JPH03198250A - Tape loading device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a tape from damaging by being drawn extremely strongly by inserting a large-diameter capstan outside a tape cassette while a margin is left inside a loop of the tape to be loaded. CONSTITUTION:Both lead-out arms 52 and 62 which are moved forward to forward movement positions are controlled to fixed positions by the torque setting of both control motors 54 and 64. Then the angles of both the lead-out arms 52 and 62 are varied within a constant angle range as shown by arrows (d) and (d'), and (e) and (e') by variation in tension applied to both the lead-out pins 53 and 63 on the supply side 41 and take-up side 42 of the magnetic tape 4 and both angle sensors 57 and 67 detect the angle variation of the arms 52 and 62 to detect the tension on the supply side 41 and take-up side 42 of the tape 4. Then the torque of supply and take-up reel motors 21 and 31 is con trolled automatically with the detection signals of the sensors 57 and 67. Conse quently, the large-diameter capstan 11 is inserted outside the cassette 1 the while the margin is obtained inside the loop of the tape 4 to be loaded.

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。[Detailed description of the invention] The present invention will be explained in the following order.

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする課題 Ｅ　課題を解決するための手段 Ｆ　作用 Ｇ　実施例 Ｇ＋　　テープローディング装置の概要説明（第１Ａ図
〜第１Ｃ図） テープローディング装置の詳細説明 （第２Ａ図〜第２Ｅ図） キャプスタン移動機構の説明 （第３図〜第７図） Ｈ発明の効果 ３ ２ Ａ　産業上の利用分野 本発明は、例えばデジタルＶＴＲ等のカセント式記録再
生装置に適用するのに最適なテープローディング装置に
関するものである。A. Field of industrial application B. Outline of the invention C. Prior art D. Problem to be solved by the invention E. Means for solving the problem F. Effect G. Example G+. Outline of tape loading device (Figs. 1A to 1C) ) Detailed explanation of the tape loading device (FIGS. 2A to 2E) Description of the capstan moving mechanism (FIGS. 3 to 7) The present invention relates to a tape loading device that is most suitable for application to a cartridge-type recording/reproducing device such as the above.

Ｂ　発明の概要 本発明は、装着されたテープカセ７）内のテープをテー
プカセット外のテープ走行路に引き出してローディング
するテープローディング装置において、テープカセット
外に配置した大口径キャプスタンを、外周にラセン状の
カム溝を有するカム軸の回転によって、テープ走行路に
ローディングされるテープの移動軌跡外からそのローデ
ィングされたテープのループの内側に挿入させるように
構成することにより、テープローディング時において、
大口径キャプスタンをテープのループの内側に、非常に
簡単な機構によって、無理なく挿入することができるよ
うにしたものである。B. Summary of the Invention The present invention provides a tape loading device that pulls out and loads the tape in a mounted tape cassette 7) onto a tape running path outside the tape cassette, in which a large-diameter capstan placed outside the tape cassette is provided with a helical spiral on the outer periphery. By rotating a camshaft having a cam groove of the shape of a cam groove, the tape loaded onto the tape running path is inserted into the loop of the loaded tape from outside the movement trajectory.
A large-diameter capstan can be inserted into the tape loop easily using a very simple mechanism.

Ｃ従来の技術 従来から、デジタルＶＴＲのテープローディング装置に
おいて、テープの磁性面を保護する目的で、大口径キャ
プスタンによってテープのバック面（磁性面とは反対側
の面）を走行駆動するようにした装置は、例えば米国特
許第４．６５２，９４６号公報に示されている。C. Conventional technology Traditionally, in tape loading devices for digital VTRs, in order to protect the magnetic surface of the tape, a large-diameter capstan is used to drive the back surface of the tape (the surface opposite to the magnetic surface). Such a device is shown, for example, in US Pat. No. 4,652,946.

この従来の装置は、テープカセットをＶＴＲ内部に水平
に引き込んだ後、一対のリール台上に上方から水平に装
着されるカセットコンパートメントの下部に大口径キャ
プスタンを配置し、リール台上へのテープカセットの上
方からの装着により、テープカセットの前面側の開口内
でテープのループの内側に、大口径キャプスタンを複数
のローディング手段と一緒に下方から相対的に挿入する
。In this conventional device, after a tape cassette is drawn horizontally into a VTR, a large-diameter capstan is placed at the bottom of a cassette compartment that is mounted horizontally from above onto a pair of reel stands, and the tape is pulled onto the reel stands. By loading the cassette from above, a large-diameter capstan is relatively inserted from below together with a plurality of loading means inside the loop of tape within the opening on the front side of the tape cassette.

そして、装着されたテープカセット内のテープを複数の
ローディング手段によってテープカセット外のテープ走
行路に引き出してローディングする際、一対のキャブス
クンガイドを複数のローディング手段によるテープ引き
出し方向とは反対方向からテープカセットの上記開口内
で大口径キャプスタンの両側に挿入させて、テープカセ
ット内のテープを大口径キャプスタンの周面に上記テー
プ引き出し方向とは反対方向から押し込んで所定の巻付
角に巻き付けるようにしたものである。そして、記録、
再生時等において、大口径キャプスタンでテープのバン
ク面を走行駆動するものである。When the tape in the mounted tape cassette is pulled out and loaded onto the tape running path outside the tape cassette by a plurality of loading means, a pair of carburetor guides are inserted into the tape cassette from a direction opposite to the direction in which the tape is pulled out by the plurality of loading means. The tape is inserted into the opening of the cassette on both sides of the large-diameter capstan, and the tape in the tape cassette is pushed onto the circumferential surface of the large-diameter capstan from the direction opposite to the direction in which the tape is pulled out to wind it at a predetermined wrapping angle. This is what I did. And record,
During playback, etc., a large-diameter capstan is used to drive the bank surface of the tape.

Ｄ　発明が解決しようとする課題 しかし従来の装置は、一対のキャプスクンガイドによっ
てテープを大口径キャプスタンの周面に巻き付けるため
のテープの押し込み方向が、複数のローディング手段に
よるテープ引き出し方向とは反対方向であるために、テ
ープローディング時において、ローディング手段とキャ
プスクンガイドとの間でテープが強く引っ張られて損傷
され易い。このテープの損傷を軽減させるためには、テ
ープローディング時におけるテープのバックテンション
を大巾に弱める必要があるが、そのバックテンションか
弱すぎると、ローディング手段からのテープの脱落が発
生し易く、テープの高速ローディングが困難であると言
う問題点があった。D Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional device, the direction in which the tape is pushed in to wrap the tape around the circumferential surface of a large-diameter capstan by a pair of capsun guides is opposite to the direction in which the tape is pulled out by the plurality of loading means. Because of this, when loading the tape, the tape is easily pulled and damaged between the loading means and the capsun guide. In order to reduce this damage to the tape, it is necessary to significantly weaken the back tension of the tape during tape loading, but if the back tension is too weak, the tape will easily fall off from the loading means, and the tape will There was a problem in that it was difficult to load at high speed.

また、テープカセットの装着により、大口径キャプスタ
ンを複数のローディング手段と一諸にテープカセットの
開口内に下方から相対的に挿入させ、テープローディン
グ時に、一対のキャプスクンガイドをテープカセットの
開口内に挿入させる方式では、テープカセットの開口の
水平面積及び高さ寸法に制限があることから、大口径キ
ャプスタンの直径及び軸長を大きくすることができない
等、設計上の制約が非常に大きい。なお、大口径キャプ
スタンの直径が小さいと、テープの高速アクセスに不利
であり、軸長が小さいと、テープの安定走行に不利であ
ると言う問題点があった。In addition, when the tape cassette is installed, the large-diameter capstan and the plurality of loading means are relatively inserted into the opening of the tape cassette from below, and when loading the tape, the pair of capsun guides are inserted into the opening of the tape cassette. In this method, there are restrictions on the horizontal area and height of the opening of the tape cassette, so the diameter and axial length of the large-diameter capstan cannot be increased, and there are very large design restrictions. Note that if the diameter of the large-diameter capstan is small, it is disadvantageous for high-speed tape access, and if the axial length is small, it is disadvantageous for stable running of the tape.

また、大口径キャプスタンをカセットコンバーメントの
下部に配置すると、その大口径キャプスタンのメンテナ
ンスを行う際に、カセットコンバーメントが作業の邪魔
になって、そのメンテナンスを容易に行えないと言う問
題点があった。Another problem is that when a large-diameter capstan is placed below the cassette compartment, the cassette compartment gets in the way of maintenance work, making it difficult to maintain the large-diameter capstan. was there.

本発明は、テープローディング時において、大口径キャ
プスタンをテープのループの内側に、非常に簡単な機構
によって、無理なく挿入することができるテープローデ
ィング装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tape loading device that can easily insert a large-diameter capstan inside a tape loop using a very simple mechanism during tape loading.

Ｅ　課題を解決するための手段 本発明のテープローディング装置は、装着されたテープ
カセット外に配置された回転ヘッドドラムを有するテー
プ走行路と、上記テープカセット内からテープを引き出
して上記回転ヘッドドラムに所定の巻付角に巻き付ける
ようにして上記テープ走行路にローディングするローデ
ィング手段とを具備するテープローディング装置におい
て、上記テープカセット外に配置された大口径キャプス
タンを設け、該大口径キャプスタンを上記ローディング
手段によって上記テープ走行路にローディングされる上
記テープの移動軌跡外の待避位置と、上記テープ走行路
にローディングされた上記テープのループの内側に挿入
されてそのテープを走行駆動するテープ駆動位置との間
で移動させるキャプスタン移動機構を設け、上記キャプ
スタン移動機構を、外周にラセン状のカム溝が設けられ
、駆動手段によって回転駆動されるカム軸と、上記大口
径キャプスタンが取付けられると共に上記カム溝に係合
されたカム従動子を有し、上記カム軸の回転によって該
カム軸の軸線方向に移動された後に該カム軸と一体に回
転されるモータブラケットとによって構成したものであ
る。E. Means for Solving the Problems The tape loading device of the present invention has a tape running path having a rotating head drum disposed outside the mounted tape cassette, and a tape loading path that pulls out the tape from inside the tape cassette and loads it onto the rotating head drum. A tape loading device comprising: a loading means for loading the tape onto the tape running path so as to wrap the tape at a predetermined wrapping angle; a large diameter capstan disposed outside the tape cassette; a retraction position outside the movement locus of the tape loaded onto the tape running path by the loading means; and a tape driving position where the tape is inserted into the loop of the tape loaded onto the tape running path and driven to run. A capstan moving mechanism is provided to move the capstan between the capstan and the capstan. The motor bracket has a cam follower engaged with the cam groove, and is moved in the axial direction of the camshaft by rotation of the camshaft, and then rotated integrally with the camshaft. .

Ｆ　作用 以上のように構成されたテープローディング装置は、テ
ープローディング時において、ローディング手段によっ
てテープカセット外に引き出されてテープ走行路にロー
ディングされるテープが、テープカセット外で上記テー
プの移動軌跡外の待避位置に待避されている大口径キャ
プスタンを通過した後に、その大口径キャプスタンをテ
ープ走行路にローディングされたテープのループの内側
のテープ駆動位置にローディング手段によるテープ引き
出し方向とほぼ同一方向から無理なく挿入することがで
きる。F. Function The tape loading device configured as described above is such that during tape loading, the tape that is pulled out of the tape cassette by the loading means and loaded onto the tape running path is located outside the tape cassette and outside the tape movement trajectory. After passing through the large-diameter capstan that has been retracted to the retracted position, the large-diameter capstan is moved to the tape drive position inside the loop of the tape loaded on the tape running path from approximately the same direction as the direction in which the tape is pulled out by the loading means. It can be inserted easily.

しかもその際、キャプスタン移動機構のカム軸を回転駆
動するだけで、ラセン状のカム溝によってカム従動子を
介してモータブラケットが駆動され、このモータブラケ
ットによって大口径キャプスタンがカム軸の軸線方向に
移動された後に該カム軸と一体に回転されて、大口径キ
ャプスタンが上記待避位置から上記テープ駆動位置へ移
動される。Moreover, at that time, simply by rotating the camshaft of the capstan moving mechanism, the motor bracket is driven by the spiral cam groove via the cam follower, and the large-diameter capstan is moved in the axial direction of the camshaft by this motor bracket. The large-diameter capstan is moved from the retracted position to the tape drive position by being rotated together with the camshaft.

Ｇ　実施例 以下、本発明をデジタルＶＴＲのテープローディング装
置に適用した一実施例を図面を参照して説明する。G. Embodiment Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a tape loading device for a digital VTR will be described with reference to the drawings.

Ｇ、　　最初に、第１Ａ図〜第１Ｃ図によって、テープ
ローディング装置の概要を説明する。G. First, the outline of the tape loading device will be explained with reference to FIGS. 1A to 1C.

〔テープカセットの装着動作〕[Tape cassette installation operation]

■、第１Ａ図に示すように、図示省略したカセットコン
バーメントによって、テープカセット１がＶＴＲ内部に
矢印ａ方向から水平に引き込まれた後、矢印す方向に水
平に下降されて、テープカセット１内の供給リール２及
び巻取り−ル３が後述する一対のリール台上に上方から
装着され、複数のローディング手段がテープカセットｌ
の後述する前面側の開口内で一対のリール２．３間にパ
スされている磁気テープ４のループの内側に下方から（
矢印す方向とは反対方向から）相対的に挿入される。(2) As shown in FIG. 1A, the tape cassette 1 is drawn horizontally into the VTR from the direction of arrow a by a cassette conversion unit (not shown), and then lowered horizontally in the direction of arrow A supply reel 2 and a take-up reel 3 are mounted from above on a pair of reel stands (described later), and a plurality of loading means are connected to the tape cassette l.
From below (
(from the direction opposite to the direction indicated by the arrow).

〔テープローディング動作〕[Tape loading operation]

■、まず、第１Ａ図に示すように、回転ヘッドドラムｌ
Ｏが例えば矢印Ｃ方向に高速で回転駆動されると共に、
矢印ｄ、ｅ方向に移動される左右一対の第１０−ディン
グ手段５．６によって、磁気テープ４がテープ走行路）
１外の左右両側方に水平に引き出される。■First, as shown in Figure 1A, the rotating head drum l
O is rotated at high speed in the direction of arrow C, for example, and
The magnetic tape 4 is moved along the tape running path by a pair of left and right tenth recording means 5.6 that are moved in the directions of arrows d and e.
1. It is pulled out horizontally on both the left and right sides.

■、これに引き続いて、第１Ｂ図に示すように、矢印ｆ
、ｇ方向に移動された左右一対の第２０−ディング手段
７．８によって、磁気テープ４がテープカセットｌ外に
更に引き出されて、テープ走行路９中の回転ヘッドドラ
ムｌＯの周面に磁気テープ４の磁性面４ａ側が所定の巻
付角でほぼＭ型に巻き付けられると共に、そのテープ走
行路９中の複数の固定へラド１２．１３に磁気テープ４
がバスされた状態にローディングされる。■, Subsequently, as shown in Figure 1B, arrow f
, the magnetic tape 4 is further pulled out of the tape cassette l by the left and right pair of 20th recording means 7.8 moved in the directions g, and the magnetic tape 4 is placed on the circumferential surface of the rotary head drum lO in the tape running path 9. The magnetic surface 4a side of the magnetic tape 4 is wound approximately in an M shape at a predetermined winding angle, and the magnetic tape 4 is wrapped around a plurality of fixed rods 12 and 13 in the tape running path 9.
is loaded into the bused state.

■、このテープローディング動作中、後述するように磁
気テープ４のテンションがほぼ一定状態に制御される。(2) During this tape loading operation, the tension of the magnetic tape 4 is controlled to be approximately constant as will be described later.

■、一方、大口径キャプスタン１１が、第１Ａ図に実線
で示すように、テープカセット１外で上記テープ走行路
９にローディングされる磁気テープ４の下エツジ４ｂの
移動軌跡よりも下方の待避位置に待避されている。従っ
て、テープ走行路９へのテープローディング時において
、磁気テープ４が大口径キャプスタン１１に全く干渉さ
れることなく、磁気テープ４が大口径キャプスタン１１
の上方位置を水平に通過することができる。(2) On the other hand, as shown by the solid line in FIG. 1A, the large-diameter capstan 11 is retracted below the movement locus of the lower edge 4b of the magnetic tape 4 loaded onto the tape running path 9 outside the tape cassette 1. It has been sheltered in place. Therefore, when loading the tape onto the tape running path 9, the magnetic tape 4 is not interfered with by the large-diameter capstan 11 at all, and the magnetic tape 4 is not interfered with by the large-diameter capstan 11.
can pass horizontally above the

■、そして、第１Ｂ図に示すように、磁気テープ４がテ
ープを走行路９にローディングされた後、大口径キャプ
スタン１１が第１Ａ図で実線の待避位置から１点鎖線で
示す磁気テープ４と同一高さ位置まで矢印り方向に垂直
に上昇されて、磁気テープ４のループ内に挿入される。(2) As shown in FIG. 1B, after the magnetic tape 4 is loaded onto the tape running path 9, the large-diameter capstan 11 is moved from the retracted position shown by the solid line to the magnetic tape 4 shown by the dashed-dotted line in FIG. 1A. It is vertically raised in the direction of the arrow to the same height as the magnetic tape 4, and inserted into the loop of the magnetic tape 4.

■、そして、これに引き続いて、大口径キャプスタン１
１が上記上昇位置から第１Ｂ図に実線で示す一対のキャ
プスクンガイド１４．１５間のテープ駆動位置まで矢印
ｉ方向に水平に回転されて、大口径キャプスタン１１の
周面に磁気テープ４が磁性面４ａとは反対側のバック面
４ｃ側が所定の巻付角に巻き付けられる。■, and following this, large diameter capstan 1
1 is horizontally rotated in the direction of arrow i from the raised position to the tape drive position between the pair of capstan guides 14 and 15 shown by solid lines in FIG. The back surface 4c side opposite to the magnetic surface 4a is wrapped at a predetermined wrapping angle.

〔記録又は再生モード〕[Recording or playback mode]

■、上記テープローディング後に、記録又は再生モード
に設定されると、第１Ｂ図に示すように、矢印ｊ方向に
高速で回転駆動される大口径キャプスタン１１によって
磁気テープ４のバック面４ｃ側がピンチローラ・レス状
態で摩擦駆動され、両リール２．３の矢印に、１方向へ
の回転駆動と共に、磁気テープ４が供給リール２から巻
取リール３に巻き取られるべくテープ走行路９に沿って
矢印ｍ方向に定速走行される。そして、既に矢印Ｃ方向
に高速で回転駆動されている回転ヘッドドラムｌＯの回
転ヘッドによって磁気テープ４の記録又は再生が行われ
る。(2) When the recording or playback mode is set after loading the tape, the back surface 4c side of the magnetic tape 4 is pinched by the large diameter capstan 11 which is rotated at high speed in the direction of arrow j, as shown in FIG. 1B. Frictionally driven in a rollerless state, both reels 2.3 are driven to rotate in one direction along the tape running path 9 so that the magnetic tape 4 is wound from the supply reel 2 to the take-up reel 3. The vehicle is driven at a constant speed in the direction of arrow m. Then, recording or reproduction on the magnetic tape 4 is performed by the rotary head of the rotary head drum 1O, which is already rotationally driven at high speed in the direction of arrow C.

〔ポーズモード〕[Pose mode]

■、上記記録又は再生モード等からポーズモードに切換
えられると、第１Ｃ図に示すよう大口径キャプスタン１
１をテープ駆動位置に残したままで、一対の第２０−デ
ィング手段７．８のみが所定の位置まで矢印ｆ′、ｇ′
方向に移動されると共に、磁気テープ４が矢印に′方向
に回転される供給リール２に矢印ｍ′方向に巻き戻され
て、磁気テープ４の回転ヘッドドラム１０に対する巻付
角が減少された位置まで磁気テープ４がアンローディン
グされて停止される。■When the recording or playback mode is switched to the pause mode, the large-diameter capstan 1 as shown in Figure 1C.
1 remains in the tape drive position, only the pair of 20th ding means 7.8 move to the predetermined position by the arrows f', g'.
At the same time, the magnetic tape 4 is rewound in the direction of the arrow m' onto the supply reel 2 which is rotated in the direction of the arrow '', and the winding angle of the magnetic tape 4 with respect to the rotary head drum 10 is reduced. The magnetic tape 4 is unloaded and stopped until then.

０２　次に、第２Ａ図〜第２Ｅ図によって、テープロー
ディング装置の詳細を説明する。02 Next, details of the tape loading device will be explained with reference to FIGS. 2A to 2E.

テープカセット１内の供給リール２及び巻取リール３は
、供給リールモータ２１及び巻取り一ルモータ３１によ
って回転制御される供給リール台２２及び巻取リール台
３２上に水平に装着される。The supply reel 2 and take-up reel 3 in the tape cassette 1 are mounted horizontally on a supply reel stand 22 and a take-up reel stand 32 whose rotations are controlled by a supply reel motor 21 and a take-up reel motor 31.

左右一対の第１０−ディング手段５．６は磁気テープ４
の回転ヘッドドラム１０に対する供給側４１及び巻取側
４２の引き出し機能とテンション検出機能とを備えてい
て、これらは、アーム軸５１．６１によって矢印ｄ、ｄ
’及びｅ、ｅ”方向に回転可能な引出アーム５２．６２
の先端に引出ビン５３．６３が取付けられ、アーム軸５
１．６１は制御モータ５４．６４によりギア５５．５６
及び６５．６６を介して回転制御される。そして、引出
アーム５２．６２の回転角度を検出する角度センサー５
７．６７が設けられている。A pair of left and right tenth recording means 5.6 are magnetic tapes 4.
The rotating head drum 10 is provided with a pull-out function and a tension detection function on the supply side 41 and take-up side 42, and these are connected by the arm shaft 51.61 in the direction of arrows d and d.
Pull-out arm 52.62 rotatable in ', e, e'' directions
A drawer bin 53.63 is attached to the tip of the arm shaft 5.
1.61 is gear 55.56 by control motor 54.64
The rotation is controlled through 65 and 66. An angle sensor 5 detects the rotation angle of the pull-out arm 52.62.
7.67 is provided.

なお、両引出アーム５２．６２、制御モータ５４．６４
、角度センサー５７．６７、供給リールモータ２１及び
巻取り一ルモータ３１によって、磁気テープ４の供給側
４１及び巻取側４２のバックテンション制御機構が構成
されている。In addition, both drawer arms 52.62, control motor 54.64
, the angle sensor 57, 67, the supply reel motor 21, and the take-up reel motor 31 constitute a back tension control mechanism for the supply side 41 and take-up side 42 of the magnetic tape 4.

左右一対の第２０−ディング手段７．８はスライダー７
１．８１上に複数のテープガイド７２．８２を取付けた
ガイドプロッタで構成されている。A pair of left and right 20th ding means 7.8 are sliders 7.
It consists of a guide plotter on which a plurality of tape guides 72.82 are attached on 1.81.

これらのスライダー７１８１はテープカセット１の装着
位置から回転ヘッドドラム１０の両側位置にかけて設け
られたガイドレール７３．８３上に沿って矢印ｆ、ｆ″
方向及びｇ、ｇ”方向に移動可能に構成され、ガイドレ
ール７３．８３上でスライダー７１，８１の矢印ｆ、ｇ
方向の往動位置には、スライダー７１．８１の位置決め
手段７４．８４が設けられている。These sliders 7181 move along guide rails 73.83 provided from the mounting position of the tape cassette 1 to the positions on both sides of the rotary head drum 10 in the direction of arrows f, f''.
The arrows f and g of the sliders 71 and 81 are configured to be movable in the direction, g and g'' directions on the guide rail 73.83.
In the forward movement position of the direction, positioning means 74.84 of the slider 71.81 are provided.

大口径キャプスタン１１はテープカセット１外に配置さ
れていて、後述するキャプスタン移動機構１１０によっ
て垂直なカム軸１１１の軸線方向及びその軸線の周りに
移動可能に構成されている。The large-diameter capstan 11 is disposed outside the tape cassette 1, and is configured to be movable in and around the axial direction of a vertical camshaft 111 by a capstan moving mechanism 110, which will be described later.

一対の固定ヘッド１２．１３のうちの一方１２は全中消
去ヘッドであり、他方１３は音声記録、再生ヘッドとコ
ントロールヘッドとのコンビネーシッンヘッドである。One of the pair of fixed heads 12 and 13 is a full-erase head, and the other 13 is a combination head of an audio recording/playback head and a control head.

そして、この固定ヘッド１３はヘッドベースが磁気テー
プ４の上エツジ４ｄ（第１Ａ図参照）より上方に配置さ
れた、いわゆる吊下げ方式で設置されている。そして、
テープ走行路９上で固定ヘッド１３の回転ヘッドドラム
ｌＯとは反対側である巻取側に一対のキャプスクンガイ
ド１４．１５が間隔を隔てて配置されている。なお、１
６ａ、１６ｂ、１６ｃ及び１７ａ１１７ｂ、１７Ｃは供
給側固定ガイド及び巻取側固定ガイドである。The fixed head 13 is installed in a so-called hanging manner in which the head base is placed above the upper edge 4d of the magnetic tape 4 (see FIG. 1A). and,
A pair of capsun guides 14 and 15 are arranged at a distance from each other on the winding side of the fixed head 13 on the tape running path 9, which is the side opposite to the rotating head drum IO. In addition, 1
6a, 16b, 16c and 17a117b, 17C are supply side fixed guides and winding side fixed guides.

次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

まず、第２Ａ図は、テープカセット１内の供給リール２
及び巻取リール３を供給リール台２２及び巻取リール台
３２上に上方から水平に装着したカセット装着状態を示
している。この時、テープカセット１内の磁気テープ４
は実線で示すようにテープカセット１内の一対のテープ
ガイド１ａｓｉｂによって案内されて、そのテープカセ
ットｌの前面側の開口ＩＣの前面位置に沿ってバスされ
ている。そして、このテープカセット１の装着により、
矢印ｄ′、ｅ”　　ｆ”、ｇ゛方向それぞれ復動されて
いる引出ピン５３．６３及びテープガイド７２．８２が
テープカセット１の開口ＩＣ内で実線で示す磁気テープ
４のループの内側に下方から相対的に挿入される。First, FIG. 2A shows the supply reel 2 in the tape cassette 1.
A cassette mounting state is shown in which the take-up reel 3 is mounted horizontally from above on the supply reel stand 22 and the take-up reel stand 32. At this time, the magnetic tape 4 in the tape cassette 1
is guided by a pair of tape guides 1asib in the tape cassette 1, as shown by solid lines, and is bussed along the front position of the opening IC on the front side of the tape cassette 1. By installing this tape cassette 1,
The pull-out pin 53.63 and the tape guide 72.82, which are moved back in the directions of the arrows d', e"f", and g, respectively, are inserted downward inside the loop of the magnetic tape 4 shown by the solid line within the opening IC of the tape cassette 1. inserted relative to.

このテープカセット１の装着後に、回転ヘッドドラム１
０がドラムモータ（図示せず）によって矢印Ｃ方向に高
速で回転駆動されると共に、両側面モータ５４．６４に
よって両アーム軸５１．６１が回転駆動されて、両引出
アーム５２．６２が第２Ａ図で実線の復動位置から第２
Ａ図で１点鎖線（第２Ｂ図では実線）の往動位置まで矢
印ｄ、ｅ方向に水平に回動される。そして、これら両引
出アーム５２．６２の引出ピン５３．６３によって、第
２Ａ図に実線で示されていたテープカセット１内の磁気
テープ４が第２Ａ図及び第２Ｂ図で１点鎖線で示すよう
にテープカセットｌ外の左右両側方に水平に引き出され
る。After installing this tape cassette 1, the rotary head drum 1
0 is rotated at high speed in the direction of arrow C by a drum motor (not shown), and both arm shafts 51.61 are rotationally driven by both side motors 54.64, so that both drawer arms 52.62 are rotated at high speed in the direction of arrow C. 2nd position from the double movement position indicated by the solid line in the diagram.
It is rotated horizontally in the directions of arrows d and e to the forward movement position indicated by the dashed-dotted line in Figure A (solid line in Figure 2B). The pull-out pins 53.63 of both pull-out arms 52.62 allow the magnetic tape 4 in the tape cassette 1, which was shown by the solid line in FIG. The tape is pulled out horizontally to the left and right sides outside the tape cassette l.

なお、磁気テープ４を引き出した両引出アーム５２．６
２は、その後第２Ｂ図の往動位置にて定位置制御に切換
えられて、磁気テープ４のテンシラン検出アームとして
機能する。In addition, both pull-out arms 52.6 from which the magnetic tape 4 was pulled out
2 is then switched to fixed position control at the forward movement position shown in FIG. 2B, and functions as a tensile run detection arm for the magnetic tape 4.

そして、これに引き続いて、両スライダー７１．８１が
駆動モータ（図示せず）によって駆動されて、第２Ａ図
の復動位置から第２Ｂ図の往動位置まで両ガイドレール
７３．８３上を矢印ｆ、ｇ方向に移動されて、これら両
スライダー７１，８１上の複数のテープガイド７２．８
２によって、磁気テープ４が第２Ｂ図で１点鎖線の位置
から実線の位置まで更に引き出される。そして、テープ
走行路９中にあって水平基準に対して所定の角度に傾斜
されて設定されている回転ヘッドドラムｌＯの周面に磁
気テープ４の磁性面４ａ側が所定の巻付角θ１でほぼＭ
型のヘリカル状に巻き付けられると共に、回転ヘッドド
ラム１０の両側で磁気テープ４の供給側４１及び巻取側
４２が固定ガイド１６ａ、１６ｂ、１６ｃと引出ピン５
３と固定ヘッド１２及び固定ガイド１７ａ、１７ｂ、１
７ｃと引出ピン６３と固定ヘッド１３と両キャプスタン
ガイド１４．１５とにそれぞれほぼ三角形状にバスされ
たテープ走行路９にローディングされる。Subsequently, both sliders 71.81 are driven by a drive motor (not shown) to move along both guide rails 73.83 from the backward movement position of FIG. 2A to the forward movement position of FIG. 2B. A plurality of tape guides 72.8 on these sliders 71, 81 are moved in directions f and g.
2, the magnetic tape 4 is further pulled out from the position indicated by the dashed line in FIG. 2B to the position indicated by the solid line. Then, the magnetic surface 4a side of the magnetic tape 4 is approximately wrapped at a predetermined wrapping angle θ1 on the circumferential surface of the rotary head drum IO, which is located in the tape running path 9 and is set to be inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal reference. M
At the same time, the supply side 41 and take-up side 42 of the magnetic tape 4 are connected to the fixed guides 16a, 16b, 16c and the pull-out pin 5 on both sides of the rotary head drum 10.
3 and fixed head 12 and fixed guides 17a, 17b, 1
7c, the pull-out pin 63, the fixed head 13, and both capstan guides 14 and 15, respectively.

そして、この両テープガイド７２．８２によるＭ型のテ
ープローディング動作中に、磁気テープ４のテンション
がほぼ一定状態に制御される。During the M-shaped tape loading operation by both tape guides 72 and 82, the tension of the magnetic tape 4 is controlled to be approximately constant.

即ち、第２Ｂ図に示すように、矢印ｆ、ｇ方向へ移動さ
れる両テープガイド７２．８２によって磁気テープ４が
回転ヘッドドラム１０の周面に巻き付けられる際、供給
リールモータ２１と巻取り一ルモータ３１とによって供
給リール台２２及び巻取リール台３２を介して供給リー
ル２及び巻取り−ル３が矢印に、ｌ’力方向回転駆動さ
れて、これらの両リール２．３から磁気テープ４の供給
側４１及び巻取側４２が矢印ｍ、ｍ’方向に引き出され
る。この際、既に往動位置へ往動されている両引出アー
ム５２．６２は両制御モータ５４．６４のトルク設定に
よって定位置制御されており、両引出ピン５３．６３に
かかる磁気テープ４の供給側４１及び巻取側４２のテン
ションの変化によって両引出アーム５２．６２の角度が
矢印ｄ、ｄ′方向及びｅ、ｅ’方向に一定角度内で可変
され、その両引出アーム５２．６２の角度変化が両角度
センサー５７．６７によって検出されて、磁気テープ４
の供給側４１及び巻取側４２のテンションが検出される
。そして、両角度センサー５７．６７の検出信号によっ
て供給リールモータ２１及び巻取リールモータ３１のト
ルクが自動制御される。That is, as shown in FIG. 2B, when the magnetic tape 4 is wound around the circumferential surface of the rotary head drum 10 by both tape guides 72 and 82 moved in the directions of arrows f and g, the supply reel motor 21 and the winding unit are connected. The supply reel 2 and the take-up reel 3 are rotationally driven in the direction of the arrow l' by the motor 31 via the supply reel stand 22 and take-up reel stand 32, and the magnetic tape 4 is rotated from both reels 2.3 to the l' force direction. The supply side 41 and take-up side 42 of are pulled out in the directions of arrows m and m'. At this time, both pull-out arms 52.62, which have already been moved forward to the forward position, are controlled to a fixed position by the torque settings of both control motors 54.64, and the magnetic tape 4 is supplied to both pull-out pins 53.63. By changing the tension on the side 41 and the winding side 42, the angles of the two pull-out arms 52.62 are varied within a certain angle in the directions of arrows d, d' and e, e'. The change is detected by both angle sensors 57, 67 and the magnetic tape 4
The tensions on the supply side 41 and take-up side 42 of are detected. The torques of the supply reel motor 21 and the take-up reel motor 31 are automatically controlled based on the detection signals of both angle sensors 57 and 67.

これにより、供給リール２及び巻取リール３から矢印ｍ
、ｍ’方向に引き出される磁気テープ４の供給側４１及
び巻取側４２のバックテンションが調整されて、磁気テ
ープ４のテンションがほぼ一定である最適なテンション
状態に制御される。As a result, from the supply reel 2 and the take-up reel 3 to the arrow m
, m' direction, the back tensions on the supply side 41 and take-up side 42 of the magnetic tape 4 are adjusted, and the tension of the magnetic tape 4 is controlled to an optimal tension state that is approximately constant.

この結果、両テープガイド７２．８２によるＭ型のテー
プローディング動作中に、磁気テープ４を強く引っ張り
過ぎて損傷させたり、磁気テープ４が弛み過ぎて両テー
プガイド７２．８２から脱落させたりすることなく、磁
気テープ４を最適なテンション管理下でテープ走行路９
にローディングすることができる。そして、テープカセ
ット１から水平に引き出した磁気テープ４を傾斜した回
転ヘッドドラム１０の周面に巻き付ける際の磁気テープ
４と回転ヘッドドラム１０の周面にヘリカル状に形成さ
れているテープリードとの高さの不一致から発生する磁
気テープ４の損傷をも、磁気テープ４の最適なテンシラ
ン管理によって未然に防止することができるので、磁気
チー１４を回転ヘッドドラム１０の周面のテープリード
に沿ってヘリカル状に安全かつ高精度にローディングす
ることができる。また、両テープガイド７２．８２の矢
印ｆ、ｇ方向への高速移動が可能になることから、磁気
テープ４の高速ローディングが可能である。As a result, during the M-shaped tape loading operation by both tape guides 72.82, the magnetic tape 4 may be pulled too strongly and damaged, or the magnetic tape 4 may become too loose and fall off from both tape guides 72.82. The magnetic tape 4 is moved along the tape running path 9 under optimal tension management.
can be loaded into. When the magnetic tape 4 pulled out horizontally from the tape cassette 1 is wound around the inclined circumferential surface of the rotary head drum 10, the magnetic tape 4 and the tape lead formed in a helical shape on the circumferential surface of the rotary head drum 10 are connected. Damage to the magnetic tape 4 caused by height discrepancies can be prevented by optimal tensile strength management of the magnetic tape 4. It can be loaded in a helical manner safely and with high precision. Furthermore, since both tape guides 72 and 82 can be moved at high speed in the directions of arrows f and g, the magnetic tape 4 can be loaded at high speed.

なお、この際、磁気テープ４のバックテンション制御機
構を磁気テープ４の供給側４１のみに設定して、両テー
プガイド７２．８２によるＭ型のテープローディング動
作中に、磁気テープ４の供給側４１のみを供給リール２
から矢印ｍ方向に引き出すと共に、一方の引出アーム５
２によって磁気テープ４の供給側４１のテンションを検
出して、供給リールモータ２１のトルクを制御するよう
にして、磁気テープ４の供給側４１のバックテンション
を調整するように構成しても良い。At this time, the back tension control mechanism of the magnetic tape 4 is set only on the supply side 41 of the magnetic tape 4, and during the M-type tape loading operation by both tape guides 72, 82, the back tension control mechanism of the magnetic tape 4 is set on the supply side 41 of the magnetic tape 4. Only supply reel 2
from the pull-out arm 5 in the direction of arrow m.
2 may be configured to detect the tension on the supply side 41 of the magnetic tape 4 and control the torque of the supply reel motor 21 to adjust the back tension on the supply side 41 of the magnetic tape 4.

そして、このテープローディング時において、第２Ｂ図
に示すように、磁気テープ４の巻取側４２は、テープカ
セット１外に配置されて、磁気テープ４の下エツジ４ｂ
（第１Ａ図参照）より下方の待避位置に下降されて待避
されている大口径キャプスタン１１の上方位置を水平に
通過する。At the time of tape loading, as shown in FIG. 2B, the winding side 42 of the magnetic tape 4 is placed outside the tape cassette 1, and the lower edge 4b of the magnetic tape 4 is placed outside the tape cassette 1.
It horizontally passes above the large-diameter capstan 11, which has been lowered and retracted to a lower retracted position (see FIG. 1A).

なお、第２Ｂ図に示すように、両スライダー７１．８１
が矢印ｆ、ｇ方向の往動位置で位置決め手段７４．８４
によって位置決めされ、この後、両テープガイド７２．
８２は回転ヘッドドラムｌＯに対する磁気テープ４の供
給側４１の入口ガイド及び巻取側４２の出口ガイドとな
る。In addition, as shown in FIG. 2B, both sliders 71 and 81
is the positioning means 74.84 at the forward movement position in the arrow f and g directions.
After this, both tape guides 72.
Reference numeral 82 serves as an entrance guide on the supply side 41 and an exit guide on the take-up side 42 of the magnetic tape 4 with respect to the rotary head drum IO.

そして、第２Ｃ図に示すように、磁気テープ４がテープ
走行路９にローディングされて、巻取側の引出アーム６
２とスライダー８１とが往動位置に達したことをそれぞ
れ検出するセンサーからのＡＮＤ信号に基づき、大口径
キャプスタン１１が第２Ｃ図の１点鎖線の位置で、キャ
プスタン駆動機構１１０のカム軸１１１に沿って前記待
避位置から磁気テープ４の巻取側４２と同一高さ位置ま
で垂直に上昇されて、大口径キャプスタン１１が、固定
ガイド１７ｂと引出ピン６３とテープガイド８２との間
にパスされている磁気テープ４の巻取側４２のほぼ三角
形状のループ内に挿入される。Then, as shown in FIG. 2C, the magnetic tape 4 is loaded onto the tape running path 9, and the take-up arm 6
Based on the AND signal from the sensor that detects that the slider 81 and the slider 81 have reached the forward movement position, the large-diameter capstan 11 is located at the position indicated by the dashed-dotted line in FIG. 111 from the retracted position to a position at the same height as the winding side 42 of the magnetic tape 4, and the large-diameter capstan 11 is moved between the fixed guide 17b, the pull-out pin 63, and the tape guide 82. It is inserted into a substantially triangular loop on the winding side 42 of the magnetic tape 4 being passed.

そして、これに引き続いて、大口径キャプスタン１１が
キャプスタン移動機構１１０のカム軸１１１を中心に第
２Ｃ図で１点鎖線の上昇位置から実線に示す一対のキャ
プスタンガイド１４．１５間のテープ駆動位置まで矢印
ｉ方向に水平に回転されて、大口径キャプスタン１１の
周面に磁気テープ４の巻取側４２のバック面４Ｃ側が所
定の巻付角に巻き付けられる。Subsequently, the large-diameter capstan 11 moves from the raised position indicated by the dashed line in FIG. The magnetic tape 4 is rotated horizontally in the direction of arrow i to the driving position, and the back surface 4C side of the winding side 42 of the magnetic tape 4 is wound around the circumferential surface of the large-diameter capstan 11 at a predetermined winding angle.

この際、引出ビン６３とテープガイド８２による磁気テ
ープ４の巻取側４２の水平引き出し方向とほぼ同一方向
である矢印ｉ方向から大口径キャプスタン１１を一対の
キャプスタンガイド１４．１５間のテープ駆動位置に無
理なく挿入することができるので、一対のキャプスタン
ガイド１４．１５間で磁気テープ４の巻取側４２を極度
に強く引っ張って損傷させてしまうことを未然に防止し
て、磁気テープ４を安全かつ高速でローディングするこ
とが可能である。At this time, the large-diameter capstan 11 is inserted between the pair of capstan guides 14 and 15 from the direction of arrow i, which is approximately the same direction as the horizontal drawing direction of the winding side 42 of the magnetic tape 4 by the drawer bin 63 and tape guide 82. Since it can be inserted into the drive position easily, the winding side 42 of the magnetic tape 4 can be prevented from being pulled extremely hard between the pair of capstan guides 14 and 15 and damaged. 4 can be loaded safely and quickly.

そして、この後にて記録又は再生モードが設定されると
、第２Ｃ図に示すように、後述するキャプスタンモータ
によって、大口径キャプスタン１１が矢印ｊ方向に高速
で回転駆動されて、その大口径キャプスタン１１によっ
て磁気テープ４のバック面４Ｃ側がピンチローラ・レス
状態で摩擦駆動されると共に、両リールモータ２１．３
１によって、両リール２．３が矢印に、１方向に回転駆
動されて、磁気テープ４が供給リールから巻取リール３
に巻き取られるべくテープ走行路９に沿って矢印ｍ方向
に定速走行される。そして、既に矢印Ｃ方向に高速で回
転駆動されている回転ヘッドドラムＩＯの回転ヘッドに
よって磁気テープ４の記録又は再生が行われる。Then, when the recording or playback mode is set after this, as shown in FIG. The back surface 4C side of the magnetic tape 4 is frictionally driven by the capstan 11 without a pinch roller, and both reel motors 21.3
1, both reels 2.3 are rotationally driven in one direction as indicated by the arrow, and the magnetic tape 4 is transferred from the supply reel to the take-up reel 3.
The tape is run at a constant speed along the tape running path 9 in the direction of arrow m in order to be wound up. Then, recording or reproduction on the magnetic tape 4 is performed by the rotary head of the rotary head drum IO, which is already rotationally driven at high speed in the direction of arrow C.

なおこの際、大口径キャプスタン１１は磁気テープ４の
バック面４Ｃを摩擦駆動するので、磁気テープ４の磁性
面４ａは保護される。At this time, since the large-diameter capstan 11 frictionally drives the back surface 4C of the magnetic tape 4, the magnetic surface 4a of the magnetic tape 4 is protected.

次に、上記記録味は再生モード等からボーズモードに切
換えられると、第２Ｄ図に示すように、大口径キャプス
タン１１をテープ駆動位置に残し、両アーム５２．６２
を往動位置に残したままで、両スライダー７１．８１に
よって両テープガイド７２．８２が所定位置（例えば第
２Ｄ図に実線で示す位置）まで矢印ｆ′、ｇ′方向に移
動されると共に、供給リールモータ２１によって矢印に
′方向に回転駆動される供給リール２に磁気テープ４が
矢印ｍ′′方向巻き戻されて、磁気テープ４の回転ヘッ
ドドラムｌＯに対する巻付角θ２が減少された位置まで
磁気テープ４がアンローディングされて停止される。Next, when the recording mode is switched from the playback mode etc. to the Bose mode, the large-diameter capstan 11 is left in the tape drive position and both arms 52, 62
While remaining in the forward movement position, both tape guides 72.82 are moved in the directions of arrows f' and g' by both sliders 71.81 to a predetermined position (for example, the position shown by the solid line in FIG. 2D), and The magnetic tape 4 is rewound in the direction of the arrow m'' on the supply reel 2 which is rotationally driven in the direction of the arrow ' by the reel motor 21, to a position where the winding angle θ2 of the magnetic tape 4 with respect to the rotary head drum lO is reduced. The magnetic tape 4 is unloaded and stopped.

なおこの際、第２Ｅ図に示すように、両スライダー７１
．８１の両方又は何れか一方に設けたテープガイド１８
で磁気テープ４を回転ヘッドドラム１０から完全に引き
離して、磁気テープ４の回転ヘッドドラムｌＯに対する
巻付角を０（非接触状Ｂ）にした状態で停止させるよう
にしても良い。At this time, as shown in FIG. 2E, both sliders 71
．． Tape guide 18 provided on either or both of 81
The magnetic tape 4 may be completely separated from the rotary head drum 10 and stopped with the wrapping angle of the magnetic tape 4 around the rotary head drum IO set to 0 (non-contact state B).

そして、このボーズモードによれば、磁気テープ４の回
転ヘッドドラム１０に対する巻付角θ２が減少（θ２＝
０も含む）されるので、回転ヘッドが磁気テープ４の同
一トラックを走査することによる回転ヘッド及び磁気テ
ープ４の磁性面４ａの保護のために、磁気テープ４のテ
ンションを特に弱める必要がない。According to this Bose mode, the wrapping angle θ2 of the magnetic tape 4 with respect to the rotary head drum 10 decreases (θ2=
0), there is no need to particularly weaken the tension of the magnetic tape 4 in order to protect the rotary head and the magnetic surface 4a of the magnetic tape 4 when the rotary head scans the same track on the magnetic tape 4.

そして、このボーズモードから再び記録又は再生モード
等に切換えられると、両スライダー７１．８１によって
両テープガイド７２．８２が再び第２Ｄ図及び第２Ｅ図
に１点鎖線で示す往動位置まで矢印ｆ、ｇ方向に移動さ
れて、磁気テープ４がテープ走行路９に第２Ｃ図と同様
にローディングされる。但しこの時には、供給リールモ
ータ２１によって矢印に′方向に回転駆動される供給り
−ル２から磁気テープ４が矢印ｍ方向に引き出される。When the Bose mode is switched again to the recording or playback mode, both sliders 71.81 move both tape guides 72.82 again to the forward movement position indicated by the dashed line in FIGS. 2D and 2E with the arrow f. , g directions, and the magnetic tape 4 is loaded onto the tape running path 9 in the same manner as shown in FIG. 2C. However, at this time, the magnetic tape 4 is pulled out in the direction of the arrow m from the supply reel 2 which is rotationally driven in the direction of the arrow '' by the supply reel motor 21.

このように、記録又は再生モード等からボーズモードへ
の切換え時の磁気テープ４の巻取りとボーズモードから
記録又は再生モード等への切換え時の磁気テープ４の引
き出しとを全て供給リール２側で行うことにより、大口
径キャプスタン１１に対する磁気テープ４の時間軸方向
の位置ずれを発生させない磁気テープ４の一時停止が可
能となり、継目のない高精度のテープ編集が可能である
。In this way, the winding of the magnetic tape 4 when switching from the recording or playback mode etc. to the Bose mode and the pulling out of the magnetic tape 4 when switching from the Bose mode to the recording or playback mode etc. are all performed on the supply reel 2 side. By doing so, it is possible to temporarily stop the magnetic tape 4 without causing a positional shift in the time axis direction of the magnetic tape 4 with respect to the large-diameter capstan 11, and seamless and highly accurate tape editing is possible.

なお、磁気テープ４のアンローディング動作は前述した
ローディング動作で行われる。Incidentally, the unloading operation of the magnetic tape 4 is performed by the loading operation described above.

Ｇ、　次に、第３図〜第７図によって、キャプスクン移
動機構１１０を説明する。G. Next, the capsun moving mechanism 110 will be explained with reference to FIGS. 3 to 7.

カム軸１１１の軸受ハウジング１１２はほぼ半円筒状に
構成され、上部フランジ１１２ａの外周部でシャーシ１
１３に複数のねじ１１４によって取付けられて垂直状に
設置されている。この軸受ハウジング１１２内の中心部
にカム軸１１１が垂直状に配置され、カム軸１１１の上
下両端１１１ａ、１１１ｂが軸受ハウジング１１２の上
下フランジ１１２ａ、１１２ｂに一対のボールベアリン
グ１１５によって回転自在に支承されている。そして、
第７図に示すように、カム軸１１１の外周には所定のリ
ード角θ、を有する直線又は曲線によるラセン状のカム
溝１１６が形成されており、そのカム溝１１６の下端１
１６ａは水平状に形成されている。なお、カム溝１１６
の上端１１６ｂは水平状でなくても良い。The bearing housing 112 of the camshaft 111 has a substantially semi-cylindrical shape, and the outer periphery of the upper flange 112a is connected to the chassis 1.
13 with a plurality of screws 114 and installed vertically. A camshaft 111 is arranged vertically in the center of the bearing housing 112, and both upper and lower ends 111a, 111b of the camshaft 111 are rotatably supported by upper and lower flanges 112a, 112b of the bearing housing 112 by a pair of ball bearings 115. ing. and,
As shown in FIG. 7, a straight or curved helical cam groove 116 having a predetermined lead angle θ is formed on the outer periphery of the camshaft 111.
16a is formed horizontally. In addition, the cam groove 116
The upper end 116b does not have to be horizontal.

モータブラケット１１８が円筒部１１８ａによって軸受
ハウジング１１２内でカム軸１１１の外周に挿入され、
モータブラケット１１８の水平部１１８ｂが軸受ハウジ
ング１１２の側面開口１１２ａ外に突出されている。そ
して、上記水平部１１８ｂの下部にキャプスタンモータ
１１９が複数のねじ１２０によって垂直状に取付けられ
、水平部１１８ｂの上方に垂直状に突出されたモータ軸
１２１の上端に大口径キャプスタン１１がねじ１２２に
よって取付けられている。そして、上記円筒部１１８ａ
内にはカム軸１１１の外径に対してがたつきのないよう
に管理された内径と軸受スパンとを有する軸受スリーブ
１２３が垂直に圧入されていて、モータブラケット１１
８はこの軸受スリーブ１２３を介してカム軸１１１の軸
線方向（上下方向）である矢印り、ｈ’方向に垂直に昇
降自在であると共に、カム軸１１１を中心に矢印ｉ、ｉ
′方向に水平に回転自在に構成されている。The motor bracket 118 is inserted into the outer periphery of the camshaft 111 within the bearing housing 112 by the cylindrical portion 118a,
A horizontal portion 118b of the motor bracket 118 projects outside the side opening 112a of the bearing housing 112. A capstan motor 119 is vertically attached to the lower part of the horizontal part 118b with a plurality of screws 120, and a large-diameter capstan 11 is screwed to the upper end of a motor shaft 121 that vertically projects above the horizontal part 118b. It is attached by 122. Then, the cylindrical portion 118a
A bearing sleeve 123 having an inner diameter and bearing span controlled to prevent rattling relative to the outer diameter of the camshaft 111 is vertically press-fitted inside the motor bracket 11 .
8 is vertically movable up and down in the axial direction (vertical direction) of the camshaft 111 (up and down direction) and in the h' direction through the bearing sleeve 123, and can move up and down vertically in the direction of arrows i and i around the camshaft 111.
It is configured to be freely rotatable horizontally in the 'direction.

モータブラケット１１８に水平状に取付けられたカム従
動子１２５の一端が軸受スリーブ１２３を貫通してカム
軸１１１の外周のカム溝１１６内に係合されている。な
おここでは、回転軸で構成したカム従動子１２５を一対
のボールベアリング１２６によってモータブラケット１
１８に回転１在に支承させたが、負荷条件によってはボ
ールベアリング１２６はスベリ軸受でも良く、更にカム
従動子１２５を固定軸（ピン等）で構成することもでき
る。One end of a cam follower 125 horizontally attached to the motor bracket 118 passes through the bearing sleeve 123 and is engaged in the cam groove 116 on the outer periphery of the camshaft 111 . Here, the cam follower 125 composed of a rotating shaft is connected to the motor bracket 1 by a pair of ball bearings 126.
Although the ball bearing 126 is rotatably supported by the cam follower 18, depending on the load conditions, the ball bearing 126 may be a sliding bearing, and the cam follower 125 may also be configured with a fixed shaft (pin, etc.).

軸受ハウジング１１２内で軸受スリーブ１２３の下端外
周にほぼ円筒状の回転ストッパー１２８が回転自在に挿
入され、抜は止め用リング１２９でモータブラケット１
１８の円筒部１１８ａとの間に位置決めされている。こ
の回転ストッパー１２８と上記円筒部１１８ａとに設け
られて回転ストッパー１２８の円周方向に対向された一
対のばね係止部１３０．１３１間に引張コイルばねから
なる回転付勢ばね１３２の両端が係止されている。A substantially cylindrical rotation stopper 128 is rotatably inserted into the outer periphery of the lower end of the bearing sleeve 123 within the bearing housing 112, and a ring 129 for preventing removal is inserted into the motor bracket 1.
18 cylindrical portion 118a. Both ends of a rotation biasing spring 132 made of a tension coil spring are engaged between a pair of spring locking portions 130 and 131 provided on this rotation stopper 128 and the cylindrical portion 118a and facing each other in the circumferential direction of the rotation stopper 128. It has been stopped.

この回転付勢ばね１３２による上記円筒部１１８ａと回
転ストッパー１２８との互に反対方向への回転付勢力に
よって、上記円筒部１１８ａと回転ストッパー１２８と
に回転自在に取付けられた一対のコロ１３３．１３４が
軸受ハウジング１１２の側面開口１１２ｃの開口端に沿
って垂直に設けられた一対のコロ案内面１３５．１３６
に矢印ｉ′ｉ方向から圧接されている。A pair of rollers 133 and 134 are rotatably attached to the cylindrical portion 118a and the rotation stopper 128 by the rotation urging force of the cylindrical portion 118a and the rotation stopper 128 in mutually opposite directions by the rotation urging spring 132. are a pair of roller guide surfaces 135 and 136 provided vertically along the open end of the side opening 112c of the bearing housing 112.
is pressed from the direction of arrow i'i.

軸受ハウジング１１２の側面開口１１２Ｃとは反対側に
垂直溝１３Ｂが形成され、この垂直溝１３８内に垂直状
に配置された引張コイルばねからなる引上げ付勢ばね１
３９の上下両端が軸受ハウジング１１２の上端近傍位置
と回転ストッパー１２８とに設けられた上下一対のばね
係止部１４０．１４１に係止されている。この引上げ付
勢ばね１３９はモータブラケット１１８、キャプスタン
モータ１１９、大口径キャプスタン１１及び回転ストッ
パー１２８等によって構成される可動部全体を上方であ
る矢印り方向に引き上げるように付勢していて、この引
上げ付勢ばね１３９のばね定数は、下部ばね係止部１４
１が上下移動範囲のほぼ〃の高さに位置された時に上記
可動部の総重量とほぼ等しくなる値に設定されている。A vertical groove 13B is formed on the opposite side of the side opening 112C of the bearing housing 112, and a pulling biasing spring 1 made of a tension coil spring is vertically disposed within the vertical groove 138.
Both upper and lower ends of the bearing housing 112 are locked to a pair of upper and lower spring locking portions 140 and 141 provided near the upper end of the bearing housing 112 and the rotation stopper 128. This pull-up biasing spring 139 biases the entire movable part constituted by the motor bracket 118, capstan motor 119, large-diameter capstan 11, rotation stopper 128, etc. to be pulled upward in the direction indicated by the arrow. The spring constant of this pull-up biasing spring 139 is
1 is set at a value that is approximately equal to the total weight of the movable portion when the movable portion 1 is located at approximately the height of the vertical movement range.

これにより、カム溝１１６によるカム従動子１２５の駆
動時の負荷を軽減させて、カム軸１１１を小トルクで回
転可能に構成すると共に、第７図に示すカム溝１１６の
リード角θ３の設定の自由度を向上させている。This reduces the load when the cam follower 125 is driven by the cam groove 116, allows the camshaft 111 to rotate with a small torque, and also allows the setting of the lead angle θ3 of the cam groove 116 as shown in FIG. It increases the degree of freedom.

カム軸１１１の上端１１１ａには従動ギア１４３が固着
されていて、シャーシ１１３上には駆動手段である駆動
モータ１４４が取付けられている。A driven gear 143 is fixed to the upper end 111a of the camshaft 111, and a drive motor 144 serving as a drive means is mounted on the chassis 113.

そして、駆動モータ１４４のモータ軸１４５と従動ギヤ
１４３との間がウオーム１４６及びウオームホイール１
４７が介在された複数のギア群によるギアトレイン１４
８によって連動されている。The worm 146 and the worm wheel 1 are connected between the motor shaft 145 of the drive motor 144 and the driven gear 143.
Gear train 14 with a plurality of gear groups interposed with 47
It is linked by 8.

そして、このギアトレイン１４８中の任意の位置に上記
回転付勢ばね１３２よりばね定数が大きいトルクリミッ
タ−ばね１４９が介在され、かつ、このトルクリミッタ
−ばね１４９よりモータ軸１４５例の任意の回転軸にボ
テンシッメータ１５０が取付けられている。A torque limiter spring 149 having a larger spring constant than the rotation urging spring 132 is interposed at an arbitrary position in the gear train 148, and the torque limiter spring 149 is connected to an arbitrary rotation axis of the motor shaft 145. A potentiometer 150 is attached to.

一対のキャプスタンガイド１４．１５は複数のねじ１５
２によってシャーシ１１３上に取付けられたガイドブラ
ケット１５３上に植設されていて、ガイドブラケット１
５３の両キャプスタンガイド１４．１５間には凹部１５
４が形成されている。A pair of capstan guides 14.15 are connected to a plurality of screws 15.
2 is installed on the guide bracket 153 mounted on the chassis 113 by the guide bracket 1
There is a recess 15 between both capstan guides 14 and 15 of 53.
4 is formed.

そして、この凹部１５４内にはキャプスタンストッパー
１５５が設けられ、大口径キャプスタン１１の下部でキ
ャプスタンモータ１１９のモータ軸１２１の外周に設け
られた円筒状のモータ位置決め基準部１５６の外周が上
記キャプスタンストッパー１５５に当接可能に構成され
ている。A capstan stopper 155 is provided in this recess 154, and the outer periphery of a cylindrical motor positioning reference portion 156 provided on the outer periphery of the motor shaft 121 of the capstan motor 119 at the lower part of the large-diameter capstan 11 is It is configured to be able to come into contact with the capstan stopper 155.

次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

まず、前述したように、磁気テープ４のテープ走行路９
へのローディング開始前においては、大口径キャプスタ
ン１１は第３図に１点鎖線で示すように一対のキャプス
タンガイド１４．１５間から矢印ｉ方向に離間された位
置に偏倚され、しかも、カム軸１１１に沿って垂直に下
降された待避位置に待避されている。First, as mentioned above, the tape running path 9 of the magnetic tape 4 is
3, the large-diameter capstan 11 is biased to a position spaced apart from between the pair of capstan guides 14 and 15 in the direction of arrow i, as shown by the dashed line in FIG. It is retracted to a retracted position vertically lowered along the axis 111.

即ち、この時には、第７図に示すように、カム従動子１
２５がカム軸１１１のカム溝１１６の水平状の下端１１
６ａ内の位置にあり、下降位置Ｈ１に下降されている。That is, at this time, as shown in FIG.
25 is the horizontal lower end 11 of the cam groove 116 of the camshaft 111
6a, and has been lowered to the lowered position H1.

従って、第４Ａ図に示すように、モータブラケット１１
８と一体に大口径キャプスタン１１がカム軸１１１に沿
って矢印ｈ′方向に垂直に下降されて、後述する磁気テ
ープ４の巻取側４２の下エツジ４ｂより高さＨ２だけ下
降された待避位置に待避されている。そして、カム従動
子１２５がカム溝１１６の水平状の下端１１６ａ内の位
置にあって、カム軸１１１の回転角との関係が切り離さ
れていることから、第５Ａ図及び第６Ａ図に示すように
、モータブラケット１１８が回転ストッパー１２８に対
してカム軸１１１の周りで回転付勢ばね１３２によって
矢印ｉ′方向に回転付勢されて、大口径キャプスタン１
１が一対のキャプスタンガイド１４．１５間から矢印ｉ
′方向に離間された位置に偏倚されている。Therefore, as shown in FIG. 4A, the motor bracket 11
8, the large-diameter capstan 11 is vertically lowered along the camshaft 111 in the direction of arrow h', and is lowered by a height H2 from the lower edge 4b of the winding side 42 of the magnetic tape 4, which will be described later. It has been sheltered in place. Since the cam follower 125 is located within the horizontal lower end 116a of the cam groove 116 and is disconnected from the rotation angle of the camshaft 111, as shown in FIGS. 5A and 6A, Then, the motor bracket 118 is urged to rotate around the camshaft 111 with respect to the rotation stopper 128 in the direction of arrow i' by the rotational urging spring 132, and the large-diameter capstan 1
1 from between the pair of capstan guides 14 and 15.
′ direction.

次に、前述したように、磁気テープ４がテープ走行路９
にローディングされて、第３図に示すように、磁気テー
プ４の巻取側４２が固定ガイド１７ｂと引出ピン６３と
テープガイド８２との間にほぼ三角形状にバスされるが
、この際、磁気テープ４の巻取側４２の下エツジ４ｂは
、第４Ａ図に示すように待避位置に下降されている大口
径キャプスタン１１の上方位置を高さＨ８の隙間を有し
て水平に通過する。Next, as described above, the magnetic tape 4 is placed on the tape running path 9.
As shown in FIG. The lower edge 4b of the winding side 42 of the tape 4 horizontally passes above the large-diameter capstan 11, which has been lowered to the retracted position, with a gap of height H8, as shown in FIG. 4A.

そして、この磁気テープ４のローディング後に、第３図
に示すように、駆動モータ１４４が指令信号によって駆
動開始され、モータ軸１４５の駆動トルクがウオーム１
４６とウオームホイール１４７とが介在されたギアトレ
イン１４Ｂを介して従動ギア１４３に伝達されて、カム
軸１１１が矢印ｎ方向に回転駆動される。この際、駆動
モータ１４４はボテンシッメータ１５０によって回転角
を検知しながら駆動され、モータ軸１４５の駆動トルク
はトルクリミッタ−ばね１４９を介してカム軸Ｉｌｌに
伝達される。After loading the magnetic tape 4, as shown in FIG.
46 and a worm wheel 147, the signal is transmitted to the driven gear 143 through the gear train 14B, and the camshaft 111 is rotationally driven in the direction of arrow n. At this time, the drive motor 144 is driven while detecting the rotation angle by the potentimeter 150, and the drive torque of the motor shaft 145 is transmitted to the camshaft Ill via the torque limiter spring 149.

すると、第７図に示すように、矢印ｎ方向に回転される
カム軸１１１の第１回転角θ４によって、カム従動子１
２５がカム溝１１６のリード角θ３に沿って上昇位置Ｈ
、まで矢印り方向に垂直に上昇されて上端１１６ｂに突
き当たる。そして、このカム溝１１６によるカム従動子
１２５の上昇駆動によって、第４図に示すように、モー
タブラケット１１８と一体に大口径キャプスタン１１が
カム軸１１１に沿って磁気テープ４の巻取側４２と同一
高さ位置まで矢印り方向に垂直に上昇されて、第３図に
示す磁気テープ４の巻取側４２のほぼ三角形状のループ
の内側に挿入される。なおこの時、第６Ａ図に示すよう
に、モータブラケット１１８は回転付勢ばね１３２によ
ってコロ１３３を介して軸受ハウジング１１２の一方の
コロ案内面１３５に矢印ｉ′方向から押圧された状態で
、回転ストッパー１２８と一体に矢印り方向に垂直に上
昇される。Then, as shown in FIG. 7, the first rotation angle θ4 of the camshaft 111 rotated in the direction of arrow n causes the cam follower 1 to
25 is at the raised position H along the lead angle θ3 of the cam groove 116
It is vertically raised in the direction of the arrow until it hits the upper end 116b. Then, as the cam follower 125 is driven upward by the cam groove 116, the large-diameter capstan 11 is moved along the cam shaft 111 to the winding side 42 of the magnetic tape 4, as shown in FIG. It is vertically raised in the direction of the arrow to the same height as the position shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 6A, the motor bracket 118 is rotated while being pressed against one roller guide surface 135 of the bearing housing 112 through the rollers 133 by the rotation urging spring 132 in the direction of arrow i'. It is lifted vertically in the direction of the arrow together with the stopper 128.

一方、第７図に示すように、カム従動子１２５がカム溝
１１６の上端１１６ｂに突き当ると、カム軸１１１の矢
印ｎ方向の回転トルクがカム従動子１２５を介してモー
タブラケット１１８に直接伝達される。従って、カム軸
１１１の第１回転角θ４に引き続く第２回転角θ、の矢
印ｎ方向への回転によって、第５Ｂ図及び第６Ｂ図に示
すように、モータブラケット１１８がカム軸１１１と一
体に回転ストッパー１２８に対して回転付勢ばね１３２
に抗して矢印ｉ方向に水平に回転される。On the other hand, as shown in FIG. 7, when the cam follower 125 hits the upper end 116b of the cam groove 116, the rotational torque of the camshaft 111 in the direction of arrow n is directly transmitted to the motor bracket 118 via the cam follower 125. be done. Therefore, as the camshaft 111 rotates in the direction of the arrow n at the second rotational angle θ4 following the first rotational angle θ4, the motor bracket 118 becomes integral with the camshaft 111, as shown in FIGS. 5B and 6B. Rotation biasing spring 132 against rotation stopper 128
It is rotated horizontally in the direction of arrow i against.

そして、大口径キャプスタン１１が第３図で１点鎖線の
上昇位置から実線で示す一対のキャプスタン１４．１５
間のテープ駆動位置まで矢印ｉ方向に水平に回転されて
、大口径キャプスタン１１の周面に磁気テープ４の巻取
側４２のバック面４ｃ側が所定の巻付角に巻き付けられ
る。The large-diameter capstan 11 moves from the raised position indicated by the dashed line in FIG. 3 to the pair of capstans 14 and 15 indicated by the solid line.
The magnetic tape 4 is rotated horizontally in the direction of arrow i to a tape drive position between the two, and the back surface 4c side of the winding side 42 of the magnetic tape 4 is wound around the circumferential surface of the large-diameter capstan 11 at a predetermined winding angle.

なおこの時、第５Ｂ図に示すように、モータブラケット
１１８と一体に矢印ｉ方向に回転されるキャプスタンモ
ータ１１９の位置決め基準部１５６がガイドブラケット
１５３の凹部１５４内に矢印ｉ方向から挿入されてキャ
プスタンストッパー１５５に当接されて、大口径キャプ
スタン１１が上記テープ駆動位置に正確に位置決めされ
る。At this time, as shown in FIG. 5B, the positioning reference part 156 of the capstan motor 119, which is rotated together with the motor bracket 118 in the direction of arrow i, is inserted into the recess 154 of the guide bracket 153 from the direction of arrow i. The large-diameter capstan 11 is brought into contact with the capstan stopper 155 and is accurately positioned at the tape drive position.

そして、この後も駆動モータ１４４は引き続きオーバー
ラン駆動され、キャプスタンストッパー１５５に対する
位置決め基準部１５６の矢印ｉ方向の圧着力がギアトレ
イン１４８中のトルクリミッタ−ばね１４９にチャージ
される。そして、上記圧着力が設定値になったところで
、ポテンショメータ１５０からの出力によって駆動モー
タ１４４が停止され、ギアトレイン１４８中のウオーム
１４６とウオームホイール１４７とによるロック機能に
よってカム軸１１１が停止位置にロックされる。After this, the drive motor 144 continues to be driven in overrun, and the pressing force of the positioning reference portion 156 against the capstan stopper 155 in the direction of arrow i is charged to the torque limiter spring 149 in the gear train 148. When the crimping force reaches the set value, the drive motor 144 is stopped by the output from the potentiometer 150, and the camshaft 111 is locked at the stop position by the locking function of the worm 146 and worm wheel 147 in the gear train 148. be done.

そして、この後に、記録又は再生モードが設定されると
、第３図に示すように、キャプスタンモータ１１９によ
って大口径キャプスタン１１が矢印ｊ方向に高速で回転
駆動されて、その大口径キャプスタン１１が磁気テープ
４のバック面４ｃ側をピンチローラ・レス状態で摩擦駆
動して、磁気テープ４を矢印ｍ方向に定速で走行駆動す
る。After that, when the recording or playback mode is set, as shown in FIG. 11 frictionally drives the back surface 4c side of the magnetic tape 4 without a pinch roller to drive the magnetic tape 4 to run at a constant speed in the direction of arrow m.

なお、大口径キャプスタン１１の上記テープ駆動位置か
ら上記待避位置への復動は、駆動モータ１４４の逆回転
駆動によって行われる。Note that the return movement of the large-diameter capstan 11 from the tape drive position to the retreat position is performed by reverse rotation of the drive motor 144.

ところで、このキャプスクン移動機構１１０によれば、
大口径キャプスタン１１をテープカセット１外の位置で
テープ走行路９にローディングされた磁気テープ４の巻
取側４２のほぼ三角形をなすループの内側に余裕をもっ
て挿入することができるので、第４Ｂ図に示すように、
大口径キャプスタン１１の直径り及び軸長り、は、第２
Ａ図に示したテープカセット１の開口２ｃの水平面積及
び高さ寸法による制限を全く受けない。従って、大口径
キャプスタン１１の直径り及び軸長Ｌ１に関する設計上
の自由度が非常に大きく、大口径キャプスタン１１の直
径りを十分に大きくして、磁気テープ４の高速アクセス
を可能にし、大口径キャプスタン１１の軸長り、を磁気
テープ４の上下中Ｌ２に対して十分に大きくして、磁気
テープ４の安定走行を可能にできる。By the way, according to this capsun moving mechanism 110,
Since the large-diameter capstan 11 can be inserted with plenty of room inside the approximately triangular loop on the winding side 42 of the magnetic tape 4 loaded onto the tape running path 9 at a position outside the tape cassette 1, as shown in FIG. 4B. As shown in
The diameter and axial length of the large-diameter capstan 11 are as follows.
There is no restriction at all by the horizontal area and height dimensions of the opening 2c of the tape cassette 1 shown in Figure A. Therefore, the degree of freedom in designing the diameter and axial length L1 of the large-diameter capstan 11 is very large, and the diameter of the large-diameter capstan 11 can be made sufficiently large to enable high-speed access to the magnetic tape 4. The axial length of the large-diameter capstan 11 can be made sufficiently large relative to the upper and lower middle L2 of the magnetic tape 4 to enable stable running of the magnetic tape 4.

また、１本のカム軸１１１が、モータブラケット１１８
の矢印り、ｈ’力方向移動案内軸と、矢印ｉ、ｉ’方向
の回転支点軸とを兼用しているので、このキャプスタン
移動機構１１０は部品点数及び組立工数が少なくて、構
造が非常に簡単であると共に、専有面積も非常に小さく
コンパクトである。また、軸受ハウジング１１２をシャ
ーシ１１３に取付ける際のカム軸１１１の垂直度を調整
するだけで、大口径キャプスタンの垂直度を出すことが
できるので、組立て時の調整も容易である。Further, one camshaft 111 is connected to the motor bracket 118.
The capstan moving mechanism 110 has a very small number of parts and assembling man-hours, and has a very simple structure because it serves both as a movement guide shaft in the direction of the arrows , h' and as a rotational fulcrum shaft in the directions of the arrows i and i'. It is easy to use, and occupies a very small and compact area. Further, since the verticality of the large-diameter capstan can be achieved simply by adjusting the verticality of the camshaft 111 when the bearing housing 112 is attached to the chassis 113, adjustment during assembly is also easy.

以上本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記実施
例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づい
て、各種の有効な変更が可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various effective changes can be made based on the technical idea of the present invention.

また本発明は、デジタルＶＴＲに限定されることなく、
各種のカセント式記録再生装置に適用可能である。Furthermore, the present invention is not limited to digital VTRs, but
It is applicable to various types of cartridge type recording and reproducing devices.

Ｈ発明の効果 本発明は以上の通り構成されているので、次に記載する
効果を奏する。Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, it produces the following effects.

テープローディング時において、ローディング手段によ
ってテープカセット外に引き出されてテープ走行路にロ
ーディングされるテープが、テープカセット外で上記テ
ープの移動軌跡外の待避位置に待避されている大口径キ
ャプスタンを通過した後に、その大口径キャプスタンを
テープ走行路にローディングされたテープのループの内
側のテープ駆動位置にローディング手段によるテープ引
出し方向とほぼ同一方向から無理なく挿入することがで
きるようにしたので、テープローディング時において、
テープを極度に強く引っ張って損傷させるようなことを
未然に防止して、テープを安全かつ高速でローディング
することが可能である。During tape loading, the tape that is pulled out of the tape cassette by the loading means and loaded onto the tape running path passes through a large-diameter capstan that is retracted outside the tape cassette and at a retracted position outside the tape's movement trajectory. Later, it was made possible to easily insert the large-diameter capstan into the tape driving position inside the tape loop loaded on the tape running path from almost the same direction as the tape pulling direction by the loading means, so that the tape loading At times,
It is possible to load the tape safely and at high speed while preventing the tape from being pulled extremely hard and damaging it.

また、大口径キャプスタンをテープカセット外の位置で
ローディングされるテープのループの内側に余裕を持っ
て挿入することができるので、大口径キャプスタンの直
径及び軸長に関する設計上の自由度が非常に大きい。従
って、大口径キャプスタンの直径を十分に大きくして、
テープの高速アクセスを可能にし、大口径キャプスタン
の軸長を十分に大きくして、テープの安定走行を可能に
できる。更にまた、大口径キャプスタンをカセットコン
パートメントの下部ではなく、テープカセット外におけ
るテープのローディングのための広い面積内に配置させ
ることができるので、その大口径キャプスタンのメンテ
ナンスを容易に行える。In addition, since the large-diameter capstan can be inserted into the loop of the tape loaded at a position outside the tape cassette with plenty of room, there is great flexibility in designing the diameter and axial length of the large-diameter capstan. big. Therefore, by making the diameter of the large-diameter capstan sufficiently large,
The tape can be accessed at high speed, and the axial length of the large-diameter capstan can be made sufficiently large to enable stable tape running. Furthermore, maintenance of the large diameter capstan is facilitated because the large diameter capstan can be located within a large area for tape loading outside the tape cassette rather than at the bottom of the cassette compartment.

それでいて、キャプスタン移動機構は、カム軸を回転駆
動するだけで、モータブラケットによって大口径キャプ
スタンがカム軸の軸線方向に移動された後に該カム軸と
一体に回転されるようにして、大口径キャプスタンを上
記待避位置から上記テープ駆動位置へ移動させるように
構成されていて、１本のカム軸がモータブラケットの上
記軸線方向への移動案内軸と、その軸線の周りの回転支
点軸とに兼用されている。従って、このキャプスタン移
動機構は部品点数及び組立工数が少なくて、構造が非常
に簡単であると共に、専有面積も非常に小さくて、小型
化が可能である。また、大口径キャプスタンの垂直度を
カム軸だけで簡単に調整することができるので、組立て
時の調整を容易に行える。However, the capstan moving mechanism simply rotates the camshaft, moves the large-diameter capstan in the axial direction of the camshaft by the motor bracket, and then rotates integrally with the camshaft. The capstan is configured to move from the above-mentioned retracted position to the above-mentioned tape drive position, and one camshaft is connected to a movement guide shaft in the axial direction of the motor bracket and a rotation fulcrum shaft around the axis. It is also used. Therefore, this capstan moving mechanism has a very simple structure with a small number of parts and a small number of assembly steps, and also occupies a very small area, allowing for miniaturization. Furthermore, since the verticality of the large-diameter capstan can be easily adjusted using only the camshaft, adjustment during assembly can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示したものであって、第１Ａ
図〜第１Ｃ図はテープローディング装置の概要を説明す
る概略的斜視図、第２Ａ図〜第２Ｅ図はテープローディ
ング装置の詳細を説明する平面図、第３図はキャプスタ
ン移動機構を示す平面図、第３Ａ図及び第３Ｂ図は同上
の大口径キャプスタンの移動を説明するカム軸部分の一
部切欠き側面図、第５Ａ図及び第５Ｂ図は第４Ａ図のＶ
ＡＶＡ矢視及び第４Ｂ図のＶＢ−ＶＢ矢視ての断面図、
第６Ａ図及び第６Ｂ図は第４Ａ図のＶＩＡ−ＶＩＡ矢視
及び第４Ｂ図のＶＩＢ−ＶＩＢ矢視での断面図、第７図
はカム溝の展開図である。 なお図面に用いた符号において、 ｌ−・・・−・−・−・−・−テープカセット４−−−
−−−−・・・−−−一−−・−磁気テープ５．６・−
・−・−・−第１０−ディング手段７．８・−・・−−
−一−−−−−−第２０−ディング手段９・・−・・・
−・−・−・・−テープ走行路１（Ｌ−−−−・・・・
・−・・・・一回転ヘッドドラム・・・−・−・・・−
大口径キャプスタン・−−−−一−キャプスタン移動機
構 カム軸 ・−・−−−−−−−・カム溝 ・・・−−−−−−−−一−モータブラケットキャプス
タンモータ カム従動子 駆動モータ（駆動手段） 代 理 人　土星　勝 第６Ａ図 （命令）手続（甫正書（方式） 平成　３年　３月　５日 ２゜ ３゜ ４゜ 平成１年　特　許　願　第２３３６０２号発明の名称 テープローディング装置 補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 東京部品用区北品用６丁目７番３５号 （２１８）ソニー株式会社The drawings show one embodiment of the present invention, and the drawings show an embodiment of the present invention.
1C to 1C are schematic perspective views explaining the outline of the tape loading device, FIGS. 2A to 2E are plan views explaining details of the tape loading device, and FIG. 3 is a plan view showing the capstan moving mechanism. , FIGS. 3A and 3B are partially cutaway side views of the camshaft portion for explaining the movement of the large-diameter capstan same as above, and FIGS. 5A and 5B are V in FIG. 4A.
A sectional view taken in the direction of the AVA arrow and VB-VB in FIG. 4B,
6A and 6B are sectional views taken along the line VIA-VIA in FIG. 4A and VIB-VIB in FIG. 4B, and FIG. 7 is a developed view of the cam groove. In addition, in the symbols used in the drawings, l-...---------- Tape cassette 4--
−−−−・・・−−−1−−・−Magnetic tape 5.6・−
・−・−・−10th ding means 7.8・−・・−−
-1--20th-ding means 9...
−・−・−・・−Tape running path 1 (L−−−−・・・
・−・・One rotation head drum・・・−・−・・−
Large-diameter capstan・-----1-Capstan moving mechanism cam shaft・-------・Cam groove・・・--1-Motor bracket Capstan motor cam driven Child drive motor (driving means) Agent Masaru Saturn Figure 6A (Command) Procedure (Method) March 5, 1991 2゜3゜4゜1999 Patent Application No. 233602 Title of the invention Relationship with the case of the person who corrected the tape loading device Patent applicant: 6-7-35 Kitashinyo, Tokyo Parts Co., Ltd. (218) Sony Corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】 装着されたテープカセット外に配置された回転ヘッドド
ラムを有するテープ走行路と、上記テープカセット内か
らテープを引き出して上記回転ヘッドドラムに所定の巻
付角に巻き付けるようにして上記テープ走行路にローデ
ィングするローディング手段とを具備するテープローデ
ィング装置において、 上記テープカセット外に配置された大口径キャプスタン
を設け、該大口径キャプスタンを上記ローディング手段
によって上記テープ走行路にローディングされる上記テ
ープの移動軌跡外の待避位置と、上記テープ走行路にロ
ーディングされた上記テープのループの内側に挿入され
てそのテープを走行駆動するテープ駆動位置との間で移
動させるキャプスタン移動機構を設け、 上記キャプスタン移動機構を、外周にラセン状のカム溝
が設けられ、駆動手段によって回転駆動されるカム軸と
、上記大口径キャプスタンが取付けられると共に上記カ
ム溝に係合されたカム従動子を有し、上記カム軸の回転
によって該カム軸の軸線方向に移動された後に該カム軸
と一体に回転されるモータブラケットとによって構成し
たことを特徴とするテープローディング装置。[Scope of Claims] A tape running path having a rotating head drum disposed outside the mounted tape cassette, and a tape being pulled out from inside the tape cassette and wound around the rotating head drum at a predetermined wrapping angle. A tape loading device comprising a loading means for loading the tape onto the tape running path, wherein a large diameter capstan is provided outside the tape cassette, and the large diameter capstan is loaded onto the tape running path by the loading means. a capstan moving mechanism for moving the capstan between a retracted position outside the tape movement locus and a tape drive position where the tape is inserted into the loop of the tape loaded on the tape running path and drives the tape; and a cam shaft having a helical cam groove on its outer periphery and rotationally driven by a driving means, and a cam follower to which the large-diameter capstan is attached and engaged with the cam groove. 1. A tape loading device comprising: a motor bracket which is moved in the axial direction of the camshaft by the rotation of the camshaft and then rotated integrally with the camshaft.