JPH03245356A - Pressing mechanism in device for transporting recording medium cartridge - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To allow pressing contact always with a specified pressing force without applying an excessive load on a cartridge by elastically pressing a feed member in contact with the side face of the cartridge via an elastic means. CONSTITUTION:One central oscillating arm 12a is turned on an operating position as an eccentric cam 22a is rotated by the energizing force of a spring 26, by which one central feed roller 10 is elastically pressed to the side face of the cartridge 1. The distance between the central feed rollers 10a, 10b is automatically adjusted according to the width of the cartridges 1 if the width of the cartridges 1 to be put into and out of the holder 6 are not uniform with the respective cartridges 1. The clamping of the respective cartridges 1 always with the specified clamping force is possible in this way.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録媒体カートリッジ搬送装置における押圧
機構、特に、記録媒体カートリッジの側面に押圧して該
カートリッジの送りを行なう送り部材を、該カートリッ
ジに対して過度の荷重を加えることなく常時一定の力で
押圧させることができるものに関し、例えば、光デイス
クライブラリ装置において適用されるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention provides a pressing mechanism in a recording medium cartridge transport device, in particular, a feeding member that presses against the side surface of a recording medium cartridge to feed the cartridge. This relates to a device that can be pressed with a constant force at all times without applying an excessive load to the device, and is applied, for example, to an optical disk library device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

光デイスクカートリッジ（以下、カートリッジという）
の収納および駆動を行なう光デイスクライブラリ装置に
は、第３図のように、複数のカートリッジを収納スロッ
トＳに収納する収納ラック２と、カートリッジ１を駆動
（読み出し、または読み書き）するドライブ３と、カー
トリッジ１を収納ラック２とドライブ３との間で搬送す
るためのディスクカートリッジ搬送装置４とが設けられ
ている。この光デイスクライブラリ装置においては、前
記搬送装置４の一方側（片側）に収納ラック２とドライ
ブ３とが配設されている。該搬送装置４は、収納ラック
２またはドライブ３からカートリッジ１を取り込み、該
カー１〜リツジ１を保持した状態で収納ラック２とドラ
イブ３との間で上下動可能なホルダ〔３を具えている。Optical disk cartridge (hereinafter referred to as cartridge)
As shown in FIG. 3, the optical disk library device that stores and drives the cartridges includes a storage rack 2 that stores a plurality of cartridges in storage slots S, a drive 3 that drives (reads or reads/writes) the cartridges 1, and the like. A disk cartridge transport device 4 for transporting the cartridge 1 between the storage rack 2 and the drive 3 is provided. In this optical disk library device, a storage rack 2 and a drive 3 are arranged on one side (one side) of the transport device 4. The conveying device 4 takes in the cartridge 1 from the storage rack 2 or the drive 3, and includes a holder [3] that can move up and down between the storage rack 2 and the drive 3 while holding the car 1 to the cartridge 1. .

３ すなわち、この搬送装置４において、前記ホルダ６は、
第４図のように、収納ラック２およびドライブ３に対向
する一端部に形成された端部開口６ａから、搬送すべき
カートリッジ１の取り込み。3 That is, in this conveyance device 4, the holder 6 is
As shown in FIG. 4, the cartridge 1 to be transported is taken in through an end opening 6a formed at one end facing the storage rack 2 and the drive 3.

および、搬送したカートリッジ１の送り出しを行なうよ
うになっている。また、このホルダ６は、その周囲に配
設されたベースフレーム５に軸８を介して支持されてお
り、図示していない無端ベルト等を介してモータ等の昇
降駆動手段Ｍ（第３図）により、ベースフレーム５が搬
送ガイドＧに沿って上下動される際、該ベースフレーム
５と一体的に上下動することによりカートリッジ１の搬
送を行なうようになっている。Then, the transported cartridge 1 is sent out. Further, this holder 6 is supported via a shaft 8 on a base frame 5 disposed around the holder 6, and an elevating/lowering drive means M such as a motor (see FIG. 3) via an endless belt or the like (not shown). Therefore, when the base frame 5 is moved up and down along the transport guide G, the cartridge 1 is transported by moving up and down integrally with the base frame 5.

さらに、この搬送装置４は、前述のようなホルダ６と収
納ラック２またはドライブ３との間でカー１−リッジの
出し入れ（送り出し、取り込み）を行なうため、ホルダ
６の両側において前記端部間０６　ａより外方に位置す
るように設けられた１対の外方送りローラ７と、ホルダ
６の両側中央部分に位置するように設けられた１対の中
央送りロー４− ラ１０とからなる送り機構を具えている。外方送りロー
ラ７は、一端部においてベースフレーム５に揺動可能に
取り付けられた揺動アーム（以−ド、外力揺動アームと
いう）９の他端部に回転可能に支持されている。同様に
、中央送りローラ】０は。Further, this conveying device 4 is configured to move the cartridge 1-ridge in and out (feeding out, taking in) between the holder 6 and the storage rack 2 or drive 3 as described above. A feed roller consisting of a pair of outward feed rollers 7 provided so as to be located outward from a, and a pair of central feed rollers 4-10 provided so as to be located at the center portions on both sides of the holder 6. It has a mechanism. The outward feed roller 7 is rotatably supported at the other end of a swing arm (hereinafter referred to as external force swing arm) 9 which is swingably attached to the base frame 5 at one end. Similarly, the center feed roller ]0 is.

一端部においてベースフレーム５に揺動可能に取り付け
られた揺動アーム（以下、中央揺動アームという）１２
の他端部に回転可能に支持されている。なお、各揺動ア
ーム９．」２は、それぞ九の送りローラ７，１０がホル
ダ６に出し入れされるカートリッジ１に押圧するように
する動作位置と。A swinging arm (hereinafter referred to as a central swinging arm) 12 swingably attached to the base frame 5 at one end
It is rotatably supported at the other end. Note that each swing arm 9. 2 is an operating position in which the feed rollers 7 and 10 of 9 press against the cartridge 1 being taken in and out of the holder 6.

それぞれの送りローラ７，１０が前記カートリッジ１か
ら離隔するようにする待機位置との間で回動さ才しるも
のである。すなわち、外方揺動アーム９は、該アーム９
に共通なエアシリンダ等の適宜の揺動手段（図示せず）
により回動されるものであり、中央揺動アーム１２は、
該アーム１２ごとに設けられたカム１４と引張バネ１５
とにより回動されるものである。Each of the feed rollers 7 and 10 is rotated between a standby position and a standby position where the feed rollers 7 and 10 are separated from the cartridge 1. That is, the outward swinging arm 9
Appropriate rocking means such as air cylinders (not shown) common to
The central swing arm 12 is rotated by
A cam 14 and a tension spring 15 provided for each arm 12
It is rotated by.

例えば、ドライブ３で利用済みのカートリッジ１をホル
ダ６に取り込む場合、外方揺動アー４９が前記適宜の揺
動手段により待機位置から動作位置に回動させられる。For example, when loading the used cartridge 1 into the holder 6 in the drive 3, the external swing arm 49 is rotated from the standby position to the operating position by the appropriate swing means.

このようにして、外方送りローラ７は、前記カートリッ
ジ１の先端部両側面を押圧挾持し、適宜の回転手段によ
って回転することにより前記カートリッジ１をその先端
部がホルダ内の略中央位置に達するまで送り込む。そこ
で、外方揺動アーム９が待機位置に回動し、外方送りロ
ーラ７も前記カートリッジ１から退却する。In this way, the outward feed roller 7 presses and clamps both sides of the distal end of the cartridge 1, and is rotated by an appropriate rotation means, so that the distal end of the cartridge 1 reaches a substantially central position within the holder. Send it up to The outer swinging arm 9 then pivots to the standby position, and the outer feed roller 7 also retreats from the cartridge 1.

これと同時に、中央揺動アーム１２が該揺動アーム１２
について設けられた偏心カム１４によって待機位置から
動作位置に回動させられる。このようにして、中央送り
ローラ１０は、ホルダ６の両側に設けた側部開口６ｂを
通ってホルダ６内に突入して前記カートリッジ１の先端
部両側面を押圧挾持し、適宜の回転手段によって回転す
ることにより、前記カートリッジ１をホルダ６内の所定
位置まで取り込む。なお、以上のようにしてホルダ６に
取り込まれたカートリッジ１が該ホルダ６により収納ラ
ック２に搬送されて収納スロットＳに送り出される際に
おいては、該カートリッジ１は、前述の順序とは逆に、
先ず中央送りローラ１０により、次に外方送りローラフ
により送り出されることとなる。At the same time, the central swinging arm 12
It is rotated from the standby position to the operating position by an eccentric cam 14 provided on the standby position. In this way, the central feed roller 10 enters into the holder 6 through the side openings 6b provided on both sides of the holder 6, presses and clamps both sides of the distal end of the cartridge 1, and is rotated by an appropriate rotation means. By rotating, the cartridge 1 is taken into the holder 6 to a predetermined position. Note that when the cartridge 1 taken into the holder 6 as described above is transported by the holder 6 to the storage rack 2 and sent out to the storage slot S, the cartridge 1 is transferred in the reverse order to the above-mentioned order.
It will be sent out first by the central feed roller 10 and then by the outward feed roller ruff.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、この種の送り機構にあっては、前述のよ
うに偏心カム１４により中央揺動アーム１２を回動させ
ることによって中央送りローラ１０をカートリッジ１の
側面に押圧させるようになっているため、前記送りロー
ラ１０の挟持力によりカートリッジ１に過大の荷重がか
かり、該カートリッジ１が破損するおそれがある。特に
、カートリッジ１における両側面間の長さ（すなわち幅
）がすべてのカートリッジ１について全く同一であると
いうことはあり得ず、幅の大きいカートリッジ１につい
ては破損の恐れが大きい。However, in this type of feeding mechanism, as described above, the central swinging arm 12 is rotated by the eccentric cam 14 to press the central feeding roller 10 against the side surface of the cartridge 1. An excessive load is applied to the cartridge 1 due to the clamping force of the feed roller 10, and there is a risk that the cartridge 1 will be damaged. In particular, it is impossible for all of the cartridges 1 to have the same length (i.e., width) between both sides of the cartridge 1, and a cartridge 1 having a large width is likely to be damaged.

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、記録媒体
カートリッジに対して過度の荷重を加えることなく、該
カートリッジに送り部材を押圧接触させることのできる
記録媒体カートリッジ搬送７− 装置における押圧機構を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and provides a pressing mechanism in a recording medium cartridge conveyance 7-device capable of bringing a feeding member into pressing contact with a recording medium cartridge without applying an excessive load to the cartridge. This is what we are trying to provide.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明に係る記録媒体カートリッジ搬送装置における押
圧機構は、記録媒体カートリッジの側面に押圧接触して
該カートリッジの送りを行なう送り部材と、該送り部材
を支持し、該送り部材が前記カートリッジに押圧接触す
るようにする動作位置と、該送り部材が前記カートリッ
ジから離隔するようにする待機位置との間で移動可能な
支持手段とを具備した記録媒体カートリッジ搬送装置に
おいて適用されるものである。すなわち、この押圧機構
は、前記動作位置に対応する第１の位置と前記待機位置
に対応する第２の位置との間で移動可能であり、この移
動に追従して前記支持手段を変位させるカム手段と、前
記カム手段に対して前記第１の位置の方向に付勢力を与
える弾性手段と、前記送り部材を前記待機位置に復帰さ
せる場合、前記弾性手段の付勢力に抗して前記カム手段
を前記第２の位置に動かし、この第２の位置において８
− 前記弾性手段の付勢力に抗して前記カム手段の前記第１
の位置への動きを阻止し、他方、前記送り部材を前記動
作位置に動かす場合、この阻止を解除することにより前
記弾性手段の付勢力に従い前記カム手段が前記第１の位
置に変位することを可能にするカム制御手段とを具備し
、前記弾性手段の付勢力に従い前記カム手段が前記第１
の位置まで動かされたとき、この動きに伴い前記支持手
段を前記動作位置の方向に動かして前記送り部材を前記
カートリッジに弾性的に接触させ、その結果、該カート
リッジの側面位置の変動にかかｂりなく、該カートリッ
ジに対する前記送り部材の押圧接触力がほぼ一定になる
ように自動調整されることを特徴とするものである。The pressing mechanism in the recording medium cartridge transport device according to the present invention includes a feeding member that presses into contact with the side surface of the recording medium cartridge to feed the cartridge, and a feeding member that supports the feeding member and that presses and contacts the cartridge. The present invention is applied to a recording medium cartridge conveying device comprising a support means movable between an operating position in which the feeding member is moved away from the cartridge and a standby position in which the feeding member is moved away from the cartridge. That is, this pressing mechanism is movable between a first position corresponding to the operating position and a second position corresponding to the standby position, and the cam displaces the supporting means in accordance with this movement. means, an elastic means for applying a biasing force to the cam means in the direction of the first position, and when returning the feeding member to the standby position, the cam means to the second position, and in this second position 8
- said first part of said cam means against the biasing force of said elastic means;
When the feeding member is moved to the operating position, the cam means is prevented from moving to the first position by releasing the blocking, and the cam means is displaced to the first position according to the biasing force of the elastic means. cam control means for enabling the cam control means to control the first
When moved to the position, this movement moves the support means in the direction of the operating position to bring the feeding member into elastic contact with the cartridge, so that it is free from changes in the lateral position of the cartridge. The present invention is characterized in that the pressing contact force of the feeding member against the cartridge is automatically adjusted to be substantially constant.

〔作用〕[Effect]

カム手段は、カム制御手段により制御されて第１の位置
または第２の位置に変位する。まず、カム手段が第２の
位置、これに伴い、支持手段が待機位置にある状態を初
期状態と仮定して、本発明の詳細な説明する。The cam means is controlled by the cam control means to be displaced to the first position or the second position. First, the present invention will be described in detail assuming that the cam means is in the second position and the supporting means is in the standby position as the initial state.

この第２の位置においては、弾性手段の付勢力に抗して
カム手段の第１の位置への動きがカム制御手段によって
阻止されている。送り部材を動作位置までに動かして、
カートリッジの送りを行なおうとする場合、この阻止を
解除する。これにより、弾性手段の付勢力に従いカム手
段が第１の位置に変位する。弾性手段の付勢力に従い前
記カム手段が前記第１の位置まで動かされたとき、この
動きに伴い支持手段を動作位置の方向に動かして送り部
材を前記カートリッジに弾性的に接触させる。こうして
１弾性手段により、送り部材がカートリッジ側面に常に
弾性的に押圧接触されることになり、該カートリッジの
側面位置の変動（横幅寸法の変動や側面の凹凸変動）に
かかわりなく、該カートリッジに対する前記送り部材の
押圧接触力がほぼ一定になるように自動調整される。従
って、例えば個別カートリッジの誤差によりそれぞれの
カートリッジの横幅に変動があっても、カートリッジに
対して過大な荷重をかけることなく常に一定の押圧力で
押圧接触できるものである。In this second position, the cam control means prevents the cam means from moving toward the first position against the biasing force of the elastic means. Move the feed member to the operating position,
When attempting to advance the cartridge, this blockage is released. As a result, the cam means is displaced to the first position according to the urging force of the elastic means. When the cam means is moved to the first position according to the biasing force of the elastic means, the support means is moved in the direction of the operating position in accordance with this movement, and the feeding member is brought into elastic contact with the cartridge. In this way, the feeding member is always elastically pressed into contact with the side surface of the cartridge by the elastic means 1, so that the feeding member is always brought into elastic pressure contact with the side surface of the cartridge, and regardless of variations in the side position of the cartridge (fluctuations in the width dimension and fluctuations in the unevenness of the side surface), The pressing contact force of the feeding member is automatically adjusted to be approximately constant. Therefore, even if the width of each cartridge varies due to errors in individual cartridges, for example, pressing contact can always be made with a constant pressing force without applying an excessive load to the cartridge.

図示の本発明の実施態様によると、カム手段は、回転型
の偏心カム２２ａからなり、また、カム制御手段は、前
記偏心カムからなる前記カム手段を相対的に回転可能に
支持した回転軸２３ａと、前記回転軸と一体的に回転す
るように設けられ、該回転軸の所定方向の回転に伴ない
前記カム手段に係合して前記弾性手段の付勢力に抗して
該カム手段を前記第２の位置の方向に回転させ、この第
２の位置において前記第１の位置の方向への前記カム手
段の動きを阻止するストッパ手段２４　ａと、前記回転
軸の反対方向の回転に伴ない前記カム手段に対する前記
ストッパ手段の係合を解除し、前記弾性手段の付勢力に
従い前記カム手段が前記第１−の位置の方向に回転変位
することを可能にする、前記カム手段において前記スト
ッパ手段との係合箇所に設けられた切欠部２０とを具備
する。また、弾性手段はねしリテンションばね２６から
なる。According to the illustrated embodiment of the present invention, the cam means comprises a rotary eccentric cam 22a, and the cam control means comprises a rotating shaft 23a which relatively rotatably supports the cam means comprising the eccentric cam. The cam means is provided to rotate integrally with the rotating shaft, and engages with the cam means as the rotating shaft rotates in a predetermined direction, thereby causing the cam means to rotate against the biasing force of the elastic means. stopper means 24a for rotating the cam means in the direction of a second position and preventing movement of the cam means in the direction of the first position in this second position; In the cam means, the stopper means disengages the stopper means from the cam means and allows the cam means to be rotationally displaced in the direction of the first - position according to the biasing force of the elastic means. and a notch 20 provided at the engagement location. Further, the elastic means consists of a spring retention spring 26.

しかし、本発明がそのような実施態様に限定されないの
は勿論である。However, it goes without saying that the present invention is not limited to such embodiments.

〔実施例〕〔Example〕

１− 以下、添付図面に示す一実施例に基づいて本発明の詳細
な説明する。1- Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the accompanying drawings.

第１図は本発明の一実施例による記録媒体カー１−リッ
ジ搬送装置における押圧機構を示しており、この実施例
は光デイスクライブラリ装置の搬送装置４に適用したも
のである。第１図において、第３図および第４図と同一
・の符号を付した構成要素は同図のものと同等の機能を
果たすものである。FIG. 1 shows a pressing mechanism in a recording medium cartridge 1-ridge transport device according to an embodiment of the present invention, and this embodiment is applied to a transport device 4 of an optical disk library device. In FIG. 1, components with the same reference numerals as in FIGS. 3 and 4 perform the same functions as those in the same figure.

ホルダ６の両側中央部分に位置するように設けられた１
対の中央送りローラｌｏａ、ｆｏｂは、Ｍｌ、９ａ、１
．９ｂを介してベースフレーム５に揺動可能に取り付け
られた中央揺動アーム１２ａ。1 provided so as to be located at the center portion on both sides of the holder 6
The pair of central feed rollers loa, fob are Ml, 9a, 1
．． A central swinging arm 12a is swingably attached to the base frame 5 via 9b.

１２ｂの先端に回転可能に取り付けられている。It is rotatably attached to the tip of 12b.

一方の中央揺動アーム１２ａにおいて、中央送りローラ
１０ａと軸１．９　ａとの中間部上面には、当接ローラ
１３ａが取り付けられている。該中央揺動アーム１２ａ
は、引張バネ１５により引張されていることにより、前
記当接ローラ１３ａにおいて、該揺動アーム１２ａ外側
に位置する略だ円形の偏心カム２２ａに常時押し付けら
れている。In one central swinging arm 12a, an abutting roller 13a is attached to the upper surface of the intermediate portion between the central feed roller 10a and the shaft 1.9a. The central swing arm 12a
is constantly pressed against the substantially elliptical eccentric cam 22a located on the outside of the swing arm 12a at the contact roller 13a due to tension by the tension spring 15.

１２− 第２図は前記偏心カム２２ａを動作させるための構成を
示す分解図である。円形の回転板２４は、中央揺動アー
ム１２ａより下方において、可逆モータ等の駆動源（図
示せず）に連結されベースフレーム５に軸受けされた複
核回転板２４の中央部を貫通して延びる回転軸２３に対
して固定されており、該回転軸２３と一体的に回転する
ようになっている。また、該回転板２４は、その外縁部
に上向ストッパ２４ａを具えている。さらに、偏心カム
２２ａは、回転軸２３の回転板２４から突出している部
分を遊貫させるための偏心孔２１を形成するとともに、
その外縁部に略半円形の切欠部２０を形成している。ま
た、偏心カム２２ａは、切欠部２０の隣接した箇所に上
向係止突起１９を具えている。このようにして、偏心カ
ム２２ａは、その切欠部２０中に前記回転板２４の上向
ストッパ２４ａを収容し、且つ、その偏心孔２１に回転
軸２３を遊貫した状態で、回転軸２３において前記回転
板２４から上方に所定距離離隔した箇所に設けられた鍔
部２３ａ上に載置されている。このように支持された状
態において、該偏心カム２２ａは、回転軸２３および回
転板２４に対して相対的に回転可能になっており、その
回転可能角度は、上面ストッパ２４ａが偏心カム２２ａ
の切欠部２０の対向縁部間で弧状運動できる範囲によっ
て規定されるものである。12- FIG. 2 is an exploded view showing a configuration for operating the eccentric cam 22a. The circular rotary plate 24 extends below the central swing arm 12a through the center of the compound rotary plate 24, which is connected to a drive source (not shown) such as a reversible motor and is supported by the base frame 5. It is fixed to the shaft 23 and rotates integrally with the rotating shaft 23. Further, the rotating plate 24 is provided with an upward stopper 24a on its outer edge. Furthermore, the eccentric cam 22a forms an eccentric hole 21 through which the portion of the rotating shaft 23 protruding from the rotating plate 24 is loosely inserted.
A substantially semicircular notch 20 is formed at its outer edge. Further, the eccentric cam 22a is provided with an upward locking projection 19 at a location adjacent to the notch portion 20. In this way, the eccentric cam 22a accommodates the upward stopper 24a of the rotary plate 24 in its notch 20, and with the rotary shaft 23 loosely passing through its eccentric hole 21, the eccentric cam 22a is mounted on the rotary shaft 23. It is placed on a flange 23a provided at a location a predetermined distance apart above the rotary plate 24. In this supported state, the eccentric cam 22a is rotatable relative to the rotating shaft 23 and the rotating plate 24, and the rotatable angle is such that the upper surface stopper 24a
It is defined by the range of arcuate movement between the opposing edges of the notch 20.

回転軸２３において前記偏心孔２１から上方に突出する
部分にはねしリテンションバネ２６が装着されており、
該バネ２６は、その一端において回転軸２３などの適宜
の箇所に固定され、その他端において前記」二面係止突
起１９に係止されている。このようにして、偏心カム２
２ａは、該バネ２６により、当接ローラ１３ａを押圧す
る方向（同方向）に常時付勢されている。従って、中央
揺動アーム１．２　ａは、当接ローラ１３ａが、偏心カ
ム２２ａにより押圧されていることにより、動作位置に
向けて常時付勢されている。図において、回転板２４の
上向ストッパ２４ａは、前記バネ２６の付勢力に抗して
偏心カム２２ａの切欠部２０の縁部を押圧することによ
り、偏心カム２２ａを当接ローラ１３ａから退却する方
向（Ｉ方向）に係止している。従って、中央揺動アーム
１２ａは、引張バネ１５により待機位置に引張されてい
る。A spring retention spring 26 is attached to a portion of the rotating shaft 23 that projects upward from the eccentric hole 21.
The spring 26 is fixed at one end to a suitable location such as the rotating shaft 23, and at the other end to the two-sided locking protrusion 19. In this way, the eccentric cam 2
2a is always biased by the spring 26 in the direction of pressing the contact roller 13a (in the same direction). Therefore, the central swinging arm 1.2a is constantly urged toward the operating position by the contact roller 13a being pressed by the eccentric cam 22a. In the figure, the upward stopper 24a of the rotating plate 24 pushes the edge of the notch 20 of the eccentric cam 22a against the biasing force of the spring 26, thereby retracting the eccentric cam 22a from the contact roller 13a. It is locked in the direction (I direction). Therefore, the central swing arm 12a is pulled to the standby position by the tension spring 15.

因みに、ねじリテンションバネ２６の付勢力は、引張バ
ネ１５の付勢力より大きくなっている。Incidentally, the biasing force of the screw retention spring 26 is greater than the biasing force of the tension spring 15.

また、他方の中央揺動アーム１２ｂにおいて、中央送り
ローラ１０ｂと軸１９ｂとの中間部上面には、当接ロー
ラ１３ｂが取り付けられている。Further, in the other central swing arm 12b, an abutting roller 13b is attached to the upper surface of the intermediate portion between the central feed roller 10b and the shaft 19b.

該中央揺動アーム１２ｂは、引張バネ１５により引張さ
れていることにより、前記当接ローラ１３ｂにおいて、
該揺動アーム１２ｂの外側に位置する略だ円形の偏心カ
ム２２ｂに常時押し付けられている。偏心カム２２ｂは
、軸２８によって駆動されて、引張バネ１５の付勢力に
抗し、当接ローラ１３ｂを押すことにより該揺動アーム
１２ｂを動作位置に回動するものである。The central swing arm 12b is tensioned by the tension spring 15, so that the contact roller 13b
It is constantly pressed against a substantially oval eccentric cam 22b located on the outside of the swing arm 12b. The eccentric cam 22b is driven by the shaft 28, resists the biasing force of the tension spring 15, and pushes the contact roller 13b, thereby rotating the swinging arm 12b to the operating position.

次に、第１図および第２図を参照して本発明に係る送り
機構Ｆの動作の一例を説明する。Next, an example of the operation of the feeding mechanism F according to the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

例えば、ドライブ３によって利用（駆動）済みのカート
リッジ１をホルダ６に取り込む際、先ず、５− 外方送りローラ（図示せず）が、ドライブ３から突出し
ているカートリッジ１の先端部を押圧挾持して、適宜の
手段により回転することにより該カートリッジ１をその
先端部がホルダ６内の中間部にくるまで取り込む。次に
、回転軸２３がＩ］力方向所定角度回転することにより
回転板２４が同方向に所定角度回転し、これに伴ない、
上向ストッパ２４ａが同じく同方向に弧状移動する。こ
のため、偏心カム２２ａは、ねじリテンションバネ２６
の付勢力により回転しながら当接ローラ１３ａを押圧す
ることにより、中央揺動アーム１２ａを動作位置に回動
させる。For example, when the cartridge 1 that has been used (driven) by the drive 3 is taken into the holder 6, first, the outward feed roller 5 (not shown) presses and clamps the tip of the cartridge 1 protruding from the drive 3. The cartridge 1 is then rotated by an appropriate means to take the cartridge 1 into the holder 6 until its leading end is located in the middle of the holder 6. Next, the rotating shaft 23 rotates by a predetermined angle in the I] force direction, thereby rotating the rotary plate 24 by a predetermined angle in the same direction, and as a result,
The upward stopper 24a also moves in an arc in the same direction. Therefore, the eccentric cam 22a is connected to the screw retention spring 26.
The central swing arm 12a is rotated to the operating position by pressing the abutment roller 13a while rotating with the biasing force of the center swing arm 12a.

これと同時に、もう一方の中央揺動アーム１２ｂも、偏
心カム２２ｂが軸２８によりに方向に回転されるのに伴
ない、引張バネ１５の付勢力に抗して動作位置に回動さ
せられる。かくして、両中央送りローラ１０は、前記カ
ートリッジ１の先端部を押圧挟持し、適宜の手段により
回転することにより、該カートリッジ１をホルダ６内の
所定位置まで取り込む。このようにしてホルダ６に対す
６− るカートリッジ１の取り込みが完了すると、回転軸２３
が前述とは逆の１方向に所定角度回転することにより、
上向ストッパ２４ａが、ねじリテンションバネ２６の付
勢に抗して、切欠部２０の縁部を押しながら同じく工方
向に弧状移動する。このため、偏心カム２２ａは、中央
揺動アーム１２が引張バネ１５によって待機位置に回動
するまで、当接ローラ１３ａから退却する方向に回転す
る。At the same time, as the eccentric cam 22b is rotated in the direction by the shaft 28, the other central swing arm 12b is also rotated to the operating position against the biasing force of the tension spring 15. In this way, both central feed rollers 10 press and hold the leading end of the cartridge 1 and rotate by appropriate means to take the cartridge 1 into the holder 6 to a predetermined position. When the loading of the cartridge 1 into the holder 6 is completed in this way, the rotating shaft 23
By rotating by a predetermined angle in one direction opposite to the above,
The upward stopper 24a also moves in an arc shape in the machine direction while pushing the edge of the notch 20 against the bias of the screw retention spring 26. Therefore, the eccentric cam 22a rotates in the direction of retreating from the contact roller 13a until the central swing arm 12 is rotated by the tension spring 15 to the standby position.

また同時に、偏心カム２２ｂが軸２８によりＪ方向に回
転されるのに伴ない、中央揺動アーム１２ｂは引張バネ
１５の付勢力により待機位置に回動する。このようにし
て、両中央送りローラ１０ａ、１０ｂがカートリッジ１
から離隔する。At the same time, as the eccentric cam 22b is rotated in the J direction by the shaft 28, the central swing arm 12b is rotated to the standby position by the biasing force of the tension spring 15. In this way, both center feed rollers 10a, 10b are connected to the cartridge 1.
separate from

また、例えば、以上のようにしてホルダ６に取り込まれ
たカートリッジ１が、該ホルダ６によって収納ラック２
に搬送され所望の所望スロットＳに送り出される際には
、先ず、回転軸２３が前述のように同方向に回転するこ
とにより中央揺動アーム１２ａが動作位置に回動する。Further, for example, the cartridge 1 taken into the holder 6 as described above is transferred to the storage rack 2 by the holder 6.
When being transported to a desired slot S, first, the rotating shaft 23 rotates in the same direction as described above, thereby rotating the central swing arm 12a to the operating position.

また、同時に、偏心カム２２ｂかに方向に回転されるの
に伴ない。At the same time, the eccentric cam 22b is rotated in the opposite direction.

中央揺動アーム１．２　ｂが動作位置に回動する。かく
して、両中央送りローラ１０ａ、１０ｂは、カートリッ
ジ１をその先端部が列方送すローラ７の位置にくるまで
送り出す。次に、外方送りローラ７が該カートリッジ１
を前記収納スロットＳ中に送り込むこととなる。The central swinging arm 1.2b is pivoted into the operating position. In this way, both central feed rollers 10a and 10b feed the cartridge 1 until its leading end reaches the position of the roller 7 that feeds the cartridge 1 in a row. Next, the outward feed roller 7 moves the cartridge 1
is fed into the storage slot S.

前述のように少なくとも一方の中央揺動アーム〕、２ａ
が、バネ２６の付勢力によって偏心カム２２ａを回転す
ることにより、動作位置に回動させられ、少なくとも一
方の中央送りローラ１０ａがカートリッジ１の側面に弾
性的に押圧するようにしたこの押圧機構Ｆにおいては１
例えばホルダ６に対して出し入れすべきカートリッジ１
の幅がそれぞれのカートリッジ１について一様でない場
合であっても、中央送すローラ１０ａ、１０ｂ間の距離
は、カートリッジ１の幅に応じて自動調整され、それぞ
れのカートリッジ１を常に一定の挾持力で挾持すること
ができることとなる。at least one central swinging arm], 2a as described above;
is rotated to the operating position by rotating the eccentric cam 22a by the biasing force of the spring 26, and at least one central feed roller 10a elastically presses the side surface of the cartridge 1. 1 in
For example, the cartridge 1 to be inserted into and removed from the holder 6
Even if the width of each cartridge 1 is not uniform, the distance between the central feeding rollers 10a and 10b is automatically adjusted according to the width of the cartridge 1, so that each cartridge 1 is always held with a constant clamping force. This means that it can be held in place.

なお、上記実施例においては、一方の中央揺動アーム１
２ａのみをバネ２６の付勢力によって回転する偏心カム
２２ａによって動作位置に回動するようにしたが、他方
の中央揺動アーム１２ｂも同様の構成により動作位置に
回動するようにしてもよい。Note that in the above embodiment, one central swing arm 1
Although only the central swing arm 2a is rotated to the operating position by the eccentric cam 22a rotated by the biasing force of the spring 26, the other central swing arm 12b may also be rotated to the operating position by a similar configuration.

また、本発明は光デイスクライブラリ装置の搬送装置に
限らず、光磁気ディスクカー１−リッジまたはその他の
種類の記録媒体カー１−リッジを取り扱う搬送装置にお
いて適用してもよい。Further, the present invention is not limited to a transport device for an optical disk library apparatus, but may be applied to a transport device that handles a magneto-optical disk cartridge 1-ridge or other types of recording medium cartridges 1-ridge.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、本発明にあっては、弾性手段を介して、
送り部材がカートリッジ側面に常に弾性的に押圧接触さ
れるようにしたので、該カートリッジの側面位置の変動
（横幅寸法の変動や側面の凹凸変動）にかかわりなく、
該カー１−リッジに対する前記送り部材の押圧接触力が
ほぼ一定になるように自動調整される。従って、例えば
個別カートリッジの誤差によりそれぞれのカートリッジ
の横幅に変動があっても、カートリッジに対して過大な
荷重をかけることなく常に一定の押圧力で押圧接触でき
るという優れた効果を奏する。As mentioned above, in the present invention, via the elastic means,
Since the feeding member is always elastically pressed into contact with the side surface of the cartridge, regardless of fluctuations in the side position of the cartridge (fluctuations in the width dimension or fluctuations in the unevenness of the side surface),
The pressing contact force of the feeding member against the cartridge 1-ridge is automatically adjusted to be approximately constant. Therefore, even if the width of each cartridge varies due to errors in individual cartridges, for example, an excellent effect is achieved in that pressing contact can always be made with a constant pressing force without applying an excessive load to the cartridge.

９−9-

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係る記録媒体カートリッジ
搬送装置における押圧機構を示す平面図、第２図は前記
押圧機構の要部を抽出して示す分解斜視図、第３図は光
デイスクライブラリ装置の全体を示す側面略図、第４図
は同ライブラリ装置の搬送装置を示す平面図である。 １・・ディスクカートリッジ、ｌｏａ・・・中央送りｔ
Ｊ−ラ、１２ａ−揺動１−ム、　２２　ａ　、　２２　
ｂ−偏心カム、２３ａ、２３ｂ・・・回転軸、２４ａ・
・・ストッパ、２６・・ねじリテンションバネ。 ０FIG. 1 is a plan view showing a pressing mechanism in a recording medium cartridge conveying device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing essential parts of the pressing mechanism, and FIG. 3 is an optical disk drive mechanism. FIG. 4 is a schematic side view showing the entire library apparatus, and FIG. 4 is a plan view showing the conveyance device of the library apparatus. 1...Disk cartridge, loa...center feed t
J-ra, 12a-swinging 1-m, 22a, 22
b-Eccentric cam, 23a, 23b... rotating shaft, 24a...
...Stopper, 26...Screw retention spring. 0

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）記録媒体カートリッジの側面に押圧接触して該カ
ートリッジの送りを行なう送り部材と、該送り部材を支
持し、該送り部材が前記カートリッジに押圧接触するよ
うにする動作位置と、該送り部材が前記カートリッジか
ら離隔するようにする待機位置との間で移動可能な支持
手段とを具備した記録媒体カートリッジ搬送装置におい
て、 前記動作位置に対応する第１の位置と前記待機位置に対
応する第２の位置との間で移動可能であり、この移動に
追従して前記支持手段を変位させるカム手段と、 前記カム手段に対して前記第１の位置の方向に付勢力を
与える弾性手段と、 前記送り部材を前記待機位置に復帰させる場合、前記弾
性手段の付勢力に抗して前記カム手段を前記第２の位置
に動かし、この第２の位置において前記弾性手段の付勢
力に抗して前記カム手段の前記第１の位置への動きを阻
止し、他方、前記送り部材を前記動作位置に動かす場合
、この阻止を解除することにより前記弾性手段の付勢力
に従い前記カム手段が前記第１の位置に変位することを
可能にするカム制御手段と を具備し、前記弾性手段の付勢力に従い前記カム手段が
前記第１の位置まで動かされたとき、この動きに伴い前
記支持手段を前記動作位置の方向に動かして前記送り部
材を前記カートリッジに弾性的に接触させ、その結果、
該カートリッジの側面位置の変動にかかわりなく、該カ
ートリッジに対する前記送り部材の押圧接触力がほぼ一
定になるように自動調整されることを特徴とする記録媒
体カートリッジ搬送装置における押圧機構。(1) A feeding member that presses into contact with the side surface of the recording medium cartridge to feed the cartridge, an operating position that supports the feeding member so that the feeding member comes into pressure contact with the cartridge, and the feeding member. a support means movable between a standby position and a standby position where the cartridge is separated from the cartridge; a first position corresponding to the operating position; and a second position corresponding to the standby position. a cam means that is movable between the positions of and displaces the support means following this movement; an elastic means that applies a biasing force to the cam means in the direction of the first position; When returning the feeding member to the standby position, the cam means is moved to the second position against the urging force of the elastic means, and in this second position, the cam means is moved against the urging force of the elastic means to the second position. When the movement of the cam means to the first position is blocked while the feed member is moved to the operating position, by releasing this blocking, the cam means moves to the first position according to the biasing force of the elastic means. and a cam control means that allows the support means to move to the operating position when the cam means is moved to the first position according to the biasing force of the elastic means. to bring the feeding member into elastic contact with the cartridge, so that:
A pressing mechanism in a recording medium cartridge conveying device, characterized in that the pressing contact force of the feeding member against the cartridge is automatically adjusted to be substantially constant regardless of variations in the side position of the cartridge. （２）前記カム手段は、回転型の偏心カムからなり、前
記カム制御手段は、 前記偏心カムからなる前記カム手段を相対的に回転可能
に支持した回転軸と、 前記回転軸と一体的に回転するように設けられ、該回転
軸の所定方向の回転に伴ない前記カム手段に係合して前
記弾性手段の付勢力に抗して該カム手段を前記第２の位
置の方向に回転させ、この第２の位置において前記第１
の位置の方向への前記カム手段の動きを阻止するストッ
パ手段と、前記回転軸の反対方向の回転に伴ない前記カ
ム手段に対する前記ストッパ手段の係合を解除し、前記
弾性手段の付勢力に従い前記カム手段が前記第１の位置
の方向に回転変位することを可能にする、前記カム手段
において前記ストッパ手段との係合箇所に設けられた切
欠部と を具備するものである請求項１に記載の記録媒体カート
リッジ搬送装置における押圧機構。(2) The cam means includes a rotary eccentric cam, and the cam control means includes: a rotary shaft that supports the cam means composed of the eccentric cam in a relatively rotatable manner; and an integral part of the rotary shaft. The cam means is provided to rotate, and engages with the cam means as the rotating shaft rotates in a predetermined direction to rotate the cam means in the direction of the second position against the biasing force of the elastic means. , in this second position the first
stopper means for preventing the movement of the cam means in the direction of the position; and as the rotating shaft rotates in the opposite direction, the stopper means disengages from the cam means and follows the biasing force of the elastic means. 2. The cam device according to claim 1, further comprising a cutout portion provided at a portion of the cam device where it engages with the stopper device, the cam device being able to rotationally displace the cam device in the direction of the first position. A pressing mechanism in the recording medium cartridge transport device described above.