JPH03213246A - 切削制御装置 - Google Patents
切削制御装置Info
- Publication number
- JPH03213246A JPH03213246A JP1107890A JP1107890A JPH03213246A JP H03213246 A JPH03213246 A JP H03213246A JP 1107890 A JP1107890 A JP 1107890A JP 1107890 A JP1107890 A JP 1107890A JP H03213246 A JPH03213246 A JP H03213246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- electric motor
- cutting
- motor
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 8
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はボール盤等の回転切削用工具の制御装置に関わ
り、とくに切削トルクを最適、かつ自動的に制御するこ
とのできる切削制御装置に係る。
り、とくに切削トルクを最適、かつ自動的に制御するこ
とのできる切削制御装置に係る。
従来の切削用工具は主電動機により回転される切削工具
とスイッチ盤等を備えた電気ドリルをドリルスタンドに
より支持し、送り電動機により切削送りが与えられるよ
うになっていた。また、被穿孔物は電磁的に吸着固定さ
れるようになっていた。
とスイッチ盤等を備えた電気ドリルをドリルスタンドに
より支持し、送り電動機により切削送りが与えられるよ
うになっていた。また、被穿孔物は電磁的に吸着固定さ
れるようになっていた。
上記従来の切削用工具においては、切削工具に作用する
負荷トルクが切削工具の送り速度に比例して変化し、さ
らに上記負荷トルクは主電動機の電流に比例するので、
上記主電動機の電流が所定値となるように切削工具の送
り速度を調整して上記負荷トルクを所定値に保つように
していた。
負荷トルクが切削工具の送り速度に比例して変化し、さ
らに上記負荷トルクは主電動機の電流に比例するので、
上記主電動機の電流が所定値となるように切削工具の送
り速度を調整して上記負荷トルクを所定値に保つように
していた。
上記従来技術では、上位装置内の各種軸受、送り装置、
歯車機構等に用いる潤滑油の粘性が温度その他の原因に
より変化するので、機械損が変動し、これにより負荷ト
ルクが変動して切削工具の切れ味を悪くし、また、その
寿命を縮めるという問題があった。
歯車機構等に用いる潤滑油の粘性が温度その他の原因に
より変化するので、機械損が変動し、これにより負荷ト
ルクが変動して切削工具の切れ味を悪くし、また、その
寿命を縮めるという問題があった。
本発明の目的は、上記切削工具の機械損変動を補償して
、切削工具の切れ味を向上させ、またこれを長寿命化す
ることのできる切削制御装置を提供することにある。
、切削工具の切れ味を向上させ、またこれを長寿命化す
ることのできる切削制御装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段〕
本発明は上記課題を解決するために、上記主電動機の電
流を検出して上記負荷トルク値判定し、上記送り電動機
の電流を制御して上記負荷トルク値を所定の値に保つよ
うにする。
流を検出して上記負荷トルク値判定し、上記送り電動機
の電流を制御して上記負荷トルク値を所定の値に保つよ
うにする。
又、電流検出器が検出する上記主電動機の無負荷電流と
、上記負荷トルク値に対して規定される上記主電動機の
負荷電流成分とを加算し、上記加算値と上記電流検出器
が検出する主電動機負荷電流とを比較して、上記送り電
動機電流を制御するようにする。
、上記負荷トルク値に対して規定される上記主電動機の
負荷電流成分とを加算し、上記加算値と上記電流検出器
が検出する主電動機負荷電流とを比較して、上記送り電
動機電流を制御するようにする。
さらに、上記無負荷電流を上記主電動機のパルス状起動
電流の終了後に上記電流検出器により検出するようにす
る。
電流の終了後に上記電流検出器により検出するようにす
る。
以上のように構成した本発明の切削制御装置は、実際の
切削加工に関与しない無負荷電流と実際の切削加工に必
要な負荷電流とを加算した電流値を切削加工用主電動機
電流として制御するので。
切削加工に関与しない無負荷電流と実際の切削加工に必
要な負荷電流とを加算した電流値を切削加工用主電動機
電流として制御するので。
切削トルクを所要値に正確に設定することができる。
さらに、切削工具の送り速度を制御して上記加算電流値
を所定の値に維持するようにするので、上記切削トルク
の変動を防止する。
を所定の値に維持するようにするので、上記切削トルク
の変動を防止する。
第１図は本発明の１実施例の回路図、第２図は第１図に
おける本発明の制御手順を示すフローチャートである。
おける本発明の制御手順を示すフローチャートである。
以下、第２図の手順に従って第１図に示す回路の動作を
説明する。
説明する。
第２図におけるスタートは、切削工具８を電気ドリル３
に固定し、第１図に示す切替つまみ７により電源スィッ
チ１０を投入する手順に相当する、電源スィッチ１０が
投入されると電源９は整流ブリッジ１２により整流され
、電磁コイル１３に電流を流して被穿孔物を吸着固定す
る。
に固定し、第１図に示す切替つまみ７により電源スィッ
チ１０を投入する手順に相当する、電源スィッチ１０が
投入されると電源９は整流ブリッジ１２により整流され
、電磁コイル１３に電流を流して被穿孔物を吸着固定す
る。
次いで第２図の手順４０１では、切替つまみ７を自動ス
イッチ側に移し第１図の自動スイッチ１１を閉じると、
自動スイッチ検出手段１１１が自動スイッチ１１のオン
状態を検出しマイクロコンピュータ２４の入力ポート２
４７に伝える。これに応じてマイクロコンピュータ２４
は主電動機２の定速回転信号を出力ポート２４８、ドラ
イバ２５、点弧回路１６の順で半導体制御素子１４に伝
え主電動機２を一定回転数で回転させる。このとき切削
工具８は未だ被切削物に接触していない、なお、上記定
速回転信号は点弧回路１６内の抵抗１６１を介して光結
合素子１６２内の発光素子に印加されこれを発光させ、
受光素子により電気信号に変換されて半導体制御素子１
４のゲートに印加される。
イッチ側に移し第１図の自動スイッチ１１を閉じると、
自動スイッチ検出手段１１１が自動スイッチ１１のオン
状態を検出しマイクロコンピュータ２４の入力ポート２
４７に伝える。これに応じてマイクロコンピュータ２４
は主電動機２の定速回転信号を出力ポート２４８、ドラ
イバ２５、点弧回路１６の順で半導体制御素子１４に伝
え主電動機２を一定回転数で回転させる。このとき切削
工具８は未だ被切削物に接触していない、なお、上記定
速回転信号は点弧回路１６内の抵抗１６１を介して光結
合素子１６２内の発光素子に印加されこれを発光させ、
受光素子により電気信号に変換されて半導体制御素子１
４のゲートに印加される。
第２図の手順４０２では、上記主電動機２の起動電流を
電流検出機２２により検出し、信号変換回路２３により
整流平滑並びにレベル変換し、アナログ／デジタル変換
器２４５によりデジタル信号に変換しててマイクロコン
ピュータ２４に伝達する。
電流検出機２２により検出し、信号変換回路２３により
整流平滑並びにレベル変換し、アナログ／デジタル変換
器２４５によりデジタル信号に変換しててマイクロコン
ピュータ２４に伝達する。
これによりマイクロコンピュータ２４は上記起動電流の
終了を検出して次の手順４０３に移行する。
終了を検出して次の手順４０３に移行する。
第３図は上記主電動機電流の電流波形である。
起動直後にパルス状の起動電流が発生し、その後無負荷
電流が流れる。
電流が流れる。
上記起動電流の終了後は主電動機２の無負荷定常電流が
検出されるので１手順４０３では上記無負荷定常電流Ｉ
ｎを記憶する。なお、上記起動電流の発生期間より長い
所定時間、上記電流検出動作を停止させ、その後に上記
無負荷定常電流Ｉｎを検出するようにすることもできる
。
検出されるので１手順４０３では上記無負荷定常電流Ｉ
ｎを記憶する。なお、上記起動電流の発生期間より長い
所定時間、上記電流検出動作を停止させ、その後に上記
無負荷定常電流Ｉｎを検出するようにすることもできる
。
次の手順４０４では、マイクロコンピュータ２４により
実際の一定トルク切削に対応する電流値Ｉｔを算出して
主電動機の定電流制御値（Ｉｎ＋Ｉｔ）を算出する。上
記Ｉｔは切削条件に対応してメモリ装置に記憶された値
、あるいは所定の演算式に従って、上記切削条件から算
出されるものでもよい。上記（Ｉｎ十Ｉｔ）は第３図に
おける穿孔開始から穿孔終了までの電流値に相当する次
の手順４０５では送り電動機４を制御して電気ドリル３
を下降させる。この動作ではマイクロコンピュータ２４
内の出力ポート２４８からドライバ２５１点弧回路１７
を介して半導体制御素子１５に制御信号が送出され送り
電動機４が駆動される。点弧回路１７の回路構成は点弧
回路１６と同様である。
実際の一定トルク切削に対応する電流値Ｉｔを算出して
主電動機の定電流制御値（Ｉｎ＋Ｉｔ）を算出する。上
記Ｉｔは切削条件に対応してメモリ装置に記憶された値
、あるいは所定の演算式に従って、上記切削条件から算
出されるものでもよい。上記（Ｉｎ十Ｉｔ）は第３図に
おける穿孔開始から穿孔終了までの電流値に相当する次
の手順４０５では送り電動機４を制御して電気ドリル３
を下降させる。この動作ではマイクロコンピュータ２４
内の出力ポート２４８からドライバ２５１点弧回路１７
を介して半導体制御素子１５に制御信号が送出され送り
電動機４が駆動される。点弧回路１７の回路構成は点弧
回路１６と同様である。
次の手順４０６では主電動機２の電流の増加から被穿孔
物の穿孔開始が検出される。
物の穿孔開始が検出される。
その次の手Ｍ４０７で上記送り電動機４による主電動機
２の電流制御が行われる。すなわち、主電動機２の電流
が増加するときは送り電動機４を減速して切削工具にか
かる負荷を軽減し、逆に主電動機２の電流が減少すると
きは送り電動機４を加速して切削工具にかかる負荷を増
加させるようにして主電動機２の電流を所定値に保つよ
うにする。
２の電流制御が行われる。すなわち、主電動機２の電流
が増加するときは送り電動機４を減速して切削工具にか
かる負荷を軽減し、逆に主電動機２の電流が減少すると
きは送り電動機４を加速して切削工具にかかる負荷を増
加させるようにして主電動機２の電流を所定値に保つよ
うにする。
次の手順４０８では、主電動機電流の上記無負荷電流Ｉ
ｎ復帰を検出し１手順４０９にて送り電動機４を停止さ
せる。上記送り電動機４の停止では、マイクロコンピュ
ータ２４から半導体制御素子１５に送られる送り電動機
４の駆動信号を停止し、同時にリレー２７を常閉接点側
に切り替えて送り電動機４を制御するようにする。なお
２７１はドライバ２５により駆動される上記リレー２７
の駆動コイルである。
ｎ復帰を検出し１手順４０９にて送り電動機４を停止さ
せる。上記送り電動機４の停止では、マイクロコンピュ
ータ２４から半導体制御素子１５に送られる送り電動機
４の駆動信号を停止し、同時にリレー２７を常閉接点側
に切り替えて送り電動機４を制御するようにする。なお
２７１はドライバ２５により駆動される上記リレー２７
の駆動コイルである。
吹の手順４１０では送り電動機４を逆転させて電気ドリ
ル３を上昇させる。この動作ではマイクロコンピュータ
２４の指令によりドライバ２５を介してリレー２６が駆
動される。
ル３を上昇させる。この動作ではマイクロコンピュータ
２４の指令によりドライバ２５を介してリレー２６が駆
動される。
次の手順４１１では、電気ドリル３が上昇してリミット
スイッチ１８を作動させたことを検知する。上記作動信
号は上限スイッチ状態検手段１８１により検知され、入
力ポート２４７を介してマイクロコンピュータ２４に入
力される。
スイッチ１８を作動させたことを検知する。上記作動信
号は上限スイッチ状態検手段１８１により検知され、入
力ポート２４７を介してマイクロコンピュータ２４に入
力される。
次の手順４１２では、マイクロコンピュータ２４から半
導体制御素子１５に送られる送り電動＠４の上昇信号を
停止し、同時にリレー２７を常閉接点側に切り替えて送
り電動機４を制動して停止させ穿孔工程を終了する。
導体制御素子１５に送られる送り電動＠４の上昇信号を
停止し、同時にリレー２７を常閉接点側に切り替えて送
り電動機４を制動して停止させ穿孔工程を終了する。
第４図は上記本発明による切削用工具の外観図の一例で
ある。第４図において、主電動機２により回転される切
削工具８と、電源投入と自動スイッチの切替等を行う切
替つまみ７等を備えた電気ドリル２がドリルスタンド１
に支持されて送り電動機４により切削送りが与えられる
ようになっている。この際、被穿孔物は電磁ベース６に
より電磁的に吸着固定される。
ある。第４図において、主電動機２により回転される切
削工具８と、電源投入と自動スイッチの切替等を行う切
替つまみ７等を備えた電気ドリル２がドリルスタンド１
に支持されて送り電動機４により切削送りが与えられる
ようになっている。この際、被穿孔物は電磁ベース６に
より電磁的に吸着固定される。
上記第４図の本発明実施例装置においては、第１図に示
した本発明による制御回路が制御ボックス５内に収容さ
れ、送り電動機４を制御する。制御ボックス５と送り電
動機４が本発明により新しく設けられた部分である。
した本発明による制御回路が制御ボックス５内に収容さ
れ、送り電動機４を制御する。制御ボックス５と送り電
動機４が本発明により新しく設けられた部分である。
本発明によれば、切削加工用主電動機電流を実際の切削
加工に関与しない無負荷電流と実際の切削加工に必要な
負荷電流との加算値とするので、被加工物を最適な切削
トルクにて加工することができる。
加工に関与しない無負荷電流と実際の切削加工に必要な
負荷電流との加算値とするので、被加工物を最適な切削
トルクにて加工することができる。
さらに、切削工具の送り速度を制御して上記加算電流値
を最適値に維持するので、上記切削トルクの変動を防止
することができる。
を最適値に維持するので、上記切削トルクの変動を防止
することができる。
この結果、切削加工の効率を向上し、同時に切削工具を
長寿命化することができる。
長寿命化することができる。
第１図は本発明による切削制御装置の実施例回路図、第
２図は本発明実施例のフローチャート。 第３図は本発明における切削用電動機電流の波形図、第
４図は本発明による切削装置の外観図である。 １はドリルスタンド、２は主電動機、３は電気ドリル、
４は送り電動機、５は制御ボックス、６は電磁ベース、
７は切替つまみ、８は切削工具、９は交流電源、１０は
電源スィッチ、１１は自動スイッチ、１２は整流ブリッ
ジ、１３は電磁コイル、１４および１５は各半導体制御
素子、１６および１７は各点弧回路、１８は上限リミッ
トスイッチ、１９は回転信号発生回路、２０は電源回路
２１は零電圧検出回路、２２は電流検出器、２３は信号
変換回路、２４はマイクロコンピュータ、２５はドライ
バ、２６および２７は各リレー２８はブレーキ用抵抗。
２図は本発明実施例のフローチャート。 第３図は本発明における切削用電動機電流の波形図、第
４図は本発明による切削装置の外観図である。 １はドリルスタンド、２は主電動機、３は電気ドリル、
４は送り電動機、５は制御ボックス、６は電磁ベース、
７は切替つまみ、８は切削工具、９は交流電源、１０は
電源スィッチ、１１は自動スイッチ、１２は整流ブリッ
ジ、１３は電磁コイル、１４および１５は各半導体制御
素子、１６および１７は各点弧回路、１８は上限リミッ
トスイッチ、１９は回転信号発生回路、２０は電源回路
２１は零電圧検出回路、２２は電流検出器、２３は信号
変換回路、２４はマイクロコンピュータ、２５はドライ
バ、２６および２７は各リレー２８はブレーキ用抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、主電動機により切削工具を回転し、送り電動機によ
り上記主電動機と切削工具を支持する電気ドリル部を移
動せしめて切削加工を行う切削装置において、上記主電
動機の電流を検出する電流検出器と、上記電流検出器の
出力により上記送り電動機の電流を制御する制御回路と
を備えたことを特徴とする切削制御措置。 ２、請求項１において、上記主電動機の無負荷電流の記
憶装置と、上記主電動機の負荷電流の記憶装置または上
記負荷電流を算出する演算装置とを備え、上記制御回路
により、上記負荷電流記憶装置が記憶する負荷電流値ま
たは上記演算装置が算出する負荷電流値と上記無負荷電
流記憶装置が記憶する無負荷電流値とを加算し、上記加
算値と上記電流検出器が検出する主電動機負荷電流とを
比較して上記送り電動機電流を制御するようにしたこと
を特徴とする切削制御装置。 ３、請求項１および２において、上記制御回路は上記主
電動機の電流検出器が検出する上記主電動機のパルス状
の起動電流を識別する機能、または上記起動電流の発生
時間幅を設定するタイマ装置を備え、上記起動電流の終
了後に上記主電動機の無負荷電流を検出するようにした
ことを特徴とする切削制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011078A JP2539065B2 (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 切削制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011078A JP2539065B2 (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 切削制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03213246A true JPH03213246A (ja) | 1991-09-18 |
| JP2539065B2 JP2539065B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=11767948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011078A Expired - Lifetime JP2539065B2 (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | 切削制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539065B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040005058A (ko) * | 2002-07-08 | 2004-01-16 | 현대자동차주식회사 | 드릴의 절삭부하를 이용한 홀 관통 검지 시스템 |
| JP2007175827A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Nachi Fujikoshi Corp | 樹脂部品の穴あけ装置、樹脂部品の穴あけロボットシステム及び樹脂部品の穴あけ方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4914832A (ja) * | 1972-06-05 | 1974-02-08 |
-
1990
- 1990-01-19 JP JP2011078A patent/JP2539065B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4914832A (ja) * | 1972-06-05 | 1974-02-08 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040005058A (ko) * | 2002-07-08 | 2004-01-16 | 현대자동차주식회사 | 드릴의 절삭부하를 이용한 홀 관통 검지 시스템 |
| JP2007175827A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Nachi Fujikoshi Corp | 樹脂部品の穴あけ装置、樹脂部品の穴あけロボットシステム及び樹脂部品の穴あけ方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2539065B2 (ja) | 1996-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR890000121B1 (ko) | 천공기 | |
| US4604006A (en) | Drilling machine having electromagnetic base | |
| US4780654A (en) | Control apparatus for drilling machine | |
| ES2129590T3 (es) | Mejoras en o relacionadas con herramientas mecanicas. | |
| KR960000417A (ko) | 자동연삭장치 | |
| KR920017326A (ko) | 무 정류자 전동기의 구동 제어장치 | |
| JPH0854914A (ja) | 停電時制御方法及び装置 | |
| US5087157A (en) | Electromagnetic base drill with intermittent feed | |
| JP5263716B2 (ja) | 電動工具 | |
| US3248629A (en) | Motor control system and torque indicating means | |
| JPH03213246A (ja) | 切削制御装置 | |
| KR840007209A (ko) | 금속 톱날 절단기 및 그 제어장치 | |
| SE516604C2 (sv) | Sätt och anordning för att elektriskt bromsa en allströmsmotor | |
| CN113825596A (zh) | 用于检测滑动离合器释放事件的方法以及动力工具 | |
| KR890011666A (ko) | 와이어 방전가공장치 | |
| JP2004274991A (ja) | インバータの制御方法 | |
| JP2003158892A (ja) | 電気モータの回転速度制御方法 | |
| JPH10271866A (ja) | 電源供給回路 | |
| US2863109A (en) | Motor reversing circuits | |
| JPH05305554A (ja) | Ｎｃ工作機械およびｎｃ工作機械の工具破損防止方法 | |
| US3049652A (en) | Ward-leonard control autotransformer circuit | |
| KR102307486B1 (ko) | 탭핑머신의 기동 및 정지 전원 제어장치 | |
| JPH08290312A (ja) | 切削制御装置 | |
| JPH0446688B2 (ja) | ||
| KR960012533B1 (ko) | 커터(cutter)의 위치 수정장치 및 위치 수정방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080708 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090708 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090708 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100708 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100708 Year of fee payment: 14 |