JPH03200519A - 袋詰包装機における袋供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ この発明は包装袋の口部を開いてここから収容物を入れ
、その口部を封着して排出する青果物用等の袋詰包装機
において、その包装袋供給装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の袋供給装置としては、例えば、特開昭５
９−１７４４１３号公報に示すものがある。同装置にお
いては、予め筒状に成形された筒状フィルムがフィルム
巻取ロールから引出されて拡開器に通され、筒状フィル
ムの両口端縁が開いた状態で保持されている。そして、
この両口端縁が移送部材のクランプ部により把持されて
筒状フィルムが拡開器から引出されるようになっている
。

引出された筒状フィルムは両口端縁から所定長さのとこ
ろで熟シールされて切断され、包装袋となって次の工程
へ移送されるようになっている。

し発明が解決しようとする課題］ ところが、このような袋詰包装機においては、筒状フィ
ルムから包装袋を製造する工程が必要であり、筒状フィ
ルムの熱シール切断装置や拡開器を設置せざるを得す、
袋詰包装機の構造が複雑になる問題があった。

そこで、予め製造された包装袋を筒状フィルムに代えて
供給すれば、前記熱シール切断装置は不要となるが、前
記拡開器はそのまま使用することができないので、何ら
かの拡開手段を開発する必要があった。

本発明は包装袋の取出機能の他に拡開機能をも有する袋
供給装置を提供して従来の熱シール切断装置をなくし、
袋詰包装機の構造を簡単にすることを目自勺としている
。

又、本発明は袋供給装置の袋把持方法を改良して、袋詰
包装機本体へ包装袋を受渡ずときの包装袋の開口を確実
に行うことを目的としている。

発明の構成 ［課題を解決するための手段］ この目的に鑑み本発明に係る袋詰包装機の袋供給装置は
、後記する第−及び第二実施例の図面（特に第１．２図
参照）に示すように、第１の袋受渡し位置Ａの袋吸引部
２３と袋ｆｌ置部８との間で、袋吸引部１８を有する袋
取出し部材１１を＝多動可能に設けるとともに、第１の
袋受渡し位置Ａの袋吸引部２３と袋詰包装機本体の第２
の袋受渡し位置Ｂとの間で袋拡開部材２６を移動可能に
設け、前記袋拡開部材２６にはそれに設けた把持面３１
ａに対し可動機構３４．３７　（第一実施例）又は３４
，３７．４３　（第二実施例）により開閉可能な爪３２
を設け、この爪３２には把持面３１ａに対し閉じた時第
１の袋受渡し位置Ａで前記各袋吸引部１８．２３により
開いた包装袋５０の口部５１内に挿入されて把持面３１
ａとの間で同口部５１の両側部５１ａを挾持する把持部
３２ａを設けたものである。

又、本発明に係る袋供給装置の袋把持方法は、後記する
第二実施例の図面に示すように、包装袋５０の口部５１
の両側部５１ａにその外側で面する両把持面３１ａに対
し両爪３２の把持部３２ａを開いた第７図（ａ＞の状態
から、第７図（ｂ）に示すように把持部３２ａを口部５
１内に挿入して、互いに離間する両把持面３１ａと両把
持部３２ａとの間に口部５１の両側部５１ａを位置させ
、次に、第７図（ｃ）（ｄ）に示すようにこの両把持部
３２ａを両把持面３１ａに接近させて両把持部３２ａを
互いに離間させることにより両把持面３１ａと両把持部
３２ａとの間で口部５１の両側部５１ａを挾持するもの
である。

［作用］ 第１図に示すように袋載置部８には包装袋５゜が積層さ
れている。最も上側の包装袋５０の口部５１は袋取出し
部材１１の袋吸引部１８により吸着される。第２図に示
すように袋取出し部材１１は袋載置部８から第１の袋受
渡し位置Ａへ移動するとともに、袋拡開部材２６も第２
の袋受渡し位′ＩＩＢから第１の袋受渡し位置Ａへ移動
する。第１の袋受渡し位置Ａで包装＠５０の口部５１は
各袋吸引部１８．２３により開かれる０袋拡開部材２６
の爪３２は第６図（ａ）又は第７図（ａ）に示す開状態
から第６図（ｂ）又は第７図（ｃ）に示すように閉じて
把持部３２ａと把持面３１ａとの間で包装ｆＪ＆５０の
口部５１の両側部５１ａが挾持される。各袋吸引部１８
．２３による吸着は解除される。爪３２の把持部３２ａ
は第６図（ｃ）又は第７図（ｄ）に示すように口ｇ５１
の開きを保持する。包装袋５０は袋拡開部材２６により
第２の袋受渡し位ｆＢへ運ばれる。その位置Ｂで包装袋
５０は袋詰包装機本体へ受渡される０袋取出し部材１１
は再び袋載置部８上へ移動し、第１図の状態になる。

この場合、爪３２の把持部３２ａを包装袋５０の口部５
１内へ挿入する方法としては、例えば、第７図＜ａ）〜
（ｄ）に示す前記袋把持方法が有効である。

［第一・実施例］ 以下、本発明の第一実施例を第１〜６図に従って説明す
る。

第１．２図に示す袋ｆｌｉｆｆ台１は第３図に示すよう
にフレーム２の四隅部に設けたガイド３に沿ってフレー
ム２に対し上下動可能に支持されている。

フレーム２の左右両側には電動モータ４により回転する
巻取軸５が支持されている０袋載置台１の四隅部におい
て袋ｉ１１図１と巻取・軸５との間には平ベルト６がフ
レーム２上の吊下ロッド７を介して連結されている。そ
して、巻取軸５が回転すると、平ベルト６がこの巻取軸
５に対し巻取られるか又は巻戻されるため、袋載置台１
はフレーム２に対し上下動するｌ！ｌｆｌ置台１上には
各種サイズの包装袋５０を積層可能な袋装置ケース８が
設けられている。

前記袋装置ケース８の袋取出し側の上方において左右両
機枠９間には回動軸１ｏが支持されている。この回動軸
１０には下記の袋取出し部材１１が取付けられている。

第４図に示ずように回動軸１０の左右両側には左右一対
のアーム１２が前後方向へ回動可能に支持され、この両
アーム１２は下方へ延設されている。両アーム１２の下
端部間に架設された取付部材１３には左右一対のエアシ
リンダ１４が収着され、この取付部材１３から下方へ延
びる両エアシリンダ１４のピストンロッド１４ａに昇降
部材１５が固定されている。この昇降部材１５には左右
方向へ延びる雄ねじ棒１６が回転可能に支持され、この
雄ねじ棒１６の左右両側にはねじの進み方が互いに逆の
ねじ部１６ａ。

１６ｂが形成されている。この両ねじ部１６ａ。

１６ｂには雌ねじ部材１７が螺合され、この両然ねじ部
材１７の下関にエア武装吸引部１８が取着されている。

前記回動軸１０の下方にある第１の袋受渡し位ｆｉＡに
おいて左右両機枠９にはエアシリンダ１９が取着され、
その両ピストンロッド１９ａの下端部間に架設された昇
降部材２０には雄ねじ棒２１が回転可能に支持されてい
る。この雄ねじｌＩ２１の左右両側にはねじの進み方が
互いに逆のねじ部２１ａ、２１ｂが形成され、この両ね
じ部２１ａ。

２１ｂには雌ねじ部材１７か螺合されている。この画然
ねじ部材２２の上側にはエア武装吸引部２３が取着され
ている。

前記回動軸１０に隣接して左右両機枠９間にはエアシリ
ンダ２４か取着され、そのピストン口・ンド２　ｔｘ　
ａか前記袋取出し部材１１の左右両アーム１２に対し連
結部材２５を介して連結されている。

そして、このピストンロッド２４ａが進退すると、両ア
ーム１２が回動軸１０を中心にして前後方向へ傾動し、
袋取出し部材１１の左右両袋吸引部１８が前記袋装置ケ
ース８の□袋取出し圓の上方位置（第１図の状態）と、
前記第１の袋受渡し位１１１ＦＡの左右両袋吸引部２３
の上方位置（第２図の状態）との間を往復移動するよう
になっている。

前記回動軸１０には下記の袋拡開部材２６が取付けられ
ている。第５図に示すように回動軸１０の左右両側には
前記袋取出し部材１１の左右両アーム１２の外曲で左右
一対のアーム２７が一体回動可能に固定され、この両ア
ーム２７は前記袋取出し部材１１の両アーム１２に対し
平行に下方へ延設されている。この両アーム２７の先端
部間に架設された取付部材２８には雄ねじ棒２９が回転
可能に支持され、この雄ねじ棒２９の左右両側にはねじ
の進み方が互いに逆のねじ部２９ａ、２９ｂが形成され
ている。この両ねじ部２９ａ、２９ｂには雌ねじ部材３
０が螺合され、この両然ねじ部材３０の片開にはリンク
ケース３１が取着されている。

第６図に示すようにこの両リンクケース３１には爪３２
が軸３３を中心にして回動可能に支持されているととも
に、連動レバー３４が軸３５を中心にして回動可能に支
持され、この爪３２と連動レバー３４とは軸３６により
互いに回動可能に連結されている０両リンクケース３１
にはエアシリンダ３７が！！着され、そのピストンロッ
ド３７ａが連動レバー３４に対し軸３８にまり回動可能
に連結されている０両爪３２の相対向する先端部には把
持部３２ａが形成され、両リンクケース３１の相対向す
る内側にはこの両爪３２の把持部３２ａが接離可能なゴ
ム製の把持面３１ａが設けられている。そして、ピスト
ンロッド３７ａが進退すると、連動レバー３４を介して
爪３２が回動し、爪３２の把持部３２ａがリンクケース
３１の把持面３１ａに対し接触する閉位置と、同把持面
３１ａから離れる開位置とを取り得るようになっている
。

袋詰包装機本体には、特開昭５９−１７４４１３号公報
に示すものと同様に、搬送チェーン３９により移動する
移送部材４０が取付られ、この移送部材４０には各カム
板４１により開閉する４個のクランプ部４０ａが設けら
れている。この移送部材４０は第２の袋受渡し位置Ｂを
通る。なお、その詳細は同公報のも、のを参照されたい
。

前記左右両機枠９にはエアシリンダ４２が取着され、そ
のピストンロッド４２ａが前記回動軸１０に連結されて
いる。そして、このピストンロッド４２ａが進退すると
、回動軸１０が回動し、袋拡開部材２６の左右両アーム
２７が前記第１の袋受渡し位ｒ！ｌＡと第２の袋受渡し
位置Ｂとの間を傾動して、左右両爪３２が前記上下両袋
吸引部１８゜２３と移送部材４０のクランプ部４０ａと
に対応するようになっている。

次に、このように構成された袋詰包装機の袋供給装置の
作用を述べる。

第１図に示ずように袋載置台１の袋装置ケース８内には
包装袋５０が積層されている。この包装袋５０の左右幅
に応じて、各雄ねじ棒１６．２１゜２９が図示しない駆
動源により回転すると、各雌ねじ部材１７，２２．３０
が互いに接近離間して袋取出し部材１１の左右両袋吸引
部１８の間隔、第１の袋受渡し位置Ａにおける左右両袋
吸引部２３の間隔並びに袋拡開部材２６の左右両爪３２
の間隔が決められる。

袋取出し部材１１の左右両エアシリンダ１４のピストン
ロッド１４ａが下動して左右両袋吸引部１８も下動する
と、左右両袋吸引部１８が最も上側の包装袋５０の口部
５１の左右両開に接触してこれを吸着する。そして、両
ピストンロッド１４ａが上動すると、左右両袋吸引部１
８とともに最も上側の包装袋５０のみが持上げられる。

エアシリンダ２４のピストンロッド２４ａにより袋取出
し部材１１のアーム１２が第２図に示すように第１の袋
受渡し位ＷＡへ傾動すると、その直後に袋拡開部材２６
のアーム２７がエアシリンダ４２のピストンロッド４２
ａにより第２の袋受渡し位置Ｂから第１の袋受渡し位置
Ａへ傾動し、取出された包装！Ａ５０が袋拡開部材２６
の左右両リンクケース３１の把持面３１ａ間で取付部材
２８上に載る。このとさ、第６図（ａ）に示すように袋
拡開部材２６の左右両爪３２の把持部３２ａは左右両す
ンクゲース３１の把持面３１ａに対し開いた状態にある
。そして、エアシリンダ１４のピストンロッド１４ａが
下動するとともに、エアシリンダ１９のピストンロッド
１９ａが上動すると、下側の左右両袋吸引部２３も包装
袋５０の下側からその口部５１の左右両側に接触してこ
れを吸着し、上下の左右両袋吸引部１８．２３により包
装袋５０が挟持された状態で吸着される。その後、エア
シリンダ１４のピストンロッド１４ａが上動して上側の
左右両袋吸引部１８のみが上動すると、上下の左右両袋
吸引部１８．２３が互いに離間し、包装袋５０の口部５
１が開く。

次に、第６図（ｂ）に示すようにエアシリンダ３７のピ
ストンロッド３７ａにより袋拡開部材２６の左右両爪３
２が連動レバー３４を介して回動し、その把持部３２ａ
が包装袋５０の口部５１の左右両側部５１ａの内側に挿
入され、口部５１の左右両側部５１ａがこの把持部３２
ａと左右両リンクケース３１の把持面３１ａとの間で挟
持される、その後、上下の左右両袋吸引部１８．２３の
吸引は解除され、エアシリンダ１９のピストンロッド１
９ａが下動して下側の左右両袋吸引部２３のみが下動す
る。

次に、第１図に示ずようにエアシリンダ４２のピストン
ロッド４２ａにより袋拡開部材２６のアーム２７は第１
の袋受渡し位ＷＡから第２の袋受渡し位置Ｂへ傾動する
。包装袋５０は袋拡開部材２６の左右両爪３２により把
持された状態で第２の袋受渡し位置Ｂへ運ばれる。その
位置Ｂで移送部材４０が下降して包装袋５０に近付き、
移送部材４０の各クランプ部４０ａが各カム板４１に当
接して開き、各クランプ部４０ａが包装袋５０の口部５
１を把持する。その後、左右両爪３２が開き、移送部材
４０とともに包装ｇ＆５０が次の工程へ移送される。

このようにして袋拡開部材２６が第１の袋受渡し位ｆｉ
Ａから第２の袋受渡し位置Ｂへ傾動すると同時に、袋取
出し部材１１のアーム１２は第１の袋受渡し位置Ａから
袋載置台ｌの袋載置ゲース８上へ傾動し、前述した場合
と同様に包装袋５０の吸着が行われる。なお、このとき
袋載置台１はわずかに上動する。

その後は袋取出し部材１１及び袋拡開部材２６が再び第
１の袋受渡し位置Ａへ傾動し、その位置Ａで前述した場
合と同様に包装袋５０の受渡しが行われる。

特に本実施例においては、前述したように袋取出し部材
１１により取出した包装袋５０を直接袋詰包装機本体に
運ばず、−旦第１の袋受渡し位置Ａ′″Ｃ′袋取出し部
材１１から袋拡開部材２６へ移し換え、その時第６図（
ｃ）に示すように袋拡開部材２６の左右両爪３２の把持
部３２ａが包装袋５０の口部５１の左右両側部５１ａの
内側に挿入されて把持部３２ａの幅Ｗだけ［１部５１の
開きが保持される。すなわち、包装袋５０の供給途中に
おいて包装袋５０の把持手段を包装袋５０の拡開手段に
兼用している。従って、包装袋５０の取出し途中に包装
袋５０の拡開機能を有する新規な袋供給装置を従来の拡
開器に代えて提供することができる。

［第二実施例］ 第７図に示す第二実施例は前記第一実施例において袋拡
開部材２６の左右両爪３２の動きを変更１−ている、第
一実施例においては、左右両爪３２はリンクケース３１
に対し軸３３を中心に回動して左右両爪３２の把持部３
２ａがリンクケース３１の把持面３１ａに対しその回動
に伴い接離するようになっているが、この第二実施例で
は、左右両爪３２がスライダ４３を介してリンクケース
３１に支持されている点で梢造上異なる。

すなわち、リンクケース３１に長孔４４が猛威され、ス
ライダ４３に突設された一対のビン３３゜４３ａがこの
長孔４４に挿入されてスライダ４３がリンクケース３１
の把持面３１ａに対し直交する方向へ長孔４４に沿って
移動可能になっている。

リンクケース３１どスライダ４３との間には引張りコイ
ルばね４５が連結され、その弾性によりスライダ４３が
リンクケース１の把持面３１ａに近付く方向へ付勢され
ている。爪３２はこのスライダ４３に対し軸３３により
回動可能に支持されている。その他の構造は前記第一実
施例のものと同様である。

第７図（ａ）はリンクケース３１の把持面３１ａに対し
爪３２の把持部３２ａが開いた状態で、スライダ４３が
引張りコイルばね４５により付勢されてリンクケース３
１の把持面３１ａに最も近付いた４ｆ！置にある。

この状態から連動レバー３４が回動すると、第７図＜ｂ
＞に示すように、その回動力はまず爪３２にのみ伝達さ
れ、爪３２が軸３３を中心に回動して把持部３２ａが包
装袋５０の口部５１内に挿入され、この把持部３２ａと
把持面３１ａとの間に口部５１の左右両側部５１ａが位
置した状態でそれらが一定の距離をおいて対向する。

さらに連動レバー３４が回動すると、第７図（ｃ）に示
すように、その回動力は連動レバー３４とスライダ４３
との当接によりスライダ４３に伝達され、スライダ４３
が引張りコイルばね４５の付勢力に抗して移動し、把持
面３１ａから離間する、従って、爪３２もスライダ４３
とともに移動し、爪３２の把持部３２ａがリンクケース
３１の把持面３１ａに向けて平行移動して把持面３１ａ
に当接し、それらの間で［１部５１の両側部５１ａが挾
持される。第７図（ｄ）に示すように口部５１の開きは
爪３２の把持部３２ａのｂｗにより保持される。

この第二実施例は、口部５１の左右両側部５１ａの間隔
よりも左右両爪３２の把持部３２ａの間隔が充分に小さ
くなるように左右両側部５１ａから離れたところで左右
両把持部３２ａを口部５１内に挿入しているので、前記
第一実施例のように左右両側部５１ａ付近に挿入する場
合と比較して、左右両把持部３２ａを口部５１内に確実
に挿入することができる。又、左右両把持部３２ａを口
部５１内に挿入した後、左右両把持部３２ａが把持面３
１ａに接近して左右両把持部３２ａの間隔が大きくなる
ので、左右両把持部３２ａにより口部５１の左右両側部
５１ａが押広げられた状態で把持部３２ａと把持面３１
ａとの間で挾持され、口部５１は充分な張りを持った状
態で開口される。

なお、前記第一・実施例や第二実施例に示した爪３２に
よる包装袋５０の把持手段は、前記第一実施例で示した
袋供給装置以外にも各種応用することができる。

発明の効果 本発明に係る袋供給装置によれば、袋取出し部材１１に
より取出した包装袋５０を直接袋詰包装機本体に運ばず
、−旦第１の袋受渡し位置Ａで袋取出し部材１１から袋
拡開部材２６へ移し換え、その特級拡開部材２６の爪３
２の把持部３２ａが包装＠５０の口部５１内に挿入され
てこの把持部３２ａにより口？’ｌ！５１の開きが保持
されるので、包装袋５０の供給途中において包装袋５０
の把持手段を包装袋５０の拡開手段に兼用することがで
きる。従って、包装袋５０の取出し途中に包装袋５０の
拡開機能を有する新規な袋供給装置を提供することがで
き、従来の熱シール切断装置をなくして袋詰包装機の構
造を簡単にすることができる。

又、本発明に係る袋把持方法によれば、口部５１の両側
部５１ａの間隔よりも両爪３２の把持部３２ａの間隔が
充分に小さくなるように両側部５１ａから離れたところ
で両把持部３２ａを口部５１内に挿入しているので、両
側部５１ａ付近に挿入する場合と比較して、両把持部３
２ａを口部５１内に確実に挿入することができる。さら
に、両把持部３２ａを口部５１内に挿入した後、両把持
部３２ａが把持面３１ａに接近して両把持部３２ａの間
隔が大きくなるので、両把持部３２ａにより口部５１の
両側部５１ａが押広げられた状態で把持部３２ａと把持
面３１ａとの間で挟持され、口部５１を充分な張りを持
った状態で開口することができる。従って、袋詰包装機
本体へ包装袋５０を受渡するときの包装袋５０の開口を
確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の第一実施例を示し、第１図は
袋取出し状態及び袋詰包装機への袋受渡し状態を示す袋
供給装置の縦断面図、第２図は袋取出し部材から袋拡開
部材への袋受渡し状態を示す袋供給装置の縦断面図、第
３図は主に袋載置台を示す部分平面図、第４図は主に袋
取出し部材を示す部分正面図、第５図は主に袋拡開部材
を示す部分平面図、第６図（ａ＞（ｂ）は爪による袋把
持動作を示す作用説明図、第６図（ｃ）は爪の把持部に
より口部の開きが保持されている状態を示す作用説明図
、第７図（ａ）（ｂ）（ｃ）は第二実施例において爪に
よる袋把持動作を示す作用説明図、第７図（ｄ）は第二
実施例において爪の把持部により［１部の開きが保持さ
れている状態を示す作用説明図である。 ８・・・袋装置ケース（袋載置部）、１０・・・回動軸
、１１・・・袋取出し部材、１４・・・エアシリンダ、
１５・・・昇降部材、１８・・・袋吸引部、１９・・・
エアシリンダ、２０・・・昇ｗｋ＃材、２３・・・袋吸
引部、２４・・・エアシリンダ、２６・・・袋拡開部材
、３１・・・リンクケース、３１ａ・・・把持面、３２
・・・爪、３２ａ・・・把持部、３４・・・連動レバー
、３７・・・エアシリンダ、４２・・・エアシリンダ、
４３・・・スライダ、５０・・・包装袋、５１・・・口
部、５１ａ・・・側部、Ａ・・・第１の袋受渡し位置、
Ｂ・・・第２の受渡し位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１の袋受渡し位置（Ａ）に設けた袋吸引部（２３
   ）と袋載置部（８）との間で、袋吸引部（１８）を有す
   る袋取出し部材（１１）を移動可能に設けるとともに、
   第１の袋受渡し位置（Ａ）の袋吸引部（２３）と袋詰包
   装機本体の第２の袋受渡し位置（Ｂ）との間で袋拡開部
   材（２６）を移動可能に設け、 前記袋拡開部材（２６）にはそれに設けた把持面（３１
   ａ）に対し可動機構（３４、３７、４３）により開閉可
   能な爪（３２）を設け、この爪（３２）には把持面（３
   １ａ）に対し閉じた時第１の袋受渡し位置（Ａ）で前記
   各袋吸引部（１８）（２３）により開いた包装袋（５０
   ）の口部（５１）内に挿入されて把持面（３１ａ）との
   間で同口部（５１）の両側部（５１ａ）を挾持する把持
   部（３２ａ）を設けたことを特徴とする袋詰包装機にお
   ける袋供給装置。 ２、包装袋（５０）の口部（５１）の両側部（５１ａ）
   にその外側で面する両把持面（３１ａ）に対し両爪（３
   ２）の把持部（３２ａ）を開いた状態から、両把持部（
   ３２ａ）を口部（５１）内に挿入して、互いに離間する
   両把持面（３１ａ）と両把持部（３２ａ）との間に口部
   （５１）の両側部（５１ａ）を位置させ、 次に、この両把持部（３２ａ）を両把持面（３１ａ）に
   接近させて両把持部（３２ａ）を互いに離間させること
   により両把持面（３１ａ）と両把持部（３２ａ）との間
   で口部（５１）の両側部（５１ａ）を挾持することを特
   徴とする袋供給装置の袋把持方法。