で構成されているので、
固定刃13およびカツタ刃14の刃先きに噛み込まれる
こととなり、互いの刃先きの損傷が避けられない。
また、たとえ電子部品pが取り残されても、タイミング
がずれれば、テープTのみの切断ですむことになる。し
かしながら、上記取り残された電子部品pは切断された
空テープTとともにテープ排出用コンベア18を介して
外部に排出されることになり、」二記電子部品pは無駄
になってしまう。
がずれれば、テープTのみの切断ですむことになる。し
かしながら、上記取り残された電子部品pは切断された
空テープTとともにテープ排出用コンベア18を介して
外部に排出されることになり、」二記電子部品pは無駄
になってしまう。
上記吸着ノズル10の電子部品pに対する吸着ミスが生
しなければ、このような不具合もないが、テープTの巻
装具合,テープ繰り出し手段6のテプ繰り出し精度,吸
着ノズル10の動作タイミングズレ等の条件から、吸着
ミスを皆無にすることは不可能であり、早急に何等かの
対策が望まれている。
しなければ、このような不具合もないが、テープTの巻
装具合,テープ繰り出し手段6のテプ繰り出し精度,吸
着ノズル10の動作タイミングズレ等の条件から、吸着
ミスを皆無にすることは不可能であり、早急に何等かの
対策が望まれている。
また、このような装置を構成する手段のうち、特に上記
テープ切断手段11に問題がある。すなわち第7図に示
すように、」二記空テープTは巻き癖が残って、その一
部が本来切断されるべき側の固定刃13とカッタ刃]4
との間から隣接する側の固定刃13とカツタ刃14との
間へはみ出ることがある。この状態で両方のカツタ刃1
4.14を同時に駆動しても、これら相互間に介在する
間隙部分かはみ出たテーブTに対する未切断部分となる
。したがってテープTは完全に切断されず、一部は継続
した状態のままテープ排出用コンベア18上に排出され
る。この排出すべきテープTか長尺状のものであれば、
コンベア18上でテープT自体もしくは他の切断テープ
Tと複雑に絡み合い、排出途中でコンベア18から脱落
する恐れがある。したかって、たとえテープTに巻き癖
が残っていても、完全に切断することが望まれている。
テープ切断手段11に問題がある。すなわち第7図に示
すように、」二記空テープTは巻き癖が残って、その一
部が本来切断されるべき側の固定刃13とカッタ刃]4
との間から隣接する側の固定刃13とカツタ刃14との
間へはみ出ることがある。この状態で両方のカツタ刃1
4.14を同時に駆動しても、これら相互間に介在する
間隙部分かはみ出たテーブTに対する未切断部分となる
。したがってテープTは完全に切断されず、一部は継続
した状態のままテープ排出用コンベア18上に排出され
る。この排出すべきテープTか長尺状のものであれば、
コンベア18上でテープT自体もしくは他の切断テープ
Tと複雑に絡み合い、排出途中でコンベア18から脱落
する恐れがある。したかって、たとえテープTに巻き癖
が残っていても、完全に切断することが望まれている。
しかも、カッタ刃14は固定刃13に対してストレート
にスライドして歯合するようになっている。なお説明す
れば、カッタ刃14の刃先きは、その刃先きの方向とは
直交する方向にスライドして固定刃13の刃先きに対し
同時に歯合する。したがってテーブTを切断する際には
、その反力が固定刃13およびカッタ刃14の刃先きに
直接かかることになり、多数枚の切断作用をなすと刃先
きに対する負担か大となって早期に刃先きが摩耗し、い
わゆる切れ味が悪くなる不具合がある。
にスライドして歯合するようになっている。なお説明す
れば、カッタ刃14の刃先きは、その刃先きの方向とは
直交する方向にスライドして固定刃13の刃先きに対し
同時に歯合する。したがってテーブTを切断する際には
、その反力が固定刃13およびカッタ刃14の刃先きに
直接かかることになり、多数枚の切断作用をなすと刃先
きに対する負担か大となって早期に刃先きが摩耗し、い
わゆる切れ味が悪くなる不具合がある。
本発明は上記事情に着目してなされたものてあり、その
目的とするところは、たとえ吸着手段による電子部品に
タ・jする吸着取出しミスが生じても、テープに取り残
された電子部品を確実に摘出回収して電子部品の無駄を
なくすとともにテープ切断手段の損傷を防止する。また
、空テープに巻き癖が残っても常に完全な切断をなし、
かつテープ切断手段の作動を無理のないようにして刃先
きに対9 する負担を低減化し、いわゆる鋭い切れ味を長期に亘っ
て保持できる電子部品供給装置を提供することを目的と
する。
目的とするところは、たとえ吸着手段による電子部品に
タ・jする吸着取出しミスが生じても、テープに取り残
された電子部品を確実に摘出回収して電子部品の無駄を
なくすとともにテープ切断手段の損傷を防止する。また
、空テープに巻き癖が残っても常に完全な切断をなし、
かつテープ切断手段の作動を無理のないようにして刃先
きに対9 する負担を低減化し、いわゆる鋭い切れ味を長期に亘っ
て保持できる電子部品供給装置を提供することを目的と
する。
(課題を解決する手段)
すなわぢ本発明は、所定間隔を存して電子部品を保持す
るテープをテープ繰り出し手段により所定ピッチずつ繰
り出し、この繰り出されたテプから吸着手段か電子部品
を吸着して所定部位に供給し、この電子部品が取り出さ
れた後の空テープをテープ切断手段が所定長さに切断し
、この切断されたテープをテープ収集手段で収集し外部
に排出してなり、」二記吸着手段とテープ切断手段との
間に部品回収手段を配設して空テープに対し衝撃を与え
、吸着手段が取り残した電子部品をテプから摘出回収し
、上記テープ切断手段は、1本の固定刃およびこの固定
刃に対して左右両側に対向【7て一対のカッタ刃を配置
してなり、これら力ツタ刃を左右交互にかつ互いに内側
に向って斜めにスライドさせ、互いのカッタ刃の内側端
部を固]0 定刃の中央部を越え他側部にて歯合させるようにしたこ
とを特徴とする電子部品供給装置である。
るテープをテープ繰り出し手段により所定ピッチずつ繰
り出し、この繰り出されたテプから吸着手段か電子部品
を吸着して所定部位に供給し、この電子部品が取り出さ
れた後の空テープをテープ切断手段が所定長さに切断し
、この切断されたテープをテープ収集手段で収集し外部
に排出してなり、」二記吸着手段とテープ切断手段との
間に部品回収手段を配設して空テープに対し衝撃を与え
、吸着手段が取り残した電子部品をテプから摘出回収し
、上記テープ切断手段は、1本の固定刃およびこの固定
刃に対して左右両側に対向【7て一対のカッタ刃を配置
してなり、これら力ツタ刃を左右交互にかつ互いに内側
に向って斜めにスライドさせ、互いのカッタ刃の内側端
部を固]0 定刃の中央部を越え他側部にて歯合させるようにしたこ
とを特徴とする電子部品供給装置である。
(作用)
上記部品回収手段は、吸着手段が取り残した電子部品を
テープから確実に回収して、電子部品の無駄をなくすと
ともにテープ切断手段の電子部品噛み込みを防止する。
テープから確実に回収して、電子部品の無駄をなくすと
ともにテープ切断手段の電子部品噛み込みを防止する。
また、テープ切断手段の固定刃および一対のカッタ刃の
配置および作動を限定して、これらのテープ切断作用に
おける負担を軽減する。
配置および作動を限定して、これらのテープ切断作用に
おける負担を軽減する。
(実施例)
以下、本発明の一実施例を説明するに、供給すべき電子
部品pは先に第1図および第2図において説明したよう
に、テープTに設けられる収容用凹部3内に収容され、
かつこのテープTはテープリール4に巻装されることに
は変りない。
部品pは先に第1図および第2図において説明したよう
に、テープTに設けられる収容用凹部3内に収容され、
かつこのテープTはテープリール4に巻装されることに
は変りない。
電子部品供給装置は、第3図に示すように構成される。
上記電子部品p・・・を収容した状態のテプTを巻装し
たテープリール4が、枢支軸5に所定間隔を存して複数
個配設され、それぞれのテー11 プTは電子部品pの位置を揃えて一斉にテーブリル4か
ら延出されること、これらテープリール4から延出され
るテープTを同時に所定ピッチずつ繰り出すテープフィ
ーダ7およびフィーダ駆動部8およびテープガイド9と
から構成されるテープ繰り出し手段6か設けられること
、および吸着手段を構成する吸着ノズル10がテープリ
ール4の数と同数用意され、それそれテープ繰り■し手
段6のテープTに対する繰り出しタイミングに同期して
駆動され、先端部はテーブTの収納用四部3と、ここで
は図示しない実装装置などの回路基板Fとの間を正確な
動作で同時に往復動ずることは、従来のものと全く同様
である。
たテープリール4が、枢支軸5に所定間隔を存して複数
個配設され、それぞれのテー11 プTは電子部品pの位置を揃えて一斉にテーブリル4か
ら延出されること、これらテープリール4から延出され
るテープTを同時に所定ピッチずつ繰り出すテープフィ
ーダ7およびフィーダ駆動部8およびテープガイド9と
から構成されるテープ繰り出し手段6か設けられること
、および吸着手段を構成する吸着ノズル10がテープリ
ール4の数と同数用意され、それそれテープ繰り■し手
段6のテープTに対する繰り出しタイミングに同期して
駆動され、先端部はテーブTの収納用四部3と、ここで
は図示しない実装装置などの回路基板Fとの間を正確な
動作で同時に往復動ずることは、従来のものと全く同様
である。
上記テープ繰り出し手段6の下方部位には、それぞれ後
述する部品回収手段20,テープ切断手段21,テープ
収集手段22の順に配設される。
述する部品回収手段20,テープ切断手段21,テープ
収集手段22の順に配設される。
はじめに部品回収手段20について説明すると、これは
テープ叩打部23と部品受け部24とからなる。上記テ
ープ叩打部23は、テープ繰り出し手段6のテープ繰り
出しタイミングに同期して駆]2 動するエアシリンダ25と、この作動杆端部に取付けら
れテープ縁り出し手段6から導出したテプTの収容用凹
部3裏面側から叩打する叩打片26とからなる。上記部
品受け部24は、テープ叩打部23の下方部位でかつこ
れとは反対側の位置、すなわち垂下するテ−プTの収容
用凹部3開口面側に設けられる。第4図にも示すように
、これは無端走行する部品回収用コンベア27と、この
部品回収用コンベア27の走行端側に設けられる回収ボ
ックス28とからなる。したがって、部品回収用コンベ
ア27上に電子部品pが載っていれば、これは回収ボッ
クス28内に放出することになる。また回収ボックス2
8内には、部品回収用コンベア27のUターン部に摺接
する部品回収ブラシ2つか設けられていて、回収ボック
ス28内に放田されずに部品回収用コンベア27に付着
したまま搬送されようとする電子部品pをコンベア27
から掻き落とせる。さらに回収ホックス28には回収部
品検出センザ30か設けられていて、回収ボックス28
内の電子部品pの回収量を13 検出して、設定量以上になったら信号をだしてたとえば
警報を発するようになっている。
テープ叩打部23と部品受け部24とからなる。上記テ
ープ叩打部23は、テープ繰り出し手段6のテープ繰り
出しタイミングに同期して駆]2 動するエアシリンダ25と、この作動杆端部に取付けら
れテープ縁り出し手段6から導出したテプTの収容用凹
部3裏面側から叩打する叩打片26とからなる。上記部
品受け部24は、テープ叩打部23の下方部位でかつこ
れとは反対側の位置、すなわち垂下するテ−プTの収容
用凹部3開口面側に設けられる。第4図にも示すように
、これは無端走行する部品回収用コンベア27と、この
部品回収用コンベア27の走行端側に設けられる回収ボ
ックス28とからなる。したがって、部品回収用コンベ
ア27上に電子部品pが載っていれば、これは回収ボッ
クス28内に放出することになる。また回収ボックス2
8内には、部品回収用コンベア27のUターン部に摺接
する部品回収ブラシ2つか設けられていて、回収ボック
ス28内に放田されずに部品回収用コンベア27に付着
したまま搬送されようとする電子部品pをコンベア27
から掻き落とせる。さらに回収ホックス28には回収部
品検出センザ30か設けられていて、回収ボックス28
内の電子部品pの回収量を13 検出して、設定量以上になったら信号をだしてたとえば
警報を発するようになっている。
つぎに上記テープ切断手段21について説明する。これ
は第3図および第5図に示すように、1本の長尺の固定
刃31と、この固定刃31にそれぞれ刃先きを離間対向
して配置される左右一対のカッタ刃32.32とからな
る。これら力ツタ刃32.32は、それぞれエアシリン
ダ33 33の作動杆端部に設けられ、上記テープ繰り
出し手段6のテープTに対する繰り出しタイミングに同
期して左右交互に駆動するようになっている。なお、上
記エアシリンダ33.33は互いに斜め内側に向くよう
配置されていて、カッタ刃3232のスライド方向をガ
イドするガイド3434も同様方向に設けられる。この
ことがら、左右のカッタ刃32.32は、その刃先きが
固定刃31の刃先きと常に平行を保持しながら、互いに
内側に向って斜めにスライド駆動され、がっ固定刃31
に爾合した状態で互いの内側端部が固定刃31の中央部
を越え他側部に位置がずれるよう設] 4 定される。
は第3図および第5図に示すように、1本の長尺の固定
刃31と、この固定刃31にそれぞれ刃先きを離間対向
して配置される左右一対のカッタ刃32.32とからな
る。これら力ツタ刃32.32は、それぞれエアシリン
ダ33 33の作動杆端部に設けられ、上記テープ繰り
出し手段6のテープTに対する繰り出しタイミングに同
期して左右交互に駆動するようになっている。なお、上
記エアシリンダ33.33は互いに斜め内側に向くよう
配置されていて、カッタ刃3232のスライド方向をガ
イドするガイド3434も同様方向に設けられる。この
ことがら、左右のカッタ刃32.32は、その刃先きが
固定刃31の刃先きと常に平行を保持しながら、互いに
内側に向って斜めにスライド駆動され、がっ固定刃31
に爾合した状態で互いの内側端部が固定刃31の中央部
を越え他側部に位置がずれるよう設] 4 定される。
上記テープ収集手段22は、第3図および第4図に示す
ように、無端走行するテープ排出用コンベア35および
この走行方向に配設される排出ボックス36とからなり
、テープ排出用コンベア35上に載るテープTを排出ボ
ックス36内に放出するようになっている。また、Ju
l iJjボックス36内でかつテープ排出用コンベア
35のUタン部にテープ排除ブラシ37が摺接していて
、排出ボックス36に放出されずにテープ排出用コンベ
ア35に{=1着したまま搬送されるテープTをコンベ
ア35から掻き落とすことができる。上記排出ボックス
36には空テープ検出センサ38が設けられていて、排
出ボックス36内のテープT収集量を検出して、設定量
以上になったら信号をだし、たとえば警報を発するよう
になっている。
ように、無端走行するテープ排出用コンベア35および
この走行方向に配設される排出ボックス36とからなり
、テープ排出用コンベア35上に載るテープTを排出ボ
ックス36内に放出するようになっている。また、Ju
l iJjボックス36内でかつテープ排出用コンベア
35のUタン部にテープ排除ブラシ37が摺接していて
、排出ボックス36に放出されずにテープ排出用コンベ
ア35に{=1着したまま搬送されるテープTをコンベ
ア35から掻き落とすことができる。上記排出ボックス
36には空テープ検出センサ38が設けられていて、排
出ボックス36内のテープT収集量を検出して、設定量
以上になったら信号をだし、たとえば警報を発するよう
になっている。
しかして、テープ繰り出し手段6はそれそれ電子部品p
・・・を保持する複数条のテープTの位置を揃え、同時
に所定ピッチずつ繰り出す。この動作とタイミングを合
せた各吸着ノズル10は、上記15 テープTから電子部品pを同時に吸むして、たとえば回
路基板Fに実装する。電子部品pが取出された後のテ−
プTに対し、部品回収手段20の叩打部23が作用する
。すなわち、叩打片26はテプTの収容用四部3に対し
、その裏面側から叩打して収容用四部3に衝撃を!5え
る。上記収容用四部3に保持されていた電子部品pが吸
着ノズル]0により取山された状態にあれば変化はない
が、何等かの理由で吸着ノズル1− 0が電子部品pを
取り損っていれば、上記叩打片26から衝撃を受けるこ
とによりその電子部品pは収容用四部3から摘出される
。そして、この電子部品pは部品回収用コンベア27上
に載り、走行にともなって搬送される。このような電子
部品pは最終的に回収ボックス28に集積回収され、ま
た、回収部品検出センサ30が所定の回収量になったこ
とを報知したら、全て取出して再度利用する。たとえ部
品回収用コンベア27に電子部品pが付着したままUタ
ーン部を越えようとしても、部品回収ブラシ2つがこの
ような電子部品pを掻き落とすので、16 確実に回収できる。
・・・を保持する複数条のテープTの位置を揃え、同時
に所定ピッチずつ繰り出す。この動作とタイミングを合
せた各吸着ノズル10は、上記15 テープTから電子部品pを同時に吸むして、たとえば回
路基板Fに実装する。電子部品pが取出された後のテ−
プTに対し、部品回収手段20の叩打部23が作用する
。すなわち、叩打片26はテプTの収容用四部3に対し
、その裏面側から叩打して収容用四部3に衝撃を!5え
る。上記収容用四部3に保持されていた電子部品pが吸
着ノズル]0により取山された状態にあれば変化はない
が、何等かの理由で吸着ノズル1− 0が電子部品pを
取り損っていれば、上記叩打片26から衝撃を受けるこ
とによりその電子部品pは収容用四部3から摘出される
。そして、この電子部品pは部品回収用コンベア27上
に載り、走行にともなって搬送される。このような電子
部品pは最終的に回収ボックス28に集積回収され、ま
た、回収部品検出センサ30が所定の回収量になったこ
とを報知したら、全て取出して再度利用する。たとえ部
品回収用コンベア27に電子部品pが付着したままUタ
ーン部を越えようとしても、部品回収ブラシ2つがこの
ような電子部品pを掻き落とすので、16 確実に回収できる。
上記部品回収手段20を通過して全ての電子部品pが取
出された空のテープTは、テープ切断手段21に対向す
るよう垂下搬送され、固定刃31に対して交互に歯合す
るカッタ刃32.32により所定長さに切断される。こ
のテープTは全ての電子部品pが取出された空のテープ
であるから、切断時に電子部品pを噛み込むことはない
。またこのとき左右のカッタ刃32.32は、その刃先
きが固定刃31の刃先きと常に平行を保持している状態
で、かつ互いに内側に向って斜めにスライド駆動される
。そして各カッタ刃32,32が固定刃3]に歯合した
状態で、互いの内側端部が固定刃3]の中央部を越えて
隣接する他側部に位置がずれる。したかって、切断すべ
きテープTの位置がすれても、未切断部分が残ることな
く完全に切断できる。
出された空のテープTは、テープ切断手段21に対向す
るよう垂下搬送され、固定刃31に対して交互に歯合す
るカッタ刃32.32により所定長さに切断される。こ
のテープTは全ての電子部品pが取出された空のテープ
であるから、切断時に電子部品pを噛み込むことはない
。またこのとき左右のカッタ刃32.32は、その刃先
きが固定刃31の刃先きと常に平行を保持している状態
で、かつ互いに内側に向って斜めにスライド駆動される
。そして各カッタ刃32,32が固定刃3]に歯合した
状態で、互いの内側端部が固定刃3]の中央部を越えて
隣接する他側部に位置がずれる。したかって、切断すべ
きテープTの位置がすれても、未切断部分が残ることな
く完全に切断できる。
そしてまた、カッタ刃32.32の切断方向は、テープ
Tに対してせん断力と厚擦力とか生じる方向であるので
、カッタ刃32,32の刃先きにか17 かる負担は勿論、固定刃31の刃先きにかかる負担も低
減できる。
Tに対してせん断力と厚擦力とか生じる方向であるので
、カッタ刃32,32の刃先きにか17 かる負担は勿論、固定刃31の刃先きにかかる負担も低
減できる。
上記テープ切断手段21により切断されたテープTは、
テープ収集手段22のテープ排出用コンベア35上に落
下して搬送され、排出ボックス36に排出される。この
とき、テープTの切断作用にともなって生じる静電気や
、テープT自体の粘着力によって、テープTが排出用コ
ンベア35に付着したままUターン部を越えるようなこ
とがある。しかしながら、この部分にはテープ排除ブラ
シ37が摺接しているから、付着しているテープTを確
実に掻き落しできる。上記排出ボックス36にテープT
が所定温以上集溜すれば、空テープ検出センサ38がこ
れを検出報知するので、収集したテープTが排出ボック
ス36から周囲に溢れ出ることはない。
テープ収集手段22のテープ排出用コンベア35上に落
下して搬送され、排出ボックス36に排出される。この
とき、テープTの切断作用にともなって生じる静電気や
、テープT自体の粘着力によって、テープTが排出用コ
ンベア35に付着したままUターン部を越えるようなこ
とがある。しかしながら、この部分にはテープ排除ブラ
シ37が摺接しているから、付着しているテープTを確
実に掻き落しできる。上記排出ボックス36にテープT
が所定温以上集溜すれば、空テープ検出センサ38がこ
れを検出報知するので、収集したテープTが排出ボック
ス36から周囲に溢れ出ることはない。
以上説明したように本発明によれば、たとえ吸着手段の
電子部品取出しミスが生じても、部品回収手段がテープ
に取り残された電子部品を確実に1 8 摘出回収L、電子部品の無駄をなくすとともにテープ切
断手段の電子部品噛み込みによる損傷を防止する。また
テープ切1折手段は、たとえ空テープに巻き癖などが残
っても常に完全な切断をなし、かつこの作動を無理のな
いようにして刃先きに対する負担を低減化し2、いわゆ
る鋭い切れ味を長期に保持するなどの種々の効果を奏す
る。
電子部品取出しミスが生じても、部品回収手段がテープ
に取り残された電子部品を確実に1 8 摘出回収L、電子部品の無駄をなくすとともにテープ切
断手段の電子部品噛み込みによる損傷を防止する。また
テープ切1折手段は、たとえ空テープに巻き癖などが残
っても常に完全な切断をなし、かつこの作動を無理のな
いようにして刃先きに対する負担を低減化し2、いわゆ
る鋭い切れ味を長期に保持するなどの種々の効果を奏す
る。
第1図は電子部品を備えたテープおよびテプリールの斜
視図、第2図はテープの縦断面図、第3図ないし第5図
は本発明の一実施例を示し、第3図は電子部品供給装置
の概略構成図、第4図は部品回収手段要部およびテープ
収集手段要部の概略構成図、第5図はテープ切断手段要
部の平面図、第6図および第7図は本発明の従来例を示
し、第6図は電子部品供給装置の概略構成図、第7図は
テープ切断手段要部の平面図である。 p・・・電子部品、T・・・テープ、10・・・吸着手
段(吸着ノズル)、21・・・テープ切断手段、22・
・テープ収集手段、20・・・部品回収手段、31・・
・固19 定刃、 3 2, 3 2・・・カッタ刃。
視図、第2図はテープの縦断面図、第3図ないし第5図
は本発明の一実施例を示し、第3図は電子部品供給装置
の概略構成図、第4図は部品回収手段要部およびテープ
収集手段要部の概略構成図、第5図はテープ切断手段要
部の平面図、第6図および第7図は本発明の従来例を示
し、第6図は電子部品供給装置の概略構成図、第7図は
テープ切断手段要部の平面図である。 p・・・電子部品、T・・・テープ、10・・・吸着手
段(吸着ノズル)、21・・・テープ切断手段、22・
・テープ収集手段、20・・・部品回収手段、31・・
・固19 定刃、 3 2, 3 2・・・カッタ刃。
Claims (1)
- 所定間隔を存して電子部品を保持するとともに所定ピ
ッチずつ繰り出されるテープと、この繰り出されたテー
プから上記電子部品を吸着し所定部位に供給する吸着手
段と、この吸着手段により電子部品が搬出供給された後
の空テープを所定長さに切断するテープ切断手段と、こ
のテープ切断手段により所定長さに切断したテープを収
集して外部に排出するテープ収集手段とを具備したもの
において、上記吸着手段とテープ切断手段との間に配設
され空テープに対して衝撃を与え吸着手段が取り残した
電子部品をテープから摘出しかつ回収する部品回収手段
と、上記テープ切断手段を構成する1本の固定刃および
この固定刃に対して左右両側に対向して配置され左右交
互にかつ互いに内側に向って斜めにスライドし互いの内
側端部は固定刃の中央部を越え他側部にて歯合する一対
のカッタ刃とからなることを特徴とする電子部品供給装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010511A JPH03215997A (ja) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | 電子部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010511A JPH03215997A (ja) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | 電子部品供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03215997A true JPH03215997A (ja) | 1991-09-20 |
Family
ID=11752245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010511A Pending JPH03215997A (ja) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | 電子部品供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03215997A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002111281A (ja) * | 2000-09-27 | 2002-04-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
JP2002374100A (ja) * | 2001-06-14 | 2002-12-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着装置とカセット制御装置 |
JP2009158661A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
WO2014006670A1 (ja) * | 2012-07-02 | 2014-01-09 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
WO2015045018A1 (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-02 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装装置 |
-
1990
- 1990-01-22 JP JP2010511A patent/JPH03215997A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002111281A (ja) * | 2000-09-27 | 2002-04-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
JP4581208B2 (ja) * | 2000-09-27 | 2010-11-17 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装装置 |
JP2002374100A (ja) * | 2001-06-14 | 2002-12-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着装置とカセット制御装置 |
JP4582963B2 (ja) * | 2001-06-14 | 2010-11-17 | パナソニック株式会社 | 電子部品装着装置 |
JP2009158661A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
WO2014006670A1 (ja) * | 2012-07-02 | 2014-01-09 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
JPWO2014006670A1 (ja) * | 2012-07-02 | 2016-06-02 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
US10064320B2 (en) | 2012-07-02 | 2018-08-28 | Fuji Corporation | Component mounter |
WO2015045018A1 (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-02 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装装置 |
JPWO2015045018A1 (ja) * | 2013-09-25 | 2017-03-02 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装装置 |
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