JPH0321160A

JPH0321160A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH0321160A
Application number: JP2143708A
Authority: JP
Inventors: Sunao Nagashima; 直長島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-06-01
Filing date: 1990-06-01
Publication date: 1991-01-29
Also published as: JPH0530104B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は画像読取装置、肋に忠実な画像信号形成のため
の画像読取装置に関するものである。

近年、原稿をＣＣＤ等の固体撮像素子を使用して読取り
、読取った電気信号をさらにアナログ・デシタル信号に
変換し様々なデジタル処理を施し、プリンタで像形成し
たり、遠隔地に送信したりする装置が実用化されている
。この種の装置においては、動作の安定化のために、蛍
光燈の発光むら、光学系の光度分布のむら、ＣＣＤの感
度むら等の画信号をテンタル信号で補正する画信号補正
回路が使用されることが多い。従来、この種の回路、特
に高速な画信号を取り扱う装置では、高速処理を行うた
めに、回路素子に高価なものを用いねばならず、従って
、複雑な補正処理や高い精度を要求される場合には、回
路規模が大きくなるので、非常に高価になるという欠点
があった。

例えば、標準白色板の画信号をデジタルの補正信号とし
てメモリ等に記憶し、このデータをもとに読取った原稿
の画信号を補正する補正方式においては、高速処理を行
うことにより、メモリに記憶する補正信号にノイズが多
く混入するようになる。従って、このノイス除去のため
に、近接画素との平均値をとったりする必要があった。

このために、加算回路、乗算回路、演算のタイミンクを
制御する回路等を余分に必要とし、また高速動作可能な
ものを使用しなければならないので非常に高価になって
いた。

また、この種の装置においては、読取り像に欠陥があっ
ても、例えばプリンタ等でハード・コピーを取りこの画
質を見るほかに故障原因を発見する方法がなかった。従
って、故障発見に時間がかかり、例えば工場での生産性
の低下、市場でのサービズ性の低下という結果をもたら
していた。

また、この種の装置において、読取り像を一定した濃度
レベルに保つために原稿露光用の光量を制御することが
行われている。

しかしながら、蛍光燈を使用した場合に、蛍光燈が冷え
た状態で調光を行うとなかなか点灯せず、充分な調光が
行えないという欠点があった。

また、この種の装置においては、例えば蛍光管の管壁温
度が動作に適する温度範囲からはずれた場合に点灯しに
くくなったり、発光効率が下がったりするためにこうし
た状態で像読取りを行うと画質が劣化したり、点灯のチ
ラッキのノイズが読取り像に混入するという欠点があっ
た。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原稿露光用
光源の温度を適正にすることにより原稿を適正光量で露
光し、良好な画像読取りを行うことを目的とし、詳しく
は、原稿露光用の光源と、前記光源により露光された原
稿画像を光電的に読取る読取り手段と、前記光源の温度
を検知する検知手段と、前記検知手段の検知温度に基づ
いて前記光源の温度を制御する制御手段とを有する画像
読取装置を提供するものである。

また、光源にて露光された画像の読取に際し、上記光源
の温度が所定値にない場合、画像読取を阻止する画像読
取装置を提供するものである。

また、光源により露光された画像の読取に際し、光源の
温調の完了後に光源の調光制御を行い、その後読取信号
の補正を行う画像読取装置を提供するものである。

以下、実施例をもとに本発明の詳細な説明を行なう。

第ｌ図は、本発明を適用可能な原稿読取装置の簡略化し
た構成図である。

原稿台９上に下向きに置かれた原稿を蛍光燈２て照明し
、反射ミラー３、５、光学レンズ６を介してライン読取
りのＣＣＤＴ上に原稿像を結像し、原稿の主走査方向の
読取りを行なう。蛍光燈２、反射ミラー３、５は不図示
の光学系モータにょリガイド・レール８に沿って移動し
原稿台９を走査し、副走査方向の読取りを行なう。

ＣＣＤ７では、原稿像を電気信号に変換する。本実施例
においては、蛍光燈２の発光むら、反射ミラ３、５の汚
れ等による濃度むら、光学レンズ７の光度分布のむら等
の、いわゆるシェーディングを除去する。

本実施例においては、基準となる標準白色板１を上記走
査に先だって読取り、しかる後走査を行ない標準白色板
の読取信号に基づき、画信号補正を行なうものである。

標準白色板ｌは上記画信号を測定するための板で全面を
例えば白く均一に塗ったものである。

第２図は、本発明を実施した画信号補正を行なうための
原稿読取装置の回路構或例を示す図である。

原稿は、蛍光燈１５により照明され、その反射光は光学
レンズ６を介してＣＯＤ７上に原稿像を結像する。ＣＣ
Ｄ７ては、原稿像を電気信号に変換し、生走査一ライン
分のデータを主走査の同期信号に合わせてアナログ電気
信号として出力する。

増幅回路１０では、この信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器１
１でデイジタル信号に変換し、シエーデイング補正回路
１２でシエーデイングの補正をされた後、デイジタル画
信号出力として外部回路に接続される。

外部回路は、例えば、２値化回路、デイザ処理回路等の
２値信号変換回路である。２値信号は、例えば、ＬＢＰ
，画像電子ファイル、電送装置等の機器に接続され利用
される。

等第２図において、制御回路２１は、シエーデイング補
正回路１２や、蛍光燈】５の温調、調光の制御を行なう
ための制御回路で、本体制御回路２４から指令を受けて
動作を行なう。

本体制御回路２４には、操作部２５が接続され、原稿読
取り開始の指示や、装置の状態表示を行なう。

調光回路１８は、蛍光燈ｌ５の光量を制御するための制
御回路であり、制御回路２ｌの指示によりパルス幅変調
による点灯時間の制御により調光を行なう。

ザーミスタ１３は、蛍光燈１５の管壁温度をｉｊｌｌ＋
定するための温度センザーである。ザーミスタ１３の測
定出力は、Ａ／Ｄ変換器２２てＡ／Ｄ変換され、制御回
路２１に入力され、その入力データにより温調回路１９
、ドライハ回路２０、保温用ヒータ１４、冷却用ファン
・モータｌ６を制御することにより蛍光燈１５の管壁温
度を４．　０　’Ｃ前後の最も蛍光燈が効率よく、安定
に発光するように制御を行なう。

具体的には、ザーミスタ■３て蛍光燈１３の管壁温度の
測定を行ない、測定温度が４　０　０Ｃ以下の時にはヒ
ータ１４をオン、ファン・モータ１６をオフし、４　０
　’Ｃ　以上の時にはヒータ１４をオフ、ファン・モタ
１６をオンして温度の制御を行なう。実際には、蛍光燈
自身の発光による発熱もあるので、上記オン、オフの設
定温度にヒステリシス特性を持たせる等の］二夫が必要
である。

第３図は、シエーデインク補正回路１２、制御回路２〕
のさらに詳細な構成図である。

Ａ／Ｄ変換器１ｌより出力される画信号は、Ｄタイプ・
フリツプ・フロツプ５０てタイミングを整えられ、シエ
ーデイング補正の演算結果を記憶したＲＯＭ５４に入力
され補正される。Ｄタイプ・フリツプ・フロツプ５０の
出力信号は、必要に応じてゲート回路５】を介して、主
走査１ライン、すなわちＣＣＤ］ライン分の画像信号を
ＲＡＭ５２に記憶可能にしている。

ＲＡＭ５２には、標準白色板１を読取った画像を記憶し
ておき、実際の原稿読取画像と同期してこれを読出し、
ＲＯＭ５４のアドレス信号線に与える事により、ＲＯＭ
５４に記憶されたシエーデインク補正の演算結果を読出
す事により、蛍光燈２の発光むら、反射ミラー３、５の
汚れ等による濃度むら、光学レンス７の光度分布のむら
等に起因するシエーデイングの除去のための演算を行な
う。

Ｄタイプ・フリツプ・フロツブ５３は、ＲＡＭ５２より
読出された画像信号のタイミングを整えるための回路で
ある。

セレクタ５７は、ＣＰＵ６０の出力するア１・レス信号
と、ＣＣＤ７から画素信号を読出す時のＣＬ○ＣＫ信号
をカウントするカウンタ５８のカウント信号（水平アト
レス信号）とを切り換えるための切り換え回路である。

即ち、Ｒ　Ａ　Ｍ　５　２に標準白色板１の画像信号デ
ータを書き込む時と、これを読出してシエーデイング補
正を行なっている時にはカウンタ５８の水平アドレス信
号に切り換え、ＣＰＵ６０て直接ＲＡＭ５２の内容を読
取る時にはＣＰＵ６０の出力ずるア１・レス信号に切り
換えて使用する。

カウンタ５８は、主走査のｌライン読取り開始を示す同
期信号Ｈ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ信号により初期化され、カウ
ン１・動作を１ライン毎に繰り返す。

カウンタ５９は、このＨ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ信号をカウン
ｌ・ずるカウンクてあり、例えばデイサ処理を行なう際
の副走査方向のパターンを変化する時等に使用する。

タイミンク制御回路６６は、ＣＰＵ６０からの指令を受
けてセレクタ５７、ゲート回路５１、双方向バストライ
バ５６を制御する回路である。

タイミング制御回路６６は、以下に示す３種の動作モー
ドの制御を行なう。

（１）ンエーデイング・データ・サンプリング・モト標準白色板１を読取った画像信号をＲＡＭ５２に記憶す
る動作モードである。ゲー１・回路５１をＨ　Ｓ　Ｙ　
Ｎ　Ｃ信号て示される主走査ｌライン分の区間動作させ
カウンタ５８のアドレス信号にセレクタ５７を切り換え
てＲＡＭ５２に画像信号を書き込む。

（２）シエーデインク補正モートＲＡＭ５２に書き込まれた画像信号をもとに、Ｄタイプ
・フリツプ・フロツプ５０に入力される画信号の補正を
行なう動作モードである。この時セレクタ５７はカウン
タ５８のアドレス信号により動作しＲＡＭ５２からは逐
次、」二記シエーデインク・データ・サンプリング・モ
ードで書き込んだデータを読出し、Ｄタイプ・フリツプ
・フロツブ５３てタイミンクを取り、ＲＯＭ５４てシエ
ーデインクの補正を行なう。ゲー１・回路５１はこの時
動作しない。

（３）ＣＰＵモートＣＰＵ６０て直接ＲＡＭ５２の内容をリート・ライト可
能にする動作モードてある。この時双方向ハスドライハ
５６がアクティブにされ、直接ＣＰＵ６０のデータパス
に接続され、ＲＡＭ５２の内容を読み演算処理をしたり
逆に内容の変更を行なうために使用する。この時セレク
タ５７はＣＰＵ６０のアドレス信号線に切り換えられ、
また、ゲート回路５１は動作しない。

さて、上記説明の回路はＣＰＵ６０がＲＯＭ６］に記憶
された制御プログラムに槌って、作業用のＲ　Ａ　Ｍ　
６　２、Ｉ／Ｏポート６３、シルアル回路６４、表示回
路６５を使用してＩＩｊ御を行なう。

タイマー６７は、ＣＰＵ６０に一定時間間隔てパルスを
与える回路てある。ＣＰＵ６０は、このパルス信号を割
り込み信号として使用することにより時間管理を行なう
。

次に、第４図を使用して調光の原理について説明する。

第４図において、横軸はｌフレームの区間を示し、縦軸
は、画信号の濃淡のレベルを示す。本実施例においては
、標準白色板１を読み、上記シエーデイング・データ・
サンプリング・モードでＲＡＭ５２に記憶されたデータ
に相当する。

本実施例においては、ＲＡＭ５２に記憶されるデータを
６ビットとしており、値６３が最も黒いレベル、値Ｏが
最も白いレベルとする。

さて、第４図において、曲線ａは、蛍光燈ｌ５の光量が
充分でない状態を示し、曲線ｂは、光量が適当な状態を
示し、曲線Ｃは光量が多すぎる状態を示している。本実
施例におけるシエーデイング補正方式は、標準白色板１
を読取ったデータをもとに補正を行なっているので、曲
線Ｃの様に読取が飽和した状態ては、補正はできなくな
ってしまう。

また、曲線ａの様に光量が不充分ては、演算による補正
量が多くなり、読取画信号のＳ／Ｎ比が劣化するという
欠点がある。従って、蛍光燈１５の光量は、曲線ｂの様
に、読取ったデータの最も白い所Ｘが丁度、値Ｏになる
ように制御されることが必要である。

第５図は、標準白色板１を使って、蛍光燈１５の調光を
行なった後、蛍光燈１５が劣化した場合のＲＡＭ５２に
記憶されたデータの例を示す。

曲線ｄは、蛍光燈１５の劣化が進み、フル点灯した状態
でも値Ｌだけ黒レベルが残り調光が不充分てある状態を
示す。

曲線ｅは、蛍光燈１５の両端の黒化が進み、管の端部の
光量が落ちた状態を示す。

曲線ｆを正常なデータとし、１フレーム中の有効な区間
の両端の濃度レベルをそれぞれ値ｎ１値１（とずる。同
様に曲線ｅの有効区間両端の濃度レベルを値ｍ１値ｊと
する。

上記説明のように、本実施例におけるンエーデイング補
正では、第４図の曲線ａのように標準白色板１の読取り
値が暗い場合には、Ｓ／Ｎが劣化する。

従って、これを防ぐために、その暗さの限度を所定値α
として規定し、これと、上記有効区間の濃度レベルを比
較して蛍光燈１５の劣化を知る事が可能である。

第５図の例においては、ｍ〉α＞ｎ，ｊ＞α〉１（の状
態を示す。もちろん、上記劣化の判定においては、例え
ば、ｍ〉α、ｊ〈αのように片端のみが値αを越えた場
合にも蛍光燈１５が劣化したと判定してよいことはいう
までもない。

第６図は、ＣＣＤ７やＲＡＭ５２等に欠点部分があり、
読取られた画像に欠陥が生じるといった故障を検出する
ための説明図である。

一般的にいって、上記の欠陥が生じた場合には対応する
画素の濃度レベルが一定値になったり、ダイナミックレ
ンジが極端に劣化するという症状になる。第６図におい
て、曲線ｔは、蛍光燈１５を暗くした場合のＲＡＭ５２
の読取りデータ、同し《曲線Ｕは蛍光燈１５を調光後の
明るい場合の読取りデータを示す。ピーク値ｐ１ピーク
値ｒは、欠陥画素の濃度が一定値の場合を示し、ピーク
値ｑ１ピーク値Ｓは、欠陥画素のダイナミック・レンシ
が落ちた場合を示している。

こうしたデータにより欠陥画素を見つけるには、隣接画
素との差を取り、その差が所定値以上になった場合に欠
陥画素とする方法がある。しかし、この方法では、具常
画素が連続してある場合には、画素間の差が少なくなる
ために誤検知をするという欠点がある。

従って、本実施例においては、曲線ｔ、曲線Ｕの平均濃
度レベルを求めた上で、これと各画素を比較し、所定値
以上の差がある場合に異常画素とすることにより−１二
記欠点を取り除いている。

また、異常画素の濃度レベルがたまたま平均濃度レベル
に接近している場合、異常画素の検知モレが発生ずるこ
とが考えられる。そこで、少なくとも２つ以」二の平均
濃度レベルをもって上記異常画素の検知をすることが望
ましい。本実施例においては、蛍光燈１５を消灯した状
態と調光後に−」二記異常画素の検知を行なっている。

次に第７図〜第１４図のフローチャートを使用して、制
御手順についての説明を行なう。

第７図は、本体制御回路２３の主制御手順を示すフロー
チャートである。

まず、電源がオンされると、操作部２４や各駆動回路の
初期化をステップＳＰＩて行ない、読取りスタートのた
めのポーリンク動作に入る。

ステップＳＰ２では、操作部２４の読取りスタ１・のス
イッチが即されたか否かの判定をｉｊない分岐を行なう
。

読取りスタートの場合には、ステップＳＰ３に逃み光学
系の読取り位置を、標準白色板１の位置（ホーム・ポシ
ンヨン）になったことを確認したうえてステップＳＰ４
に進む。ステップＳＰ４ては、蛍光燈１５の遣檗温度を
所定温度に保持するための温調制御が完了したか否か判
定し、否の場合には安定した像読取りを保証できないの
で、原稿読取り開始を阻止する。温調が完了している場
合には、ステップＳＰ５に進む。

ステップＳＰ５ては、蛍光燈ｌ５を消灯した状態での異
常画素の検知を行ない、ステップＳＰ６では蛍光燈］５
を点灯しステップＳＰ７て蛍光燈１５の調光制御を行な
う。

ステップＳＰ８では、調光制御のエラーがあったかとう
かを判定し、エラーのあった場合には、エラー表示を行
ない原稿読取りを阻止する。

調光制御のエラーがない場合には、ステップＳＰ９に進
み蛍光燈］５が点灯した状態での異常画素の検知を行な
いステップＳ　Ｐ　］．　Ｏに進む。尚、異常画素数が
多過ぎる場合、エラー表示とともに、読取り動作を禁止
する。

ステップＳＰＩＯでは、ＲＡＭ５２に標準白色板１を読
取った値を記憶する。

ステップＳＰＩＩては、ステップＳＰ５、ステップ９て
検知した異常画素の補正を行ない、その後ステップＳＰ
１２で原稿の読取り走査を開始する。

ステップＳＰ１３ては、必要回数の原稿読取走査が完了
したかの判定を行ない、否の場合にはステップＳＰ７に
戻り、」二記説明の動作を繰り返す。

一方、必要回数の原稿読取走査の完了の場合には蛍光燈
１５を消灯し原稿読取りを終了し、新たな読取りスター
１・スイッチの作動を待機する。８図及び第９図は、制
御回路２１のＣＰＵ６０の制御手順を示すフローチャー
トである。

第８図において、電源オンの後ステップＳＰ５０てフラ
グ、Ｉ／Ｏポート６３、シリアル回路６４、表示回路６
５等の初期化をした後、ステップＳ　Ｐ　５　］に逸む
。

ステップＳＰ５１では、本体制御回路２３よりの動作コ
マンド入力があるが否かを判定し、否の場合には表示回
路６５に調光、温調等の状態表示を行なう。コマンド入
力のある場合には、ステップＳＰ５２に進み、コマンド
の内容により各ステップに分岐し、処理を行なう。各処
理内容は以下の通り。

・ステップＳＰ５３蛍光燈１５を点灯し、フラグＦＬＯＮを１に、同様に、
フラグＥＲＲＣＮＴをＯにずる。フローチャ−１・説明
時のフラグ、カウンタ、データとは、尺ＡＭ６２にＣＰ
Ｕ６２が処理のために読み書きするデータをいう。

・ステップＳＰ５４蛍光燈１５を消灯し、フラグＦ　Ｌ　Ｏ　Ｎを値Ｏにす
る。

・ステップＳＰ５５調光制御を行なう。

・ステップＳＰ５６検知したエラー情報を本体制御回路２３に転送する。

・ステップＳＰ５７１フレーム中の異常画素の検知を行なう。

・ステップ５８ステップＳＰ５７て検知された異常画素の補正処理を行
なう。

・ステップＳＰ５９標準白色板ｌを読取った画信号をＲＡＭ５２にノイズ除
去をして記憶する。

・ステップＳＰ６０ＲＡＭ５２に記憶されたデータをシリアル回路６４を介
して外部回路に転送する。

以上の処理ステップを終了後は、ステップＳＰＩに戻り
上記説明の制御手順を繰り返す。

第９図は、タイマー６７より与えられるパルス信号によ
り、一定時間間隔て実行されるタイマー処理である。こ
の処理は、ステップＳＰ５０の初期化が行なわれた後、
実行が開始される。

ステップＳＰ６１では、蛍光燈１５の管壁温度を安定に
発行可能な４０℃前後に制御する処理を行なう。

次に、第８図、第９図で説明した処理内容をより詳細に
記述したフローチャート、第１０図〜第１４図の説明を
行なう。

第１０図は、ステップＳＰ６１の制御内容を詳細に記述
したフローチャートである。ステップＳＰＩＯＯては、
ザーミスタｌ３の断線検知を行ない、サーミスタ断線の
場合には、ＲＡＭ６２にエラー内容を記憶し、ステップ
ＳＰ５１で表示を行なう。以下に説明する各種のエラー
も同様に処理され、必要に応じてステップＳＰ５６で本
体制御回路２３にエラー内容の転送が行なわれる。

さて、断線が検知された場合には、温調制御が不可能で
あるので、ステップＳＰＩＩＯに進みヒータｌ４、ファ
ン・モータ１６を共にオフし制御を終了する。ザーミス
タ断線が検知されない場合には、ステップＳＰＩＯＩで
Ａ／Ｄ変換器２２を使用してサーミスタ１３の温度測定
出力をアナログ・デジタル変換し、この測定出力をＴ０
Ｃとする。

ステップＳＰＩＯＯにおける上記サーミスタ断線検知は
、この測定温度Ｔが本来とりえない離散的な値（断線し
た時にとりうる値）になった時に断線とすることにより
行なえばよい。

ステップＳＰ１０２では、測定温度Ｔが３０未満か否か
を判定し、否の場合には、ステップ１０４に進み、測定
温度Ｔが４０未満か否かを判定する。ステップＳＰ１０
２、ステップＳＰ１０４を実行することにより、Ｔ＜３
０の時に、ステップＳＰ１０３、３０≦Ｔ＜４０の時に
ステップＳＰ１０５、Ｔ≦４０の時にステップＳＰｌ０
６を実行することになる。

ステップＳＰＩ０３では、蛍光燈Ｉ５の温調が完了した
時に値１となるフラグＨＴＵＰを値０にし、温調が不充
分であることを示す。ステップＳＰ１０６ては、逆にプ
ラグＨＴＵＰを値１にする。

ステップＳＰ１０５では、フラグＦＬＯＮを見て蛍光燈
１５が点灯しているか否かを判定する。フラグＦＬＯＮ
が１の場合、すなわち、蛍光燈１５が点灯している時に
は、自己発熱により管壁温度が上昇するので、ステップ
ＳＰ１０９に進み、ヒータ１４をオフ、ファン・モータ
ｌ６をオフし、測定温度Ｔが値４０にゆっくり近ずくよ
うに制御を行なう。フラグＦ　Ｌ　Ｏ　Ｎが値０の場合
にはステップＳＰ１０７に氾む。

ステップＳＰ１０７では、ヒータ■４が断線したと判定
した時に値１になるフラグＨ　Ｔ　Ｅ　Ｒ　Ｒを見て、
値１の場合にはステップＳＰＩＩＯに進み、ヒータｌ４
をオフ、ファン・モータ１６をオンし安全のために冷却
を行なう。

ステップＳＰ１０８では、ヒーク１４をオン、ファン・
モータｌ６をオフし、蛍光燈１５の管壁温度を上昇させ
るように制御を行なう。

ステップＳＰＩＬＬでは、ヒータ１４がオンされた時に
値１になるフラグＨＴＯＮを見て、値Ｏの場合ステップ
ＳＰ１１２に進みフラグＩ−Ｉ　Ｔ　Ｏ　Ｎを値ｌに、
ヒータ１４の通電時間を計測するカウンタＨ　Ｔ　Ｃ　
Ｎ　Ｔを値Ｏとし初期化を行なう。

ステップＳＰＩｌ３では、カウンタＩ−Ｉ　Ｔ　Ｃ　Ｎ
　Ｔを１インクリメントし、ステップＳＰ１１５でカウ
ンタＨＴＣＮＴで測定された通電時間が許容時間Ｍを越
えた時にヒータ１４の断線としステップＳＰ１１４に進
む。

ステップＳＰ１１４では、フラグＨＴＥＲＲを値１とし
、ヒータ断線のエラー処理を行なう。

フラグＨＴＯＮは、ヒータｌ４がオフされた後のステッ
プＳＰ１１６で値Ｏにされる。

以−ｌ二、−１二記説明の温調制御によれば、制御温度
を３０°（：，／１．０℃の２点に分割しヒステリシス
特件をもたせているので、安定した制御が可能になって
いる。

次に、第１１図を使用して、蛍光燈１５の調光制御の手
順について説明を行なう。

ステップＳＰｌ５０ては、制御に先だって、フラク、デ
ータ、カウンタの初期化を行なう。データＦ１、Ｄ　Ａ
　ｉ’　Ａは、調光回路１８に与える調光データであり
、値２５５てフル点灯、値Ｏて消灯である。

データＯＦＦＳＥＴは、データＦ　Ｉ−　Ｄ　Ａ　ｉ’
　Ａ　ｉ．ｍ加減算する値てある。カウンクＦ　Ｉ．．
　Ｃ　Ｎ　Ｔは、繰り返し制御に回数を計数するための
カウンタてある。カウンタＦＬＥＲＲは、蛍光燈１５の
点灯立ち」二がりの状態を測定するためのノノウンタて
あり、調光制御のために読取ったデータが非常に暗い時
の回数を計数する。

尚、本実施例において取り扱う画信号は６ヒツ１・（値
０〜６３）であり、ＲＡＭ５２は８ヒツ１・のものを使
用しているのて上位２ヒツ１・は、画信号の記憶以外の
目的に使用している。

ステップＳＰ１５１ては、前回出力した調光データが蛍
光燈１５の光量の変化となってあらわれる時間待ち、次
のステップに進む。

ステップＳ　Ｐ　１．　５　２では、標準白色板１を読
取った画信号を」二記シエーデイング・データ・サンプ
リンク・モートてＲＡＭ５２に記憶する。

ステップＳ　Ｐ　１．　５　３では、ＲＡＭ１５２に記
憶された画信号データの連続した４画素を１ブロックと
して加算し、最も数値の小さな（最も明るい）ブロック
を検出する（一Ｌブロック、加算値Ｓ）。

ステップＳＰＩ！Ｍては、データＯＦＦＳＥＴを半分の
値にし、ステップＳＰ１５５ては、データＯＦＦＳＥＴ
が値１未満になった時に値１にセットする処理を行なう
。こうずることにより、データＯＦＦＳＥＴの値は制御
を繰り返すことにより、６４、３２、１６、８、４、２
、１、１、・・・のように変化する。

ステップＳＰ１５６では、加算値Ｓの値により分岐を行
なう。

ステップＳＰ１５７は、加算値Ｓが値０１すなわち、光
量が多過ぎて飽和していると考えられるのてデータＦ　
Ｌ　Ｄ　Ａ　Ｔ　ＡからデータＯＦＦＳＥＴを減算し、
光量を少なくするように制御する。

ステップＳＰ１５８では、データＦ　Ｌ　Ｄ　Ａ．　Ｔ
　Ａが負の値になったか否かを判定し、負の場合にはス
テップＳＰｌ５９てデータＦ　Ｉ−　Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａを
値０にし、調光エラーｌとして処理を行なう。

調光エラー１は、調光回路１８に与えるデータが消灯の
データにもかかわらず白レベルの信号を読取るという論
理的におこりえない状態であるのでエラーとする。この
場合は、調光回路１８、増幅回路１０等に欠陥が生じて
いると考えることが可能である。

一方、加算値Ｓが値Ｏでない場合にはステップＳＴ’ｌ
６０に進み、加算値Ｓが値２４０１２Ｊ上の暗いデータ
であるか否かを判定し、値２４０以上の場合には蛍光燈
】５が点灯していないものとしてカウンタＦ　Ｌ　Ｅ　
Ｒ　Ｒを１インクリメントする。

ステップＳＰ１６１ては、光量が不足していると考えら
れるのでデータＦ　Ｉ．　Ｄ　Ａ　Ｔ　ＡにデータＯ　
Ｆ　Ｆ　Ｓ　Ｅ　’Ｆを加算し光量を増加するように制
御を行なう。

ステップＳ　Ｐ　１．　６　２では、データＦＬＤＡＴ
Ａが２５５を越えていないことを確認し、値２５５を越
えた場合には、データＦ　Ｉ．，　Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａを値
２５５にする。ここで、光量不足としてエラーにしない
のは、蛍光燈を点灯した場合に、点灯開始から徐々に光
量が増加してい《という性質があるためである。

ステップＳ　Ｐ　１．　６　３では、上記説明のステッ
プで計算されたデータＦ　Ｌ　Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａを調光回
路１８に出力し、カウンタＦＬＣＮＴを１インクリメン
１・する。

ステップＳＰ１６４ては、カウンタＦＬＣＮＴが５０に
なったら調光制御を終了し、ステップＳＰ］６７てカウ
ンタＦ　Ｌ　Ｅ　Ｒ　Ｒが値２５を越えているかを判定
し、越えた場合には蛍光燈１５かなかなか点灯しない、
もしくは、全く点灯しない状態と考え調光エラーとして
処理する。

ステップＳ　Ｐ　１．　６　５では、カウンタＦＬＣＮ
Ｔが２５になったか否かを判定し、否の場合にはステッ
プＳＰ１６６でカウンタＦ　Ｉ．　Ｅ　Ｒ　Ｒが値１５
を越えるか否かを判定し、値１５を越える場合には蛍光
燈１５がなかなか点灯しないものとしてカウンタＦＬＣ
ＮＴが値５０になるまで引き続き上記ステップＳＰ１５
１〜ステップＳＰ１６２による制御を繰り返す。２５回
、または、５０回の制御をしたのちステップＳＰ１６８
に進む。

ステップＳＰ１６８では、第５図で説明した両端の有効
画素の平均値をノイズを除去するための計算をする。（
平均値Ａ）ステップＳＰ１６９では、加算値Ｓを値４て割ったｌ画
素平均値と上記平均値Ａとの差をとり、差が値１５を越
える場合には蛍光燈１５の端部の劣化が認められるもの
として調光エラー３の処理を行なう。

ステップＳＰ１６９、ステップＳＰ１６９の処理は有効
画素の両端で個別に行なっている。

ステップＳＰ１７０ては、加算値Ｓが値８未満か否かを
みて、加算値Ｓが値Ｏ付近に制御されたかを判定する。

加算値Ｓが値８以上の場合には、蛍光燈１５の劣化が管
全体に進み光量が不足したものとした調光エラー４の処
理を行なう。

以上説明した調光制御によれば、調光の際の異常を容易
に検知することが可能になり、また、データＯＦＦＳＥ
Ｔの値を可変とすることにより制御の集束をはやめ、ま
た、点灯時の立ち上り特性が良くない時には、制御時間
を長くすることにより安定した調光制御を行なうことを
可能にしている。

次に、第１２図を使用してシエーデイング処理の制御手
順について説明する。

ステップＳＰ２００では、カウンタＣＮＴを値Ｏにし、
ＲＡＭ６２のシエーデイング・バッファの部分を全て値
Ｏにする。

ステップＳＰ２０１では、上記シエーデイング・データ
・サンプリング・モードでＲＡＭ５２に標準白色板１を
読取った画信号を記憶し、前回のシエーデイング・バツ
ファの内容と対応する画素毎に加算し、シエーデイング
・バツファに記憶する。

ステップＳｌ２０３ては、カウンタＣＮＴを１インクリ
メントし値４になるまでステップＳＰ２０１〜ステップ
ＳＰ２０３を繰り返す。

ステップＳＰ２０４では、シエーデイング・バッフアの
内容を値４て割り平均値を求めた上でＲＡＭ５２（シエ
ーデイング補正用ＲＡＭ）に記憶しシエーデイング処理
を終了する。

以上説明のシエーデイング処理によれば、ＲＡＭ５２、
ＲＡＭ６２のデータをＣＰＵ６０で処理することのみで
標準白色板ｌを読取った画信号の平均をとりノイズ除去
を行なっており、特別に加算器、除算器を使用せずに非
常に安価に実現している。また、アルゴリズムを工夫し
た、より高度なノイズ除去の方法もＲＯＭ６１に記憶さ
れた制御プログラムを変更するのみて容易に対応可能に
なっている。

次に、第ｌ３図を使用して異常画素検知の制御手段を説
明する。

ステップＳＰ２５０〜ステップＳＰ２５３は、シェーデ
イング処理のステップＳＰ２００〜ステップＳＰ２０３
に対応した処理ステップであり、ステップＳＰ２５／１
に進んだ時には、シエーデイング・バッファにＲＡＭ５
２に記憶された画像データの加算値が同様に記憶されて
いる。

シエーデイング処理と異なるのは、ＲＡＭ５２に記憶さ
れるデータが調光後のデータのみでなく蛍光燈１５が消
灯した場合のデータ処理をする点である。

ステップＳＰ２５４では、シェーディング・バッファの
内容を除算し平均値を求める。

ステップＳＰ２５４では、有効画像区間の全画素の平均
値ＡＶを求めた後、ステップＳＰ２５＆に進む。

ステップＳＰ２５５では、カウンタＣＮＴを値０にし、
以下のステップＳＰ２５７〜ステップ２６１をカウント
値が有効画素数ＥになったことをステップＳＰ２６１で
判定するまで繰り返し実行する。

ステップＳＰ２５７では、カウンタＣＮＴの内容で指定
されるシェーディング・バッファの値（例えば、カウン
タＣＮＴの記憶内容が値１００の時、シエーデイング・
バッファの先頭から１０００番目のデータをさす）と平
均値ＡＶとの差Ｚを計算する。

ステップＳＰ２５８では、差Ｚの絶対値が所定値Ｃと比
較して値Ｃを越えた場合には、誤差が大きいので異常画
素と判断しステップＳＰ２５９に進む。

ステップＳＰ２５９では、ステップＳＰ５３で値０にさ
れるカウンタＥＲＲＣＮＴの内容で示される異常画素記
憶用のハツファ（　Ｒ　Ａ．　Ｍ　６　２の一部）の番
地にカウンタＣＮＴの値を記憶し、弄常画素の番１也と
して累積する。

ステップＳＰ２６０ては、カウンタＥＲＲＣＮＴの内容
を１インクリメン１・する。

以上説明の異常画素検知によれば、労光燈】５か消灯し
ている時、及び、点灯し調光された状態で検知を行なう
ので、たまたま異常画素と正常画素との差が少ない堝合
に、検知モレを起こすことを防ぎ、また、２回分の検知
の累積結果を得ることが可能になっている第１４図は、異常画素検知で検出された異常画素のを直
前の正常な画素で置換する異常画素補正の制御手順を示
す図である。

ステップＳ　Ｉ）　３　０　０は、カウンタＥ　Ｒ　Ｒ
　Ｃ　Ｎ　Ｔの内容か値０になった時に処理を終了する
処理ステップである。値０てない場合には、ステップＳ
Ｐ３０１〜ステップＳＰ３０３の処理を１回実行する。

ステップＳＰ３０１ては、異常画素記憶用のバッファの
先頭からカウンタＥ　Ｒ　Ｒ　Ｃ　Ｎ　Ｔの内容て示さ
れる番畑の内容（一ＡＤＲ）を読み出す。

ステップＳ　Ｐ　３　０　２では、シエーデインク補正
用のＲＡＭ５２の先頭からＡＤＲ番地に対応したデータ
のＭ　Ｓ　Ｂを値１にする。

本実施例においては、ＲＡＭ５２のＭＳＩを値１にした
時に異常画素を直前の正常な画素で置き換える動作を行
なっている。また、ステップＳＰ３０２においては、Ａ
ＤＲ番地のＭＳＢを値１にするようにしているが、回路
構成によってはタイミングがずれるのでＡＤＲ番地の前
後のデータのＭＳＢを操作してもよい。

次に、第１５図の説明を行なう。

第１５図は、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５４の周辺をより詳細
に記述した図である。

Ｄタイプ・フリツプ・フロツプ５０は、例えば、Ｔ　Ｔ
Ｌ　７　４　Ｌ　Ｓ　１　７　４のような６ビツ１・の
Ｄタイプ・フリツブ・フロツプであり、データ入力端子
とデータ出力端子の外に、クロツク入力端子Ｃ　Ｋ　，
クリア入力端子Ｃ　Ｌ　Ｒを持っている。クリア入力端
子は、値Ｏにした時にデータ出力端子が値Ｏになり、ク
ロツク入力端子ＣＫに立ち上がりクロツクが人力された
時にデータ入力端子に接続された信号を保持する。

従って、Ｄタイプ・フリツプ・フロツプ５０のデタ入力
端了−をプル・アップしておきデータ人力！）ｉｈ：子
に入力される信号の接続をはずせば、クリア入力端子の
信号により全ヒツｌ・値Ｏ、もしくは、値１の擬似的な
画信号パターンを発生ずることが可能になる。また、ク
ロツク入力端子に入力される信号を異常画素の所で立ち
上がり信号が発生しないようにすれば、データ出力端子
は前クロックで保持された正常画素を出力したままとな
り異常画素補正に使用可能である。

アント・ゲート７１、インハータ７２は異常画素補正、
アント・ゲート７０，インハータ７７はバタン発生のた
めの論理回路である。

アン１・・ゲート７０の入力端子７４、入力端子７６は
、抵抗７３、抵抗７５によりそれそれプル・アップされ
ており、パターン発生か必要な時にカウンタ５８の水平
ア１・レス信号、または、カウンタ５９の垂直アドレス
信号に接続することにより第１６図のようなパターンを
得ることが可能になる。

第１６図は、Ｄタイプ・フリツプ・フロツプ５０のデー
タ入力端子をオープンにし、入力端子７４、入力端子７
６に主走査方向、副走査方向とも同ピッチのパターンと
なるように水平・垂直アドレス信号を入力した場合の像
出力の例である。

Ｄタイプ・フリツプ・フロツプ５０のデータ出力端子が
全て値１になった所を斜線部で示してある。

主走査方向、副走査方向のパターンのピッチやパターン
は、入力する各アトレス線信号を選択することにより可
変可能になっている。例えば、いずれか一方のアドレス
信号のみを接続することにより縞パターンを得ることが
できる。

また、ＲＡＭ］５２の６ビット目（ＬＳＢをＯヒット目
とずると、０〜５ヒット目は画信号記憶、７ヒッ１・目
のＭＳＢは異常画素検知のために本実施例においては割
り当てられているものとする）を使用し、ＣＰＵ６０に
任意の１、０パターンを鶴き込んでも同様の効果を得る
ことが可能である。この場合、ＲＡＭ５２の６ビット目
に値１を書き込むとＤタイプ・フリツプ・フロツプ５０
のデータ出力端子が全て値Ｏになる。

同様に、ＲＡＭ５２のＭＳＢに値１を書き込んだ時に、
アンド・ゲート７ｌでＣ　Ｌ　Ｏ　Ｃ　Ｋ信号がゲート
され、対応した画素のデータ保持が行なわれずに上記説
明の異常画素補正が行なわれる。

第ｌ５図においては、Ｄタイプ・フリツプ・フロツプ５
０で異常画素補正、パターン発生を行なっているが後段
のＤタイプ・フリツプ・フロツプ５５で実施してもよく
、またＤタイプ・フリツプ・フロツプ５０で異常画素補
正、Ｄタイプ・フリツプ・フロツプ５５でパターン発生
のように分離してもよいことはいうまでもない。

ゲート回路５ｌは、例えば、ＴＴＬ７４ＬＳ２４４、１
・ライ・ステート・バツファ等を使用し、タイミング制
御回路６６にまりゲー１・制御信号を制御し、値０にし
た時に画信号をＲＡＭ５２に書き込む。この時、入力信
号のＭＳＢ，６ビツ１・目をＧＮＤに接続することによ
りＲＡＭ５２の両ヒットに値Ｏが書き込まれる。

Ｄタイプ・フリツプ・フロツプ５３は、例えば、Ｔ　Ｔ
　Ｌ　７　４　Ｌ　Ｓ　２　７　３使用する。クリア入
力端子ＣＬＲは補正可能信号として使用し、値ｌの時に
ＲＡＭ５２の記憶内容によりシエーデイング補正を行な
い、値０の時には出力が全て値Ｏになるのでシエーデイ
ング補正を行なわれない。

補正可能信号は、例えば、デイプ・スイッチを使用して
通常は値１にしておき、シエーデイング動作が正常に行
なわれているか確認する時などに値Ｏにして使用すれば
よい。

以上説明した様に、本発明によると、原稿露光用の光源
の温度を検知する検知手段の検知温度に基づいて光源の
温度を制御するので、適正温度に制御された光源により
露光された原椙画像を読取りでき、従って、良好な画像
読取りが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用可能な原稿読取装置の簡略化した
構或図、第２図は本発明を実施したシエーデイング補正
を行なうための具体的な電気回路の構戊を示す構成図、
第３図は第２図をさらに詳細に記述した構成図、第４図
は調光制御の原理を説明するための説明図、第５図は蛍
光燈ｌ５の劣化検知の原理を説明するための説明図、第
６図は異常画素検知の原理を説明するための説明図、第
７図は本体制御回路２３の制御フロー・チャート、第８
図、第９図は制御回路２１の制御フロー・チャート、第
１０図〜第１４図は制御回路２ｌにより詳細な制御フロ
ー・チャート、第ｌ５図は異常画素補正、パターン発生
の回路例を示す図、第１６図はパターンの例を示す図で
あり、ｌは標準白色板、２、１５は蛍光燈、７はＣＯＤ
，１３はサーミスタ、１４はヒータ、ｌ８は調光回路、
１９は音調回路、２１は制御回路、５１はゲート回路、
５４はＲＯＭ，５２、５６はＲＡＭ，５８、５９はカウ
ンタである。 −４９７４９９

Claims

【特許請求の範囲】原稿露光用の光源と、前記光源により露光された原稿画像を光電的に読取る読
取り手段と、前記光源の温度を検知する検知手段と、前記検知手段の検知温度に基づいて前記光源の温度を制
御する制御手段とを有することを特徴とする画像読取装
置。