JPH0321202Y2 - - Google Patents
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- JPH0321202Y2 JPH0321202Y2 JP1986195359U JP19535986U JPH0321202Y2 JP H0321202 Y2 JPH0321202 Y2 JP H0321202Y2 JP 1986195359 U JP1986195359 U JP 1986195359U JP 19535986 U JP19535986 U JP 19535986U JP H0321202 Y2 JPH0321202 Y2 JP H0321202Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この考案は内視鏡の先端部に関し、特に、固体
撮像素子を用いた内視鏡の先端部の改良に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to the tip of an endoscope, and particularly relates to an improvement of the tip of an endoscope using a solid-state image sensor.
［従来の技術］
内視鏡の内部に配置され、吸引或いは送気送水
などに用いられる流体通過用管路は、挿入部を構
成する可撓管内においては可撓性チユーブにより
形成され、そのチユーブが、挿入部先端の先端部
本体に直接又は金属パイプを介してまつすぐに接
続されていた。[Prior Art] A fluid passage conduit disposed inside an endoscope and used for suction, air and water supply, etc. is formed by a flexible tube within a flexible tube constituting the insertion section. However, the distal end of the insertion section was immediately connected to the distal end body directly or via a metal pipe.
［考案が解決しようとする問題点］
固体撮像素子により伝送される像の解像力は、
その固体撮像素子の画素数により決定されるが、
内視鏡に要求される解像力を満足するためには、
現在の技術水準では固体撮像素子はどうしても従
来のイメージガイドフアイバよりも太くなつてし
まう。このことは挿入部先端が太くなつて挿入性
が低下し、患者に与える苦痛が増大することを意
味する。これは内視鏡の基本的性能の低下であ
り、いかにして挿入部先端付近を細くするかが固
体撮像素子を用いた内視鏡にとつて重要な要素と
なる。[Problem to be solved by the invention] The resolution of the image transmitted by the solid-state image sensor is
It is determined by the number of pixels of the solid-state image sensor,
In order to satisfy the resolution required for endoscopes,
With the current state of the art, solid-state imaging devices are inevitably thicker than conventional image guide fibers. This means that the distal end of the insertion portion becomes thicker, reducing ease of insertion and increasing pain to the patient. This is a decline in the basic performance of the endoscope, and how to make the vicinity of the distal end of the insertion portion thinner is an important factor for endoscopes using solid-state imaging devices.
しかるに、上述のように従来の内視鏡の先端部
は、可撓性チユーブを先端部本体にまつすぐに接
続していたので、先端部本体内に固体撮像素子が
配置されている場合には可撓性チユーブが著しく
外方寄りに位置して、先端部本体付近がいたずら
に太くなつてしまう。そこで、第４図に示される
ように、先端部本体４０に取着した金属パイプ４
１を内側に曲げて形成して、可撓性チユーブ４２
を内方に向けて接続することも考えられる。しか
し、可撓性チユーブ４２が挿入部内で大きく蛇行
し、ライトガイドフアイバなど他の内蔵物とから
みあつて破損させてしまう等の不具合が生ずる。
また、第５図に示されるようにクランク状に金属
パイプ５１を曲げることも考えられるが、内視鏡
の先端部に用いられるような薄肉の金属パイプで
は、加工に際してパイプがつぶれたり、クラツク
が入り易い欠点がある。また、第４図及び第５図
の場合ともに、金属パイプの外径より可撓性チユ
ーブの内径が太い場合には互いを接続することが
できない。このようなことから、結局従来は可撓
性チユーブを先端部本体にまつすぐに接続せざる
を得ず、その結果挿入部先端付近が太くなつて、
患者に大きな苦痛を与える欠点があつた。 However, as mentioned above, in the tip of a conventional endoscope, the flexible tube is immediately connected to the tip body, so if a solid-state image sensor is placed inside the tip body, The flexible tube is located significantly outward, and the vicinity of the tip body becomes unnecessarily thick. Therefore, as shown in FIG. 4, a metal pipe 4 attached to the tip body 40 is
1 is bent inward to form a flexible tube 42.
It is also conceivable to connect them facing inward. However, problems such as the flexible tube 42 meandering significantly within the insertion portion and becoming entangled with other internal components such as the light guide fiber may result in damage.
It is also possible to bend the metal pipe 51 into a crank shape as shown in FIG. There are flaws that are easy to get into. Furthermore, in both the cases of FIGS. 4 and 5, if the inner diameter of the flexible tube is larger than the outer diameter of the metal pipe, they cannot be connected to each other. For this reason, in the past, the flexible tube had to be connected to the tip body immediately, and as a result, the vicinity of the tip of the insertion tube became thick.
It had the drawback of causing great pain to patients.
本考案は、このような事情に注目してなされた
もので、固体撮像素子を用いながら、しかも挿入
部先端付近を細くして挿入性を向上させ、患者に
与える苦痛を小さくした内視鏡の先端部を提供す
ることを目的とする。 The present invention was developed in light of these circumstances, and has developed an endoscope that uses a solid-state image sensor, but also has a thinner area near the tip of the insertion section to improve insertion and reduce the pain caused to the patient. The purpose is to provide a tip.
［問題点を解決するための手段］
上述の問題点を解消するための、本考案による
内視鏡の先端部は、
挿入部先端に設けられた先端部本体内の対物光
学系の結像位置に固体撮像素子を配置した内視鏡
の先端部において、先端部本体に形成された開口
に連通する流体通過用の硬性パイプを、上記固体
撮像素子に沿つて上記先端部本体の周縁部を通し
て後方に引き出し、上記パイプの後端部を内方に
曲げて形成すると共に、先端開口が上記パイプの
後端部と同方向を向き後端開口がまつすぐに後方
を向くように形成した管接続用のエルボの、上記
先端開口に上記パイプを接続し、上記後端開口に
可撓性チユーブを接続したことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the distal end of the endoscope according to the present invention has the following features: At the distal end of the endoscope in which the solid-state imaging device is arranged, a rigid pipe for fluid passage communicating with the opening formed in the distal end body is inserted backward through the peripheral edge of the distal end main body along the solid-state imaging device. For pipe connection, the pipe is pulled out and the rear end of the pipe is bent inward, and the tip opening faces in the same direction as the rear end of the pipe, and the rear end opening faces immediately rearward. The pipe is connected to the opening at the tip of the elbow, and the flexible tube is connected to the opening at the rear end of the elbow.
［作用］
先端部本体の周縁部を通つて後方に引き出され
た硬性パイプが、その後端部で内方に曲げられ、
そこでエルボによつて可撓性チユーブに接続され
ているので、可撓性チユーブをまつすぐに配置し
たまま内側に寄せて接続することができる。[Function] The rigid pipe that is pulled out backward through the peripheral edge of the tip body is bent inward at the rear end,
Since it is connected to the flexible tube by an elbow, the flexible tube can be brought inward and connected while keeping the flexible tube straight.
［実施例］
本考案の一実施例を第１図ないし第３図にもと
づいて説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 3.
第２図は内視鏡の先端部の正面図、第１図はそ
の−線切断面図を示しており、１は挿入部先
端に設けられた先端部本体であり、その後側半部
１ａはステンレス鋼などの金属により形成され、
先側半部１ｂは電気絶縁性の合成樹脂により形成
されている。２は遠隔操作により屈曲自在な湾曲
部であり、その最先端の節輪３が上記先端部本体
１の後端部にビス止め又は接着などにより連結さ
れている。４は上記湾曲部を被覆する可撓性の絶
縁チユーブ４であり、上記先端部本体１の金属部
分も、この絶縁チユーブ４によつて被覆されてい
る。 FIG. 2 is a front view of the distal end of the endoscope, and FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line 1, in which 1 is the distal end main body provided at the distal end of the insertion section, and the rear half 1a is Made of metal such as stainless steel,
The front half portion 1b is made of electrically insulating synthetic resin. Reference numeral 2 denotes a curved portion that can be bent freely by remote control, and its most advanced node ring 3 is connected to the rear end of the tip body 1 by screws or adhesive. 4 is a flexible insulating tube 4 that covers the curved portion, and the metal portion of the tip main body 1 is also covered with this insulating tube 4.
５は対物光学系であるレンズ群、６はその対物
光学系５の後方の結像位置に配置された固体撮像
素子である。固体撮像素子６は、第３図に示され
るように円形形状の上下両部を平面に欠損した形
状に形成されている。また、これと同じ形状に取
付筒体７が形成され、この取付筒体７内に上記固
体撮像素子６が装着固定されている。また、先端
部本体の後側半部１ａには、上記固体撮像素子６
の外周部が嵌合する貫通孔８が形成されるととも
に、その貫通孔８が、固体撮像素子の欠損部と位
置を合わせて上下両側へ拡げて形成され、取付筒
体７との間に空間９が形成されている。 5 is a lens group which is an objective optical system, and 6 is a solid-state image sensor arranged at an imaging position behind the objective optical system 5. As shown in FIG. 3, the solid-state image sensor 6 is formed into a circular shape with both the top and bottom portions cut out to form a plane. Further, a mounting cylinder 7 is formed in the same shape as this, and the solid-state image sensor 6 is mounted and fixed inside this mounting cylinder 7. Further, the solid-state image sensor 6 is provided in the rear half portion 1a of the tip body.
A through hole 8 is formed into which the outer peripheral part of the solid-state image sensor fits, and the through hole 8 is expanded upward and downward to align with the defective part of the solid-state image sensor, and a space is formed between the mounting cylinder 7 and the through hole 8. 9 is formed.
６ａは断面形状が略正方形の固体撮像素子の受
光部、６ｂはその側部の配線などをシールしたシ
ール部、６ｃは、受光部へのゴミ等の付着を防止
するためにその表面に形成された、例えば透明の
エポキシ樹脂などよりなる透明層である。そし
て、その固体撮像素子６からの出力信号は、基板
１０に形成された増幅回路によつて増幅され、シ
ールドケーブル１１内を通るコード１１ａによつ
て、後方の信号処理回路をへてモニタ装置に接続
されている（図示せず）。また、上記取付筒体７
は上記シールドケーブル１１のアース線１１ｂを
介してアースされている。 6a is a light-receiving part of a solid-state image pickup device having a substantially square cross-sectional shape, 6b is a seal part sealing wiring etc. on the side thereof, and 6c is a seal part formed on the surface of the light-receiving part to prevent dust from adhering to the light-receiving part. In addition, it is a transparent layer made of, for example, a transparent epoxy resin. The output signal from the solid-state image sensor 6 is amplified by an amplifier circuit formed on the substrate 10, and is sent to the monitor device via a rear signal processing circuit via a cord 11a passing through the shielded cable 11. connected (not shown). In addition, the mounting cylinder 7
is grounded via the ground wire 11b of the shielded cable 11.
上記対物光学系５はテレセントリツク光学系に
近く、固体撮像素子６に入射する主光線はほぼ光
軸と平行になつており、最後端のレンズ５ａは固
体撮像素子の受光部６ａと同程度に大きく形成さ
れている。最後端のレンズ５ａに比べてそれ以外
の各レンズは細く形成され、レンズ群の形状にあ
わせて後端部１２ａを太く形成した金属製のレン
ズ枠１２内に全てのレンズが収容されている。そ
して、このレンズ枠１２の前側の細い部分が先端
部本体１に固着され、太い後端部１２ａは、固体
撮像素子６の外形形状と同じ形状に形成されて上
記取付筒体７に嵌着固定されている。 The objective optical system 5 is close to a telecentric optical system, and the chief ray incident on the solid-state image sensor 6 is almost parallel to the optical axis, and the rearmost lens 5a is almost parallel to the light receiving part 6a of the solid-state image sensor. Largely formed. The other lenses are formed thinner than the rearmost lens 5a, and all the lenses are housed in a metal lens frame 12 whose rear end 12a is thickened to match the shape of the lens group. The front thin part of this lens frame 12 is fixed to the tip main body 1, and the thick rear end part 12a is formed in the same external shape as the solid-state image sensor 6 and is fitted and fixed to the mounting cylinder 7. has been done.
照明用ライトガイドフアイバ１３は、上記固体
撮像素子６及び対物光学系５に沿つて配置されて
いる。そのライトガイドフアイバの出射端部１３
ａは、固体撮像素子６の前方に対物光学系５と並
んで配置されている。１４は、ライトガイドフア
イバの出射端部１３ａに配置された配光角拡大用
の凹レンズである。凹レンズ１４は第２図に示さ
れるように３つ設けられており、ライトガイドフ
アイバの出射端部１３ａが、凹レンズ１４より少
し小さい円形断面に形成され、各凹レンズ１４の
後側に配置されている。 The illumination light guide fiber 13 is arranged along the solid-state image sensor 6 and the objective optical system 5. Output end 13 of the light guide fiber
a is arranged in front of the solid-state image sensor 6 and in line with the objective optical system 5. Reference numeral 14 denotes a concave lens for expanding the light distribution angle, which is disposed at the output end 13a of the light guide fiber. As shown in FIG. 2, three concave lenses 14 are provided, and the output end 13a of the light guide fiber is formed to have a circular cross section slightly smaller than the concave lenses 14, and is disposed on the rear side of each concave lens 14. .
そして、上記レンズ枠１２の細い部分に沿う付
近（第１図のＡで示される範囲）、すなわちライ
トガイドフアイバの出射端部１３ａの付近におい
てはライトガイドフアイバ１３は出射端面と同じ
円形断面に固めて形成され、その後方の固体撮像
素子６に沿う部分（第１図のＢで示される範囲）
では、第３図に示されるように偏平に形成され
て、上記先端部本体１と取付筒体７との間の空間
９内に、固体撮像素子６の欠損部に沿つて配置さ
れている。この偏平部分においてはライトガイド
フアイバ１３は予め偏平形状に固めておいてもよ
いが、組込み前はフレキシブルに自由にほぐされ
た状態にしておいて、上記空間９内に挟まれて配
置されることによつて偏平に形成されるようにし
てもよい。尚、下側の２つの出射端部１３ａを形
成するライトガイドフアイバは、後方の偏平部１
３ｂでは１つの束として集合されている。偏平部
１３ｂのさらに後方の、湾曲部２内部（第１図の
Ｃで示される範囲）では、ライトガイドフアイバ
１３はほぐされてフレキシブルな状態で、自由な
断面形状となるようにして挿通されている。 In the vicinity along the narrow part of the lens frame 12 (range indicated by A in FIG. 1), that is, in the vicinity of the output end 13a of the light guide fiber, the light guide fiber 13 is solidified to have the same circular cross section as the output end surface. and the part along the solid-state image sensor 6 behind it (range indicated by B in FIG. 1)
As shown in FIG. 3, it is formed flat and placed in the space 9 between the tip main body 1 and the mounting cylinder 7, along the missing portion of the solid-state image sensor 6. In this flat part, the light guide fiber 13 may be hardened into a flat shape in advance, but it should be left in a flexible and freely unraveled state before installation, and placed between the spaces 9. It may also be formed into a flat shape. Note that the light guide fibers forming the two lower output end portions 13a are connected to the rear flat portion 1.
In 3b, they are assembled into one bundle. In the inside of the curved part 2 (range shown by C in FIG. 1) further behind the flat part 13b, the light guide fiber 13 is inserted in a relaxed and flexible state so as to have a free cross-sectional shape. There is.
１６は、先端部本体１に開口形成された吸引口
である。この吸引口１６に連通して、例えばステ
ンレス鋼よりなる硬性パイプ１７が先端部本体の
先側半部１ｂに固着されている。そしてこのパイ
プ１７は、先端部本体１内の周縁部に形成された
上記空間９を通つて、その後方において、外部の
吸引装置に連通する例えば四フツ化エチレン樹脂
よりなる可撓性チユーブ１８に接続されている。
上記硬性パイプ１７は、両端部付近においては円
形断面に形成されているが、上記空間９を通る部
分においては、第３図に示されるように、少し偏
平に楕円形断面に形成されている。そして、この
硬性パイプ１７は、その後端部が内方に曲げて形
成され、後方に向つてまつすぐに配置された上記
可撓性チユーブ１８に、管接続用のエルボ１９に
よつて接続されている。このエルボ１９は、例え
ばステンレス鋼を材料とし、異なる方向から孔を
角度をつけて穿設して中間部で連通させたもので
あり、先端開口が硬性パイプ１７の後端部と同方
向を向き、後端開口がまつすぐに後方を向くよう
に形成されている。そして、このエルボ１９の先
端開口側に上記硬性パイプ１７が接続されて例え
ばハンダ付により固着され、エルボ１９の後端開
口側に可撓性チユーブ１８が接続されて接着剤に
よつて接合されている。 16 is a suction port formed in the tip body 1. A hard pipe 17 made of, for example, stainless steel is connected to the suction port 16 and is fixed to the front half 1b of the tip body. The pipe 17 passes through the space 9 formed at the periphery of the tip main body 1 and connects to a flexible tube 18 made of, for example, tetrafluoroethylene resin, which communicates with an external suction device at the rear thereof. It is connected.
The rigid pipe 17 has a circular cross section near both ends, but the section passing through the space 9 has a slightly flattened elliptical cross section, as shown in FIG. The rigid pipe 17 has a rear end bent inward and is connected to the flexible tube 18, which is arranged directly toward the rear, by a pipe connecting elbow 19. There is. This elbow 19 is made of stainless steel, for example, and has holes drilled at angles from different directions to communicate in the middle, and the opening at the tip faces the same direction as the rear end of the hard pipe 17. , the rear end opening is formed to face directly rearward. The rigid pipe 17 is connected to the open end of the elbow 19 and fixed, for example, by soldering, and the flexible tube 18 is connected to the open rear end of the elbow 19 and bonded with adhesive. There is.
本実施例においては、上記可撓性チユーブ１８
の内径が硬性パイプ１７の外径より太く形成され
て、充分な吸引量が得られしかも先端部本体１の
直径を極力太くしないようになつている。このよ
うに、硬性パイプ１７と可撓性チユーブ１８とを
エルボ１９によつて接続したことにより、パイプ
１７とチユーブ１８とをどのような角度において
も接続することができるとともに、双方の内外径
がどのように異つていても確実に接続することが
できる。また、上記可撓性チユーブ１８は、図示
されていない操作部において公知の鉗子挿入口に
連通しており、可撓性チユーブ１８を鉗子チヤン
ネルとしても兼用することができ、上記開口１６
から鉗子その他の処置具を突出して使用できるよ
うになつている。 In this embodiment, the flexible tube 18
The inner diameter of the hard pipe 17 is larger than the outer diameter of the hard pipe 17, so that a sufficient amount of suction can be obtained and the diameter of the tip body 1 is not made as large as possible. By connecting the rigid pipe 17 and the flexible tube 18 with the elbow 19 in this way, the pipe 17 and the tube 18 can be connected at any angle, and the inner and outer diameters of both can be adjusted. No matter how different they are, they can be reliably connected. Further, the flexible tube 18 communicates with a known forceps insertion port in an operation section (not shown), and the flexible tube 18 can also be used as a forceps channel.
It is designed so that forceps and other treatment tools can be protruded from the handle.
尚、上記実施例においては、硬性パイプ１７と
可撓性チユーブ１８は吸引用の管路として用いら
れているが、本考案はこれに限定されるものでは
なく、送気送水管路その他どのような流体通過用
に用いたものであつてもよい。 In the above embodiment, the rigid pipe 17 and the flexible tube 18 are used as a suction conduit, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. It may also be used for passing fluids.
［考案の効果］
本考案の内視鏡の先端部によれば、先端部本体
の周縁部を通つて後方に引き出された硬性パイプ
が、その後端部で内方に曲げられ、そこでエルボ
によつて可撓性チユーブに接続されているので、
可撓性チユーブをまつすぐに配置したまま内側に
寄せて接続することができる。したがつて、挿入
部先端付近の直径を従来に比べて細く形成するこ
とができ、体腔内などへの挿入性が向上して、患
者に与える苦痛を著しく減少させることができる
効果を有し、しかも硬性パイプと可撓性チユーブ
の直径がどのように異つていても接続することが
できるので、必要に応じた最適の径のパイプとチ
ユーブを選択して用いることができる。[Effects of the invention] According to the distal end of the endoscope of the present invention, the rigid pipe that is pulled out rearward through the peripheral edge of the distal end body is bent inward at the rear end, where it is bent inward by the elbow. It is connected to a flexible tube, so
The flexible tube can be brought inward and connected while keeping it in place. Therefore, the diameter near the tip of the insertion part can be made smaller than before, which improves ease of insertion into body cavities, and has the effect of significantly reducing pain to the patient. Moreover, since the rigid pipe and the flexible tube can be connected regardless of their diameters, it is possible to select and use the pipe and tube with the optimum diameter according to the needs.
第１図は本考案の一実施例の断面図（第２図の
−線切断面図）、第２図はその実施例の正面
図、第３図は第１図における−線切断面図、
第４図及び第５図は内視鏡の先端部へのチユーブ
の接続例を示す略示図である。
１……先端部本体、５……対物光学系、６……
固体撮像素子、１７……硬性パイプ、１８……可
撓性チユーブ、１９……エルボ。
FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention (a sectional view taken along the line - in FIG. 2), FIG. 2 is a front view of the embodiment, and FIG. 3 is a sectional view taken along the - line in FIG.
FIGS. 4 and 5 are schematic diagrams showing examples of how a tube is connected to the distal end of an endoscope. 1... Tip body, 5... Objective optical system, 6...
Solid-state image sensor, 17... Rigid pipe, 18... Flexible tube, 19... Elbow.
Claims (1)
光学系の結像位置に固体撮像素子を配置した内
視鏡の先端部において、先端部本体に形成され
た開口に連通する流体通過用の硬性パイプを、
上記固体撮像素子に沿つて上記先端部本体の周
縁部を通して後方に引き出し、上記パイプの後
端部を内方に曲げて形成するとともに、先端開
口が上記パイプの後端部と同方向を向き後端開
口がまつすぐに後方を向くように形成した管接
続用のエルボの、上記先端開口に上記パイプを
接続し、上記後端開口に可撓性チユーブを接続
したことを特徴とする内視鏡の先端部。 ２ 上記硬性パイプが、上記固体撮像素子に沿う
付近においては楕円形断面に形成されている実
用新案登録請求の範囲第１項記載の内視鏡の先
端部。 ３ 上記固体撮像素子の外形形状が、円形形状の
一部を欠損した形状に形成され、その欠損部に
上記硬性パイプが配置されている実用新案登録
請求の範囲第１項又は第２項記載の内視鏡の先
端部。[Claims for Utility Model Registration] 1. In the distal end of an endoscope in which a solid-state image sensor is arranged at the imaging position of the objective optical system in the distal end body provided at the distal end of the insertion section, A rigid pipe for fluid passage that communicates with the opening,
The tip is pulled out backward through the peripheral edge of the tip main body along the solid-state image sensor, the rear end of the pipe is bent inward, and the tip opening is oriented in the same direction as the rear end of the pipe. An endoscope, characterized in that the pipe is connected to the tip opening of an elbow for pipe connection formed so that the end opening faces directly rearward, and the flexible tube is connected to the rear end opening. tip of. 2. The distal end portion of an endoscope according to claim 1, wherein the rigid pipe has an elliptical cross section in the vicinity along the solid-state image sensor. 3. The solid-state imaging device has a circular shape with a part missing, and the rigid pipe is disposed in the missing part, as set forth in claim 1 or 2 of the utility model registration claim. The tip of the endoscope.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986195359U JPH0321202Y2 (en) | 1986-12-18 | 1986-12-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986195359U JPH0321202Y2 (en) | 1986-12-18 | 1986-12-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100003U JPS63100003U (en) | 1988-06-29 |
| JPH0321202Y2 true JPH0321202Y2 (en) | 1991-05-09 |
Family
ID=31153179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986195359U Expired JPH0321202Y2 (en) | 1986-12-18 | 1986-12-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0321202Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4959934B2 (en) * | 2004-10-29 | 2012-06-27 | オリンパス株式会社 | Endoscope |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5846924A (en) * | 1981-09-12 | 1983-03-18 | 富士写真フイルム株式会社 | Endoscope |
-
1986
- 1986-12-18 JP JP1986195359U patent/JPH0321202Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5846924A (en) * | 1981-09-12 | 1983-03-18 | 富士写真フイルム株式会社 | Endoscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63100003U (en) | 1988-06-29 |
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