JPH0320601B2 - - Google Patents
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- JPH0320601B2 JPH0320601B2 JP14367383A JP14367383A JPH0320601B2 JP H0320601 B2 JPH0320601 B2 JP H0320601B2 JP 14367383 A JP14367383 A JP 14367383A JP 14367383 A JP14367383 A JP 14367383A JP H0320601 B2 JPH0320601 B2 JP H0320601B2
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、パワーシヨベル、油圧クレーン、建
設機械、荷役機械等のアクチユエータ（油圧機
器）に適用する油圧回路に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a hydraulic circuit applied to actuators (hydraulic equipment) of power shovels, hydraulic cranes, construction machines, cargo handling machines, and the like.
（従来の技術）
メータイン弁とメータアウト弁とを使用したア
クチユエータの油圧回路は、従来公知である（必
要ならば特開昭55−149402号公報を参照された
い）。(Prior Art) A hydraulic circuit for an actuator using a meter-in valve and a meter-out valve is conventionally known (if necessary, please refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 149402/1983).
（発明が解決しようとする課題）
前記従来のアクチユエータの油圧回路では、メ
ータイン弁とメータアウト弁とのそれぞれをパイ
ロツト圧により動かすようにしているため、次の
欠点があつた。即ち、（）急速に作動させる場
合の所要パイロツト油量が多くて、パイロツト供
給流量に制限がある場合には、応答遅れが生じ
る。これは、複数個のバルブを同時に作動させる
連動時に顕著に表れる。（）メータイン弁とメ
ータアウト弁とのそれぞれに異なるばね力、摩擦
力、流体力（フローフオース）が働くので、同各
弁のタイミングにずれが生じて、操作感覚がよく
ないという問題があつた。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional actuator hydraulic circuit, each of the meter-in valve and the meter-out valve is moved by pilot pressure, and therefore has the following drawbacks. That is, (2) if the amount of pilot oil required for rapid operation is large and the pilot supply flow rate is limited, a response delay will occur. This becomes noticeable when a plurality of valves are operated simultaneously. () Since different spring forces, frictional forces, and fluid forces (flow forces) act on the meter-in valve and the meter-out valve, there is a problem in that the timing of each valve is different, resulting in a poor operating feel.
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り、その目的とする処は、メータイン弁とメータ
アウトとを急速に作動させる場合、パイロツト供
給流量に制限があつても、応答性を向上できる。
またメータイン弁とメータアウト弁とにずれが生
じなくて、操作感覚を向上できるアクチユエータ
の油圧回路を提供しようとする点にある。 The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to improve responsiveness even if the pilot supply flow rate is limited when the meter-in valve and meter-out are operated rapidly. .
Another object of the present invention is to provide a hydraulic circuit for an actuator that does not cause misalignment between the meter-in valve and the meter-out valve, thereby improving the operational feel.
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成するために、本発明は、パイ
ロツト圧により開方向に動かされてポンプからの
圧油をアクチユエータ上部のヘツド側圧力室へ供
給する第１のメータイン弁と、パイロツト圧によ
り開方向に動かされて上記ポンプからの圧油を上
記アクチユエータ下部のロツド側圧力室へ供給す
る第２のメータイン弁と、上記第１のメータイン
弁の開方向への作動時に開方向へ動かされて上記
アクチユエータ下部のロツド側圧力室の油タンク
へ排出する第２のメータアウト弁と、上記第２の
メータイン弁の開方向への作動時に開方向へ動か
されて上記アクチユエータ上部のヘツド側圧力室
の油をタンクへ排出する第１のメータアウト弁と
を具え、メータアウト弁をメータイン弁で動かす
ように前記第１のメータイン弁と前記第２のメー
タアウト弁、及び前記第２のメータイン弁と前記
第１のメータアウト弁とを軸方向に直列に配設し
ている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a first actuator that is moved in the opening direction by pilot pressure and supplies pressure oil from the pump to the head side pressure chamber in the upper part of the actuator. a meter-in valve, a second meter-in valve that is moved in the opening direction by pilot pressure and supplies pressure oil from the pump to the rod-side pressure chamber at the bottom of the actuator, and operation of the first meter-in valve in the opening direction. a second meter-out valve that is moved in the opening direction when the actuator is operated to discharge the oil to the oil tank in the rod-side pressure chamber at the bottom of the actuator; a first meter-out valve for discharging oil in an upper head-side pressure chamber to a tank; the first meter-in valve and the second meter-out valve so that the meter-out valve is operated by the meter-in valve; The second meter-in valve and the first meter-out valve are arranged in series in the axial direction.
（作用）
本発明のアクチユエータの油圧回路は前記のよ
うに構成されており、アクチユエータを往復作動
させる場合、第１のメータアウト弁または第２の
メータアウト弁を移動させるためのパイロツト油
量は、第１のメータイン弁または第２のメータイ
ン弁のパイロツト油量でよくて、急速に作動させ
る場合のパイロツト油量が少なくなり、そのた
め、パイロツト供給油量に制限がある場合でも、
応答性が向上する。またアクチユエータを往復作
動させる場合、第１のメータアウト弁または第２
のメータアウト弁と第１のメータイン弁または第
２のメータイン弁との移動量が等しい。そのた
め、両者のタイミングにずれを生じることがな
く、円滑な作動が可能になつて、良好な操作感覚
が向上する。なおメータアウト弁とパイロツトリ
リーフ弁とを組み合わせて、オーバロードリリー
フ弁機能を持たせた場合、前記従来例では、メー
タアウト弁のハイロツトリリーフ弁側面積（A1）
が負荷圧側面積（A2）よりも大きいので、設定
リリーフ圧力よりもずつと低い圧力で前もれが始
まるという欠点があつたが、本発明では、負荷圧
が規定値以上に上がつて、第１のメータアウト弁
または第２のメータアウト弁がリリーフ作動する
場合、規定値になる寸前まで開口しないので、前
もれが少なくて、アクチユエータの負荷保持特性
が向上するという利点がある。(Function) The hydraulic circuit of the actuator of the present invention is configured as described above, and when the actuator is reciprocated, the amount of pilot oil for moving the first meter-out valve or the second meter-out valve is as follows: The amount of pilot oil in the first meter-in valve or the second meter-in valve is sufficient, and the amount of pilot oil is small when operating rapidly, so even if there is a limit to the amount of pilot oil supplied,
Improves responsiveness. Also, when reciprocating the actuator, the first meter-out valve or the second meter-out valve
The amount of movement between the meter-out valve and the first meter-in valve or the second meter-in valve is equal. Therefore, there is no difference in timing between the two, and smooth operation is possible, resulting in an improved operational feel. Note that when a meter-out valve and a pilot relief valve are combined to provide an overload relief valve function, in the conventional example, the high-speed relief valve surface area (A 1 ) of the meter-out valve is
is larger than the load pressure side area (A 2 ), so there was a drawback that front leakage started at a pressure gradually lower than the set relief pressure, but in the present invention, when the load pressure rises above the specified value, When the first meter-out valve or the second meter-out valve performs a relief operation, it does not open until it reaches the specified value, so there is an advantage that there is less leakage and the load holding characteristics of the actuator are improved.
（実施例）
次に本発明の油圧機器の油圧回路を第１，２，
３図に示す一実施例により説明すると、可変吐出
量ポンプ１とアクチユエータ２との間が油圧回路
３により接続される一方、パイロツトポンプ６と
油圧回路３との間にリモートコントロールバルブ
５が設けられ、可変吐出量ポンプ１からの圧油が
油圧回路３のＰポートへ導かれ、第１、第２のメ
ータインスプール８ａ，８ｂの周りの油室１３
ａ，１３ｂへ導入される。メータインスプール８
ａ，８ｂの周りのもう一つの油圧１４ａ，１４ｂ
は、上記油室１３ａ，１３ｂに対して中立時には
遮断されているが、第１、第２のメータインスプ
ール８ａ，８ｂが上方へ移動すると第１、第２の
メータインスプール８ａ，８ｂに設けたメータリ
ング用ノツチ１６ａ，１６ｂを介して油室１３
ａ，１３ｂと油室１４ａ，１４ｂとが連通するよ
うに形成されている。同油室１４ａの圧油は、負
荷保持チエツク弁１９ａを押し開いて、第１のメ
ータアウトスプール２１ａの周囲を通つて通路２
５ａへ導入され、さらに油圧回路３のＡポートを
経由してアクチユエータ２のロツド側油室３５へ
導入される。また上記油室１４ｂの圧油は、負荷
保持チエツク弁１９ｂを押し開いて、第２のメー
タアウトスプール２１ｂの周囲を通つて通路２５
ｂに導入され、さらに油圧回路３のＢポートを経
由してアクチユエータ２上部のヘツド側圧力室３
４へ導入される。上記通路２５ａは、通路２８に
対して中立時には、シート２６ａにより遮断され
ているが、第１のメータアウトスプール２１ａが
上方に移動すると、そのストローク量に応じて連
通するように形成されている。また上記通路２５
ｂは、通路２８に対して中立時には、シート２６
ｂにより遮断されているが、メータアウトスプー
ル２１ｂが上方に移動すると、そのストローク量
に応じて連通するように形成されている。また上
記通路２８の油は、油圧回路３のＴポート→オリ
フイス付背圧弁５５を経由してタンクに戻る。他
方、上記通路２８の油は、バイパス油路２５a′に
入り、第１の再生チエツク弁３６ａをスプリング
３７ａに抗し押し開いて、通路２５ａに入るとと
もに、バイパス油路２５b′に入り、第２の再生チ
エツク弁３６ｂをスフリング３７ｂに抗し押し開
いて、通路２５ｂに入る。負荷保持チエツク弁１
９ａ，１９ｂと再生チエツク弁３６ａ，３６ｂと
の各スプリング２０ａ，２０ｂ及び３７ａ，３７
ｂには、各バルスのクラツキング圧力が最小にな
るものを使用している。またリモートコントロー
ルバルブ５の二次圧側は、油圧回路３のRAポー
トとPBポートとに接続している。そして同リモ
ートコントロールバルブ５のレバーをＡ方向へ移
動させると、ストローク量に応じた二次圧がRA
ポート側に立ち、リモートコントロールバルブ５
のレバーをＢ方向に移動させると、ストローク量
に応じた二次圧がRBポート側に立つように構成
されている。またこれらRAポート及びRBポー
トの二次圧は、第１のメータインスプール８ａの
ばね室１２ａまたは第２のメータインスプール８
ｂのばね室１２ｂへ導かれ、この圧力が第１のメ
ータインスプール８ａまたは第２のメータインス
プール８ｂの下端部に作用し、第１のメータイン
スプール８ａは、メータアウトスプール２１ｂを
スプリング１０ａ，１１ａ，２２ｂの合計対抗力
と釣り合う位置まで上方に移動させ、第１のメー
タインスプール８ｂは、メータアウトスプール２
１ａをスプリング１０ｂ，１１ｂ，２２ａの合計
対抗力と釣り合う位置まで上方に移動させるよう
に構成されている。また第１、第２のメータアウ
トスプール２１ａ，２１ｂの中には、オリフイス
５４ｂ，５４ｂをもつチエツク弁２３ａ，２３ｂ
が弱いスプリング２４ａ，２４ｂとともに内蔵さ
れ、通路２５ａ，２５ｂから油室５６ａ，５６ｂ
へ流れる流量を制限するとともに、油室５６ａ，
５６ｂから通路２５ａ，２５ｂには低い差圧で油
の流れを許容するようになつている。またパイロ
ツトリリーフ弁２９ａ，２９ｂは、油室５６ａ，
５６ｂの油圧によりスプリング３０ａ，３０ｂの
対抗力と釣り合う位置まで移動して、開口する。
ばね室５７ａ，５８ａは、通路２７ａを介して通
路２８に連通し、ばね室５７ｂ，５８ｂは、通路
２７ｂを介して通路２８に連通している。油圧１
４ａ，１４ｂの圧力のうち、何れか高い方の圧力
がシヤトル弁４４により検出され、これが油圧回
路３のＬポートへ導かれる。また上記可変吐出量
ポンプ１の吐出量制御弁４は、吐出圧（Ｐポート
圧）と負荷圧（Ｌポート圧）との差圧が常に一定
値になるように可変吐出量ポンプ１の吐出量を制
御している。また第１、第２のメータインスプー
ル８ａ，８ｂの上部油室１５ａ，１５ｂは、チエ
ツク弁５０ａ，５０ｂを介してRAポートとRB
ポートとに連通している。またメータインスプー
ル８ａ，８ｂの押上制御力の抵抗に支障のないよ
うにスプリング５１ａ，５１ｂの抗力は充分に小
さく、また通路２８の背圧を受けるメータインス
プール先端部の直径１８ａ，１８ｂは、充分に小
さくなつている。また上記通路２８は、オリフイ
ス６０ａ，６０ｂを介して油室１５ａ，１５ｂに
連通している。なお負荷圧感知形リリーフ弁５３
は、可変吐出量ポンプ１の吐出ラインからの油を
逃がすように構成されている。またこの負荷圧感
知形リリーフ弁５３は、吐出圧（Ｐポート圧）と
負荷圧（Ｌポート圧）との差圧が常に吐出量制御
弁４の制御差圧設定値よりも僅かに高い一定値に
なるように設定されている。なおメータアウトス
プール２１ａのパイロツトリリーフ弁側受圧面積
＝A1〔π/4×（D2−d2 1）〕は、負荷側受圧面積＝A2
〔π/4×（D2−d2 2）〕に等しくなつている。(Example) Next, the hydraulic circuits of the hydraulic equipment of the present invention are
3, a variable discharge amount pump 1 and an actuator 2 are connected by a hydraulic circuit 3, and a remote control valve 5 is provided between a pilot pump 6 and the hydraulic circuit 3. , the pressure oil from the variable discharge amount pump 1 is guided to the P port of the hydraulic circuit 3, and the oil chamber 13 around the first and second meter spools 8a and 8b is
a, 13b. Meter spool 8
Another hydraulic pressure 14a, 14b around a, 8b
is shut off when neutral with respect to the oil chambers 13a, 13b, but when the first and second meter spools 8a, 8b move upward, the first and second meter spools 8a, 8b are The oil chamber 13 is connected through the metering notches 16a and 16b.
a, 13b and oil chambers 14a, 14b are formed to communicate with each other. Pressure oil in the oil chamber 14a pushes open the load holding check valve 19a and passes around the first meter-out spool 21a to the passage 2.
5a, and further into the rod-side oil chamber 35 of the actuator 2 via the A port of the hydraulic circuit 3. Further, the pressure oil in the oil chamber 14b pushes open the load holding check valve 19b and passes around the second meter-out spool 21b to the passage 25.
b, and further passes through the B port of the hydraulic circuit 3 to the head side pressure chamber 3 above the actuator 2.
4 will be introduced. When the passage 25a is neutral with respect to the passage 28, it is blocked by the seat 26a, but when the first meter-out spool 21a moves upward, it is formed to communicate with the passage 25a according to its stroke amount. Also, the passage 25
When b is neutral with respect to the passage 28, the seat 26
b, but when the meter-out spool 21b moves upward, the communication is established according to the stroke amount thereof. Further, the oil in the passage 28 returns to the tank via the T port of the hydraulic circuit 3 and the back pressure valve 55 with an orifice. On the other hand, the oil in the passage 28 enters the bypass oil passage 25a', pushes the first regeneration check valve 36a open against the spring 37a, enters the passage 25a, enters the bypass oil passage 25b', and flows into the second regeneration check valve 36a. The regeneration check valve 36b is pushed open against the suffling 37b to enter the passage 25b. Load holding check valve 1
9a, 19b and the springs 20a, 20b and 37a, 37 of the regeneration check valves 36a, 36b.
b is used to minimize the cracking pressure of each pulse. Further, the secondary pressure side of the remote control valve 5 is connected to the RA port and PB port of the hydraulic circuit 3. Then, when the lever of the remote control valve 5 is moved in the A direction, the secondary pressure according to the stroke amount increases to RA.
Standing on the port side, remove the remote control valve 5.
When the lever is moved in direction B, secondary pressure is applied to the RB port side according to the stroke amount. The secondary pressure of these RA and RB ports is applied to the spring chamber 12a of the first meter spool 8a or the second meter spool 8.
This pressure acts on the lower end of the first meter spool 8a or the second meter spool 8b, and the first meter spool 8a moves the meter out spool 21b to the spring 10a. , 11a, 22b, and the first meter-in spool 8b
It is configured to move 1a upward to a position where it balances the total opposing force of springs 10b, 11b, and 22a. Also, in the first and second meter-out spools 21a and 21b, there are check valves 23a and 23b having orifices 54b and 54b.
is built in together with weak springs 24a, 24b, and oil chambers 56a, 56b are connected from passages 25a, 25b to oil chambers 56a, 56b.
In addition to restricting the flow rate flowing to the oil chambers 56a,
Oil is allowed to flow from 56b to passages 25a and 25b with a low differential pressure. Further, the pilot relief valves 29a, 29b are connected to the oil chamber 56a,
The hydraulic pressure of 56b moves it to a position where it balances the opposing forces of springs 30a and 30b, and opens.
The spring chambers 57a, 58a communicate with the passage 28 via the passage 27a, and the spring chambers 57b, 58b communicate with the passage 28 via the passage 27b. Hydraulic 1
The higher pressure of the pressures 4a and 14b is detected by the shuttle valve 44, and is guided to the L port of the hydraulic circuit 3. Further, the discharge rate control valve 4 of the variable discharge rate pump 1 controls the discharge rate of the variable discharge rate pump 1 so that the differential pressure between the discharge pressure (P port pressure) and the load pressure (L port pressure) is always a constant value. is controlled. Also, the upper oil chambers 15a, 15b of the first and second meter spools 8a, 8b are connected to the RA port and RB via check valves 50a, 50b.
It communicates with the port. In addition, the resistance of the springs 51a, 51b is sufficiently small so as not to interfere with the resistance of the push-up control force of the meter spools 8a, 8b, and the diameters 18a, 18b of the meter spool tips receiving the back pressure of the passage 28 are as follows: It's small enough. The passage 28 also communicates with the oil chambers 15a, 15b via orifices 60a, 60b. Note that the load pressure sensing type relief valve 53
is configured to allow oil to escape from the discharge line of the variable displacement pump 1. In addition, the load pressure sensing type relief valve 53 has a pressure difference between the discharge pressure (P port pressure) and the load pressure (L port pressure) that is always at a constant value that is slightly higher than the control differential pressure setting value of the discharge amount control valve 4. is set to be. Note that the pilot relief valve side pressure receiving area of the meter out spool 21a = A 1 [π/4 x (D 2 − d 2 1 )] is the load side pressure receiving area = A 2
It is equal to [π/4×(D 2 − d 2 2 )].
次に前記１，２，３図に示すアクチユエータの
油圧回路の作用を具体的に説明する。 Next, the operation of the hydraulic circuit of the actuator shown in FIGS. 1, 2, and 3 will be explained in detail.
先ず第１図に示すようにリモートコントロール
バルブ５が中立状態にあるときの作用を説明す
る。このとき、リモートコントロールバルブ５の
レバーは、中立位置にあり、リモートコントロー
ルバルブ５の油路５′がタンク７に連通している。
そのため、油室１４ａ，１４ｂの圧力が孔１７
ａ，１７ｂ→RAポート及びRBポート→リモー
トコントロールバルブ５の油路５′→タンク７に
抜けており、Ｌポート圧が低圧になり、吐出量制
御弁４が働いて、可変吐出量ポンプ１の吐出量が
最小に保たれ、リリーフ弁５３により最小吐出圧
でリリーフする。このリリーフ流量は、オリフイ
ス付背圧弁５５を流れるので、通路２８に僅かに
背圧が発生し、これが通路２８からオリフイス６
０ａ，６０ｂを経由してRAポート、RBポート
へ僅かな油の流れを許容する。この油の流れ作用
により、タンク７の暖かい油が油圧回路３の内部
を循環して、本体を暖めるので、本体とスプール
との熱膨張量によるロツク現象（熱シヨツク）が
防止される。静止中のアクチユエータ２がパイロ
ツトリリーフ弁２９ａ，２９ｂの設定圧を越える
外力で強制的に作動させられるときには、パイロ
ツトリリーフ弁弁２９ａ，２９ｂから逃げた油の
補充をするため、タンク７の油がオリフイス付背
圧弁５５から再生チエツク弁３６ａ，３６ｂを経
由してアクチユエータ２へ吸い込まれる。 First, the operation when the remote control valve 5 is in the neutral state as shown in FIG. 1 will be explained. At this time, the lever of the remote control valve 5 is in the neutral position, and the oil passage 5' of the remote control valve 5 communicates with the tank 7.
Therefore, the pressure in the oil chambers 14a and 14b is reduced to the hole 17.
a, 17b → RA port and RB port → oil path 5' of remote control valve 5 → leaks to tank 7, L port pressure becomes low pressure, discharge amount control valve 4 works, and variable discharge amount pump 1 The discharge amount is kept at a minimum, and the relief valve 53 provides relief at the minimum discharge pressure. Since this relief flow flows through the back pressure valve 55 with an orifice, a slight back pressure is generated in the passage 28, and this flows from the passage 28 to the orifice 6.
Allow a small amount of oil to flow to the RA and RB ports via 0a and 60b. Due to this oil flow action, the warm oil in the tank 7 circulates inside the hydraulic circuit 3 and warms the main body, thereby preventing a lock phenomenon (thermal shock) due to the amount of thermal expansion between the main body and the spool. When the stationary actuator 2 is forcibly activated by an external force exceeding the set pressure of the pilot relief valves 29a, 29b, the oil in the tank 7 flows into the orifice to replenish the oil that escaped from the pilot relief valves 29a, 29b. It is sucked into the actuator 2 from the attached back pressure valve 55 via the regeneration check valves 36a and 36b.
また第２図に示すように下方に負荷Ｗのかかつ
たアクチユエータ２を上方に作動させる場合（正
荷重作動時）について説明する。リモートコント
ロールバルブ５のレバーをＡ方向へ一定量移動さ
せると、油室１２ａに二次圧が発生し、第１のメ
ータインスプール８ａと第２のメータアウトスプ
ール２１ｂとが同時に上方へ移動する。可変吐出
量ポンプ１からの圧油は、Ａポートを経由してア
クチユエータ２下部のロツド側圧力室３５へ供給
され、アクチユエータ２が縮み方向に作動して、
アクチユエータ２の負荷Ｗが上方へ移動する。同
アクチユエータ２上部のヘツド側圧力室３４から
排出される油は、Ｂポートを経由して第２のメー
タアウトスプール２１ｂのシート部２６ｂの開口
部を通つて通路２８へ導入され、ここからタンク
７へ戻る。可変吐出量ポンプ１の吐出量は、メー
タリング用ノツチ１６ａの前後１３ａ，１４ａの
差圧が一定になるように吐出量制御弁４により調
整される。アクチユエータ２がストロークエンド
に行き詰まつた場合、及び通路２５ａに許容値以
上の高圧が発生した場合には、パイロツトリリー
フ弁２９ａが開いて、油室５６ａの圧力が低下
し、メータアウトスプール２１ａが上方に移動し
て、リリーフ弁として機能し、通路２５ａに許容
値以上の圧力を発生させないようにする。また通
路２５ｂに許容値以上の高圧が発生した場合、同
様にパイロツトリリーフ弁２９ｂが作動する。な
お第１のメータインスプール８ａまたは第２のメ
ータインスプール８ｂが上方に移動することによ
り排出される油室１５ａまたは１５ｂの油は、チ
エツク弁５０ａまたはチエツク弁５０ｂからRB
ポート、RAポート側へ戻される。また第１のメ
ータアウトスプール２１ａまたは第２のメータア
ウトスプール２１ｂが上方に移動することにより
排出される油室５６ａまたは５６ｂの油は、チエ
ツク弁２３ａまたは２３ｂから通路２５ａ及び２
５ｂ側へ戻される。 Further, as shown in FIG. 2, a case will be described in which the actuator 2 with a load W applied downward is operated upward (at the time of positive load operation). When the lever of the remote control valve 5 is moved by a certain amount in the direction A, secondary pressure is generated in the oil chamber 12a, and the first meter-in spool 8a and the second meter-out spool 21b simultaneously move upward. Pressure oil from the variable displacement pump 1 is supplied to the rod-side pressure chamber 35 at the bottom of the actuator 2 via the A port, and the actuator 2 operates in the contraction direction.
The load W on the actuator 2 moves upward. Oil discharged from the head side pressure chamber 34 at the top of the actuator 2 is introduced into the passage 28 through the opening of the seat portion 26b of the second meter-out spool 21b via the B port, and from there, the oil is introduced into the passage 28 from the tank 7. Return to The discharge rate of the variable discharge rate pump 1 is adjusted by the discharge rate control valve 4 so that the differential pressure between the front and rear sides 13a and 14a of the metering notch 16a is constant. When the actuator 2 is stuck at the stroke end or when high pressure higher than the allowable value is generated in the passage 25a, the pilot relief valve 29a opens, the pressure in the oil chamber 56a decreases, and the meter out spool 21a opens. It moves upward and functions as a relief valve to prevent pressure above the permissible value from being generated in the passage 25a. Further, when a high pressure exceeding a permissible value is generated in the passage 25b, the pilot relief valve 29b is similarly activated. Note that the oil discharged from the oil chamber 15a or 15b when the first meter spool 8a or the second meter spool 8b moves upward is transferred from the check valve 50a or check valve 50b to RB.
port, returned to the RA port side. Also, the oil in the oil chamber 56a or 56b discharged by the upward movement of the first meter-out spool 21a or the second meter-out spool 21b is transferred from the check valve 23a or 23b to the passages 25a and 25.
It is returned to the 5b side.
また第３図に示すように下方に負荷Ｗのかかつ
たアクチユエータ２を下方へ作動させる場合（負
荷重作動時）について説明する。リモートコント
ロールバルブ５のレバーをＢ方向に移動させる
と、油室１２ｂに二次圧が発生して、第２のメー
タインスプール８ｂと第１のメータアウトスプー
ル２１ａとが同時に移動する。アクチユエータ２
下部のロツド側圧力室３５からの排出油は、シー
ト２６ａの開口部から通路２８へ導入される。通
路２８の圧力は、オリフイス付背圧弁５５により
背圧が確保されているため、再生チエツク弁３６
ｂを押し開いて、油を通路２８よりも圧力の低い
通路２５ｂへ流入される。即ち、アクチユエータ
２下部のロツド側圧力室３５からの戻り油が再生
されて、再びアクチユエータ２上部のヘツド側圧
力室３４に導入可能になる。同ヘツド側圧力室３
４には、可変吐出量ポンプ１からの吐出油も供給
されるが、この量は、メークリングスリツト１６
ｂにより制限を受ける。しかし前述の戻り油が再
生されるので、同ヘツド側圧力室３４の圧力が負
圧にならなくて、キヤビテーシヨンの発生が防止
される。 Further, as shown in FIG. 3, a case will be described in which the actuator 2 on which the load W is applied downward is operated downward (during heavy load operation). When the lever of the remote control valve 5 is moved in the direction B, secondary pressure is generated in the oil chamber 12b, and the second meter-in spool 8b and the first meter-out spool 21a move simultaneously. Actuator 2
The discharged oil from the lower rod-side pressure chamber 35 is introduced into the passage 28 through the opening of the seat 26a. The pressure in the passage 28 is maintained by the back pressure valve 55 with an orifice, so the pressure in the passage 28 is maintained by the regeneration check valve 36.
b is pushed open, and the oil flows into the passage 25b, which has a lower pressure than the passage 28. That is, the return oil from the rod-side pressure chamber 35 at the bottom of the actuator 2 is regenerated and can be introduced into the head-side pressure chamber 34 at the top of the actuator 2 again. Head side pressure chamber 3
4 is also supplied with discharge oil from the variable discharge amount pump 1, but this amount is supplied to the making slit 16.
Limited by b. However, since the aforementioned return oil is regenerated, the pressure in the head side pressure chamber 34 does not become a negative pressure, and cavitation is prevented from occurring.
（発明の効果）
本発明のアクチユエータの油圧回路は前記のよ
うにアクチユエータを往復作動させる場合、第１
のメータアウト弁または第２のメータアウト弁を
移動させるためのパイロツト油量は、第１のメー
タイン弁または第２のメータイン弁のパイロツト
油量でよくて、急速に作動させる場合のパイロツ
ト油量を少なくでき、そのため、パイロツト供給
油量に制限がある場合でも、応答性を向上でき
る。またアクチユエータを往復作動させる場合、
第１のメータアウト弁または第２のメータアウト
弁と第１のメータイン弁または第２のメータイン
弁との移動量が等しい。そのため、両者のタイミ
ングにずれを生じることがなく、円滑な作動が可
能になつて、操作感覚を向上できる効果がある。(Effects of the Invention) When the actuator hydraulic circuit of the present invention reciprocates as described above, the first
The amount of pilot oil for moving the meter-out valve or the second meter-out valve may be the amount of pilot oil for the first meter-in valve or the second meter-in valve, and the amount of pilot oil for rapid operation is Therefore, even if there is a limit to the amount of oil supplied to the pilot, responsiveness can be improved. Also, when operating the actuator in a reciprocating manner,
The amount of movement of the first meter-out valve or the second meter-out valve and the first meter-in valve or the second meter-in valve is equal. Therefore, there is no difference in timing between the two, and smooth operation is possible, which has the effect of improving the operational feel.
第１図は本発明のアクチユエータの油圧回路を
示す油圧回路図、第２図は同油圧回路のアクチユ
エータ正荷重作動時を示す油圧回路図、第３図は
同油圧回路のアクチユエータ負荷重作動時を示す
油圧回路図である。
１…ポンプ、２…アクチユエータ、７…タン
ク、８ａ…第１のメータイン弁、８ｂ…第２のメ
ータイン弁、２１ａ…第１のメータアウト弁、２
１ｂ…第２のメータアウト弁。
Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram showing the hydraulic circuit of the actuator of the present invention, Fig. 2 is a hydraulic circuit diagram showing the same hydraulic circuit when the actuator is operating under a normal load, and Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram showing the hydraulic circuit when the actuator is operating under a heavy load. It is a hydraulic circuit diagram shown. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Pump, 2... Actuator, 7... Tank, 8a... First meter-in valve, 8b... Second meter-in valve, 21a... First meter-out valve, 2
1b...Second meter-out valve.
Claims (1)
プからの圧油をアクチユエータ上部のヘツド側圧
力室へ供給する第１のメータイン弁と、パイロツ
ト圧により開方向に動かされて上記ポンプからの
圧油を上記アクチユエータ下部のロツド側圧力室
へ供給する第２のメータイン弁と、上記第１のメ
ータイン弁の開方向への作動時に開方向へ動かさ
れて上記アクチユエータ下部のロツド側圧力室の
油をタンクへ排出する第２のメータアウト弁と、
上記第２のメータイン弁の開方向への作動時に開
方向へ動かされて上記アクチユエータ上部のヘツ
ド側圧力室の油をタンクへ排出する第１のメータ
アウト弁とを具え、メータアウト弁をメータイン
弁で動かすように前記第１のメータイン弁と前記
第２のメータアウト弁、及び前記第２のメータイ
ン弁と前記第１のメータアウト弁とを軸方向に直
列に配設したことを特徴とするアクチユエータの
油圧回路。1 A first meter-in valve that is moved in the opening direction by pilot pressure to supply pressure oil from the pump to the head side pressure chamber in the upper part of the actuator, and a first meter-in valve that is moved in the opening direction by pilot pressure to supply pressure oil from the pump to the A second meter-in valve that supplies oil to the rod-side pressure chamber at the bottom of the actuator, and a second meter-in valve that is moved in the opening direction when the first meter-in valve is operated in the opening direction to discharge oil from the rod-side pressure chamber at the bottom of the actuator to the tank. a second meter-out valve;
a first meter-out valve that is moved in the opening direction when the second meter-in valve is actuated in the opening direction and discharges oil in the head side pressure chamber in the upper part of the actuator to the tank; An actuator characterized in that the first meter-in valve and the second meter-out valve, and the second meter-in valve and the first meter-out valve are arranged in series in the axial direction so as to be moved by the actuator. hydraulic circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14367383A JPS6037402A (en) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | Hydraulic circuit for hydraulic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14367383A JPS6037402A (en) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | Hydraulic circuit for hydraulic equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6037402A JPS6037402A (en) | 1985-02-26 |
| JPH0320601B2 true JPH0320601B2 (en) | 1991-03-19 |
Family
ID=15344273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14367383A Granted JPS6037402A (en) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | Hydraulic circuit for hydraulic equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6037402A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10227304A (en) * | 1997-02-17 | 1998-08-25 | Komatsu Ltd | Meter-out flow control valve |
-
1983
- 1983-08-08 JP JP14367383A patent/JPS6037402A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6037402A (en) | 1985-02-26 |
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