JPH03212852A - Feeding mechanism in recording medium cartridge carrier - Google Patents
Feeding mechanism in recording medium cartridge carrierInfo
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- JPH03212852A JPH03212852A JP2007053A JP705390A JPH03212852A JP H03212852 A JPH03212852 A JP H03212852A JP 2007053 A JP2007053 A JP 2007053A JP 705390 A JP705390 A JP 705390A JP H03212852 A JPH03212852 A JP H03212852A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、記録媒体カートリッジ搬送装置における送り
機構、特に、記録媒体カートリッジをホルダに対する傾
きおよび位置ずれのない状態でホルダのカートリッジ出
入口に移送し、ホルダに対する該カートリッジの取り込
みを確実に行ない得るものに関する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a feeding mechanism in a recording medium cartridge conveying device, and in particular, to a feeding mechanism for a recording medium cartridge conveying device, and in particular, a feeding mechanism for conveying a recording medium cartridge to a cartridge entrance/exit of a holder without tilting or misaligning the recording medium cartridge with respect to the holder. , relates to a device that can reliably take the cartridge into the holder.
光デイスクカートリッジ（以下、カートリッジという）
の収納および駆動を行なう光デイスクライブラリ装置に
は、第３図のように、複数のカートリッジ１をそれぞれ
の収納スロットＳに収納する収納ラック２と、カートリ
ッジ１を駆動（読み出し、または、読み書き）するドラ
イブ３と、カートリッジ１を収納ラック２とドライブ３
との間で搬送するためのディスクカートリッジ搬送装置
４とが設けられている。この光デイスクライブラリ装置
においては、前記搬送装置の一方側（片側）に収納ラッ
ク２とドライブ３とが配設されている。Optical disk cartridge (hereinafter referred to as cartridge)
As shown in FIG. 3, the optical disk library device that stores and drives the cartridges includes a storage rack 2 that stores a plurality of cartridges 1 in respective storage slots S, and a storage rack 2 that drives (reads or writes) the cartridges 1. Drive 3 and cartridge 1 are stored in rack 2 and drive 3.
A disk cartridge transport device 4 is provided for transporting the disc cartridge to and from the disc cartridge. In this optical disk library device, a storage rack 2 and a drive 3 are arranged on one side (one side) of the transport device.
該搬送装置４は、収納ラック２またはドライブ３からカ
ートリッジ１を取り込み、該カートリッジ１を保持した
状態で収納ラック２とドライブ３との間を上下動可能な
ホルダ６を具えている。The transport device 4 includes a holder 6 that takes in the cartridge 1 from the storage rack 2 or the drive 3 and is movable up and down between the storage rack 2 and the drive 3 while holding the cartridge 1.
すなわち、前記ホルダ６は、第４図のように、収納ラッ
ク２またはドライブ３に対向する一端部に形成されたカ
ートリッジ出入口６ｂから、搬送すべきカートリッジ１
の取り込み、および、搬送したカートリッジ１の送り出
しを行なうようになっている。また、このホルダ６は、
その周囲に配設されたベースフレーム５に回転軸Ｒを介
して支持されており、図示していない無端ベルト等を介
してモータ等の昇降駆動手段Ｍ（第３図）により。That is, as shown in FIG.
The cartridge 1 is taken in and the transported cartridge 1 is sent out. Moreover, this holder 6 is
It is supported by a base frame 5 disposed around the base frame 5 via a rotating shaft R, and is driven by an elevating drive means M (FIG. 3) such as a motor via an endless belt or the like (not shown).
ベースフレーム５が搬送ガイドＧに沿って上下動される
際、該ベースフレーム５と一体的に上下動することによ
りカートリッジ１の搬送を行なうようになっている。さ
らに、ホルダ６は、ドライブ３のヘッドによってアクセ
スされるカートリッジ１の記録面を表裏反転できるよう
に、回転軸Ｒにより、ベースフレーム５に対して１８０
度回転可能となっている。When the base frame 5 is moved up and down along the transport guide G, the cartridge 1 is transported by moving up and down integrally with the base frame 5. Further, the holder 6 is rotated by a rotation axis R at a 180° angle with respect to the base frame 5 so that the recording surface of the cartridge 1 accessed by the head of the drive 3 can be reversed.
It can be rotated by degrees.
さらに、この搬送装置４は、前述のようなホルダ６と収
納ラック２またはドライブ３との間でカートリッジの出
し入れ（送り出し、取り込み）を行なうため、ホルダ６
の両側において前記出入口６ｂより外方に位置するよう
に設けられた１対の外方送りローラ（以下、ピックロー
ラという）７ａｔ ７ｂと、ホルダ６の両側中央部分に
位置するように設けられた１対の中央送すローラ１０ａ
。Further, this conveying device 4 is configured to carry out loading and unloading (feeding and loading) of cartridges between the holder 6 and the storage rack 2 or drive 3 as described above.
a pair of outward feed rollers (hereinafter referred to as pick rollers) 7at 7b provided so as to be located outward from the entrance/exit 6b on both sides of the holder 6; Pair of center feeding rollers 10a
.
１０ｂとを具えている。ピックローラ７ａ、７ｂは、一
端部においてベースフレーム５に揺動可能に取り付けら
れた揺動アーム８ａ、８ｂの他端部に回転可能に支持さ
れている。同様に、中央送りローラ１０ａ、１０ｂは、
一端部においてベースフレーム５に揺動可能に取り付け
られた揺動アーム９ａ、９ｂの他端部に回転可能に支持
されている。なお、各揺動アーム８ａ、８ｂｐ ９ａ、
９ｂは、それぞれのローラ７ａ、７ｂ、１０ａ、 １０
ｂがホルダ６に出し入れされるカートリッジ１に押圧す
る移送位置にくるようにする動作位置と、それぞれのピ
ックローラ７ａｙ ７ｂ、１０ａ、１０ｂが前記カート
リッジ１に接しない退却位置にくるようにする待機位置
との間で揺動されるものである。また、各揺動アーム８
ａ、８ｂ、９ａ。10b. The pick rollers 7a, 7b are rotatably supported at one end by swing arms 8a, 8b, which are swingably attached to the base frame 5 at the other end. Similarly, the center feed rollers 10a, 10b are
One end of the swing arms 9a and 9b are swingably attached to the base frame 5, and the other ends of the swing arms 9a and 9b are rotatably supported. In addition, each swinging arm 8a, 8bp 9a,
9b is the respective roller 7a, 7b, 10a, 10
an operating position in which the pick rollers 7ay 7b, 10a, and 10b are in a retracted position where they do not contact the cartridge 1; It is something that oscillates between. In addition, each swing arm 8
a, 8b, 9a.
９ｂの揺動は、揺動アーム８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂごと
に設けられたソレノイドＳＬおよびバネＴからなる駆動
手段によって行なわれるものである。The swinging of the swinging arm 9b is performed by driving means consisting of a solenoid SL and a spring T provided for each swinging arm 8a, 8b, 9a, and 9b.
この搬送装置４において、例えばドライブ３からホルダ
６に駆動済みのカートリッジ１が取り込まれる際、先ず
、揺動アーム８ａ、８ｂが前記ソレノイドＳＬ、ＳＬに
よって待機位置から動作位置に回動されるのに伴ない、
ピックローラ７ａ。In this transport device 4, when the driven cartridge 1 is taken into the holder 6 from the drive 3, first, the swing arms 8a and 8b are rotated from the standby position to the operating position by the solenoids SL and SL. accompany,
Pick roller 7a.
７ｂが移送位置に移動して、ドライブ３から突出してい
るカートリッジ１の先端部を挾持し、モータ等の回転駆
動手段によって回転することにより、該カートリッジ１
をその先端部がホルダ６内の略中央位置に達するまで送
り込む。そこで、前記バネＴにより揺動アーム８ａ、８
ｂが当初の待機位置に復帰されるのに伴ない、ピックロ
ーラ７ａ。7b moves to the transfer position, grips the tip of the cartridge 1 protruding from the drive 3, and is rotated by a rotation drive means such as a motor, thereby transferring the cartridge 1.
is fed into the holder 6 until its tip reaches approximately the center position within the holder 6. Therefore, the swing arms 8a, 8 are rotated by the spring T.
As the roller b is returned to the initial standby position, the pick roller 7a.
７ｂも互いに離隔しながらカートリッジ１から退却する
。これと同時に、揺動アーム９ａ、９ｂが前記ソレノイ
ドＳＬ、ＳＬによって待機位置から動作位置に回動され
るのに伴ない、中央道リローラ１０ａ、１０ｂが、ホル
ダ６の両側に形成した側部開口（図示せず）を通ってホ
ルダ６内に突入し、前記カートリッジ１の先端部を挾持
し、モータ等の回転駆動手段によって回転することによ
り、１ （イ）で示すように前記カートリッジ１をホル
ダ６内の所定位置まで取り込む。このようにして、カー
トリッジ１がホルダ６内に取り込まれると。7b also retreats from the cartridge 1 while separating from each other. At the same time, as the swinging arms 9a, 9b are rotated from the standby position to the operating position by the solenoids SL, SL, the Chuo road rerollers 10a, 10b open the side openings formed on both sides of the holder 6. (not shown) into the holder 6, grips the tip of the cartridge 1, and rotates it by a rotation drive means such as a motor, so that the cartridge 1 is placed in the holder 6 as shown in 1(A). 6 to the specified position. In this way, the cartridge 1 is taken into the holder 6.
前記バネＴにより揺動アーム９ａ、９ｂが当初の待機位
置に復帰されるのに伴ない、中央送りローラ１０ａ、１
０ｂも互いに離隔しながらカートリッジ１から退却する
。なお、以上のようにしてホルダ６に取り込まれ搬送さ
れたカートリッジ１が該ホルダ６から例えば収納ラック
２に送り出される際には、該カートリッジ１は、前述の
順序とは逆に、先ず中央送りローラ１０ａ、１０ｂによ
って、次にピックローラ７ａ、７ｂによって送り出され
ることとなる。なお、前記ピックローラ７ａ。As the swinging arms 9a, 9b are returned to their initial standby positions by the spring T, the central feed rollers 10a, 1
0b also retreats from the cartridge 1 while separating from each other. Note that when the cartridge 1 that has been taken into the holder 6 and transported as described above is sent out from the holder 6 to, for example, the storage rack 2, the cartridge 1 is first moved by the central feed roller, contrary to the above-mentioned order. 10a and 10b, and then by pick rollers 7a and 7b. Note that the pick roller 7a.
７ｂによりカートリッジ１がホルダ６とドライブ３また
は収納スロットＳとの間で出し入れされる際、該カート
リッジ１は、ホルダ６およびドライブ３または収納スロ
ットＳの内壁面に案内されながら移送されるものである
が、ドライブ３または収納スロットＳからホルダ６に取
り込まれる直前、または、前記ホルダ６からドライブ３
または収納スロットＳに送り込まれる直前の導入直前地
点においては、その末端部のみが前述の内壁面に案内さ
れるだけで確実な案内が行なわれない状態となることと
なる。When the cartridge 1 is inserted or removed between the holder 6 and the drive 3 or the storage slot S by the cartridge 7b, the cartridge 1 is transferred while being guided by the inner wall surface of the holder 6 and the drive 3 or the storage slot S. immediately before being taken into the holder 6 from the drive 3 or storage slot S, or from the holder 6 to the drive 3
Alternatively, at the point immediately before being introduced into the storage slot S, only the end portion thereof is guided by the aforementioned inner wall surface, and reliable guidance is not performed.
しかしながら、前述のようにソレノイドＳＬ。 However, as mentioned above, the solenoid SL.
ＳＬにより揺動アーム８ａ、８ｂを動作位置に回動する
ことによってピックローラ７ａ、７ｂをカートリッジ１
に押圧するこの種の搬送装置にあっては、ソレノイドＳ
Ｌ、ＳＬがオンする時点が必ずしも同一でなく、また、
該ソレノイドＳＬ、ＳＬのパワーが必ずしも同一ではな
い。さらに、揺動アーム８ａ、８ｂは、必ずしも、待機
位置にあるときにおいてホルダ６を中心として左右対称
的（すなわち、ホルダ６に対して同等の傾斜角度）にな
るように設けられているものではないため、両ピックロ
ーラ７ａ、７ｂも前記ホルダ６を中心として左右対称的
に位置するものではない。このため、両ビックローラ７
ａ、７ｂがホルダ６に対して出し入れされるカートリッ
ジの両側面に押圧するときのタイミングおよび押圧角度
（従って押圧力）等も両ピックローラ７ａ、７ｂ間では
、互いに相違することとなる。以上のような理由により
、両ピックローラ７ａ、７ｂにより移送されるカートリ
ッジ１は、ホルダ６とドライブ３または収納スロットＳ
との間の前記導入直前地点において移送姿勢に傾き（ホ
ルダ６に対する傾き）が生じることとなり、このような
傾きが甚だしい場合、特に、ドライブ３または収納スロ
ットＳからホルダ６へのカートリッジ１の取り込みがで
きなくなるという事態が生じている（第４図の１（ロ）
参照）。The pick rollers 7a, 7b are moved to the cartridge 1 by rotating the swinging arms 8a, 8b to the operating position by the SL.
In this type of conveying device that presses the
The points at which L and SL are turned on are not necessarily the same, and
The powers of the solenoids SL and SL are not necessarily the same. Further, the swing arms 8a and 8b are not necessarily provided so as to be symmetrical about the holder 6 (that is, have the same inclination angle with respect to the holder 6) when in the standby position. Therefore, both pick rollers 7a and 7b are not positioned symmetrically with respect to the holder 6. For this reason, both big rollers 7
The timing and the pressing angle (therefore, the pressing force) when the pick rollers a and 7b press against both sides of the cartridge being taken in and taken out from the holder 6 are also different between the pick rollers 7a and 7b. For the reasons mentioned above, the cartridge 1 transferred by both pick rollers 7a and 7b is placed between the holder 6 and the drive 3 or the storage slot S.
There will be a tilt in the transfer posture (tilt with respect to the holder 6) at the point immediately before the introduction between the cartridges 1 and 2, and if such a tilt is severe, it will be particularly difficult to take the cartridge 1 into the holder 6 from the drive 3 or the storage slot S. A situation has arisen in which it is no longer possible to do so (1 (b) in Figure 4).
reference).
また、光デイスクライブラリ装置の搬送装置にあっては
、ドライブ３または収納スロットＳに対して完全に正対
した状態でホルダ６を停止させるのが困難であり、第６
図のように、ホルダ６のカートリッジ出入口６ｂとドラ
イブ３のカートリッジ出入口３ｂまたは収納スロットＳ
のカートリッジ出入口ｓｂとが相対的に傾いたり位置ず
れしたりする。この場合、ドライブ３または収納スロッ
トＳに収納されたカートリッジ１もホルダ６に対して傾
いたり位置ずれしたりすることとなり、このような傾き
や位置ずれが甚だしいときには、ドライブ３または収納
スロットＳがらホルダ６にカートリッジ１を取り込むこ
とができなくなる。また、このような傾きや位置ずれに
よっても、両ピックローラ７ａ、７ｂがカートリッジ１
に押圧するときのタイミングおよび押圧力が相違するこ
ととなり、前記カートリッジ１のホルダ６に対する傾き
や位置ずれが比較的小さいときであっても、ホルダ６に
カートリッジ１を取り込むことができなくなる。Further, in the transport device of the optical disk library device, it is difficult to stop the holder 6 in a state where it is completely facing the drive 3 or the storage slot S.
As shown in the figure, the cartridge entrance/exit 6b of the holder 6, the cartridge entrance/exit 3b of the drive 3, or the storage slot S
The cartridge entrance/exit sb is tilted or misaligned relative to the cartridge entrance/exit sb. In this case, the cartridge 1 stored in the drive 3 or the storage slot S will also be tilted or misaligned with respect to the holder 6. If such tilt or misalignment is severe, the cartridge 1 stored in the drive 3 or the storage slot S will be tilted or misaligned with respect to the holder 6. Cartridge 1 cannot be loaded into 6. Also, due to such inclination or positional deviation, both pick rollers 7a and 7b may
As a result, the timing and pressing force when pressing are different, and even if the inclination or positional deviation of the cartridge 1 with respect to the holder 6 is relatively small, the cartridge 1 cannot be taken into the holder 6.
この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ホルダに
対するカートリッジの取り込みを確実に行なうことので
きる記録媒体カートリッジ搬送装置における送り機構を
提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and it is an object of the present invention to provide a feeding mechanism in a recording medium cartridge transport device that can reliably take a cartridge into a holder.
本発明に係る記録媒体カートリッジライブラリ装置にお
ける送り機構は、カートリッジ出入口から取り込んだ記
録媒体カートリッジを保持して所望の箇所に搬送するホ
ルダを含む記録媒体カートリッジ搬送装置において、前
記ホルダに対する記録媒体カートリッジの出し入れを行
なう送り機構であって、前記ホルダの両側において、そ
れぞれの支点を中心として揺動可能に設けられた第１の
揺動部材および第２の揺動部材と、前記カートリッジ出
入口より外方に位置し且つ各々の前記支点からの距離が
互いに同等となるように前記第１および第２の揺動部材
のそれぞれに設けられ、該揺動部材の揺動に伴ない、前
記ホルダに出し入れすべき記録媒体カートリッジの両側
面に押圧して回転し該カートリッジの送りを行なう移送
位置と。A feeding mechanism in a recording medium cartridge library device according to the present invention is a recording medium cartridge transporting device including a holder that holds a recording medium cartridge taken in from a cartridge entrance and exits and transports it to a desired location, in which a recording medium cartridge is inserted into and taken out from the holder. The feeding mechanism includes a first swinging member and a second swinging member that are provided on both sides of the holder to be swingable about respective fulcrums, and a first swinging member and a second swinging member that are located outwardly from the cartridge entrance/exit. and a record that is provided on each of the first and second swinging members so that the distances from the respective fulcrums are equal to each other, and that is to be taken in and out of the holder as the swinging members swing. a transfer position that presses against both sides of the media cartridge and rotates to feed the cartridge;
該カートリッジから退却する退却位置との間を移動する
第１の送りローラ部材および第２の送りローラ部材と、
前記第１および第２の揺動部材のそれぞれに固定され、
前記ホルダの中心線に向けて延びる第１および第２の作
動部材と、前記第１および第２の揺動部材を、各々の前
記送り部材が移送位置にくる方向に常時付勢する弾性手
段と、前記第１および第２の作動部材間に割り込んで両
前記作動部材を互いに離隔させることにより、前記第１
および第２の送り部材が前記退却位置にくるように前記
第１および第２の揺動部材を前記弾性手段の付勢力に抗
して回動させる前進位置と、前記第１および第２の作動
部材から退却することにより、前記第１および第２の送
り部材が前記移送位置にくるように前記第１および第２
の揺動部材を前記弾性手段の付勢力により回動させる後
退位置との間を往復動可能なカム手段と、該カム手段を
前記前進位置と後退位置との間で往復動させる駆動手段
とを具備した
ものである。a first feed roller member and a second feed roller member that move between a retracted position and a retracted position from the cartridge;
fixed to each of the first and second swinging members,
first and second actuating members extending toward the centerline of the holder; and elastic means that constantly urges the first and second swinging members in a direction in which each of the feeding members is in a transfer position. , by intervening between the first and second actuating members and separating both the actuating members from each other;
and a forward position in which the first and second swinging members are rotated against the biasing force of the elastic means so that the second sending member comes to the retreated position, and the first and second actuation retracting the first and second feeding members so that the first and second feeding members are in the transfer position.
a cam means capable of reciprocating between a retracted position and a retracted position in which the swinging member is rotated by the biasing force of the elastic means; and a drive means reciprocated between the forward position and the retracted position. It is equipped with
記録媒体カートリッジをホルダに取り込もうとする際、
先ず、駆動手段により、カム手段が後退位置に移動され
る。これに伴ない、第１および第２の作動部材とカム手
段との係合が解除されるため、第１および第２の揺動部
材は、弾性手段の付勢力により、第１および第２の送り
部材が移送位置にくるまで回動する。この際、第１およ
び第２の揺動部材は、共通の駆動手段により、互いに同
等の駆動力により回動することとなる。また、両送り部
材は、互いに同等半径の弧状軌跡を描きながら、前記カ
ートリッジの両側面に押圧することとなる。When trying to take the recording media cartridge into the holder,
First, the cam means is moved to the retracted position by the driving means. Along with this, the engagement between the first and second actuating members and the cam means is released, so that the first and second swinging members are moved by the biasing force of the elastic means. The feed member is rotated until it is in the transfer position. At this time, the first and second swinging members are rotated by the same driving force by a common driving means. Moreover, both feeding members press against both side surfaces of the cartridge while tracing arcuate trajectories with the same radius.
このため、移送元にあるカートリッジがホルダに対して
傾むいたり位置ずれしたりしておらず。Therefore, the cartridge at the transfer source is not tilted or misaligned with respect to the holder.
且つ、第１および第２の揺動部材が待機位置にあるとき
においてホルダを中心として左右対称的に位置するよう
に設けられている場合、両前配送りローラ部材は、同等
の押圧力で且つ同時に前記カートリッジの両側面に押圧
し、該カートリッジをホルダに対する傾きおよび位置ず
れのない状態のまま、カートリッジ出入口に移送し、ホ
ルダに確実に取り込むことができる。また一方、移送元
にあるカートリッジがホルダに対して傾いたり位置ずれ
したりしている場合、または、第１および第２の揺動部
材が待機位置にあるときにおいてホルダを中心として左
右対称的に位置するように設けられていない場合、両送
りローラ部材がカートリッジの側面に押圧するときのタ
イミングおよび押圧力が相違することとなる。しかし、
両送りローラ部材がカートリッジに押圧した後において
、第１および第２の揺動部材は、共通の駆動手段により
同等の回動駆動力が与えられ続けることにより、少なく
とも、該カートリッジが移送元による案内を離れてホル
ダのカートリッジ出入口に導入される直前地点（導入直
前地点）においては、ホルダに対して同等の傾斜角度と
なるように回動し、カ−トリシンに対する両送りローラ
部材の押圧力も同等化することとなる。このようにして
、該カートリッジは、両送りローラ部材により、ホルダ
に対する傾きおよび位置ずれのない状態に適宜調整され
てホルダのカートリッジ出入口に移送され、ホルダに確
実に取り込まれることができる。In addition, when the first and second swinging members are provided so as to be positioned symmetrically with respect to the holder when they are in the standby position, both front delivery roller members have the same pressing force and At the same time, both sides of the cartridge are pressed, and the cartridge can be transferred to the cartridge entrance and exit without being tilted or misaligned with respect to the holder, and can be reliably taken into the holder. On the other hand, if the cartridge at the transfer source is tilted or misaligned with respect to the holder, or if the first and second swinging members are in the standby position, If the two feed roller members are not positioned in the same position, the timing and pressing force when the two feed roller members press against the side surface of the cartridge will be different. but,
After both feed roller members press the cartridge, the first and second swinging members continue to be given the same rotational driving force by the common driving means, so that at least the cartridge is guided by the transfer source. At the point just before the cartridge leaves the holder and is introduced into the cartridge entrance/exit of the holder (just before the introduction point), the cartridge rotates at the same angle of inclination with respect to the holder, and the pressing force of both feed roller members against the cartridge ricin is also the same. This will lead to In this way, the cartridge can be transported to the cartridge entrance/exit of the holder by the two feed roller members while being properly adjusted so that there is no inclination or misalignment with respect to the holder, and the cartridge can be reliably taken into the holder.
以下、添付図面に示す一実施例を参照して本発明の詳細
な説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings.
第１図は本発明の一実施例に係る送り機構Ａの本発明に
係る部分のみを示し、この実施例は光デイスクライブラ
リ装置の搬送装置４において実施したものである。また
、第３図および第４図と同一の符号を付した構成要素は
同図のものと同等の機能を有するものである。第１図に
おいて、ホルダ６は、そのカートリッジ出入口６ｂがド
ライブ３のカートリッジ出入口３ｂと対向した位置に停
止しており、該カートリッジ出入口３ｂからは、ドライ
ブ３で駆動済みのカートリッジ１の先端部分が突出して
いる。FIG. 1 shows only a portion of a feeding mechanism A according to an embodiment of the present invention, and this embodiment is implemented in a transport device 4 of an optical disk library apparatus. Components labeled with the same reference numerals as in FIGS. 3 and 4 have the same functions as those in the same figures. In FIG. 1, the holder 6 is stopped at a position where its cartridge inlet/outlet 6b faces the cartridge inlet/outlet 3b of the drive 3, and the tip of the cartridge 1, which has been driven by the drive 3, protrudes from the cartridge inlet/outlet 3b. ing.
送り機構Ａにおいて、第１の揺動アーム１１および第２
の揺動アーム１２は、ベースフレーム５におけるホルダ
６の両側に位置する水平フレーム部５ａ、５ａに支軸１
３．１３を介して揺動可能に取り付けられている。図に
おいて、第１および第２の揺動アーム１１．１２は待機
位置にある。In the feed mechanism A, the first swing arm 11 and the second
The swinging arm 12 has a support shaft 1 mounted on horizontal frame portions 5a, 5a located on both sides of the holder 6 in the base frame 5.
3.13 is swingably mounted. In the figure, the first and second swing arms 11.12 are in the standby position.
支軸１３．１３は、両支軸１３．１３同士を結ぶ直線が
ホルダ中心線６ａと直交するような位置に設けられ、且
つ、ホルダ中心線６ａまでの距離ｄ□、ｄ２が互いに同
等（ｄ１＝ａ−）となっている。The support shafts 13.13 are provided at positions such that a straight line connecting both support shafts 13.13 is orthogonal to the holder center line 6a, and the distances d□ and d2 to the holder center line 6a are the same (d1 =a-).
また、両揺動アーム１１，１２は、各々の支軸１３．１
３から先端までの長さが同等となっており、ホルダ６か
らドライブ３に向けて外方に突出して延び、各々の先端
が前記カートリッジ１の先端部分両側付近にまで達して
いる。前記揺動アーム１１．１２の各々の先端には、
ピックローラ７ａ、７ｂが軸１６，１６を介して回転可
能に取り付けられている。両ピックローラ７ａ、７ｂは
、各々の支軸１３．１３からの距離り２．Ｌ、が互いに
同等（すなわちＬ□＝Ｌ２）となる位置に取り付けられ
ており、前記カートリッジ１の先端部両側面に対向して
いる。該ピックローラ７ａ、７ｂは、各々の軸１６．１
６がモータ等の回転駆動手段（図示せず）によって駆動
されることにより回転するものである。Further, both swing arms 11 and 12 have respective support shafts 13.1.
The lengths from 3 to the tip are the same, and extend outwardly from the holder 6 toward the drive 3, with each tip reaching near both sides of the tip portion of the cartridge 1. Pick rollers 7a, 7b are rotatably attached to the tips of each of the swing arms 11, 12 via shafts 16, 16. Both pick rollers 7a, 7b are arranged at a distance of 2.2 mm from each support shaft 13.13. L and are attached at positions where they are equal to each other (that is, L□=L2), and are opposed to both side surfaces of the distal end portion of the cartridge 1. The pick rollers 7a, 7b each have a shaft 16.1.
6 rotates by being driven by a rotation drive means (not shown) such as a motor.
さらに、第１および第２の揺動アーム１１，１２におい
て、各々の支軸１３．１３からの距離Ｌ３、Ｌ４が互い
に同等（Ｌ３＝ Ｌ４）となる位置には、互いに接近す
るようにホルダ中心線６ａに向けて互いに同一の長さ延
びる第１および第２の作動軸１９．２０が固着されてい
る。作動軸１９゜２０先端には、作動ローラ１９ａ、１
９ｂが取り付けられている６また、第１および第２の揺
動アーム１１．１２において、各々の前記作動軸１９゜
２ｏとピックローラ７ａ、７ｂとの間の箇所には、引張
バネ】−８の両端が固着されている。該引張バネ１８は
、両揺動アーム１１．１２を、ピックローラ７ａ、７ｂ
同士、および、作動ローラ１９ａ。Furthermore, in the first and second swing arms 11 and 12, the holder centers are moved closer to each other at positions where the distances L3 and L4 from the respective support shafts 13 and 13 are equal to each other (L3=L4). A first and a second actuating shaft 19.20 are fixed, each extending the same length towards the line 6a. At the tip of the operating shaft 19°20, there are operating rollers 19a, 1.
Further, in the first and second swing arms 11.12, a tension spring]-8 is attached at a location between each of the operating shafts 19°2o and the pick rollers 7a, 7b. is fixed at both ends. The tension spring 18 moves both swing arms 11.12 to pick rollers 7a, 7b.
and the actuating roller 19a.
１９ｂ同士が接近する方向に常時付勢している。19b are constantly biased in the direction in which they approach each other.
前記作動ローラ１９ａ、２０ａの間には、二等辺三角形
状のカム２２が配設されている。該カム２２は、その頂
点がホルダ中心線６ａの真上に位置するように配設され
ており、そのカム斜面２２ａ。An isosceles triangular cam 22 is disposed between the operating rollers 19a and 20a. The cam 22 is disposed such that its apex is located directly above the holder center line 6a, and the cam slope 22a.
２２ａがホルダ中心線６ａを中心として左右対称をなし
ている。また、該カム２２は、ソレノイドと復帰バネ等
の適宜の手段（図示せず）により、前述のように引張バ
ネ１８により付勢された作動ローラ１９，２２間に割込
んでこれらのローラ１９．２２と両カム斜面２２−ａ、
２２ａにおいて圧接する前進位置と１作動ローラ１９，
２０から離隔する後退位置との間を、ホルダ中心線６ａ
に沿って往復動可能となっている。因みに、第１図はカ
ム２２が前進位置にあるときの状態を示している。この
ようにカム２２が前進位置にあるときにおいて、第１お
よび第２の揺動アーム１１，１２はホルダ中心線６ａに
対して同等の傾斜角度の待機位置にあり、ピックローラ
７ａ、７ｂは、カートリッジ１の幅より大きな距離相互
離隔して該カートリッジ１の両側面から離隔した退却位
置にある。また、カム２２が前進位置から後退位置に移
動すると、引張バネ１８により第１および第２の作動軸
１９．２０が互いに接近するのに伴ない、第１および第
２の揺動アーム１１，１２は、ピックローラ７ａ、７ｂ
が前記カートリッジ１の両側面に弾性的に押圧する移送
位置にくるまで回動することとなる。22a are symmetrical about the holder centerline 6a. Further, the cam 22 is inserted between the actuating rollers 19 and 22, which are biased by the tension spring 18 as described above, by appropriate means (not shown) such as a solenoid and a return spring. 22 and both cam slopes 22-a,
the forward position and the first operating roller 19 in pressure contact at 22a;
20 and the retracted position away from the holder center line 6a.
It is possible to reciprocate along the Incidentally, FIG. 1 shows the state when the cam 22 is in the forward position. When the cam 22 is in the forward position as described above, the first and second swing arms 11 and 12 are in the standby position at the same angle of inclination with respect to the holder center line 6a, and the pick rollers 7a and 7b are They are in a retracted position separated from both sides of the cartridge 1 by a distance greater than the width of the cartridge 1. When the cam 22 moves from the forward position to the backward position, the tension spring 18 causes the first and second actuating shafts 19 and 20 to approach each other, and the first and second swing arms 11 and 12 are pick rollers 7a, 7b
The cartridge 1 is rotated until it reaches a transfer position where it presses elastically against both sides of the cartridge 1.
以上のようにこの送り機構Ａでは、１）第１および第２
の揺動アーム１１，１２を、ホルダ中心線６ａを中心と
して左右対称的に位置する支＠１３．１３を中心として
揺動するように設け、２）ピックローラ７ａ、７ｂを、
第１および第２の揺動アーム１１．１２において各々の
支＃ｌ１１３，１３からの距離り、、Ｌ、が同等となる
位置に設け、且つ、３）両前記揺動アーム１１，１２を
、引張バネ１８およびカム２２からなる共通の駆動手段
により同等の駆動力で揺動させるようにしていることに
より、ドライブ３または収納スロットＳのカートリッジ
１を、ピックローラ７ａ、７ｂにより、ホルダ中心線６
ａ従ってホルダ６に対する傾きおよび位置ずれのない状
態に調整しながらカートリッジ出入口６ｂに移送できる
ものである。例えば第２図のように、ドライブ３とホル
ダ６とが相対的に傾斜し且つ位置ずれしている場合にお
いてドライブ３で利用済みのカートリッジ１をホルダ６
に取り込む際１両揺動アーム１１，１２の回動に伴ない
ピックローラ７ａ、７ｂがカートリッジ１の両側面に押
圧するときのタイミングにずれが生じるため、両揺動ア
ーム１１，１２は、二点鎖線で示すように、カートリッ
ジ１に対して互いに異なった角度をなした状態で停止し
、この状態においてホルダ中心線６ａに対しても異なっ
た角度をなす。従って、ピックローラ７ａ、７ｂは。As described above, in this feeding mechanism A, 1) the first and second
The swinging arms 11 and 12 are provided to swing around supports @13 and 13 located symmetrically about the holder center line 6a, and 2) the pick rollers 7a and 7b are
The first and second swing arms 11, 12 are provided at positions where the distances, L, from the respective supports #113, 13 are the same, and 3) both the swing arms 11, 12 are provided, By swinging the cartridge 1 in the drive 3 or the storage slot S with the same driving force by a common driving means consisting of the tension spring 18 and the cam 22, the cartridge 1 in the drive 3 or the storage slot S is moved to the holder center line 6 by the pick rollers 7a and 7b.
(a) Therefore, it is possible to transfer the cartridge to the cartridge inlet/outlet 6b while adjusting it so that there is no inclination or positional deviation with respect to the holder 6. For example, as shown in FIG. 2, when the drive 3 and the holder 6 are relatively inclined and misaligned, the cartridge 1 that has been used in the drive 3 is placed in the holder 6.
When picking up the cartridge 1, as the two swinging arms 11 and 12 rotate, there is a difference in timing when the pick rollers 7a and 7b press against both sides of the cartridge 1, so the two swinging arms 11 and 12 As shown by the dashed dotted lines, they stop at different angles to the cartridge 1, and in this state they also make different angles to the holder center line 6a. Therefore, the pick rollers 7a and 7b.
カートリッジ１の両側面に異なった押圧力で押圧する。Both sides of the cartridge 1 are pressed with different pressing forces.
しかしながら、カートリッジ１が、ピックローラ７ａ、
７ｂによりホルダ６のカートリッジ出入口６ｂの直前地
点（導入直前地点）まで移送され、ドライブ３の内壁面
による案内から解放されることにより、前記１）、２）
、３）の条件により、両揺動アーム１１，１２は、引張
バネ１８によって引張され続けながら、ホルダ中心線６
ａを中心として左右対称をなすような位置まで回動する
こととなる。これに伴ない、ピックローラ７ａ、７ｂは
、カートリッジ１を押圧挾持したままホルダ中心線６ａ
を中心として左右対称をなすような位置まで移動するこ
とにより、カートリッジ１をその中心線１ａがホルダ中
心線６ａと整列するように位置合せする。また、同時に
、ピックローラ７ａ、７ｂのカートリッジ１両側面に対
する押圧力が同等化することとなる。このようにして、
カートリッジ１は、ピックローラ７ａ、７ｂによって移
送されながら、ホルダ６に対する傾きおよび位置ずれの
ない状態に適宜自動調整されることとなり、正確にカー
トリッジ出入口６ｂに挿入されることができる。However, the cartridge 1 has a pick roller 7a,
7b to the point just before the cartridge entrance/exit 6b of the holder 6 (the point just before introduction), and is released from the guide by the inner wall surface of the drive 3, thereby causing the above-mentioned 1) and 2).
, 3), both the swinging arms 11 and 12 continue to be pulled by the tension spring 18, and the holder centerline 6
It will rotate to a position that is symmetrical about a. Along with this, the pick rollers 7a and 7b move toward the holder center line 6a while pressing and holding the cartridge 1.
By moving the cartridge 1 to a position that is symmetrical about the center, the cartridge 1 is aligned so that its center line 1a is aligned with the holder center line 6a. At the same time, the pressing forces of the pick rollers 7a and 7b on both sides of the cartridge 1 are made equal. In this way,
While the cartridge 1 is being transported by the pick rollers 7a and 7b, it is automatically adjusted as appropriate to a state where there is no inclination or positional deviation with respect to the holder 6, and it can be accurately inserted into the cartridge entrance/exit port 6b.
次に第１図および第２図を参照して本発明に係る送り機
構Ａの動作の一例を説明する。Next, an example of the operation of the feeding mechanism A according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
図のように、ドライブ３で利用済みのカートリッジ１を
ホルダ６に取り込む際、先ず、カム２２が後退位置に動
かされ作動ローラ１９ａ、２０ａが解放されることによ
り、引張バネ１８の引張力によって、第１および第２の
揺動アーム１１，１２は、ピックローラ７ａ、７ｂがカ
ートリッジ１に押圧するまで回動する。次に、ピックロ
ーラ７ａ、７ｂは、カートリッジ１を押圧挾持したまま
回転することにより、該カートリッジ１をホルダ６のカ
ートリッジ出入口６ｂに向けて移送する。As shown in the figure, when the cartridge 1 that has been used in the drive 3 is taken into the holder 6, the cam 22 is first moved to the retreat position and the actuating rollers 19a, 20a are released. The first and second swing arms 11 and 12 rotate until the pick rollers 7a and 7b press against the cartridge 1. Next, the pick rollers 7a and 7b rotate while pressing and holding the cartridge 1, thereby transporting the cartridge 1 toward the cartridge entrance 6b of the holder 6.
このようにしてカートリッジ１がカートリッジ出入口６
ｂへの導入直前地点に達すると、両揺動アーム１１，１
２が引張バネ１８によって引張されながらホルダ中心線
６ａを中心として略左右対称をなすような位置に回動す
る。このようにして、ピックローラ７ａ、７ｂは、該カ
ートリッジ１を、ホルダ６に対する傾きおよび位置ずれ
のない状態に適宜調整しながらカートリッジ出入ロ６ｂ
中に確実に挿入する。次に、該カートリッジ１は、図示
しない中間ローうによってホルダ６内の所定位置まで取
り込まれる。このようにしてホルダ６への取り込みが完
了すると、カム２２が前進位置に動かされ、第１および
第２の作動軸１９．２０が離隔されることにより、第１
および第２の揺動ア−ム１１，１２が待機位置に回動し
、従って、ピックローラ７ａ、７ｂが退却位置に移動す
る。このようにしてホルダ６に取り込まれたカートリッ
ジ１が１例えば、該ホルダ６によって収納ラック２にま
で搬送されて所望の収納スロットＳに送り込まれる際に
は、該カートリッジ１は前記中間送りローラによりその
先端部分がカートリッジ出入口６ｂから突呂するまで送
り出される。このようにして、前述と同様にカム２２が
後退位置に動かされる結果、ピックローラ７ａ、７ｂが
、移送位置に移動し該カートリッジ１を収納スロットＳ
に送り込む。このような送り込みが完了すると、再びカ
ム２２が前進位置に動かされ、ピックローラ７ａ、７ｂ
が退却位置に移動する。以後、いずれかの収納スロット
Ｓのカートリッジ１をホルダ６に取り込む際には、カム
２２が後退位置に動かされ、ピックローラ７ａ、７ｂが
移送位置に移動してカートリッジ１を移送することとな
る。この際においても前述のようにドライブ３からホル
ダ６にカートリッジ１を取り込んだときと同様に、該カ
ートリッジ１は、ピックローラ７ａ、７ｂにより、ホル
ダ中心線６ａに対して傾きおよび位置ずれのない状態に
適宜自動調整されながら、カートリッジ出入ロ６ｂ中に
確実に挿入されることとなる。In this way, the cartridge 1 is inserted into the cartridge entrance/exit port 6.
When reaching the point just before introduction to b, both swing arms 11, 1
2 are rotated to substantially symmetrical positions about the holder center line 6a while being pulled by the tension spring 18. In this way, the pick rollers 7a and 7b adjust the cartridge 1 to the cartridge loading/unloading slot 6b while appropriately adjusting the cartridge 1 to a state where there is no inclination or positional deviation with respect to the holder 6.
Make sure to insert it inside. Next, the cartridge 1 is taken into the holder 6 to a predetermined position by an intermediate row (not shown). When loading into the holder 6 is completed in this way, the cam 22 is moved to the forward position, and the first and second actuating shafts 19.20 are separated, thereby causing the first
Then, the second swing arms 11, 12 rotate to the standby position, and accordingly, the pick rollers 7a, 7b move to the retreat position. For example, when the cartridge 1 taken into the holder 6 is transported by the holder 6 to the storage rack 2 and sent into a desired storage slot S, the cartridge 1 is moved by the intermediate feed roller. The leading end portion is fed out from the cartridge inlet/outlet 6b until it reaches the bottom. In this way, the cam 22 is moved to the retracted position in the same manner as described above, and as a result, the pick rollers 7a and 7b move to the transfer position and transfer the cartridge 1 to the storage slot S.
send to. When such feeding is completed, the cam 22 is moved to the forward position again, and the pick rollers 7a, 7b
moves to retreat position. Thereafter, when the cartridge 1 in any of the storage slots S is taken into the holder 6, the cam 22 is moved to the retreat position, the pick rollers 7a and 7b are moved to the transfer position, and the cartridge 1 is transferred. At this time, similarly to when the cartridge 1 was taken into the holder 6 from the drive 3 as described above, the cartridge 1 is kept in a state where there is no inclination or positional deviation with respect to the holder center line 6a by the pick rollers 7a and 7b. The cartridge is surely inserted into the cartridge loading/unloading slot 6b while being automatically adjusted as appropriate.
本発明は、光デイスクライブラリ装置の搬送装置に限ら
ず、磁気ディスクカートリッジその他の種類の記録媒体
カートリッジを扱う搬送装置において適用してもよい。The present invention is not limited to a transport device for an optical disk library device, but may be applied to a transport device that handles magnetic disk cartridges and other types of recording medium cartridges.
以上のように、本発明においては、記録媒体カートリッ
ジをホルダに取り込む際、両送りローラ部材が移送位置
に移動した後、第１および第２の揺動部材が、共通の駆
動手段により同等の駆動力で動作位置に駆動され続ける
ことにより、ホルダに対して同等角度となる位置まで回
動するようになっているため、送りローラ部材により移
送されながら、記録媒体カートリッジはホルダに対する
傾きおよび位置ずれのない状態に自動的に調整されるよ
うになっている。その結果、本発明は、記録媒体カート
リッジを傾きおよび位置ずれのない状態でホルダのカー
トリッジ出入口に移送でき、前記ホルダに対する該カー
トリッジの取り込みを確実に行なうことができるという
優れた効果を奏する。また、両揺動部材について駆動手
段を共通化したので構造が簡単である６As described above, in the present invention, when a recording medium cartridge is taken into a holder, after both feed roller members move to the transfer position, the first and second swinging members are driven equally by a common drive means. By continuing to be driven to the operating position by force, the recording medium cartridge rotates to a position at an equal angle to the holder, so while being transported by the feed roller member, the recording medium cartridge is prevented from tilting and misaligning with respect to the holder. It is automatically adjusted to the state where it is not present. As a result, the present invention has the excellent effect that the recording medium cartridge can be transferred to the cartridge entrance of the holder without being tilted or misaligned, and that the cartridge can be reliably taken into the holder. In addition, the structure is simple because the driving means is common for both swinging members6.
第１図は本発明の一実施例に係る記録媒体カートリッジ
搬送装置における送り機構の本発明に係る部分を示す平
面図、第２図は同実施例に係る送り機構の動作の一例を
説明する平面図、第３図は光デイスクライブラリ装置の
全体を示す略側面略図、第４図は第３図のライブラリ装
置における送り機構を示す平面図、第５図は第４図の送
り機構における課題を説明する平面図である。
１・・・ディスクカートリッジ、６・・・ホルダ、７ａ
。
７ｂ・・・送りローラ、１１．１２・・揺動アーム、１
９．２０・・・作動軸、２２・・・カム。
第３図FIG. 1 is a plan view showing a portion of a feeding mechanism according to the present invention in a recording medium cartridge transport device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view illustrating an example of the operation of the feeding mechanism according to the same embodiment. 3 is a schematic side view showing the entire optical disk library device, FIG. 4 is a plan view showing the feeding mechanism in the library device shown in FIG. 3, and FIG. 5 explains problems with the feeding mechanism shown in FIG. 4. FIG. 1... Disc cartridge, 6... Holder, 7a
. 7b...Feed roller, 11.12...Swinging arm, 1
9.20... Operating shaft, 22... Cam. Figure 3
Claims (1)
ジを保持して所望の箇所に搬送するホルダを含む記録媒
体カートリッジ搬送装置において、前記ホルダに対する
記録媒体カートリッジの出し入れを行なう送り機構であ
って、 前記ホルダの両側において、それぞれの支点を中心とし
て揺動可能に設けられた第１の揺動部材および第２の揺
動部材と、 前記カートリッジ出入口より外方に位置し且つ各々の前
記支点からの距離が互いに同等となるように前記第１お
よび第２の揺動部材のそれぞれに設けられ、該揺動部材
の揺動に伴ない、前記ホルダに出し入れすべき記録媒体
カートリッジの両側面に押圧して回転し該カートリッジ
の送りを行なう移送位置と、該カートリッジから退却す
る退却位置との間を移動する第１の送りローラ部材およ
び第２の送りローラ部材と、 前記第１および第２の揺動部材のそれぞれに固定され、
前記ホルダの中心線に向けて延びる第１および第２の作
動部材と、 前記第１および第２の揺動部材を、各々の前記送り部材
が移送位置にくる方向に常時付勢する弾性手段と、 前記第１および第２の作動部材間に割り込んで両前記作
動部材を互いに離隔させることにより、前記第１および
第２の送り部材が前記退却位置にくるように前記第１お
よび第２の揺動部材を前記弾性手段の付勢力に抗して回
動させる前進位置と、前記第１および第２の作動部材か
ら退却することにより、前記第１および第２の送り部材
が前記移送位置にくるように前記第１および第２の揺動
部材を前記弾性手段の付勢力により回動させる後退位置
との間を往復動可能なカム手段と、 該カム手段を前記前進位置と後退位置との間で往復動さ
せる駆動手段と を具備した記録媒体カートリッジ搬送装置における送り
機構。[Scope of Claims] In a recording medium cartridge transport device including a holder that holds a recording medium cartridge taken in from a cartridge entrance and exits and transports it to a desired location, a feeding mechanism that takes the recording medium cartridge into and out of the holder, A first swinging member and a second swinging member are provided on both sides of the holder to be swingable about their respective fulcrums; provided on each of the first and second swinging members so that the distances are equal to each other, and as the swinging members swing, presses against both sides of the recording medium cartridge to be inserted into and taken out of the holder. a first feed roller member and a second feed roller member that move between a transfer position where the cartridge is rotated to feed the cartridge and a retreat position where the cartridge is retreated; and the first and second swinging members. fixed to each member,
first and second actuating members extending toward the centerline of the holder; and elastic means that constantly urges the first and second swinging members in a direction in which each of the sending members is in a transfer position. , the first and second swinging members are inserted between the first and second actuating members to separate the actuating members from each other so that the first and second sending members are in the retracted position; The first and second sending members are brought to the transfer position by moving the moving member to the forward position to rotate against the biasing force of the elastic means and retreating from the first and second actuating members. cam means capable of reciprocating between a retracted position in which the first and second swinging members are rotated by the urging force of the elastic means; and a cam means capable of reciprocating between the forward position and the retracted position. A feeding mechanism in a recording medium cartridge conveying device, comprising a driving means for reciprocating the cartridge.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007053A JPH03212852A (en) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | Feeding mechanism in recording medium cartridge carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007053A JPH03212852A (en) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | Feeding mechanism in recording medium cartridge carrier |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03212852A true JPH03212852A (en) | 1991-09-18 |
Family
ID=11655321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007053A Pending JPH03212852A (en) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | Feeding mechanism in recording medium cartridge carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03212852A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6385002B1 (en) | 1999-03-16 | 2002-05-07 | Nec Corporation | Picker mechanism for a recording medium library |
| US8952013B2 (en) | 2003-10-23 | 2015-02-10 | Otsuka Pharmaceutical Co., Ltd. | Controlled release sterile injectable aripiprazole formulation and method |
-
1990
- 1990-01-18 JP JP2007053A patent/JPH03212852A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6385002B1 (en) | 1999-03-16 | 2002-05-07 | Nec Corporation | Picker mechanism for a recording medium library |
| US8952013B2 (en) | 2003-10-23 | 2015-02-10 | Otsuka Pharmaceutical Co., Ltd. | Controlled release sterile injectable aripiprazole formulation and method |
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