JPH0319160B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は新聞印刷用紙やクラフト紙のような大
きな紙ロールを荷役するための荷役トラツクの摺
動アーム式又は回動アーム式荷役クランプに関す
るものである。

この種荷役クランプは垂直に置いた紙ロールか
水平に置いた紙ロールかを問わず大きく直径の異
なる紙ロールを荷役する必要がある。一般的な荷
役クランプにおいて、一対のクランプアームをク
ランプフレームに摺動自在又は回動自在に取付け
て具え、クランプアームをフレーム上で相対的に
接近又は遠去けることにより種々の直径の紙ロー
ルを把持又は釈放するよう構成するのが普通であ
る。各クランプアームは先端に窪み形状の接触パ
ツドを有し、これをロールの円筒面に係合させ
る。この係合を適切に行なつてロールがクランプ
から脱出しないようにするには、２個の接触パツ
ドをロールのほぼ直径方向対向位置においてこれ
を係合させることが重要である。これがため荷役
トラツクの運転者は当該係合に先立ち、ロールに
対するクランプアームの位置調整を行なつて、接
触パツドがロールに対し行き過ぎたり、戻り過ぎ
たりしておらず、ロールの直径方向対向位置にあ
るようにする必要がある。しかし運転者は荷役ト
ラツクのマスト、クランプフレームにより視野を
制限されるため、接触パツドとロールとの位置関
係を正確に見ることが極めて困難である。特に
種々の直径のロールを荷役する場合、運転者はロ
ールに対する接触パツドの適切な位置を大まかに
予測するしかない。その結果しばしば接触パツド
の位置が不正確になり、ロールに対する係合が不
確実になつていた。

この問題解決のため米国特許第2596477号明細
書に示す紙ロール用クランプが提案された。この
クランプは長い１本の回動クランプアームと短か
い固定クランプアームとを具える。又このクラン
プは細長ロードポジシヨナを具え、その一端をト
グル及びリンクにより回動クランプアームに連結
して、回動クランプアームの開閉に応じロードポ
ジシヨナを自動的に後方又は前方に移動し得るよ
うにする。その目的は、種々の直径の紙ロールで
もこれを接触パツドが直径方向対向位置で把持し
得るようにするためである。

しかし、ロードポジシヨナの対向端部がクラン
プフレームに回動自在に取付いているため、この
ポジシヨナはクランプフレームに対し移動可能な
単一クランプアームを有するクランプに関しての
み作動可能である。例えば両クランプアームがク
ランプフレーム上で相互に接近又は遠去かるよう
移動するクランプにおいては、又両クランプアー
ムがクランプフレームに対し一体的に横動して紙
ロールを別の位置へ持ち来たすようなクランプに
おいては、上記ポジシヨナは作動不能である。

米国特許第3896957号及び第4127205号明細書に
記載のような現代の紙ロールクランプはしかして
両クランプアームをクランプフレーム上で互に接
近又は遠去かる方向へ動かすようにして、クラン
プ回転台の回転軸線に対しほぼ心出しして小径及
び大径のロールを荷役し得るようにしてある。
種々の直径のロールを心出しするということは、
ロールを垂直位置に回転して垂直紙ロールの列に
重ねたり、これから取出す際に、紙ロールの表面
を損傷することなくクランプアームを隣接紙ロー
ル間で摺接させることができることを意味する。

クランプフレームに対し両クランプアームを一
体的に横動可能とする場合、紙ロールと係合した
状態で一方のクランプアームの先端が他方のクラ
ンプアームの先端より荷役トラツクの前方に突き
出たり、両クランプアームの先端が紙ロールの両
側において荷役トラツクの前方に等しく突き出る
ことができるようにする必要がある。紙ロールが
床又は支持面上に水平に置かれている場合、両ク
ランプアームの先端の位置が前後方向にずれる必
要があり、即ち上方のクランプアームが下方のク
ランプアームより大きく突き出してロールの直径
方向対向位置をこれらクランプアームがしつかり
把持し得るようにする必要がある。その後、紙ロ
ールをクランプの回転により垂直に重ねる場合、
クランプアームの突き出し量が等しくなつて、ロ
ールを垂直ロール上に重ねる作業を容易に行ない
得るようにするのが望ましい。

前記米国特許第2596477号明細書のクランプに
おいては、両クランプアームをクランプフレーム
に対し動き得るようにした場合、クランプアーム
をロールの直径方向対向位置に係合させるための
クランプアームに対するロードポジシヨナの位置
関係が変化し、従つて固定クランプアームがクラ
ンプフレームに対し移動した時ロードポジシヨナ
は作動不能となる。その理由は、ロードポジシヨ
ナの一端がクランプフレームに固定され、クラン
プアームの相対移動に応動し得ないからである。
当該クランプは、クランプアームを一体的にクラ
ンプフレームに対し横動させ得るようにした場合
も、同様の問題を生じ、その理由はクランプフレ
ームに対するロードポジシヨナの一端の枢着がポ
ジシヨナの両クランプアームとの一体的横動を妨
げるからである。

種々の大きさの物体に対する種々のロードバン
パ又はロードポジシヨナを有する他の型式のクラ
ンプがソビエト共和国特許第197709号明細書、ド
イツ国特許第2835447号明細書、米国特許第
2959310号及び第3371952号明細書に示されてい
る。しかし、これらいずれのクランプも、上記紙
ロールクランプの適切な問題解決を実現し得な
い。又、かかるロードポジシヨナは可撓性を持た
ず、種々の直径の円筒ロール表面に沿うよう変形
不可能で、荷役トラツクが前進してロードポジシ
ヨナをロールに係合させる時比較的大きな衝撃応
力が加わる。これがため、紙ロールの面に大きな
支持力が加わり、紙の外層を損傷する。

従つて、両クランプアームがクランプフレーム
に対し相対移動し、又両クランプアームがクラン
プフレームに対し一体的に横動可能なクランプと
共に作動し得て、種々の直径の紙ロールと直径方
向に対向する箇所でクランプアームが係合し得る
ようにするための自動調整可能な、好ましくは可
撓構造のロールポジシヨナが今日要求されてい
る。

本発明は上記の要求を全て満足する自動調整可
能な紙ロールポジシヨナを提供しようとするもの
である。本発明ロールポジシヨナを好ましくは可
撓性ストラツプ構造の細長部材で構成し、これを
２個のクランプアーム間でほぼ横方向に延在さ
せ、その一対の端末をクランプアームに隣接させ
て以下の機能が得られるよう配索する。細長ロー
ルポジシヨナの各端末を、クランプアーム間の接
近に応じて自動的にクランプフレームに対し前進
し得るようにし、又逆にクランプアーム間の離反
に応じて自動的にクランプフレームに対し後退し
得るようにする。ロールポジシヨナの両端末がク
ランプアームの開閉に応じクランプアーム間に繰
り出されたり引き込まれるため、ロールポジシヨ
ナはクランプアームに対し適当な位置関係を保
ち、クランプアームを１個だけクランプフレーム
に対し動かしてクランプを開閉するか、両クラン
プアームをクランプアームに対し動かすかに関係
なく、種々の大きさの紙ロールに対しこれを直径
方向対向位置で把持することができる。

本発明の好適例では、横方向ロールポジシヨナ
の各端末を対応するクランプアームに取付け、こ
れら端末がクランプアームの動きによつて直接繰
り出し及び引き込み移動されるようにするのがよ
い。かかる構成は特に、クランプアームを回動式
とする場合好適であり、このの場合ロールポジシ
ヨナの各端末を各クランプアームの中間部分に摺
接可能に係合させてクランプアームの閉開により
自動的にクランプアーム間に繰り出されたり、ク
ランプアーム間から引き込まれるようにする。こ
の代りにクランプアームを摺動式とする場合、ロ
ールポジシヨナの各端末にリンケージを連結し、
これにより同様の結果が得られるようにする。

ロールポジシヨナを可撓性のあるストラツプ状
のものとすると、これが種々の直径の紙ロール円
筒面に沿うよう容易に変形して、支持面積が大き
くなり、ポジシヨナ及びロール間の支持応力を小
さくすることができる。この場合紙ロールの外側
層が破損したり、摩耗したり、切断されるのを減
じ得る。これらは荷役トラツクの運転中ポジシヨ
ナとロールとの衝撃によつて生ずる。

本発明の好適例では、ロールポジシヨナの両端
末をクランプアームの閉動に応じて前方だけでな
く互に接近する方向へ移動させるようにする。こ
の場合、クランプアームの閉動時に生ずるストラ
ツプ状ロールポジシヨナの過剰緩みをとることが
できる。緩みは周知の方法でとることができる
が、本発明によればクランプアームの閉開に応じ
ロールポジシヨナの可撓性部分を巻込んだり、繰
り出す独得な構造にするのが有利である。

本例でも、ロールポジシヨナの両端末がクラン
プフレームに対するクランプアームの移動に応じ
て動き得るため、ロールポジシヨナは、クランプ
アームが一体的にクランプフレームに対し傾動す
る型式のクランプと共に作動することができる。
これがためクランプアームが一体的に傾動して紙
ロールを心出し又は心ずれさせる時、ロールポジ
シヨナはクランプアームと共に簡単に傾動し、こ
の時クランプアームの接触パツドに対するロール
ポジシヨナの位置関係を不変に保ち得る。従つ
て、本発明のロールポジシヨナは、クランプアー
ムを荷役トラツクに対し傾動させても、種々の直
径の紙ロールに対しその直径方向対向箇所に接触
パツドを適切に位置させることができる。

従つて本発明の第１目的は、種々の直径の紙ロ
ールに対しその直径方向対向箇所にクランプアー
ムを係合させ得るよう自動調整可能で、両クラン
プアームがクランプフレームに対し移動する型式
のクランプと共に作動可能なロールポジシヨナを
有する紙ロールクランプを提供することにある。

本発明の他の目的は、可撓性を持つて種々の直
径の紙ロール円筒面に沿うよう変形可能な自動調
整式ロールポジシヨナを有する紙ロールクランプ
を提供し、これによりロールポジシヨナと紙ロー
ルとの接触面積を大きくして両者間に加わる応力
を減ずることにある。

本発明の更に他の目的は、クランプアームが一
体的にクランプフレームに対し傾動可能な型式の
クランプと共に作動し得るようクランプアームと
共に傾動可能とした自動調整式ロールポジシヨナ
を有する紙ロールクランプを提供するにある。

以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明
する。

第１図及び第２図は本発明荷役クランプを紙ロ
ールクランプとして構成した例を示し、このクラ
ンプ１０を荷役トラツク（図示せず）の前端にお
けるマスト１２に取付ける。クランプ１０はクラ
ンプフレーム１４を有し、これを回転台１６を介
して移動台１８上に取付け、該移動台をマスト１
２に沿つて選択的に垂直方向へ昇降可能とする。
回転台１６は、マスト１２及び移動台１８からほ
ぼ前方へ荷役トラツクの長手方向中心線に沿つて
延在する回転軸線２０の周りにクランプフレーム
１４を回転駆動するものとする。かかる回転駆動
によりクランプ１０は紙ロール２２，２２ａを水
平位置にして又は第２図に示すように垂直位置に
して荷役することができる。

クランプフレーム１４には夫々、その横方向に
延在して軸方向に整列する対のピン２４，２６を
取付ける。フレーム１４上にピン２４を介して、
前方へ突出し、選択的に開閉可能なクランプアー
ム２８を枢着し、対向するクランプアーム３０を
ピン２６を介してフレーム１４上に枢着する。各
クランプアーム２８，３０の先端に円弧状の紙ロ
ール係合用接触パツド３２，３４を設ける。これ
ら各接触パツドはヒンジ３６，３８によりクラン
プアームに枢着する。

クランプアーム２８をクランプフレーム１４に
対し他方のクランプアーム３０に接近又はこれか
ら遠去かる方向へ回動させるために、伸縮動作す
る一対の複動液圧ラム４０（一方のみを第２図に
示す）をその基端において共通の垂直ピン４２に
よりフレーム１４に枢着し、ピン４２にはその中
央部に回転自在にローラ４４を設ける。ラム４０
の前端は共通の垂直ピン４６によりクランプアー
ム２８に連結し、ピン４６の中央部にもロール４
８を回転自在に設ける。

クランプアーム３０も同様、クランプフレーム
１４に対し回動可能とするために、一対の複動ラ
ム５０（１方のみを第２図に示す）をその基端に
おいて共通な垂直ピン５２によりフレーム１４に
枢着し、ピン５２の中央部にローラ５４を回転自
在に設ける。ラム５０の前端を共通な垂直ピン５
６によりクランプアーム３０に連結し、ピン５６
の中央部にローラ５８を回転自在に取付ける。

各クランプアーム２８，３０は夫々のロールポ
ジシヨナアンカ棒７０，７２を固着して有し、こ
れら各アンカ棒に細長可撓性ストラツプ６４の対
応端を固着し、ストラツプ６４をつり索用に使用
される型式のナイロン編ウエブのような適当な材
料で構成する。ストラツプ６４を各アンカ棒７
０，７２から先ずフレーム１４上のローラ４４，
５４の周りに延在させ、次でクランプアーム２
８，３０上のローラ４８，５８の周りに延在さ
せ、ロール４８，５８間に延在させる。ロールポ
ジシヨナを構成するストラツプの作動部分はロー
ラ４８，５８間に延在する部分とし、これらロー
ラ４８，５８はロールポジシヨナの２個の末端を
構成し、ストラツプ６４の残部はクランプアーム
が相互に接近又は遠去かる方向へ動く時巻上げ及
び繰出しによりストラツプに過剰な緩みが発生し
ないようにする構造を提供する。

作用中第２図から明らかなように、ローラ４
８，５８で提供されるようなストラツプ６４のロ
ールポジシヨナ部分の各末端は、クランプアーム
が他方のクランプアームに接近するのに応じ、ク
ランプフレーム１４に対し相対的に前方へ自動的
に移動し、クランプアームが他方のクランプアー
ムから遠去かるのに応じ逆に後方へ移動する。こ
のことは、クランプアームが同時に接近又は遠去
かるか否かに関係なく生ずる。

第２図中２２で示すような小径のロールを把持
する場合、ローラ４８，５８間のストラツプ６４
の部分は、クランプアームが相互に接近して接触
パツドがロール２２の直径より僅かに大きな距離
だけ離れた点に達するまでの間、第２図に実線で
示す位置に向け前方に移動する。ローラ４８，５
８間に延在するストラツプ６４の部分は、接触パ
ツド３２，３６が紙ロール２２の適切な把持を行
なうためのほぼ直径方向対向位置に達すると、ロ
ール２２の後面周辺に衝合し、これによりクラン
プアームはロールに対し自動的に位置決めされ
る。

把持すべき紙ロールが第２図に２２ａで示すよ
うに大径の場合、クランプアーム２８，３０は第
２図に破線で示す位置へ相互に遠去かるよう回動
され、これによりローラ４８，５８はクランプフ
レーム１４に対し後方へ相対移動する。クランプ
アーム２８，３０のかかる回動によりアンカ棒７
０，７２はピン４２，５２及びそれらのローラ４
４，５４に一層接近し、又ローラ４８，５８もロ
ーラ４４，５４に一層接近することで、ストラツ
プ６４の余分な部分が繰り出される。ストラツプ
６４の繰り出し量の一部はピン４８，５８の離反
を埋め合すのに供され、ストラツプ６４の作動部
分における緩み量の相当部分はローラ４８，５８
間におけるストラツプ６４の部分を前述したクラ
ンプアームの位置における場合より一層大きく湾
曲させるのに供される。大径ロール２２ａを把持
するためにクランプアーム２８，３０を拡開させ
る結果生じた第２図に破線で示すストラツプ６４
の作動部分の後退位置は、接触パツドが大径ロー
ルに対しその直径方向対向位置に係合するのを可
能にする。

ストラツプ６４の作動部分はその後側に弛緩除
去ブロツク６６を有し、これに垂直方向へ離間し
た対の弾性エラストマバンド６８を張設する。バ
ンド６８は任意の適当な型式のものとし、その端
部をアンカ棒７０，７２に係止する。一方のみを
図示するエラストマバンド６８はローラ４８，５
８間におけるストラツプ６４の可撓性作動部分を
種々のクランプアーム位置において前面窪み形状
にゆがませる。

第３図は第１図及び第２図に示す枢着クランプ
アームの変形例で、本例では両クランプアームを
クランプフレーム上で相互に接近又は遠去かる方
向へ動き得るようにするだけでなく、一体的に横
方向へ傾動し得るようにして特定の紙ロールを荷
役トラツクに対し横方向へ移動可能とする。かか
る紙ロールクランプを１１０で示し、これも荷役
トラツク（図示せず）の前端におけるマスト上に
取付ける。クランプ１１０はクランプフレーム１
１４を有し、これを第１図及び第２図の例と同様
クランプフレーム１１４に回転自在に取付け、ク
ランプフレーム１１４を回転軸線２０の周りで回
転駆動可能とする。

一対の軸方向整列ピン１１５（第３図に一方の
みを示す）を介してクランプフレーム１１４上に
サブフレーム１１７を枢着する。ピン１１５はサ
ブフレーム１１７を回転軸線１２０に対し横方向
に延在する軸線周りでクランプフレーム１１４に
対し相対回動させ得る。この回動は複動液圧ラム
１１９の伸縮動作によつて生ぜしめ、第３図に示
すように行わせる。ラム１１９はその基端をピン
１２１によりクランプフレーム１１４に枢着し、
反対端をピン１２３によりサブフレーム１１７に
枢着する。ピン１２３をレバー状部材１２５内に
取付け、この部材をピン１２７，１５２によりサ
ブフレーム１１７に剛結合し、その一部として構
成する。

サブフレーム１１７はピン１１５から両方向に
延在する２個の部分を有し、これら各部分に夫々
軸方向に整列する対のピン１２４，１２６を設け
る。ピン１２４を介してサブフレーム１１７上に
前方へ突出する開閉可能なクランプアーム１２８
を枢着し、ピン１２６を介してサブフレーム１１
７上に対向クランプアーム１３０を枢着する。各
クランプアーム１２８，１３０の先端に紙ロール
係合用の円弧状接触パツド１３２，１３４を設け
る。各パツドをヒンジ１３６，１３８によりクラ
ンプアームに枢着する。

クランプアーム１２８をクランプアーム１３０
に接近又はこれから遠去かるようサブフレーム１
１７に対し回動させるために、伸縮動作する一対
の垂直方向に配置した複動液圧ラム１４０（一方
のみを第３図に示す）を設ける。ラム１４０はそ
の基端共通な垂直ピン１４２によりサブフレーム
１１７に枢着し、ラム１４０間におけるピン１４
２の中央部にローラ１４４を回転自在に取付け
る。ラム１４０の前端を同様に共通な垂直ピン１
４６によりクランプアーム１２８に枢着し、ピン
１４６の中央部にローラ１４８を回転自在に取付
ける。

クランプアーム１３０をサブフレーム１１７上
でクランプアーム１２８に接近又はこれから遠去
かるよう回動させるために、一対の液圧ラム１５
０（一方のみを第３図に示す）を垂直方向に配置
して設け、これらラムの基端を一対の垂直方向に
離間し、軸方向に整列したピン１５２によりサブ
フレーム１１７に枢着し、前端を共通な垂直ピン
によりクランプアーム１３０に枢着し、ピン１５
６の中央部にローラ１５８を回転自在に設ける。

サブフレーム１１７はクランプアーム１２８，
１３０を一体に傾動させて１２２で示すような紙
ロールをクランプフレーム１１４及び荷役トラツ
クに対し異なる横方向位置へ移動可能とする。

第３図に実線で示すクランプアーム１２８，１
３０及び紙ロール１２２の位置はラム１１９の伸
長に基づくもので、この時ラム１１９はサブフレ
ーム１１７、従つてクランプアーム１２８，１３
０を一体的にクランプフレーム１１４に対し相対
的に傾動させ、クランプアームを荷役トラツクの
前方にほぼ等しく突き出した位置となし、紙ロー
ル１２２の重心がほぼクランプの回転軸線１２０
上に位置する。逆にラム１１９を収縮動作させる
と、サブフレーム１１７及びクランプアーム１２
８，１３０は第３図の破線位置に傾動される。こ
の時クランプアームは夫々荷役トラツクの前方に
突き出す量が異なり、紙ロール１２２の重心はク
ランプ回転軸線１２０からずれる。これは支持面
上に水平になつている紙ロールと係合するのに好
適である。又クランプアームの突出量が等しい場
合、前述したような垂直紙ロールの荷役にとつて
好都合である。

クランプアーム１２８はロールポジシヨナアン
カ棒１７０を固着して有し、これに調整可能に前
述したストラツプと同様な細長可撓性ストラツプ
１６４の端部を取付ける。ストラツプ１６４をア
ンカ棒１７０から先ずサブフレーム１１７上のロ
ーラ１４４の周りに延在させ、次でクランプアー
ム１２８上のローラ１４８の周りに、更にクラン
プアーム間に延在させてクランプアーム１３０上
のローラ１５８に至らしめ、ピン１２７に係止す
る。ロールポジシヨナを構成するストラツプの作
動部分はローラ１４８，１５８間に延在し、これ
らローラで第１図及び第２図の例につき前述した
と同様ロールポジシヨナの２個の端末を構成す
る。前述した例のように、ストラツプ１６４の残
部は、クランプアームが相互に接近又は遠去かる
につれ巻き取られたり、繰り出されることによ
り、ストラツプに過剰ゆるみ部分が生ずるのを防
止するのに供される。１個のみを図示する一対の
エラストマバンド１６８はストラツプ１６４の後
側における弛緩除去ブロツク１６６に通し、前述
した例におけるエラストマバンド６６と同様に機
能させる。エラストマバンド１６８の一端をクラ
ンプアーム１２８のアンカ棒１７０に調整可能に
取付け、他端をクランプアーム１３０のアンカ棒
１７２に固着する。

第３図から明らかなように、ラム１１９の伸縮
動作によるクランプアーム１２８，１３０の一体
的傾動及びサブフレーム１１７の傾動はロールポ
ジシヨナストラツプ１６４をクランプアームと一
体的に移動させ、従つてかかる傾動によるもスト
ラツプはクランプアームに対し適当な作動関係を
保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明荷役クランプを紙ロールクラン
プとして構成した例を示す正面図、第２図は同じ
くその一部破断平面図、第３図は本発明の他の例
を示す第２図と同様の一部破断平面図である。 １０，１１０…紙ロールクランプ（本発明荷役
クランプ）、１２…マスト、１４，１１４…クラ
ンプフレーム、１６…回転台、１８…移動台、２
２，２２ａ，１２２…紙ロール、２４，２６，１
２４，１２６…クランプアーム枢支ピン、２８，
３０，１２８，１３０…クランプアーム、３２，
３４，１３２，１３４…接触パツド、３６，３
８，１３６，１３８…パツドヒンジ、４０，５
０，１４０，１５０…複動液圧ラム、４２，４
６，５２，５６，１４２，１４６，１５２，１５
６…垂直ピン、４４，４８，５４，５８，１４
４，１４８，１５４，１５８…ローラ、６４，１
６４…ロールポジシヨナストラツプ、６６，１６
６…ループ、６８，１６８…エラストマバンド、
７０，７２，１７０，１７２…アンカ棒、１１５
…サブフレーム枢支ピン、１１７…サブフレー
ム、１１９…複動液圧ラム、１２１，１２３…ラ
ム枢支ピン、１２５…レバー状部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 荷役トラツクの前端における持上げ装置１８
   に取付けられてこれにより垂直移動されるクラン
   プフレーム１４と、 該フレーム１４にこれから前方へ突出するよう
   設けられ、先端パツド３２，３４を介し紙ロール
   等の円筒物体２２を周面上の直径方向に対向する
   ２箇所において挟むよう開閉可能に取付けた一対
   の対向クランプアーム２８，３０と、 これらクランプアームを相互に接近及び遠去か
   る方向へ、又前記クランプフレーム１４に対し相
   対的に移動し得るよう該クランプフレームに連結
   するための連結手段２４，２６と、 クランプフレーム１４及びクランプアーム２
   ８，３０間に架設されてこれらクランプアームを
   相互に接近及び遠去かる方向へ、又クランプフレ
   ームに対し相対的に移動させるためのクランプア
   ーム駆動手段４０，５０とよりなる荷役クランプ
   において、 クランプアーム２８，３０間に延在させて設け
   た可撓性細長部材６４を、クランプアーム上の両
   端間支持部材４８，５８に摺接可能に係合させ
   て、これら支持部材間に前記前方を横切るよう延
   在する可撓性細長部材の中央部によりロールポジ
   シヨナを構成し、 可撓性細長部材６４の両端末を夫々対応するク
   ランプアーム２８，３０に沿わせると共に、これ
   らクランプアームの相互接近中支持部材４８，５
   ８までの距離が長くなり、クランプアームの相互
   離反中支持部材４８，５８までの距離が短くなる
   クランプフレーム１４の箇所４４，５４に係合さ
   せ、 これによりクランプアーム２８，３０の相互離
   反及び相互接近にともなう支持部材４８，５８間
   の間隔変化に応じ可撓性細長部材６４の両端末が
   これら支持部材間に繰り出されたり、これら支持
   部材間から引き込まれるようにして、支持部材間
   の前記ロールポジシヨナがクランプアーム２８，
   ３０間の円筒物体２２との衝合により、該円筒物
   体をクランプアーム２８，３０の相互接近時直径
   方向２箇所で先端パツド３２，３４と接する位置
   に位置決めするようにしたことを特徴とする荷役
   クランプ。 ２ クランプアーム２８，３０をクランプフレー
   ム１４に枢着して開閉可能とし、細長部材６４の
   端末を前記クランプフレーム１４の箇所４４，５
   ４に係合させた後、クランプアーム２８，３０の
   開閉中クランプフレームの箇所４４，５４に接近
   及び遠去かるクランプアーム２８，３０上の箇所
   ７０，７２に止着した特許請求の範囲第１項記載
   の荷役クランプ。 ３ 細長部材６４の端末をクランプアーム２８，
   ３０に摺接可能に係合させる支持部材４８，５８
   は、クランプアームに回転自在に取付けたローラ
   で構成した特許請求の範囲第１項記載の荷役クラ
   ンプ。 ４ クランプアーム２８，３０の開閉に連動して
   クランプアームの相互離反中クランプフレーム１
   ４に接近し、クランプアームの相互接近中クラン
   プフレームから離れるようクランプアーム２８，
   ３０に連結した弛緩除去ブロツク６６に支持部材
   ４８，５８間の前記ロールポジシヨナを連結した
   特許請求の範囲第２項又は第３項記載の荷役クラ
   ンプ。 ５ 弛緩除去ブロツク６６は、このブロツクから
   クランプアーム２８，３０に至るエラストマバン
   ド６８で両クランプアームに連結した特許請求の
   範囲第４項記載の荷役クランプ。 ６ エラストマバンド６８が弾性を持ち、前記ロ
   ールポジシヨナを前面窪み形状に付勢するもので
   ある特許請求の範囲第５項記載の荷役クランプ。 ７ 前記ロールポジシヨナの両側における可撓性
   細長部材６４の端末を支持部材４８，５８から対
   応するクランプアーム２８，３０に沿わせた後、
   クランプフレーム１４上の箇所４４，５４に摺接
   可能に係合させ、その後対応するクランプアーム
   の枢着点２４，２６及び支持部材４８，５８間に
   おいて該クランプアームに連結した特許請求の範
   囲第２項記載の荷役クランプ。 ８ 可撓性細長部材６４の端末を、クランプフレ
   ーム１４に回転自在に設けたローラ４４，５４の
   周りに通過させてクランプフレーム１４に摺接可
   能に係合させた特許請求の範囲第７項記載の荷役
   クランプ。 ９ クランプフレーム１４が、クランプアーム開
   閉方向へ傾動可能なサブフレーム１１７である特
   許請求の範囲第１項記載の荷役クランプ。 １０ 前記サブフレーム１１７は、クランプアー
   ム２８，３０の先端が相互に予定距離離れてクラ
   ンプフレーム１４の前方へほぼ等しく突き出す位
   置と、クランプアーム２８，３０の先端が相互に
   予定距離離れて一方が他方より一層クランプフレ
   ーム１４の前方へ大きく突き出す位置との間で傾
   動されるものである特許請求の範囲第９項記載の
   荷役クランプ。 １１ 可撓性細長部材６４の一方の端末をサブフ
   レーム１１７に連結した特許請求の範囲第９項又
   は第１０項記載の荷役クランプ。