JPH03193572A - Crawler - Google Patents
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- JPH03193572A JPH03193572A JP33572889A JP33572889A JPH03193572A JP H03193572 A JPH03193572 A JP H03193572A JP 33572889 A JP33572889 A JP 33572889A JP 33572889 A JP33572889 A JP 33572889A JP H03193572 A JPH03193572 A JP H03193572A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は不整地走行のため、作業車等の車輌のタイヤに
巻装されるクローラに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a crawler that is wrapped around the tires of a vehicle such as a work vehicle for traveling on rough terrain.
クローラ１は例えば、第１１図に示すようにトラック２
等に装着されて使用されている。トランク２ばその荷台
下部に複数の車輌３．３を備えており、各車輌３．３の
タイヤ４．４の外面に無端状に掛は渡されてトランクの
不整地走行を可能としている。For example, the crawler 1 has a track 2 as shown in FIG.
It is used and attached to etc. A plurality of vehicles 3.3 are provided at the lower part of the cargo platform of the trunk 2, and tires 4.4 of each vehicle 3.3 are endlessly covered with tires 4.4 to enable the trunks to run on rough terrain.
第１２図（ａｌはこのようにタイヤ間に掛は渡される従
来のクローラ１を示し、無端状の本体５と、本体５内に
埋設された芯金６と、本体５の長手方向にＩＩＰ設され
た補引ｉ：１−ドアとを備えている。本体５は全体がゴ
ム等の弾性体により形成されており、その幅方向の両端
部５ａ、５ａが上方に起立された「コ」字形断面となっ
ている。この本体５はその内周面にタイヤ４が接触する
ようにタイヤ面に掛は渡される。芯金６はこの本体５の
長手方向に所定ピッチを有して埋設されており、その剛
性によって本体５を補強している。この芯金６は本体５
の幅方向に連続状に延び、然も両端部が本体５の両端部
５ａ、５ａと同様に上方に屈曲されている。このような
りローラｌは第１１図に示すように、複数のタイヤ４．
４間に掛は渡され、タイヤの転勤によって路面上を走行
するが、路面との接地面積が広いため、凹凸路面や軟弱
路面等の不整地での走行が可能となっている。Figure 12 (al) shows a conventional crawler 1 in which the wheels are passed between tires in this way, and includes an endless main body 5, a core bar 6 buried in the main body 5, and an IIP installed in the longitudinal direction of the main body 5. The main body 5 is entirely made of an elastic material such as rubber, and has a "U" shape with both widthwise ends 5a, 5a standing upward. The main body 5 is laid over the tire surface so that the tire 4 comes into contact with the inner peripheral surface of the main body 5.The core metal 6 is embedded at a predetermined pitch in the longitudinal direction of the main body 5. This core metal 6 reinforces the main body 5 with its rigidity.
It extends continuously in the width direction, and both ends thereof are bent upward like both ends 5a, 5a of the main body 5. As shown in FIG.
The vehicle runs on the road surface by shifting the tires between the four, but because the contact area with the road surface is wide, it is possible to drive on uneven roads such as uneven roads or soft roads.
ところが、従来のクローラでは直線走行がらハンドルを
転舵して旋回した場合、旋回時にタイヤから脱輪するこ
とが頻発している。第１２図中）はタイヤ４の旋回状態
を示し、タイヤ４が旋回方向（右方＋ｉ＋１）に（ψき
、この１頃きによっ−ζクローラが旋回方向に押圧され
る。ところで、クローラ１の本体５内には本体５の幅方
向に連続する芯金６が埋設されているため、この芯金６
の剛性によって本体は撓むことがない。従って、クロー
ラｌは全体がそのままの形状を維持するため、旋回方向
と反対側が浮き上がって路面との接触面積が急激に減少
する。これにより、クローラ１は同図（ｂｌの実線から
破線で示す方向への滑りを生じ、タイヤ４への追従性が
減少する。然も、この滑りによってタイヤ４が本体５の
旋回側の端部の起立部５ａに乗り上げてタイヤ４に変形
を生じると共に、タイヤ乗り上げの荷重によってクロー
ラ１が幅方向に伸びるため、これらが複合されてクロー
ラはタイヤ４から脱輪する。かかる脱輪は旋回角度が太
きい程生じ易く、このため従来のクローラでは旋回性能
に限界を生ずることとなる。However, in conventional crawlers, when the crawler turns in a straight line by turning the steering wheel, the wheels frequently come off the tires during the turn. (in Fig. 12) shows the turning state of the tire 4. The tire 4 turns (ψ) in the turning direction (rightward +i+1), and the -ζ crawler is pressed in the turning direction by this 1 turn.By the way, the crawler 1 Since a core metal 6 that is continuous in the width direction of the main body 5 is embedded in the main body 5, this core metal 6
Due to its rigidity, the main body does not bend. Therefore, since the entire crawler l maintains the same shape, the side opposite to the turning direction is raised, and the contact area with the road surface is rapidly reduced. As a result, the crawler 1 slips in the direction shown from the solid line to the broken line in FIG. The crawler 1 rides on the upright portion 5a of the tire 4, causing deformation of the tire 4, and the crawler 1 stretches in the width direction due to the load of the tire running on the tire.These factors combine to cause the crawler to derail from the tire 4. Such derailment occurs when the turning angle is The thicker it is, the more likely it is to occur, and for this reason, there is a limit to the turning performance of conventional crawlers.
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、タイヤからの脱輪を防止して旋
回性能を向上させることが出来るクローラを提供しよう
とするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a crawler that can prevent wheels from coming off the tires and improve turning performance.
前記目的を達成するため、本発明はタイヤのトレッドを
覆う幅を有すると共に、幅方向の両端部が前記タイヤ方
向に屈曲されるように弾性体によって無端状に成形され
た本体と、この本体の幅方向に延びた状態で本体の長手
方向に所定ピンチで埋設された芯金と備え、この芯金は
その長さ方向の略中央部分で左右に分割されていること
を特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention has a main body formed into an endless shape of an elastic body so that the width covers the tread of a tire and both ends in the width direction are bent in the direction of the tire; The core metal is embedded in the longitudinal direction of the main body with a predetermined pinch while extending in the width direction, and the core metal is divided into left and right parts approximately at the center in the length direction.
クローラ内の芯金が左右に分割されているため、本体は
芯金の分割部位を境として任意に撓む可撓性を有する。Since the core metal inside the crawler is divided into left and right parts, the main body has the flexibility to bend arbitrarily along the divided part of the core metal.
又、左右に分割された芯金は一方向への応力や変形等の
影響が他方に伝達され難くなっている。このような状態
では、旋回によるタイヤの押圧力が負荷してもその押圧
力は旋回側に作用するだけで旋回と反対側への影響が少
なく、旋回と反対側はタイヤとの追従を保持するため、
脱輪が防止される。In addition, the core bar divided into left and right parts makes it difficult for the effects of stress, deformation, etc. in one direction to be transmitted to the other. In this situation, even if the pressure force applied to the tire due to turning is applied, the pressure force only acts on the side of the turn and has little effect on the side opposite to the turn, and the side opposite to the turn maintains its tracking with the tire. For,
This prevents wheels from coming off.
以下に、図面により本発明の詳細な説明する。 The present invention will be explained in detail below with reference to the drawings.
第１図乃至第４図は本発明の一実施例のクローラｌＯを
示す。クローラ１０はゴム等の弾性体によって無端状に
成形された本体１１と、この本体ｌｌ内に埋設された芯
金２０及び補強コード１３とを備えている。本体１１は
その内周面がタイヤに接触してタイヤに巻回されるもの
であり、タイヤのトレッドを覆う幅寸法を有して成形さ
れて、走行のための駆動力が伝達されるようになってい
る。又、本体１１の幅方向の両端部には上方に屈曲する
起立部１５．１５が形成されている。この起立部１５．
１５は本体１１の長手方向に所定ピッチで形成されてお
り、トレッドに連設されたタイヤの両端部分に両側から
挟むように当接して本体１１の横方向のずれを防止し、
タイヤからの脱輪を防止するように作用する。尚、本体
１１の外周面には接地部となるラグ１６が所定のパター
ンで形成されている。1 to 4 show a crawler lO according to an embodiment of the present invention. The crawler 10 includes a main body 11 formed into an endless shape from an elastic material such as rubber, and a core bar 20 and a reinforcing cord 13 embedded in the main body 11. The main body 11 is wound around the tire with its inner peripheral surface in contact with the tire, and is formed to have a width that covers the tread of the tire so that the driving force for running is transmitted. It has become. Further, upright portions 15.15 are formed at both ends of the main body 11 in the width direction to bend upward. This standing portion 15.
15 are formed at a predetermined pitch in the longitudinal direction of the main body 11, and abut on both ends of the tire connected to the tread so as to sandwich from both sides to prevent the main body 11 from shifting in the lateral direction.
It acts to prevent the tire from falling off. Incidentally, lugs 16 serving as a grounding portion are formed in a predetermined pattern on the outer peripheral surface of the main body 11.
前記芯金２０はこのような本体１１に埋設されており、
その剛性によって本体１１を補強するように作用する。The core metal 20 is embedded in such a main body 11,
Its rigidity acts to reinforce the main body 11.
この芯金２０は本体１１の起立部１５の形成部位に位置
しており、起立部１５の形成ピッチと同一のピッチで本
体１１の長手方向に設けられている０本発明に於いて、
この芯金２０は左右に２分割されたものが使用される。This core metal 20 is located at the formation site of the upright portions 15 of the main body 11, and is provided in the longitudinal direction of the main body 11 at the same pitch as the formation pitch of the upright portions 15.
This core metal 20 is divided into left and right halves.
左右の分割体２１．２１は同一形状で成形されており、
この分割体２１．２１が逆向き状態で同一線上に対向配
置されることにより芯金２０が構成されている。各分割
体２１は本体１１の幅方向に伸びる水平部２２と、水平
部２２から上方に屈曲されたシヲルダ部２３とが連設さ
れることにより形成されている。この場合、シジルダ部
２３は本体１１の起立部１５内で延びて起立部１５を補
強している。又、水平部２２の先端部分は傾斜状に切り
欠かれており、左右の分割体２１はその先端部分の切欠
き面２４が平行状態でラップするように対向配置されて
いる。このように左右の分割体２１がランプ状態に配置
されることにより、芯金２０は分割されていても所定の
強度を本体１１に付与することが可能となっている。そ
して、芯金２０が左右に分割されていることにより、本
体１１は分割部位を境として適度に撓む可撓性を備え、
これにより後述するように旋回時の脱輪を防止すること
が出来る。そして、前記補強コード１３はこのような芯
金２０の下側に位置するように本体１１の長手方向に埋
設されて本体１１の伸びを防止するものである。The left and right divided bodies 21.21 are molded in the same shape,
The core metal 20 is constructed by arranging the divided bodies 21 and 21 in opposite directions and facing each other on the same line. Each divided body 21 is formed by connecting a horizontal portion 22 extending in the width direction of the main body 11 and a shield portion 23 bent upward from the horizontal portion 22. In this case, the sigilder portion 23 extends within the upright portion 15 of the main body 11 and reinforces the upright portion 15. Further, the distal end portion of the horizontal portion 22 is cut out in an inclined shape, and the left and right divided bodies 21 are arranged to face each other so that the notched surfaces 24 at the distal end portions overlap in a parallel state. By arranging the left and right divided bodies 21 in a ramped manner in this manner, it is possible to impart a predetermined strength to the main body 11 even if the core bar 20 is divided. Since the core metal 20 is divided into left and right parts, the main body 11 has flexibility to bend appropriately at the divided parts,
This makes it possible to prevent wheels from coming off when turning, as will be described later. The reinforcing cord 13 is embedded in the longitudinal direction of the main body 11 so as to be located below the core bar 20 to prevent the main body 11 from elongating.
次ぎに、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
第５図は本実施例のクローラ１０が装着された旋回状態
を示し、転舵によりタイヤ４が旋回方向（右方向）に傾
いている。この傾きによりタイヤ４は旋回側（右側）に
位置した本体１１の起立部１５を押圧する。本体１１は
内部に設けられた芯金２０によって強度が付与されてい
るため、この押圧力に対抗することが出来る。この状態
に於いて、芯金２０は左右に分割されており、右側の分
割体２１がタイヤ４の押圧力を受けるが、この押圧力が
左側の分割体２１に伝達され難くなっている。又、芯金
２０の分割によって本体１１は適度の可撓性を有してい
る。これらにより、タイヤ４の押圧力が右側に作用した
場合には、本体１１の右半分部分が路面との接触状態を
維持するように屈曲するため、路面との接触面積を確保
することが出来、タイヤ４への追従性を有しタイヤ４か
らの脱輪を防止することが可能となる。FIG. 5 shows a turning state in which the crawler 10 of this embodiment is mounted, and the tires 4 are tilted in the turning direction (to the right) due to steering. Due to this inclination, the tire 4 presses the upright portion 15 of the main body 11 located on the turning side (right side). Since the main body 11 is given strength by the core metal 20 provided inside, it can resist this pressing force. In this state, the core metal 20 is divided into left and right parts, and the right-hand divided body 21 receives the pressing force of the tire 4, but this pressing force is difficult to be transmitted to the left-hand divided body 21. Furthermore, the main body 11 has appropriate flexibility due to the division of the core metal 20. As a result, when the pressing force of the tire 4 acts on the right side, the right half of the main body 11 bends to maintain contact with the road surface, so it is possible to secure a contact area with the road surface. It has the ability to follow the tires 4 and can prevent the wheels from coming off the tires 4.
第６図は旋回時に於けるタイヤからの荷重に対して、ク
ローラの接地面積の変化をプロットした特性図であり、
特性曲線Ａは芯金が分割された本実施例を、特性曲線Ｂ
は芯金が連続している従来例を示す、従来例に比べ本実
施例は接地面積の変動が小さく、脱輪し難いものとなっ
ている。これに加えて、芯金が分割されて本体が可撓性
を有することにより、タイヤがクローラに乗り上げても
クローラの軸方向の伸びが小さくなるため、なお−層脱
輪し難いものとなっている。第７図はタイヤ乗り上げに
よって脱輪を生じる荷重に対してのクローラのテンショ
ンを測定したものであり、特性曲線Ａは本実施例を、特
性曲線Ｂは従来例を示している。クローラの伸び量はそ
のテンションに比例するものであり、特性曲ｋＩＡＡに
示すように本実施例のテンションが小さくなっているこ
とから、本実施例のクローラの伸び量が小さいことが判
り、同一の荷重では脱輪し難いことが判る。従って、以
上のように芯金を分割することにより、脱輪が生じ難く
なるため旋回性能を向上させることが出来る。又、芯金
の重量が小さくなり、クローラ全体の軽量化も可能とな
るため取り扱い性も向上する。Figure 6 is a characteristic diagram plotting changes in the ground contact area of the crawler against the load from the tires during turning.
Characteristic curve A represents this embodiment in which the core metal is divided;
1 shows a conventional example in which the core metal is continuous. Compared to the conventional example, this example has a smaller variation in ground contact area and is less likely to come off the wheel. In addition, since the core metal is split and the main body is flexible, even if the tire rides on the crawler, the crawler's elongation in the axial direction is reduced, making it even more difficult for the tire to derail. There is. FIG. 7 shows the measurement of the tension of the crawler against the load that causes the tire to run off, and the characteristic curve A shows this embodiment, and the characteristic curve B shows the conventional example. The amount of elongation of the crawler is proportional to its tension, and since the tension of this example is smaller as shown in the characteristic curve kIAA, it can be seen that the amount of elongation of the crawler of this example is smaller. It can be seen that it is difficult for the wheels to come off under heavy loads. Therefore, by dividing the core metal as described above, wheel derailment is less likely to occur and turning performance can be improved. In addition, the weight of the core metal is reduced, making it possible to reduce the weight of the crawler as a whole, thereby improving the ease of handling.
第８図乃至第１０図は本発明の別の実施例を夫々示し、
前記実施例と同一の要素は同一の符号を付して対応させ
、重複する説明を省略する。第８図図示の実施例は芯金
２０の分割体２１の先端部分を切り欠き、対向するその
先端部分をラップ状態としている点は前記実施例と同じ
であるが、芯金２０の各分割体２Ｉ外面に補助芯金２５
が取り付けられている。この補助芯金２５はｒＬＪ字状
に成形されており、その上部が分割体２１のショルダ部
２３外面に溶接されている。そして、屈曲された下部は
本体１１の外方を向くようになっている。このような補
助芯金２５の付設によって芯金２０の剛性が増大するた
め、本体１１の起立部１５の強度が増大するメリットが
あると共に、前記実施例と同じく芯金２０が分割されて
いるので、脱輪が発生し難く旋回性能も向上する。8 to 10 respectively show other embodiments of the present invention,
Elements that are the same as those in the previous embodiment are denoted by the same reference numerals and correspond to each other, and redundant explanation will be omitted. The embodiment shown in FIG. 8 is the same as the previous embodiment in that the tip portions of the divided bodies 21 of the core bar 20 are cut out, and the opposing tip portions are wrapped, but each of the divided bodies of the core bar 20 is 2I Auxiliary core bar 25 on the outer surface
is installed. This auxiliary core metal 25 is formed into an rLJ shape, and its upper part is welded to the outer surface of the shoulder portion 23 of the divided body 21. The bent lower portion faces outward from the main body 11. The provision of the auxiliary core bar 25 increases the rigidity of the core bar 20, which has the advantage of increasing the strength of the upright portion 15 of the main body 11, and also because the core bar 20 is divided as in the previous embodiment. , wheel derailment is less likely to occur and turning performance is improved.
第９図及び第１０図図示の実施例は芯金２０の分割体２
１の対向する先端部にラップ部分がないものを示す、第
９図図示の実施例は芯金２０の分割体２１を逆ｒＴＪ字
形状に成形して水平部２２の外側に延設部２６を形成し
たものである。又、この延設部２６とショルダ部２３に
は縦方向のリブ部２７が形成されており、延設部２６と
リプ部２７とによって本体１１の起立部１５の強度増大
が図られる。芯金２０の分割による効果も前記実施例と
同効である。The embodiment shown in FIGS. 9 and 10 is a divided body 2 of a core bar 20.
In the embodiment shown in FIG. 9, which does not have a wrap portion at the opposing ends of the metal core 20, the divided body 21 of the core bar 20 is formed into an inverted rTJ shape, and the extending portion 26 is formed on the outside of the horizontal portion 22. It was formed. Further, a vertical rib portion 27 is formed on the extending portion 26 and the shoulder portion 23, and the strength of the standing portion 15 of the main body 11 is increased by the extending portion 26 and the lip portion 27. The effect of dividing the core metal 20 is also the same as that of the previous embodiment.
第１０図図示の実施例は芯金２０の分割体２１が肉厚の
ｒＬＪ字形状に成形されており、肉厚とすることにより
芯金２０の剛性を増大させて本体１１の強度が増大する
メリットがあると共に、芯金２０の分割による効果も前
記実施例と同効となっている。In the embodiment shown in FIG. 10, the divided body 21 of the core bar 20 is formed into a thick rLJ shape, and by increasing the wall thickness, the rigidity of the core bar 20 is increased and the strength of the main body 11 is increased. In addition to the advantages, the effect of dividing the core metal 20 is the same as that of the previous embodiment.
以上説明したように、本発明は本体内に埋設される芯金
を分割して、個々に独立状態とすると共に、本体に可撓
性を備えるようにしたため、旋回の際の脱輪を防止出来
、旋回性能が向上する効果を奏する。As explained above, in the present invention, the core metal embedded in the main body is divided and made independent, and the main body is made flexible, so that it is possible to prevent the wheels from falling off when turning. , which has the effect of improving turning performance.
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図及び第
３図はその平面図及び側面図、第４図ｆａｔ、（ｂｌは
その芯金の分割体を示す平面図及び側面図、第５図は本
実施例によるタイヤの旋回状態を示す断面図、第６図は
タイヤの荷重に対するクローラの接地面積の変化を示す
特性図、第７図は脱輪発生荷重に対するクローラのテン
ションを示す特性図、第８図乃至第１Ｏ図は本発明の別
の実施例を夫々示す断面図、第１１図はクローラの装着
状態を示す側面図、第１２図（ａｌは従来のクローラを
示す断面図、同（１））は従来例のクローラによるタイ
ヤの旋回状態を示す断面図である。
４・・・タイヤ、１０・・・クローラ、１１・・・本体
、２０・・・芯金、２１・・・分割体。
特許 出 願 人 本田技研工業株式会社第３図
第
図
第２図
第４図
（０）
１
（ｂ）
第５図
へロー心ｅ＋ｈへへｍ八
（Δ）
ヘロー心０客習区部（嶋
第８図
１
３
１
ｊ
１
第９図
第１０図
１
２
６
１
６
２
１
第１１図
第１２図
（０）
（ｂ）FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are a plan view and a side view thereof, and FIGS. Figure 5 is a cross-sectional view showing the turning state of the tire according to this embodiment, Figure 6 is a characteristic diagram showing changes in the ground contact area of the crawler with respect to the tire load, and Figure 7 is the tension of the crawler in response to the load that causes derailment. 8 to 10 are cross-sectional views showing other embodiments of the present invention, FIG. 11 is a side view showing the crawler installed state, and FIG. 12 (al indicates a conventional crawler). Cross-sectional view (1) is a cross-sectional view showing a turning state of a tire by a conventional crawler. 4... Tire, 10... Crawler, 11... Main body, 20... Core bar, 21...Divided body. Patent applicant Honda Motor Co., Ltd. Figure 3 Figure 2 Figure 4 (0) 1 (b) Figure 5 Low center e + h To m8 (Δ) Hero center 0 Customer training area (Shima Figure 8 1 3 1 j 1 Figure 9 Figure 10 1 2 6 1 6 2 1 Figure 11 Figure 12 (0) (b)
Claims (1)
端部が前記タイヤ方向に屈曲されるように弾性体によっ
て無端状に成形された本体と、この本体の幅方向に延び
た状態で本体の長手方向に所定ピッチで埋設された芯金
と備え、この芯金はその長さ方向の略中央部分で左右に
分割されていることを特徴とするクローラ。A main body formed of an elastic body into an endless shape having a width that covers the tread of the tire and whose both ends in the width direction are bent in the direction of the tire; 1. A crawler comprising a core metal buried at a predetermined pitch in the direction, and the core metal is divided into left and right parts approximately at the center in the length direction.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP33572889A JPH078661B2 (en) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | Crawler |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03193572A true JPH03193572A (en) | 1991-08-23 |
| JPH078661B2 JPH078661B2 (en) | 1995-02-01 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33572889A Expired - Fee Related JPH078661B2 (en) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | Crawler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078661B2 (en) |
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1989
- 1989-12-25 JP JP33572889A patent/JPH078661B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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