JPH03190623A - Wire electrode guide device for wire electric discharge machining equipment - Google Patents
Wire electrode guide device for wire electric discharge machining equipmentInfo
- Publication number
- JPH03190623A JPH03190623A JP32406889A JP32406889A JPH03190623A JP H03190623 A JPH03190623 A JP H03190623A JP 32406889 A JP32406889 A JP 32406889A JP 32406889 A JP32406889 A JP 32406889A JP H03190623 A JPH03190623 A JP H03190623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- wire electrode
- pressing force
- contact plate
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 93
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 20
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 claims description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 238000009763 wire-cut EDM Methods 0.000 claims description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 238000007514 turning Methods 0.000 abstract description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 229910052594 sapphire Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010980 sapphire Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ワイヤ放電加工機に関し、特に、被加工物と
ワイヤ電極とが微小間隙を介して対向する放電加工部の
両側に設けられる一対のワイヤガイド装置を有して、ワ
イヤ電極を一定速り路沿いに案内するワイヤ電極案内装
置・の改良に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a wire electrical discharge machine, and particularly a pair of wire electrical discharge machines provided on both sides of an electrical discharge machining section where a workpiece and a wire electrode face each other with a small gap therebetween. The present invention relates to an improvement in a wire electrode guide device for guiding a wire electrode along a constant speed path.
一般にワイヤ放電加工機は被加工物とワイヤ電極とを微
小間隙を介して対向させ、これら両者に通電して上記微
小間隙に放電を生起させるとともに被加工物とワイヤ電
極とを相対的に移動させて被加工物を放電のエネルギー
によって加工するものである。ワイヤ電極はその収納リ
ールから被加工物と対向する放電加工部を通過してワイ
ヤ電極巻き上げローラまたはワイヤ電極回収箱に向は常
時送られ、放電時の電極消耗による断線事故の発生を予
防する処置が採られている。また、従来よりワイヤカッ
ト放電加工機においては、放電加工部の上下にワイヤガ
イド装置を設け、これらの両者のワイヤガイド装置によ
りワイヤ電極を縦方向に案内するワイヤ電極案内装置を
構成し、常に被加工物とワイヤ電極との間の微小間隙を
介した対向配置を一定の状態に維持することにより放電
加工精度を保つ構成が採られている。そしてこのワイヤ
ガイド装置は同時にワイヤ電極に対する冷却水の供給や
放電加工部に対する加工液の供給の手段をも有し放電加
工を安定化している。In general, a wire electrical discharge machine has a workpiece and a wire electrode facing each other with a small gap in between, and energizes both to generate an electric discharge in the small gap and move the workpiece and the wire electrode relatively. The workpiece is machined using electrical discharge energy. The wire electrode is constantly sent from its storage reel through the electrical discharge machining section facing the workpiece to a wire electrode winding roller or a wire electrode collection box to prevent wire breakage accidents due to electrode wear during electrical discharge. is taken. Conventionally, wire-cut electrical discharge machines have been provided with wire guide devices above and below the electrical discharge machining section, and these two wire guide devices constitute a wire electrode guide device that guides the wire electrode in the vertical direction. A configuration is adopted in which the accuracy of electrical discharge machining is maintained by maintaining the facing arrangement between the workpiece and the wire electrode in a constant state with a small gap interposed therebetween. This wire guide device also has means for supplying cooling water to the wire electrode and machining fluid to the electrical discharge machining section, thereby stabilizing electrical discharge machining.
然しなから、放電加工部において放電エネルギーの変動
やワイヤ電極の線材径の不均一性等のため断線事故の発
生を完全に回避することは困難である。このために断線
事故の発生時に一時的にワイヤガイド装置のワイヤ電極
通路を拡張してワイヤ電極新線を誘導、挿通させる、所
謂、自動装填を行い得るようにする自動結線構造も一般
的には必須の構造として設けられている。このように、
ワイヤ電極が安定して放電加工部を通過するように案内
すると共にワイヤ電極通路を拡張可能にしたワイヤ電極
案内装置の一従来例が、本出願人の出願に係る特公昭６
１−５４５３０号公報に開示されている。即ち、この特
公昭６１−５４５３０号公報に開示されたワイヤカット
放電加工機のワイヤ電極案内装置は、■溝付きのワイヤ
ガイドのＶ溝形成面に向けて接近、離反動作を直線的に
行う当板を具備し、この当板がＶ溝付きのワイヤガイド
のＶ溝形成面に略衝接するとき、■溝内を通過するワイ
ヤ電極が該Ｖ溝に押圧されるようにしてＶ溝壁面の案内
でワイヤ電極が安定に走行し得るようにしているもので
ある。However, it is difficult to completely avoid wire breakage accidents in the electrical discharge machining section due to fluctuations in electrical discharge energy, non-uniformity in the wire diameter of the wire electrode, and the like. For this reason, an automatic wire connection structure that temporarily expands the wire electrode passage of the wire guide device to guide and insert a new wire electrode in the event of a wire breakage accident, so-called automatic wire loading, is also generally used. It is provided as an essential structure. in this way,
A conventional example of a wire electrode guide device that stably guides the wire electrode to pass through the electrical discharge machining section and expands the wire electrode passage is disclosed in Japanese Patent Publication No. 6, filed by the present applicant.
It is disclosed in Japanese Patent No. 1-54530. That is, the wire electrode guide device of the wire-cut electrical discharge machine disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-54530 has the following features: A plate is provided, and when this plate substantially collides with the V-groove forming surface of the V-groove wire guide, (1) guiding the V-groove wall surface so that the wire electrode passing through the groove is pressed against the V-groove; This allows the wire electrode to run stably.
然しながら、上述の従来例によるワイヤ電極案内装置に
よると、上下ワイヤガイド装置の構成は、Ｖ字型ワイヤ
電極案内溝を有したワイヤガイドをハウジングに固定し
、その７字溝が設けられた面に当板を常時ばね力で押し
当てるようにし、該当板は伸縮ベローズ機構の一端に結
合してあり、ワイヤ電極案内用１字溝を拡張するときに
は、上記伸縮ベローズ機構に空気圧力を供給してベロー
ズの伸長によって当板をワイヤガイドの面から引き離す
構成となっている。このとき、上記Ｖ字型ワイヤ電極案
内溝内に挿通されたワイヤ電極を該７字溝面に当板で押
圧する力の調節は当板の動きを制限するストッパの先端
位置をねじ調節可能にして、ワイヤ電極を当板で押圧す
る力を調節し、かつ、押さえ過ぎないようにしている。However, according to the conventional wire electrode guide device described above, the configuration of the upper and lower wire guide devices is such that the wire guide having the V-shaped wire electrode guide groove is fixed to the housing, and the wire guide having the V-shaped wire electrode guide groove is fixed to the housing, and the wire guide having the V-shaped wire electrode guide groove is fixed to the housing. The plate is always pressed against the elastic bellows mechanism, and the corresponding plate is connected to one end of the telescopic bellows mechanism. When expanding the single-shaped groove for guiding the wire electrode, air pressure is supplied to the telescopic bellows mechanism to close the bellows. The structure is such that the contact plate is separated from the surface of the wire guide by the extension of the wire guide. At this time, the force with which the contact plate presses the wire electrode inserted into the V-shaped wire electrode guide groove against the seven-shaped groove surface can be adjusted by adjusting the tip position of the stopper that restricts the movement of the contact plate with a screw. The force with which the wire electrode is pressed by the contact plate is adjusted, and the pressure is not excessively applied.
故に、ワイヤカット放電加工機の作業現場における実際
の調節作業においては、ワイヤ電極がＶ溝路を通過しよ
うとする際の押圧力が適正な値になるように、ワイヤ電
極の張力をテンションゲージで測定しながら、当板の動
きを制限するストッパの先端位置をねじで調節するとい
う構成となっていた。この作業は煩瑣であり、微妙な調
節には熟練を要するため、当板によるワイヤ電極の押圧
力は必然的にばらつく傾向があり適正なワイヤ押圧力を
得ることは困難であった。更に、長時間を費して適正な
押圧力に調節した場合でも、ワイヤ電極の走行に応じて
ワイヤガイドのＶ字溝面や当板の摩耗により押圧力は経
時的に変動するため定期的に上記作業を行ない押圧力を
調節する必要があった。しかもストッパ調節ねじは、放
電加工時にはワークの下に隠れているため、ワーク加工
中に押圧力を調節する必要が生じた場合、加工を中断し
て一旦ワークを取外してから調節を行なわねばならず、
作業進行上、煩瑣、非能率的である等の問題があった。Therefore, in actual adjustment work at the work site of a wire-cut electric discharge machine, the tension of the wire electrode is measured using a tension gauge so that the pressing force when the wire electrode tries to pass through the V-groove path is at an appropriate value. While measuring, the position of the tip of the stopper that restricts the movement of the contact plate was adjusted using a screw. This work is cumbersome and delicate adjustment requires skill, so the pressing force of the wire electrode by the contact plate inevitably tends to vary, making it difficult to obtain an appropriate wire pressing force. Furthermore, even if you spend a long time adjusting the pressing force to an appropriate value, the pressing force will fluctuate over time due to wear of the V-shaped groove surface of the wire guide and the contact plate as the wire electrode runs, so it must be adjusted periodically. It was necessary to perform the above operations and adjust the pressing force. Moreover, the stopper adjustment screw is hidden under the workpiece during electrical discharge machining, so if it becomes necessary to adjust the pressing force during the workpiece machining, the machining must be interrupted and the workpiece removed before making the adjustment. ,
There were problems such as cumbersome and inefficient work progress.
よって本発明はこれらの問題点を解決し、適正なワイヤ
電極の押圧力を容易に得ることのできるワイヤ放電加工
機のワイヤ電極案内装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to solve these problems and provide a wire electrode guide device for a wire electric discharge machine that can easily obtain an appropriate pressing force for the wire electrode.
本発明は上述の目的に鑑みて、当板によりワイヤ電極を
ワイヤガイドの固定部の溝に押付ける際に前記当板の移
動を外部入力信号に応動して変位するアクチュエータを
用いて微調節可能とすることによって、前記当板とワイ
ヤガイド固定部溝との間隙を調節し、もってワイヤ押圧
力を適正値に調節するように構成したものである。更に
詳述すると、本発明によれば、ワイヤ放電加工部の両側
にそれぞれ離間配置され、ワイヤ電極を支持する一対の
ワイヤガイド装置を有し、一定送り路沿いに案内送りさ
れるワイヤ電極と前記ワイヤ放電加工部において微小間
隙を介して対向配置される被加工物とを相対移動させて
放電加工をおこなうワイヤ放電加工機において、前記一
対のワイヤガイド装置のうち少くとも一方は、ハウジン
グに固定されワイヤ電極を受承する溝を有した固定部及
び該固定部の溝にワイヤ電極を押圧する当板から成るワ
イヤガイドと、該ワイヤガイドの当板を前記ワイヤガイ
ドの固定部の溝に対向した接近位置と離反位置との間で
移動させる当板移動機構と、前記当板が前記接近位置に
あるとき、外部入力信号に応動して変位するアクチュエ
ータを用い、前記当板のワイヤ電極への押圧位置を微調
節する押圧位置調節手段とを具備したことを特徴とする
ワイヤ放電加工機のワイヤ電極案内装置が提供される。In view of the above object, the present invention allows fine adjustment of the movement of the contact plate using an actuator that is displaced in response to an external input signal when the contact plate presses the wire electrode into the groove of the fixed portion of the wire guide. By doing so, the gap between the abutting plate and the wire guide fixing groove can be adjusted, thereby adjusting the wire pressing force to an appropriate value. More specifically, according to the present invention, a pair of wire guide devices are provided on both sides of the wire electrical discharge machining section and support the wire electrode, and the wire electrode is guided and fed along a constant feeding path. In a wire electrical discharge machine that performs electrical discharge machining by relatively moving a workpiece disposed opposite to each other through a minute gap in a wire electrical discharge machining section, at least one of the pair of wire guide devices is fixed to a housing. A wire guide comprising a fixing part having a groove for receiving a wire electrode, and a contact plate for pressing the wire electrode into the groove of the fixing part, and the contact plate of the wire guide facing the groove of the fixing part of the wire guide. Pressing the contact plate against the wire electrode using a contact plate moving mechanism that moves the contact plate between an approach position and a separation position, and an actuator that is displaced in response to an external input signal when the contact plate is in the approach position. A wire electrode guide device for a wire electric discharge machine is provided, which is characterized by comprising a pressing position adjusting means for finely adjusting the position.
また、本発明によれば、ワイヤ放電加工部の両側にそれ
ぞれ離間配置され、ワイヤ電極を支持する一対のワイヤ
ガイド装置を有し、一定送り路沿いに案内送りされるワ
イヤ電極と前記ワイヤ放電加工部において微小間隙を介
して対向配置される被加工物とを相対移動させて放電加
工をおこなうワイヤ放電加工機において、前記一対のワ
イヤガイド装置のうち少くとも一方は、ハウジングに固
定されワイヤ電極を受承する溝を有した固定部及び該固
定部の溝にワイヤ電極を押圧する当板から成るワイヤガ
イドと、該ワイヤガイドの当板を前記ワイヤガイドの固
定部の溝に対向した接近位置と離反位置との間で移動さ
せる当板移動機構と、前記ワイヤガイドの固定部の溝に
受承したワイヤ電極に対して前記当板によって押圧力を
発生させる押圧力発生手段と、
該押圧力発生手段による押圧力の作用に対抗して前記当
板の移動を制止する押圧力受承用のストッパ手段及び、
該押圧力受承用のストッパ手段を外部入力信号に応動し
て前記押圧力方向に微細に進退させることのできるアク
チュエータ手段を有し、前記当板のワイヤ電極への押圧
位置を微調節する押圧位置調節手段とを備えたことを特
徴とするワイヤカット放電加工機のワイヤ電極案内装置
が提供される。Further, according to the present invention, a pair of wire guide devices are provided on both sides of the wire electrical discharge machining section to support the wire electrode, and the wire electrode is guided along a constant feeding path and the wire electrical discharge machining section is provided with a pair of wire guide devices that support the wire electrode. In a wire electrical discharge machine that performs electrical discharge machining by relatively moving a workpiece that is disposed opposite to each other through a minute gap in a section, at least one of the pair of wire guide devices is fixed to a housing and has a wire electrode. A wire guide comprising a fixing part having a receiving groove and a contact plate for pressing a wire electrode into the groove of the fixing part; and an approach position in which the contact plate of the wire guide is opposed to the groove of the fixing part of the wire guide. a pressing force generating means for generating a pressing force by the pressing plate against the wire electrode received in the groove of the fixing portion of the wire guide; a stopper means for receiving the pressing force that stops the movement of the contact plate against the action of the pressing force by the means;
The stopper means for receiving the pressing force has an actuator means capable of finely moving the stopper means in the direction of the pressing force in response to an external input signal, and the pressing force finely adjusts the pressing position of the contact plate against the wire electrode. A wire electrode guide device for a wire-cut electric discharge machine is provided, which is characterized by being equipped with a position adjustment means.
上述のように構成したことにより、当板の移動を直接的
に微調節したり、または押圧力発生手段の押圧力に対抗
して当板の移動を外部から電圧等の信号でアクチュエー
タ手段を作動させることにより微動し、ワイヤ電極に適
正な押圧力を与えるように当板とワイヤガイド固定部溝
面との間隙が調節される。また、この操作は直接アクチ
ュエータ手段に触れることなく適宜な位置に設けた外部
人力装置から行なわれる。With the above configuration, the movement of the contact plate can be directly finely adjusted, or the actuator means can be actuated by an external signal such as a voltage to move the contact plate against the pressing force of the pressing force generating means. By doing so, the gap between the contact plate and the groove surface of the wire guide fixing part is adjusted so as to apply a suitable pressing force to the wire electrode. Moreover, this operation is performed from an external human power device provided at an appropriate location without directly touching the actuator means.
第１図は、本発明の１実施例に係るワイヤ電極案内装置
を構成する下ワイヤガイド装置の外観斜視図であり、第
２図は本発明に係るワイヤ電極案内装置が具備されるワ
イヤ放電加工機の放電加工部を示した斜視図、第３図は
、第１図のワイヤ電極案内装置の旋回アーム機構におけ
るアクチュエータの実施例の構成を示した断面図、第４
図はアクチュエータの作動原理を示す略示図である。FIG. 1 is an external perspective view of a lower wire guide device constituting a wire electrode guide device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a wire electric discharge machining machine equipped with a wire electrode guide device according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing the electric discharge machining section of the machine; FIG.
The figure is a schematic diagram showing the operating principle of the actuator.
さて、第２図を参照すると、ワイヤ放電加工機の機体８
の前面に設けられた放電加工部が図示されており、同放
電加工部１２には被・加工ワークが取付けられるワーク
取付台１４が具備され、このワーク取付台１４の上方と
下方にワイヤ電極１０の縦方向走行を案内支持する上ワ
イヤガイド装置１６と下ワイヤガイド装置１８とが具備
されている。上記ワーク取付台１４は平面内において、
図示のように直交するＸ軸、Ｙ軸の２軸方向に移動可能
に形成されており、縦方向に走行するワイヤ電極１０に
対してワークを相対的に上記２軸方向に移動させ、ワイ
ヤ電極との間で微小間隙を介して放電を生起させ、放電
加工を進捗させるようにし、所望の形状を得るものであ
る。ここで、ワイヤ電極１０は一般的に図示されていな
いワイヤ電極供給源となるワイヤ電極供給ボビンから種
々のガイドローラやテンションローラを経て一定の張力
を付与した状態で放電加工部に誘導される。ローラ２０
はそのガイドローラの１つを示し、また、このガイドロ
ーラ２０を経たワイヤ電極ＩＯがワイヤ電極送給ローラ
機構２２を経て上ワイヤガイド装置Ｉ６の上方に到達し
ている。上ワイヤガイド装置１６の直上方にはワイヤ電
極誘導装置２４が設けられ、これは、放電加工部１２に
おいてワイヤ電極１０の断線が発生したときに新しいワ
イヤ電極端を上ワイヤガイド装置１６に誘導してワイヤ
電極１０の自動結線を可能にする装置であり、近時のワ
イヤ放電加工機では必須の構成要素を成している。なお
、上ワイヤガイド装置１６は一般的に下ワイヤガイド装
置１８に対して上下に接近、離反動作（Ｚ軸動作）可能
に設けられており、ハンドル６を回すことにより上ワイ
ヤガイド装置１６はワイヤ電極誘導装置２４と一体的に
上下動するのである。また上ワイヤガイド装置１６は、
前述のＸ軸及びＹ軸の平面と平行な別の平面内で直交す
るＵ軸、Ｙ軸の２軸方向に移動変位可能に構成されて、
ワイヤ電極１０を垂直線から傾斜させ、これに依って被
加工ワークに対してテーパ孔や傾斜面等のテーバ加工を
行い得るようにしている。Now, referring to Fig. 2, the body 8 of the wire electrical discharge machine
The electric discharge machining section 12 is equipped with a workpiece mount 14 on which a workpiece to be machined is attached, and wire electrodes 10 are installed above and below this workpiece mount 14. An upper wire guide device 16 and a lower wire guide device 18 are provided to guide and support the vertical movement of the wire. The workpiece mounting base 14 has, in a plane,
As shown in the figure, it is formed to be movable in the two axes directions of orthogonal X-axis and Y-axis, and the workpiece is moved in the two axes directions relative to the wire electrode 10 running in the vertical direction, and the wire electrode Electric discharge is generated through a small gap between the two and the electric discharge machining progresses to obtain a desired shape. Here, the wire electrode 10 is generally guided from a wire electrode supply bobbin (not shown) serving as a wire electrode supply source to the electrical discharge machining section through various guide rollers and tension rollers while being applied with a certain tension. roller 20
indicates one of the guide rollers, and the wire electrode IO passing through this guide roller 20 passes through the wire electrode feeding roller mechanism 22 and reaches above the upper wire guide device I6. A wire electrode guide device 24 is provided directly above the upper wire guide device 16, and this guides a new wire electrode end to the upper wire guide device 16 when a break in the wire electrode 10 occurs in the electrical discharge machining section 12. This is a device that enables automatic connection of the wire electrode 10, and is an essential component of recent wire electric discharge machines. Note that the upper wire guide device 16 is generally provided so that it can move vertically towards and away from the lower wire guide device 18 (Z-axis movement), and by turning the handle 6, the upper wire guide device 16 moves the wire. It moves up and down integrally with the electrode guiding device 24. Further, the upper wire guide device 16 is
It is configured to be movable and displaceable in two axes directions, the U-axis and the Y-axis, which are perpendicular to each other within another plane parallel to the aforementioned X-axis and Y-axis planes,
The wire electrode 10 is inclined from the vertical line, thereby making it possible to perform taper processing such as a tapered hole or an inclined surface on a workpiece.
なお、ワイヤ電極１０は上ワイヤガイド装置１６を出て
から被加工ワークを微小間隙を隔てて通過し、アーム２
６の先端のベース２６ａに保持された下ワイヤガイド装
置１８に案内され、その後、例えば、図示例では下ワイ
ヤガイド装置１８の直下で略直角に曲げられ、図示され
ていない適宜のガイドローラやワイヤ電極巻き上げロー
ラ等を経て機体の適所に設けた巻き取りローラ或いはワ
イヤ電極回収箱内に回収される。尚、放電加工部１２は
加工液の飛散を防止する適宜のカバー２８により、囲繞
されている。Note that after the wire electrode 10 leaves the upper wire guide device 16, it passes through the workpiece with a minute gap and is connected to the arm 2.
6 is guided by the lower wire guide device 18 held by the base 26a at the tip of the wire, and then, for example, in the illustrated example, it is bent at a substantially right angle just below the lower wire guide device 18, and the wire is guided by an appropriate guide roller or wire (not shown). The wire is collected through an electrode winding roller or the like into a winding roller or a wire electrode collection box provided at an appropriate location on the machine body. Note that the electric discharge machining section 12 is surrounded by a suitable cover 28 that prevents machining fluid from scattering.
さて、本発明は上述したワイヤ放電加工機に具備される
ワイヤ電極案内装置の上下ワイヤガイド装置６．１８の
少なくとも一方に設けられる改善された構造に関するも
のであり、以下に下ワイヤガイド装置１８に対して改善
構造を設けた実施例に就いて説明する。Now, the present invention relates to an improved structure provided in at least one of the upper and lower wire guide devices 6.18 of the wire electrode guide device included in the above-mentioned wire electric discharge machine. An example in which an improved structure is provided will be described.
第１図を参照すると、同図は上記第２図における下ワイ
ヤガイド装置１８の外側ケースを取り除いた構成を示し
ており、同下ワイヤガイド装置１８は前記ベース２６Ｈ
に取付けられた／％ウジングに固定された固定側ワイヤ
ガイド３０を有し、この固定側ワイヤガイド３０は、例
えば、サファイヤ等の電気絶縁性と耐摩耗性を有した材
料で形成され、その前面に７字型の溝３２がワイヤ電極
１０の案内溝として刻設されている。この固定側ワイヤ
ガイド３０のＶ溝３２が形成された前面と対向した配置
で同じくサファイヤ等で形成された当板３４が設けられ
、この当板３４はブラケット部材３６にねじ止め等の取
り外し可能な結合手段により止着されており、該ブラケ
ット部材３６は旋回軸３８に固定された旋回アーム４０
の先端に固着されている。従って、当板３４は、ブラケ
ット部材３６に取付けられた状態で旋回アーム４０と共
に旋回軸３８の旋回中心に対して円弧に沿って旋回動作
が可能であり、この旋回動作により、固定側ワイヤガイ
ド３０の前面に対向、接近して後述のように、ワイヤ電
極１０をＶ字溝３２壁面へ押圧する対向、接近位置と、
その位置から退避した離反位置へ移動可能に構成されて
いる。なお、必要に応じて上記ブラケット部材３６と旋
回アーム４０とは一体形成部材としてもよい。この固定
側ワイヤガイド３０と可動側ワイヤガイドである当板３
４とで１組のワイヤガイドを成している。上記旋回軸３
８は下方に延び、２個所に配置された回転軸受４２゜４
４により回転可能に支持されており、更に旋回軸３８の
上記軸受４２．４４の取付部の中間には、大径部３８ａ
が形成され、該大径部３８ａから略直角に突出した突桿
４６を備えている。Referring to FIG. 1, this figure shows the structure of the lower wire guide device 18 in FIG.
It has a fixed wire guide 30 fixed to the housing, and the fixed wire guide 30 is made of a material having electrical insulation and wear resistance, such as sapphire. A figure 7-shaped groove 32 is cut in as a guide groove for the wire electrode 10. A contact plate 34 made of sapphire or the like is provided opposite the front surface of the fixed wire guide 30 where the V groove 32 is formed, and the contact plate 34 is removable by screwing onto the bracket member 36. The bracket member 36 is fixed to a pivot arm 40 fixed to a pivot shaft 38.
is fixed to the tip of. Therefore, the abutting plate 34 can pivot along an arc with respect to the pivot center of the pivot shaft 38 together with the pivot arm 40 while attached to the bracket member 36 , and this pivot motion causes the fixed wire guide 30 to a facing and approaching position where the wire electrode 10 is pressed against the wall surface of the V-shaped groove 32 as will be described later;
It is configured to be movable from that position to a retreated separation position. Note that, if necessary, the bracket member 36 and the swing arm 40 may be integrally formed. This fixed side wire guide 30 and the contact plate 3 which is a movable side wire guide
4 constitutes a set of wire guides. Above pivot axis 3
8 is a rotating bearing 42°4 extending downward and arranged in two places.
4, and furthermore, a large diameter portion 38a is located between the mounting portions of the bearings 42 and 44 of the pivot shaft 38.
is formed, and is provided with a protruding rod 46 protruding from the large diameter portion 38a at a substantially right angle.
この突桿４６の両側にはそれぞれ作動棹５６．５８が設
けられており、左側の作動棹５８は後述する押圧力発生
手段に押され上記突桿４６を矢印Ｃの方向に押圧してお
り、右側の作動棹５６は、該作動棹を圧力空気等の流体
圧で進退させるシリンダ５２とアクチユエータとを備え
た押圧力調節装置７０に接続されている。この押圧力調
節装置７０については後述する。Operating rods 56 and 58 are provided on both sides of the protruding rod 46, and the left operating rod 58 is pushed by a pressing force generating means, which will be described later, to press the protruding rod 46 in the direction of arrow C. The right operating rod 56 is connected to a pressing force adjustment device 70 that includes an actuator and a cylinder 52 that moves the operating rod forward and backward using fluid pressure such as pressurized air. This pressing force adjustment device 70 will be described later.
上記作動棹５６の機能の１つはワイヤガイドの前記当板
３４をＶ字溝３２壁面から離反した位置に移動させるこ
とであり、この場合作動棹５６は前記シリンダ５２に導
入された流体の圧力で図の矢印Ｂ方向に前進させられる
。この動作により作動棹５６は前記突桿４６と、それに
当接している作動棹５８とを前記押圧力発生手段の押圧
力に抗して矢印Ｂ方向に押動し、旋回軸３８をその旋回
軸心回りに矢印への方向にアーム４０と共に旋回させ、
その結果当板３４を前記離反位置へ移動させる。また、
作動棹５６に作用していた流体圧が解除されると作動棹
５８は前記押圧力発生手段の押圧力を受け、突桿４６と
作動棹５６とを矢印Ｃ方向に押動し、旋回軸３８を矢印
Ａと反対方向に旋回させるため、当板３４はアーム４０
の旋回運動によって前記Ｖ字溝３２壁面に対向した接近
位置に移動する。作動棹５６には、後述するストッパが
設けられており、作動棹５６の矢印Ｃ方向への移動を制
限しているため、当板３４はＶ字溝３２壁面と適切な間
隙を介して保持され、当板３４はＶ字溝３２内を上方か
ら下方へ走行するワイヤ電極１０を適度な押圧力でＶ溝
３２の壁面に押圧し、それによってワイヤ電極１０が確
実にワイヤガイド３０のＶ溝３２による案内作用を受け
て安定に走行する。One of the functions of the actuating rod 56 is to move the abutting plate 34 of the wire guide to a position away from the wall surface of the V-shaped groove 32, and in this case, the actuating rod 56 controls the pressure of the fluid introduced into the cylinder 52. The robot is moved forward in the direction of arrow B in the figure. Through this operation, the operating rod 56 pushes the protruding rod 46 and the operating rod 58 that is in contact with it in the direction of arrow B against the pressing force of the pressing force generating means, and rotates the pivot shaft 38 to its pivot axis. Rotate the arm 40 around the center in the direction of the arrow,
As a result, the contact plate 34 is moved to the separated position. Also,
When the fluid pressure acting on the actuating rod 56 is released, the actuating rod 58 receives the pressing force from the pressing force generating means, pushing the protruding rod 46 and the actuating rod 56 in the direction of arrow C, and the pivot shaft 38 In order to rotate the arm 40 in the direction opposite to arrow A, the contact plate 34
The pivoting movement moves the V-groove 32 to a close position facing the wall surface of the V-shaped groove 32. The actuating rod 56 is provided with a stopper, which will be described later, to restrict the movement of the actuating rod 56 in the direction of arrow C, so that the abutment plate 34 is held with an appropriate gap between it and the wall surface of the V-shaped groove 32. The contact plate 34 presses the wire electrode 10 running inside the V-shaped groove 32 from above to below against the wall surface of the V-shaped groove 32 with an appropriate pressing force, thereby ensuring that the wire electrode 10 is firmly attached to the V-shaped groove 32 of the wire guide 30. The vehicle runs stably under the guidance of the
ワイヤガイド３０と当板３４との対向時に形成されるＶ
溝３２内のワイヤ電極案内路を通過したワイヤ電極１０
は給電子９０を通過する。このとき、ワイヤ電極１０に
は被加工ワークとの間に放電電力が供給されるのである
。この際に、ワイヤ電極１０と給電子９０との間の機械
的かつ電気的接触を良好に保持するために１対のＶブロ
ック９２ ａ 、 ９２ ｂが給電子９０の上下に対向
配置され、これら１対のＶブロック９２ａ、９２ｂは連
結棹９４で結合され、同期してワイヤ電極１０に対して
進退可能に構成されている。V formed when wire guide 30 and contact plate 34 face each other
Wire electrode 10 passing through the wire electrode guide path in groove 32
passes through the feeder 90. At this time, discharge power is supplied between the wire electrode 10 and the workpiece. At this time, in order to maintain good mechanical and electrical contact between the wire electrode 10 and the feeder 90, a pair of V blocks 92a and 92b are arranged oppositely above and below the feeder 90, and these The pair of V-blocks 92a and 92b are connected by a connecting rod 94 and are configured to be able to move forward and backward relative to the wire electrode 10 in synchronization.
■ブロック９２ａ、９２ｂの前面には７字溝が形成され
、これらＶブロック９２ａ、９２ｂが矢印りの方向に前
進してワイヤ電極１０を給電子９０の給電面９０ａに圧
接するのである。また、■ブロック９２ａ。(2) A 7-shaped groove is formed on the front surface of the blocks 92a, 92b, and these V blocks 92a, 92b advance in the direction of the arrow to press the wire electrode 10 into contact with the power feeding surface 90a of the feeding element 90. Also, ■block 92a.
９２ｂが矢印Ｅの方向に後退すると、ワイヤ電極１０は
自由状態になる。即ち、ワイヤ電極１０の初期設定時や
断線補修時には、両Ｖブロックは後退作動されるのであ
る。なお、上記Ｖブロック９２ａ。When 92b retreats in the direction of arrow E, wire electrode 10 becomes free. That is, when the wire electrode 10 is initially set or when a disconnection is repaired, both V blocks are operated backward. Note that the above-mentioned V block 92a.
９２ｂの進退動作は、前述した当板３４の接近位置と離
反位置との２位置間での移動と同期して流体作動型のシ
リンダ装置９６ａ、９６ｂに依って起動されるように成
っている。The forward and backward movement of the actuator 92b is activated by fluid-operated cylinder devices 96a and 96b in synchronization with the aforementioned movement of the contact plate 34 between the approaching position and the separating position.
さて、前記作動棹５６．５８は第３図に示すように前記
突桿４６の左右に設けたシリンダ５２．５４内に滑動可
能に取付けられている。上記シリンダ５４の作動棹５８
後方には、前記押圧力発生手段として押圧ばね６０が取
付ねじ６２との間に取着されており、作動棹５８を介し
て常時突桿４６を矢印Ｃ方向に押圧している。As shown in FIG. 3, the operating rods 56, 58 are slidably mounted in cylinders 52, 54 provided on the left and right sides of the protrusion 46. Operating rod 58 of the cylinder 54
At the rear, a pressing spring 60 is attached between the mounting screw 62 and the pressing force generating means, and constantly presses the protruding rod 46 in the direction of arrow C via the operating rod 58.
また右側の作動棹５６にはシリンダ５２との接触部に０
リング５１が設けられ、シリンダ５２に空気人口５３か
ら圧力空気を導入することにより作動棹５６が図の左方
向（矢印Ｂ方向）に動作し、突桿４６を押動して軸３８
を矢印へ方向に旋回させ、当板３４に前記Ｖ溝３２壁面
からの離反動作を行なわせるようになっている。更に、
上記作動棹５６の右側には、前記当板３４が前記Ｖ溝３
２壁面に接近した位置にある場合に前記押圧ばね６０の
押圧力に対向して作動棹５６の右方向への移動を制止す
るストッパ７１と、該ストッパ７１を押圧力方向に前進
、後退させる圧電アクチュエータ７２、及び差動ねじ機
構を有するアジャスタ７３とを備えた押圧位置調節装置
７０が設けられている。In addition, the operating rod 56 on the right side has a zero point at the contact part with the cylinder 52.
A ring 51 is provided, and by introducing pressurized air from an air supply 53 into the cylinder 52, the operating rod 56 moves to the left in the figure (in the direction of arrow B), pushing the protruding rod 46 and moving the shaft 38.
is rotated in the direction of the arrow to cause the contact plate 34 to move away from the wall surface of the V-groove 32. Furthermore,
On the right side of the operating rod 56, the abutting plate 34 is connected to the V-groove 3.
2. A stopper 71 that opposes the pressing force of the pressing spring 60 and stops the movement of the actuating rod 56 in the right direction when it is in a position close to the wall surface, and a piezoelectric actuator that moves the stopper 71 forward and backward in the direction of the pressing force. A pressing position adjusting device 70 is provided that includes an actuator 72 and an adjuster 73 having a differential screw mechanism.
上記圧電アクチュエータは積層型圧電素子（例えば東北
金属製ＮＬＡ−２Ｘ ３ Ｘ１８）から構成されている
。積層型圧電素子は多数の内部電極層を持つ固体素子で
電極に電圧を付加すると電界方向（図では圧電アクチュ
エータ７２の長平方向）に伸びる性質を有しており、応
答性が速いことや伸長時の発生力が大きいこと、機械的
強度が大きいこと等の特長を有している。更に上記に加
えて印加電圧に対する変位（伸び量）が非常に小さいた
め本発明に用いた場合非常に精密なストッパ位置調節が
可能となっている。本実例においては、電圧に対する圧
電アクチュエータの伸びは１００Ｖの電圧に対して１５
−程度であり、印加電圧の調節により一単位の精度でス
トッパ７１の位置の調節が可能である。また、伸長の際
の発生力は同様に１００Ｖの印加電圧に対して最大３０
ｋｇ／ｃ＋＋ｆ程度と大きく、前記作動棹５８の押圧ば
ね６０による押圧力に余裕を持って対抗することができ
る。The piezoelectric actuator is composed of a laminated piezoelectric element (for example, NLA-2X 3 X18 manufactured by Tohoku Metals). A laminated piezoelectric element is a solid element with many internal electrode layers, and has the property of expanding in the electric field direction (in the figure, the longitudinal direction of the piezoelectric actuator 72) when a voltage is applied to the electrodes. It has features such as high generation force and high mechanical strength. Furthermore, in addition to the above, since the displacement (amount of elongation) with respect to the applied voltage is very small, when used in the present invention, very precise stopper position adjustment is possible. In this example, the elongation of the piezoelectric actuator with respect to voltage is 15 for a voltage of 100V.
The position of the stopper 71 can be adjusted with an accuracy of one unit by adjusting the applied voltage. Additionally, the force generated during elongation is up to 30% for an applied voltage of 100V.
It is as large as approximately kg/c++f, and can withstand the pressing force of the pressing spring 60 of the operating rod 58 with plenty of margin.
上記圧電アクチュエータ７２の後端部は第３図に示すよ
うにアジャスタ７３のベース７４の中心に設けた保持孔
に挿入され、接着剤若しくは同様の手段で上記保持孔に
固着されており、電圧を印加するためのワイヤ７７は保
持孔から外部に導かれ、電圧信号発生器（図示せず）に
接続されている。また、圧電アクチュエータ前端部はス
トッパ７１の中心部に設けた、ドリル加工等による深穴
７８に挿入され、上記前端部はボールを介して深穴７８
の底面に当接し、更に接着剤若しくは同様の手段で深穴
７８に固着されている。ここでボールは圧電アクチュエ
ータと深穴７８のドリル加工による円錐底面との接触を
確保するのに用いられ、同時に圧電アクチユエータの曲
りを防いでいる。The rear end of the piezoelectric actuator 72 is inserted into a holding hole provided at the center of the base 74 of the adjuster 73, as shown in FIG. A wire 77 for application is led to the outside from the holding hole and connected to a voltage signal generator (not shown). Further, the front end of the piezoelectric actuator is inserted into a deep hole 78 formed by drilling or the like provided in the center of the stopper 71, and the front end is inserted into the deep hole 78 through a ball.
and is further fixed in the deep hole 78 by adhesive or similar means. Here, the ball is used to ensure contact between the piezoelectric actuator and the conical bottom surface of the drilled deep hole 78, while at the same time preventing bending of the piezoelectric actuator.
ストッパ７１は円柱状の部材であり、シリンダ５２内に
挿入された前記アジャスタ７３のアジャスタベース７６
と一体のスリーブ７９内に滑動可能に保持されており、
ストッパ７１の一端は前記作動棹５６の端部に当接し、
作動棹５６の右方向への動きを制止している。また、ス
トッパ７１の外周には軸線に平行な溝８０が設けられ、
前記スリーブ７９に取り付けた止ねじ８１の先端部と係
合しており、後述する、差動ねじによる動作位置調節の
際ストッパ７１の回転を防止すると共にストッパ７１を
軸線方向に移動可能としている。The stopper 71 is a cylindrical member, and the adjuster base 76 of the adjuster 73 inserted into the cylinder 52
is slidably held within a sleeve 79 integral with the
One end of the stopper 71 abuts the end of the operating rod 56,
Movement of the operating rod 56 in the right direction is restrained. Further, a groove 80 parallel to the axis is provided on the outer periphery of the stopper 71,
It engages with the tip of a set screw 81 attached to the sleeve 79, and prevents the stopper 71 from rotating when adjusting the operating position using a differential screw, which will be described later, and allows the stopper 71 to move in the axial direction.
アジャスタ７３は、ベース７４、ノブ７５、アジャスタ
ベース７６から構成されており、アジャスタベース７６
は環状に形成された部材で環状部内面にはピッチへの雌
ねじ８５が形成されている。またアジャスタベース７６
の一側には前述のようにストッパ保持用のスリーブ７９
が形成されており該スリーブ７９にストッパ７１を挿入
し、回転防止用比ねじ８１を取付けた後この部分をシリ
ンダ５２に挿入してアジャスタベース７６をワイヤガイ
ドのヘッド部８３に取付ボルト８４で取付けている。The adjuster 73 is composed of a base 74, a knob 75, and an adjuster base 76.
is a member formed in an annular shape, and a female thread 85 to the pitch is formed on the inner surface of the annular portion. Also adjuster base 76
On one side there is a sleeve 79 for holding the stopper as described above.
After inserting the stopper 71 into the sleeve 79 and attaching the rotation prevention screw 81, this part is inserted into the cylinder 52 and the adjuster base 76 is attached to the head part 83 of the wire guide with the mounting bolt 84. ing.
またノブ７５は環状の溝を有する円板状の部材であり、
上記環状溝外周部にはピッチＡの雄ねじ８６が形成され
ており前記アジャスタベース７６の内周に形成されたピ
ッチＡの雌ねじと螺合してノブ７５の環状溝とアジャス
タベース７６の環状部とが係合するようになっている。Further, the knob 75 is a disc-shaped member having an annular groove,
A male thread 86 with pitch A is formed on the outer periphery of the annular groove, and is screwed together with a female thread 86 with pitch A formed on the inner periphery of the adjuster base 76 to connect the annular groove of the knob 75 and the annular portion of the adjuster base 76. are engaged.
上記ノブ７５の中央部には、内周にピッチＢの雌ねじ８
７が設けられており、前記圧電アクチュエータ７２を保
持したベース７４外周に設けたピッチＢの雄ねじ８８と
螺合し、ベース７４を保持するようになっている。At the center of the knob 75, there is a female thread 8 with a pitch B on the inner periphery.
7 is provided, and is screwed together with a male screw 88 of pitch B provided on the outer periphery of the base 74 holding the piezoelectric actuator 72 to hold the base 74.
上記アジャスタ７３は前記アクチュエータ７２を移動さ
せストッパ７１を所定の作動位置近傍に来るように概略
調節するだめのものであり、概略調節後の押圧力の精密
な調節は圧電アクチュエータ７２により行なわれる。The adjuster 73 is used to roughly adjust the stopper 71 by moving the actuator 72 so that it is near a predetermined operating position, and the piezoelectric actuator 72 performs precise adjustment of the pressing force after the rough adjustment.
上記アジャスタ７３によるストッパ７１の位置調節は、
ノブ７５を回転させ、いわゆる差動ねじ機構を用いて行
なわれる。すなわち、前記ねじ８５．８６のピッチＡは
ねじ８７，８８のピッチＢより大きく設定してあり、例
えばノブ７５を図の左方向に進むように１回転させると
ノブ７５は左方向にねじ８５．８６の１ピッチ分（Ａ）
だけ前進する。このとき、ベース７４はストッパ７１に
嵌合した圧電アクチュエータ７２を介してストッパ７１
の止めねじ８１により回転を阻止されているため、ノブ
７５と共に回転せず静止している。このためノブ７５と
ベース７４との間に相対回転が生じ、ねじ８７．８８に
よりベース７４はノブ７５に対して右方向にねじ８７．
８８の１ピッチ分（Ｂ）だけ進行する。ところが前述の
ようにノブ７５は左方向にＡだけ進んでいるため、ベー
ス７４はへラドボディ−８３に対してはピッチＡとＢと
の差（Ａ−Ｂ）だけ左方向に進むことになり圧電アクチ
ュエータ７２を介してストッパ７１を突桿４６を押す方
向へ前進させる。同様に、ノブ７５を上記の回転方向と
反対に１回転させた場合もストッパ７１は突桿４６から
離反する方向に（Ａ−Ｂ）だけ後退することになる。こ
のように差動ねじ機構を用いることによって、加工の困
難な微細ピッチのねじを用いることなく、通常のねじを
使用して、ストッパ７１の位置を精度良く調節すること
ができる。この調節精度を更に向上させるた杓ストッパ
７１とスリーブ７９との間には、ばね８９が設けられ、
ストッパ７１とアクチュエータ７２を介してベース７４
を右方向に押圧しており、ねじ８５と８６．８７と８８
の遊びを吸収して、ストッパ７１の右方向動作と左方向
動作との間に遊びが生じないようにしている。また、前
述のように、当板３４をワイヤガイド固定部３０から離
反させるため、シリンダ５２には圧力空気を導入して作
動棹５６を突桿４６に向けて移動させることから、シリ
ンダ５２の気密を保つ必要があるため、ねじ８５〜８８
の噛合部から空気が洩れないように各接触面にはシール
８２が設けられている。The position adjustment of the stopper 71 by the adjuster 73 is as follows:
This is done by rotating the knob 75 using a so-called differential screw mechanism. That is, the pitch A of the screws 85 and 86 is set larger than the pitch B of the screws 87 and 88, and for example, when the knob 75 is rotated once to the left in the figure, the knob 75 is moved to the left by the screws 85 and 86. 1 pitch of 86 (A)
only move forward. At this time, the base 74 is connected to the stopper 71 via the piezoelectric actuator 72 fitted to the stopper 71.
Since rotation is prevented by a set screw 81, the knob 75 does not rotate together with the knob 75 and remains stationary. This causes a relative rotation between the knob 75 and the base 74, and the screws 87.88 cause the base 74 to move to the right with respect to the knob 75 through the screws 87.88.
It advances by one pitch of 88 (B). However, as mentioned above, since the knob 75 moves to the left by an amount A, the base 74 moves to the left by the difference between pitches A and B (A-B) with respect to the helad body 83, and the piezoelectric The stopper 71 is moved forward in the direction of pushing the protrusion 46 via the actuator 72. Similarly, when the knob 75 is rotated once in the opposite direction to the above rotational direction, the stopper 71 is also moved back by (A-B) in the direction away from the protrusion 46. By using the differential screw mechanism in this way, the position of the stopper 71 can be adjusted with high precision using a normal screw without using a fine pitch screw that is difficult to machine. A spring 89 is provided between the ladle stopper 71 and the sleeve 79 to further improve this adjustment accuracy.
Base 74 via stopper 71 and actuator 72
are pressed to the right, screws 85 and 86, 87 and 88
By absorbing the play, no play occurs between the rightward movement and the leftward movement of the stopper 71. Further, as described above, in order to separate the contact plate 34 from the wire guide fixing part 30, pressurized air is introduced into the cylinder 52 to move the operating rod 56 toward the protrusion 46, so that the cylinder 52 is airtight. screws 85 to 88 because it is necessary to maintain
A seal 82 is provided at each contact surface to prevent air from escaping from the mating portion.
次に上記押圧位置調節装置７０を用いたワイヤ電極の押
圧力の調節操作について説明する。Next, the operation of adjusting the pressing force of the wire electrode using the pressing position adjusting device 70 will be explained.
前述のように、ワイヤ電極１０をワイヤガイドのＶ溝３
２に挿通する操作は当板３４をＶ溝３２面から離反した
位置に移動させて行なう。このときシリンダ５２には空
気人口５３から圧力空気が導入され、作動棹５６は、押
圧ばね６０の押圧力に抗して突桿４６、作動棹５８を押
動して軸３８を第１図矢印Ａの方向に旋回させる。ワイ
ヤ電極挿通後シリンダ５２の圧力を抜くと、シリンダ５
６はばね６０の押圧力により作動棹５６、突桿４６に押
されて後退するため、軸３８は上記と反対方向に旋回し
て、当板３４がＶ溝３２壁面に押当てられ、ワイヤ電極
１０を押圧する。このときワイヤ電極１０にはばね６０
により発生する強い押圧力（数ｋｇ）が加わっている。As mentioned above, the wire electrode 10 is inserted into the V groove 3 of the wire guide.
2 is performed by moving the contact plate 34 to a position away from the surface of the V-groove 32. At this time, pressurized air is introduced into the cylinder 52 from the air supply 53, and the actuating rod 56 pushes the protrusion 46 and the actuating rod 58 against the pressing force of the pressing spring 60 to move the shaft 38 as shown in the arrow in FIG. Turn in direction A. When the pressure is released from the cylinder 52 after inserting the wire electrode, the cylinder 5
6 is pushed back by the operating rod 56 and the protrusion 46 due to the pressing force of the spring 60, so the shaft 38 turns in the opposite direction to the above, and the contact plate 34 is pressed against the wall surface of the V-groove 32, and the wire electrode Press 10. At this time, a spring 60 is attached to the wire electrode 10.
A strong pressing force (several kg) is applied.
次にこの状態から前記アジャスタ７３のノブ７５を回動
させることによりストッパ７１の概略位置を調節する。Next, from this state, the approximate position of the stopper 71 is adjusted by rotating the knob 75 of the adjuster 73.
この作業は従来同様ワイヤの張力をテンションゲージを
用いて監視しながら行なうが、この段階の調節は精密で
ある必要はなく、例えば適正な張力レベル（通常１〜１
０ｇ程度）に対し、これより大きい張力で、ある一定範
囲内（例えば１０〜５０ｇ）になるようにストッパ７１
の位置を調節する。従来この作業は熟練を要したが、本
実施例ではストッパ位置の調節を上記一定範囲内に概略
調節すれば良いこと、及びアジャスタ７３に差動ねじ機
構を採用し、細かい調節が簡単にできるようになったこ
とから、従来に較べてはるかに簡単に調節できるように
なっている。This work is carried out while monitoring the tension of the wire using a tension gauge as in the past, but the adjustment at this stage does not need to be precise;
(approximately 0 g), the stopper 71 is adjusted so that the tension is within a certain range (for example, 10 to 50 g) with a larger tension.
Adjust the position. Conventionally, this work required skill, but in this embodiment, the stopper position can be roughly adjusted within the above-mentioned fixed range, and a differential screw mechanism is adopted for the adjuster 73, so that fine adjustments can be easily made. This makes it much easier to adjust than before.
次に上記の状態から前記圧電アクチュエータ７２に電圧
信号を印加する。これにより圧電アクチユエータは伸長
し、前記ばね６０の押圧力に抗してストッパ７１を微動
させて旋回軸３８を介して当板３４をＶ溝３２壁面から
上記電圧信号に応じた距離だけ離反させる。この調節も
同様に、ワイヤ電極の張力を監視しながら行ない、アジ
ャスタ７３により設定。Next, a voltage signal is applied to the piezoelectric actuator 72 from the above state. As a result, the piezoelectric actuator is extended, and the stopper 71 is slightly moved against the pressing force of the spring 60 to move the contact plate 34 away from the wall surface of the V-groove 32 via the pivot shaft 38 by a distance corresponding to the voltage signal. This adjustment is similarly performed while monitoring the tension of the wire electrode, and is set using the adjuster 73.
した上述の大きな張力を圧電アクチユエータに加える電
圧信号を調節して適正レベルの張力にまで下げて行く。The voltage signal applied to the piezoelectric actuator is adjusted to reduce the above-mentioned large tension to an appropriate level of tension.
圧電アクチュエータ７２の動作は前述のように一単位の
調節が可能であるため、この調節作業も簡易、迅速かつ
精密に行なうことができる。また−旦設定した間隙は上
記印加電圧を保持することにより一定に維持され、更に
印加電圧を増減することで簡単に変更できる。第４図（
Ａ）は上記調整作業を略示した図で、図中の参照番号は
対応部品について上記実施例と同じ番号を用いている。Since the operation of the piezoelectric actuator 72 can be adjusted in units as described above, this adjustment work can also be performed easily, quickly, and accurately. Furthermore, the gap once set is maintained constant by maintaining the above applied voltage, and can be easily changed by increasing or decreasing the applied voltage. Figure 4 (
A) is a diagram schematically showing the above-mentioned adjustment work, and the reference numbers in the figure are the same as those in the above embodiment for corresponding parts.
第４図（Ａ）に示すように当板３４は旋回軸３８と突桿
４６を介して押圧ばね６０によりＶ溝壁面３２に押圧さ
れており、ワイヤ電極の押圧力の調節はストッパ７１を
移動させ、当板３４と固定側ワイヤガイド３０との間隙
Ｃを設定することにより行なわれる。As shown in FIG. 4(A), the contact plate 34 is pressed against the V-groove wall surface 32 by a pressing spring 60 via the pivot shaft 38 and the protrusion 46, and the pressing force of the wire electrode can be adjusted by moving the stopper 71. This is done by setting the gap C between the contact plate 34 and the fixed wire guide 30.
この間隙を精度良く調節するため本実施例では圧電アク
チユエータ７２が用いられているが、圧電アクチュエー
タは一単位の微妙な動作が可能であるが動作範囲が狭い
ため、これを補い概略位置設定を行なうためアジャスタ
７３が用いられている。すなわち、図に示した距離ａの
移動はアジャスタで行ない、移動後の調整範囲すは圧電
アクチユエータ７２により精密に行なうようにしたもの
である。In order to precisely adjust this gap, a piezoelectric actuator 72 is used in this embodiment. Although the piezoelectric actuator is capable of minute movements of one unit, the operating range is narrow, so this is compensated for and the approximate position setting is performed. Therefore, an adjuster 73 is used. That is, the movement of the distance a shown in the figure is performed by an adjuster, and the adjustment range after movement is precisely performed by the piezoelectric actuator 72.
本実施例においては押圧ばね６０とストッパ７１とは旋
回軸３８を介して適度なレバー比で圧電アクチュエータ
７２の動作を増幅して当板３４を動作させているが、第
４図（Ｂ）に示すように旋回軸を介さず圧電アクチユエ
ータ７２の動作を直接当板に伝達するようにしても良い
。また、第４図（Ｃ）に示すように押圧ばね６０を用い
ずに当板３４を圧電アクチュエータ７２で直接的にワイ
ヤ電極１０に押し当てると共に抑圧位置を変化させ、そ
の押圧力を微調節するようにしても良い。In this embodiment, the pressing spring 60 and the stopper 71 operate the contact plate 34 by amplifying the operation of the piezoelectric actuator 72 at an appropriate lever ratio via the pivot shaft 38. As shown, the operation of the piezoelectric actuator 72 may be directly transmitted to the contact plate without using the rotation axis. Further, as shown in FIG. 4(C), the pressing plate 34 is directly pressed against the wire electrode 10 by the piezoelectric actuator 72 without using the pressing spring 60, and the pressing position is changed to finely adjust the pressing force. You can do it like this.
また、上記実施例においては圧電アクチュエータ７２に
印加する電圧は直流であるが、前記アジャスタ７３によ
りストッパ概略位置を調節後、圧電アクチュエータ７２
に交流電圧を印加し、それにより突桿４６を介して旋回
軸３８を回転振動させることも可能である。この回転振
動により旋回軸の摩擦抵抗、特にシール類のゴムによる
抵抗を除去した状態で当板３４とワイヤ電極１０とを当
接し、再現性良好に押圧力調節が可能となる。Further, in the above embodiment, the voltage applied to the piezoelectric actuator 72 is DC, but after adjusting the approximate position of the stopper by the adjuster 73, the piezoelectric actuator 72
It is also possible to apply an alternating current voltage to, thereby rotating and vibrating the pivot shaft 38 via the protrusion 46. This rotational vibration brings the contact plate 34 into contact with the wire electrode 10 in a state where the frictional resistance of the rotating shaft, especially the resistance caused by the rubber of the seals, is removed, making it possible to adjust the pressing force with good reproducibility.
更に、本実施例においては、ワイヤ電極押圧力は圧電ア
クチュエータの印加電圧をオペレータが調節することに
より行なわれるが、例えばワイヤ電極の張力を監視する
適宜なセンサを用いて、その出力をフィードバックする
ことにより、加工中も含めて、常に押圧力を自動的に適
正レベルに保持することも可能であり、ワイヤ電極の押
圧力過大に起因する断線を完全に防止することができる
。Furthermore, in this embodiment, the wire electrode pressing force is controlled by the operator adjusting the voltage applied to the piezoelectric actuator, but it is also possible to feed back the output using, for example, an appropriate sensor that monitors the tension of the wire electrode. Therefore, it is possible to automatically maintain the pressing force at an appropriate level at all times, including during processing, and it is possible to completely prevent wire breakage due to excessive pressing force of the wire electrode.
また同様にワイヤ電極の押え圧の設定プログラムをワイ
ヤ放電加工機のＮＣ制御装置に組込めば、人間の手を介
することなく自動的にワイヤ電極押圧力を設定すること
も可能である。Similarly, if a program for setting the wire electrode pressing force is incorporated into the NC control device of the wire electric discharge machine, it is also possible to automatically set the wire electrode pressing force without human intervention.
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ワイ
ヤ放電加工機のワイヤ電極案内装置が備える上下ワイヤ
ガイド装置の少くとも一方において、固定側ワイヤガイ
ドの溝部にワイヤ電極を押圧する当板を設け、アクチユ
エータにより当板のワイヤ電極への押圧位置を微調節し
たり、該当板の押圧力に対抗して該当板と固定側ワイヤ
ガイドとの間隙を一定の値に保持するストッパを設け、
このストッパ位置を外部から調節可能とすることにより
、ワイヤ電極に加わる押圧力を常に適正レベルに維持す
ることができる。また、上記ワイヤ電極押圧力の調節は
外部から電圧等の信号をアクチュエータに入力すること
により行なわれ、しかも精密な調節が可能である。また
この調節は従来、熟練作業者が手作業で行なう必要があ
り、作業も煩瑣で、頻繁に調節することは困難であった
が、本発明によれば、誰でも簡易迅速に調節が行なえ、
加工作業の途中でも調節可能である。このためワイヤ電
極の押圧力変更の必要が生じた場合にも迅速に対応でき
、種々の条件下においてワイヤ電極押圧力を適切に設定
できる。その結果、被加工ワークに対する放電加工精度
の向上、放電加工中のワイヤ電極断線発生率を低下させ
ることができる。As is clear from the above description, according to the present invention, in at least one of the upper and lower wire guide devices included in the wire electrode guide device of a wire electric discharge machine, a contact plate that presses the wire electrode against the groove of the fixed wire guide. A stopper is provided to finely adjust the pressing position of the plate to the wire electrode using an actuator, and to maintain the gap between the plate and the fixed wire guide at a constant value against the pressing force of the plate.
By making the stopper position adjustable from the outside, the pressing force applied to the wire electrode can always be maintained at an appropriate level. Further, the wire electrode pressing force is adjusted by inputting signals such as voltage from the outside to the actuator, and moreover, precise adjustment is possible. Conventionally, this adjustment had to be done manually by a skilled worker, which was cumbersome and difficult to make frequently, but according to the present invention, anyone can easily and quickly make the adjustment.
Adjustment is possible even during processing. Therefore, even if it is necessary to change the pressing force of the wire electrode, it can be quickly responded to, and the pressing force of the wire electrode can be appropriately set under various conditions. As a result, it is possible to improve the accuracy of electrical discharge machining of a workpiece and to reduce the incidence of wire electrode breakage during electrical discharge machining.
また、本発明によればワイヤ電極押圧力の調節作業に要
する時間を低減し、作業効率を助士させることができる
のみでなく、ワイヤ張力のモニタを付加し、ワイヤ張力
を常時監視することにより周囲条件が変わってもワイヤ
電極押圧力を設定値に自動調節するように、又、ワイヤ
放電加工機のＮＣ装置にプログラムを組込むことにより
ワイヤ押圧力の設定を自動的に行なうようにすることも
可能である。In addition, according to the present invention, not only can the time required for adjusting the wire electrode pressing force be reduced and work efficiency can be improved, but also the wire tension monitor is added and the wire tension is constantly monitored. It is also possible to automatically adjust the wire electrode pressing force to the set value even if conditions change, or to set the wire pressing force automatically by incorporating a program into the NC device of the wire electric discharge machine. It is.
第１図は、本発明の１実施例に係るワイヤ電極案内装置
を構成する下ワイヤガイド装置の外観斜視図であり、第
２図は本発明に係るワイヤ電極案内装置が具備されるワ
イヤ放電加工機の放電加工部を示した斜視図、第３図は
、第１図のワイヤ電極案内装置の旋回アーム機構におけ
るアクチュエータの実施例の構成を示した、第１図のＩ
−ＩＩＩ線に沿う断面図、第４図（Ａ）、 （Ｂ）、
（Ｃ）は本発明のワイヤ電極案内装置の作動原理を
示す略示図である。
訃・・機体、 １０・・・、ワイヤ電極、１
２・・・放電加工部、 １４・・・ワーク取付台、
１６・・・上ワイヤガイド装置、
１８・・・下ワイヤガイド装置、
３０・・・固定側ワイヤガイド、
３２・・・Ｖ溝、 ３４・・・当板、３８・
・・旋回軸、 ４０・・・旋回アーム、４６・
・・突桿、 ５２・・・シリンダ、５６．
５８・・・作動棹、 ６０・・・押圧ばね、７１・
・・ストッパ、
７２・・・圧電アクチュエータ、
７３・・・アジャスタ。FIG. 1 is an external perspective view of a lower wire guide device constituting a wire electrode guide device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a wire electric discharge machining machine equipped with a wire electrode guide device according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing the electric discharge machining section of the machine, and FIG.
- Cross-sectional view along line III, Fig. 4 (A), (B),
(C) is a schematic diagram showing the operating principle of the wire electrode guide device of the present invention. Death... Aircraft, 10..., Wire electrode, 1
2... Electric discharge machining section, 14... Workpiece mounting base,
16... Upper wire guide device, 18... Lower wire guide device, 30... Fixed side wire guide, 32... V groove, 34... Backing plate, 38...
...Swivel axis, 40...Swivel arm, 46.
...Protruded rod, 52...Cylinder, 56.
58... Operating rod, 60... Pressing spring, 71...
...Stopper, 72...Piezoelectric actuator, 73...Adjuster.
Claims (1)
ワイヤ電極を支持する一対のワイヤガイド装置を有し、
一定送り路沿いに案内送りされるワイヤ電極と前記ワイ
ヤ放電加工部において微小間隙を介して対向配置される
被加工物とを相対移動させて放電加工をおこなうワイヤ
放電加工機において、前記一対のワイヤガイド装置のう
ち少くとも一方は、ハウジングに固定されワイヤ電極を
受承する溝を有した固定部及び該固定部の溝にワイヤ電
極を押圧する当板から成るワイヤガイドと、該ワイヤガ
イドの当板を前記ワイヤガイドの固定部の溝に対向した
接近位置と離反位置との間で移動させる当板移動機構と
、前記当板が前記接近位置にあるとき、外部入力信号に
応動して変位するアクチュエータを用い、前記当板のワ
イヤ電極への押圧位置を微調節する押圧位置調節手段と
を具備したことを特徴とするワイヤ放電加工機のワイヤ
電極案内装置。 ２、ワイヤ放電加工部の両側にそれぞれ離間配置され、
ワイヤ電極を支持する一対のワイヤガイド装置を有し、
一定送り路沿いに案内送りされるワイヤ電極と前記ワイ
ヤ放電加工部において微小間隙を介して対向配置される
被加工物とを相対移動させて放電加工をおこなうワイヤ
放電加工機において、前記一対のワイヤガイド装置のう
ち少くとも一方は、ハウジングに固定されワイヤ電極を
受承する溝を有した固定部及び該固定部の溝にワイヤ電
極を押圧する当板から成るワイヤガイドと、該ワイヤガ
イドの当板を前記ワイヤガイドの固定部の溝に対向した
接近位置と離反位置との間で移動させる当板移動機構と
、前記ワイヤガイドの固定部の溝に受承したワイヤ電極
に対して前記当板によって押圧力を発生させる押圧力発
生手段と、該押圧力発生手段による押圧力の作用に対抗
して前記当板の移動を制止する押圧力受承用のストッパ
手段及び、該押圧力受承用のストッパ手段を外部入力信
号に応動して前記押圧力方向に微細に進退させることの
できるアクチュエータ手段を有し、前記当板のワイヤ電
極への押圧位置を微調節する押圧位置調節手段とを備え
たことを特徴とするワイヤ放電加工機のワイヤ電極案内
装置。[Claims] 1. Disposed separately on both sides of the wire electrical discharge machining section,
It has a pair of wire guide devices that support the wire electrodes,
In a wire electrical discharge machine that performs electrical discharge machining by relatively moving a wire electrode that is guided along a constant feeding path and a workpiece that is disposed opposite to each other in the wire electrical discharge machining section with a small gap therebetween, the pair of wires At least one of the guide devices includes a wire guide consisting of a fixing part fixed to the housing and having a groove for receiving the wire electrode, and a contact plate for pressing the wire electrode into the groove of the fixing part, and a contact plate for the wire guide. a contact plate moving mechanism that moves the plate between an approach position and a separation position facing the groove of the fixing portion of the wire guide; and a contact plate moving mechanism that moves the plate in response to an external input signal when the contact plate is in the approach position. 1. A wire electrode guide device for a wire electric discharge machine, comprising: a pressing position adjusting means for finely adjusting the pressing position of the contact plate to the wire electrode using an actuator. 2. Disposed separately on both sides of the wire electrical discharge machining section,
It has a pair of wire guide devices that support the wire electrodes,
In a wire electrical discharge machine that performs electrical discharge machining by relatively moving a wire electrode that is guided along a constant feeding path and a workpiece that is disposed opposite to each other in the wire electrical discharge machining section with a small gap therebetween, the pair of wires At least one of the guide devices includes a wire guide consisting of a fixing part fixed to the housing and having a groove for receiving the wire electrode, and a contact plate for pressing the wire electrode into the groove of the fixing part, and a contact plate for the wire guide. a contact plate moving mechanism for moving the plate between an approach position and a separation position opposite to the groove of the fixing part of the wire guide; a pressing force generating means for generating a pressing force by the pressing force generating means, a stopper means for receiving the pressing force that stops the movement of the contact plate against the action of the pressing force by the pressing force generating means, and a stopper means for receiving the pressing force. actuator means capable of finely moving the stopper means forward and backward in the direction of the pressing force in response to an external input signal, and pressing position adjusting means finely adjusting the pressing position of the contact plate against the wire electrode. A wire electrode guide device for a wire electrical discharge machine, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1324068A JPH07100260B2 (en) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Wire electrode guide device for wire electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1324068A JPH07100260B2 (en) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Wire electrode guide device for wire electric discharge machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03190623A true JPH03190623A (en) | 1991-08-20 |
| JPH07100260B2 JPH07100260B2 (en) | 1995-11-01 |
Family
ID=18161791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1324068A Expired - Fee Related JPH07100260B2 (en) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Wire electrode guide device for wire electric discharge machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100260B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001033705A (en) * | 1999-07-21 | 2001-02-09 | Nikon Corp | Centering mechanism, centering revolver and microscope |
| CN105710467A (en) * | 2016-03-04 | 2016-06-29 | 上饶市江旺数控机床制造有限公司 | Clamp device for correcting perpendicularity between wire electrode and processed part during medium-speed wire cut electrical discharge machining |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01234120A (en) * | 1988-03-15 | 1989-09-19 | Fanuc Ltd | Three-point support die guide device |
| JPH01289622A (en) * | 1988-05-11 | 1989-11-21 | Makino Milling Mach Co Ltd | Wire electrode guide for wire cut electrospark machine |
-
1989
- 1989-12-15 JP JP1324068A patent/JPH07100260B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01234120A (en) * | 1988-03-15 | 1989-09-19 | Fanuc Ltd | Three-point support die guide device |
| JPH01289622A (en) * | 1988-05-11 | 1989-11-21 | Makino Milling Mach Co Ltd | Wire electrode guide for wire cut electrospark machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001033705A (en) * | 1999-07-21 | 2001-02-09 | Nikon Corp | Centering mechanism, centering revolver and microscope |
| CN105710467A (en) * | 2016-03-04 | 2016-06-29 | 上饶市江旺数控机床制造有限公司 | Clamp device for correcting perpendicularity between wire electrode and processed part during medium-speed wire cut electrical discharge machining |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07100260B2 (en) | 1995-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101574753B (en) | Device for auto-centering | |
| CN113814432B (en) | Rigidity and damping adjustable vibration attenuation boring bar and control method | |
| ITBO950469A1 (en) | APPARATUS FOR CHECKING THE DIAMETER OF CONNECTING ROD PINS IN ORBITAL MOTION | |
| US4481095A (en) | Apparatus for supplying a working fluid and a wire electrode to a work portion of a wire-cut electrical discharge machine | |
| KR20190068508A (en) | Fixing structure of wire bobbin and fixing method of the same | |
| US2681401A (en) | Arc welding apparatus | |
| JPH03190623A (en) | Wire electrode guide device for wire electric discharge machining equipment | |
| US2814167A (en) | Precision drilling machines | |
| US4460816A (en) | Apparatus for orienting the wire electrode support and guide member and the machining fluid nozzle of a travelling wire EDM apparatus | |
| US4319115A (en) | Electrode tool holder for EDM apparatus | |
| US3541291A (en) | Precision adjusted electrical discharge machine | |
| JPH01289622A (en) | Wire electrode guide for wire cut electrospark machine | |
| US3561301A (en) | Machine tool control systems | |
| US4195448A (en) | Two-point contact steady rest follower | |
| JPH02298435A (en) | Wire cut electric discharge machining method and device therefor | |
| JPS6040334B2 (en) | Electrical machining electrode collapse correction device | |
| JP4398537B2 (en) | Work support device | |
| JP4201553B2 (en) | Material guide device and automatic lathe | |
| JP2570741Y2 (en) | Wire electrode guide device for wire electric discharge machine | |
| CN218050131U (en) | External thread tooth type rolling device | |
| US4301350A (en) | Presetter | |
| JP2938524B2 (en) | Device for detecting remaining amount of wire electrode | |
| US3497663A (en) | Electrode feeding mechanism | |
| US2844920A (en) | Honing apparatus | |
| JP7104865B1 (en) | Wire electric discharge machining equipment and wire electric discharge machining method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081101 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081101 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091101 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |