JP2006201073A - Combinatorial scale - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、計量ホッパへの物品が人手によって直接にまたは供給ホッパを介して行われ、計量ホッパからの物品の排出が自動的にまたは人手によって行われる半自動式または手動式組合せ秤に関し、特に、各計量ホッパへの物品の供給を指示するものに関する。 The present invention relates to a semi-automatic or manual combination weigher in which the articles to the weighing hopper are carried out manually or via a supply hopper, and the discharge of the articles from the weighing hopper is carried out automatically or manually. The present invention relates to an instruction for supplying articles to each weighing hopper.
半自動式または手動式組合せ秤のように人手によって物品が供給される場合、課題としては、排出するのに適した組合せが無い組合せ不良を極力少なくして、生産効率の低下を防ぐことである。そのため、例えば特許文献１に開示されているような技術が提案されている。特許文献１の技術では、組合せ不良が生じた場合、各計量ホッパのうち目標組合せ重量の１／２以上の重量の物品が供給されている計量ホッパから、当該物品を排出または他の物品に入れ替えて、再組合せをする。これは、目標重量の１／２以上の重量の物品が収容されている計量ホッパの台数が増えると、組合せ不良が生じる確率が高くなるからである。また、目標重量の１／２以上の物品の重量の物品が存在しなくても、組合せ不良が生じる場合には、計量値が大きい計量ホッパを数個選んで、それら計量ホッパから物品を排出するか、物品を入れ替えて、再組合せを行う。
When articles are manually supplied as in a semi-automatic or manual combination weigher, the problem is to reduce the number of defective combinations that do not have a combination suitable for discharging as much as possible to prevent a decrease in production efficiency. Therefore, for example, a technique disclosed in
特許文献１の技術によれば、組合せ不良が生じた後に、その組合せ不良に対する対策として行われている。そのため、再組合せを行うまでに、物品の排出や入れ替えを計量ホッパから行わなければならず、生産能率が低下していた。
According to the technique of
本発明は、組合せ不良が生じないように物品の供給が行えるようにして、作業能率が低下することを防止しようとするものである。 The present invention is intended to prevent the work efficiency from being lowered by enabling the supply of articles so as not to cause a combination failure.
本発明による組合せ秤は、例えば半自動式または手動式の組合せ秤であって、供給ホッパを介してまたは人手によって直接に複数の物品収容部に物品が供給される。なお、供給ホッパを介して物品が計量ホッパに供給される場合、人手によって供給ホッパに物品が供給される。これら供給される物品は、１個の重量がほぼ揃っている複数の物品である。各物品収容部に供給されている物品の重量が検出される。この検出のため、各物品収容部それぞれに計量手段を設けることもできる。しかし、計量手段の数を減少させることが望ましい場合には、例えば計量ホッパの内部を複数の物品収容部に区画し、各区画に供給されている物品の重量を１台の計量手段によって検出することもできる。例えば２つに計量ホッパが区画されている場合、一方の区画に物品が供給された状態で計量を行い、その計量値を記憶し、他方の区画にも物品が供給された状態で計量を行い、その計量値から先の計量値を減算することによって、他方の区画の物品の重量を知ることができる。組合せ制御手段が、前記物品収容部内の物品の重量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が予め定めた目標重量に等しいか近い物品収容部の組合せを選択する組合せ演算を行い、選択された組合せを構成する計量ホッパ内の物品の排出を指示する。半自動式組合せ秤の場合、この指示に従って物品収容部から自動的に物品が排出される、手動式組合せ秤の場合、この指示に従って人手によって物品が物品収容部から排出される。前記選択された組合せを構成する物品の総個数である第１総個数を第１総個数検出手段が検出する。例えば、各物品の１個当たりの重量と予測される重量である単位重量で、各物品収容部の物品の総重量を除算するか、各物品収容部の物品の重量を上記単位重量で除算し、その除算値を合算するかによって、総個数を検出することができる。或いは、各物品収容部に１つの物品が供給されるごとに検出信号を発生する検出手段を設け、その検出信号を計数することによって総個数を検出することができる。前記各計量ホッパを組み合わせる際に組合せの数が最も多くなる物品収容部の台数である目標組合せ数で、前記検出された物品の総個数を除算手段が除算する。この除算手段の除算値を報知手段が報知する。この報知は、視覚的に行うこともできるし、聴覚的に行うこともできる。なお、目標組合せ数は、全物品収容部の台数が偶数の場合、その１／２であり、奇数の場合、その台数の（１／２）±１である。 The combination weigher according to the present invention is, for example, a semi-automatic or manual combination weigher, and articles are supplied to a plurality of article storage units directly via a supply hopper or manually. In addition, when an article is supplied to the weighing hopper via the supply hopper, the article is manually supplied to the supply hopper. These articles to be supplied are a plurality of articles having almost the same weight. The weight of the article supplied to each article storage unit is detected. For this detection, a weighing means can be provided in each article storage unit. However, when it is desirable to reduce the number of weighing means, for example, the inside of the weighing hopper is divided into a plurality of article storage units, and the weight of the articles supplied to each compartment is detected by one weighing means. You can also For example, when the weighing hopper is divided into two, the weighing is performed with the article supplied to one of the sections, the measured value is stored, and the weighing is performed with the article supplied to the other section. By subtracting the previous measurement value from the measurement value, the weight of the article in the other compartment can be known. The combination control means performs various combinations of the weights of the articles in the article storage section, and performs a combination operation for selecting a combination of the article storage sections from which the total weight is equal to or close to a predetermined target weight. The discharge of articles in the weighing hopper constituting the combination is instructed. In the case of the semi-automatic combination weigher, the article is automatically discharged from the article storage unit according to this instruction. In the case of the manual combination balance, the article is manually discharged from the article storage part according to this instruction. The first total number detecting means detects the first total number that is the total number of articles constituting the selected combination. For example, the total weight of the articles in each article storage unit is divided by the unit weight, which is the estimated weight per piece of each article, or the weight of the articles in each article storage unit is divided by the unit weight. The total number can be detected by adding the divided values. Alternatively, the total number can be detected by providing detection means for generating a detection signal each time one article is supplied to each article storage unit, and counting the detection signals. The dividing means divides the total number of detected articles by the target number of combinations, which is the number of article accommodating units that has the largest number of combinations when combining the weighing hoppers. The notifying means notifies the division value of the dividing means. This notification can be made visually or audibly. Note that the target number of combinations is ½ when the number of all article storage units is an even number, and (½) ± 1 of the number when the number is odd.
このように構成された組合せ秤では、組合せ制御部において組合せが選択された場合、選択された物品の排出が行われ、その後に、次の組合せに備えて物品の供給が行われる。次に供給する物品の重量であるが、組合せが選択されたということは、その選択された組合せを構成する物品の合計重量が目標重量に等しいか近いことになる。この合計重量を生じている物品の総個数を、最も組合せの数が多くなる目標組合せ数で除算した値だけ、各物品収容部（物品が排出された物品収容部）に供給されると、次回の組合せ演算においても組合せが選択される確率が高くなり、組合せ不良が生じる確率が低くなる。そこで、この除算値を表示して、この個数だけ物品を供給することを促す。 In the combination weigher configured as described above, when a combination is selected by the combination control unit, the selected article is discharged, and thereafter, the article is supplied in preparation for the next combination. The weight of the next article to be supplied, that the combination has been selected means that the total weight of the articles constituting the selected combination is equal to or close to the target weight. When the total number of articles generating the total weight is supplied to each article storage unit (the article storage unit from which the article is discharged) by a value obtained by dividing the total number of articles by the target number of combinations with the largest number of combinations, the next time In the combination calculation, the probability that a combination is selected is increased, and the probability that a combination failure is generated is decreased. Therefore, this division value is displayed, and it is urged to supply this number of articles.
前記除算手段での除算値に余りが生じることがある。この場合、前記目標組合せ数から前記余りを減算した値に対する前記目標組合せ数に対する比率に比例する台数の前記物品収容部に前記除算値だけ前記物品を供給し、前記余りに対する前記目標組合せ数に対する比率に比例した台数の前記物品収容部に、前記除算値に１を加算した加算値だけ前記物品を供給することを、第１報知指示手段が前記報知手段に報知させることができる。 There may be a remainder in the division value of the dividing means. In this case, the article is supplied by the divided value to the article accommodating units in a number proportional to the ratio of the target combination number to the value obtained by subtracting the remainder from the target combination number, and the ratio of the remainder to the target combination number The first notification instructing unit can notify the notification unit that the article is supplied to the number of the article accommodating units proportional to the number of additions by adding 1 to the division value.
このように構成した場合、例えば目標組合せ数をＨｔ、除算値をａ、余りをｂとすると、除算値ａだけ物品が供給される物品収容部の台数は、（Ｈｔ−ａ）／Ｈｔに比例した台数であり、加算値ａ＋１だけ物品が供給される物品収容部の台数はｂ／Ｈｔに比例した台数である。ａまたはａ＋１だけ物品が供給された物品収容部の１台当たりの平均個数は、ａ＋ｂ／Ｈｔとなる。平均してみると、物品が供給された物品収容部１台当たり、組合せが選択される可能性が高くなる個数の物品が収容されていることになり、次回の組合せ演算においても組合せが選択される可能性が高くなる。 When configured in this way, for example, if the target combination number is Ht, the division value is a, and the remainder is b, the number of article storage units to which articles are supplied by the division value a is proportional to (Ht−a) / Ht. The number of article storage units to which articles are supplied by the added value a + 1 is a number proportional to b / Ht. The average number of article storage units to which articles are supplied by a or a + 1 is a + b / Ht. On average, the number of articles for which there is a high possibility that a combination will be selected is stored per article storage unit supplied with the articles, and the combination is selected in the next combination calculation. Is more likely.
更に、前記報知手段の報知に従って前記物品が供給された後、前記物品が供給されている全物品収容部の台数に占める前記除算値だけ物品が供給されている物品収容部の台数の比率である第１の比率と、前記物品が供給された全物品収容部の台数に占める前記加算値だけ物品が供給されている物品収容部の台数の比率である第２の比率とを、比率算出手段が算出することができる。この場合、第１の比率と目標組合せ数に対する前記除算値の個数だけ物品を収容しているべき物品収容部の台数の比率との比較結果、第２の比率と目標組合せ数に対する前記加算値だけ物品が収容されているべき物品収容部の台数に対する比率との比較結果に基づいて、前記物品が未投入の前記計量ホッパに前記除算値または前記加算値の個数の物品を供給することを、第２報知指示手段が前記報知手段に報知させる。 Furthermore, after the article is supplied in accordance with the notification of the notification means, the ratio of the number of article storage units to which the article is supplied by the divided value in the number of all article storage units to which the article is supplied. The ratio calculation means calculates a first ratio and a second ratio that is a ratio of the number of article storage units to which the articles are supplied by the added value in the total number of all the article storage units to which the articles are supplied. Can be calculated. In this case, as a result of comparison between the first ratio and the ratio of the number of article storage units that should contain articles by the number of division values with respect to the target combination number, only the addition value with respect to the second ratio and the target combination number Based on the comparison result with the ratio to the number of article storage units in which articles are to be accommodated, the article is supplied to the weighing hopper that has not yet been loaded with the number of articles of the division value or the addition value. 2 Notification instruction means causes the notification means to notify.
第１の比率が上記目標組合せ数に対する前記除算値の個数だけ物品を収容しているべき物品収容部の台数の比率に等しく、かつ第２の比率が目標組合せ数に対する前記加算値だけ物品が収容されているべき物品収容部の台数に対する比率に等しい状態であれば、次回の組合せ演算においても組合せが選択される可能性が高い。そこで、第１の比率が上記目標組合せ数に対する前記除算値の個数だけ物品を収容しているべき物品収容部の台数の比率よりも小さい場合には、未供給の物品収容部のうち適当なものに前記除算値の個数だけ物品を供給することを促し、また第２の比率が目標組合せ数に対する前記加算値だけ物品が収容されているべき物品収容部の台数に対する比率よりも小さい場合には、未供給の物品収容部のうち適当なものに前記加算値の個数だけ物品を供給することを促して、次回の組合せ演算においても物品が選択されるようにしている。 The first ratio is equal to the ratio of the number of article storage units that should contain articles by the number of divisions with respect to the target combination number, and the second ratio is the addition value with respect to the target combination number of articles. If the state is equal to the ratio to the number of article storage units to be processed, the combination is likely to be selected in the next combination calculation. Therefore, when the first ratio is smaller than the ratio of the number of article storage units that should store articles by the number of division values with respect to the target combination number, an appropriate one of the unsupplied article storage units If the second ratio is smaller than the ratio to the number of article storage units in which articles should be stored by the added value with respect to the target combination number, It is urged to supply an appropriate number of unsupplied article storage units to the number of the added value, and the article is selected in the next combination calculation.
以上のように、本発明によれば、組合せ不良が発生する確率を低減させることができ、生産能率を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, the probability of occurrence of a combination failure can be reduced, and the production efficiency can be improved.
本発明の第１実施形態の組合せ秤は、半自動式組合せ秤であって、図１（ａ）乃至（ｃ）に示すように本体２を有している。本体２は、平面形状が概略長方形状の上面２ａを有し、この上面２ａには、その長さ方向に沿って一列に複数、例えば８つの物品供給口４が形成されている。これら物品供給口４から物品が供給されるように、これら物品供給口４の下方に位置するように、複数、例えば８台の供給ホッパ６が本体２に配置されている。これら供給ホッパ８は、独立して動作する排出手段、例えば排出ゲート（図示せず）を有し、図１（ｃ）に矢印で示すように異なる方向に独立して物品を排出することができる。
The combination weigher according to the first embodiment of the present invention is a semi-automatic combination weigher, and has a
各供給ホッパ８の下方に、これらに対応するように計量ホッパ１０が配置されている。これら計量ホッパ１０は、いずれも２つの部屋１０ａ、１０ｂに区画され、それぞれの部屋が物品収容部として機能する。各部屋１０ａ、１０ｂのいずれかには、対応する供給ホッパ８から物品が供給される。計量ホッパ１０には、１台の計量手段、例えばロードセル１２（図２参照）が設けられている。各ロードセル１２のアナログ計量信号は、図２に示すようにＡ／Ｄ変換器１４によってデジタル計量信号に変換され、組合せ制御手段、例えばＣＰＵ１６に供給される。計量ホッパ１０の一方の部屋、例えば部屋１０ａに物品が供給され、部屋１０ｂに物品が供給されていない状態で、対応するロードセル１２のアナログ計量信号は、Ａ／Ｄ変換器１４によってデジタル計量信号に変換され、ＣＰＵ１６に供給され、記憶手段、例えばメモリ１８に記憶される。この状態において、他方の部屋、例えば部屋１０ｂに供給ホッパ８から物品が供給されると、ロードセル１２は、２つの部屋１０ａ、１０ｂの物品の総重量に対応するアナログ計量信号を発生する。これがＡ／Ｄ変換器１４によってデジタル化され、ＣＰＵ１６に供給される。この両部屋の物品の重量から、先に記憶された部屋１０ａの物品の重量が減算され、部屋１０ｂの物品の重量もメモリ１８に記憶される。
A weighing
各計量ホッパ１０には、部屋１０ａ、１０ｂに対応するように排出ゲート２０ａ、２０ｂがそれぞれ設けられている。これら排出ゲート２０ａ、２０ｂは、排出ゲート駆動回路２２によって開閉される。排出ゲート駆動回路２２は、ＣＰＵ１６からの指示に従って排出ゲート２０ａ、２０ｂを開閉する。
Each weighing
図１（ａ）乃至（ｃ）に示すように、各計量ホッパ１０の下方には、搬送手段、例えば搬送コンベヤ２４が配置されている。搬送コンベヤ２４は、その上面に物品を支持して搬送させるもので、例えばベルトコンベヤが使用されている。この搬送コンベヤ２４は、図２に示すコンベヤ駆動回路２６によって駆動され、その搬送方向は、ＣＰＵ１６からの指示に従って変更される。なお、搬送コンベヤ２４の一方の端部側には、図示しない包装機が設置されている。
As shown in FIGS. 1A to 1C, below each weighing
ＣＰＵ１６には、操作設定表示部２８も接続されている。操作設定表示部２８は、操作手段、例えばテンキー（図示せず）と、報知手段、例えば視覚的に報知可能なＬＣＤ等からなる表示部（図示せず）と、聴覚的に報知可能な報知手段、例えばブザー３０を備える。テンキーの操作によって組合せ演算の目標重量、許容上限値等の設定を行い、また表示部には組合せ演算の結果等が表示される。
An operation setting
なお、各供給ホッパ８を介して計量ホッパ１０に供給される物品は、それぞれの物品の重量がほぼ一定のもので、それが複数個、各計量ホッパ１０に供給される。
The articles supplied to the weighing
ＣＰＵ１６は、上述したようにして各計量ホッパ１０の各部屋１０ａ、１０ｂに供給されている物品の重量が収集されると、これら重量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が、操作設定表示部２６によって設定された目標重量に等しいか、目標重量よりも大きくて、最も目標重量に近い組合せを選択する。即ち、組合せ演算を行う。この選択された組合せの合計重量が許容上限値よりも小さいか判断し、小さいとき、その選択された組合せを構成する物品が収容されている計量ホッパ１０の部屋１０ａ、１０ｂの排出ゲート２０ａ、２０ｂを開いて、搬送コンベヤ２４上に排出する。なお、排出前に、ＣＰＵ１６にＩ／Ｏ回路３２を介して搬送コンベヤ２４の一端に配置されている包装機（図示せず）から排出命令信号を受けているとき、搬送コンベヤ２４上に排出する。また、この排出が終了すると、Ｉ／Ｏ回路３２を介して包装機に排出完了信号を出力する。
When the weights of the articles supplied to the
このようにして、物品の排出が行われると、空になった計量ホッパ１０の部屋には、その上方にある供給ホッパ８から物品が供給される。その結果、空になった供給ホッパ８には、人手によって物品が供給される。
When the article is discharged in this way, the article is supplied from the
この人手による物品の供給を援助するために、ＣＰＵ１６は、図３乃至図６にフローチャートで示す処理を行う。まず、図３に示すように、上述したような組合せ演算を行う（ステップＳ２）。この組合せ演算によって選択された組合せの合計重量が適量であるか、即ち許容上限値以下であるか判断する（ステップＳ４）。この判断の答えがノーの場合には、各計量ホッパ１０の各部屋１０ａ、１０ｂの物品のうち、いくつかを入れ替えて（ステップＳ６）、再び組合せ演算を行う。
In order to assist the supply of articles by hand, the
ステップＳ４における判断の答えがイエスになると、適量とされた組合せに含まれている物品の総個数を検出、例えば計算する（ステップＳ８）。次に、この総個数を用いて、供給ホッパへの物品の適切な投入個数を計算し、設定操作表示部２８に表示する（ステップＳ１０）。一方、包装機等の外部から排出命令を受けて、適量の組合せを構成する各部屋１０ａ、１０ｂの物品が搬送コンベヤ２４上に排出される（ステップＳ１２）。これに続いて、空になった部屋には、対応する供給ホッパ８から物品が供給される。そして、ステップＳ２に戻ってさい度組合せ演算が行われる。これと並行して、空になった供給ホッパ８には、操作設定表示部２８の表示に従って、物品の投入が行われる。
If the answer to the determination in step S4 is yes, the total number of articles included in the appropriate combination is detected, for example, calculated (step S8). Next, using this total number, an appropriate number of articles to be fed into the supply hopper is calculated and displayed on the setting operation display unit 28 (step S10). On the other hand, in response to a discharge command from the outside of the packaging machine or the like, the articles in the
ステップＳ８の詳細を図４に示す。まず、計量ホッパ１０の各部屋を指定するために使用する繰り返しフラグｋを１に指定する（ステップＳ８０２）。次に、各部屋の物品の個数を累積するためのレジスタＷｃを０にイニシャライズする（ステップＳ８０４）。
Details of step S8 are shown in FIG. First, the repetition flag k used for designating each room of the weighing
そして、フラグｋによって指定された部屋の物品は適量の組合せに参加しているか判断する（ステップＳ８０６）。この判断の答えがイエスであると、その部屋の物品の重量Ｗｋを、これら物品１個当たりの重量と想定される重量である単重で除算し、その除算値をレジスタＸに記憶させる（ステップＳ８０８）。 Then, it is determined whether the article in the room designated by the flag k participates in an appropriate amount of combination (step S806). If the answer to this determination is yes, the weight Wk of the article in the room is divided by the unit weight, which is the weight per article, and the division value is stored in the register X (step S1). S808).
上述したように、物品は、その重量がほぼ揃っていると目されるものであるので、単重で除算することによって、１つの部屋に収容されている物品の個数を演算することができる。なお、単重は、予めメモリ１８に記憶されており、例えば操作設定表示部２８のテンキーの操作によって記憶させることもできるし、１つの物品を供給ホッパ８または計量ホッパ１０の部屋に１個ずつ所定回数投入し、投入ごとにその物品の計量値を求め、その平均値を単重として、メモリ１８に記憶させることもできる。
As described above, since the articles are expected to have almost the same weight, the number of articles contained in one room can be calculated by dividing by the unit weight. The unit weight is stored in the
このようにして求めた１つの部屋の物品の個数をレジスタＷｃで累積する（ステップＳ８１０）。 The number of articles in one room thus obtained is accumulated in the register Wc (step S810).
これに続いて、次の部屋を指定するためフラグｋを１つ進める（ステップＳ８１２）。なお、ステップＳ８０６で、フラグｋで指定された部屋の物品が組合せに参加してないと判断された場合（ステップＳ８０６の判断の答えがノー場合）にも、ステップＳ８１２が実行される。そして、フラグｋの値が全部屋の数よりも１つ大きい値であるか判断し（ステップＳ８１４）、その判断の答えがノーの場合、ステップＳ８０６から再び実行される。また、ステップＳ８１４の判断の答えがイエスになると、全ての部屋に対する調査が終了したことになる。このとき、レジスタＷｃの値は、適量な組合せを構成している物品の総個数を表している。 Following this, the flag k is incremented by one to designate the next room (step S812). Note that step S812 is also executed when it is determined in step S806 that the article in the room designated by the flag k does not participate in the combination (when the answer to the determination in step S806 is no). Then, it is determined whether the value of the flag k is one larger than the number of all rooms (step S814). If the answer to the determination is no, the process is executed again from step S806. If the answer to the determination in step S814 is yes, the survey for all rooms has been completed. At this time, the value of the register Wc represents the total number of articles constituting an appropriate amount of combination.
ステップＳ１０の詳細を図５、図６を参照して説明する。なお、ここでは、目標組合せ数Ｈｔが使用されている。目標組合せ数Ｈｔとは、組合せの数が最も多くなる部屋の数である。例えばｎ個の部屋にそれぞれ物品が収容されているとする。組合せとしては、ｎ個の中からｍ個を選ぶものであり、ｍは１からｎである。そして、最も組合せの数が多くなるｍが目標組合せ数Ｈｔで、目標組合せ数Ｈｔはｎが偶数の場合にはｎ／２、ｎが奇数の場合にはｎ／２±１である。この点については公知であるので詳細な説明は省略する。この実施形態の場合、部屋の数は合計で１６あるので、目標組合せ数は８である。 Details of step S10 will be described with reference to FIGS. Here, the target combination number Ht is used. The target combination number Ht is the number of rooms with the largest number of combinations. For example, it is assumed that articles are accommodated in n rooms. As a combination, m is selected from n, and m is 1 to n. Then, m having the largest number of combinations is the target combination number Ht, and the target combination number Ht is n / 2 when n is an even number, and n / 2 ± 1 when n is an odd number. Since this point is publicly known, detailed description thereof is omitted. In this embodiment, the total number of rooms is 16, so the target number of combinations is 8.
まず、ステップＳ８において計算した適量の組合せの物品の総個数Ｗｃを、上述した目標組合せ数Ｈｔで除算し、その除算値ａと余りｂとを算出する（ステップＳ１００２）。（ステップＳ１００２が請求項１の除算手段に相当する。次に、余りｂが存在するか否か、即ちｂの値が０であるかを判定する（ステップＳ１００４）。余りｂが存在する場合、設定操作表示部２８の表示部に、（Ｈｔ−ｂ）／Ｈｔ＊１００％台の供給ホッパに乗算値ａ個の物品を供給し、ｂ／Ｈｔ＊１００％台の供給ホッパに（ａ＋１）個の物品を供給するように表示する（ステップＳ１００６）。これによって、作業員は、いくつの部屋に何個の物品が投入されれば、適量な組合せが得られるかを知ることができる。ステップＳ１００６が第１報知手段に相当する。
First, the total number Wc of articles in an appropriate amount calculated in step S8 is divided by the target combination number Ht described above, and the division value a and the remainder b are calculated (step S1002). (Step S1002 corresponds to the dividing means of
即ち、上記の指示の通りに物品が供給されると、合計Ｈｔの供給ホッパには、（（Ｈｔ−ｂ）／Ｈｔ）ａ＋（ｂ／Ｈｔ）（ａ＋１）の物品が供給されたことになる。この値は、（ａＨｔ＋ｂ）／Ｈｔとなる。ここで、ａＨｔ＋ｂは適量組合せの個数Ｗｃに等しいので、平均的に見て、Ｈｔ台の供給ホッパには、適量の組合せの物品の総個数をＨｔで除算した値にほぼ等しい個数の物品が供給されたことになる。従って、これら供給ホッパの物品が計量ホッパ１０の部屋に供給されたときには、適量な組合せが選択される確率が高くなる。
That is, when articles are supplied as instructed above, articles of ((Ht−b) / Ht) a + (b / Ht) (a + 1) are supplied to the total Ht supply hopper. . This value is (aHt + b) / Ht. Here, since aHt + b is equal to the number Wc of the appropriate amount combination, on average, the Ht supply hopper is supplied with a number of articles substantially equal to the value obtained by dividing the total number of articles of the appropriate amount combination by Ht. It will be done. Therefore, when the articles of the supply hopper are supplied to the room of the weighing
ステップＳ１００４において余りが無いと判断されると、図６に示すように、Ｈｔの代数の空の供給ホッパにａ個ずつ物品を供給するように、設定操作表示部２８の表示部に表示する（ステップＳ１００８）。これによって、作業員は、いくつの部屋に何個の物品が投入されれば、適量な組合せが得られるかを知ることができる。これら供給ホッパの物品が計量ホッパ１０の部屋に供給されたときには、適量な組合せが選択される確率が高くなる。
If it is determined in step S1004 that there is no remainder, as shown in FIG. 6, the setting
図５に戻って、ステップＳ１００６に続いて、各計量ホッパ１０の部屋を指定するための繰り返しフラグｋの値を１とする（ステップＳ１０１０）。次に、ａ個よりも少ない個数の物品を収容している部屋の数をカウントするためのカウンタＣｕｎｄｅｒ、ａ個の物品を収容している部屋の数をカウントするためのカウンタＣａ１、ａ＋１個の物品を収容している部屋の数をカウントするためのカウンタＣａ２、ａ＋１よりも多くの物品を収容している部屋の数をカウントするためのカウンタＣｏｖｅｒをそれぞれ初期値、例えば０にセットする（ステップＳ１０１２）。
Returning to FIG. 5, following step S1006, the value of the repetition flag k for designating the room of each weighing
そしてフラグｋによって指定された部屋の物品の重量Ｗｋが０よりも大きいか、即ち、この部屋に物品が供給されているか判断する（ステップＳ１０１４）。この判断の答えがイエスであると、重量Ｗｋを物品の単重で除算して、この部屋内の物品の個数を求め、レジスタＣｋに記憶させる（ステップＳ１０１６）。 Then, it is determined whether the weight Wk of the article in the room designated by the flag k is larger than 0, that is, whether the article is supplied to this room (step S1014). If the answer to this determination is yes, the weight Wk is divided by the unit weight of the article to determine the number of articles in this room and stored in the register Ck (step S1016).
次に、レジスタＣｋの値がａよりも小さいか判断する（ステップＳ１０１８）。この判断の答えがイエスの場合、カウンタＣｕｎｄｅｒの値を１つ増加させる（ステップＳ１０２０）。ステップＳ１０１８の判断の答えがノーの場合、レジスタＣｋの値がａに等しいか判断する（ステップＳ１０２２）。この判断の答えがイエスの場合、カウンタＣａ１の値を１つ増加させる（ステップＳ１０２４）。ステップＳ１０２２の判断の答えがノーの場合、レジスタＣｋの値がａ＋１よりも小さいか判断する（ステップＳ１０２８）。この判断の答えがイエスの場合、カウンタＣａ２の値を１つ増加させる（ステップＳ１０２８）。ステップＳ１０２６の判断の答えがノーの場合、カウンタＣｏｖｅｒの値を１つ増加させる（ステップＳ１０３０）。これらステップＳ１０２０、Ｓ１０２４、Ｓ１０２８またはＳ１０３０に続いて、フラグｋの値が１つ増加させられる（ステップＳ１０３２）。ステップＳ１０１４の判断の答えがノーの場合にもステップＳ１０３２が実行される。そして、フラグｋの値が全部屋数ｎよりも１大きい値であるか判断する（ステップＳ１０３４）。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ１０１４から再び繰り返す。 Next, it is determined whether the value of the register Ck is smaller than a (step S1018). If the answer to this determination is yes, the value of the counter Cunder is incremented by 1 (step S1020). If the answer to the determination in step S1018 is no, it is determined whether the value of the register Ck is equal to a (step S1022). If the answer to this determination is yes, the value of the counter Ca1 is incremented by 1 (step S1024). If the answer to the determination in step S1022 is no, it is determined whether the value of the register Ck is smaller than a + 1 (step S1028). If the answer to this determination is yes, the value of the counter Ca2 is incremented by 1 (step S1028). If the answer to the determination at step S1026 is no, the value of the counter Cover is incremented by 1 (step S1030). Subsequent to these steps S1020, S1024, S1028, or S1030, the value of the flag k is incremented by one (step S1032). Step S1032 is also executed when the answer to the determination at step S1014 is no. Then, it is determined whether the value of the flag k is 1 larger than the total number n of rooms (step S1034). If the answer to this determination is no, repeat from step S1014 again.
従って、ステップＳ１０３４の答えがイエスになったときには、Ｃｕｎｄｅｒには、物品を収容している全部屋のうちａ個よりも少ない個数の物品を収容している部屋の数が記憶され、Ｃａ１には、物品を収容している全部屋のうちａ個の物品を収容している部屋の数が記憶され、Ｃａ２には、物品を収容している全部屋のうちａ＋１個の物品を収容している部屋の数が記憶され、Ｃｏｖｅｒには、物品を収容している全部屋のうちａ＋１個よりも多くの物品を収容している部屋の数が記憶されている。 Therefore, when the answer to step S1034 is YES, Cunder stores the number of rooms containing articles less than a out of all rooms containing articles, and Ca1 stores The number of rooms containing a articles among all rooms containing articles is stored, and Ca + 1 contains a + 1 articles out of all rooms containing articles. The number of rooms is stored, and Cover stores the number of rooms that contain more than a + 1 articles out of all rooms that contain articles.
次に、Ｃｕｎｄｅｒ、Ｃａ１、Ｃａ２及びＣｏｖｅｒの値、即ち物品が供給されている部屋の全数に対するＣａ１の値（ａ個の物品が供給されている部屋の数）の比率である第１の比率を算出し、これが（Ｈｔ−ｂ）／Ｈｔよりも小さいか判断する（ステップＳ１０３６）。この判断の答えがイエスの場合、未投入の供給ホッパにａ個の物品を投入するように操作設定表示部２８に表示させるか、ａ回にわたってブザー３０が断続音を発生させる（ステップＳ１０３８）。この供給ホッパの下方の計量ホッパ１０のいずれかの部屋が空であると、直ちに空の部屋に物品が供給される。
Next, the first ratio, which is the value of Cunder, Ca1, Ca2 and Cover, that is, the ratio of the value of Ca1 (the number of rooms in which a articles are supplied) to the total number of rooms in which articles are supplied. It is calculated and it is determined whether this is smaller than (Ht−b) / Ht (step S1036). If the answer to this determination is yes, it is displayed on the operation setting
ステップＳ１０３８に続いて、或いは、ステップＳ１０３６の判断の答えがノーの場合、物品が供給されている部屋の全数に対するＣａ２の値（ａ＋１個の物品が供給されている部屋の数）の比率である第２の比率が算出され、第２の比率がｂ／Ｈｔよりも小さいか判断する（ステップＳ１０４０）。この判断の答えがイエスの場合、未投入の供給ホッパにａ＋１個の物品を投入するように操作設定表示部２８に表示させるか、ａ＋１回にわたってブザー３０が断続音を発生させ（ステップＳ１０４２）、この処理を終了する。この供給ホッパの下方の計量ホッパ１０のいずれかの部屋が空であると、直ちに空の部屋に物品が供給される。また、ステップＳ１０４０の判断の答えがノーの場合にも、この処理を終了する。
Following step S1038, or if the answer to step S1036 is no, this is the ratio of the value of Ca2 (a + 1 number of rooms supplied with articles) to the total number of rooms supplied with articles. The second ratio is calculated, and it is determined whether the second ratio is smaller than b / Ht (step S1040). If the answer to this determination is yes, the operation setting
即ち物品が供給されている各部屋の物品の個数が平均的に見て、ａ＋ｂ／Ｈｔに等しいか判断し、等しくない場合にはａ個の物品の供給とａ＋１個の物品の供給とを促している。これによって、適量な組合せが選択される可能性が高まる。ステップＳ１０３６乃至Ｓ１０４２が、比率算出手段及び第２報知指示手段に相当する。 That is, when the number of articles in each room to which articles are supplied is averaged, it is determined whether it is equal to a + b / Ht. If they are not equal, the supply of a articles and the supply of a + 1 articles are prompted. ing. This increases the possibility of selecting an appropriate combination. Steps S1036 to S1042 correspond to ratio calculation means and second notification instruction means.
図６に示すように、余りｂが存在せず、Ｈｔ個の部屋にａ個の物品を投入するように支持した後、フラグｋが初期値１に設定され（ステップＳ１０４４）、ａ個よりも少ない個数の物品を収容している部屋の数をカウントするカウンタＣｕｎｄｅｒ、ａ個の物品を収容している部屋の数をカウントするカウンタＣａ、ａ個よりも多くの物品を収容している部屋の数をカウントするカウンタＣｏｖｅｒの値を初期値０に設定する（ステップＳ１０４６）。 As shown in FIG. 6, there is no surplus b, and after supporting that a articles are put into Ht rooms, the flag k is set to an initial value 1 (step S <b> 1044). A counter Cunder that counts the number of rooms containing a small number of articles, a counter Ca that counts the number of rooms that contain a articles, and a room that contains more articles than a. The value of the counter Cover that counts the number is set to an initial value 0 (step S1046).
そしてステップＳ１０１４と同様に、フラグｋによって指定された部屋の物品の重量Ｗｋが０よりも大きいか判断する（ステップＳ１０４８）。この判断の答えがイエスであると、ステップＳ１０１６と同様に、重量Ｗｋを物品の単重で除算して、この部屋内の物品の個数を求め、レジスタＣｋに記憶させる（ステップＳ１０５０）。 Then, similarly to step S1014, it is determined whether the weight Wk of the article in the room designated by the flag k is larger than 0 (step S1048). If the answer to this determination is yes, as in step S1016, the weight Wk is divided by the unit weight of the article to determine the number of articles in this room and stored in the register Ck (step S1050).
次に、レジスタＣｋの値がａよりも小さいか判断する（ステップＳ１０５２）。この判断の答えがイエスの場合、カウンタＣｕｎｄｅｒの値を１つ増加させる（ステップＳ１０５４）。ステップＳ１０１８の判断の答えがノーの場合、レジスタＣｋの値がａに等しいか判断する（ステップＳ１０５６）。この判断の答えがイエスの場合、カウンタＣａの値を１つ増加させる（ステップＳ１０５８）。ステップＳ１０５６の判断の答えがノーの場合、カウンタＣｏｖｅｒの値を１つ増加させる（ステップＳ１０６０）。これらステップＳ１０５４、Ｓ１０５８またはＳ１０６０に続いて、フラグｋの値が１つ増加させられる（ステップＳ１０６２）。ステップＳ１０４８の判断の答えがノーの場合にもステップＳ１０６２が実行される。そして、フラグｋの値が全部屋数ｎよりも１大きい値であるか判断する（ステップＳ１０６４）。この判断の答えがノーの場合、ステップＳ１０１４から再び繰り返す。 Next, it is determined whether the value of the register Ck is smaller than a (step S1052). If the answer to this determination is yes, the value of the counter Cunder is incremented by 1 (step S1054). If the answer to the determination in step S1018 is no, it is determined whether the value of the register Ck is equal to a (step S1056). If the answer to this determination is yes, the value of the counter Ca is incremented by 1 (step S1058). If the answer to the determination in step S1056 is no, the value of the counter Cover is increased by 1 (step S1060). Subsequent to step S1054, S1058, or S1060, the value of the flag k is incremented by one (step S1062). Step S1062 is also executed if the answer to the determination in step S1048 is no. Then, it is determined whether the value of the flag k is 1 larger than the total number n of rooms (step S1064). If the answer to this determination is no, repeat from step S1014 again.
従って、ステップＳ１０６４の答えがイエスになったとき、Ｃｕｎｄｅｒには、物品を収容している全部屋のうちａ個よりも少ない個数の物品を収容している部屋の数が記憶され、Ｃａには、物品を収容している全部屋のうちａ個の物品を収容している部屋の数が記憶され、Ｃｏｖｅｒには、物品を収容している全部屋のうちａ個よりも多くの物品を収容している部屋の数が記憶される。 Therefore, when the answer to step S1064 is yes, Cunder stores the number of rooms containing articles less than a out of all rooms containing articles, and Ca stores The number of rooms containing a articles out of all rooms containing articles is stored, and Cover contains more articles than a out of all rooms containing articles. The number of rooms that are running is stored.
そして、これらＣｕｎｄｅｒ、Ｃａ、Ｃｏｖｅｒの総計に対するＣａの比率である第３の比率を算出し、これがＨｔ／ｎよりも小さいか判断し、小さければ、空の供給ホッパにａ個の物品を供給するように表示するか、ブザー３０をａ回にわたって断続させる（ステップＳ１０６６）。
Then, a third ratio that is the ratio of Ca to the total of Cunder, Ca, and Cover is calculated, and it is determined whether this is smaller than Ht / n. If smaller, a articles are supplied to the empty supply hopper. The
なお、ブザー３０の断続音によって投入個数を報知するのは、作業員は物品を掴んで、空の供給ホッパに投入する作業を繰り返しており、操作設定表示部２８の表示を見る暇は無いと考えられるからである。例えば２個の物品を１つの供給ホッパに供給する必要があるときには、短時間にわたり２回ブザー３０を鳴らし、時間がしばらく経過した後、再び２回ブザーを鳴らす。作業者は、ブザーの断続回数を頼りに物品の投入作業に集中できる。
The reason for notifying the number of throws by the intermittent sound of the
第２の実施の形態の半自動式組合せ秤は、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように供給ホッパが設けられず、計量ホッパ１００が直線上に２列に配置され、これら計量ホッパ１００に直接に物品が供給されるものである。各計量ホッパにはそれぞれ計量手段としてのロードセルが設けられている。他の構成は、第１の実施の形態の半自動式組合せ秤と同様であるので、詳細な説明は省略する。また、図３乃至図６にフローチャートで示したのと同様な処理を行うが、各フローチャートにおいて部屋と記載されている部分が、それぞれ計量ホッパと置き換えられる。
The semi-automatic combination weigher of the second embodiment is not provided with a supply hopper as shown in FIGS. 7A, 7B, and 7C, and the weighing
上記の各実施の形態では、操作設定表示部２８にブザー３０を付属させたが、例えばＣＰＵ１８によって直接にブザー３０を制御することもできる。また、操作設定表示部２８に、投入すべき物品の個数や台数等を表示するように構成したが、作業者に見やすいように別途に設けた表示装置に表示することもできる。また、上記の実施の形態では、物品の重量から各物品収容部に供給された物品の個数を検出したが、例えば各物品収容部に物品が投入されたことを検出する検出器を各物品収容部に設け、これら検出器からの検出信号をカウントすることによって、各物品収容部に収容されている物品の個数を検出することもできる。また、上記の実施の形態では、半自動式組合せ秤に本発明を実施したが、物品の供給も排出も手動で行う手動式組合せ秤にも本発明を実施することができる。
In each of the above embodiments, the
８ 供給ホッパ
１００ 計量ホッパ（物品収容部）
１０ａ １０ｂ 計量ホッパの部屋（物品収容部）
１６ ＣＰＵ（組合せ制御手段、第１の総個数検出手段）
２８ 操作設定表示部（報知手段）
３０ ブザー（報知手段）
8
16 CPU (combination control means, first total number detection means)
28 Operation setting display section (notification means)
30 buzzer (notification means)
Claims (3)
前記各物品収容部内の物品の重量を種々に組合せ、これら組合せの中から合計重量が予め定めた目標重量に等しいか近い物品収容部の組合せを選択し、選択された組合せを構成する物品収容部内の物品の排出を指示する組合せ制御手段と、
前記選択された組合せを構成する物品の総個数である第１総個数を検出する第１総個数検出手段と、
前記各物品収容部の物品の重量を組み合わせる際に組合せの数が最も多くなる物品収容部の台数である目標組合せ数で、前記検出された物品の総個数を除算する除算手段と、
この除算手段の除算値を報知する報知手段とを、
具備する組合せ秤。 A plurality of article storage units in which a plurality of articles having substantially the same weight are supplied via a supply hopper to which articles are supplied manually or directly by a person, and the weights of the supplied articles are detected. When,
Various combinations of the weights of the articles in each of the article storage units, a combination of the article storage units having a total weight equal to or close to a predetermined target weight is selected from among the combinations, and the inside of the article storage units constituting the selected combination Combination control means for instructing the discharge of the articles;
First total number detecting means for detecting a first total number which is the total number of articles constituting the selected combination;
Dividing means for dividing the total number of detected articles by the target number of combinations, which is the number of article accommodating sections with the largest number of combinations when combining the weights of articles in each article accommodating section;
An informing means for informing a division value of the dividing means,
A combination weigher.
前記報知手段の報知に従って前記物品が供給された後、前記物品が供給された全物品収容部の台数に占める前記除算値だけ物品が供給されている物品収容部の台数の比率である第１の比率と、前記物品が供給された全物品収容部の台数に占める前記加算値だけ物品が供給されている前記物品収容部の台数の比率である第２の比率とを、算出する比率算出手段と、
第１の比率と前記目標組合せ数に対する前記除算値の個数だけ物品を収容しているべき物品収容部の台数の比率との比較結果、第２の比率と前記目標組合せ数に対する前記加算値だけ物品が収容されているべき物品収容部の台数に対する比率との比較結果に基づいて、前記物品が未供給の前記計量ホッパに前記除算値または前記加算値の個数の物品を供給することを前記報知手段に報知させる、第２報知指示手段とを、
具備する組合せ秤。
The combination weigher according to claim 2,
After the article is supplied in accordance with the notification of the notification means, a first ratio that is the ratio of the number of article storage units to which the article is supplied by the divided value in the number of all article storage units to which the article is supplied Ratio calculating means for calculating a ratio and a second ratio that is a ratio of the number of the article storage units to which the articles are supplied by the added value in the total number of all the article storage units to which the articles are supplied ,
As a result of comparison between the first ratio and the ratio of the number of article storage units that should contain articles by the number of division values with respect to the target combination number, the addition ratio with respect to the second ratio and the target combination number of articles The notification means that the article supplies the divided hopper or the added number of articles to the weighing hopper that has not been supplied based on the comparison result with the ratio to the number of article storage units that should contain the article. A second notification instruction means for informing
A combination weigher.
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