JPH03190200A - 基板支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は基板に圧力を加えて加工を施す際に生じる基板
のたわみをバックアップピンで支持する装置に関する。

（ロ）従来の技術 ］レットが基板に電子部品を装着する際に生じる基板の
たわみを規制する装置としては、従来から様々なものが
実用化されている。これらの装置の多りハバックアップ
ピンベースに複数本のバックアップピンを着脱自在に装
着し、このバックアップピンに基板裏面の多数の点を支
持させるものである。このような装置の一例を特開昭５
９−２９４９２号公報に見ろことができる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記装機は機種変更に伴なうバックアップピンの位置変
更を作業者が行うものである。新機種基板の裏面に電子
部品が装着されていなければ、バックアップピンの位置
変更は容易であるが、既に電子部品が装着されている基
板であわば、電子部品に接触しないようバックアップピ
ンの位置を設定する必要があり、作業を煩わしいものに
していた。本発明は、バックアップピンマウントヘッド
を用いて自動植え替えを行う構成とすることにより、作
業者の負担を軽減すると共に、バックアップピンマウン
トヘッドの構成簡略化も計ｔ’するようにしようとする
ものである。

に）課題を解決するための手段 本発明では、基板を支持するバックアップピンを上面に
立てたバックアップピンベースと、前記バックアップピ
ンベースを昇降させるアクチュエータと、支持する基板
の厚さに合せてバックアップピンベースの上昇限を定め
ろ上昇限度設定手段と、三次元的に移動して前記バック
アップピンの植え替えを行うバックアップピンマウント
ヘッドと、予備のバックアップピンを保持し、常時は下
降位置にあり、バックアップピンの出し入れの必要があ
る時のみ上昇せしめられるバックアップピンストッカと
、前記バックアップピンストッカの上昇時、そのバック
アップピン支持レベルにバックアップピンベースの方の
バックアップピン支持レベルヲ一致させるべく、バック
アップピンベースの上昇高さを制限する可動ストッパと
を基板支持装置に設ける。

（吟　作用 機種変更の際は、バックアップピンマウントヘッドによ
るバックアップピンのチャッキングが可能になるよう、
バックアップピンストッカとバックアップピンベースを
上昇させろ。この時可動ストッパが働いて、バックアッ
プピンベースに設定されていた上昇限の如何にかかわら
ず、バックアップピンストッカの上昇限に合せてバック
アップピンベースを止めてしまい、両者のバックアップ
ピン支持レベルを一致させる。この後バックアップピン
マウントヘッドがバックアップピンの植え替えを行う。

（へ）実施例 図に基づき一実施例を説明する。

第１図は基板支持装置１の全体構造を示している。基板
支持装置１は、基板バックアップ部２、ビンストック部
３、バックアップピンマウントヘッド４を主な構成要素
とするものである。

５は基板をＡ方向へ搬送するコンベアで、１対のレール
を水平に配置し、その内側に基板の側縁を支える搬送ベ
ルト８を配置したものである。コンベア５は図示しない
前工程の装置から基板を受は取ると、これを基板バック
アップ部２上方に設定した部品装着ステーシランＰに送
り込む。ここで図示しない部品装着ヘッドにより電子部
品の装着を行い、装着が終ると再度基板を搬送して図示
しない後工程の装置へ送り込むものである。

６．７は部品装着ステーシランＰの入口と出口に設けら
れ、コンベア５により搬送されろ基板を所定の位置に停
止させろストップ機構である。ストップ機構６．７は対
称構造である。ストップ機構６は、基板の前縁に当接し
て基板を停止させる、前基準用のものであり、ストップ
機構７は、基板の後縁に当接して基板を停止させる、後
基準用のものである。後基準の基板の場合、コンベア５
は基板を部品装着ステーシランＰまで送り込んだ徒、搬
送ベルト８を逆送りし、基板の後縁をストップ榎構７に
当接させる。第２図に示すように、ストップ機構６．７
は、垂直面内で回転可能な当り１２を有し、この当り１
２を、ストップ機構６においては閥計方向に、またスト
ップ機構７においては反時計方向に、コイルバネ１１に
より付勢すると共に、駆動シリンダ１３のロッド１４の
出し入れにより回動させる。基板を停止させる時には第
２図のストップ機構６のようにロッド１４を突き出し、
当り１２を直立させる。また基板を連通させる時にはロ
ッド１４を引き込んで当り１２を例すものである。

次に第２図及び第３図を基に基板バックアップ部２の構
造を説明する。基板バックアップ部２は部品装着様の図
示しないベース上にユニットベース１８を配置し、その
上面に１対の支持アングル１９を取り付けている。支持
アングル１９の内側面にはスライドガイド２０が垂直に
装着されている。２２はスライドガイド２０上をスライ
ドするスライダ２１に装着した支持板で、水平なデツキ
２３を上端に支持している。デツキ２３の上面には第１
図に示すように複数個の透孔２４をマトリックス状に配
列したバックアップピンベース２５が取り付けられてい
る。２６はその透孔２４に差し込まれたバックアップピ
ンである。２８は支持アングル１９の側面に両端を連結
したベースであり、ブラケット２９を介してエアシリン
ダ３ｏを上向キに支持している。エアシリンダ３０のロ
ッド３１はジツイント３２を介してデツキ２３の下面に
連結している。ロッド３１の出し入れによりバックアッ
プピンベース２５は昇降する。ベース２８のエアシリシ
タ３ｏ支持面の裏面には上端にストッパ３３を有するス
トッパ支持板３４が内定されている（第３図）。３５は
デツキ２３からストッパ支持板３４の方へ張り出したゲ
ージ受である。ゲージ３５の上面には堀り込み部が設け
られると共に、下面からゲージ受３５に螺合されたボル
ト３６の先端がこの堀り込み部の中に頭を出している。

この堀り込み部にはバックアップピンベが 一ス２５の上昇限を定めるゲージ３７挿入され、へ 上昇限設定手段として機能する。第５図に示すように、
基板３８が部品装着ステーシランＰに到着すると、バッ
クアップピンベース２５はエアシリンダ３０のロッド３
１の突き出しにより上昇せしめられる。上昇はゲージ３
７の上端面がストッパ３３に当たるまで続く。これによ
りバックアップピン２６の基板支持高さが定まる。第４
図に示すように、ゲージ３７は高さの異なるものが数種
類（基板の厚さの種類だけ）用意されている。作業者は
機種替えにより基板の厚さが変わる毎にそれに対応する
ゲージ３７と入れ替えろ。これにより、基板の厚みが変
ってもＪｙ板上面は常に一定高さで支持されるものであ
る。ボルト３６は、ゲージ３７の突出度を調整するため
のものである。

次に第６図及び第７スを基にピンストック部３の構造を
説明する。ビンストック部３のユニットベース４８は部
品装着槽のベース上に基板バックアップ部２のユニット
ベース１５と並んで固定されている。ユニットベース４
８の上面には上端にデツキ４９を支持する支柱５０が装
着されている、デツキ４９には２側の軸受５１が装着さ
れており、これに１対の垂直なガイドロッド５２が嵌合
されている。ガイドロッド５２の上部はデツキ４９上に
配置したベース５３に連結すると共に、下部にはレベル
設定ブロック５４が装着されている。デツキ４９の下面
中央部には真下に延びる支軸５５が装着されている。支
軸５５の下端にはブラケット５６が装着されており、こ
れにエアシリンダ５７が上向きに取り付けられている。

エアシリンダ５７のロッド５８は、デツキ４９に形設し
た図示しない透孔を貫通するジ曹インド５９を介してベ
ース５３に連結している。ベース５３はエアシリンダ５
７の駆動により昇降する。６０はベース５３に支持され
たバックアップピンストッカであり、バックアップピン
ベース２５を小型にした形のものである。バックアップ
ピンストッカ６０の透孔６１には予備のバックアップピ
ン２６が差し込まれている。バックアップピンストッカ
６０は常時は下降位置にあるが、機種切り替えの段にな
ると、エアシリンダ５７のロッド５８の突き出しにより
上昇せしめられろ。上昇はレベル設定ブロック５４が軸
受５１の下端に当たるところで終る。

次に第１図を基にバックアップピンマウントヘッド４の
構造を説明する。バックアップピンマウントヘッド４は
空圧アクチュエータ６６と、これによって開閉せしめら
れる１対の爪６７とを有する。

さてバックアップピンベース２５はバックアップピン２
６の植え替え時にも上昇するものであるが、この時には
、第１図に示す可動ストッパ３９により、その上昇高さ
を制限される。可動ストッパ３９はブラケット４ｏを介
してベース２８に水平に支持されたエアシリンダ４１と
、そのロッド４２に連結された逆り字形の当り４３とに
より構成されろ。デツキ２３の下面から垂下したロッド
４４には、当り４３に呼応してブロック４５が固定され
ている、可動ストッパ３９はロッド４２の突き出しによ
り、当り４３をブロック４５の上昇経路に侵入させるも
のである。

紳いて第８図及び第９図により基板支持装置１のバック
アップピン幀え替え動作についての説明を行う。機呂切
り替えの指令が伝達されろと、バックアップピンベース
２５とバックアップピンストッカ６０は各々のエアシリ
ンダ３０，５７のロッド３１．５８の突き出しにより上
昇を開始する。

同時に可動ストッパ３９の当り４３もエアシリンダ４１
のロッド４２の突き出しにより移動を開始する（第８図
）。バックアップピンストッカ６０はレベル設定ブロッ
ク５４と軸受５１の当接により上昇を止められる。同時
にバックアップピンベース２５は、ゲージ３７により定
められる上昇限に達する前に、当り４３とブロック４５
との当接により上昇を阻止される。この時、バックアッ
プピンベース２５０バツクアツプピン支持レベルはバッ
クアップピンストッカ６０のそれに一致する。

所望のバックアップピン２６上で待機していたバックア
ップピンマウントヘッド４は、ここで移動をｐｉ！始し
、バックアップピンベース２５の支持するバックアップ
ピン２６を次期基板に対応する位置に植え替える。不要
となるバックアップピン２６はバックアップピンストッ
カ６０に枦え付けられる。またバックアップピン２６が
不足している場合にはバックアップピンストッカ６０か
らバックアップピン２６を取り出し、バックアップピン
ベース２５に植え付ける。

なお本実施例では、透孔に差し込むタイプのバックアッ
プピンを使用したが、バックアップピンの形式はこれに
限定されろものではなく、無孔のベース上に永久磁石の
吸着力で立てる形式のものであってもかまわない。そし
て「植え替え」の語は、このような磁力吸着のバックア
ップピンをベースからはがし、別の場所に立てる行為に
も適用されるものである。

（ト）発明の効果 バックアップピンマウントヘッドを用いてバックアップ
ピンの植え替えを行う場合、バックアップピンマウント
ヘッドの上下ストロークが常に一定であれば、エアシリ
ンダを用いるなどしてバックアップピンマウントヘッド
の上下メカニズムをａｍ化でき、都合が良い。本発明で
は、通常の基板支持動作においてはバックアップピンベ
ースの上昇高さは基板の厚さに応じて種々に変るが、バ
ックアップピンを植え替える際は、バックアップピンス
トッカの高さにバックアップピンベースの高さを合せて
しまうから、バックアップピンマウントヘッドの上下ス
トロークが均一化され、上下メカニズムの簡略化という
所期の目的を達成することができる。しかもバックアッ
プピンストッカと、バックアップピンベースのレベル揃
えは可動ストッパにより自動的に行われるから、作業者
に負担がかからない。

【図面の簡単な説明】

第１図は基板支持装置の構造を示す斜視図、第２図は基
板バックアップ部の構造を示す正面図、第３図は第２図
のＡ−Ａ断面図、第４図はゲージの斜視図、第５図は基
板バックアップ部が基板を示持した状態を示す断面図、
第６図はビンストック部の構造を示す正面図、第７図は
第６図のＢ−Ｂ矢視図、第８図及び第９図はバックアッ
プピンマウントヘッドのバックアップピン植え替え動作
を説明するｔ二めの正面図である。 ２６・・・バックアップピン、２５・・・バックアップ
ピンベース、３０・・・エアシリンダ（アクチュエータ
）、３８・・・基板、３７．３５・・・上昇限定手段を
構成するゲージとゲージ受、４・・・バックアップピン
マウントヘッド、６０・・・バックアップピンストッカ
・３９・・・可動ストッ、で。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）基板を支持するバックアップピンを上面に立てた
   バックアップピンベースと、前記バックアップピンベー
   スを昇降させるアクチュエータと、支持する基板の厚さ
   に合わせてバックアップピンベースの上昇限を定める上
   昇限設定手段と、三次元的に移動して前記バックアップ
   ピンの植え替えを行うバックアップピンマウントヘッド
   と、予備のバックアップピンを保持し、常時は下降位置
   にあり、バックアップピンの出し入れの必要がある時の
   み上昇せしめられるバックアップピンストッカと、前記
   バックアップピンストッカの上昇時、そのバックアップ
   ピン支持レベルにバックアップピンベースの方のバック
   アップピン支持レベルを一致させるべくバックアップピ
   ンベースの上昇高さを制限する可動ストッパとを備えた
   基板支持装置。