JPH03197225A - Hydraulic damping device of damping force adjustment type - Google Patents
Hydraulic damping device of damping force adjustment typeInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明は車両等に設置されてその振動を多段的に緩衝す
る油圧緩衝装置であって、特に車両の操縦性、安定性を
向上させ、かつ快適な乗り心地を確保できる減衰力調整
式油圧緩衝装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention is a hydraulic shock absorber installed in a vehicle etc. to dampen its vibrations in multiple stages, which particularly improves the maneuverability and stability of the vehicle. The present invention also relates to a damping force adjustable hydraulic shock absorber that can ensure a comfortable ride.
車両に取付けられる緩衝器は例えば高速道路走行時、一
般道路走行時、砂利道、凹凸道走行時等のように車両の
走行条件に応じてその減衰力特性が変化するようにした
ものが乗り心地の面ばかりでな（操縦安定性等の観点か
らも好ましい。このような観点から、減衰力発生機構と
して固定式のもののばか走行条件等に応じて適宜減衰力
を変化させることができる可変式の減衰力発生機構を備
えた、所謂減衰力調整式油圧緩衝器が用いられている。A shock absorber installed on a vehicle has a damping force characteristic that changes depending on the driving conditions of the vehicle, such as when driving on a highway, on a regular road, on a gravel road, or on a bumpy road, etc. to improve ride comfort. (It is preferable not only from the viewpoint of handling stability, etc.) From this point of view, instead of a fixed type damping force generation mechanism, a variable type damping force generation mechanism that can change the damping force appropriately according to driving conditions etc. is preferable. A so-called damping force adjustable hydraulic shock absorber equipped with a damping force generation mechanism is used.
ここで、従来技術のものにおける可変式の減衰力発生機
構は、ピストンロッドを貫通させてコントロールロッド
な設け、該コントロールロッドのシリンダ外端部にソレ
ノイド、モータ等のアクチュエータを連結すると共に、
そのシリンダ内端部には該コントロールロッドにより回
動されるシャッタを取付け、該シャッタによりオリフィ
スの通路面積を変化させることにより減衰力を低減衰力
であるソフトまたは高減衰力であるハードに切換えるよ
うになっている。Here, the variable damping force generation mechanism in the prior art is provided with a control rod passing through the piston rod, and an actuator such as a solenoid or a motor is connected to the outer end of the cylinder of the control rod.
A shutter is attached to the inner end of the cylinder, which is rotated by the control rod, and by changing the passage area of the orifice, the damping force can be switched to soft, which is a low damping force, or hard, which is a high damping force. It has become.
ところで、前述したように従来技術による減衰力調整式
油圧緩衝器においては、人手によってソフトと、ハード
とに切換えができる構成となっていたが、本願出願人は
近時操縦安定性の観点から、低減衰力であるソフトと、
通常の減衰力であるノーマルと、高減衰力であるハード
との３段階からなる減衰力調整式油圧緩衝器を提案した
。By the way, as mentioned above, the damping force adjustable hydraulic shock absorber according to the prior art has a structure that can be manually switched between soft and hard. Soft with low damping force,
We proposed a damping force adjustable hydraulic shock absorber that has three levels: normal damping force and hard damping force.
上記３段階からなる油圧緩衝器にあっては、減衰力発生
機構の減衰力を調節する切換スイッチには手動切換スイ
ッチと自動切換スイッチとがあり、両者は択一的に作動
するようになっている。In the above-mentioned three-stage hydraulic shock absorber, the changeover switch for adjusting the damping force of the damping force generation mechanism includes a manual changeover switch and an automatic changeover switch, both of which operate selectively. There is.
そして、前記手動切換スイッチにおいては運転者の意志
によってソフト、ノーマル、ハードに切換えができる。The manual changeover switch can be switched between soft, normal, and hard depending on the driver's will.
一方、自動切換スイッチにおいても、通常は運転者の意
志によって減衰力をソフトまたはノーマルのいずれかに
設定しておき、急ブレーキ時または高速での急回転時等
に基づく衝撃力を受けた場合には制御装置が作動してソ
フトまたはノーマルの状態から自動的にハードに切換え
る構成となっている。この結果、ソフトまたはノーマル
に設定しておいても、例えば急カーブを高速で曲がるこ
とによって減衰力をハードに切換える必要があると判断
したときには自動的にハードに切換わることができる。On the other hand, with an automatic changeover switch, the damping force is usually set to either soft or normal depending on the driver's will, and the damping force is normally set to either soft or normal depending on the driver's will. The control device operates to automatically switch from a soft or normal state to a hard state. As a result, even if the damping force is set to soft or normal, when it is determined that it is necessary to switch the damping force to hard due to, for example, taking a sharp curve at high speed, the damping force can be automatically switched to hard.
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、このように構成された先行技術による減
衰力調整式油圧緩衝器にあっては、運転者が前記自動切
換スイッチをソフトからノーマル、またはノーマルから
ソフトに切換え、この結果、アクチュエータが減衰力発
生機構を回転している途中において、高速時の急回転に
基づく衝撃力を受けた場合には減衰力発生機構を作動す
るアクチュエータは運転者が切換えている方を優先すべ
きか、制御装置からの指令によるハードへの切換えを優
先すべきか判断できず、操縦性、安定性を損なうという
未解決の問題があった。特に、ノーマルからソフトに切
換えている途中にハードの指令が出力されると、アクチ
ュエータは正逆いずれの方向に作動すべきか、不定とな
ってしまうか、または先の手動操作による切換え操作が
終了した後に、ハードへの切換えを行なうかのいずれか
となる。しかし、急回転時においては可及的速やかにハ
ードに切換える必要があるにも拘わらず、前述したよう
な緩慢な動作では迅速を要する減衰力切換えに対応する
ことができないという欠点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the damping force adjustable hydraulic shock absorber according to the prior art configured as described above, the driver cannot change the automatic changeover switch from soft to normal or from normal to soft. As a result, if the actuator receives an impact force due to sudden rotation at high speed while the damping force generation mechanism is rotating, the actuator that operates the damping force generation mechanism will be switched by the driver. There was an unresolved problem in that it could not be determined whether priority should be given to switching to hardware based on commands from the control device, and maneuverability and stability were compromised. In particular, if a hard command is output while switching from normal to soft, it may become unclear whether the actuator should operate in the forward or reverse direction, or the previous manual switching operation may be completed. Later, you will either need to switch to hardware. However, although it is necessary to switch the damping force as quickly and hard as possible during rapid rotation, there is a drawback that the slow operation described above cannot correspond to the damping force switching that requires quick switching.
本発明は前記先行技術の欠点に鑑みなされたもので、運
転者が切換スイッチを高以外の状態に切換えている途中
に高速で急回転した場合にはハードを優先させ、もって
車両の操縦性、安定性を向上させるようにした減衰力調
整式油圧緩衝装置を提供することを目的とするものであ
る。The present invention has been made in view of the drawbacks of the prior art, and when the driver suddenly rotates at high speed while switching the changeover switch to a state other than high, priority is given to hardware, thereby improving the maneuverability of the vehicle. It is an object of the present invention to provide a damping force adjustable hydraulic shock absorber that improves stability.
［問題点を解決するための手段］
前記目的を達成するために、本発明が採用する構成は、
減衰力を高と低との間で少なくとも２段階以上に調整で
きる減衰力調整式油圧緩衝器と、運転者の意志によって
前記油圧緩衝器による減衰力を予め定められたに大きさ
のうちの一に選択する切換スイッチ回路とを有する減衰
力調整式油圧緩衝装置において、車速を検出する車速検
出部と、ハンドル操作時のハンドル角を検出するハンド
ル角検出部と、前記切換スイッチ回路の選択に応じて減
衰力を高以外の状態に切換えている途中で前記車速検出
部とハンドル角検出部からいずれも所定値以上の検出信
号が入力されたときは、前記減衰力を優先的に高にする
制御部とを設けたことを特徴とする。[Means for solving the problems] In order to achieve the above object, the configuration adopted by the present invention is as follows:
A damping force adjustable hydraulic shock absorber capable of adjusting the damping force in at least two levels between high and low; and a damping force adjustable hydraulic shock absorber capable of adjusting the damping force in at least two levels between high and low; In a damping force adjustable hydraulic shock absorber, the damping force adjustable hydraulic shock absorber has a vehicle speed detection section that detects vehicle speed, a steering wheel angle detection section that detects a steering wheel angle when the steering wheel is operated, and a damping force adjustable hydraulic shock absorber that has a switching circuit that selects a switching circuit. If a detection signal of a predetermined value or higher is input from the vehicle speed detection section and the steering wheel angle detection section while the damping force is being switched to a state other than high, the damping force is controlled to be set to high preferentially. It is characterized by having a section.
［作用］
このように構成することにより、車速検出部は車速を監
視し、ハンドル角検出部はハンドルの回転角を監視して
おり、車速検出部から制御部に車速か所定値以上となっ
たといつ車速検出信号が入力されると共に、ハンドル角
検出部から制御部にハンドル角が所定値以上となったと
いうハンドル角検出信号が入力されたときには、該制御
部は切換スイッチ回路の選択に応じて油圧緩衝器の減衰
力を高以外の状態に切換えている途中であっても、前記
減衰力を優先的に高（し、車両の操縦性、安定性を高め
る。[Function] With this configuration, the vehicle speed detection section monitors the vehicle speed, the steering wheel angle detection section monitors the rotation angle of the steering wheel, and the vehicle speed detection section sends information to the control section when the vehicle speed exceeds a predetermined value. When a vehicle speed detection signal is input, and when a steering wheel angle detection signal indicating that the steering wheel angle has exceeded a predetermined value is inputted from the steering wheel angle detecting section to the control section, the controlling section operates according to the selection of the changeover switch circuit. Even when the damping force of the hydraulic shock absorber is being switched to a state other than high, the damping force is preferentially set to high (to improve the maneuverability and stability of the vehicle).
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図ないし第５図は本実施例に適用する油圧緩衝器を
示す。1 to 5 show a hydraulic shock absorber applied to this embodiment.
まず、第１図中１は油圧緩衝器の本体を構成するシリン
ダで、該シリンダ１内にはピストンロッド２の一端が突
出するように設けられており、該ピストンロッド２の他
端はシリンダｌの外部に突出し、その先端部近傍は縮径
されてねじ部２Ａとなっている。そして、該ねじ部２Ａ
は車体３の孔に挿嵌されると共にロックナツト４によっ
て固定的に取付けられている。５はピストンロッド２の
先端部に固定して設けたピストンで、該ピストン５によ
りシリンダｌの内部は室Ａ、Ｂに画成されている。そし
て、ピストン５にはディスクバルブからなり、該ピスト
ン５がピストンロッド２と共に伸長方向および縮小方向
に変位するときに常時所定の特性を有する減衰力を発生
させる固定式減衰力発生機構としての伸長側減衰力発生
機構６および縮小側減衰力発生機構７がそれぞれ設けら
れている。First, reference numeral 1 in FIG. 1 is a cylinder constituting the main body of the hydraulic shock absorber. One end of a piston rod 2 is provided in the cylinder 1 so as to protrude, and the other end of the piston rod 2 is connected to the cylinder l. protrudes to the outside, and the vicinity of its tip is reduced in diameter to form a threaded portion 2A. And the threaded part 2A
is inserted into a hole in the vehicle body 3 and is fixedly attached with a lock nut 4. A piston 5 is fixed to the tip of the piston rod 2, and the piston 5 defines the interior of the cylinder 1 into chambers A and B. The piston 5 includes a disc valve, and the extension side serves as a fixed damping force generating mechanism that always generates a damping force having predetermined characteristics when the piston 5 is displaced in the extension direction and contraction direction together with the piston rod 2. A damping force generation mechanism 6 and a reduction side damping force generation mechanism 7 are respectively provided.
次に、８はピストンロッド２の先端に締着した筒部材を
示し、該筒部材８はピストン５等をピストンロッド２に
固定するためのロックナツトとして機能すると共に、そ
の内部には可変式減衰力発生機構を収納する収納室９が
形成されている。そして、筒部材８の先端部には閉塞板
ｌＯが取付けられており、該閉塞板１０によって収納室
９は閉塞されている。さらに、収納室９の内周壁には通
路形成部１１と弁形酸部１２とからなるガイド１３が圧
入等の手段で旺合、固着され、また該ガイド１３の内側
にはシャッタ１４が挿嵌されている。該シャッタ１４は
ガイド１３に案内されて回動することができるようにな
っており、このシャッタ１４を回動させるためにコント
ロールロッド１５が設けられている。該コントロールロ
ッド１５はその一端部はシリンダ１の外部に位置して後
述するソレノイド、ステッピングモータ等からなるロー
タリアクチュエータに接続され、またその他端部はピス
トンロッド２の軸心部に形成した挿通穴１６内に遊嵌さ
れて収納室９内に延在し、シャッタ１４はその先端部に
固着されている。Next, 8 indicates a cylindrical member fastened to the tip of the piston rod 2. The cylindrical member 8 functions as a lock nut for fixing the piston 5 etc. to the piston rod 2, and has a variable damping force inside. A storage chamber 9 is formed to house the generating mechanism. A closing plate 10 is attached to the tip of the cylindrical member 8, and the storage chamber 9 is closed by the closing plate 10. Furthermore, a guide 13 consisting of a passage forming part 11 and a valve-shaped acid part 12 is fitted and fixed to the inner peripheral wall of the storage chamber 9 by means such as press fitting, and a shutter 14 is inserted and fitted inside the guide 13. has been done. The shutter 14 can be rotated while being guided by a guide 13, and a control rod 15 is provided to rotate the shutter 14. The control rod 15 has one end located outside the cylinder 1 and connected to a rotary actuator such as a solenoid, a stepping motor, etc., which will be described later, and the other end connected to an insertion hole 16 formed in the axial center of the piston rod 2. The shutter 14 is loosely fitted and extends into the storage chamber 9, and the shutter 14 is fixed to its tip.
さらに、筒部材８と通路形成部１１との間には円環状の
油室１７が形成されており、該油室１７と室Ａとは連通
穴１８を介して常時連通している。また、通路形成部１
１には第２図に示したようにそれぞれ流路面積の異なる
４つのオリフィス通路１９，２０，２１．２２が穿設さ
れており、該各オリフィス通路１９，２０，２１．２２
はその一端が油室１７に開口すると共に他端はシャッタ
１４との当接面に開口している。そして、シャッタ１４
の周胴部には第３図に示したようにスリット溝２３が形
成されており、該スリット溝２３はシャッタ１４が回動
せしめられたときに、オリフィス通路１９．２０は選択
的に開閉せしめられて室Ａ内の油液をシャッタ１４の内
部油室２４に導入させることができるようになっている
。また、シャッタ１４の天蓋部には複数の油入２５゜２
５、・・・が穿設され、該各油入２５はシャッタ１４の
天蓋部と弁形酸部１２の内面との間の隙間を介して該弁
形酸部１２に穿設した複数の油入２６．２６．・・・と
連通している。そして、該各油入２６にはそれらから弁
形酸部１２と筒部材８との間に形成した油室２７に向け
てのみ油液の流通を許すチエツク弁２８が設けられ、該
チエツク弁２８はばね２９により常時閉弁する方向に付
勢されている。さらに、油室２７はピストンロッド２に
その軸方向に設けた挿通穴１６およびそれと直行する方
向に設けた油入３０を介して油室Ｂと常時連通している
。Further, an annular oil chamber 17 is formed between the cylindrical member 8 and the passage forming portion 11, and the oil chamber 17 and the chamber A are always in communication with each other via a communication hole 18. In addition, the passage forming part 1
As shown in FIG. 2, four orifice passages 19, 20, 21.22 each having a different flow area are bored in the orifice passage 1.
One end thereof opens into the oil chamber 17, and the other end opens into a contact surface with the shutter 14. And shutter 14
As shown in FIG. 3, a slit groove 23 is formed in the circumference of the barrel, and when the shutter 14 is rotated, the orifice passages 19 and 20 are selectively opened and closed. The oil in the chamber A can be introduced into the internal oil chamber 24 of the shutter 14. In addition, the canopy of the shutter 14 is equipped with a plurality of 25°2 oil containers.
5, . Enter 26.26. It communicates with... Each of the oil fillers 26 is provided with a check valve 28 that allows oil to flow only toward the oil chamber 27 formed between the valve-shaped acid portion 12 and the cylindrical member 8. The valve is always biased by a spring 29 in the direction of closing the valve. Furthermore, the oil chamber 27 is always in communication with the oil chamber B via the insertion hole 16 provided in the axial direction of the piston rod 2 and the oil well 30 provided in a direction perpendicular to the insertion hole 16 .
次に、３１はシャッタ１４の周胴部外周面に形成した凹
溝からなる油通路で、該油通路３１はシャッタ１４を回
動させることによりオリフィス通路２１．２２と選択的
に連通せしめられるようになっている。そして、弁形酸
部１２の外周面にも凹溝からなり、シャッタ１４の回動
位置のいかんに拘わらず常に油通路３１と連通ずる油通
路３２が形成されており、該油通路３２の他側は油室２
７と常時連通している。Next, reference numeral 31 denotes an oil passage consisting of a concave groove formed on the outer peripheral surface of the circumferential body of the shutter 14, and the oil passage 31 can be selectively brought into communication with the orifice passages 21 and 22 by rotating the shutter 14. ing. An oil passage 32 is also formed on the outer peripheral surface of the valve-shaped acid part 12, and is always in communication with the oil passage 31 regardless of the rotational position of the shutter 14. Oil chamber 2 on the side
7 is in constant communication.
前述のようにして形成される可変式減衰力発生機構は、
連通穴１８．油室１７．オリフィス通路１９または２０
．油室２５．油穴２６．チエツク弁２８．油室２７．挿
通穴１６および油室３０を介して油室Ａ、Ｂ間を連通さ
せる弁経由流路と、連通穴１８．油室１７．オリフィス
通路２１または２２．油通路３１．油通路３２．油室２
７．挿通穴１６および油室３０を介して油室Ａ、Ｂ間を
連通させるバイパス流路とにより形成され、弁経由流路
の流路面積はオリフィス通路１９．２０により規制され
、またバイパス流路の流路面積はオリフィス通路２１．
２２によって規制されるようになっている。そして、オ
リフィス通路１９゜２１の流路面積はそれぞれオリフィ
ス通路２０゜２２の流路面積より大きくなるように形成
されている。また、オリフィス通路１９．２０はそれぞ
れオリフィス通路２１．２２と１８０°位相を異ならせ
た位置に設けられている。このため、シャッタ１４がそ
のスリット溝２３と油通路３１とを結ぶ線が第２図の位
置（イ）にあるときはオリフィス通路１９乃至２２のい
ずれもが該シャッタ１４により閉塞されて、可変式減衰
力発生機構が全閉位置となって減衰力がハードとなり、
またシャッタ１４が６０°回動して位置（ロ）になると
、弁経由流路はオリフィス通路２０の流路面積で開き、
またバイパス流路はオリフィス通路２２の流路面積をも
って開く小流路位置となって減衰力はノーマルとなる。The variable damping force generation mechanism formed as described above is
Communication hole 18. Oil chamber 17. Orifice passage 19 or 20
．． Oil chamber 25. Oil hole 26. Check valve 28. Oil chamber 27. A valve passage that communicates between the oil chambers A and B via the insertion hole 16 and the oil chamber 30, and the communication hole 18. Oil chamber 17. Orifice passage 21 or 22. Oil passage 31. Oil passage 32. Oil chamber 2
7. It is formed by the insertion hole 16 and a bypass flow path that communicates between the oil chambers A and B via the oil chamber 30, and the flow path area of the valve passage is regulated by the orifice passage 19 and 20. The flow path area is the orifice passage 21.
It is now regulated by 22. The passage areas of the orifice passages 19.degree. 21 are each formed to be larger than the passage areas of the orifice passages 20.degree. 22. Further, the orifice passages 19 and 20 are provided at positions 180° out of phase with the orifice passages 21 and 22, respectively. Therefore, when the line connecting the slit groove 23 and the oil passage 31 of the shutter 14 is in the position (a) in FIG. The damping force generation mechanism is in the fully closed position and the damping force becomes hard.
Further, when the shutter 14 rotates 60 degrees to position (B), the flow passage via the valve opens with the flow passage area of the orifice passage 20,
Further, the bypass flow path becomes a small flow path position that opens with the flow path area of the orifice passage 22, and the damping force becomes normal.
シャッタ１４がさらに回動して位置（ハ）になると、弁
経由流路の流路面積はオリフィス通路１９となり、バイ
パス流路の流路面積はオリフィス通路２１となり、大流
路位置に変化し、減衰力がソフトとなる。When the shutter 14 further rotates to position (c), the flow area of the valve via flow path becomes the orifice passage 19, the flow area of the bypass flow path becomes the orifice passage 21, and the position changes to a large flow path. The damping force becomes soft.
次に、３３は減衰力発生機構をソフト、ノーマル、ハー
ドに切換え駆動するロークリアクチュエータを示し、該
ロークリアクチュエータ３３はロタリソレノイド、ステ
ッピングモータ等からなるアクチュエータ３３Ａと、一
端が該アクチュエータ３３Ａに取付けられ、他端が外部
に突出するように設けた回動軸３３Ｂとから構成され、
該回動軸３３Ｂの他端は前記コントロールロッド１５の
一端部に係合し、その結果、該回動軸３３Ｂが回動する
と該コントロールロッド１５他端部のシャッタ１４が回
動し、流路面積が変化するようになっている。３４は前
記ロータリアクチュエータ３３を固定的に支持するため
の支持体で、該支持体３４には前記ピストンロッド２先
端のねじ部２Ａに螺合するねじ孔が形成され、該支持体
３４はナツト３５を介して前記ねじ部２Ａに固定的に螺
着されている。Next, numeral 33 indicates a low reactuator that switches and drives the damping force generation mechanism between soft, normal, and hard. and a rotating shaft 33B that is attached and the other end protrudes outside.
The other end of the rotating shaft 33B engages with one end of the control rod 15, and as a result, when the rotating shaft 33B rotates, the shutter 14 at the other end of the control rod 15 rotates, opening the flow path. The area is changing. Reference numeral 34 denotes a support for fixedly supporting the rotary actuator 33, a screw hole is formed in the support 34 to be screwed into the threaded portion 2A at the tip of the piston rod 2, and the support 34 has a nut 35. It is fixedly screwed onto the threaded portion 2A via.
次に、第６図中３６は切換スイッチ回路で、該スイッチ
回路３６は並列接続された発光ダイオード３７．３８と
、該各ダイオード３７．３８に直列接続された抵抗３９
．４０と、前記各ダイオード３７．３８に一側が直列接
続され、他側がアースされた直流電源４１と、−側がア
ースされ、他側が抵抗３９側であるソフト用接点４２Ａ
または抵抗４０側であるノーマル用接点４２Ｂに選択的
に切換わるノーマル−ソフト切換用の切換スイッチ４２
と、前記抵抗３９と接点４２Ａとの間に接続され接点４
２Ａが開成して電圧が印加されると信号ｒｌＪを出力し
、また前記接点４２Ａが閉成してアース電位となると信
号ｒＯＪを出力する出力回路４３と、前記抵抗４０と接
点４２Ｂとの間に接続され前記出力回路４３と同様に接
点４２Ｂが開成して電圧が印加されると信号「１」を出
力し、それ以外では信号「０」を出力する出力回路４４
から構成されている。ここで、前記切換スイッチ４２は
、運転者の人為的操作によって接点４２Ａに切換わると
後述する制御回路によって低減衰力（ソフト）を得るこ
とができ、また接点４２Ｂに切換わると中減衰力（ノー
マル）を得ることができるようになっている。Next, 36 in FIG. 6 is a changeover switch circuit, and the switch circuit 36 includes light emitting diodes 37 and 38 connected in parallel, and a resistor 39 connected in series to each of the diodes 37 and 38.
．． 40, a DC power supply 41 whose one side is connected in series with each of the diodes 37 and 38 and whose other side is grounded, and a soft contact 42A whose - side is grounded and whose other side is the resistor 39 side.
Or a normal-soft changeover switch 42 that selectively switches to the normal contact 42B on the resistor 40 side.
and a contact 4 connected between the resistor 39 and the contact 42A.
Between the resistor 40 and the contact 42B, there is an output circuit 43 which outputs the signal rlJ when the contact 2A is opened and a voltage is applied, and outputs the signal rOJ when the contact 42A is closed and reaches the ground potential. An output circuit 44 that is connected and outputs a signal "1" when the contact 42B is opened and a voltage is applied in the same way as the output circuit 43, and otherwise outputs a signal "0".
It consists of Here, when the changeover switch 42 is switched to the contact 42A by the driver's manual operation, a low damping force (soft) can be obtained by the control circuit described later, and when it is switched to the contact 42B, a medium damping force (soft) can be obtained. Normal).
また、４５は検出部で、該検出部４５はブレーキ液の液
圧を検出するブレーキプレッシャセンサ４６と、該ブレ
ーキプレッシャセンサ４６に接続されブレーキ液の液圧
が所定以上になったときに信号ｒｌＪを出力する出力回
路４７と、車両走行時の車速を検出する車速センサ４８
と、該車速センサ４８に接続され車速か所定以上になっ
たときに信号「１」を出力する出力回路４９と、運転者
によるハンドル操作時のハンドル角を検出するハンドル
角センサ５０と、該ハンドル角センサ５０に接続され、
ハンドル角が所定角度以上になった時に信号「１」を出
力する出力回路５１とから構成されている。Reference numeral 45 denotes a detection unit, and the detection unit 45 is connected to a brake pressure sensor 46 that detects the hydraulic pressure of brake fluid, and is connected to the brake pressure sensor 46 to generate a signal rlJ when the hydraulic pressure of the brake fluid exceeds a predetermined level. and a vehicle speed sensor 48 that detects the vehicle speed when the vehicle is running.
, an output circuit 49 that is connected to the vehicle speed sensor 48 and outputs a signal "1" when the vehicle speed exceeds a predetermined value, a steering wheel angle sensor 50 that detects the steering wheel angle when the driver operates the steering wheel, and the steering wheel. connected to the angle sensor 50;
The output circuit 51 outputs a signal "1" when the steering wheel angle exceeds a predetermined angle.
そして、５２は制御部で、該制御部５２は前記出力回路
４９．５１に接続され、両出力回路４９．５１が信号ｒ
ｌＪを出力したときに信号「１」を出力するアンド回路
５３と、該アンド回路５３と前記出力回路４７に接続さ
れ少な（とも一方から信号ｒｌＪを入力したときに信号
ｒｌＪを出力するオア回路５４と、該オア回路５４と前
記スイッチ切換回路３６の出力回路４３とに接続されこ
れらオア回路５４および出力回路４３の少な（とも一方
から信号ｒｌＪを入力したときに信号「１」を出力する
オア回路５５と、前記オア回路５４および前記切換スイ
ッチ回路３６の出力回路４４に接続されこれらオア回路
５４および出力回路４４の少なくとも一方から信号ｒｌ
Ｊを入力したときに信号「１」を出力するオア回路５６
と、該オア回路５６および５５に接続された制御回路５
７とから構成されている。ここで、該制御回路５７は車
両に４個取付けられている前記各油圧緩衝器のロークリ
アクチュエータ３３に信号線５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ，
５７Ｄを介して信号を出力し、その信号量に応じてコン
トロールロッド１５を所定角度回転させてハード、ノー
マル、ソフトの減衰力を得ることができるようになって
おり、前記オア回路５５．５６からの入力信号と該制御
回路５７からの出力信号との関係は表１に示す。52 is a control section, and the control section 52 is connected to the output circuit 49.51, and both output circuits 49.51 receive the signal r.
an AND circuit 53 that outputs a signal "1" when lJ is output; and an OR circuit 54 that is connected to the AND circuit 53 and the output circuit 47 and outputs a signal rlJ when a signal rlJ is input from one side. and an OR circuit which is connected to the OR circuit 54 and the output circuit 43 of the switch changeover circuit 36 and which outputs a signal "1" when the signal rlJ is input from one of the OR circuits 54 and 43. 55, and is connected to the OR circuit 54 and the output circuit 44 of the changeover switch circuit 36, and receives a signal rl from at least one of the OR circuit 54 and the output circuit 44.
OR circuit 56 that outputs a signal "1" when J is input
and a control circuit 5 connected to the OR circuits 56 and 55.
It consists of 7. Here, the control circuit 57 connects signal lines 57A, 57B, 57C,
57D, and the control rod 15 is rotated by a predetermined angle according to the signal amount to obtain hard, normal, and soft damping forces. The relationship between the input signal and the output signal from the control circuit 57 is shown in Table 1.
表１ オア回路５５．５６の出力と制御回路５７の出力
関係
本実施例に係る減衰力調整式油圧緩衝装置はこのように
構成されるが、次にその作用を説明する。Table 1 Relationship between the outputs of the OR circuits 55 and 56 and the outputs of the control circuit 57 The damping force adjustable hydraulic shock absorber according to this embodiment is constructed as described above, and its operation will be explained next.
まず、第６図に示すように切換スイッチ４２がノーマル
用接点４２Ｂに接続された状態にあり、しかもブレーキ
プレッシャセンサ４６、車速センサ４８、ハンドル角セ
ンサ５０に接続された出力回路４７，４９．５１が総て
信号「０」を出力しているとする。First, as shown in FIG. 6, the changeover switch 42 is connected to the normal contact 42B, and the output circuits 47, 49, 51 are connected to the brake pressure sensor 46, the vehicle speed sensor 48, and the steering wheel angle sensor 50. Suppose that all of them output a signal "0".
この場合には切換スイッチ回路３６の出力回路４３は信
号ｒｌＪを出力し、また、出力回路４７．４９．５１は
総て信号「０」を出力しているため、オア回路５４が信
号「０」を出力し、オア回路５５は制御回路５７に信号
「１」を出力する。一方、このとき、切換スイッチ回路
３６の出力回路４４は信号「０」を出力し、またオア回
路５４は前述のように信号「０」を出力している結果、
オア回路５６は制御回路５７に信号ｒＯＪを出力する。In this case, the output circuit 43 of the changeover switch circuit 36 outputs the signal rlJ, and since the output circuits 47, 49, and 51 all output the signal "0", the OR circuit 54 outputs the signal "0". The OR circuit 55 outputs a signal “1” to the control circuit 57. On the other hand, at this time, the output circuit 44 of the changeover switch circuit 36 outputs the signal "0", and the OR circuit 54 outputs the signal "0" as described above.
OR circuit 56 outputs signal rOJ to control circuit 57.
従って、制御回路５７は表１から減衰力調整式油圧緩衝
器が中減衰力を発生するようにロータリアクチュエータ
３３を回転駆動する。これにより、シャッタ１４は第２
図に示す小流路位置（ロ）の状態となる。Therefore, the control circuit 57 rotates the rotary actuator 33 so that the damping force adjustable hydraulic shock absorber generates a medium damping force according to Table 1. This causes the shutter 14 to move to the second
The state is at the small channel position (b) shown in the figure.
そして、この状態でピストンロッド２が伸長せしめられ
ると、これと共にピストン５が第１図中矢示Ｘ方向に変
位する。この結果、油室Ｂ内が高圧となり、この圧力が
油入３０および挿通穴１６を介して油室２７内に流入す
る。ここで、チエツク弁２８は油室２７から油入２６へ
の油液の流通を阻止するようになっているから、弁経由
流路は形成されない状態にある。一方、この油室２７内
の油液は第４図に矢示Ｆ、で示した如く、パイパス流路
を構成する油通路３２、油通路３１、オリフィス通路２
２、油室１７および連通穴１８を順次介して油室Ａ内に
流れ、このときオリフィス通路２２を流れる際に生じる
油圧抵抗力によってピストンロッド２に対する所定の減
衰力が生じる。When the piston rod 2 is extended in this state, the piston 5 is also displaced in the direction indicated by the arrow X in FIG. As a result, the pressure inside the oil chamber B becomes high, and this pressure flows into the oil chamber 27 via the oil filler 30 and the insertion hole 16. Here, since the check valve 28 is designed to prevent the flow of oil from the oil chamber 27 to the oil reservoir 26, no flow passage through the valve is formed. On the other hand, the oil in this oil chamber 27 flows through an oil passage 32, an oil passage 31, an orifice passage 2, which constitute a bypass flow path, as shown by arrow F in FIG.
2. The oil flows into the oil chamber A through the oil chamber 17 and the communication hole 18 sequentially, and a predetermined damping force is generated on the piston rod 2 by the hydraulic resistance force generated when flowing through the orifice passage 22 at this time.
一方、ピストンロッド２がピストン５と共に第１図に矢
示Ｙで示した如く縮小方向に変位すると、油室Ａ内が高
圧となり、この圧力が連通穴１８を介して油室１７内に
作用する。そして、この油室１７内に導かれた油液は第
５図に矢示Ｆ２で示したように、オリフィス通路２２を
介して油通路３１．油通路３２、油室２７、挿通穴１６
および油室３０からなるバイパス流路を介して油室Ｂに
向は流れ、このときにオリフィス通路２２を流れる油液
に対する油圧抵抗力により所定の減衰力が得られる。こ
れと同時に油室１７内の油液はオリフィス通路２０を介
してスリットａ２３からシャッタ１４の内部に流入し、
さらに油室２５゜２６を介してチエツク弁２８に作用し
、この圧力がばね２９によるチエツク弁２８の設定圧よ
り大きくなると該チエツク弁２８が開弁じて第５図に矢
示Ｆ３で示したように弁経由流路が開かれることになる
。On the other hand, when the piston rod 2 and the piston 5 are displaced in the contraction direction as shown by the arrow Y in FIG. . The oil introduced into the oil chamber 17 passes through the orifice passage 22 to the oil passage 31, as shown by arrow F2 in FIG. Oil passage 32, oil chamber 27, insertion hole 16
The oil flows toward the oil chamber B through a bypass flow path consisting of the oil chamber 30 and the oil chamber 30, and at this time, a predetermined damping force is obtained by the hydraulic resistance force against the oil flowing through the orifice passage 22. At the same time, the oil in the oil chamber 17 flows into the shutter 14 from the slit a23 through the orifice passage 20,
Furthermore, the pressure acts on the check valve 28 through the oil chambers 25 and 26, and when this pressure becomes greater than the set pressure of the check valve 28 by the spring 29, the check valve 28 opens as shown by arrow F3 in FIG. The flow path via the valve will be opened.
次に、運転者の意志により人為的に切換スイッチ４２が
ソフト用の接点４２Ａに切換わり、しかもブレーキプレ
ッシャセンサ４６、車速センサ４８、ハンドル角センサ
５０に接続された出力回路４７，４９．５１が総て信号
「０」を出力しているとする。Next, the changeover switch 42 is artificially switched to the software contact 42A according to the driver's will, and the output circuits 47, 49.51 connected to the brake pressure sensor 46, vehicle speed sensor 48, and steering wheel angle sensor 50 are It is assumed that all the signals are outputting a signal "0".
この場合には、切換スイッチ回路３６の出力回路４３は
信号「０」を出力し、また出力回路４７．４９．５１は
総て信号「０」を出力しているため、オア回路５４が信
号ｒＯＪを出力し、オア回路５５は制御回路５７に信号
「０」を出力する。一方、このとき、切換スイッチ回路
３６の出力回路４４は信号ｒｌＪを出力し、またオア回
路５４は前述のように信号ｒＯＪを出力している結果、
オア回路５６は制御回路５７に信号ｒｌＪを出力する。In this case, the output circuit 43 of the changeover switch circuit 36 outputs the signal "0", and the output circuits 47, 49, and 51 all output the signal "0", so the OR circuit 54 outputs the signal rOJ The OR circuit 55 outputs a signal “0” to the control circuit 57. On the other hand, at this time, the output circuit 44 of the changeover switch circuit 36 outputs the signal rlJ, and the OR circuit 54 outputs the signal rOJ as described above.
OR circuit 56 outputs signal rlJ to control circuit 57.
従って、制御回路５７は表１から油圧緩衝器が低減衰力
を発生するようロークリアクチュエータ３３を回転駆動
する。これにより、シャッタ１４は大流路位置（ハ）と
なる。そして、この状態ではピストンロッド２の伸長行
程時および縮小行程時の双方において開かれるバイパス
流路はオリフィス通路２１を介するようになり、また伸
長行程時にのみ開かれる弁経由流路はオリフィス通路１
９を介するようになる。そして、オリフィス通路２１．
１９の流路面積はそれぞれオリフィス通路２２．２０の
流路面積より大きくなっているから、減衰力特性は伸長
側、縮小側のいずれも小流路位置（ロ）のそれより緩や
かとなるように変化する。Therefore, the control circuit 57 rotationally drives the low reactuator 33 so that the hydraulic shock absorber generates a low damping force according to Table 1. As a result, the shutter 14 is placed in the large flow path position (c). In this state, the bypass passage that is opened during both the extension stroke and the contraction stroke of the piston rod 2 comes to pass through the orifice passage 21, and the valve passage passage that is opened only during the extension stroke passes through the orifice passage 1.
9. and orifice passage 21.
Since the passage areas of 19 are larger than those of the orifice passages 22 and 20, the damping force characteristics on both the extension side and the contraction side are gentler than those at the small passage position (b). Change.
前述のように切換スイッチ４２の接点４２Ａ。Contact 42A of changeover switch 42 as described above.
４２Ｂを人為的に適宜の位置に切換えた結果、低減衰力
または中減衰力を発生するものであるが、いま切換スイ
ッチ４２をノーマル用の接点４２Ｂからソフト用の接点
４２Ａに切換えた結果、ロータリアクチュエータ３３が
シャッタ１４を大流路位置（ハ）に向は回転している途
中にあるとする。42B to an appropriate position, a low or medium damping force is generated.However, as a result of switching the changeover switch 42 from the normal contact 42B to the soft contact 42A, the rotary Assume that the actuator 33 is in the middle of rotating the shutter 14 toward the large flow path position (c).
この状態で、運転者が急ブレーキを掛けたため、ブレー
キの液圧が高まり、ブレーキプレッシャセンサ４６がこ
の液圧を検出し、出力回路４７から信号「１」を出力し
たとする。Assume that in this state, the driver applies the brake suddenly, so that the brake fluid pressure increases, the brake pressure sensor 46 detects this fluid pressure, and the output circuit 47 outputs a signal "1".
この場合には、出力回路４７は信号「１」を出力してい
るため、オア回路５４は信号ｒｌＪを出力する。このた
め、オア回路５６に信号「１」が人力され、またオア回
路５５に信号「０」が入力されていてもオア回路５５お
よび５６は双方とも信号ｒｌＪを制御回路５７に出力す
ることになり、該制御回路５７は切換スイッチ４２の切
換位置のいかんに拘わらず、優先的に油圧緩衝器が高減
衰力状態となるようロータリアクチュエータ３３Ａを回
転駆動する。これにより、シャッタ１４は全閉位置（イ
）となる。然るに、この状態では、ピストンロッド２の
伸長行程時にも縮小行程時にも、弁経由流路およびバイ
パス流路が形成されないことになるから、固定式減衰力
発生機構のみが作用して減衰力特性は最も大きくなる。In this case, since the output circuit 47 outputs the signal "1", the OR circuit 54 outputs the signal rlJ. Therefore, even if the signal "1" is manually input to the OR circuit 56 and the signal "0" is input to the OR circuit 55, both the OR circuits 55 and 56 will output the signal rlJ to the control circuit 57. Regardless of the switching position of the changeover switch 42, the control circuit 57 rotates the rotary actuator 33A so that the hydraulic shock absorber is placed in a high damping force state preferentially. As a result, the shutter 14 becomes the fully closed position (A). However, in this state, the valve passage and the bypass passage are not formed during either the extension stroke or the contraction stroke of the piston rod 2, so only the fixed damping force generation mechanism acts and the damping force characteristics change. becomes the largest.
一方、車速が早まり車速センサ４８の車速検出により出
力回路４９から信号ｒｌＪを出力し、かつ急ハンドル操
作したためハンドル角センサ５０の回転角から出力回路
５１が信号ｒｌＪを出力したとする。この場合には、ア
ンド回路５３の入力側が共に「１」となるから該アンド
回路５３は信号「１」を出力し、オア回路５４を介して
、各オア回路５５．５６に信号「１」を入力する。従っ
て、この場合も制御回路５７は切換スイッチ４２の切換
位置いかんに拘わらず、高減衰力状態とするようロータ
リアクチュエータ３３を回転駆動する。On the other hand, assume that the vehicle speed increases and the output circuit 49 outputs the signal rlJ based on the vehicle speed detection by the vehicle speed sensor 48, and the output circuit 51 outputs the signal rlJ based on the rotation angle of the steering wheel angle sensor 50 due to sudden steering operation. In this case, since both input sides of the AND circuit 53 become "1", the AND circuit 53 outputs a signal "1", and sends a signal "1" to each OR circuit 55 and 56 via the OR circuit 54. input. Therefore, in this case as well, the control circuit 57 rotationally drives the rotary actuator 33 to achieve a high damping force state, regardless of the switching position of the changeover switch 42.
従って、運転者が例えば減衰力をノーマルからソフトへ
変更するべく切換スイッチ４２を切換え、その結果、シ
ャッタ１４が回転途中にあるときに、急ブレーキを掛け
、または高速での急ハンドル等に基づいた衝撃力を受け
ても油圧緩衝器は優先的に高減衰力を発生させることが
できる。このため、急ブレーキ時にあっては車体が前の
めりになってしまう、いわゆる「ノーズダイブ」を起こ
そうとするが、減衰力を優先的にハードに切換えること
によりノーズダイブを確実に防止することができる。ま
た、高速での急ハンドル時にあっても、車体が回転して
しまういわゆる「スピン」を起こそうとするが、同様に
優先的に高減衰力状態とすることができるからこのスピ
ンを防止しつる。この結果、車両の操縦性、安定性を向
上させ、かつ快適な乗り心地を確保することができる。Therefore, when the driver switches the changeover switch 42 to change the damping force from normal to soft, for example, and as a result, when the shutter 14 is in the middle of rotation, the driver applies a sudden brake or suddenly turns the damping force at high speed. Hydraulic shock absorbers can preferentially generate high damping force even when subjected to impact force. For this reason, when braking suddenly, the vehicle body tends to lean forward, which is a so-called "nose dive", but nose dive can be reliably prevented by switching the damping force to hard preferentially. . Also, even when steering sharply at high speeds, the car body tends to rotate, causing a so-called "spin," but it is also possible to preferentially set the high damping force state to prevent this spin. . As a result, the maneuverability and stability of the vehicle can be improved, and a comfortable ride can be ensured.
なお、実施例では切換スイッチ回路３６はソフト、ノー
マルの２段階としたが、ハードを加えた３段階以上であ
ってもよい。また、実施例では３段階の減衰力調整につ
いて述べたが、２段階でもよく、４段階以上であっても
よい。さらに、実施例ではブレーキプレッシャセンサ４
６を設け、急ブレーキを掛けた時にもハードに切換える
ものとして述べたが、この急ブレーキ時の処理について
は適宜省略してもよい。In the embodiment, the changeover switch circuit 36 has two stages, soft and normal, but it may have three or more stages including hardware. Further, in the embodiment, damping force adjustment is described in three stages, but it may be two stages, four stages or more. Furthermore, in the embodiment, the brake pressure sensor 4
6 is provided, and the hard switching is performed even when sudden braking is applied, but the processing at the time of sudden braking may be omitted as appropriate.
本発明に係る減衰力調整式油圧緩衝装置は以上詳細に説
明した如くであって、運転者の意志によって油圧緩衝器
の減衰力を高以外の低い状態に切換えている途中で、車
速検出部とハンドル角検出部とからの検出信号がいずれ
も所定値を越え、車両が高速急回転するときには、制御
部は優先的に高減衰力状態に切換える構成としたから、
高速急回転時にあっても、油圧緩衝器は、迅速に、かつ
安定的に高減衰力を維持することができ、車体のスピン
現象の発生を確実に防止し、車両の操縦性、安定性を確
保することができる。The damping force adjustable hydraulic shock absorber according to the present invention is as described in detail above, and when the damping force of the hydraulic shock absorber is switched to a low state other than high according to the driver's will, the vehicle speed detection unit When the detection signals from the steering wheel angle detection section both exceed predetermined values and the vehicle rotates rapidly at high speed, the control section is configured to preferentially switch to the high damping force state.
Hydraulic shock absorbers can quickly and stably maintain high damping force even during high-speed sudden rotations, reliably prevent the occurrence of car body spin phenomena, and improve vehicle maneuverability and stability. can be secured.
第１図ないし第６図は本発明の実施例を示し、第１図は
油圧緩衝器の要部断面図、第２図は第１図のＩＩ −Ｉ
Ｉ矢示方向断面図、第３図はシャッタの外観図、第４図
および第５図はそれぞれ異なる作動状態を示す可変式減
衰力発生機構の作動説明図、第６図は切換スイッチ回路
、検出部および制御部の構成を示す回路図である。
３６・・・切換スイッチ回路、４５・・・検出部、４８
・・・車速センサ、５０・・・ハンドル角センサ、５２
・・・制御部。
第２図
第３図1 to 6 show embodiments of the present invention, FIG. 1 is a sectional view of the main part of a hydraulic shock absorber, and FIG.
A sectional view in the direction of the I arrow, FIG. 3 is an external view of the shutter, FIGS. 4 and 5 are explanatory diagrams of the operation of the variable damping force generation mechanism showing different operating states, and FIG. 6 is a changeover switch circuit and detection FIG. 3 is a circuit diagram showing the configuration of a control section and a control section. 36... Changeover switch circuit, 45... Detection section, 48
... Vehicle speed sensor, 50 ... Steering wheel angle sensor, 52
...control section. Figure 2 Figure 3
Claims (1)
できる減衰力調整式油圧緩衝器と、運転者の意志によっ
て前記油圧緩衝器による減衰力を予め定められた大きさ
のうちの一に選択する切換スイッチ回路とを有する減衰
力調整式油圧緩衝装置において、車速を検出する車速検
出部と、ハンドル操作時のハンドル角を検出するハンド
ル角検出部と、前記切換スイッチ回路の選択に応じて減
衰力を高以外の低い状態に切換えている途中で前記車速
検出部とハンドル角検出部からいずれも所定値以上の検
出信号が入力されたときは、前記減衰力を優先的に高に
する制御部とを設けたことを特徴とする減衰力調整式油
圧緩衝装置。A damping force adjustable hydraulic shock absorber capable of adjusting the damping force in at least two levels between high and low; and a damping force adjustable hydraulic shock absorber capable of adjusting the damping force by the hydraulic shock absorber to one of predetermined magnitudes according to the driver's will. A damping force adjustable hydraulic shock absorber having a changeover switch circuit to select, a vehicle speed detection section for detecting vehicle speed, a steering wheel angle detection section for detecting a steering wheel angle when the steering wheel is operated, and a damping force adjustable hydraulic shock absorber according to the selection of the changeover switch circuit. If a detection signal equal to or higher than a predetermined value is input from the vehicle speed detection section and the steering wheel angle detection section while the damping force is being switched to a low state other than high, the damping force is controlled to be set to high preferentially. A damping force adjustable hydraulic shock absorber characterized by having a damping force adjustable hydraulic shock absorber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1216489A JPH03197225A (en) | 1989-01-21 | 1989-01-21 | Hydraulic damping device of damping force adjustment type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1216489A JPH03197225A (en) | 1989-01-21 | 1989-01-21 | Hydraulic damping device of damping force adjustment type |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03197225A true JPH03197225A (en) | 1991-08-28 |
Family
ID=11797802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1216489A Pending JPH03197225A (en) | 1989-01-21 | 1989-01-21 | Hydraulic damping device of damping force adjustment type |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03197225A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108006141A (en) * | 2017-10-24 | 2018-05-08 | 武汉船用机械有限责任公司 | A kind of hydraulic bjuffer |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5326021A (en) * | 1976-08-19 | 1978-03-10 | Honda Motor Co Ltd | Adjustable suspension for vehicle |
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1989
- 1989-01-21 JP JP1216489A patent/JPH03197225A/en active Pending
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