JPH03212588A - Actuator using motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a return spring from coming off and facilitate the work of assembling members by inserting the end portion of a return spring in a gear in the direction of thickness of a clutch member so as to support the spring, and pressing a plate to those members from outside. CONSTITUTION:The clutch mechanism of an actuator using a motor is formed by a lever drum 19, a clutch input gear 21, a roller 22, a return spring 23, a clutch output gear 24 and the like. The end portion of the return spring 23 is inserted in the direction of thickness of the roller 22 and supported therein. A plate 29 is pressed to the input gear 21 from outside the roller 22 and the return spring 23 and is calkingly fixed to the input gear 21 vie a hole 29a therethrough. The return spring 23 is thus prevented from coming off and also the work of assembling the members is facilitated.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、モータを駆動源とした例えば自動車のドア
ロックに用いられるアクチュエータに関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an actuator that uses a motor as a drive source and is used, for example, in an automobile door lock.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種のモータ式アクチュエータとして、例えば
特公昭５Ｂ　−４７５５１号公報や特開昭６０−１１３
８５６号および特開昭６０−２５３６８０号公報に開示
されている。このようなアクチュエータは遠隔操作によ
ってドアロックのロック、アンロック操作を行なうと同
時に手動操作によるロック、アンロツタ動作を確保する
ためにアクチュエータ内にクラッチ機構を設け、遠隔操
作による作動時以外はドアロック機構とモータとを切り
離す構成とするのが一般に行なわれている。Conventionally, this type of motor actuator has been disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. 5B-47551 and Japanese Patent Application Laid-open No. 60-113.
No. 856 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-253680. This type of actuator is equipped with a clutch mechanism inside the actuator to lock and unlock the door by remote control, and at the same time to ensure locking and unlocking by manual operation. Generally, the structure is such that the motor and the motor are separated.

第２図は上記ドアロック用アクチュエータの取行状態の
正面図、第３図はアクチエエータの内部構造の平面図、
第４図は第３図の■〜■線における断面図、第５図はリ
ンクパーの詳細図である。Fig. 2 is a front view of the door lock actuator in the installed state, Fig. 3 is a plan view of the internal structure of the actuator,
FIG. 4 is a sectional view taken along line 1 to 2 in FIG. 3, and FIG. 5 is a detailed view of the linker.

各図において、ドアロックアクチエエータ１はドアロッ
ク機構２にロッド３を介して連結されている。詳しくは
、アクチュエータの出力軸４に固着されたリンクパー５
の自由端にロフト３の一端がクランプ６で結合され、ロ
フト３の他端が先端にロックノブ２ｂを有するレバー２
ａの途中にピン結合されている。上記アクチュエータ１
は合成樹脂からなる本体７にカバー８をねじ結合して外
囲体を構成し、本体７の外端に切離部を有する透孔９ａ
をあけた取付片９が設けられ、この取付片９によってア
クチエエータ１がドア内部にねじ止めされる。また、上
記ドアロック機構２に連結される出力軸４は本体７に開
口した孔１０にシール１２を介して突出している。In each figure, a door lock actuator 1 is connected to a door lock mechanism 2 via a rod 3. In detail, the link par 5 fixed to the output shaft 4 of the actuator
One end of the loft 3 is connected to the free end of the lever 2 with a clamp 6, and the other end of the loft 3 has a lock knob 2b at the tip.
It is connected with a pin in the middle of a. Actuator 1 above
A cover 8 is screwed to a main body 7 made of synthetic resin to form an outer enclosure, and a through hole 9a having a cutout at the outer end of the main body 7 is formed.
A mounting piece 9 with an opening is provided, and the actuator 1 is screwed into the inside of the door by means of this mounting piece 9. Further, an output shaft 4 connected to the door lock mechanism 2 projects into a hole 10 opened in the main body 7 through a seal 12.

一方、本体７内の下部にはモータ１３が配設され、その
モータ軸１３ａに減速機構の小歯車１４が取付けられて
いる。そしてこの小歯車１４にギア１５が噛合い、この
ギア１５はピニオンギア１７との間に回転方向に弾性を
有するスプリング１６を介して装着されている。上記ピ
ニオンギア１７にはクラッチ入力ギア２１がその外周歯
２１ｄが噛合い、このクラッチ入力ギア２１は第６図に
示すように内部に扇形の斜面からなるローラ案内壁２１
ａ、２１ａと弧状のレバー孔２１ｂを設け、このローラ
案内壁２１ａ、２１ａにリターンスプリング２３の両端
に連結されたローラ２２．２２が第７図に示すように係
合されている。On the other hand, a motor 13 is disposed in the lower part of the main body 7, and a small gear 14 of a speed reduction mechanism is attached to the motor shaft 13a. A gear 15 meshes with this small gear 14, and this gear 15 is attached to a pinion gear 17 via a spring 16 having elasticity in the direction of rotation. A clutch input gear 21 has its outer peripheral teeth 21d meshing with the pinion gear 17, and as shown in FIG.
a, 21a and an arcuate lever hole 21b are provided, and rollers 22, 22 connected to both ends of a return spring 23 are engaged with these roller guide walls 21a, 21a as shown in FIG.

１９はレバードラムで、その外周部にブレーキばね２０
が装着され、このばね２０の両端２０ａは本体７のスト
ッパ部７ａに当接して移動を規制されている。また、上
記レバードラム１９の一側面外周側にレバー１９ａが突
設され、このレバー１９ａは上記クラッチ入力ギア２１
のレバー孔２１ｂに挿入されている。２４はクラッチ出
力ギアを示し、これに設けた伝達凸部２４ａがクラッチ
入力ギア２１の内壁２１ｃに係合されて組合されている
。上記クラッチ入力ギア２１．　　レバードラム１９お
よびクラ・７チ出力ギア２４はクラッチ軸２５に一軸に
回転自在に支軸されている。また、クラッチ出力ギア２
４のギア２４ｄは出カギ７２６と噛合い、出カギ７２６
はその凸部２６ａがプレート２７と弾性係合されている
。そして、このプレート２７と上記出力軸４がカシメ固
定されている。19 is a lever drum, and a brake spring 20 is attached to its outer periphery.
is attached, and both ends 20a of this spring 20 abut against a stopper portion 7a of the main body 7 to restrict movement. Further, a lever 19a is provided protruding from one side of the lever drum 19 on the outer peripheral side, and this lever 19a is attached to the clutch input gear 21.
is inserted into the lever hole 21b. Reference numeral 24 indicates a clutch output gear, and a transmission convex portion 24a provided thereon is engaged with and assembled with the inner wall 21c of the clutch input gear 21. The clutch input gear 21. The lever drum 19 and clutch output gear 24 are uniaxially rotatably supported by a clutch shaft 25. Also, clutch output gear 2
The gear 24d of No. 4 meshes with the output key 726, and the output key 726
The convex portion 26a is elastically engaged with the plate 27. This plate 27 and the output shaft 4 are fixed by caulking.

次に動作について説明する。ロックノブ２ｂが引き上げ
られロック機構２がアンロック状態にある時ドアロック
アクチュエータ１のリンクパー５はｔｌＮＬＯｃＫ側と
なっている。この状態において運転者が手元スイッチ（
図示せず）をロック側に投入すると保持回路（図示せず
）が作動し、設定された時間（例えば０．５秒）だけモ
ータ１３が回転され小歯車１４．減速ギア１５を介して
スプリング１６を回転圧縮しつつピニオンギア１７を回
転すせる。Next, the operation will be explained. When the lock knob 2b is pulled up and the lock mechanism 2 is in the unlocked state, the link part 5 of the door lock actuator 1 is on the tlNLOcK side. In this state, the driver should press the hand switch (
(not shown) is put into the lock side, a holding circuit (not shown) is activated, and the motor 13 is rotated for a set time (for example, 0.5 seconds), causing the small gear 14. The pinion gear 17 is rotated while the spring 16 is rotationally compressed via the reduction gear 15.

このピニオンギア１７の回転は、連結されたクラッチ入
力ギア２１に伝達され、クラッチを接続状態にする。ク
ラッチの接続は第７図（ア）に示す様にクラッチ入力ギ
ア２１に入力された時計方向の回転は、レバー１９ａと
相対回転し、レバー１９ａによってローラ２２の移動を
阻止しリターンスプリング２３を引き伸ばして、ローラ
案内壁２１ａにそって径方向外周に押し出され、ローラ
２２がクラッチ入力ギア内壁２１ｃに当接し移動が停止
する。（第７図（イ））その時レバー１９ａはレバ−ド
ラム１９外周に縮設されたブレーキスプリング２０とレ
バードラム１９とのすべりによりクラッチ入力ギア２１
と同速度で回転される。This rotation of the pinion gear 17 is transmitted to the connected clutch input gear 21, thereby bringing the clutch into a connected state. When the clutch is connected, as shown in FIG. 7(A), the clockwise rotation input to the clutch input gear 21 rotates relative to the lever 19a, and the lever 19a blocks the movement of the roller 22 and stretches the return spring 23. Then, the roller 22 is pushed outward in the radial direction along the roller guide wall 21a, and the roller 22 comes into contact with the clutch input gear inner wall 21c and stops moving. (Fig. 7 (a)) At this time, the lever 19a is moved to the clutch input gear 21 by the sliding between the brake spring 20 compressed on the outer periphery of the lever drum 19 and the lever drum 19.
rotates at the same speed.

径方向外周と押し出されたローラ２２はクラッチ入力ギ
ア２１の回転に伴ないクラッチ出力ギア２４に設けられ
た伝達凸部２４ａと係合し、クラッチ出力ギア２４を回
転させる。そしてクラッチ出力ギア２４の回転によって
出力ギア２６．プレート２７を介して出力軸４を回転さ
せ、リンクパー５．ロッド３を介してレバー２ａを引下
げ、ロック機構２を仮想線で示すロック状態に動作する
。As the clutch input gear 21 rotates, the roller 22 pushed out from the radial outer circumference engages with a transmission convex portion 24a provided on the clutch output gear 24, causing the clutch output gear 24 to rotate. Then, due to the rotation of the clutch output gear 24, the output gear 26. The output shaft 4 is rotated via the plate 27, and the linker 5. The lever 2a is pulled down via the rod 3, and the locking mechanism 2 is operated to the locked state shown by the phantom line.

その後、設定時間が経過してタイマーにより給電が中止
されると、スプリング１６の反発ばね力によりモータ１
３に逆回転方向の回転力が伝達される。この逆回転によ
りクラッチ入力ギア２１およびクラッチ出力ギア２４間
に第７図（つ）に示すように点線で示す緩みが生じ、リ
ターンスプリング２３の復元力でローラ２２は初期位置
く第７図（ア））へ戻り、クラッチの遮断状態となる。Thereafter, when the power supply is stopped by the timer after the set time has elapsed, the repulsive spring force of the spring 16 causes the motor 1 to
3, the rotational force in the reverse rotation direction is transmitted. This reverse rotation causes loosening between the clutch input gear 21 and the clutch output gear 24, as shown by the dotted line in FIG. )), and the clutch becomes disengaged.

なお、ロック状態からアンロック状態への自動操作時並
びにアンロック状態からロック状態への手動操作時にお
いては、上記動作と同一であるため説明は省略する。Note that the automatic operation from the locked state to the unlocked state and the manual operation from the unlocked state to the locked state are the same as those described above, so a description thereof will be omitted.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

従来のモータ式アクチュエータは以上のように構成され
、このうち、ローラ２２とリターンスプリング２３との
連結は第６図に示すように、リターンスプリング２３の
端部をリング状に折返した環状部２３ａをローラ２２の
軸ピン２２ａに弾性を利用して挿着している。このため
、ローラ２２やリターンスプリング２３の部品製作に手
数を要すると共に、双方の組立てにも手間がかかる。ま
た、上記組立品は極めて小部品であるのでクラッチ入力
ギア２１へ装着するのに手数を要するといった問題点が
あった。The conventional motor-type actuator is constructed as described above, and the connection between the roller 22 and the return spring 23 is as shown in FIG. It is inserted into the shaft pin 22a of the roller 22 using elasticity. Therefore, it takes time and effort to manufacture the parts of the roller 22 and the return spring 23, and it also takes time and effort to assemble both. Furthermore, since the above-mentioned assembly is made up of extremely small parts, there is a problem in that it takes a lot of effort to attach it to the clutch input gear 21.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ローラとリターンスプリングの組立ておよび
クラッチ機構への組込み性を向上できるようにしたモー
タ式アクチュエータを得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a motor-type actuator that can improve the ease of assembling a roller and a return spring and assembling it into a clutch mechanism.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明に係わるモータ式アクチュエータは、モータ軸
に連動される原動部材と、出力軸に連動される従動部材
との間に設けられたクラッチ機構によって上記原動部材
の回転を従動部材に伝達され、モータの停止時に上記伝
達を解除させるようにし、上記クラッチ機構がモータの
回転によって径方向および周方向に移動自在で、かつ径
方向および周方向に進退するリターンスプリングで連接
されたクラッチ部材を備え、このクラッチ部材は本体部
との間に一定の伝達力をもつレバーにより押出され上記
原動部材と従動部材との間に挾まれモータの停止時に上
記クラッチ部材が初期位置に収納されて伝達を解除する
ように構成したモータ式アクチュエータにおいて、上記
クラッチ部材はその厚み方向にリターンスプリングの端
部を挿入して支持され、このクラッチ部材およびリター
ンスプリングの外側からプレート板を押し当てて上記ク
ラッチ部材からリターンスプリングが抜け落ちないよう
にしたものである。In the motor-type actuator according to the present invention, rotation of the driving member is transmitted to the driven member by a clutch mechanism provided between a driving member interlocked with a motor shaft and a driven member interlocked with an output shaft, and the rotation of the driving member is transmitted to the driven member. The transmission is released when the motor stops, and the clutch mechanism includes a clutch member that is movable in the radial direction and the circumferential direction by the rotation of the motor and connected by a return spring that moves forward and backward in the radial direction and the circumferential direction. The clutch member is pushed out by a lever that has a certain transmission force between it and the main body, and is held between the driving member and the driven member so that when the motor stops, the clutch member is stored in the initial position and releases the transmission. In the motor-type actuator configured as shown in FIG. This is to prevent it from falling out.

〔作　用〕[For production]

この発明においては、クラッチ部材およびリタンスプリ
ングの外側からプレート板を重ねて押し当てるようにし
たので、クラッチ部材にリターンスプリングの端末を挿
入した簡単な連着手段であってもクラッチ部材からリタ
ーンスプリングの抜け落ちが防止できる。In this invention, since the plates are stacked and pressed from the outside of the clutch member and return spring, even if a simple coupling means in which the end of the return spring is inserted into the clutch member is used, the return spring can be removed from the clutch member. It can prevent it from falling off.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明によるモータ式アクチュエタのクラッチ機
横部の分解斜視図を示すもので、このうち、レバードラ
ム１９、原動部材としてのクラッチ入力ギア２１および
従動部材としてのフランチ出力ギア２４は第６図に示し
た従来例のクラッチ機横部と同一であり、クラッチ部材
としてのローラ２２とリターンスプリング２３との連着
手段が異なり、同一部分には同一符号を付して重複する
説明は省略する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure shows an exploded perspective view of the side part of the clutch machine of the motor-type actuator according to the present invention. Of these, the lever drum 19, the clutch input gear 21 as a driving member, and the flange output gear 24 as a driven member are shown in FIG. It is the same as the lateral part of the clutch machine of the conventional example shown in 1, except that the connection means between the roller 22 as a clutch member and the return spring 23 is different, and the same parts are given the same reference numerals and redundant explanations will be omitted.

すなわち、ローラ２２はその中心孔２２ｂに厚み方向か
らリターンスプリング２３の端末２３ｂを挿着した簡単
な連着手段からなり、このように構成したローラ２２は
クラッチ入力ギア２１のローラ案内壁２１ａに係合し、
上記ローラ２２およびリターンスプリング２３の外側か
らプレート板２９を重ね合せ、プレート板２９にあけた
孔２９ａをクラッチ入力ギア２１に設けた凸部２１ｅに
挿入し、熱カシメにより固定している。That is, the roller 22 consists of a simple connecting means in which the end 23b of the return spring 23 is inserted into the center hole 22b from the thickness direction, and the roller 22 configured in this way is engaged with the roller guide wall 21a of the clutch input gear 21. together,
A plate plate 29 is overlapped from the outside of the roller 22 and return spring 23, a hole 29a made in the plate plate 29 is inserted into a convex portion 21e provided on the clutch input gear 21, and the plate plate 29 is fixed by thermal caulking.

上記のように構成したモータ式アクチュエータのクラッ
チ機構動作は従来例で説明した動作と同じであるので説
明は省略する。特にこの発明においては、ローラ２２と
リターンスプリング２３の外側からプレート板２９を重
ね押し当てるようにしたので、ローラ２２とリターンス
プリング２３との連着手段が簡単なものであっても、ロ
ーラ２２からリターンスプリング２３が抜け落ちること
がない。The operation of the clutch mechanism of the motor-type actuator configured as described above is the same as the operation explained in the conventional example, so the explanation will be omitted. In particular, in this invention, since the plate plate 29 is overlapped and pressed against the roller 22 and the return spring 23 from the outside, even if the means for connecting the roller 22 and the return spring 23 is simple, the roller 22 and the return spring 23 can be The return spring 23 will not fall off.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したようにこの発明によれば、クラッチ部材お
よびリターンスプリングの外側からプレート板を押し当
てるようにしたので、クラ、チ部材とリターンスプリン
グとが簡単な連着手段であっても、クラッチ部材からリ
ターンスプリングがみだりに抜け落ちることがない、ま
た、クラッチ部材とリターンスプリングとの組立ておよ
び原動手段への組込みが容易に行なえ作業性を向上する
ことができる。As explained above, according to the present invention, since the plate is pressed against the clutch member and the return spring from the outside, even if the clutch member and the return spring are connected by simple means, the clutch member The return spring will not fall off unnecessarily, and the clutch member and return spring can be easily assembled and incorporated into the driving means, improving work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例によるモータ式アクチュエ
ータのクラッチ機構を分解して示す斜視図、第２図は従
来のモータ式アクチュエータを自動車のドアロツタに適
用した例の正面図、第３図は従来のアクチュエータの内
部構造の平面図、第４図は第３図のＴＶ−ＴＶ線におけ
る断面図、第５図はリンクバーの詳細図、第６図は従来
のクラッチ機構の分解斜視図、第７図（ア）〜（つ）は
従来のクラッチ機構の動作工程図である。 １・・・アクチュエータ、２・・・ドアロツタ機構、３
・・・ロッド、４・・・出力軸、５・・・リンクパー　
７・・・本体、８・・・カバー　１３・・・モータ、１
４・・・小歯車、１５・・・減速ギア、１６・・・スプ
リング、１７・・・ピニオンギア、１９・・・レバード
ラム、１９ａ・・・レバー２０・・・ブレーキスプリン
グ、２１・・・クラッチ入力ギア、２１ａ・・・ローラ
案内壁、２１ｂ・・・孔、２１ｅ・・・凸部、２２・・
・ローラ、２３・・・リターンスプリング、２４・・・
クラッチ出力ギア、２４ａ・・・伝達凸部、２５・・・
クラッチ軸、２６・・・出力ギア、２９・・・プレート
板、２９ａ・・・孔。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is an exploded perspective view of a clutch mechanism of a motor-type actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of an example in which a conventional motor-type actuator is applied to an automobile door rotor, and FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along the TV-TV line in FIG. 3, FIG. 5 is a detailed view of the link bar, FIG. 6 is an exploded perspective view of the conventional clutch mechanism, and FIG. Figures 7(A) to 7(T) are operation process diagrams of a conventional clutch mechanism. 1... Actuator, 2... Door rotor mechanism, 3
...Rod, 4...Output shaft, 5...Link par
7...Body, 8...Cover 13...Motor, 1
4... Small gear, 15... Reduction gear, 16... Spring, 17... Pinion gear, 19... Lever drum, 19a... Lever 20... Brake spring, 21... Clutch input gear, 21a...roller guide wall, 21b...hole, 21e...convex portion, 22...
・Roller, 23...Return spring, 24...
Clutch output gear, 24a...transmission convex portion, 25...
Clutch shaft, 26... Output gear, 29... Plate plate, 29a... Hole. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] モータ軸に連動される原動部材と、出力軸に連動される
従動部材との間に設けられたクラッチ機構によって上記
原動部材の回転を従動部材に伝達され、モータの停止時
に上記伝達を解除させるようにし、上記クラッチ機構が
モータの回転によって径方向および周方向に移動自在で
、かつ径方向および周方向に進退するリターンスプリン
グで連接されたクラッチ部材を備え、このクラッチ部材
は本体部との間に一定の伝達力をもつレバーにより押出
され上記原動部材と従動部材との間に挾まれモータの停
止時に上記クラッチ部材が初期位置に収納されて伝達を
解除するように構成したモータ式アクチュエータにおい
て、上記クラッチ部材はその厚み方向にリターンスプリ
ングの端部を挿入して支持され、このクラッチ部材およ
びリターンスプリングの外側からプレート板を押当てて
上記クラッチ部材からリターンスプリングが抜け落ちな
いようにしたことを特徴とするモータ式アクチュエータ
。A clutch mechanism provided between a driving member interlocked with the motor shaft and a driven member interlocked with the output shaft transmits the rotation of the driving member to the driven member, and releases the transmission when the motor stops. The clutch mechanism is movable in the radial and circumferential directions by the rotation of the motor, and includes a clutch member connected by a return spring that moves forward and backward in the radial and circumferential directions. In the motor-type actuator, the clutch member is pushed out by a lever having a constant transmission force and is sandwiched between the driving member and the driven member so that when the motor stops, the clutch member is housed in an initial position and releases the transmission. The clutch member is supported by inserting the end of the return spring in the thickness direction thereof, and a plate is pressed from the outside of the clutch member and the return spring to prevent the return spring from falling out from the clutch member. motor actuator.