JPH03189407A - 流体圧モータ用の自動圧抜き装置 - Google Patents
流体圧モータ用の自動圧抜き装置Info
- Publication number
- JPH03189407A JPH03189407A JP2305940A JP30594090A JPH03189407A JP H03189407 A JPH03189407 A JP H03189407A JP 2305940 A JP2305940 A JP 2305940A JP 30594090 A JP30594090 A JP 30594090A JP H03189407 A JPH03189407 A JP H03189407A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- control valve
- working fluid
- supply
- fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 111
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/2496—Self-proportioning or correlating systems
- Y10T137/2544—Supply and exhaust type
- Y10T137/2554—Reversing or 4-way valve systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は流体圧モータに圧力流体を導入するための流体
圧回路に関する。モータと制御弁との間に逆止弁アセン
ブリが設けられて、方向制御弁がニュートラルすなわち
閉止位置にある時に、低圧供給／返送ラインをリザーバ
に連結する。
圧回路に関する。モータと制御弁との間に逆止弁アセン
ブリが設けられて、方向制御弁がニュートラルすなわち
閉止位置にある時に、低圧供給／返送ラインをリザーバ
に連結する。
［従来技術およびその問題点］
回転流体圧モータを駆動するための流体圧装置は周知で
ある。代表的な回路においては、圧力流体はリザーバか
らポンプにより吸引されて４日３位置型の方向制御弁に
導かれる。方向制御弁は圧力流体を供給／返送ラインの
１つを介してモータへ導き、排出流体を他の供給／返送
ラインからりザーバへ除去する。
ある。代表的な回路においては、圧力流体はリザーバか
らポンプにより吸引されて４日３位置型の方向制御弁に
導かれる。方向制御弁は圧力流体を供給／返送ラインの
１つを介してモータへ導き、排出流体を他の供給／返送
ラインからりザーバへ除去する。
モータ及び他の流体圧要素を保護するために、交叉型の
リリーフ弁装置を供給／返送ラインの間に設けることが
できる。交叉型のリリーフ弁装置は一般にばね偏椅され
た２つの流体圧リリーフ弁を有しており、これら流体圧
リリーフ弁は圧力流体を高圧力供給／返送ラインから低
圧力供給／返送ラインへ導く。
リリーフ弁装置を供給／返送ラインの間に設けることが
できる。交叉型のリリーフ弁装置は一般にばね偏椅され
た２つの流体圧リリーフ弁を有しており、これら流体圧
リリーフ弁は圧力流体を高圧力供給／返送ラインから低
圧力供給／返送ラインへ導く。
方向制御弁がニュートラルすなわち閉止位置にある時に
は、圧力流体が方向制御弁を介して供給／返送ラインへ
漏れるために供給／返送ラインには流体圧が生ずる。こ
れら各々のラインの圧抜きが他のラインへ送られると両
方のラインの中に圧力が生じてモータのシールに過度の
圧力を加える。
は、圧力流体が方向制御弁を介して供給／返送ラインへ
漏れるために供給／返送ラインには流体圧が生ずる。こ
れら各々のラインの圧抜きが他のラインへ送られると両
方のラインの中に圧力が生じてモータのシールに過度の
圧力を加える。
そのような圧力流体はモータのシールを通って漏洩する
。多くのモータには、漏洩した圧力流体をリザーバへ戻
すためのケース・ドレーン及びケース・ドレーンライン
が設けられている。
。多くのモータには、漏洩した圧力流体をリザーバへ戻
すためのケース・ドレーン及びケース・ドレーンライン
が設けられている。
グラプル・スキッダは起伏の激しい場所において丸太を
運搬するために用いられる伐採作業用の乗物である。グ
ラプル（Ｇｒａｐｐｌｅ）はスキラダ（Ｓｋｉｄｄｅｒ
）の後方に位置しており、このグラプルは木材をつかむ
ために用いられる。一般には流体圧回転モータが丸太ア
ーチの頂部に設けられてグラプルを回転させる。このモ
ータは、スキラダが丸太を引きずっている時に、種々の
負荷を受ける。より詳細には、スキラダを回転させてい
る時には、丸太はその回転に従い、これによりグラプル
を捩ると共にモータを回転させる。グラプルを捩ること
により、丸太がモータをポンプとして駆動し、交叉型の
リリーフ弁に過負荷をかけると共に流体を回転モータの
シールを介して漏洩させる恐れがある。従って、モータ
にはケース・ドレーン及びケース・ドレーンラインを設
ける必要がある。
運搬するために用いられる伐採作業用の乗物である。グ
ラプル（Ｇｒａｐｐｌｅ）はスキラダ（Ｓｋｉｄｄｅｒ
）の後方に位置しており、このグラプルは木材をつかむ
ために用いられる。一般には流体圧回転モータが丸太ア
ーチの頂部に設けられてグラプルを回転させる。このモ
ータは、スキラダが丸太を引きずっている時に、種々の
負荷を受ける。より詳細には、スキラダを回転させてい
る時には、丸太はその回転に従い、これによりグラプル
を捩ると共にモータを回転させる。グラプルを捩ること
により、丸太がモータをポンプとして駆動し、交叉型の
リリーフ弁に過負荷をかけると共に流体を回転モータの
シールを介して漏洩させる恐れがある。従って、モータ
にはケース・ドレーン及びケース・ドレーンラインを設
ける必要がある。
［発明が解決しようとする課題］
本発明の目的の１つは、ケース・ドレーンおよびケース
・ドレーンラインを備えていない流体圧回転モータを提
供することである。
・ドレーンラインを備えていない流体圧回転モータを提
供することである。
本発明の他の目的は、より簡単に洗浄することのできる
回転モータ用の流体圧回路を提供することである。
回転モータ用の流体圧回路を提供することである。
本発明の特徴は、上述の目的を達成する簡単な逆止弁ア
センブリを提供することである。
センブリを提供することである。
本発明の他の特徴は、モータの一方の側において常に低
い流体圧を維持し、これにより高圧側の最大圧力を交叉
するリリーフの設定に等しく保つことである。
い流体圧を維持し、これにより高圧側の最大圧力を交叉
するリリーフの設定に等しく保つことである。
本発明の他の特徴は、制御スプールを通過した高圧の漏
れを作動ポートではな（サンプへ導き、これにより動力
の変動を排除することである。
れを作動ポートではな（サンプへ導き、これにより動力
の変動を排除することである。
［課題を解決するための手段］
本発明は流体圧回転モータを駆動するための流体圧装置
を備える。ポンプが圧力流体をリザーバから４方３位置
型の方向制御弁へ導き、この方向制御弁は流体圧回転モ
ータへの流体の流れを制御する。方向制御弁からモータ
へ流体を導く２つの供給／返送ラインには交叉型のリリ
ーフ弁アセンブリが設けられる。逆止弁アセンブリが２
つの供給／返送ラインの間で流体圧的に連結され、逆止
弁アセンブリは２つの逆止弁および着座解放スプールを
備えている。着座解放スプールは、２つの逆止弁の間に
設けられると共に、低圧側の供給／返送ラインの逆止弁
を常に開いている。これにより、低圧側の供給／返送ラ
インはリザーバに常につながっている。
を備える。ポンプが圧力流体をリザーバから４方３位置
型の方向制御弁へ導き、この方向制御弁は流体圧回転モ
ータへの流体の流れを制御する。方向制御弁からモータ
へ流体を導く２つの供給／返送ラインには交叉型のリリ
ーフ弁アセンブリが設けられる。逆止弁アセンブリが２
つの供給／返送ラインの間で流体圧的に連結され、逆止
弁アセンブリは２つの逆止弁および着座解放スプールを
備えている。着座解放スプールは、２つの逆止弁の間に
設けられると共に、低圧側の供給／返送ラインの逆止弁
を常に開いている。これにより、低圧側の供給／返送ラ
インはリザーバに常につながっている。
逆止弁アセンブリは４方向３位置型の方向制御弁の変更
されたロックアウト部である。より詳細には、着座解放
スプールは細長（されていて、上記２つの逆止弁の弁要
素の一方と常に接触する。
されたロックアウト部である。より詳細には、着座解放
スプールは細長（されていて、上記２つの逆止弁の弁要
素の一方と常に接触する。
また、逆止弁の下流側の作動ボートは、これらポートか
らの流体圧力が上記弁要素の下流側に導かれるように変
形されている。したがって、高圧の供給／返送ラインは
上記着座解放スプールを移動させかつ低圧側の逆止弁を
開放する高圧側の弁要素を駆動する。
らの流体圧力が上記弁要素の下流側に導かれるように変
形されている。したがって、高圧の供給／返送ラインは
上記着座解放スプールを移動させかつ低圧側の逆止弁を
開放する高圧側の弁要素を駆動する。
［実施例］
第１図は、本発明が特に良好に適するグラプル・スキッ
ダを示している。しかしながら、本発明は流体圧回転モ
ータを駆動するためのあらゆる流体圧装置において用い
ることができる。
ダを示している。しかしながら、本発明は流体圧回転モ
ータを駆動するためのあらゆる流体圧装置において用い
ることができる。
グラプル・スキッダ１０は、垂直な枢軸１４の周囲で関
節式に連結された関節フレーム１２を備えている。スキ
ラダにはこのスキラダを支持すると共にこれを推進する
車輪を有する地面係合手段１６が設けられている。ブル
ドーザ・ブレード１８がスキラダに作用的に連結される
と共にスキラダから伸びている。グラツプル２０は、ブ
ーム２２及びグラツプルアーチ２４から成るグラツプル
リンク機構により操作される。グラツプル２０はスキラ
ダの後部に設けられたブーム２２に取り付けられている
。ブームはグラツプルアーチ２４に装着されていて、流
体圧アクチュエータ２６によってグラツプルアーチと相
対的に操作される。グラツプルアーチは、図示しない他
の流体圧アクチュエータによってスキラダと相対的に操
作される。グラツプルのトングはグラツプルの内部に設
けられた流体圧アクチュエータによって開閉される。
節式に連結された関節フレーム１２を備えている。スキ
ラダにはこのスキラダを支持すると共にこれを推進する
車輪を有する地面係合手段１６が設けられている。ブル
ドーザ・ブレード１８がスキラダに作用的に連結される
と共にスキラダから伸びている。グラツプル２０は、ブ
ーム２２及びグラツプルアーチ２４から成るグラツプル
リンク機構により操作される。グラツプル２０はスキラ
ダの後部に設けられたブーム２２に取り付けられている
。ブームはグラツプルアーチ２４に装着されていて、流
体圧アクチュエータ２６によってグラツプルアーチと相
対的に操作される。グラツプルアーチは、図示しない他
の流体圧アクチュエータによってスキラダと相対的に操
作される。グラツプルのトングはグラツプルの内部に設
けられた流体圧アクチュエータによって開閉される。
図示の実施例においては、流体圧回転モータ３０はブー
ムの頂部に設けられてグラツプル２０を回転させるため
に用いられる。しかしながらこのモータをグラツプルヘ
ッドの内部に設けることもできる。
ムの頂部に設けられてグラツプル２０を回転させるため
に用いられる。しかしながらこのモータをグラツプルヘ
ッドの内部に設けることもできる。
モータ３０を駆動するためのオープンセンタ流体圧装置
が第２図に示されている。リザーバすなわちサンプ３２
が供給ライン３６によって流体を定容量形ポンプ３４に
供給する。ポンプ３４からの圧力流体は供給ライン３８
を介して方向制御弁４０に導かれる。方向制御弁４０は
４方向３位置型の弁であり、この弁は第１及び第２の供
給／返送ライン４２．４４へ流体を導いたりあるいはこ
れらのラインからの流体を受け入れる。これらの供給／
返送ラインはポンプ３０に流体圧的に連結されている。
が第２図に示されている。リザーバすなわちサンプ３２
が供給ライン３６によって流体を定容量形ポンプ３４に
供給する。ポンプ３４からの圧力流体は供給ライン３８
を介して方向制御弁４０に導かれる。方向制御弁４０は
４方向３位置型の弁であり、この弁は第１及び第２の供
給／返送ライン４２．４４へ流体を導いたりあるいはこ
れらのラインからの流体を受け入れる。これらの供給／
返送ラインはポンプ３０に流体圧的に連結されている。
ポンプからの排出流体は供給／返送ライン及び方向制御
弁を介して返送ライン３９へ返送される。
弁を介して返送ライン３９へ返送される。
交叉型のリリーフ弁アセンブリ４６は第１及び第２の供
給／返送ラインの間に流体圧的に連結されている。交叉
型のリリーフ弁アセンブリは比較的−股肉なものであっ
て、ばね偏椅された第１及び第２の圧力リリーフ弁４８
．５０を有している。
給／返送ラインの間に流体圧的に連結されている。交叉
型のリリーフ弁アセンブリは比較的−股肉なものであっ
て、ばね偏椅された第１及び第２の圧力リリーフ弁４８
．５０を有している。
第１の圧力リリーフ弁４８の作用は第２の圧力リリーフ
弁５０と同一であるので、例として、第１の圧力リリー
フ弁４８の作用をより詳細に説明する。第１の圧力リリ
ーフ弁４８には、第１の供給／返送ライン４２に流体圧
的に連結された圧力検知ライン５２と、この弁４８を閉
止状態に偏椅するばね５４とが設けられている。弁４８
は、第１の供給／返送ライン４２の圧力がばね５４のば
ね力を超えた時に、第１の供給／返送ライン４２を第２
の供給／返送ライン４４に流体圧的に連結する。
弁５０と同一であるので、例として、第１の圧力リリー
フ弁４８の作用をより詳細に説明する。第１の圧力リリ
ーフ弁４８には、第１の供給／返送ライン４２に流体圧
的に連結された圧力検知ライン５２と、この弁４８を閉
止状態に偏椅するばね５４とが設けられている。弁４８
は、第１の供給／返送ライン４２の圧力がばね５４のば
ね力を超えた時に、第１の供給／返送ライン４２を第２
の供給／返送ライン４４に流体圧的に連結する。
第３図は、方向制御／逆止弁アセンブリ５６の構造を示
している。この構造は弁ケーシング５８を有しており、
このケーシング５８は方向制御弁４０及び逆止弁アセン
ブリ６０を収容している。
している。この構造は弁ケーシング５８を有しており、
このケーシング５８は方向制御弁４０及び逆止弁アセン
ブリ６０を収容している。
逆止弁アセンブリは第１及び第２の逆止弁６２．６４を
備えている。各々の逆止弁には、弁座６６、弁要素及び
偏椅ばね７０が設けられている。弁要素は球形として示
されているが、他の形状とすることができる。
備えている。各々の逆止弁には、弁座６６、弁要素及び
偏椅ばね７０が設けられている。弁要素は球形として示
されているが、他の形状とすることができる。
両方の逆止弁は、流体が供給／返送ラインから直接リザ
ーバに流れるのを通常は阻止するように偏椅されている
。しかしながら、着座解放スプール７２が両方の逆止弁
の間に設けられて両方の弁要素と接触している。着座解
放スプールは細長いスプールであって、常に着座せずに
低圧側の逆止弁を常に開放している。
ーバに流れるのを通常は阻止するように偏椅されている
。しかしながら、着座解放スプール７２が両方の逆止弁
の間に設けられて両方の弁要素と接触している。着座解
放スプールは細長いスプールであって、常に着座せずに
低圧側の逆止弁を常に開放している。
流体は、供給ライン３８を介し着座解放スプール７２を
通過して弁ケーシングに入る。流体は、この流体を方向
制御スプールに導く２つの通路７４．７６に分流される
。これがオープンセンタ弁であるため、流体は常に弁を
通過しなければならない。これを達成するために、制限
された弁排出ライン７８が流体をリザーバへ返送する。
通過して弁ケーシングに入る。流体は、この流体を方向
制御スプールに導く２つの通路７４．７６に分流される
。これがオープンセンタ弁であるため、流体は常に弁を
通過しなければならない。これを達成するために、制限
された弁排出ライン７８が流体をリザーバへ返送する。
このようにすると、ライン７８は、方向制御弁４０をバ
イパスして流体をサンプに返送するバイパスラインを形
成する。弁排出ライン７８は反対側の供給ライン３８に
設けられおり、第３図には示されていない。
イパスして流体をサンプに返送するバイパスラインを形
成する。弁排出ライン７８は反対側の供給ライン３８に
設けられおり、第３図には示されていない。
モータ３０を駆動すると、方向制御弁４０が右方向ある
いは左方向に移動して、圧力流体を選択的にモータへ導
く。この時に、圧力流体を受ける供給／返送ラインの逆
止弁は着座しておらず、着座解放スプールはピストン７
９に作用する流体圧によって反対の方向へ移動される。
いは左方向に移動して、圧力流体を選択的にモータへ導
く。この時に、圧力流体を受ける供給／返送ラインの逆
止弁は着座しておらず、着座解放スプールはピストン７
９に作用する流体圧によって反対の方向へ移動される。
移動された着座解放スプールは他方の逆止弁を着座させ
ずにリザーバへの返送通路を提供する。
ずにリザーバへの返送通路を提供する。
第３図に示すニュートラルすなわち閉止位置においては
、流体は供給ライン３８から着座解放スプール７２を通
って制限された弁排出ライン７８へ通過する。幾分かの
圧力流体がシールを通って漏れて供給／返送ラインの一
方あるいは両方の中に入る。第３図において、供給／返
送ライン４２は最も高い圧力を有しており、これにより
弁要素６８をその弁座６６ペ移動させて逆止弁６２を閉
止する。高圧の弁要素はまた着座解放スプールを、他方
の弁要素に向けて動かす。低圧の逆止弁６４が着座解放
スプールによって開放され、これにより供給／返送ライ
ン４４が方向制御弁４０を介してリザーバに接続される
。第２図及び第４図の流体圧機構においては、この機械
的な開放作用は破線の引き出し線を付した符号６３．６
５によって示されている。
、流体は供給ライン３８から着座解放スプール７２を通
って制限された弁排出ライン７８へ通過する。幾分かの
圧力流体がシールを通って漏れて供給／返送ラインの一
方あるいは両方の中に入る。第３図において、供給／返
送ライン４２は最も高い圧力を有しており、これにより
弁要素６８をその弁座６６ペ移動させて逆止弁６２を閉
止する。高圧の弁要素はまた着座解放スプールを、他方
の弁要素に向けて動かす。低圧の逆止弁６４が着座解放
スプールによって開放され、これにより供給／返送ライ
ン４４が方向制御弁４０を介してリザーバに接続される
。第２図及び第４図の流体圧機構においては、この機械
的な開放作用は破線の引き出し線を付した符号６３．６
５によって示されている。
もしその後に低圧側が高圧側になると、着座解放スプー
ル７２が移動して新しい高圧の逆止弁６４を閉止すると
共に新しい低圧の逆止弁６２をリザーバに対して開放す
る。このような切り替えは、コーナーの回りで丸太を引
きずってグラプルおよびグラプルモータに捩り作用を生
じさせることによって起こすことができる。一方の逆止
弁はサンプに対して常に開放しているが、他方の逆止弁
は、方向制御弁がニュートラルすなわち閉止位置にある
時には、常に閉止していることが重要である。
ル７２が移動して新しい高圧の逆止弁６４を閉止すると
共に新しい低圧の逆止弁６２をリザーバに対して開放す
る。このような切り替えは、コーナーの回りで丸太を引
きずってグラプルおよびグラプルモータに捩り作用を生
じさせることによって起こすことができる。一方の逆止
弁はサンプに対して常に開放しているが、他方の逆止弁
は、方向制御弁がニュートラルすなわち閉止位置にある
時には、常に閉止していることが重要である。
このようにすると、高圧側は常に阻止され、これにより
外的な付加が作用すると回転機構を制動する。
外的な付加が作用すると回転機構を制動する。
弁機構それ自身は、Ｄａｎａ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ
によって販売されている、変形されたＧｅｒｓｅｎ Ｖ
−２０−ＬＯである。弁を変形する際には、着座解放ス
プールを細長くして一方の弁要素が常に着座しないよう
にする。更に、ボートを変形して流体が便要素の下流側
に付与されるようにする。
によって販売されている、変形されたＧｅｒｓｅｎ Ｖ
−２０−ＬＯである。弁を変形する際には、着座解放ス
プールを細長くして一方の弁要素が常に着座しないよう
にする。更に、ボートを変形して流体が便要素の下流側
に付与されるようにする。
第１及び第２の供給／返送ラインは弁ケーシングの中に
設けられた第１及び第２の流体圧通路を備えている。第
１の供給／返送通路４２は、第１の逆止弁６２によって
、第１の上流側部分８０と第１の下流側部分８２とに分
割されている。同様に第２の供給／返送ライン通路４４
は、第２の逆止弁６４によって、第２の上流側部分８２
と第２の下流側部分８６とに分割されている。第３図に
示すように、第１及び第２の供給／返送通路の第１及び
第２の下流側部分８２．８６は対応する弁要素の下流側
に流体圧的に接続されている。この流体圧の構成が着座
解放スプールを他方の逆止弁に動かす弁要素の下流側に
付与される。
設けられた第１及び第２の流体圧通路を備えている。第
１の供給／返送通路４２は、第１の逆止弁６２によって
、第１の上流側部分８０と第１の下流側部分８２とに分
割されている。同様に第２の供給／返送ライン通路４４
は、第２の逆止弁６４によって、第２の上流側部分８２
と第２の下流側部分８６とに分割されている。第３図に
示すように、第１及び第２の供給／返送通路の第１及び
第２の下流側部分８２．８６は対応する弁要素の下流側
に流体圧的に接続されている。この流体圧の構成が着座
解放スプールを他方の逆止弁に動かす弁要素の下流側に
付与される。
第４図に示す実施例において、逆止弁アセンブリは、可
変容量形のポンプを有するクローズドセンター型の流体
圧回路の中に設けられている。
変容量形のポンプを有するクローズドセンター型の流体
圧回路の中に設けられている。
第４図において用いられている方向制御／逆止弁アセン
ブリ５６は第３図に示した弁アセンブリと同様であるが
、端部区域がオープンセンター通路７８を阻止するよう
になされている点において異なっている。方向制御弁９
２に対する流体圧構造は適宜に変形されている。
ブリ５６は第３図に示した弁アセンブリと同様であるが
、端部区域がオープンセンター通路７８を阻止するよう
になされている点において異なっている。方向制御弁９
２に対する流体圧構造は適宜に変形されている。
モータ３０に適宜な制御された圧力を維持するために、
弁アセンブリ９５．９６が、方向制御／逆止弁アセンブ
リ５６と交叉型のリリーフ弁アセンブリ４６との間で、
供給／返送ライン４２．４４にそれぞれ設けられている
。モータに向かう流体は弁アセンブリ９５．９６のオリ
フィス構造を通過させられ、一方モータからの排出流体
はオリフィスおよび逆止弁を通過する。
弁アセンブリ９５．９６が、方向制御／逆止弁アセンブ
リ５６と交叉型のリリーフ弁アセンブリ４６との間で、
供給／返送ライン４２．４４にそれぞれ設けられている
。モータに向かう流体は弁アセンブリ９５．９６のオリ
フィス構造を通過させられ、一方モータからの排出流体
はオリフィスおよび逆止弁を通過する。
第２図に示すオープンセンター装置において弁アセンブ
リ９５．９６を用いることが望ましい。
リ９５．９６を用いることが望ましい。
しかしながら、オープンセンター装置は一般に大容量低
圧装置であるので、オープンセンター装置には流体をサ
ンプに送る追加の圧力リリーフ弁を設ける必要があろう
。
圧装置であるので、オープンセンター装置には流体をサ
ンプに送る追加の圧力リリーフ弁を設ける必要があろう
。
本発明は、一般に小容量高圧装置であるクローズドセン
ター流体圧装置に用いるとよりその価値を発揮する。そ
の理由は、クローズドセンター流体圧装置の高圧がより
高いクロスオーバのリリーフ設定値を必要とするからで
ある。また、高圧装置においては、方向制御弁を通る漏
洩量が多い。
ター流体圧装置に用いるとよりその価値を発揮する。そ
の理由は、クローズドセンター流体圧装置の高圧がより
高いクロスオーバのリリーフ設定値を必要とするからで
ある。また、高圧装置においては、方向制御弁を通る漏
洩量が多い。
本発明の装置によれば、この漏洩はサンプに導かれてモ
ータの動力の浮動を排除する。
ータの動力の浮動を排除する。
従来技術の流体圧装置においては、ケースドレーンおよ
びケースドレーンラインを掃除することが困難あるいは
不可能であった。装置に過度の圧力を加えてケースドレ
ーンおよびケースドレーンラインを掃除するとモータの
シールを損傷させる。
びケースドレーンラインを掃除することが困難あるいは
不可能であった。装置に過度の圧力を加えてケースドレ
ーンおよびケースドレーンラインを掃除するとモータの
シールを損傷させる。
本発明の流体圧装置においてはケースドレーンおよびケ
ースドレーンラインを排除している。残りの流体圧ライ
ンは通常の運転の間に掃除できる。
ースドレーンラインを排除している。残りの流体圧ライ
ンは通常の運転の間に掃除できる。
本発明は上述の実施例によって限定されるべきではなく
、特許請求の範囲によってのみ限定されるべきである。
、特許請求の範囲によってのみ限定されるべきである。
第１図はグラプル・スキッダの側面図；第２図は開放し
た中央の流体圧回路にある本発明の流体概略図； 第３図は本発明の逆止弁アセンブリの断面図；及び 第４図は閉止した中央流体圧回路にある本発明の流体概
略図である。 ［主要符号の説明］ ３０： 流体圧モータ、 ３２： リザーバ、 ３４： 加圧作動流体源、 ４０： 制御弁、 ５８： 弁ケーシング、 ６０： 逆止弁アセンブリ、 ６６： 弁座、 ６８： 弁要素、 ７２： 着座解除スプール、 ４２．４４： 流体圧通路、 ４２．４４： 供給／返送ライン、 ６２．６４： 逆止弁、 ８０．８４： 上流側部分、 ８２．８６： 下流側部分、 Ｆｌに、／ Ｆｌに、２ ＦｌＧ、４
た中央の流体圧回路にある本発明の流体概略図； 第３図は本発明の逆止弁アセンブリの断面図；及び 第４図は閉止した中央流体圧回路にある本発明の流体概
略図である。 ［主要符号の説明］ ３０： 流体圧モータ、 ３２： リザーバ、 ３４： 加圧作動流体源、 ４０： 制御弁、 ５８： 弁ケーシング、 ６０： 逆止弁アセンブリ、 ６６： 弁座、 ６８： 弁要素、 ７２： 着座解除スプール、 ４２．４４： 流体圧通路、 ４２．４４： 供給／返送ライン、 ６２．６４： 逆止弁、 ８０．８４： 上流側部分、 ８２．８６： 下流側部分、 Ｆｌに、／ Ｆｌに、２ ＦｌＧ、４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、作動流体を保有するリザーバと； 該リザーバに流体圧的に接続され、前記リザーバから流
体を受け取りこれを加圧する加圧作動流体源と； 該加圧作動流体源に流体圧的に接続されて加圧作動流体
源からの作動流体の流れを制御すると共に、加圧作動流
体源からの流れを阻止するニュートラル位置を有する制
御弁と； 該制御弁に流体圧的に接続されて制御弁からの加圧作動
流体及び排出された作動流体を前記制御弁に導く第１及
び第２の供給／返送ラインと；該第１及び第２の供給／
返送ラインに流体圧的に接続されると共に、前記加圧作
動流体源から前記制御弁を介して供給される加圧作動流
体によって駆動される流体圧モータと； 前記制御弁が前記ニュートラル位置にある時に、他方の
供給／返送ラインよりも低い流体圧を有する方の供給／
返送ラインを前記リザーバに自動的に流体圧的に接続す
る自動接続手段と；を備えて成る流体圧装置。 ２、請求項１に記載の流体圧装置において、前記自動接
続手段が逆止弁アセンブリを備えることを特徴とする流
体圧装置。 ３、請求項２に記載の流体圧装置において、前記逆止弁
アセンブリが前記制御弁と流体圧モータとの間で流体圧
的に設けられていることを特徴とする流体圧装置。 ４、請求項３に記載の流体圧装置において、低い流体圧
を有する供給／返送ラインからの流体が前記制御弁に流
体圧的に接続されて前記リザーバへ返送されるようにな
されたことを特徴とする流体圧装置。 ５、請求項４に記載の流体圧装置において、前記逆止弁
アセンブリが第１及び第２の逆止弁を備え、第１の逆止
弁は、着座位置において、前記第１の供給／返送ライン
から前記制御弁への作動流体の流れを防止し、第２の逆
止弁は、着座位置において、前記第２の供給／返送ライ
ンから前記制御弁への作動流体の流れを防止することを
特徴とする流体圧装置。 ６、請求項５に記載の流体圧装置において、更に前記弁
アセンブリは、前記第１及び第２の逆止弁の間に設けら
れた着座解除スプールを有し、該着座解除スプールは逆
止弁の一方を常に開放することを特徴とする流体圧装置
。 ７、請求項６に記載の流体圧装置において、前記制御弁
がオープンセンタ弁であることを特徴とする流体圧装置
。 ８、請求項７に記載の流体圧装置において、前記加圧作
動流体源が定容量形ポンプであることを特徴とする流体
圧装置。 ９、請求項６に記載の流体圧装置において、前記制御弁
がクローズドセンター弁であることを特徴とする流体圧
装置。 １０、請求項９に記載の流体圧装置において、前記加圧
作動流体源が可変容量形ポンプであることを特徴とする
流体圧装置。 １１、請求項６に記載の流体圧装置において、更にクロ
スオーバ型のリリーフアセンブリを備え、該リリーフア
センブリが前記第１及び第２の供給／返送ラインの間に
接続されていることを特徴とする流体圧装置。 １２、弁ケーシングと； 該弁ケーシングに設けられる第１及び第２の流体圧通路
と； 該第１及び第２の流体圧通路に流体圧的に接続される第
１及び第２の逆止弁と； 前記弁ケーシングの中で前記第１及び第２の逆止弁と接
触した状態で設けられ、一方の逆止弁を常に開放する着
座開放スプールと；を備えて成ることを特徴とする逆止
弁アセンブリ。 １３、請求項１２に記載の逆止弁アセンブリにおいて、
前記第１の逆止弁が第１の流体圧通路を第１の上流側部
分及び第１の下流側部分に分割し、前記第２の逆止弁が
前記第２の流体圧通路を第２の上流側部分及び第２の下
流側部分に分割し、前記第１及び第２の逆止弁がそれぞ
れの下流側部分からそれぞれの上流側部分への流れを阻
止するようになされていることを特徴とする逆止弁アセ
ンブリ。 １４、請求項１３に記載の逆止弁アセンブリにおいて、
前記各々の逆止弁が弁座及びばね偏椅される弁要素を備
え、該弁要素は前記弁座に隣接する上流側及び前記下流
側部分に隣接する下流側を有し、前記各々の下流側部分
は前記弁要素の下流側に流体圧的に接続され、これによ
り前記下流側部分を通して導かれる流体圧が前記弁要素
を弁座に向けて移動させることを特徴とする逆止弁アセ
ンブリ。 １５、請求項１４に記載の逆止弁アセンブリにおいて、
前記着座解除スプールが前記２つの逆止弁の弁要素に接
触することを特徴とする逆止弁アセンブリ。 １６、請求項１５に記載の逆止弁アセンブリにおいて、
前記着座解除スプールは、対応する下流側部分を介して
より大きな流体圧の作用を受ける弁要素によって、駆動
されることを特徴とする逆止弁アセンブリ。 １７、作業作用を行うための作業乗物であって、支持構
造体と； 前記支持構造体に連結されて該支持構造体を支持すると
共にこれを推進する地面係合手段と；前記支持構造体に
装着されて作業作用を行う作業器具と； 前記支持構造体及び前記作業器具に接続されて該作業器
具を操作する流体圧回転モータと；作動流体を保有する
ためのリザーバと； 作動流体を保有するリザーバと； 該リザーバに流体圧的に接続され、前記リザーバから流
体を受け取りこれを加圧する加圧作動流体源と； 該加圧作動流体源に流体圧的に接続されて加圧作動流体
源からの作動流体の流れを制御すると共に、加圧作動流
体源からの流れを阻止するニュートラル位置を有する制
御弁と； 該制御弁に流体圧的に接続されて制御弁からの加圧作動
流体を回転モータに、及び流体圧回転モータから排出さ
れた作動流体をそれぞれ前記制御弁に導く第１及び第２
の供給／返送ラインと；及び、 前記制御弁が前記ニュートラル位置にある時に、他方の
供給／返送ラインよりも低い流体圧を有する方の供給／
返送ラインを前記リザーバに自動的に流体圧的に接続す
る自動接続手段と；を備えて成る作業乗物。 １８、請求項１７に記載の作業乗物において、前記自動
接続手段が逆止弁アセンブリを備えることを特徴とする
作業乗物。 １９、請求項１８に記載の作業乗物において、前記逆止
弁アセンブリが前記制御弁と流体圧モータとの間で流体
圧的に設けられていることを特徴とする作業乗物。 ２０、請求項１９に記載の作業乗物において、低い流体
圧を有する供給／返送ラインからの流体が前記制御弁に
流体圧的に接続されて前記リザーバへ返送されるように
なされたことを特徴とする作業乗物。 ２１、請求項２０に記載の作業乗物において、前記逆止
弁アセンブリが第１及び第２の逆止弁を備え、第１の逆
止弁は、着座位置において、前記第１の供給／返送ライ
ンから前記制御弁への作動流体の流れを防止し、第２の
逆止弁は、着座位置において、前記第２の供給／返送ラ
インから前記制御弁への作動流体の流れを防止すること
を特徴とする作業乗物。 ２２、請求項２１に記載の作業乗物において、更に前記
弁アセンブリは、前記第１及び第２の逆止弁の間に設け
られた着座解除スプールを有し、該着座解除スプールは
逆止弁の一方を常に開放することを特徴とする作業乗物
。 ２３、請求項２２に記載の作業乗物において、前記制御
弁がオープンセンタ弁であることを特徴とする作業乗物
。 ２４、請求項２３に記載の作業乗物において、前記加圧
作動流体源が定容量形ポンプであることを特徴とする作
業乗物。 ２５、請求項２２に記載の作業乗物において、前記制御
弁がクローズドセンター弁であることを特徴とする作業
乗物。 ２６、請求項２５に記載の作業乗物において、前記加圧
作動流体源が可変容量形ポンプであることを特徴とする
作業乗物。 ２７、請求項２２に記載の作業乗物において、更にクロ
スオーバ型のリリーフアセンブリを備え、該リリーフア
センブリが前記第１及び第２の供給／返送ラインの間に
接続されていることを特徴とする作業乗物。 ２８、丸太を引きずるためのグラプル・スキッダであっ
て、 支持構造体と； 該支持構造体に連結されてこの支持構造体を支持すると
共に支持構造体を推進する地面係合手段と； 前記支持構造体から延びるグラプルリンク機構と； 前記グラプルリンク機構に連結されるグラプルと； 前記グラプルリンク機構に連結されて前記グラプルを回
転する流体圧回転モータと； 作動流体を保有するリザーバと； 該リザーバに流体圧的に接続され、前記リザーバから流
体を受け取りこれを加圧する加圧作動流体源と； 該加圧作動流体源に流体圧的に接続されて加圧作動流体
源からの作動流体の流れを制御すると共に、加圧作動流
体源からの流れを阻止するニュートラル位置を有する制
御弁と； 該制御弁に流体圧的に接続されて制御弁から流体圧回転
モータに加圧作動流体を導くと共に、前記流体圧加圧モ
ータから排出された加圧作動流体を前記制御弁に導く第
１及び第２の供給／返送ラインと； 前記制御弁が前記ニュートラル位置にある時に、他方の
供給／返送ラインよりも低い流体圧を有する方の供給／
返送ラインを前記リザーバに自動的に流体圧的に接続す
る自動接続手段と；を備えて成るグラプル・スキッダ。 ２９、請求項２８に記載のグラプル・スキッダにおいて
、前記自動接続手段が逆止弁アセンブリを備えることを
特徴とするグラプル・スキッダ。 ３０、請求項２９に記載のグラプル・スキッダにおいて
、前記逆止弁アセンブリが前記制御弁と流体圧モータと
の間で流体圧的に設けられていることを特徴とするグラ
プル・スキッダ。 ３１、請求項３０に記載のグラプル・スキッダにおいて
、低い流体圧を有する供給／返送ラインからの流体が前
記制御弁に流体圧的に接続されて前記リザーバへ返送さ
れるようになされたことを特徴とするグラプル・スキッ
ダ。 ３２、請求項３１に記載のグラプル・スキッダにおいて
、前記逆止弁アセンブリが第１及び第２の逆止弁を備え
、第１の逆止弁は、着座位置において、前記第１の供給
／返送ラインから前記制御弁への作動流体の流れを防止
し、第２の逆止弁は、着座位置において、前記第２の供
給／返送ラインから前記制御弁への作動流体の流れを防
止することを特徴とするグラプル・スキッダ。 ３３、請求項３２に記載のグラプル・スキッダにおいて
、更に前記弁アセンブリは、前記第１及び第２の逆止弁
の間に設けられた着座解除スプールを有し、該着座解除
スプールは逆止弁の一方を常に開放することを特徴とす
るグラプル・スキッダ。 ３４、請求項３３に記載のグラプル・スキッダにおいて
、前記制御弁がオープンセンタ弁であることを特徴とす
るグラプル・スキッダ。 ３５、請求項３４に記載のグラプル・スキッダにおいて
、前記加圧作動流体源が定容量形ポンプであることを特
徴とするグラプル・スキッダ。 ３６、請求項３３に記載のグラプル・スキッダにおいて
、前記制御弁がクローズドセンター弁であることを特徴
とするグラプル・スキッダ。 ３７、請求項３６に記載のグラプル・スキッダにおいて
、前記加圧作動流体源が可変容量形ポンプであることを
特徴とするグラプル・スキッダ。 ３８、請求項３３に記載のグラプル・スキッダにおいて
、更にクロスオーバ型のリリーフアセンブリを備え、該
リリーフアセンブリが前記第１及び第２の供給／返送ラ
インの間に流体圧的に接続されていることを特徴とする
グラプル・スキッダ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US434941 | 1983-01-10 | ||
| US07/434,941 US5018935A (en) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | Automatic pressure relief system for a hydraulic motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03189407A true JPH03189407A (ja) | 1991-08-19 |
Family
ID=23726337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2305940A Pending JPH03189407A (ja) | 1989-11-09 | 1990-11-09 | 流体圧モータ用の自動圧抜き装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5018935A (ja) |
| EP (1) | EP0427165A1 (ja) |
| JP (1) | JPH03189407A (ja) |
| CA (1) | CA2029008A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100590788B1 (ko) * | 2003-12-26 | 2006-06-21 | 한국항공우주연구원 | 항공기 구조시험용 과하중 방지장치 |
| JP2011089639A (ja) * | 2009-10-20 | 2011-05-06 | Volvo Construction Equipment Ab | 油圧制御弁 |
| CN105697435A (zh) * | 2014-12-08 | 2016-06-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5349818A (en) * | 1993-08-11 | 1994-09-27 | Teleflex (Canada) Limited | Low deadband marine hydraulic steering system |
| US5499503A (en) * | 1994-09-22 | 1996-03-19 | Iowa Mold Tooling Company, Inc. | Hydraulic swing circuit |
| DE19500606C2 (de) * | 1995-01-11 | 2001-03-15 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulisches Senkbremsventil |
| US5481871A (en) * | 1995-03-02 | 1996-01-09 | Teleflex (Canada) Ltd. | Hydraulic steering system with spool pressure equalization |
| US5743292A (en) * | 1996-10-07 | 1998-04-28 | Mcdonnell Douglas Corporation | Pressure actuated check valve |
| DE19833489A1 (de) | 1998-07-24 | 2000-01-27 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulische Schaltung |
| US6871574B2 (en) * | 2003-05-28 | 2005-03-29 | Husco International, Inc. | Hydraulic control valve assembly having dual directional spool valves with pilot operated check valves |
| US6959726B2 (en) * | 2003-10-01 | 2005-11-01 | Husco International, Inc. | Valve assembly for attenuating bounce of hydraulically driven members of a machine |
| US6996982B2 (en) * | 2003-12-09 | 2006-02-14 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency | Method and device for switching hydraulic fluid supplies, such as for a hydraulic pump/motor |
| JP2006283785A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Nabtesco Corp | 油圧回路およびその弁装置 |
| US7415989B2 (en) * | 2005-12-23 | 2008-08-26 | Husco International, Inc. | Spool activated lock-out valve for a hydraulic actuator load check valve |
| US7614843B2 (en) * | 2007-01-05 | 2009-11-10 | Caterpillar Inc. | Freely rotatable closed grapple head and machine using same |
| WO2010022280A1 (en) * | 2008-08-22 | 2010-02-25 | Skyfuel, Inc. | Hydraulic-based rotational system for solar concentrators that resists high wind loads without a mechanical lock |
| JP5504423B2 (ja) * | 2010-08-27 | 2014-05-28 | 日立建機株式会社 | 油圧作業機の油圧駆動装置 |
| WO2013034797A1 (en) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Wärtsilä Finland Oy | A hydraulic steering arrangement for a thruster of a marine vessel |
| US9611871B2 (en) * | 2013-09-13 | 2017-04-04 | Norbert J. Kot | Pneumatic valve assembly and method |
| DE112015003299B4 (de) * | 2014-08-15 | 2019-05-16 | Borgwarner Inc. | Mehrdruck-Hydraulikversorgungssystem für ein Automatikgetriebe |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2720755A (en) * | 1952-09-04 | 1955-10-18 | Vickers Inc | Power transmission |
| US3462122A (en) * | 1967-08-21 | 1969-08-19 | Cascade Corp | Motor-operated load-handling apparatus with pressure-sensitive means controlling motor acceleration |
| US3795178A (en) * | 1972-09-11 | 1974-03-05 | R Roche | Hydraulic actuator holding system |
| US3933167A (en) * | 1974-02-20 | 1976-01-20 | Tomco, Inc. | Pilot operated check valve |
| US4005894A (en) * | 1975-10-16 | 1977-02-01 | J. I. Case Company | Log grappling apparatus |
| WO1981000600A1 (en) * | 1979-08-30 | 1981-03-05 | Caterpillar Tractor Co | Lock valve with variable length piston and hydraulic system for a work implement using the same |
| JPS6155502U (ja) * | 1984-09-17 | 1986-04-14 | ||
| US4586332A (en) * | 1984-11-19 | 1986-05-06 | Caterpillar Tractor Co. | Hydraulic swing motor control circuit |
-
1989
- 1989-11-09 US US07/434,941 patent/US5018935A/en not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-10-30 CA CA 2029008 patent/CA2029008A1/en not_active Abandoned
- 1990-11-05 EP EP19900121110 patent/EP0427165A1/de not_active Withdrawn
- 1990-11-09 JP JP2305940A patent/JPH03189407A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100590788B1 (ko) * | 2003-12-26 | 2006-06-21 | 한국항공우주연구원 | 항공기 구조시험용 과하중 방지장치 |
| JP2011089639A (ja) * | 2009-10-20 | 2011-05-06 | Volvo Construction Equipment Ab | 油圧制御弁 |
| CN105697435A (zh) * | 2014-12-08 | 2016-06-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0427165A1 (de) | 1991-05-15 |
| CA2029008A1 (en) | 1991-05-10 |
| US5018935A (en) | 1991-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03189407A (ja) | 流体圧モータ用の自動圧抜き装置 | |
| CA1160541A (en) | Regenerative and anticavitation hydraulic system for an excavator | |
| US7104181B2 (en) | Hydraulic control circuit for a hydraulic lifting cylinder | |
| US7243591B2 (en) | Hydraulic valve arrangement | |
| KR100228810B1 (ko) | 건축기기용 유압장치 | |
| US8322375B2 (en) | Control device and hydraulic pilot control | |
| JPH1096402A (ja) | 油圧回路 | |
| EP3354905B1 (en) | Fluid pressure control device | |
| KR100631067B1 (ko) | 홀딩밸브의 응답성이 개선된 유압제어밸브 | |
| WO2014091684A1 (ja) | 建設機械 | |
| US4165675A (en) | Load check valve cylinder mounted | |
| US5907991A (en) | Quick drop valve control | |
| US4466336A (en) | Control valve for hydraulic motor apparatus | |
| US3746040A (en) | Directional control valve | |
| US6293181B1 (en) | Control system providing a float condition for a hydraulic cylinder | |
| US11885099B2 (en) | Drift-prevention valve device, blade device, and working machine | |
| JP3448087B2 (ja) | 再生回路用弁装置 | |
| JP3289852B2 (ja) | 流量応援用方向制御弁 | |
| US3782249A (en) | Hydraulic control system with locking valve to prevent accidental or unauthorized lowering of a tractor implement | |
| JP2632728B2 (ja) | 作業機シリンダの制御弁装置 | |
| KR20180117553A (ko) | 2개의 작동 상태를 가진 스템 실린더용 밸브 장치 | |
| JPH09329106A (ja) | 液圧回路 | |
| JP6502813B2 (ja) | 流体圧制御装置 | |
| US2581430A (en) | Fluid pressure control valve and associated parts | |
| US5024140A (en) | Hydraulic control mechanism for a hydraulic actuator |