JPH03190442A - 多重伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｒ産業上の利用分野１ 本発明はＣＳ　ＭＡ　／　ＣＤ　（Ｃａｒｒｉｅｒ　５
ｅｎｓｅ　Ｍｕｌ−ｔｉｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ　／　Ｃ
ｏ１１ｉｓｉｏｎ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）伝送方式を用
いた多重伝送方式の改良に関する。

ｒ従来の技術」 Ｃ５ＭＡ／ＣＤ伝送方式の一つとして、以下に述べるも
のがすでに提案されている。

これは、共通の多重伝送路を介して相互に接続された複
数の多重ノードを備え、いずれかの多重メートから前記
多重伝送路へフレームごとにデータを送信し、他の多重
ノードがその送信データを正常に受信したときに、当該
受信多重ノードから前記多重伝送路へ受信確認信号を返
送する。

ちなみに、Ｃ３ＭＡ／ＣＤ伝送方式を用いた車両（自動
車）用多重伝送方式では、第１図に略示する構成を採用
している。

第１図において、フロント多重ノードＦＮ、コンビネー
ションスイッチＣ８、メータＭＴ、リア多重ノードＲＮ
などが、共通の多重伝送路（多重バス）ＭＢを介して相
互に接続されている、 これら多重メートにおいて、フロント多重ノードＦＮに
は、フロントターフライトシグナルランプ■、フロント
ターンレフトシグナルランプ２、フロントスモールラン
プ３、ホーン４が接続されており、コンビネーションス
イッチＯ９には、ターンライトスイッチ５、ターンレフ
トスイッチ６、スモールランプスイッチ７、ホーンスイ
ッチ８、ヘッドランプハイビームスイッチ９が接続され
ており、メータＭＴターンライトインジケータｌＯ、タ
ーンレフトインジケータ１１．ヘクトランプ／＼イビー
ムインジケータ１２が接続されており、リア多重ノード
ＲＮには、リアターンライトシグナルランプ１３、リア
ターンレフトシグナルランプ１４、テールランプ１５（
スモールランプスイッチ７のオンにより点灯する）が接
続されている。

上記自動車用多重伝送方式における運転情報を伝送する
ためのフレームとして、第２図に例示するものが採用さ
れており、同図のフレームＦは、スタート領域５Ｔ−Ｆ
とデータ領域ＤＴ−Ｆと受信確認領域ＡＣＫ−Ｆとで構
成されている。

スタート領域５Ｔ−Ｆは、フレームの伝送開始を認識す
るための伝送開始コードＳＯＮを含んでいる。

データ領域［ＩＴ−Ｆは、当該領域の各ビットにどのよ
うなデータが割りつけられているかを識別するためのフ
レーム識別コードＩＤと、データ数を示すためのデータ
Ｄ１〜ＤＨと、受信したフレームの内容に誤りがないか
をチエツクするためのエラーチエツクコードＣＲＣとを
含んでいる。

受信確認領域ＡＣＫ−Ｆには、各多重ノードに対し予め
ビット領域が割り当てられおり、該各多重ノードが当該
領域の各ビットを介して正常受信を確認する。

第１図の多重伝送方式において、第２図のフレームＦを
用いて、いずれかの多重ノーＦ　（ＦＮ、Ｃ９，ＭＴ、
　ＲＮ）から多重伝送路１１１８へフレームごとにデー
タを送信し、他の多重ノードがその送信データを正常に
受信して、当該受信多重ノードから多重伝送路ＭＢへ受
信確認信号を返送するとき、つぎのようになる。

いずれかの多重メートからフレームＦが伝送されたとき
、他の多重メートは、はじめ、伝送開始コードＳＯＮを
受信して、フレームの伝送開始を認識し、つぎに、フレ
ーム識別コード１０の受信により、データ領域の各ビッ
トにどのようなデータが割りつけられているかを識別し
、その後、１〜Ｎ個のデータＤ１〜ＤＮを受信する。

これに引き続き、送信多重ノードから送信されるのがエ
ラーチエツクコードＣＲＣであり、各受信多重ノードで
は、エラーチエツクコードＣＲＣにより、受信したフレ
ームに誤りがないかをチエツクし、かつ、誤りがないと
き、該各受信多重ノードは、受信確認信号（ＡＣＫ信号
）を多重伝送路ＭＢへ送出する。

送信多重メートは、かかるＡＣＫ信号を受信確認領域Ａ
ＣＫ−Ｆにおいて受けとることにより、受信側で正常に
データが受けとられたと認識する。

なお、上記において、受信多重ノードからＡＣＫ信号が
返送されないとき、送信多重ノードは、所定の回数だけ
フレームを再送信し、それでも無応答のときは、　ＡＣ
Ｋ信号を返送しない受信多重ノード、あいるは、その他
に故障があると判定する。

ｒ発明が解決しようとする課題Ｊ 従来、上述した多重伝送方式の一態様として、ＰＷＭ（
Ｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｉａｔｉｏｎ）符号を
用いテフレームＦを伝送しているが、かかるＰＷＭ符号
による伝送では、所要帯域が広いため、伝送速度を速め
た際にラジオノイズを発生しやすく、逆に、外部からの
雑音も受けやすく、したがって、メタル線の場合は、そ
のワイヤハーネスなどに十分なシールドを施さねばない
らない不都合がある。

本発明はこのような技術的課題に鑑み、ＮＲＺ（Ｎｏｎ
ｒｅｔｕｒｎ　ｔｏ　Ｚｅｒｏ）符号またはＡＭＩ符号
（ＡＩ−ｔｅｒｎａｔｅ　Ｍａｒｋ　Ｉｎｖｅｒｓｉｏ
ｎ）とＰＷＭ（ＰｕＬｓｅｗｉｄｔｈＭｏｄｕｉａｔｉ
ｏｎ）符号とを巧みに使い分けてフレーム伝送すること
により、ラジオノイズを発生しがたく、しかも、外部雑
音等の影響を受けることなくデータ伝送の高速化をはか
ることのできる多重伝進方式を提供しようとするもので
ある。

１課題を解決するための手段１ 本発明は所期の目的を達成するため、共通の多重伝送路
を介して相互に接続された複数の多重ノードを備え、い
ずれかの多重ノードから前記多重伝送路へフレームごと
にデータを送信し、他の多重ノードがその送信データを
正常に受信したときに、当該受信多重ノードから前記多
重伝送路へ受信確認信号を返送する多重伝送方式におい
て、前記フレームには、各多重ノードに対応して、それ
ぞれ３ビットずつ割り当てられた受信確認領域を設けて
おき、前記送信多重ノードは、フレームのデータ領域を
ＮＲＺ符号またはＡＭＩ符号により伝送するとともに、
前記受信多重ノードの受信確認領域の第１ビット目にお
いて多重伝送路を占有状態とし、当該受信多重ノードは
、その受信確認領域において上記第１ビット目を検知し
て多重伝送路を占有状態とした後、正常なデータ受信の
ときに第２ビット目で受信確認信号として多重伝送路を
占有状態とし、かつ、第３ビット目では多重伝送路を空
き状態とすることを特徴とする。

１作用ｊ 本発明に係る多重伝送方式の場合、従来方式と同じく、
いずれかの多重ノードから多重伝送路へフレームごとに
データを送信し、他の多重ノードがその送信データを正
常に受信したときに、当該受信多重ノードから前記多重
伝送路へ受信確認信号を返送する。

この際、フレームのデータ領域を狭帯域のＮＲＺ符号ま
たはＡＭＩ符号により伝送するので、ノイズの影響を受
けることなくデータ伝送時間の短縮化（データ伝送の高
速化）をはかることができ、しかも、受信確認領域によ
る正常受信をＰＷＭ符号により行なうので、受信確認時
の信頼性も得られる。

ｒ実　施　例Ｊ 本発明に係る多重伝送方式の実施例につき、図面を参照
して説明する。

本発明方式は、第１図に例示した多重伝送方式に適用さ
れ、第２図に例示したフレームＦが用いられる。

本発明方式において、送信多重ノードから受信多重ノー
ドへフレームＦを伝送するとき、フレームＦ（７）デー
タ領域［ＩＴ−Ｆを、Ｎ　ＲＺ　（Ｎａｎｒｅｔｕｒｎ
　ｔ。

Ｚｅｒｏ）符号により伝送する。

周知の通り、ＮＲＺは書き込み媒体の各状態が「ｌ」か
ｒＯＪに対応している方式であり、情報がｒｌＪから「
Ｏ」、または、ｒＱＪからｒｌＪに変化したとき、書込
み媒体の状態が変化する。

このＮＲＺ符号の伝送において、同一符号が所定ビット
数連続したとき、符号反転用のスタッフビットを挿入し
て同期をとる。

本発明方式において、フレームＦの受信確認領域ＡＣＫ
−Ｆでは、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｉ
ａｔｉｏｎ）符号を用いる。

このＰＷＭ符号において、位相１は理論上の１ビットの
始まりを示し、位相２は「１」ならば論理ｒｌＪ、「０
」ならば論理「０」であることを示し、位相３は位相ｌ
のために−たん「０」におとしている期間を示す。

すなわち、ＰＷＭ符号は、パルス幅の長短により２値論
理（論理１、論理Ｏ）を判定するためのパルス変調符号
である。

本発明方式において、いずれかの多重ノードからフレー
ムＦが伝送されたとき、他の多重ノードは、伝送開始コ
ードＳＯＭ　、　フレーム識別コード１０．１〜Ｎ個の
データＤＩ−ＤＨ、エラーチエツクコードＧＲＣを順次
受信するとともに、このエラーチエツクコードＣＲＣに
より、各受信多重ノードは、受信したフレームＦの正誤
をチエツクする。

この際、送信多重ノードは、受信多重ノード側フレーム
Ｆの受信確認領域ＡＣＫ−Ｆにおいて第１ビット目にお
いて多重伝送路を占有する状態となり、かつ、当該受信
多重ノードでは、多重伝送路を占有状態とした送信多重
ノードからの第１ビット目を検知して、データ受信が正
しいときに第２ビット目まで多重伝送路を占有する状態
となり、データ受信が正常でないときは信号を出さない
パッシブとなり、さらに、第３ビット目では全受信多重
ノードが信号を出さない。

したがって、フレームＦの受信確認領域ＡＣＫ−Ｆでの
第２ビット目の論理値が「１」か「０」かであることに
より、受信側でのデータ受信の正否を識別することがで
きる。

なお、この実施例は、データ領域ＤＴ−ＦがＮＲＺ符号
の場合を示しているが、データ領域ＤＴ−ＦにＡＭＩ符
号を用いる例でも上記と同等になる。

ここで受信多重ノードは、受信確認領域ＡＧＫ−Ｆの自
己に割り当てられたビットをモニタし、自己の端末が正
常な受信信号を出していないにも拘らず、すなわち、自
己の論理を１にしていないにも拘らず、論理ｌになって
いるときに、フレームＦの再送信を要求する。

かかる手段により、受信確認信号返送がビット誤りに起
因したものであると判明し、受信多重ノードがフレーム
Ｆの再送信を要求したとき、送信多重ノードは、誤った
受信確認信号を受けた時点、あるいは、その後の適当な
時点で、先に送信したフレームの再送信を行ない、受信
多重ノードが再度応答する。

受信多重ノードが受信確認信号を返送しない場合、送信
多重ノードは、所定の回数だけフレームを再送信し、そ
れでも無応答のときは、応答しない受信多重ノード、あ
いるは、その他に故障があると判定する。

第３図は本発明方式による多重伝送時のツーレム全体の
波形を示し、第４図（Ａ）　（Ｂ）　（の（Ｄ）（Ｅ）
は本発明方式において、フレームのデータ領域をＮＲＺ
符号により伝送し、受信確認信号としてＰＷＭ符号を用
いた場合の多重伝送路上の波形、送信多重ノードの波形
、各受信多重ノードの波形をそれぞれ示す。

第４図において、同図（Ｃ）　（Ｄ）は受信多重ノード
が正常な受信を確認して正しく応答している状態を示し
、同図（Ｅ）は受信多重ノードがエラーを検出した状態
を示している。

「発明の効果１ 以上説明した通り、本発明は所定の多重伝送方式により
データ伝送を行なうとき、フレームのデータ領域を狭帯
域のＮＲＺ符号またはＡＭＩ符号により伝送するので、
ノイズの影響を受けることなくデータ伝送の高速化をは
かることができ、しかも、受信確認をＰＷＭ符号により
行なうので、この際の信頼性も確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式を適用することのできる車両用多重
伝送方式の概念図、第２図は上記方式におけるフレーム
構成を示した説明図、第３図は本発明方式におけるフレ
ーム構成の波形を示した説明図、第４図（Ａ）　（Ｂ）
　（Ｃ）　（Ｄ）　（Ｅ）は本発明方式における多重伝
送路上の波形と送信多重ノード波形と受信多重ノード波
形とを示した説明図である。 Ｆ・・・・令・・・フレーム ５Ｔ−Ｆ・・・・・・スタート領域 ＤＴ−Ｆ・・・・・・データ領域 ＳＯＮ・・・・・・伝送開始コード ＩＤ・・・・・・す・フレーム識別コードＤ１”Ｄｓ・
・・・データ ＣＲＧ・・・・・・エラーチエツクコードＡＣＫ−Ｆ・
・・・受信確認領域 ＦＮ・・・・・・・・フロント多重ノードＣ８・・・・
・・・・コンビネーションスイッチＭＴ・・・・・・・
・メータ ＲＮ・・・・・・・・リア多重ノード ＭＢ・・・・・・・・多重伝送路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 共通の多重伝送路を介して相互に接続された複数の多重
   ノードを備え、いずれかの多重ノードから前記多重伝送
   路へフレームごとにデータを送信し、他の多重ノードが
   その送信データを正常に受信したときに、当該受信多重
   ノードから前記多重伝送路へ受信確認信号を返送する多
   重伝送方式において、前記フレームには、各多重ノード
   に対応して、それぞれ３ビットずつ割り当てられた受信
   確認領域を設けておき、前記送信多重ノードは、フレー
   ムのデータ領域をＮＲＺ符号またはＡＭＩ符号により伝
   送するとともに、前記受信多重ノードの受信確認領域の
   第１ビット目において多重伝送路を占有状態とし、当該
   受信多重ノードは、その受信確認領域において上記第１
   ビット目を検知して多重伝送路を占有状態とした後、正
   常なデータ受信のときに第２ビット目で受信確認信号と
   して多重伝送路を占有状態とし、かつ、第３ビット目で
   は多重伝送路を空き状態とすることを特徴とする多重伝
   送方式。