JPH0318949B2 - - Google Patents
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- JPH0318949B2 JPH0318949B2 JP57010818A JP1081882A JPH0318949B2 JP H0318949 B2 JPH0318949 B2 JP H0318949B2 JP 57010818 A JP57010818 A JP 57010818A JP 1081882 A JP1081882 A JP 1081882A JP H0318949 B2 JPH0318949 B2 JP H0318949B2
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は振動源からの音波又は超音波周波数領
域の機械的振動を加工片に加えるために使用され
る、ソリツド・ホーン、コンセントレータ、ツー
ル、増幅器又は速度変換器としても知られている
共振子に関する。このタイプの共振子は、熱可塑
性加工片の溶着や金属加工片の溶接或は乳剤の製
造等に使用される超音波装置と関連して広く使用
されている。
域の機械的振動を加工片に加えるために使用され
る、ソリツド・ホーン、コンセントレータ、ツー
ル、増幅器又は速度変換器としても知られている
共振子に関する。このタイプの共振子は、熱可塑
性加工片の溶着や金属加工片の溶接或は乳剤の製
造等に使用される超音波装置と関連して広く使用
されている。
上記タイプの共振子は、入力端から出力端まで
長手方向に通る所定周波数の音波で作動されたと
き半波長共振子として共振するように寸法づけら
れた金属部分よりなる。共振子は、最終的な要求
にもよるが、最も一般的にはアルミニウムとチタ
ニウムからつくられ、わずかではあるがスケール
およびモネル(Monel)からつくられる。共振子
の種々の形式およびそれらのデザインについての
かなり詳細な記載は1965年ニユーヨーク州ニユー
ヨーク市のジヨンウイリー・アンド・サン
(John Wiley & Sons)会社発行のジユリア
ン・アール・フレデリツク(Julian R.Frederic)
著による「超音波工学」(Ultrasonic
Engineering)第87〜103頁にみられる。
長手方向に通る所定周波数の音波で作動されたと
き半波長共振子として共振するように寸法づけら
れた金属部分よりなる。共振子は、最終的な要求
にもよるが、最も一般的にはアルミニウムとチタ
ニウムからつくられ、わずかではあるがスケール
およびモネル(Monel)からつくられる。共振子
の種々の形式およびそれらのデザインについての
かなり詳細な記載は1965年ニユーヨーク州ニユー
ヨーク市のジヨンウイリー・アンド・サン
(John Wiley & Sons)会社発行のジユリア
ン・アール・フレデリツク(Julian R.Frederic)
著による「超音波工学」(Ultrasonic
Engineering)第87〜103頁にみられる。
超音波エネルギーによつて織物材料の重合層を
シール又は接合するとき、いわゆる棒状の共振子
が使用される。このタイプの共振子は矩形状の横
断面を有し、そして一般には機械的振動が加えら
れる入力端と比べて出力端で増大された移動振幅
を与えるために共振子の波節(nodel)領域に横
断面の減少領域を含む。このようにして、刃に似
た共振子は振動源から加工片に振動を伝えるだけ
でなく振動増幅のための機械的増幅器としても作
用する。
シール又は接合するとき、いわゆる棒状の共振子
が使用される。このタイプの共振子は矩形状の横
断面を有し、そして一般には機械的振動が加えら
れる入力端と比べて出力端で増大された移動振幅
を与えるために共振子の波節(nodel)領域に横
断面の減少領域を含む。このようにして、刃に似
た共振子は振動源から加工片に振動を伝えるだけ
でなく振動増幅のための機械的増幅器としても作
用する。
典型的なブレードタイプの共振子は米国特許第
3113225号に示されており、また超音波エネルギ
ーによる重合された織物材料のシーリングに関連
するそのような共振子の使用は米国特許第
3733238号に示されている。同様な超音波シーリ
ング装置は米国特許第3562041号に示されており、
該米国特許はシヤツスリーブのカフス等の製造を
示している。
3113225号に示されており、また超音波エネルギ
ーによる重合された織物材料のシーリングに関連
するそのような共振子の使用は米国特許第
3733238号に示されている。同様な超音波シーリ
ング装置は米国特許第3562041号に示されており、
該米国特許はシヤツスリーブのカフス等の製造を
示している。
従来直面した問題は、100mm(4インチ)から
200mm(8インチ)或はそれ以上の巾をもつこれ
らのホーンの正面が不均一な振幅を発揮すること
である。典型的には、振幅は共振子の中央領域で
所望の振幅であるが、側方縁に向つて顕著に減少
する。プラスチツクフイルムや織物材料をシール
するときは比較的高い移動振幅、典型的には頂点
から頂点迄0.08〜0.13mm(0.003〜0.005インチ)
の変位が必要とされ、そして超音波シーリングは
軟い或は可撓性の材料に作用するときは共振子の
直下領域に限定されるので、材料の溶着は共振子
の中央部は満足的であるが、共振子の側縁に向つ
て不満足的である。
200mm(8インチ)或はそれ以上の巾をもつこれ
らのホーンの正面が不均一な振幅を発揮すること
である。典型的には、振幅は共振子の中央領域で
所望の振幅であるが、側方縁に向つて顕著に減少
する。プラスチツクフイルムや織物材料をシール
するときは比較的高い移動振幅、典型的には頂点
から頂点迄0.08〜0.13mm(0.003〜0.005インチ)
の変位が必要とされ、そして超音波シーリングは
軟い或は可撓性の材料に作用するときは共振子の
直下領域に限定されるので、材料の溶着は共振子
の中央部は満足的であるが、共振子の側縁に向つ
て不満足的である。
これ迄、全出力面に亘つてほぼ均一な出力を発
揮する矩形状の共振子、典型的にはブレードタイ
プの共振子を設計する試みがなされてきた。最初
の試みは共振子の波節領域を横切つてスロツトを
設けることによりポアソン結合を破ることであつ
た“ ”(Kleesattel supra)
参照〕。さらに改良されたものが米国特許第
4131505(ダビス特許という)およびドイツ国特許
出願公告第2343605号に示されている。
揮する矩形状の共振子、典型的にはブレードタイ
プの共振子を設計する試みがなされてきた。最初
の試みは共振子の波節領域を横切つてスロツトを
設けることによりポアソン結合を破ることであつ
た“ ”(Kleesattel supra)
参照〕。さらに改良されたものが米国特許第
4131505(ダビス特許という)およびドイツ国特許
出願公告第2343605号に示されている。
ダビス特許は共振子の下部(出力部)に周溝
を、使用することを開示しており、この溝の考え
を中実の円形或は矩形共振子に応用している。上
記ドイツ出願のもはブレードタイプの共振子を扱
つており、中央部から端部まで共振子の全出力面
に亘ほぼ均一な出力を得るために共振子の側部に
同調された半波長の共振子が付加されている。周
波数が20KHzで材料がアルミニウム、スチール或
はチタニウムだとすると、半波長共振子は約134
mm(5 1/4インチ)の長さである。それ故、共振
子の入力面に2つの半波長共振子を付加すること
により、通常でも重い共振子にさらにかなりの重
量と高さとを付加することとなる。
を、使用することを開示しており、この溝の考え
を中実の円形或は矩形共振子に応用している。上
記ドイツ出願のもはブレードタイプの共振子を扱
つており、中央部から端部まで共振子の全出力面
に亘ほぼ均一な出力を得るために共振子の側部に
同調された半波長の共振子が付加されている。周
波数が20KHzで材料がアルミニウム、スチール或
はチタニウムだとすると、半波長共振子は約134
mm(5 1/4インチ)の長さである。それ故、共振
子の入力面に2つの半波長共振子を付加すること
により、通常でも重い共振子にさらにかなりの重
量と高さとを付加することとなる。
本発明は、出力面に沿つてほぼ均一な出力(振
幅)を与える主に矩形状の或はブレード状の共振
子に関する。この改良は、通常側縁に向つて低く
なる振幅を増大すべく側部で共振子の質量をわず
かに増大することによつて得られる。共振子の入
力面の振幅に対する出力面の振幅は、m1を共振
子の入力面から波節面迄の質量、m2を波節面か
ら出力面迄の質量とした場合にm1/m2の比にほ
ぼ関係する。共振子が入力面から出力面まで多数
の平行な質量区分からなると考えれば、共振子の
側部で入力面の質量をわずかに増大することによ
り出力面の振幅の減少が修正されることが明らか
である。質量の実際的な増加は比較的小さく、か
つ共振子の入力面の一体部分を形成するパツドに
より比較的容易に達成する。
幅)を与える主に矩形状の或はブレード状の共振
子に関する。この改良は、通常側縁に向つて低く
なる振幅を増大すべく側部で共振子の質量をわず
かに増大することによつて得られる。共振子の入
力面の振幅に対する出力面の振幅は、m1を共振
子の入力面から波節面迄の質量、m2を波節面か
ら出力面迄の質量とした場合にm1/m2の比にほ
ぼ関係する。共振子が入力面から出力面まで多数
の平行な質量区分からなると考えれば、共振子の
側部で入力面の質量をわずかに増大することによ
り出力面の振幅の減少が修正されることが明らか
である。質量の実際的な増加は比較的小さく、か
つ共振子の入力面の一体部分を形成するパツドに
より比較的容易に達成する。
本発明の一つの目的は、全出力面に亘つてほぼ
均一な振幅を発揮するほぼ矩形の共振子を提供す
ることである。
均一な振幅を発揮するほぼ矩形の共振子を提供す
ることである。
本発明の他の目的は、入力面の中央部で振動エ
ネルギーにより駆動されかつ全出力面に亘つてほ
ぼ均一な振幅を与えるブレード形の共振子を提供
することである。
ネルギーにより駆動されかつ全出力面に亘つてほ
ぼ均一な振幅を与えるブレード形の共振子を提供
することである。
本発明のさらに他の目的は、超音エネルギーに
よりプラスチツクフイルムや織物材料の接合に特
に適したほぼ矩形の共振子であつて、接合される
べきフイルムや織物材料と接触する長尺状出力面
の全体に亘つてほぼ均一な出力を与える共振子を
提供することである。
よりプラスチツクフイルムや織物材料の接合に特
に適したほぼ矩形の共振子であつて、接合される
べきフイルムや織物材料と接触する長尺状出力面
の全体に亘つてほぼ均一な出力を与える共振子を
提供することである。
以下、添附図に沿つて本発明の好適な実施例に
つき説明する。
つき説明する。
図面、特に第1図を参照すると、そこには高周
波音波すなわち超音波エネルギーによつてプラス
チツク材を溶着したりシールしたりするために極
めて普通に使用されるブレードタイプ形状の共振
子が示されている。使用される典型的な周波数は
10〜50KHzで多くの作用は20KHz又は50KHzで行
われる。典型的にはアルミニウム、チタニウム或
はスチールからつくられる共振子10は、中央部
にスチール製のスタツド14を設けられた入力面
12を有し、該スタツドは高周波振動源16に接
続されるようになつており、そのような振動源は
高周波の電気的エネルギーにより付勢されて加え
られた電気エネルギーに応じた機械的振動を形成
する電気音響トランジユーサ又はコンバータユニ
ツトとして知られている。この目的に使用可能な
典型的なコンバータユニツトは米国特許第
3328610号に示されている。共振子10は、入力
面12から反対側の出力面18迄所定周波数
(20KHzのような)の音響に対し半波長共振子
(λ/2)として共振するように寸法付けられて
いる。この条件の下に、入力面12と出力面18
とは長手方向運動の各非節領域(antinodal
regions)に配置され、波節領域20はその間に
配置されている。共振子は入力面から出力面迄の
横断面積の変化によつて加えれられた入力振動に
対し増幅を与える。周知のように、横断面の変化
は一般に長手運動の節領域20で行われる。共振
子の作用の間、出力面18は矢印22で示すよう
に往復運動に従う、高応力集中を避けるために、
横断面の変化は急激でなく適当に半径づけられた
面を以て大きな領域20に亘つて行われる。
波音波すなわち超音波エネルギーによつてプラス
チツク材を溶着したりシールしたりするために極
めて普通に使用されるブレードタイプ形状の共振
子が示されている。使用される典型的な周波数は
10〜50KHzで多くの作用は20KHz又は50KHzで行
われる。典型的にはアルミニウム、チタニウム或
はスチールからつくられる共振子10は、中央部
にスチール製のスタツド14を設けられた入力面
12を有し、該スタツドは高周波振動源16に接
続されるようになつており、そのような振動源は
高周波の電気的エネルギーにより付勢されて加え
られた電気エネルギーに応じた機械的振動を形成
する電気音響トランジユーサ又はコンバータユニ
ツトとして知られている。この目的に使用可能な
典型的なコンバータユニツトは米国特許第
3328610号に示されている。共振子10は、入力
面12から反対側の出力面18迄所定周波数
(20KHzのような)の音響に対し半波長共振子
(λ/2)として共振するように寸法付けられて
いる。この条件の下に、入力面12と出力面18
とは長手方向運動の各非節領域(antinodal
regions)に配置され、波節領域20はその間に
配置されている。共振子は入力面から出力面迄の
横断面積の変化によつて加えれられた入力振動に
対し増幅を与える。周知のように、横断面の変化
は一般に長手運動の節領域20で行われる。共振
子の作用の間、出力面18は矢印22で示すよう
に往復運動に従う、高応力集中を避けるために、
横断面の変化は急激でなく適当に半径づけられた
面を以て大きな領域20に亘つて行われる。
出力面18の巾が150mm(6インチ)以上の共
振子にはポアソン・カツプリング(Poisson
coupling)を中断するために一対のスロツト24
を設けてある。これらのスロツトは波節領域20
を通して伸び、入力面12および出力面18の直
前で終結している。2つのスロツト18は、共振
子がスロツト間の中央部とスロツト両側の側部と
を有しこれらの部分が全て等しい寸法を有するよ
うに配置される。このタイプの共振子は全く標準
的であつて業界では公知であり、またそのデザイ
ンは上述した公知技術の中で広く開示されてい
る。
振子にはポアソン・カツプリング(Poisson
coupling)を中断するために一対のスロツト24
を設けてある。これらのスロツトは波節領域20
を通して伸び、入力面12および出力面18の直
前で終結している。2つのスロツト18は、共振
子がスロツト間の中央部とスロツト両側の側部と
を有しこれらの部分が全て等しい寸法を有するよ
うに配置される。このタイプの共振子は全く標準
的であつて業界では公知であり、またそのデザイ
ンは上述した公知技術の中で広く開示されてい
る。
第2図は出力面に沿つた移動振幅のグラフを示
す。グラフは正面18に沿う位置に対する該正面
18の最大瞬間変位を示している。グラフは共振
子の横方向端縁に向つて移動振幅の注目すべき減
少があることを示している。共振子の特別なデザ
インによつて、振動振幅の減少は50%の程度にす
ることができる。
す。グラフは正面18に沿う位置に対する該正面
18の最大瞬間変位を示している。グラフは共振
子の横方向端縁に向つて移動振幅の注目すべき減
少があることを示している。共振子の特別なデザ
インによつて、振動振幅の減少は50%の程度にす
ることができる。
第3図は、点線によつて共振子が30a〜30
eで示すように無数の並置された幅の狭い長尺状
部分からなると考えることができることを示して
いる。これ迄理解されかつ述べてきたように、入
力面に与えられた振動に関連する出力面の振動振
幅は波節領域に与えられた横断面変化の関数であ
り、それ故質量比m1/m2の関数である。ここ
で、m1は入力面から波節面迄の各部分30a〜
30eの質量を示し、m2は波節面から出力面迄
の各部分の質量を示す。それ故、共振子の側方配
置部分の質量m1を増大することにより、第2図
に示された移動振幅の減少を補償できることが明
らかである。
eで示すように無数の並置された幅の狭い長尺状
部分からなると考えることができることを示して
いる。これ迄理解されかつ述べてきたように、入
力面に与えられた振動に関連する出力面の振動振
幅は波節領域に与えられた横断面変化の関数であ
り、それ故質量比m1/m2の関数である。ここ
で、m1は入力面から波節面迄の各部分30a〜
30eの質量を示し、m2は波節面から出力面迄
の各部分の質量を示す。それ故、共振子の側方配
置部分の質量m1を増大することにより、第2図
に示された移動振幅の減少を補償できることが明
らかである。
第4図には、改良された共振子34が示されて
おり、側方配置部分で入力面12にパツド36の
形態の質量が付加されている、好適な実施例で
は、パツドは共振子の構造の一体部分を形成し、
共振子の入力面は段部に機械加工される。パツド
は、第4図に示すように、側方縁から各スロツト
24の外方縁と一致する点迄伸びている。この好
適な実施例からわずかに変形することは重要なこ
とでない。記載された実施例より得られる利点は
以下の比較表より明らかとなろう。
おり、側方配置部分で入力面12にパツド36の
形態の質量が付加されている、好適な実施例で
は、パツドは共振子の構造の一体部分を形成し、
共振子の入力面は段部に機械加工される。パツド
は、第4図に示すように、側方縁から各スロツト
24の外方縁と一致する点迄伸びている。この好
適な実施例からわずかに変形することは重要なこ
とでない。記載された実施例より得られる利点は
以下の比較表より明らかとなろう。
パツドなしの基本共振子
高さ:13.3cm(5.235″)
出力面:15.2cm×1.27cm(6″×1/2″)
入力面:15.2cm×3.81cm(6″×1 1/2″)
スロツト:0.95cm×8.89cm(3/8″×3 1/2″)
波節領域:3.81cm半径(1 1/2″)
ノミナル周波数:20KHz
出力均一度:86.6%
0.3cm(1/8″)高さのパツドをもつ同一デザイン
の共振子 出力均一度:88.7% 0.6cm(1/4″)高さのパツドをもつ同一デザイン
の共振子 出力均一度:91.5% 0.21cm(1/2″)高さのパツドをもつ同一デザイン
の共振子 出力均一度:98.3% ここで、 出力均一度(%)=最小振動振幅/最大振動振幅×10
0 を示す。
の共振子 出力均一度:88.7% 0.6cm(1/4″)高さのパツドをもつ同一デザイン
の共振子 出力均一度:91.5% 0.21cm(1/2″)高さのパツドをもつ同一デザイン
の共振子 出力均一度:98.3% ここで、 出力均一度(%)=最小振動振幅/最大振動振幅×10
0 を示す。
パツドの付加はホーンの高さをわずかに変え、
そして経験又はコンピユータ・シユミユレーシヨ
ンにより共振子の精密な同調が得られる。
そして経験又はコンピユータ・シユミユレーシヨ
ンにより共振子の精密な同調が得られる。
同様に、22.8cm(9インチ)巾の共振子が20K
Hzで作用するように設計され、該共振子はパツド
なしの上記タイプのもので87.2%の平均出力均一
度を発揮したが、1.2cm(1/2インチ)高さのパツ
ドをもつたものは93.6%の出力均一度を発揮し
た。また、20.3cm(8インチ)巾のホーンでは
0.48cm(3/16インチ)高さのパツドをもつことに
より87.7%(パツドなし)から93.2%に改善でき
た。
Hzで作用するように設計され、該共振子はパツド
なしの上記タイプのもので87.2%の平均出力均一
度を発揮したが、1.2cm(1/2インチ)高さのパツ
ドをもつたものは93.6%の出力均一度を発揮し
た。また、20.3cm(8インチ)巾のホーンでは
0.48cm(3/16インチ)高さのパツドをもつことに
より87.7%(パツドなし)から93.2%に改善でき
た。
第4図に示すように、パツド36は共振子34
の一体部分を形成する。しかし、例えば、重量比
を増大するためアルミニウムの共振子本体にスチ
ール製のパツドを設けることもできる。パツドは
共振子と一体に振動するようにホーン本体に密着
される。しかしながら、波腹領域に現われる高加
速力が不均質な金属間界面にかなりの応力を発揮
する。それ故、この変形例は使用可能ではある
が、本発明の好適例ではない。
の一体部分を形成する。しかし、例えば、重量比
を増大するためアルミニウムの共振子本体にスチ
ール製のパツドを設けることもできる。パツドは
共振子と一体に振動するようにホーン本体に密着
される。しかしながら、波腹領域に現われる高加
速力が不均質な金属間界面にかなりの応力を発揮
する。それ故、この変形例は使用可能ではある
が、本発明の好適例ではない。
パツドの付加は、従来の面倒な問題に比較的簡
単で直接的な解決を与える。上述の解決策に比べ
て、特に少くとも一対の半波長共振子を付加する
と、これは大重量を付加しかつ共振子の使用周波
数に同調されねばならず、それ故上述の解決策は
極めて簡潔で通常デザインの共振子にわずかの変
形を要するのみである。
単で直接的な解決を与える。上述の解決策に比べ
て、特に少くとも一対の半波長共振子を付加する
と、これは大重量を付加しかつ共振子の使用周波
数に同調されねばならず、それ故上述の解決策は
極めて簡潔で通常デザインの共振子にわずかの変
形を要するのみである。
当業者には、上述の改良技術がゲイン機能を排
除した共振子、つまり波節領域に横断面積の減少
部を含まず、したがつて出力面と入力面に同じ移
動振幅を与えるように設計された共振子にも応用
できることが明らかであろう。このタイプの共振
子は、もし上述した改良がなされなければ、やは
り側方端縁領域に向つて振動振幅の減少を発揮
し、それは共振子の出力面の水平中が増大する程
特に顕著である。
除した共振子、つまり波節領域に横断面積の減少
部を含まず、したがつて出力面と入力面に同じ移
動振幅を与えるように設計された共振子にも応用
できることが明らかであろう。このタイプの共振
子は、もし上述した改良がなされなければ、やは
り側方端縁領域に向つて振動振幅の減少を発揮
し、それは共振子の出力面の水平中が増大する程
特に顕著である。
第1図は公知の典型的な共振子の斜視図、第2
図は第1図の共振子の出力面に沿つた移動振幅の
グラフ、第3図は第1図に示した共振子の斜視図
で点線が発明の原理を示す図、第4図は本発明に
よる改良を加えた共振子の斜視図である。 10……共振子、12……入力面、18……出
力面、20……波節領域、24……スロツト、3
6……パツド。
図は第1図の共振子の出力面に沿つた移動振幅の
グラフ、第3図は第1図に示した共振子の斜視図
で点線が発明の原理を示す図、第4図は本発明に
よる改良を加えた共振子の斜視図である。 10……共振子、12……入力面、18……出
力面、20……波節領域、24……スロツト、3
6……パツド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 入力面から反対側に配置された出力面まで中
間に配置された波節領域を介して長手方向に通る
所定周波数の音波に対し半波長共振子として作動
するように寸法づけられ、かつポアソン結合を破
るため当該共振子内に配置されかつほぼ前記入力
面付近の領域から前記出力面付近の領域まで前記
波節領域を通つて伸びる一対の横方向に離間され
た長尺状のスロツトと、前記入力面の中央部で所
定周波数の振動を与える手段とを備えたほぼ矩形
の横断面をもつ超音波共振子であつて、該共振子
の中央部に対する両側部の質量を増大すべく前記
入力面の各側部に配置されたパツドを有し、これ
により当該共振子の出力面に沿つてほぼ均一な出
力振幅を得るようにした共振子。 2 前記パツドが共振子の入力面と一体部分をな
す第1項の共振子。 3 前記共振子が前記入力面で与えられた人力に
対し前記出力面で増大された出力を得るべく入力
面から出力面まで横断面の変化部分を含む第1項
の共振子。 4 前記パツドが共振子の入力面と一体部分をな
す第3項の共振子。 5 前記共振子は10KHzから50KHzの間の所定周
波数で作動するように寸法づけられている第4項
の共振子。 6 前記一対の横方向に離間されたスロツトは、
前記共振子を該スロツト間にほぼはさまれた中央
部と該スロツトの両側に配置された2つの側部と
からなる3つの部分に区分しており、前記各パツ
ドはほぼ側部と同じ長さをもつて前記入力面に配
置されている第4項の共振子。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/228,578 US4363992A (en) | 1981-01-26 | 1981-01-26 | Resonator exhibiting uniform motional output |
US228578 | 1999-01-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5830378A JPS5830378A (ja) | 1983-02-22 |
JPH0318949B2 true JPH0318949B2 (ja) | 1991-03-13 |
Family
ID=22857738
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57010818A Granted JPS5830378A (ja) | 1981-01-26 | 1982-01-26 | 共振子 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4363992A (ja) |
JP (1) | JPS5830378A (ja) |
CA (1) | CA1156342A (ja) |
DE (1) | DE3143461A1 (ja) |
FR (1) | FR2498484A1 (ja) |
GB (1) | GB2091632B (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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