JPH0320119A - Release bearing driving mechanism of clutch - Google Patents
Release bearing driving mechanism of clutchInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は自動車等の車両の摩擦クラッチに使用されるレ
リーズベアリング変位機構に関し、特にレリーズベアリ
ングを駆動するための構造に改良を施したものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a release bearing displacement mechanism used in friction clutches of vehicles such as automobiles, and in particular improves the structure for driving the release bearing. be.
[従来の技術]
一般に自動車の*mクラッチでは、クラ・yチの接続遮
断動作を制御するためのレリーズベアリングが、リンク
機構やレバー機構等の機械的連結機構を介して、クラッ
チペダルに連詰されている。[Prior Art] Generally, in an automobile *m clutch, a release bearing for controlling the connection/disconnection of the clutch/y clutch is connected to the clutch pedal via a mechanical coupling mechanism such as a link mechanism or a lever mechanism. has been done.
又、一部のクラッチでは、クラッチペダルにより作動状
態を制御できる油圧シリンダーをクラッチハウジングの
外部に設け、そのシリンダーをレリーズベアリングに連
結機構を介して機械的に連結している。Further, in some clutches, a hydraulic cylinder whose operating state can be controlled by a clutch pedal is provided outside the clutch housing, and the cylinder is mechanically connected to the release bearing via a connecting mechanism.
史に、特開昭61−180028号では、クラッチハウ
ジングの西部に油圧シリンダーを設け、油圧シリンダー
をレリーズベアリングに直接連結した構造が記載されて
いる。Historically, JP-A-61-180028 describes a structure in which a hydraulic cylinder is provided in the western part of the clutch housing and the hydraulic cylinder is directly connected to a release bearing.
[発明が解決しようとする課題]
ところが上述の如くリンク等の機械的連結機構を使用し
た構造では、各部の摩擦や変形が原因となってレリーズ
ベアリングを正確に制御できない場合がある。又、上記
摩擦や変形はレリーズベアリングに伝わる力を損失させ
る原因ともなり、このことは、特に油圧シリンダーと機
械的連結機構を組み合わせた構造においても、クラッチ
操作の効率低下というという問題を引き起こす。[Problems to be Solved by the Invention] However, in a structure using a mechanical coupling mechanism such as a link as described above, the release bearing may not be accurately controlled due to friction and deformation of various parts. Further, the friction and deformation described above also cause a loss of force transmitted to the release bearing, which causes a problem of reduced clutch operation efficiency, especially in a structure that combines a hydraulic cylinder and a mechanical coupling mechanism.
一方、上記特開昭61−180028号の如く、油正シ
リンダーをレリーズベアリングに直粘した構造では、連
結機構に関する上記問題をMl決できるが、レリーズベ
アリングを直接駆動できるだけの大きい力を油圧シリン
ダーで発生させる必要があるので、抽圧シリンダーが大
形化し、しかもそのようなシリンダーをクラッチの軸方
向に配置する必要がある。そのためにクラッチが大形化
し、特に軸方向寸法が著しく長くなる。更に、油圧シリ
ンダー用の抽圧ラインをクラッチハウジングの内部まで
延ばす必要があり、摺動部の油圧シール対策などのため
構造が複雑になる。On the other hand, with a structure in which the hydraulic cylinder is attached directly to the release bearing, as in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-180028, the above-mentioned problems regarding the coupling mechanism can be solved, but the hydraulic cylinder can generate a large force that can directly drive the release bearing. This requires the extraction cylinder to be large in size, and it is necessary to arrange such a cylinder in the axial direction of the clutch. As a result, the clutch becomes large in size, particularly in its axial dimension. Furthermore, it is necessary to extend the extraction line for the hydraulic cylinder to the inside of the clutch housing, and the structure becomes complicated due to measures such as hydraulic seals on sliding parts.
上記問題を解決する構造として、本件出願人は、特願平
1−40664号において、直駆動型の無整流子モータ
を使用した構造を堤案じている。本発明は、その様な構
造に更に改良を施し、上記特願・1j−1−40664
号に記載されている直駆動型の無整流子モータに代えて
、超音波モータを使用する構造を提供することをn的と
している。As a structure for solving the above problem, the applicant of the present invention has proposed a structure using a direct drive type non-commutator motor in Japanese Patent Application No. 1-40664. The present invention further improves such a structure and is disclosed in the above-mentioned patent application No. 1j-1-40664.
The purpose of this paper is to provide a structure that uses an ultrasonic motor in place of the direct drive type non-commutator motor described in the above publication.
[課題を解決するための手段]
上記目的を違威するために、本発明は、モータに連結す
る回転部材と、静止部材により軸方向にのみ移動可能な
状態で支持される軸方向運動部材と、上記回転部材の四
転運動を上記軸方向の運動として軸方向運動部材に伝達
する運動変換機構と、軸方向運動部材に連結するレリー
ズベアリングとを備え、上記モータが超音波モータであ
って、静止部材に固定される弾性体及び電歪体と、上記
回転部材に直接連結するロータケースと、ロータケース
に固定される回転体とを備えていることを特徴としてい
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a rotating member connected to a motor, and an axially movable member supported by a stationary member so as to be movable only in the axial direction. , comprising a motion conversion mechanism that transmits the quadrupling motion of the rotary member to the axial motion member as the axial motion, and a release bearing coupled to the axial motion member, the motor being an ultrasonic motor, It is characterized by comprising an elastic body and an electrostrictive body fixed to a stationary member, a rotor case directly connected to the rotating member, and a rotating body fixed to the rotor case.
[作用]
上記構造によると、モーターにより四転部材が直接的に
駆動され、より具体的には、回転体と一体的に回転部材
が回転することにより、その回転運動が運動変換機構に
より軸方向運動として軸方向運動部材に伝わり、軸方向
運動部材がレリーズベアリングを直線的に移動させる。[Operation] According to the above structure, the motor directly drives the quadrilateral member, and more specifically, the rotating member rotates integrally with the rotating body, and the rotational movement is converted in the axial direction by the motion conversion mechanism. The motion is transmitted to the axially moving member, which causes the release bearing to move linearly.
上記動作において、モータからレリーズベアリングまで
の動力伝達経路には運動変換機構が介装されているので
、モータに要求される駆動トルクは小さい。In the above operation, since a motion conversion mechanism is interposed in the power transmission path from the motor to the release bearing, the driving torque required of the motor is small.
又、上記動作において、モーターは回転部材を直接的に
駆動し、具体的には、回転体の運動が回転部材に直接仏
わるので、モーターの動作に対応して回転部材は正確か
つ確実に作動させられる。In addition, in the above operation, the motor directly drives the rotating member, and specifically, the movement of the rotating body is directly transmitted to the rotating member, so the rotating member operates accurately and reliably in response to the operation of the motor. I am made to do so.
史に周知の如く、超音波モータは、基本的には、電歪体
(超音波励振部)により弾性体を振動させ、その振動(
弾性変形)により回転体が囲転させられる構造であり、
高トルクが1IJられる。又、超音波モータでは、回転
部材側から回転体に加わる反回転方向の反力に対して、
回転体と弾性体との間で大きい摩擦力を発生させること
ができ、従って、クラッチ遮断状態では、上記摩擦力に
起因する制動力(回転体の逆転を防止する方向の力)を
発生させることができ、その分だけモータの所要電力が
低くなる。As is well known in history, an ultrasonic motor basically uses an electrostrictive body (ultrasonic excitation part) to vibrate an elastic body, and the vibration (
It has a structure in which the rotating body is rotated by elastic deformation.
High torque is increased by 1 IJ. In addition, in an ultrasonic motor, against the reaction force in the counter-rotation direction applied to the rotating body from the rotating member side,
A large frictional force can be generated between the rotating body and the elastic body, and therefore, in the clutch disengaged state, a braking force (a force in the direction of preventing the rotating body from reversing) due to the frictional force can be generated. This reduces the amount of power required for the motor.
[′.A施例]
第1図において、クラッチハウジング1からトランスミ
ッションの人力軸2(中心線のみ図示)の人力側端部が
第1図で左方へ突出している。人力軸2の突出端部の周
囲にはハウジングスリーブ3がII′IJ心に配置され
ている。ハウジングスリーブ3はハウジング1の内周部
に設けられており、その外周に固定スリーブ5が固定状
態で嵌合している。固定スリーブ5の外周には筒状のス
レーブピストン8が後述するごとく嵌合し、スレーブピ
ストン8の外周には筒状のスラストローラ10が後述す
るごとく嵌合している。['. Embodiment A] In FIG. 1, the manpower side end portion of the transmission's manpower shaft 2 (only the center line is shown) protrudes to the left in FIG. 1 from the clutch housing 1. A housing sleeve 3 is arranged around the protruding end of the human power shaft 2 at centers II'IJ. The housing sleeve 3 is provided on the inner periphery of the housing 1, and the fixed sleeve 5 is fixedly fitted on the outer periphery of the housing sleeve 3. A cylindrical slave piston 8 is fitted to the outer periphery of the fixed sleeve 5 as described below, and a cylindrical thrust roller 10 is fitted to the outer periphery of the slave piston 8 as will be described later.
上記スラストローラ10の半径方向外側には2相又は3
相の超音波モータ14が配置されている。There are two or three phases on the radially outer side of the thrust roller 10.
A phase ultrasonic motor 14 is arranged.
超音波モータしては、一般に、振動片形超音波モータと
表面波形超音波モータとが知られているが、図示の構造
では後者が採用されている。モータ14はスラストロー
ラ10を直接駆動する。すなわち、スラストローラ10
がモータ14の出力軸として機能するように構成されて
おり、具体的には次のように構或されている。モータ1
4の環状のモータケース16は、山鳩部が複数のボルト
によりクラッチハウジング1の西周部に固定されている
。モータケース16の半径方向中間部とスラストローラ
10の端部との間にはボールベアリング12が配置して
ある。ボールベアリング12よりも半径方向外側におい
て、モータケース16のスラストローラ10側の面には
電歪体17が取り付けてある。Generally, as ultrasonic motors, vibrating piece type ultrasonic motors and surface wave type ultrasonic motors are known, and the illustrated structure employs the latter. Motor 14 directly drives thrust roller 10. That is, the thrust roller 10
is configured to function as an output shaft of the motor 14, and specifically configured as follows. Motor 1
The annular motor case 16 of No. 4 has a dovetail portion fixed to the west peripheral portion of the clutch housing 1 with a plurality of bolts. A ball bearing 12 is disposed between a radially intermediate portion of the motor case 16 and an end portion of the thrust roller 10. An electrostrictive body 17 is attached to the surface of the motor case 16 on the thrust roller 10 side on the radially outer side of the ball bearing 12.
電歪体17に対してモータケース16と反対側には弾性
リング17aが配置されている。弾性リング17aの電
歪体17と反対側の表面上には、スライダー17bを介
して回転体18が相対回転自在に接触している。回転体
18はスライダー17bと反対側の表面がロータケース
19に固定されている。An elastic ring 17a is arranged on the opposite side of the electrostrictive body 17 from the motor case 16. A rotating body 18 is in relatively rotatable contact with the surface of the elastic ring 17a opposite to the electrostrictive body 17 via a slider 17b. The surface of the rotating body 18 opposite to the slider 17b is fixed to the rotor case 19.
ロータケース1つは外周の筒状部がモータケース16の
外周近傍まで延びており、両者の外周部には軟質ゴム膜
からなるダストカバー51が取り付けてある。One rotor case has a cylindrical outer periphery extending to near the outer periphery of the motor case 16, and a dust cover 51 made of a soft rubber film is attached to the outer periphery of both rotor cases.
図示されていないが、ハウジング1の外部にはクラッチ
ペダルと連動する制御同路が設けてある。Although not shown, a control path is provided on the outside of the housing 1 and is connected to a clutch pedal.
その制御回路は電歪体17に電気的に接続しており、電
歪体17の作動状態を下記のように制御する。The control circuit is electrically connected to the electrostrictive body 17, and controls the operating state of the electrostrictive body 17 as described below.
モータ14を作動させる場合、電歪体17には前記制御
回路から以下のような励振電流が供給される。第2図(
第1図の■一■矢視略図)において、電歪体17は円弧
状のものが2個使用されており、全体として環状に配置
されている。第2図及び第3図(2相の場合の駆動回路
図)において、両電歪体17の間の点Eと、そこから9
0度の角度間隔を隔てた一方の電歪体17の点Aとの間
には、電圧振幅VO,角周波数ω(−2πf)の交流電
圧がかけられ、上記点Eとそこから90度の角度間隔を
隔てた他方の電歪体17の点Bの間に90度(π/2)
の位相の火なる交流電圧がかけられる。When operating the motor 14, the following excitation current is supplied to the electrostrictive body 17 from the control circuit. Figure 2 (
In FIG. 1 (schematic view of arrow 1), two arc-shaped electrostrictive bodies 17 are used, and the electrostrictive body 17 is arranged in an annular shape as a whole. In FIGS. 2 and 3 (drive circuit diagrams in the case of two phases), a point E between both electrostrictive bodies 17 and a point 9 from there
An AC voltage of voltage amplitude VO and angular frequency ω (-2πf) is applied between point A of one electrostrictive body 17 separated by an angular interval of 0 degrees, and between the point E and point A of 90 degrees from there. 90 degrees (π/2) between point B of the other electrostrictive body 17 separated by an angular interval
An alternating current voltage with a phase of is applied.
このようにすると、電歪体17が弾性リング17aに表
面波を発生させ、その表面波によりスライダー17b(
接触部)が円周方向に移動させられ、スライダー17b
と回転体18との間の固体摩擦及び粘性摩掠により回転
体18に回転力が発生する。In this way, the electrostrictive body 17 generates a surface wave in the elastic ring 17a, and the surface wave causes the slider 17b (
contact portion) is moved in the circumferential direction, and the slider 17b
Rotational force is generated in the rotating body 18 due to solid friction and viscous friction between the rotating body 18 and the rotating body 18 .
回転体18が固定されるロータケース19は内周がスラ
ストローラ10の外周に対して溶接等により固定されて
いる。従って、モータ14を作動させて圓転体18と共
にロータケース1つを回転させると、ロータケース1つ
と共にスラストローラ10が回転する。A rotor case 19 to which the rotating body 18 is fixed has an inner circumference fixed to the outer circumference of the thrust roller 10 by welding or the like. Therefore, when the motor 14 is operated to rotate one rotor case together with the rotor case 18, the thrust roller 10 rotates together with the rotor case.
上述の如くモータ14を作動させると、スラストローラ
10は人力軸2を中心として回転するが、その回転運動
を入力軸2と平行な軸方向の運動としてスレーブピスト
ン8に伝えるために、スレーブピストン8とスラストロ
ーラ10の間にはボールカム機構20(運動仏達機構)
が設けられ、スレーブピストン8と固定スリーブ5の間
には回転防止機構21が設けてある。When the motor 14 is operated as described above, the thrust roller 10 rotates around the human-powered shaft 2. In order to transmit the rotational motion to the slave piston 8 as an axial motion parallel to the input shaft 2, the slave piston 8 is rotated. A ball cam mechanism 20 (motion Buddha mechanism) is located between the thrust roller 10 and the thrust roller 10.
A rotation prevention mechanism 21 is provided between the slave piston 8 and the fixed sleeve 5.
ボールカム機WI20はスレーブピストン8の円周方向
に間隔を隔てて配置した3個以上のボール22(1個の
み図示)を備えている。各ボール22は、スラストロー
ラ10の内周面に設けた半球状のボール保持穴25に四
転自在の状態で部分的に収容され、又、スレープピスト
ン8の外周面に設けたカム溝26に部分的に嵌合してい
る。The ball cam machine WI20 includes three or more balls 22 (only one ball is shown) arranged at intervals in the circumferential direction of the slave piston 8. Each ball 22 is partially housed in a hemispherical ball holding hole 25 provided on the inner circumferential surface of the thrust roller 10 in a state where it can rotate freely in all directions. is partially engaged.
第4図はスレープピストン外周面の展開図で、第4図か
ら明らかなように、カム?g26はスレーブピストン8
の外周面に螺旋状に形成してあり、その傾斜方向や傾斜
角度は、レリーズベアリング機構の所望の動作特性に応
じて適当に設定されている。Figure 4 is a developed view of the outer peripheral surface of the slave piston, and as is clear from Figure 4, the cam? g26 is slave piston 8
It is formed in a spiral shape on the outer circumferential surface of the release bearing mechanism, and its inclination direction and inclination angle are appropriately set according to the desired operating characteristics of the release bearing mechanism.
第1図の如く、スレーブピストン8とスラストローラ1
0の間には環状のリテーナ24が配置してあり、複数の
ボール22はリテーナ24に保持されて相対的な位置関
係が一定に維持されている。As shown in Figure 1, slave piston 8 and thrust roller 1
An annular retainer 24 is disposed between the balls 22, and the plurality of balls 22 are held by the retainer 24 to maintain a constant relative positional relationship.
上記回転防止機構21は、固定スリーブ5の円周方向に
間隔を隔てて配置した複数のローラ28(1個のみ図示
)を備えている。各ローラ28は固定スリーブ5の半径
方向に延びる短い軸2つと、軸29の周囲に複数の小径
ローラ30を介して嵌合するアウターレース31とを備
えている。軸29はローラ30やアウターレース31よ
りも半径方向内方へ突出しており、その突出部分が固定
スリーブ5の孔に嵌合して固定されている。アウタレー
ス31はスレーブピストン8の内周面に設けた溝32に
嵌合している。溝32はスレーブピストン8の軸方向に
延びている。The rotation prevention mechanism 21 includes a plurality of rollers 28 (only one is shown) arranged at intervals in the circumferential direction of the fixed sleeve 5. Each roller 28 includes two short shafts extending in the radial direction of the fixed sleeve 5 and an outer race 31 that fits around the shaft 29 via a plurality of small diameter rollers 30. The shaft 29 projects further inward in the radial direction than the roller 30 and the outer race 31, and its projecting portion fits into the hole of the fixing sleeve 5 and is fixed. The outer race 31 fits into a groove 32 provided on the inner peripheral surface of the slave piston 8. The groove 32 extends in the axial direction of the slave piston 8.
上記回転防止機W121はスレーブピストン8を固定ス
リーブ5に軸方向にのみ移動自在に連結する。従って、
スラストローラ10がモータ14により回転させられる
と、ボールカム機構20の作用により、スレーブピスト
ン8は軸方向に移動させられる。The anti-rotation device W121 connects the slave piston 8 to the fixed sleeve 5 so as to be movable only in the axial direction. Therefore,
When the thrust roller 10 is rotated by the motor 14, the slave piston 8 is moved in the axial direction by the action of the ball cam mechanism 20.
スレーブピストン8にはレリーズベアリング35が連結
している。レリーズベアリング35は図示されていない
クラッチのダイヤプラムスプリングの西周部に連結して
いる。スレープピストン8の軸方向移動によりレリーズ
ベアリング35が同方向に移動すると、一般的なクラッ
チと同様に、ダイヤフラムスプリングが変形させられて
クラッチの接続遮断動作が制御される。プルタイプのク
ラッチでは、ダイヤプラムスプリングの内周をレリーズ
ベアリング35によりハウジング1側へ引くことにより
クラッチが遮断されるが、そのようなクラッチに図示の
構造を採用す,る場合には、カム満26の傾斜方向が逆
に設定される。A release bearing 35 is connected to the slave piston 8. The release bearing 35 is connected to the western circumference of a diaphragm spring of a clutch (not shown). When the release bearing 35 moves in the same direction due to the axial movement of the slave piston 8, the diaphragm spring is deformed and the connection/disconnection operation of the clutch is controlled, as in a general clutch. In a pull type clutch, the clutch is disengaged by pulling the inner periphery of the diaphragm spring toward the housing 1 side by the release bearing 35, but if the structure shown in the figure is adopted for such a clutch, the cam full 26 is set in the opposite direction.
上記レリーズベアリング35はスレーブピストン8など
を挾んでハウジング1と反対側に位置しており、アウタ
ーレース36、ボール37、インナーレース38を備え
ている。スレーブピストン8はアウターレース36に隣
接する端部に外向きフランジ40を一体に備え、フラン
ジ40の端而にアウターレース36の端面が半径方向に
摺動自在に当接している。The release bearing 35 is located on the opposite side of the housing 1 with the slave piston 8 interposed therebetween, and includes an outer race 36, a ball 37, and an inner race 38. The slave piston 8 is integrally provided with an outward flange 40 at the end adjacent to the outer race 36, and the end surface of the outer race 36 contacts the end of the flange 40 so as to be slidable in the radial direction.
アウターレース36の周囲には筒状のベアリング力バー
41が設けてある。カバー41の両端部は半径方向内方
へ折り曲げられており、その折り曲げ端部の一方がフラ
ンジ40に対してアウターレース36と反対側から係合
している。カバー41の他方の折り曲げ端部はアウター
レース36の他方の端面に対向しており、両者の間に自
動調心ばね42が軸方向に圧縮された状態で介装されて
いる。このカバー41及びばね42の作用により、アウ
ターレース36はスレーブピストン8に対して軸方向に
連結される。又、レリーズベアリング35とスレーブピ
ストン8が相対的に偏心した状態で組み立てられた場合
、運転状態にいてダイヤフラムスプリングとともにレリ
ーズベアリング35が回転ずると、アウターレース36
がスレーブピストン8に対して自動的に半径方向に摺動
し、速やかにスレープピストン8と同心の位置関係とな
る。A cylindrical bearing force bar 41 is provided around the outer race 36. Both ends of the cover 41 are bent inward in the radial direction, and one of the bent ends engages with the flange 40 from the side opposite to the outer race 36. The other bent end of the cover 41 faces the other end surface of the outer race 36, and a self-aligning spring 42 is interposed between the two in a compressed state in the axial direction. The action of the cover 41 and the spring 42 connects the outer race 36 to the slave piston 8 in the axial direction. In addition, if the release bearing 35 and the slave piston 8 are assembled in a relatively eccentric state, if the release bearing 35 rotates with the diaphragm spring during operation, the outer race 36
automatically slides in the radial direction with respect to the slave piston 8, and immediately assumes a concentric positional relationship with the slave piston 8.
インナーレース38はアウターレース36やカバー41
よりもハウジング1と反対側に突出しており、その突出
端部がダイヤプラムスプリングに連結する。The inner lace 38 is the outer lace 36 and the cover 41
It protrudes to the side opposite to the housing 1, and its protruding end is connected to the diaphragm spring.
[発明の効果]
以上説明したように本発明によると、レリーズベアリン
グ35の近傍に配置したモータ14の回転力をボールカ
ム機$g20により軸方向運動に変えてレリーズベアリ
ング35に伝えるようになっている。従って、従来構造
のように、レバー機構やリンク機構からなる機械的連結
機構を駆動力源とレリーズベアリングの間に配置する構
造と穴なり、本機構では環状の平衡した力,による直接
駆動が行われるので、摩耗や変形による操作力の損失や
狂いを防止し、レリーズベアリング35の動作を正確に
制御できる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the rotational force of the motor 14 disposed near the release bearing 35 is converted into axial motion by the ball cam machine $g20 and transmitted to the release bearing 35. . Therefore, unlike the conventional structure, where a mechanical coupling mechanism consisting of a lever mechanism or link mechanism is placed between the driving force source and the release bearing, this mechanism uses a hole and is not directly driven by an annular balanced force. Therefore, loss or deviation of operating force due to wear or deformation can be prevented, and the operation of the release bearing 35 can be accurately controlled.
又、本発明によると、モータ14は超音波モータである
ので、その特性(低回転速度で大トルク)を充分に土か
し、クラッチの接続遮断動作の制御に必要な応答速度が
拐られる。Further, according to the present invention, since the motor 14 is an ultrasonic motor, its characteristics (low rotational speed and large torque) are fully exploited, and the response speed necessary for controlling the connection/disconnection operation of the clutch is reduced.
更に、超音波モータでは、スライダー17bの表面に摩
擦トルクが生じ、そのトルクをクラッチ遮断状態におけ
るモータ14の逆転防止用の制動力として利用できるの
で、クラッチを遮断状態に維持する場合、モータ14の
所要電力は比較的少なくてよいという利点もある。Furthermore, in the ultrasonic motor, friction torque is generated on the surface of the slider 17b, and this torque can be used as a braking force to prevent the motor 14 from reversing in the clutch disengaged state. Another advantage is that the required power is relatively low.
又、図示の如くレリーズベアリングの駆動力源として電
気的なモータを使用することにより、油圧ラインをクラ
ッチハウジングの内部まで延ばす必要がないので、構造
を簡単化でき、油漏れなどの心配がない。Furthermore, by using an electric motor as the driving force source for the release bearing as shown in the figure, there is no need to extend the hydraulic line to the inside of the clutch housing, so the structure can be simplified and there is no fear of oil leakage.
第1図は本発明丈施例の断面図、第2図は第1図の■−
■断面略図、第3図はモータの駆動回路図、第4図はカ
ム溝を設けたスレープピストン外周面の展開図である。
1・・・クラッチハウジング、5・・・固定スリーブ、
8・・・スレーブピストン、10・・・スラストローラ
、14・・・モータ、16・・・モータケース、17・
・・電歪体、17a・・・弾性リング、18・・・回転
体、19・・・ロー夕ケース、20・・・ボールカム機
構、35・・・レリーズベアリングFig. 1 is a cross-sectional view of the length embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a - - of Fig. 1.
(2) A schematic cross-sectional view, FIG. 3 is a motor drive circuit diagram, and FIG. 4 is a developed view of the outer circumferential surface of the scraped piston provided with cam grooves. 1...Clutch housing, 5...Fixing sleeve,
8...Slave piston, 10...Thrust roller, 14...Motor, 16...Motor case, 17...
... Electrostrictive body, 17a... Elastic ring, 18... Rotating body, 19... Lower case, 20... Ball cam mechanism, 35... Release bearing
Claims (1)
向にのみ移動可能な状態で支持される軸方向運動部材と
、上記回転部材の回転運動を上記軸方向の運動として軸
方向運動部材に伝達する運動変換機構と、軸方向運動部
材に連結するレリーズベアリングとを備え、上記モータ
が超音波モータであって、静止部材に固定される弾性体
及び電歪体と、上記回転部材に直接連結するロータケー
スと、ロータケースに固定される回転体とを備えている
ことを特徴とするクラッチのレリーズベアリング駆動機
構。 2、上記ロータケースと上記静止部材であるモータケー
スとの両外周部に防塵用の軟質ゴム膜によるダストカバ
ーを取り付けた請求項1記載のクラッチのレリーズベア
リング駆動機構。 3、上記モータが2相又は3相の超音波モータである請
求項1記載のクラッチのレリーズベアリング駆動機構。[Claims] 1. A rotating member connected to a motor, an axially movable member supported by a stationary member so as to be movable only in the axial direction, and the rotational movement of the rotating member as the axial movement. a motion converting mechanism for transmitting data to the axially moving member; and a release bearing coupled to the axially moving member, the motor being an ultrasonic motor, an elastic body and an electrostrictive body fixed to the stationary member; A clutch release bearing drive mechanism comprising a rotor case directly connected to a rotating member and a rotating body fixed to the rotor case. 2. The clutch release bearing drive mechanism according to claim 1, wherein a dust cover made of a soft rubber film for dustproofing is attached to the outer periphery of both the rotor case and the motor case which is the stationary member. 3. The clutch release bearing drive mechanism according to claim 1, wherein the motor is a two-phase or three-phase ultrasonic motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15314289A JPH0320119A (en) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | Release bearing driving mechanism of clutch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15314289A JPH0320119A (en) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | Release bearing driving mechanism of clutch |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0320119A true JPH0320119A (en) | 1991-01-29 |
Family
ID=15555936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15314289A Pending JPH0320119A (en) | 1989-06-15 | 1989-06-15 | Release bearing driving mechanism of clutch |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0320119A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008209412A (en) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Slave cylinder equipped with travel range finder |
-
1989
- 1989-06-15 JP JP15314289A patent/JPH0320119A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008209412A (en) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Slave cylinder equipped with travel range finder |
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