JPH03197219A - Suspension device for vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve riding comfort and reduce the self-alignment effort of a wheel by eccentrically locating the body side support center of an assist lower than a horizontal line orthogonally crossing the axial center of a bush in a suspension arm member and extended in the widthwise direction of a body. CONSTITUTION:A suspension arm member 3 is laid outside the side end of a front cross member 1. Also, an assist link 36 extended in the widthwise direc tion of a body is provided at the rear side of the aforesaid arm member 3, and so supported as to be capable of free oscillation relative to the front cross member 1. In this case, the body side support center Q of the link 36 as the axial center of the second tightening bolt 35 for the front cross member 1 is eccentrically located below a horizontal line alpha orthogonally crossing the axial centers l1 and l2 of respective bushes 13 and 16 at both front and rear support parts 4 and 5 of the arm member 3, and extended in the widthwise direction of a body. In addition, the oscillation locus X of the arm member 3 is controlled with the oscillation locus Y of the link 36.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、前後に間隔をおいた２点で車体部材に支持さ
れるサスペンションアーム部材に、アシストリンクを備
えた車両のサスペンション装置に関し、特に、路面の凹
凸を乗り越えた際などにおける乗り心地と、旋回時にお
ける保舵力低減とをそれぞれ向上させる対策に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a suspension device for a vehicle that includes an assist link on a suspension arm member that is supported by a vehicle body member at two points spaced apart in the front and rear. , relates to measures to improve ride comfort when riding over uneven road surfaces, and to reduce steering force when turning.

（従来の技術） 従来より、この種サスペンション装置として、例えば実
開昭６４−４９４０４号公報に開示されるように、車体
前後方向に間隔をおいた２点で内方端がそれぞれ水平方
向へ延びる軸芯を有するブツシュを介して車体部材に揺
動自在に支持される一方、外方端が車輪支持部材に揺動
自在に支持されたサスペンションアーム部材と、該サス
ペンションアーム部材の中途部と車体部材とにそれぞれ
揺動自在に支持されたアシストリンクとを備え、上記ア
シストリンクの車体側支持中心を、上記サスペンション
アーム部材のブツシュの軸芯上に位置せしめたものは知
られている。(Prior Art) Conventionally, this type of suspension device has been used, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 64-49404, in which inner ends extend horizontally at two points spaced apart in the longitudinal direction of the vehicle body. a suspension arm member that is swingably supported by a vehicle body member via a bushing having an axis, and whose outer end is swingably supported by a wheel support member; a midway portion of the suspension arm member; and a vehicle body member. It is known that the suspension arm includes an assist link that is swingably supported by each of the assist links, and the support center of the assist link on the vehicle body side is located on the axis of the bush of the suspension arm member.

この場合、アシストリンクを設けたことにより、車体旋
回時などの車幅方向からの外力に抗するサスペンション
アーム部材の横剛性強度が効果的に高められて、旋回時
における操縦安定性を良好なものにしている。また、上
記アシストリンクを設けたことにより、そのアシストリ
ンク寄りのブツシュを柔らかくすることができて、路面
の凹凸を乗り越えた際などに作用する車体前方からの外
力が車輪を後方へ積極的に動かすことによって逃がされ
、前後方向へのコンプライアンス（可撓性）が確保され
て乗り心地を良好なものにしている。In this case, by providing the assist link, the lateral rigidity of the suspension arm member that resists external forces from the vehicle width direction when the vehicle turns is effectively increased, resulting in good handling stability when turning. I have to. In addition, by providing the above-mentioned assist link, the bushings closer to the assist link can be made softer, so that the external force from the front of the vehicle, which is applied when going over uneven road surfaces, actively moves the wheels rearward. This ensures compliance (flexibility) in the front-rear direction, making the ride comfortable.

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記従来のものでは、サスペンションアーム
部材の車体側支持部がブツシュなどを介して車体部材に
支持されたものであるため、これら２つの車体側支持部
のブツシュのうちアシストリンク寄りのブツシュを柔ら
かくしても、路面の凹凸乗り越え時などにおいてバンプ
する車輪を車体前方からの入力に対して後方へ移動させ
る移動量は微少なものとなる。このため、アシストリン
ク寄りのブツシュの柔らかさによって車体前方からの人
力が作用した際にコンプライアンスを確保するのに限度
があり、路面の凹凸乗り越え時などにおける乗り心地を
十分に確保することができない。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned conventional device, since the vehicle body side support portion of the suspension arm member is supported by the vehicle body member via a bushing or the like, the two vehicle body side support portions are Even if the bushings closer to the assist link are softened, the amount by which the wheels that bump when riding over bumps on the road will be moved rearward in response to input from the front of the vehicle will be minimal. For this reason, due to the softness of the bushings near the assist link, there is a limit to ensuring compliance when human force is applied from the front of the vehicle, making it impossible to ensure sufficient ride comfort when riding over uneven road surfaces.

また、アシストリンクの車体側支持中心がブツシュの軸
芯上に位置しているため、旋回外輪のバンブ時における
サスペンションアーム部材とアシストリンクとの上下方
向への揺動軌跡が一致することになる。このため、旋回
時においてバンブする旋回外輪側の車輪支持部材の鉛直
線に対する傾き角度つまりキャンバ角は直進安定性を確
保する上で必要な一定の角度に保たれたままとなり、旋
回時に不安定な姿勢のままで操舵したハンドルを直進時
と同様の保舵力で保持するのに無理がある。Further, since the support center of the assist link on the vehicle body side is located on the axis of the bushing, the vertical swing trajectories of the suspension arm member and the assist link coincide with each other when the outer turning wheel bumps. For this reason, the inclination angle to the vertical line of the wheel support member on the outer wheel side of the turn, which bumps during a turn, or the camber angle, remains at a constant angle necessary to ensure straight-line stability, resulting in instability during a turn. It is difficult to hold the steering wheel in the same position with the same steering force as when driving straight.

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、サスペンションアーム部材の揺動軌跡と
アシストリンクの揺動軌跡とを異ならせてサスペンショ
ンアーム部材の揺動軌跡がアシストリンクの揺動軌跡に
よりコントロールされるようにし、上記サスペンション
アーム部材の車輪側支持点を車体後方固りで車体内方側
へ引き込むように回動可能に構成することにより、路面
の凹凸乗り越え時などにおける乗り心地の向上を図ると
ともに、旋回時におけるハンドル保舵力の軽減化を図ろ
うとするものである。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to make the swing locus of the suspension arm member different from the swing locus of the assist link so that the swing locus of the suspension arm member is different from that of the assist link. The wheel-side support point of the suspension arm member is configured to be rotatable so as to be pulled toward the inside of the vehicle body by the stiffness at the rear of the vehicle body. This aims to improve comfort and reduce the steering force required to hold the steering wheel when turning.

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、車体前
後方向に間隔をおいた２点で内方端がそれぞれ水平方向
へ延びる軸芯を有するブツシュを介して車体部材に揺動
自在に支持される一方、車輪の回転中心軸よりも下方に
ずれた位置において外方端が車輪支持部材に揺動自在に
支持されたサスペンションアーム部材と、該サスペンシ
ョンアーム部材の後方においてサスペンションアーム部
材の中途部と車体部材とにそれぞれ揺動自在に支持され
たアシストリンクとを備えた車両のサスペンション装置
を前提とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the solving means of the present invention includes a bushing having an axis whose inner end extends horizontally at two points spaced apart in the longitudinal direction of the vehicle body. a suspension arm member that is swingably supported by a vehicle body member, and whose outer end is swingably supported by a wheel support member at a position shifted downward from the rotation center axis of the wheel; The present invention is based on a suspension system for a vehicle that includes an assist link that is swingably supported by a midway portion of a suspension arm member and a vehicle body member at the rear of the suspension arm member.

そして、本発明の請求項（１）に係る解決手段では、第
１図に示すように、上記アシストリンク３６の車体側支
持中心Ｑを、上記サスペンションアーム部材３のブツシ
ュ１３（１６）の軸芯Ｕ＋　　（９，ｚ）と直交して車
体左右方向へ延びる水平線αに対し該水平線αよりも下
方に偏心せしめる構成としたものである。In the solution according to claim (1) of the present invention, as shown in FIG. It is configured to be eccentric below the horizontal line α which is perpendicular to U+ (9, z) and extends in the left-right direction of the vehicle body.

また、本発明の請求項（２）に係る解決手段は、第２図
に示すように、アシストリンク３６の車体側支持中心Ｑ
を、サスペンションアーム部材３のブツシュ１３の軸芯
９１と直交して車体左右方向へ延びる水平線α上におい
て上記ブツシュ１３の軸芯交１よりも車体外方側に偏心
せしめる構成としたものである。Further, the solution according to claim (2) of the present invention is as shown in FIG.
is eccentric to the outside of the vehicle body with respect to the axis 1 of the bushing 13 of the suspension arm member 3 on a horizontal line α extending in the left-right direction of the vehicle body and perpendicular to the axis 91 of the bushing 13 of the suspension arm member 3.

（作用） 上記の構成により、請求項（１）に係る発明では、バン
ブ時において車体部材の２つの支持部をそれぞれ支点と
するサスペンションアーム部材３の上下方向への揺動軌
跡Ｘ（第１図に示す二点鎖線）と、ブツシュ１３の軸芯
交１と直交して車体左右方向へ延びる水平線αに対し該
水平線αよりも下方に偏心せしめた車体側支持中心Ｑを
支点とするアシストリンク３６の上下方向への揺動軌跡
Ｙ（第１図に示す破線）とが異なっているので、サスペ
ンションアーム部材３の揺動軌跡Ｘはアシストリンク３
６の揺動軌跡Ｙによりコントロールされて、サスペンシ
ョンアーム部材３の車輪側支持点が上記２つの車体側の
支持部を支点として車体後方回りで車体内方側へ引き込
まれるように回動することになる。このため、路面の凹
凸を乗り越えた際などの車体前方からの外力による車輪
支持部材の後方への移動量が増大し、前後方向のコンプ
ライアンスが十分に確保されて、路面の凹凸乗り越え時
などにおける乗り心地が効果的に高められる。(Function) With the above configuration, in the invention according to claim (1), during a bump, the suspension arm member 3 swings in the vertical direction X (see FIG. An assist link 36 whose fulcrum is a support center Q on the vehicle body side which is eccentrically downward from the horizontal line α extending in the left-right direction of the vehicle body and perpendicular to the axis intersection 1 of the bushing 13. Since the vertical swing trajectory Y (broken line shown in FIG. 1) of the suspension arm member 3 is different from that of the assist link 3, the swing trajectory
6, the wheel-side support point of the suspension arm member 3 rotates around the rear of the vehicle body, using the two vehicle body-side support portions as fulcrums, so as to be pulled into the interior of the vehicle body. Become. For this reason, the amount of rearward movement of the wheel support member due to external force from the front of the vehicle body increases when going over uneven road surfaces, and sufficient compliance in the longitudinal direction is ensured. Comfort is effectively enhanced.

また、上述の如くバンブ時に車体内方側へ引き込まれる
ように回動するサスペンションアーム部材の車輪側支持
点が、車輪の回転中心軸よりも下方にずれているので、
旋回時においてバンブする旋回外輪の車輪支持部材のキ
ャンバ角は直進安定性を確保する上で必要であった一定
の角度が操舵時に負担にならない程度の小さな角度に変
更されることになり、旋回時に不安定な姿勢のままで操
舵したハンドルが直進時よりも小さな保舵力で保持され
ることになる。Furthermore, as mentioned above, the wheel-side support point of the suspension arm member, which rotates to be drawn inward to the vehicle body during a bump, is shifted downward from the center axis of rotation of the wheel.
The camber angle of the wheel support member of the outer wheel that bumps when turning is changed from a constant angle that was necessary to ensure straight-line stability to a small angle that does not cause a burden when steering. If the steering wheel is steered in an unstable position, the steering wheel will be held with a smaller steering force than when the vehicle is moving straight.

また、請求項（２）に係る発明では、サスペンションア
ーム部材３の揺動軌跡Ｘ（第２図に示す二点鎖線）は、
ブツシュ１３の軸芯１１と直交して車体左右方向へ延び
る水平線α上において上記ブツシュ１３の軸芯９１より
も車体外方側に車体側支持中心Ｑを偏心せしめたアシス
トリンク３６の揺動軌跡Ｙ（第２図に示す破線）により
コントロールされて、サスペンションアーム部材３の車
輪側支持点が車体後方回りで車体内方側へ引き込まれる
ように回動する。このため、路面の凹凸乗り越えた際な
どの前方からの外力による車輪の後方への移動量が同様
に増大して前後方向のコンプライアンスが十分に確保さ
れることになり、路面の凹凸乗り越え時などにおける乗
り心地が効果的に高められる。Further, in the invention according to claim (2), the swing locus X (double-dashed line shown in FIG. 2) of the suspension arm member 3 is
A rocking trajectory Y of the assist link 36 with the vehicle body support center Q eccentrically located on the outer side of the vehicle body than the axis 91 of the bushing 13 on a horizontal line α extending in the left-right direction of the vehicle body and perpendicular to the axis 11 of the bushing 13 (broken line shown in FIG. 2), the wheel-side support point of the suspension arm member 3 is rotated around the rear of the vehicle so as to be drawn inward to the interior of the vehicle. Therefore, the amount of rearward movement of the wheels due to the external force from the front increases as well, ensuring sufficient compliance in the longitudinal direction. Riding comfort can be effectively enhanced.

また、上述の如く車体内方側へ引き込まれるように回動
するサスペンションアーム部材の車輪側支持点が、車輪
の回転中心軸よりも下方にずれているので、旋回時にお
いてバンブする旋回外輪側の車輪支持部材のキャンバ角
は同様に小さな角度に変更されることになり、旋回時に
不安定な姿勢のままで操舵したハンドルが直進時よりも
小さな保舵力で保持されることになる。In addition, as mentioned above, the wheel-side support point of the suspension arm member that rotates so as to be pulled into the inside of the vehicle body is shifted downward from the rotation center axis of the wheel, so that the outer wheel side that bumps when turning. The camber angle of the wheel support member is similarly changed to a small angle, and the steering wheel, which is steered in an unstable position during a turn, is held with a smaller steering force than when the vehicle is traveling straight.

（第１実施例） 以下、本発明の実施例を第３図以下の図面に基づいて説
明する。(First Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings from FIG. 3 onwards.

第３図ないし第５図は本発明の実施例に係る車両の右前
輪側のサスペンション装置を示し、１は車体側に取付け
られて車体左右方向へ延びるフロントクロスメンバ（車
体部材）であって、該フロントクロスメンバ１の側端部
には、車体前後方向へ延びる延設部１ａが設けられてい
る。上記延設部１ａの前端部には、車体外方側（図では
右側）へ開口する断面略コ字状の第１ブラケツト２が設
けられている。また、上記フロントクロスメン／（１の
側端部外方には、略四分の一円弧形状のウィツシュボー
ンタイプのサスペンションアーム部材３が設けられてお
り、該サスペンションアーム部材３の前後方向略中間部
には、車体内方へ突出する突出部３ａが設けられている
。さらに、上記サスペンションアーム部材３の突出部３
ａの先端（内方端）には、この先端を上記フロントクロ
スメンバ１の延設部１ａの第１ブラケツト２に支持する
ための車体前側支持部４が設けられているとともに、サ
スペンションアーム部材３の後端部（内方端）には、こ
の後端部を上記フロントクロスメンバ１の延設部１ａの
後端部に支持するための車体後側支持部５が設けられて
いる。3 to 5 show a suspension device for the front right wheel of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and 1 is a front cross member (vehicle body member) attached to the vehicle body side and extending in the left-right direction of the vehicle body, A side end portion of the front cross member 1 is provided with an extending portion 1a extending in the longitudinal direction of the vehicle body. A first bracket 2 having a substantially U-shaped cross section and opening toward the outside of the vehicle body (to the right in the figure) is provided at the front end of the extending portion 1a. Further, a wishbone type suspension arm member 3 having a substantially quarter arc shape is provided on the outside of the side end of the front crossmen/(1). A protrusion 3a that protrudes inward from the vehicle body is provided at the intermediate portion.Furthermore, the protrusion 3a of the suspension arm member 3
A vehicle front side support part 4 is provided at the tip (inner end) of the suspension arm member 3 for supporting the tip on the first bracket 2 of the extension part 1a of the front cross member 1. A vehicle body rear support portion 5 is provided at the rear end portion (inner end) for supporting the rear end portion on the rear end portion of the extension portion 1a of the front cross member 1.

上記車体前側支持部４は、上記第１ブラケツト２と、該
第１ブラケツト２の対向面２ａ、２ａに対し前後の水平
方向へ延びる軸芯９１　（第４図に示す一点鎖線）を有
して貫通する第１ボルト部材１１（後述する第１ブツシ
ユ１３の軸芯Ｉ２＋に位置する）と、該第１ボルト部材
１１の外方に位置し、且つサスペンションアーム部材３
の突出部３ａの先端に設けられた第１外筒部材１２と、
上記第１ボルト部材１１と第１外筒部材１２との間に設
けられているとともに第１外筒部材１２の両側端面と第
１ブラケツト２の対向面２ａ、２ａとの間に設けられた
第１ブツンユ１３とで構成されている。また、上記車体
後側支持部５は、上記車体前側支持部４の第１ボルト部
材１２の軸芯交１と共通の軸芯９２　（第４図に示す一
点鎖線）を有してサスペンションアーム部材３の後端面
より後方へ突出する第２ボルト部材１４（後述する第２
ブツシユ１６の軸芯９２に位置する）と、該第２ボルト
部材１４の外方に設けられた第２外筒部材１５と、上記
第２ボルト部材１４と第２外筒部材１４との間に設けら
れた第２ブツシユ１６と、上記第２外筒部材１５をフロ
ントクロスメンバ１の延設部１ａの後端部に固定するた
めの第２ブラケツト１７とで構成されている。そして、
上記サスペンションアーム部材３は、車体前後方向に間
隔をおいた車体前側支持部４と車体後側支持部５との２
点で各ブツシュ１３．１６を介してフロントクロスメン
バ１の延設部１ａにそれぞれ揺動自在に支持されること
になる。The vehicle body front side support part 4 has the first bracket 2 and an axis 91 (dotted chain line shown in FIG. 4) that extends in the front and rear horizontal direction with respect to the opposing surfaces 2a, 2a of the first bracket 2. A first bolt member 11 (located at the axis I2+ of the first bush 13 to be described later) that penetrates therethrough, and a suspension arm member 3 that is located outside of the first bolt member 11
a first outer cylinder member 12 provided at the tip of the protrusion 3a;
The first bolt member 11 is provided between the first bolt member 11 and the first outer cylinder member 12, and is provided between both end surfaces of the first outer cylinder member 12 and the opposing surfaces 2a, 2a of the first bracket 2. It consists of 1 butunyu and 13. Further, the vehicle body rear support portion 5 has a common axis 92 (dotted chain line shown in FIG. 4) with the axis intersection 1 of the first bolt member 12 of the vehicle body front support portion 4, and the suspension arm member A second bolt member 14 (described later) that protrudes rearward from the rear end surface of 3
between the second bolt member 14 and the second outer cylinder member 14, and the second outer cylinder member 15 provided outside the second bolt member 14, It is comprised of a second bush 16 and a second bracket 17 for fixing the second outer cylinder member 15 to the rear end of the extending portion 1a of the front cross member 1. and,
The suspension arm member 3 includes two parts, a front support part 4 and a rear support part 5, which are spaced apart in the longitudinal direction of the vehicle body.
At this point, each bushing 13, 16 is supported by the extending portion 1a of the front cross member 1 so as to be freely swingable.

また、上記サスペンションアーム部材３の外方には、図
示しない右前輪を支持するための車輪支持部材２１が配
設されている。該車輪支持部材２１は、略筒形状のホイ
ールサポート部２２と、該ホイールサポート部２２の上
端より内方側斜め上方へ突出する上側延設部２３と、ホ
イールサポート部２２の前端より内方側斜め前方へ突出
する前側延設部２４と、ホイールサポート部２２の後端
より内方側斜め後方へ突出する後側延設部２５とからな
る。上記車輪支持部材２１の上側延設部２３先＠（上端
部）には、下端部がボルト（図示せず）により締結され
た路上下方向へ延びるコイルスプリング２７が設けられ
ている。また、上記車輪支持部材２１の後側延設部２５
先端（後端部）には、図示しないハンドルの操舵により
車輪支持部材２１の後部側を車体内方側に引き込んだり
車体外方側に押出したりするための車体左右方向へ延び
るタイロッド２８の側端部がピボットタイプの第１ジヨ
イント２９を介して支持されている。Furthermore, a wheel support member 21 for supporting a right front wheel (not shown) is disposed outside the suspension arm member 3. The wheel support member 21 includes a substantially cylindrical wheel support portion 22 , an upper extension portion 23 that projects diagonally upward inward from the upper end of the wheel support portion 22 , and an upper extension portion 23 that extends inward from the front end of the wheel support portion 22 . It consists of a front side extension part 24 that projects diagonally forward and a rear side extension part 25 that projects diagonally rearward inward from the rear end of the wheel support part 22. A coil spring 27 whose lower end is fastened with a bolt (not shown) and which extends downward on the road is provided at the tip of the upper extending portion 23 of the wheel support member 21 (upper end). Further, the rear side extension portion 25 of the wheel support member 21
At the tip (rear end), there is a side end of a tie rod 28 extending in the left-right direction of the vehicle body for pulling the rear side of the wheel support member 21 into the vehicle body or pushing it outwards by steering a handle (not shown). The portion is supported via a first joint 29 of a pivot type.

そして、上記車輪支持部材２１の前側延設部２４先端（
前端部）には、上記サスペンションアーム部材３の外方
端（前端部）がピボットタイプの第２ジヨイント３０を
介して支持されている。この場合、車輪支持部材２１の
前側延設部２４先端とサスペンションアーム部材３の外
端部との支持点したる第２ジヨイント３０は、右前輪の
回転中心軸ｍ（第４図に示す細い実線）よりも下方で且
つ前方にずれた位置に設けられている。また、車輪支持
部材２１の後側延設部２５先端とタイ口・ソド２８の側
端部との支持点Ｍたる第１ジヨイント２９は、右前輪の
回転中心軸ｍよりも後方にずれた位置に設けられている
。Then, the tip of the front side extension portion 24 of the wheel support member 21 (
The outer end (front end) of the suspension arm member 3 is supported via a pivot type second joint 30. In this case, the second joint 30, which is the support point between the front end of the front extension part 24 of the wheel support member 21 and the outer end of the suspension arm member 3, is located at the rotation center axis m of the right front wheel (the thin solid line shown in FIG. 4). ) is located below and shifted forward. In addition, the first joint 29, which is the support point M between the tip of the rear extension portion 25 of the wheel support member 21 and the side end of the tie opening/socket 28, is located at a position shifted rearward from the rotation center axis m of the right front wheel. It is set in.

さらに、車体後側支持部５よりも後方にあるフロントク
ロスメンバ１の延設部１ａの後端には、車体外方へ開口
する断面略コ字状の第３ブラケツト３１が設けられてい
る。また、車体後側支持部５よりも外方側にあるサスペ
ンションアーム部材３の後端面内端位置には、斜め後外
方側へ延びたのち車体後側支持部５よりも後方へ延びる
略し字状の突出アーム部３２が設けられている。上記突
出アーム部３２の後端には、上記車体前側支持部４およ
び車体後側支持部５の各ブツシュ１３．１６の軸芯Ｎ＋
、Ｎ２と平行な軸芯９３　（第４図に示す一点鎖線）を
有する第１締結ボルト３３が艮けられている。そして、
上記サスベンションアム部材３の後方には、上記突出ア
ーム部３２の第１締結ボルト３３に外端部がナツト３４
を介して回動自在に支持され、且つ上記延設部１ａの前
端のフロントクロスメンバ１の第３ブラケツト３１にそ
の対向面３１ａ、３１ａ間を貫通する第２締結ボルト３
５に内端部がナツト３４を介して回動自在に支持された
車体左右方向へ延びるアシストリンク３６が、フロント
クロスメンバｌ（第３ブラケツト３１）に対して揺動自
在に設けられて支持されている。Further, at the rear end of the extension portion 1a of the front cross member 1 located behind the rear support portion 5 of the vehicle body, a third bracket 31 having a substantially U-shaped cross section and opening outward from the vehicle body is provided. Further, at the inner end position of the rear end surface of the suspension arm member 3 which is located on the outer side of the rear support part 5 of the vehicle body, there is an abbreviation that extends diagonally rearward and outward and then extends rearward of the rear support part 5 of the vehicle body. A protruding arm portion 32 having a shape is provided. At the rear end of the protruding arm portion 32, an axis N+ of each bushing 13, 16 of the vehicle body front support portion 4 and vehicle body rear support portion 5
, N2 is provided with a first fastening bolt 33 having an axis 93 (dotted chain line shown in FIG. 4). and,
At the rear of the suspension arm member 3, an outer end is attached to a nut 34 on the first fastening bolt 33 of the protruding arm portion 32.
A second fastening bolt 3 is rotatably supported through the third bracket 31 of the front cross member 1 at the front end of the extending portion 1a and passes through the third bracket 31 between the opposing surfaces 31a, 31a.
5, an assist link 36 extending in the left-right direction of the vehicle body, whose inner end is rotatably supported via a nut 34, is swingably supported by the front cross member I (third bracket 31). ing.

そして、上記アシストリンク３６のフロントクロスメン
バ１（第３ブラケツト３１）に対する第２締結ボルト３
５の軸心たる車体側支持中心Ｑが、車体前側支持部４お
よび車体後側支持部５のブ・ソシュ１３，１６の軸芯！
２＋、Ｕ２と直交して車体左右方向へ延びる水平線α（
第３図に示す一点鎖線）に対し該水平線αよりも下方に
偏心している。A second fastening bolt 3 is attached to the front cross member 1 (third bracket 31) of the assist link 36.
The support center Q on the vehicle body side, which is the axis of No. 5, is the axis of the front support portion 4 and the rear support portion 5 of the front support portions 13 and 16 of the vehicle body!
2+, a horizontal line α (
It is eccentrically located below the horizontal line α with respect to the one-dot chain line shown in FIG.

したかって、上記実施例では、バンブ時において、フロ
ン！・クロスメンバ１の車体前側支持部４および重体後
側支持部５をそれぞれ支点とするサスペンションアーム
部材３の上下方向への揺動軌跡Ｘ（第３図に示す二点鎖
線）と、車体前側支持部４および車体後側支持部５の各
ブ・ンシュ１３゜１６の軸芯Ｒ＋、ｉｚと直交して車体
左右方向へ延びる水平線αに対し該水平線αよりも下方
に偏心せしめた車体側支持中心Ｑを支点とするアシスト
リンク３６の上下方向への揺動軌跡Ｙ（第３図に示す破
線）とが異なっているので、サスペンションアーム部材
３の揺動軌跡Ｘはアシストリンク３６の揺動軌跡Ｙによ
りコントロールされて、サスペンションアーム部材３の
車輪側支持点りが上記各車体側支持部４，５を支点とし
て車体後方回りで車体内方側へ引き込まれるように回動
することになる。このため、路面の凹凸を乗り越えた際
などの前方からの外力による車輪支持部材２１の後方へ
の移動量が増大し、前後方向のコンプライアンスが十分
に確保されて、路面の凹凸乗り越え時などにおける乗り
心地を効果的に高めることができる。Therefore, in the above embodiment, when the fluorocarbon!・The vertical swing trajectory X (double-dotted line shown in FIG. 3) of the suspension arm member 3 with the vehicle body front side support part 4 and the heavy body rear side support part 5 of the cross member 1 as fulcrums, respectively, and the vehicle body front side support 4 and the vehicle body rear support section 5, the vehicle body side support center is eccentrically located below the horizontal line α extending in the left-right direction of the vehicle body and perpendicular to the axes R+, iz of each bushing 13°16 of the body rear support portion 5. Since the vertical swing trajectory Y (broken line shown in FIG. 3) of the assist link 36 with Q as the fulcrum is different, the swing trajectory X of the suspension arm member 3 is different from the swing trajectory Y of the assist link 36. As a result, the wheel side support points of the suspension arm member 3 are rotated about the vehicle body side support parts 4 and 5 as fulcrums so as to be drawn inward around the rear of the vehicle body. Therefore, the amount of rearward movement of the wheel support member 21 due to external force from the front increases when riding over uneven road surfaces, and sufficient compliance in the longitudinal direction is ensured. It can effectively improve your comfort.

また、上述の如くバンブ時に車体内方側へ引き込まれる
ように回動するサスペンションアーム部材３の車輪側支
持点りが、右前輪の回転中心軸ｍよりも下方にずれてい
るので、旋回時においてバンブする旋回外輪の車輪支持
部材２１のキャンバ角は直進安定性を確保する上で必要
であった一定の角度が操舵時に負担にならない程度の小
さな角度に変更されることになる。これにより、旋回時
に不安定な姿勢のままで操舵したハンドルが直進時より
も小さな保舵力で保持されて、旋回時における保舵力の
低減化を図ることができる。In addition, as mentioned above, the wheel side support point of the suspension arm member 3, which rotates so as to be drawn inward to the vehicle body during a bump, is shifted downward from the center of rotation axis m of the right front wheel. The camber angle of the wheel support member 21 of the swinging outer wheel that bumps is changed from a certain angle necessary to ensure straight-line stability to a small angle that does not cause a burden during steering. As a result, the steering wheel, which is steered in an unstable posture during a turn, is held with a smaller steering force than when the vehicle is traveling straight, and it is possible to reduce the steering force during a turn.

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例を包含するものである。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, but includes various other modifications.

例えば、上記実施例では、サスペンションアーム部材３
の車輪側支持点りが右前輪の回転中心軸ｍよりも下方で
且つ前方にずれた位置にある場合について述べたが、車
輪支持部材とタイロッドの側端部との支持点（第１ジヨ
イント）が右前輪の回転中心軸よりも前方にずれた位置
に設けられて、サスペンションアーム部材の車輪側支持
点が右前輪の回転中心軸よりも下方で且つ後方にずれた
位置にある場合にも適用できるのは勿、論である。For example, in the above embodiment, the suspension arm member 3
We have described the case where the wheel side support point is located below and forward of the rotation center axis m of the right front wheel, but the support point between the wheel support member and the side end of the tie rod (first joint) This also applies when the wheel-side support point of the suspension arm member is located below and rearward from the center of rotation of the right front wheel. Of course it can be done.

また、上記実施例では、ウィツシュボーンタイプのサス
ペンションアーム部材３にアシストリンク３６を設けた
場合について述べたが、ダブルウィツシュボーンタイプ
やストラットタイプなどのサスペンションにも適用でき
る。この場合、アシストリンクは車輪の回転中心軸より
も下方に車輪側支持点が位置するアーム（リンク）に取
付けられることになる。Further, in the above embodiment, a case has been described in which the wishbone type suspension arm member 3 is provided with the assist link 36, but the present invention can also be applied to suspensions such as a double wishbone type or a strut type. In this case, the assist link is attached to an arm (link) whose wheel-side support point is located below the center axis of rotation of the wheel.

さらに、上記実施例では、車体右側前輪つまりフロント
サスペンションに適用した場合について述べたが、リヤ
サスペンションに適用しても良い。Further, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to the front right wheel of the vehicle body, that is, the front suspension, is described, but the present invention may also be applied to the rear suspension.

（第２実施例） 第６図および第７図は上記実施例の第２実施例を示し、
この実施例は、ブツシュの軸芯に対してアシストリンク
の車体側支持中心を偏心させる位置を変更したものであ
る。尚、上記実施例と同一の部分については同一の符号
を付してその詳細な説明を省略する。(Second Embodiment) FIGS. 6 and 7 show a second embodiment of the above embodiment,
In this embodiment, the eccentric position of the support center of the assist link on the vehicle body side with respect to the axis of the bushing is changed. Note that the same parts as in the above embodiment are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.

すなわち、アシストリンク３６のフロントクロスメンバ
１に対する第２締結ボルト３５の車体側支持中心Ｑを、
第１および第２支持部４．５の各ブツシュ１３．１６の
軸芯Ｑｌ、Ｑ２と直交して車体左右方向へ延びる水平線
α上において上記各ブツシュ１３．１６の軸芯９＋、９
ｚよりも車体外方側に偏心せしめる構成にしている。That is, the support center Q of the second fastening bolt 35 on the vehicle body side with respect to the front cross member 1 of the assist link 36 is
The axes 9+, 9 of the bushes 13.16 of the first and second support parts 4.5 are located on the horizontal line α extending in the left-right direction of the vehicle and perpendicular to the axes Ql, Q2 of the bushes 13.16 of the first and second support parts 4.5.
It is configured to be eccentric to the outside of the vehicle body than Z.

この場合、サスペンションアーム部材３の揺動軌跡Ｘ（
第６図に示す二点鎖線）は、第１および第２支持部４．
５の各ブツシュ１３．１６の軸芯９１．９２と直交する
水平線α上において上記各ブツシュ１３．１６の軸芯９
＋、９ｚよりも車体外方側に車体側支持中心Ｑを偏心せ
しめたアシストリンク３６の揺動軌跡Ｙ（第６図に示す
破線）によりコントロールされて、サスペンションアー
ム部材３の車輪側支持点りが上記各車体側支持部４．５
を支点として車体後方回りで車体内方側へ引き込まれる
ように回動する。このため、路面の凹凸乗り越えた際な
どの前方からの外力による車輪の後方への移動量が同様
に増大して前後方向のコンプライアンスが十分に確保さ
れることになり、路面の凹凸乗り越え時などにおける乗
り心地を効果的に高めることができる。In this case, the swinging trajectory X(
6) indicates the first and second support portions 4.
The axis 9 of each bush 13.16 is located on the horizontal line α perpendicular to the axis 91.92 of each bush 13.16 of 5.
The wheel side support point of the suspension arm member 3 is controlled by the rocking trajectory Y (broken line shown in FIG. 6) of the assist link 36, which has the vehicle body side support center Q eccentric to the outside of the vehicle body from + and 9z. is each of the above vehicle body side support parts 4.5
It rotates around the rear of the vehicle body using the fulcrum as a fulcrum, so that it is pulled inward to the vehicle body. Therefore, the amount of rearward movement of the wheels due to the external force from the front increases as well, ensuring sufficient compliance in the longitudinal direction. Riding comfort can be effectively improved.

また、上述の如く車体内方側へ引き込まれるように回動
するサスペンションアーム部材３の車輪側支持点りが、
右前輪の回転中心軸ｍよりも下方にずれているので、旋
回時においてバンプする旋回外輪の車輪支持部材２１の
キャンバ角は同様に小さな角度に変更されることになり
、旋回時に不安定な姿勢のままで操舵したノ１ンドルが
直進時よりも小さな保舵力で保持されて、旋回時におけ
る保舵力の低減化を図ることができる。In addition, as mentioned above, the wheel side support point of the suspension arm member 3, which rotates so as to be drawn into the inside of the vehicle body,
Since it is shifted downward from the rotation center axis m of the front right wheel, the camber angle of the wheel support member 21 of the outer wheel that bumps when turning is similarly changed to a small angle, resulting in an unstable posture when turning. The steering wheel, which is steered with the steering wheel as it is, is held with a smaller steering force than when traveling straight, and the steering force when turning can be reduced.

尚、この第２実施例においても、サスペンションアーム
部材３の車輪側支持点りが右前輪の回転中心軸ｍよりも
下方で且つ前方にずれた位置にある場合について述べた
が、車輪支持部材とタイロッドの側端部との支持点が右
前輪の回転中心軸よりも前方にずれた位置に設けられて
、サスペンションアーム部材の車輪側支持点が右前輪の
回転中心軸よりも下方で且つ後方にずれた位置にある場
合にも適用できるのは勿論である。In this second embodiment as well, the case has been described in which the wheel side support point of the suspension arm member 3 is located below and forward of the rotation center axis m of the right front wheel. The support point with the side end of the tie rod is provided at a position shifted forward from the rotation center axis of the right front wheel, and the wheel side support point of the suspension arm member is located below and rearward than the rotation center axis of the right front wheel. Of course, this can also be applied to cases where the position is shifted.

（発明の効果） 以上の如く、請求項（１）に係る車両のサスペンション
装置によれば、アシストリンクの車体側支持中心を、サ
スペンションアーム部材のブツシュの軸芯と直交して車
体左右方向へ延びる水平線に対し該水平線よりも下方に
偏心せしめて、サスペンションアーム部祠の揺動軌跡が
それとは異なるアシストリンクの揺動軌跡によりコント
ロールされるようにしたので、車体側支持部を支点とし
て車体後方回りで車体内方側へ引き込まれるように回動
するサスペンションアーム部材の車輪側支持点によって
、路面の凹凸を乗り越えた際などの前方からの外力によ
る車輪支持部材の後方への移動量が増大して前後方向の
コンプライアンスが十分に確保されることになり、路面
の凹凸乗り越え時などにおける乗り心地を効果的に高め
ることができる。しかも、バンプ時に車体内方側へ引き
込まれるように回動するサスペンションアーム部材の車
輪側支持点が、車輪の回転中心軸よりも下方にずれてい
るので、旋回時においてバンプする旋回外輪の車輪支持
部材のキャンバ角が操舵時に負担にならない程度の小さ
な角度に変更されることになり、旋回時におけるハンド
ルの保舵力の低減化を図ることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the vehicle suspension device according to claim (1), the support center of the assist link on the vehicle body side extends in the left-right direction of the vehicle body, perpendicular to the axis of the bush of the suspension arm member. By making the suspension arm center eccentric below the horizontal line, the swinging trajectory of the suspension arm part is controlled by the swinging trajectory of the assist link, which is different from the swinging trajectory of the suspension arm. The wheel-side support point of the suspension arm member rotates so as to be drawn inward to the vehicle body, increasing the amount of rearward movement of the wheel support member due to external force from the front when riding over uneven road surfaces. This ensures sufficient compliance in the longitudinal direction, effectively increasing ride comfort when riding over uneven road surfaces. Moreover, the wheel-side support point of the suspension arm member, which rotates to be drawn inward to the vehicle body when bumping, is shifted downward from the rotation center axis of the wheel, so the wheel support of the outer turning wheel that bumps when turning The camber angle of the member is changed to a small angle that does not cause a burden during steering, and the steering force of the steering wheel during turning can be reduced.

また、請求項（２に係る車両のサスペンション装置によ
れば、アシストリンクの車体側支持中心を、サスペンシ
ョンアーム部材のブツシュの軸芯と直交して車体左右方
向へ延びる水平線上において上記ブツシュの軸芯よりも
車体外方側に偏心せしめて、サスペンションアーム部材
の揺動軌跡がそれとは異なるアシストリンクの揺動軌跡
によりコントロールされるようにしたので、車体側支持
部を支点として車体後方回りで車体内方側へ引き込まれ
るように回動するサスペンションアーム部材の車輪側支
持点によって、路面の凹凸を乗り越えた際などの前方か
らの外力による車輪支持部材の後方への移動量が同様に
増大して前後方向のコンプライアンスが十分に確保され
ることになり、路面の凹凸乗り越え時などにおける乗り
心地を効果的に高めることができる。しかも、バンプ時
に車体内方側へ引き込まれるように回動するサスペンシ
ョンアーム部材の車輪側支持点が、車輪の回転中心軸よ
りも下方にずれているので、旋回時にお０てバンプする
旋回外輪の車輪支持部材のキャンノく角が操舵時に負担
にならない程度の小さな角度に同様に変更されることに
なり、旋回時における）１ンドルの保舵力の低減化を図
ることができる。Further, according to the vehicle suspension device according to claim 2, the support center of the assist link on the vehicle body side is positioned on the horizontal line extending in the left-right direction of the vehicle body and perpendicular to the axis of the bush of the suspension arm member. By making the suspension arm eccentric to the outside of the vehicle body, the swinging trajectory of the suspension arm member is controlled by the swinging trajectory of the assist link, which is different from the swinging trajectory of the suspension arm member. Due to the wheel-side support point of the suspension arm member that rotates in such a way that it is pulled in, the amount of rearward movement of the wheel support member due to an external force from the front, such as when going over an uneven road surface, increases as well. This ensures sufficient directional compliance, effectively increasing ride comfort when riding over bumps on the road.Moreover, the suspension arm member rotates to be pulled inward of the vehicle body when bumps occur. Since the wheel side support point of the wheel is shifted downward from the center axis of rotation of the wheel, the canopy angle of the wheel support member of the outer wheel that bumps when turning is small enough not to be a burden during steering. As a result, it is possible to reduce the steering force of one steering wheel (during turning).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はブツシュ
の軸芯と直交する水平線よりも下方にアシストリンクの
車体側支持中心を偏心させた状態においてサスペンショ
ン装置を車体背面より視た模式図、第２図はブツシュの
軸芯と直交する水平線上においてその軸芯のよりも車体
外方側にアシストリンクの車体側支持中心を偏心させた
状態における第１図相当図である。 また、第３図ないし第５図は本発明の第１実施例を示し
、第３図は右前輪側のサスペンション装置の背面図、第
４図は第３図に関わる平面図、第５図は第３図に関わる
斜視図である。また、第６図および第７図は本発明の第
２実施例を示し、第６図は第３図相当図、第７図は第４
図相当図である。 ｍ・・・車輪の回転中心軸 Ｑｌ・・・第１ブツシユの軸芯 ９２・・・第２ブツシユの軸芯 Ｑ・・・アシストリンクの車体側支持中心Ｌ・・・サス
ペンションアーム部材の 車輪側支持点 α・・・水平線 ほか２名 １・・・フロントクロスメンバ（車体部材）３・・・サ
スペンションアーム部材 １３・・・第１ブツシユ １６・・・第２ブツシユ ２１・・・車輪支持部材 ３６・・・アシストリンク ド・・フロントクロスメンバ（車体部材）３・・・サス
ペンションアーム部材 １３・・・第１ブツシユ １６・・・第２ブツシユ ２１・・・車輪支持部材 ３６・・・アシストリンク ｍ・・・車輪の回転中心軸 ９１・・・第１ブツシユの軸芯 ！２２・・・第２ブツシユの軸芯 Ｑ・・・アシストリンクの車体側支持中心Ｌ・・・サス
ペンションアーム部材の 車輪側支持点 α・・・水平線The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic diagram of the suspension device viewed from the rear of the vehicle body with the support center of the assist link on the vehicle body side eccentrically located below the horizontal line perpendicular to the axis of the bushing. 1 and 2 are views corresponding to FIG. 1 in a state where the support center of the assist link on the vehicle body side is eccentric to the outside of the vehicle body with respect to the axis of the bush on a horizontal line orthogonal to the axis of the bushing. 3 to 5 show a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a rear view of the suspension device on the right front wheel side, FIG. 4 is a plan view related to FIG. 3, and FIG. FIG. 4 is a perspective view related to FIG. 3; 6 and 7 show a second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 3, and FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 4.
It is a figure equivalent figure. m...Rotation center axis of the wheel Ql...Axis of the first bushing 92...Axis of the second bush Q...Support center L of the assist link on the vehicle body side...Wheel side of the suspension arm member Support point α...Horizontal line and other 2 people 1...Front cross member (vehicle body member) 3...Suspension arm member 13...First bushing 16...Second bushing 21...Wheel support member 36 ...Assist linked...Front cross member (vehicle body member) 3...Suspension arm member 13...First bushing 16...Second bushing 21...Wheel support member 36...Assist link m ...Wheel rotation center axis 91...Axis of the first bushing! 22... Axis center of the second bush Q... Center of support on the vehicle body side of the assist link L... Support point α on the wheel side of the suspension arm member... Horizontal line

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）車体前後方向に間隔をおいた２点で内方端がそれ
ぞれ水平方向へ延びる軸芯を有するブッシュを介して車
体部材に揺動自在に支持される一方、車輪の回転中心軸
よりも下方にずれた位置において外方端が車輪支持部材
に揺動自在に支持されたサスペンションアーム部材と、
該サスペンションアーム部材の後方においてサスペンシ
ョンアーム部材の中途部と車体部材とにそれぞれ揺動自
在に支持されたアシストリンクとを備えた車両のサスペ
ンション装置であって、上記アシストリンクの車体側支
持中心が、上記サスペンションアーム部材のブッシュの
軸芯と直交して車体左右方向へ延びる水平線に対し該水
平線よりも下方に偏心していることを特徴とする車両の
サスペンション装置。(1) The inner ends are swingably supported by the vehicle body members at two points spaced apart in the longitudinal direction of the vehicle through bushes each having an axis that extends horizontally, while a suspension arm member whose outer end is swingably supported by a wheel support member in a position shifted downward;
A vehicle suspension device comprising an assist link swingably supported by a midway portion of the suspension arm member and a vehicle body member at the rear of the suspension arm member, wherein a support center of the assist link on the vehicle body side is A suspension device for a vehicle, characterized in that the vehicle suspension device is eccentric below a horizontal line extending in the left-right direction of the vehicle body and perpendicular to the axis of the bush of the suspension arm member. （２）アシストリンクの車体側支持中心が、サスペンシ
ョンアーム部材のブッシュの軸芯と直交して車体左右方
向へ延びる水平線上において上記ブッシュの軸芯よりも
車体外方側に偏心している請求項（１）記載の車両のサ
スペンション装置。(2) The support center of the assist link on the vehicle body side is eccentric to the outer side of the vehicle body with respect to the axis of the bush of the suspension arm member on a horizontal line extending in the left-right direction of the vehicle body perpendicular to the axis of the bush of the suspension arm member ( 1) Suspension device for the vehicle described above.