JPH03212585A - Actuator using motor - Google Patents
Actuator using motorInfo
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
- E05B81/25—Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、モータを駆動源とした例えば自動車のドア
ロックに用いられるアクチュエータに関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an actuator that uses a motor as a drive source and is used, for example, in an automobile door lock.
従来、この種のモータ式アクチュエータとして、例えば
特公昭５８−４７５５１号公報や特開昭６０１１３８５
６号および特開昭６０−２５３６８０号公報に開示され
ている。このようなアクチュエータはその設置場所がド
ア内部に装着されるのでドア厚さの薄い軽自動車ではア
クチュエータの厚さを薄くすることが必要である。Conventionally, this type of motor actuator has been disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. 58-47551 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 6011385.
No. 6 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-253680. Since such an actuator is installed inside the door, it is necessary to reduce the thickness of the actuator for light vehicles with thin doors.
第４図は上記ドアロック用アクチュエータの取付状態の
正面図、第５図はアクチュエータの内部構造の平面図、
第６図は第５図のＶｌ−ＩＶ線における断面図である。FIG. 4 is a front view of the door lock actuator installed, and FIG. 5 is a plan view of the internal structure of the actuator.
FIG. 6 is a sectional view taken along the line Vl-IV in FIG. 5.
各図において、ドアロックアクチュエータ１はドアロッ
ク機構２にロッド３を介して連結されている。詳しくは
、アクチュエータの出力軸４に固着されたリンクパー５
の自由端にロッド３の一端がクランプ６で結合され、ロ
ッド３の他端が先端にロックノブ２ｂを有するレバー２
ａの途中にビン結合されている。上記アクチュエータ１
は合成樹脂からなる本体７にカバー８をねし結合して外
囲体を構成し、本体７の外端に切離部を有する透孔９ａ
をあけた取付片９が設けられ、この取付片９によってア
クチエエータ１がドア内部にねし止めされる。また、上
記ドアロック機構２に連結される出力軸４は本体７に開
口した孔１０にンール１２を介して突出している。In each figure, a door lock actuator 1 is connected to a door lock mechanism 2 via a rod 3. In detail, the link par 5 fixed to the output shaft 4 of the actuator
One end of the rod 3 is connected to the free end of the lever 2 with a clamp 6, and the other end of the rod 3 has a lock knob 2b at the tip.
Bins are joined in the middle of a. Actuator 1 above
A cover 8 is screw-bonded to a main body 7 made of synthetic resin to form an outer enclosure, and a through hole 9a having a cutout at the outer end of the main body 7 is formed.
A mounting piece 9 with an opening is provided, and the actuator 1 is screwed into the door by this mounting piece 9. Further, an output shaft 4 connected to the door lock mechanism 2 projects into a hole 10 opened in the main body 7 via a knob 12.
本体７内にはモータ１３がその回転軸１３ａには減速歯
車としての小歯車１４が取付けられている。この小歯車
１４にはアイドル歯車軸３３に支持したアイドル歯車３
２が噛合っている。上記アイドル歯車３２には第７図に
示すクラッチ入力ギア２１がその外周歯２１ｄが噛合い
、このクラッチ人力ギア２１は内部に扇形の斜面からな
るローラ案内壁２１ａ、２１ａと弧状のレバー孔２１ｂ
を設け、このローラ案内壁２１ａ、２１ａにリターンス
プリング２３の両端に連結されたローラ２２．２２が第
７図に示すように係合されている。A motor 13 is installed inside the main body 7, and a small gear 14 as a reduction gear is attached to its rotating shaft 13a. This small gear 14 has an idle gear 3 supported on an idle gear shaft 33.
2 are meshing. A clutch input gear 21 shown in FIG. 7 is engaged with the idle gear 32 at its outer circumferential teeth 21d, and this clutch manual gear 21 has internal roller guide walls 21a, 21a made of fan-shaped slopes and an arc-shaped lever hole 21b.
rollers 22, 22 connected to both ends of the return spring 23 are engaged with the roller guide walls 21a, 21a as shown in FIG.
１９はレバードラムで、その外周部にブレーキばね２０
が装着され、このばね２０の両端２０ａは本体７のスト
ッパ部７ａに当接して移動を規制されている。また、上
記レバードラム１９の一側面外周側にレバー１９ａが突
設され、このレバー１９ａは上記クラッチ入力ギア２１
のレバー孔２１ｂに挿入されている。２４はクラッチ出
力ギアを示し、これに設けた伝達凸部２４ａがクラッチ
入力ギア２Ｉの内壁２１ｃに係合されて組合されている
。上記クラッチ入力ギア２１．レバードラム１９および
クラッチ出力ギア２４はクラッチ軸２５に一軸に回転自
在に支軸されている。19 is a lever drum, and a brake spring 20 is attached to its outer periphery.
is attached, and both ends 20a of this spring 20 abut against a stopper portion 7a of the main body 7 to restrict movement. Further, a lever 19a is provided protruding from one side of the lever drum 19 on the outer peripheral side, and this lever 19a is attached to the clutch input gear 21.
is inserted into the lever hole 21b. Reference numeral 24 indicates a clutch output gear, and a transmission convex portion 24a provided thereon is engaged with and combined with an inner wall 21c of the clutch input gear 2I. The clutch input gear 21. The lever drum 19 and the clutch output gear 24 are uniaxially rotatably supported by a clutch shaft 25.
上記クラッチ出力ギア２４のピニオンギア２４ｂには減
速ギア３４が噛合わされ、この減速ギア３４と共にピニ
オンギア３５が減速軸３６に支軸されている。そして上
記ピニオンギア３５に減速ギア３７が噛合され、この減
速ギア３７と共にピニオンギア３８が減速軸３９に支軸
されている。また、上記ピニオンギア３８に出力ギア２
６が噛合い、この出力ギア２６に上記出力軸４が固定さ
れている。なお、２８は上記出カギ７２６の回動範囲を
規制するストッパである。A reduction gear 34 is meshed with the pinion gear 24b of the clutch output gear 24, and together with this reduction gear 34, a pinion gear 35 is supported by a reduction shaft 36. A reduction gear 37 is meshed with the pinion gear 35, and together with the reduction gear 37, a pinion gear 38 is supported by a reduction shaft 39. Additionally, the output gear 2 is connected to the pinion gear 38.
6 are in mesh with each other, and the output shaft 4 is fixed to this output gear 26. Note that 28 is a stopper that restricts the rotation range of the output key 726.
次に動作について説明する。ロックノブ２ｂが引き上げ
られロック機構２がアンロック状態にある時ドアロック
アクチュエータ１のリンクパー５はＵＮＬＯＣＫ側とな
っている。この状態において運転者が手元スイッチ（図
示せず）をロック側に所定時間投入すると保持回路（図
示せず）が作動し、設定された時間（例えば０．５秒）
だけモータ１３が回転され小歯車１４．アイドル歯車３
２を介してクラッチ部へ回転力が入力される。Next, the operation will be explained. When the lock knob 2b is pulled up and the lock mechanism 2 is in the unlocked state, the linker 5 of the door lock actuator 1 is on the UNLOCK side. In this state, when the driver presses the hand switch (not shown) to the lock side for a predetermined period of time, the holding circuit (not shown) is activated and the holding circuit (not shown) is activated for a set period of time (for example, 0.5 seconds).
The motor 13 is rotated by the small gear 14. idle gear 3
Rotational force is input to the clutch portion via 2.
この時、第８図（ア）に示す様にクラッチ入力ギア２１
に入力された回転力は、レバー１９ａと相対回転し、レ
バー１９ａはローラ２２を押しリターンスプリング２３
を引きのばして、ローラ案内壁２１ａにそって径方向外
周に押し出され、クラッチ入力ギア内壁２１Ｃに当接し
移動が停止する。At this time, as shown in Fig. 8 (A), the clutch input gear 21
The rotational force input into the lever rotates relative to the lever 19a, and the lever 19a pushes the roller 22 and returns the spring 23.
is stretched out and pushed outward in the radial direction along the roller guide wall 21a, and comes into contact with the clutch input gear inner wall 21C and stops moving.
（＄ ８ ［１（イ））その時レバー１９ａはレバード
ラム１９外因に縮設されたブレーキスプリング２０とレ
バードラム１９とのすべりによりクラッチ入力ギア２１
と同速度にて回転される。かくして、径方向外周に押し
出されたローラ２２は、クラッチ入力ギア２１０回転に
伴ないクラッチ出力ギア２４に設けられた伝達凸部２４
ａとかみ合い、クラッチ出力ギアを回転させる。そして
減速ギア３４、ピニオンギア３５．減速ギア３７．ピニ
オンギア３８および出カギ７２６を介して出力軸４が一
体的に回動し、出力軸４はリンクパー５．ロッド３を介
してレバー２ａを引下げ、第４図の仮想線で示すように
ロック機構２をロック状態にする。その後、設定時間が
経過してタイマーにより給電が中止されると、スプリン
グ１６の反発ばね力によりモータ１３に逆回転方向の回
転力が伝達される。この逆回転によりクラッチ入力ギア
２１およびクラッチ出力ギア２４間に第８図（つ）に示
すように点線で示す緩みが生じ、リターンスプリング２
３の復元力でローラ２２は初期位置（第８図（ア））へ
戻り、クラッチの遮断状態となる。なお、ロック状態か
らアンロック状態への自動操作時並びにアンロック状態
からロック状態への手動操作時においては、上記動作と
同一であるため説明は省略する。($ 8 [1 (a)) At that time, the lever 19a is caused by the clutch input gear 21 due to the sliding between the brake spring 20, which is compressed on the outside of the lever drum 19, and the lever drum 19.
rotates at the same speed. In this way, the roller 22 pushed out to the outer periphery in the radial direction is transferred to the transmission convex portion 24 provided on the clutch output gear 24 as the clutch input gear 210 rotates.
a and rotates the clutch output gear. and a reduction gear 34, a pinion gear 35. Reduction gear 37. The output shaft 4 integrally rotates via the pinion gear 38 and the output key 726, and the output shaft 4 is connected to the link par 5. The lever 2a is pulled down via the rod 3, and the locking mechanism 2 is placed in a locked state as shown by the imaginary line in FIG. Thereafter, when the set time has elapsed and the power supply is stopped by the timer, a rotational force in the reverse rotation direction is transmitted to the motor 13 by the repulsive spring force of the spring 16. This reverse rotation causes loosening between the clutch input gear 21 and the clutch output gear 24 as shown by the dotted line in FIG.
With the restoring force of 3, the roller 22 returns to the initial position (FIG. 8(A)), and the clutch is in the disengaged state. Note that the automatic operation from the locked state to the unlocked state and the manual operation from the unlocked state to the locked state are the same as those described above, so a description thereof will be omitted.
［発明が解決しようとする課題〕
従来のモータ式アクチュエータは以上のように構成され
ているので、出カギ７２６から出力軸４およびリンクパ
ー５へ回転を伝える側と反対側に、上記出力ギア２６に
減速ギア３７が噛合っているため、出力部の厚さは上記
減速ギア３７が加わったＨ、の厚さとなり、これがアク
チュエータ薄型化の障害となっていた。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional motor-type actuator is configured as described above, the output gear 26 is placed on the side opposite to the side that transmits rotation from the output key 726 to the output shaft 4 and the link par 5. Since the reduction gear 37 is meshed with the output part, the thickness of the output section becomes the thickness H, which is the thickness of the reduction gear 37 added thereto, and this has been an obstacle to making the actuator thinner.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、出力部の厚さを薄＜シたつまり７クチエエー
タの１型化を可能にしたモータ式アクチュエータを得る
ことを目的とする。This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and the object is to obtain a motor-type actuator in which the thickness of the output part can be reduced, thereby making it possible to convert a 7-actuator into a single-type actuator. .
この発明に係わるモータ式アクチュエータは、モータ軸
に連動される原動部材と、出力軸に連動される従動部材
との間に設けられたクラッチ部材によって上記原動部材
の回転を従動部材に伝達し、モータの停止時に上記伝達
を解除するようにしたモータ式アクチュエータにおいて
、上記従動部材のピニオンギアと噛合され出力を伝達す
る出力ギアの有効径を、上記ピニオンギアの有効径より
大きくし、かつ、ピニオンギアを上記出力軸に連結され
たリンクパーと反対側に配置したことを特徴とする。The motor-type actuator according to the present invention transmits the rotation of the driving member to the driven member by means of a clutch member provided between a driving member interlocked with a motor shaft and a driven member interlocked with an output shaft. In the motor-type actuator, the transmission is released when the driven member stops, the effective diameter of the output gear that meshes with the pinion gear of the driven member and transmits the output is larger than the effective diameter of the pinion gear, and the pinion gear is arranged on the opposite side of the link part connected to the output shaft.
この発明においては、上記したように従動部材のピニオ
ンギアに出力ギアを噛合せ、ピニオンギアをリンクパー
と反対側に配置したギア伝達系にしたので、出力部の厚
さの薄型化を図ることができる。In this invention, as described above, the output gear is meshed with the pinion gear of the driven member, and the pinion gear is arranged on the opposite side of the link par, so that the thickness of the output part can be reduced. I can do it.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明によるモータ式アクチュエータの内部構造
を示す平面図、第２図は第１図の■−■線における断面
図である。アクチュエータ本体７内の下部にはモータ１
３が配設され、そのモータ軸１３ａに減速機構の小歯車
１４が取付けられている。そしてこの小歯車１４にギア
１５が噛合い、このギア１５はピニオンギア１７との間
に回転方向に弾性を有するスプリング１６を介して装着
されている。上記ピニオンギア１７にはクラッチ機構の
クラッチ入力ギア２１がその外周歯２１ ｄ ｆＪ＜噛
合っている。このクラッチ機構は第７図に示した従来例
のものと同一であるので説明は省略する。一方、クラッ
チ出力ギア２４のピニオンギア２４ｂは出力ギア２６と
噛合い、出カギ７２６はこれをくり抜いて形成した凸部
２６ａがプレート２７と弾性係合されている。そして、
プレート２７と出力軸４がカシメ固定され、出力軸４に
従来例で説明したように第３図に示すようにリンクパー
５を介してロフト３が連結されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a plan view showing the internal structure of the motor-type actuator according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line ■--■ in FIG. The motor 1 is located at the bottom of the actuator body 7.
3 is disposed, and a small gear 14 of a reduction mechanism is attached to the motor shaft 13a. A gear 15 meshes with this small gear 14, and this gear 15 is attached to a pinion gear 17 via a spring 16 having elasticity in the direction of rotation. A clutch input gear 21 of a clutch mechanism meshes with the pinion gear 17 with its outer peripheral teeth 21 d fJ<. This clutch mechanism is the same as that of the conventional example shown in FIG. 7, so a description thereof will be omitted. On the other hand, the pinion gear 24b of the clutch output gear 24 meshes with the output gear 26, and the protrusion 26a formed by hollowing out the output key 726 is elastically engaged with the plate 27. and,
The plate 27 and the output shaft 4 are fixed by caulking, and the loft 3 is connected to the output shaft 4 via a linker 5 as shown in FIG. 3, as described in the conventional example.
ここで、上記出カギ７２６の有効径はクラッチ出カギ７
２４のピニオンギア２４ｂの有効径より大きく、しかも
、ピニオンギア２４ｂを上記リンクパー５と反対側に配
置されて出カギ７２６と噛合っている。なお、２８は出
カギ７２６の回動範囲を規制するストッパである。Here, the effective diameter of the output key 726 is the clutch output key 7
The effective diameter of the pinion gear 24b is larger than that of the pinion gear 24b of No. 24, and the pinion gear 24b is disposed on the opposite side from the link par 5 and meshes with the output key 726. Note that 28 is a stopper that restricts the rotation range of the output key 726.
上記のように構成したモータ式アクチュエータは、モー
タ１３が回転され小歯車１４．減速ギア１５を介してス
プリング１６を回転圧縮しつつ、ピニオンギア１７を回
転させる。このピニオンギア１７の回転はクラッチ入力
ギア２１に伝えられクラッチ接続状態にする。この動作
の詳細は第８図で説明したものと同一であるので省略す
る。このクラッチの接続状態によって、クラッチ出力ギ
ア２４から出力ギア２６．プレート２７．出力軸４およ
びリンクパー５を動作させ、ロック機構を作動させる。In the motor-type actuator configured as described above, the motor 13 is rotated and the small gear 14. The pinion gear 17 is rotated while the spring 16 is rotationally compressed via the reduction gear 15. This rotation of the pinion gear 17 is transmitted to the clutch input gear 21 to bring the clutch into a connected state. The details of this operation are the same as those explained in FIG. 8, and will therefore be omitted. Depending on the connection state of this clutch, clutch output gear 24 to output gear 26. Plate 27. The output shaft 4 and linker 5 are operated to activate the lock mechanism.
ここで、タイマーによりモータ１３への給電が中止され
ると、スプリング１６の反発ばね力によりモータ１３に
逆回転方向の回転力が伝達される。この逆回転によりク
ラッチ入力ギア２１およびクラッチ出力ギア２４間に緩
みが生じ、リターンスプリング２３の復元力でローラ２
２は初期位置へ戻り、クラッチの遮断状態となる。この
状態において、ドアロック機構の手動操作における動作
はクラッチによって原動側と切離されているので操作力
は少な（てすむ。Here, when power supply to the motor 13 is stopped by the timer, a rotational force in the reverse rotation direction is transmitted to the motor 13 by the repulsive spring force of the spring 16. This reverse rotation causes loosening between the clutch input gear 21 and the clutch output gear 24, and the restoring force of the return spring 23 causes the roller 2 to loosen.
2 returns to the initial position and the clutch becomes disengaged. In this state, the manual operation of the door lock mechanism is separated from the driving side by the clutch, so the operation force is small.
特にこの発明のモータ式アクチュエータは、上記出力ギ
ア２６の有効径はクラッチ出力ギア２４のピニオンギア
２４ｂの有効径より大きく、しかも、ピニオンギア２４
ｂをリンクパー５と反対側に配置されているので、出力
部の厚さはＨのように薄型化が図れる。In particular, in the motor-type actuator of the present invention, the effective diameter of the output gear 26 is larger than the effective diameter of the pinion gear 24b of the clutch output gear 24, and the pinion gear 24
Since b is arranged on the opposite side from the link par 5, the thickness of the output part can be reduced as shown in h.
以上説明したようにこの発明によれば、アクチュエータ
の薄型化が可能となったので、軽自動車のようにドア厚
が薄い場合においてもドアロックアクチュエータを容易
に組込むことができる効果がある。As explained above, according to the present invention, it is possible to reduce the thickness of the actuator, so there is an effect that the door lock actuator can be easily incorporated even in cases where the door thickness is thin, such as in a light vehicle.
第１図はこの発明の一実施例によるモータ式アクチエエ
ータの内部構造を示す平面図、第２図は第１図の■−■
線における断面図、第３図はリンクバーとロッドとの拡
大図、第４図は従来のモータ式アクチュエータをドアロ
ツタに適用した例の正面図、第５図は従来のモータ式ア
クチュエータの内部構造の平面図、第６図は第５図のＶ
Ｉ−ＶＩ線における断面図、第７図はクラッチｉｌＩの
分解斜視図、第８図（ア）〜（つ）はクラッチ機構の動
作工程図である。
１・・・アクチュエータ、２・・・ドアロック機構、３
・・・ロッド、４・・・出力軸、５・・・リンクパー
７・・・本体、８・・・カバー １３・・・モータ、１
４・・・小歯車、１５・・・減速ギア、１６・・・スプ
リング、１７・・・ピニオンギア、１９・・・レバード
ラム、１９ａ・・・レバー２０・・・ブレーキスプリン
グ、２１・・・クラッチ入力ギア、２１ａ・・・ローラ
案内壁、２１ｂ・・・孔、２１Ｃ・・・内壁、２２ ・
・・ローラ、２３・・・リターンスプリング、２４・・
・クラッチ出力ギア、２４ａ・・・伝達凸部、２５・・
・クラッチ軸、２６・・・出力ギア、２６ａ・・・凸部
、２７・・・プレート、２７ａ・・・凹部。
なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is a plan view showing the internal structure of a motor-type actuator according to an embodiment of the present invention, and FIG.
3 is an enlarged view of the link bar and rod, FIG. 4 is a front view of an example of a conventional motor actuator applied to a door stopper, and FIG. 5 is an internal structure of a conventional motor actuator. Plan view, Figure 6 is V in Figure 5
7 is an exploded perspective view of the clutch ilI, and FIGS. 8(A) to 8(T) are operation process diagrams of the clutch mechanism. 1... Actuator, 2... Door lock mechanism, 3
...Rod, 4...Output shaft, 5...Link par
7...Body, 8...Cover 13...Motor, 1
4... Small gear, 15... Reduction gear, 16... Spring, 17... Pinion gear, 19... Lever drum, 19a... Lever 20... Brake spring, 21... Clutch input gear, 21a...roller guide wall, 21b...hole, 21C...inner wall, 22.
...Roller, 23...Return spring, 24...
・Clutch output gear, 24a...Transmission convex portion, 25...
- Clutch shaft, 26... Output gear, 26a... Convex portion, 27... Plate, 27a... Concave portion. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
従動部材との間に設けられたクラッチ部材によって上記
原動部材の回転を従動部材に伝達し、モータの停止時に
上記伝達を解除するようにしたモータ式アクチュエータ
において、上記従動部材のピニオンギアと噛合され出力
を伝達する出力ギアの有効径を、上記ピニオンギアの有
効径より大きくし、かつ、ピニオンギアを上記出力軸に
連結されたリンクバーと反対側に配置したことを特徴と
するモータ式アクチュエータ。A clutch member provided between a driving member interlocked with the motor shaft and a driven member interlocked with the output shaft transmits the rotation of the driving member to the driven member, and releases the transmission when the motor stops. In the motor-type actuator, the effective diameter of the output gear that meshes with the pinion gear of the driven member and transmits the output is larger than the effective diameter of the pinion gear, and the pinion gear is connected to the link connected to the output shaft. A motor actuator characterized by being placed on the opposite side of the bar.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009380A JPH03212585A (en) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | Actuator using motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009380A JPH03212585A (en) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | Actuator using motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03212585A true JPH03212585A (en) | 1991-09-18 |
Family
ID=11718848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009380A Pending JPH03212585A (en) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | Actuator using motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03212585A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100628866B1 (en) * | 2005-05-23 | 2006-09-26 | 김상민 | A power transmission structure and a door lock mechanism having it |
-
1990
- 1990-01-17 JP JP2009380A patent/JPH03212585A/en active Pending
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| KR100628866B1 (en) * | 2005-05-23 | 2006-09-26 | 김상민 | A power transmission structure and a door lock mechanism having it |
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