JPH03211193A

JPH03211193A - クレーン車のブーム及びフレームの構造

Info

Publication number: JPH03211193A
Application number: JP639590A
Authority: JP
Inventors: Kuniharu Fujii; 邦治藤井
Original assignee: Komatsu Ltd; Komatsu MEC Corp
Current assignee: Komatsu Ltd; Komatsu MEC Corp
Priority date: 1990-01-17
Filing date: 1990-01-17
Publication date: 1991-09-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は移動式クレーン車のブーム及びフレームに用
いられ、特に高揚程のクレーンに対するニーズにこたえ
るブーム長尺化、走行時安全性のためのオーバハング量
（車台寸法よりのはみ出し量）の極小化、狭所作業時の
作業性向上をめざす後端旋回半径の極小化に用いて有効
である。

（従来の技術）第５図は従来の移動式同軸ウィンチ式クレーン車の走行
姿勢の側面図である。図においてａは運転室、ｂはブー
ム、Ｃ−Ｃはクレーン旋回中心線、ｄはウィンチドラム
であって、２個のウィンチドラムが同軸に配設されてい
る。そして、狭所作業性能をそこなわずに（フレーム後
端半径ｒ０は大きくしないで）、プーム長尺化のため（
ブーム長！を極力大きくするため）。

ウィンチドラムが２軸並列であったものを、第５図の従
来例では同軸に配設したものである。

（２）なお＋　　ｒｌ　はブーム後端半径を示す。

（発明が解決しようとする課題）上記従来の技術においてはブーム長尺化（第５図の例に
おいてはｌを極力大きくする）、走行時安全性のために
オーババング量を小さくする（第５図の例においてはｒ
ｏを大きくする）。

および狭所作業性を良くするために後端旋回半径（第５
図の例においてはｒＯ）を小さくする。

といった技術的に解決困難な課題に対し、２軸つィンチ
を第５図に示したように同軸ウィンチにすることにより
一部解決されたが、尚根本的な解決が望まれていた。

（課題を解決するための手段及び作用）この発明は上記
問題を解消するためになされたものであって、ブーム基
部にベースブームを設けて、ブームをブームシリンダで
回動自在とし、該ベースブームはベースブームシリンダ
により回動自在にフレームに連結された屈折式ブームで
あって、その外径寸法の間に次式を満足するように構成
する。

走行時ブーム後端半径〉フレーム後端半径〉作業時ブー
ム後端半径このように構成することにより、ブームを長尺化しても
走行時安定性をそこなわず、かつ狭所作業性を大幅に向
上するものである。更に従来の屈折式ブームにおいては
、ブーム全体の節点が増えるので１作業時のガタやブー
ムのたわみが大きくなる欠点が出て（るので　ベースブ
ームの横方向外側面とフレームの内側面との間にパッド
及びシムを装入して、ベースブームの横方向の振れ、た
わみをフレームにて拘束するようにしたものである。

（実施例）次にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は走行姿勢時の側面図、第２図は作業姿勢時の側
面図、第３図は同じく作業姿勢時のブーム、フレーム構
造図、第４図は第３図におけるＴＶ−ＩＶ断面図である
。第１〜４図において１は運転室、２はブーム、３−３
はクレーン旋回中心線、４はウィンチドラムであって、
ブーム２はベースブーム５を介してフレーム６に連結さ
れる。ブーム２とベースブーム５とはピン７を介して揺
動自在に連結され、ベースブーム５とフレーム６とはピ
ン８を介して揺動自在に連結される。また、ブーム２と
ベースブーム５との間にはブームシリンダ９がピン１４
及びピン１５を介して枢着され　ベースブーム５とフレ
ーム６との間にはベースブームシリンダ１０がピン１６
及びピン１７を介して枢着されている。そして第１図に
示した走行姿勢の状態から、ブームシリンダ９を延伸す
ると、ブーム２はピン７を中心として上方へ回動し２次
いでベースブームシリンダ１０を延伸すると、ベースブ
ーム５はピン８を中心として前方へ回動して、第２図に
示した作業姿勢の状態になる。また第４図に示したよう
に、ベースブーム５の横方向外側面と、フレーム６の横
方向内側面との間には、パッド１１゜１１がボルト１２
．１２により装着されて、ベースブーム５の側方振れ押
えの役目をしており、パラ（５）ド１１．１１とベースブーム５の両外側面との間にはス
キマ調整のためのジム１３．１３が装入されている。第
１〜４図に示した屈折式ブームにおいてはブーム全体の
節点が増える（この実施例ではピン８が増える）ため２
作業時のガタやブームのたわみが大きくなるものである
が、この実施例ではベースブーム５の横方向の動きをフ
レーム６で拘束して従来のブームと同じような一体感及
び剛性を保つものである。

次に上記実施例の外形寸法について説明する。

第１図に示したＲｏは走行時ブーム後端半径であって、
このＲ８をなるべく大きくすることによりブーム２の長
尺化、及びオーバハング量が小さくなって、走行時安全
性を保障できる。第２図に示したＲｏはフレーム後端半
径でありＲ２は作業時ブーム後端半径であって、いずれ
もなるべく小さくすることにより狭所作業性が良くなる
ものである。

それでこれらの条件をできるだけ満足するために次の不
等式が成り立つように寸法Ｒ，，Ｒｏ。

（６）Ｒ２を決めればよい。

Ｒｌ　　＞　ＲＯ＞　Ｒ２−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−−−−−−−−（１１（１，１式が成
り立つようにクレーン外形寸法ＲＲＯ，Ｒ２を定めれば
、ブーム長尺化、走行時のオーババング量を小さくして
走行時安全性を向上、かつ作業時の後端旋回半径を小さ
くして狭所作業性を向上するものである。

（発明の効果）この発明は以上詳述したようにして成るのでブームを長
尺化しても走行時の安全性が保たれ併せて狭所作業性が
大きく向上する効果がありまたブーム屈折式につきもの
の作業時のガタやブームのタワミが抑制されて、従来の
ブームと同じような一体惑、剛性を保つことができると
いう大きい効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である移動式クレーン車の走
行姿勢時の側面図、第２図は同じ（作業姿勢時の側面図
、第３図は同じく作業姿勢時のブーム、フレーム構造図
、第４図は第３図におけるＩＶ−ＩＶ断面図、第５図は
従来の移動式クレーン車の走行姿勢時の側面図である。２・・・ブーム３−３・・・クレーン旋回中心線５・・・ベースブーム　　６・・・フレーム９・・・ブ
ームシリンダ１０・・・ベースブームシリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）移動式クレーン車において、ブーム基部にベース
ブームを設けて、ブームをブームシリンダで回動自在と
し、該ベースブームはフレームにベースブームシリンダ
が回動自在に構成されたブーム屈折式のクレーン車にお
いて、次式走行時ブーム後端半径＞フレーム後端半径＞作業時ブーム後端半径を満足するように構成したことを特徴とする、クレーン
車のブーム及びフレームの構造。
（２）上記請求項（１）記載の屈折式ブームにおいて、
ベースブームの横方向の振れ、たわみをフレームにて拘
束するように、パッド及びシムを設けたことを特徴とす
る、クレーン車のブーム及びフレームの構造。