JPH03182427A - Automatic document feeder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To dispense with a special driving member and its control and simplify a structure at a low cost by providing a document stopper at a document storage section, and reciprocating it as necessary interlockingly with the opening or closing of the cover of the document storage section. CONSTITUTION:A vertically movable stopper 75 receiving the document set on a document set tray 71 at the preset position is provided at the connection end section with the document set tray 71. When a cover 72 is opened, the depression of a lever 322 by a cam 323 is released to free a stopper 75, thus the stopper 75 is moved downward to receive a document OD at the preset position, the set feeling of a set action is given by the stop of the document OD when the document OD is manually set, and the document OD is aligned at the preset set position. When the cover 72 is closed, the cam 323 depresses the end section of the lever 322 downward with its rotation. The lever 322 is rotated counterclockwise to move the stopper 75 upward, and the hook on the document OD is released.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写機やレーザ・プリンタ等の画像記録装置に
用いられる自動原稿給送装置に関し、詳しくは原稿収容
部にセットされた原稿を１枚ずつ順次に画像記録部に自
動給送して記録のための露光や読み取りに供するように
した自動原稿給送装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to an automatic document feeder used in image recording devices such as copying machines and laser printers. The present invention relates to an automatic document feeder that automatically feeds sheets one by one to an image recording section for exposure and reading for recording.

（従来の技術） この種の装置は各種の画像記録装置に用いられており、
原稿収容部から原稿を給送する原稿給送部は通常、原稿
収容部の原稿を送り出すピックアップローラと、原稿収
容部から送り出されてくる原稿を１枚ずつに捌く捌き部
材とを持ち、それらの協動で原稿収容部に積層セットさ
れている多数枚の原稿を１枚ずつ自動給送するようにし
ている。(Prior art) This type of device is used in various image recording devices,
The document feeding section that feeds originals from the document storage section usually has a pickup roller that feeds out the originals from the document storage section and a sorting member that separates the documents sent out from the document storage section one by one. In cooperation with each other, a large number of documents stacked in the document storage section are automatically fed one by one.

（発明が解決しようとする課題） ところが原稿給送部が１枚ずつの原稿の給送をトラブル
なく安定して行うには、原稿が適正にセットされている
必要がある。(Problem to be Solved by the Invention) However, in order for the document feeding section to stably feed documents one by one without any trouble, the documents must be properly set.

このことのために、原稿がセットされるとき原稿を適正
にセントしようとする余り、原稿が行き止まりとなるま
で原稿収容部に過剰に押し込ま、れることかときとして
起こる。このような場合原稿は停止中の捌き部材の部分
に無理に押し込まれるので、捌き部材に押しつけられて
いる先端部が傷められたり、スキューしたり、あるいは
複数枚の原稿が捌き部材にそれを押し退けるなどして入
り込んでいて次の原稿給送時に複数枚の原稿が同時に給
送されてしまったりし、またそれらのことは原稿が給送
され搬送される過程でのジャムの原因となる。For this reason, when an original is set, in an effort to properly center the original, it sometimes happens that the original is pushed excessively into the original storage unit until it reaches a dead end. In this case, the document is forced into the stationary part of the sorting member, which may damage or skew the leading edge of the document that is pressed against the sorting member, or the document may be pushed away by the sorting member due to multiple sheets of document. If the documents get stuck together, multiple documents may be fed at the same time when the next document is fed, and this may cause jams during the document feeding and conveyance process.

そこでこれを解消するのに、原稿をセットする際に原稿
のセット位置を規制する原稿ストッパを設け、原稿が給
送されるときには邪魔にならないように退避させておく
ことが考えられるが、これを自動で行うのに原稿ストッ
パを進退させる駆動手段を設け、これを原稿の給送の有
無の検出に応じて進退させるのでは構造および制御がそ
れだけ複雑になり高価にもつく。To solve this problem, it is possible to install a document stopper to restrict the position of the document when setting the document, and to move the document out of the way when the document is being fed. If automatic operation is to be performed, providing a drive means for moving the document stopper forward and backward, and moving the document stopper forward and backward in response to detection of feeding or non-feeding of the document, the structure and control will be complicated and expensive.

本発明は原稿収容部に原稿ストッパを設け、これを原稿
収容部の蓋の開閉に連動して必要な進退を行わせるよう
にして前記のような問題を解消することができる自動原
稿給送装置を提供することを課題とするものである。The present invention provides an automatic document feeder that can solve the above-mentioned problems by providing a document stopper in the document storage section and moving the stopper as necessary in conjunction with opening and closing of the lid of the document storage section. The goal is to provide the following.

（課題を解決するための手段） 本発明は上記の課題を遠戚するために、原稿収容部にセ
ットされた原稿を１枚ずつ順次に画像記録部に自動給送
して記録のための露光や読み取りに供するようにした自
動原稿給送装置において、原稿収容部にセットされる原
稿を原稿給送部の捌き部材前所定位置に規制する原稿ス
トッパを設け、原稿ストッパは原稿収容部の蓋の開閉に
連動して規制位置とその規制を解除する非規制位置とに
移動されるようにしたことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention automatically feeds the originals set in the original storage unit one by one to the image recording unit and exposes them for recording. In an automatic document feeder that is used for scanning and scanning, a document stopper is provided to restrict the document set in the document storage section to a predetermined position in front of the handling member of the document feed section, and the document stopper is placed on the lid of the document storage section. It is characterized in that it is moved in conjunction with opening and closing between a restriction position and a non-restriction position where the restriction is released.

（作　　用） 原稿収容部に原稿をセットするには蓋を開ける必要があ
る。この蓋の開き動作に連動して原稿ストッパが規制位
置に移動される。したがって蓋の開けられた原稿収容部
に原稿をセットしようと原稿給送部側に挿入して行くと
、原稿は規制位置にある原稿ストッパに突き当たりそれ
以上の進行を妨げられる。このとき原稿を挿入している
動作に抵抗感があり、オペレータに原稿が所定位置にセ
ットできたことを察知させることができるし、挿入され
る原稿を原稿ストッパ位置に受は止めて原稿の給送が確
実に行われる捌き部材前所定位置に揃えることができる
。(Function) To set a document in the document storage section, it is necessary to open the lid. The document stopper is moved to the regulation position in conjunction with the opening operation of the lid. Therefore, when a document is inserted into the document feeding section in order to set it in the document storage section with the lid open, the document hits the document stopper at the regulation position and is prevented from further advancing. At this time, there is a feeling of resistance in the operation of inserting the original, and the operator can sense that the original has been set in the specified position, and the original is stopped at the original stopper position and the original is fed. It can be aligned at a predetermined position in front of the separating member to ensure feeding.

原稿のセットを終え原稿の給送を開始するために蓋が閉
じられると、この蓋の閉じ動作に連動して原稿ストッパ
が非規制位置に移動される。When the lid is closed to start feeding the original after setting the original, the original stopper is moved to the non-restricted position in conjunction with the closing operation of the lid.

これによって原稿収容部にセットされた原稿は原稿スト
ッパで邪魔することなく捌き部材を通じ１枚ずつ確実に
給送することができる。Thereby, the documents set in the document storage section can be reliably fed one by one through the handling member without being obstructed by the document stopper.

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基き以下説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

本実施例は各種複写モードに応じて原稿を自動給送する
ことができる循環式の自動原稿送り装置を持った両面複
写可能な複写機に本発明を適用した場合を示している。This embodiment shows a case in which the present invention is applied to a copying machine capable of double-sided copying and equipped with a circulation-type automatic document feeder that can automatically feed documents in accordance with various copying modes.

第１図に示すように複写機１は基台２の上に置いて使用
される。複写機１はその機体の上部に循環式自動原稿給
送ブロックＡを持ち、その下が複写ブロックＢとなって
いる。As shown in FIG. 1, a copying machine 1 is placed on a base 2 and used. The copying machine 1 has a circulating automatic document feeding block A at the top of its body, and a copying block B below it.

複写ブロックＢは、そのほぼ中央に感光ドラム２を有し
ている。感光ドラム２のまわりにはイレーザランプ３、
帯電チャージャ４、色の異なるトナーを収容した上中下
３つの現像器５．６．７、転写および分離チャージャ８
および９、分離爪１０、クリーニング装置１１が矢印ａ
で示す感光ドラム２の回転方向に順次配設されて作像部
Ｃをなしている。作像部Ｃの上部は露光部りとされ、複
写ブロックＢの上面に位置するプラテンガラス１２と、
その下に位置する原稿照明用のランプ１３と、画像露光
のための光集束性レンズアレイ１４とが固定的に設けら
れている。The copy block B has a photosensitive drum 2 approximately at its center. Around the photosensitive drum 2, there is an eraser lamp 3,
Electrostatic charger 4, upper, middle and lower three developing units 5, 6, 7 containing toners of different colors, transfer and separation charger 8
and 9, the separation claw 10, and the cleaning device 11 are indicated by the arrow a
They are sequentially arranged in the rotational direction of the photosensitive drum 2 as shown by and form an image forming section C. The upper part of the image forming part C is an exposure part, and includes a platen glass 12 located on the upper surface of the copying block B.
A lamp 13 for illuminating the document and a light focusing lens array 14 for image exposure are fixedly provided below.

これによりプラテンガラス１２上を原稿が矢印すの方向
に走行されると、その画像はランプ１３による照明のも
とにレンズアレイ１４によって感光ドラム２の一様に帯
電された表面にスリット露光される。いわゆる流し撮り
式の露光が行われる。As a result, when the original is run on the platen glass 12 in the direction of the arrow, the image is slit-exposed onto the uniformly charged surface of the photosensitive drum 2 by the lens array 14 under illumination by the lamp 13. . A so-called panning type exposure is performed.

感光ドラム２は前記露光によって原稿に対応した静電潜
像を形成し、それが現像器５．６．７の選択使用によっ
て所望の色にトナー像化される。このトナー像はそれと
先端どうしが同期するように給送されてくる複写シート
上に転写チャージャ８によって転写される。感光ドラム
２は分離チャージャ９と分離爪１０によって転写後の複
写シートを分離された後、転写後の表面をクリーニング
装置工１によってクリーニングされ、さらにイレーザラ
ンプ３によって残留電荷を除去される。次いで帯電チャ
ージャ４により一様に帯電されてから次の露光に供され
る。The photosensitive drum 2 forms an electrostatic latent image corresponding to the original by the exposure, and this is converted into a toner image in a desired color by selective use of the developing devices 5, 6, and 7. This toner image is transferred by the transfer charger 8 onto the copy sheet being fed so that the leading edges thereof are synchronized with each other. After the transferred copy sheet is separated from the photosensitive drum 2 by a separation charger 9 and a separation claw 10, the surface after the transfer is cleaned by a cleaning device 1, and residual charges are removed by an eraser lamp 3. Next, it is uniformly charged by the charger 4 and then subjected to the next exposure.

複写ブロックＢの一端側下部には上下２段の給紙部２１
．２２が設けられている。各給紙部２１．２２は複写シ
ートを収容するシートカセット２３．２４が着脱自在に
装着され、シートカセット２３．２４に収容されている
複写シートを１枚づつ送出ず給紙ローラ２５．２６を有
している。給紙ローラ２５．２６は複写サイズの選択信
号によって選択的に働かされ、シートカセット２３．２
４の何れかから複写シートを送出す。At the bottom of one end of the copying block B, there are two paper feed sections 21, upper and lower.
．． 22 are provided. Each paper feed section 21.22 is removably equipped with a sheet cassette 23.24 for storing copy sheets, and the copy sheets stored in the sheet cassette 23.24 are not fed out one by one, but instead of being fed out one by one. have. The paper feed rollers 25.26 are selectively activated by a copy size selection signal, and the sheet cassettes 23.2
4. Send out the copy sheet from any of 4.

送出される複写シートはレジスタローラ２７によって先
端の整合によるスキュー防止処理とタイミング調整とを
受け、感光ドラム２上のトナー像との前記同期をとって
転写に供される。転写後の複写シートは感光ドラム２か
ら分離された後、吸引式コンベヤ２８によって定着器２
９に送られ定着される。定着器２９の後部には排出ロー
ラ３１が設けられていて定着後の複写シートを複写ブロ
ックＢの他端側排出口３２へ排出する。The sent-out copy sheet is subjected to skew prevention processing by aligning its leading edge and timing adjustment by a register roller 27, and is synchronized with the toner image on the photosensitive drum 2 and used for transfer. After the copy sheet has been transferred, it is separated from the photosensitive drum 2 and transferred to the fixing device 2 by a suction conveyor 28.
9 and is fixed. A discharge roller 31 is provided at the rear of the fixing device 29 to discharge the fixed copy sheet to a discharge port 32 at the other end of the copy block B.

複写ブロックＢの排出口３２が設けられている端面には
再給紙用の中間トレーＥが着脱可能に取付けられている
。An intermediate tray E for refeeding paper is removably attached to the end face of the copying block B where the discharge port 32 is provided.

中間トレーＥは竪型であって上端部に排出口３２と通じ
る排紙路４１を持っている。排紙路４１の排紙口４２部
には排紙ローラ４３が設けられ、中間トレーＥの排紙口
４２のすぐ下に取付けられた排紙トレー４４上に定着後
の複写シートを排紙する。The intermediate tray E is vertical and has a paper discharge path 41 communicating with the discharge port 32 at its upper end. A paper ejection roller 43 is provided at the paper ejection port 42 of the paper ejection path 41, and ejects the fixed copy sheet onto a paper ejection tray 44 installed just below the paper ejection port 42 of the intermediate tray E. .

排紙路４１の途中には中間トレーＥの下部に設けられた
中間スタック４５への導入路４６が分岐形成されている
。４７は導入路４６に設けられた搬送ローラを示す。排
紙路４１から導入路４６が分岐している部分には切換爪
４８が設けられ、切換爪４８の切換えによって排出口３
２から排出される複写シートを排紙口４２側に案内する
か、あるいは導入路４６側に案内する。An introduction path 46 to an intermediate stack 45 provided at the lower part of the intermediate tray E is branched in the middle of the paper discharge path 41. Reference numeral 47 indicates a conveyance roller provided in the introduction path 46. A switching pawl 48 is provided at the portion where the introduction path 46 branches from the paper ejection path 41. By switching the switching pawl 48, the ejection port 3
The copy sheet discharged from 2 is guided to the paper discharge port 42 side or to the introduction path 46 side.

中間スタック４５は選択された複写シートのサイズに応
して昇降されるシート受け４９を有し、導入路４６を通
じ導入されてくる複写シートをそのサイズに応じた高さ
で受止め、受入れた複写シートの上端が中間スタック４
５上部の再給紙ローラ５０よりも少し上に出る所定高さ
となるようにしである。The intermediate stack 45 has a sheet receiver 49 that is raised and lowered according to the size of the selected copy sheet, receives the copy sheet introduced through the introduction path 46 at a height corresponding to the size, and receives the received copy sheet. The top of the sheet is in the middle stack 4
5 is set at a predetermined height slightly above the paper refeed roller 50 at the top.

中間スタック４５はまた導入した複写シートを上方にス
イッチバック方式に送出す再給紙路５１に通じており、
この再給紙路５１は複写ブロックＢの再給紙口５２に通
じている。中間スタック４５は再給紙路５１と直線状態
につながると共に上部で再給紙口５２側に少し傾いたシ
ート案内面４５ａを有し、この案内面４５ａに導入複写
シートがもたれ掛かる。そこで再給紙ローラ５０はこの
案内面４５ａの上部に裏側から臨んで前記もたれ掛かる
複写シートに働き、中間スタック４５に先に導入された
複写シートから順次送出すようにしである。この働きが
確かなように再給紙ローラ５０に複写シートを押付ける
ブツシャ−５３が中間スタック４５の上部に設けられて
いる。ブツシャ−５３は通常複写シートの中間スタック
４５内への導入経路の背部に退避させられており、再給
紙時にのみ働くようにする。５４は再給紙路５１に設け
られた搬送ローラを示す。The intermediate stack 45 also communicates with a refeed path 51 which feeds the introduced copy sheets in an upward switchback manner;
This paper refeed path 51 communicates with a paper refeed port 52 of the copy block B. The intermediate stack 45 is connected in a straight line to the paper refeed path 51 and has a sheet guide surface 45a at the top that is slightly inclined toward the paper refeed port 52, and the introduced copy sheet leans against this guide surface 45a. Therefore, the paper refeed roller 50 faces the upper part of the guide surface 45a from the back side and acts on the leaning copy sheets, so that the copy sheets introduced into the intermediate stack 45 first are sent out in sequence. To ensure this function, a pusher 53 is provided at the top of the intermediate stack 45 to press the copy sheet against the refeed roller 50. The busher 53 is normally retracted behind the path of introduction of copy sheets into the intermediate stack 45, so that it is activated only when refeeding. Reference numeral 54 indicates a conveyance roller provided in the paper refeed path 51.

複写ブロックＢにはさらに、前記再給紙口５２からレジ
スタローラ２７に至る再給紙搬送路６１が設けられ、再
給紙口５２を通じ中間スタック４５からスイッチバック
して再給紙されてくる複写シートをレジスタローラ２７
を経て、給紙部２Ｌ　２２からのものと同様に再度転写
に供する。６２は再給紙搬送路６１に設けられた搬送ロ
ーラを示す。The copy block B is further provided with a paper refeed conveyance path 61 from the paper refeed port 52 to the register roller 27, through which copies are switched back and refed from the intermediate stack 45 through the paper refeed port 52. Place the sheet on register roller 27
After that, the paper is again subjected to transfer in the same way as the paper from the paper feed section 2L 22. Reference numeral 62 indicates a conveyance roller provided in the paper refeed conveyance path 61.

さらに複写ブロックＢは下フレーム６４と上フレーム６
３とに２分され給紙部２１．２２の少し上の部分で軸６
５によりヒンジ連結されて開閉可能になっている。この
開閉は給紙部２１．２２から吸弓式コンベヤ２８までの
通紙経路と、それから定１器２９および排出ローラ３１
の直上部に至るライニを境に行われる。これによって複
写シートのじヤム処理が容易である。Furthermore, the copy block B has a lower frame 64 and an upper frame 6.
3 and 2, and a little above the paper feed section 21 and 22, the shaft 6
It is hingedly connected by 5 and can be opened and closed. This opening/closing is carried out through the paper passage from the paper feed section 21, 22 to the suction type conveyor 28, and then from the paper feeder 29 to the discharge roller 31.
It is carried out with Raini as the border, which reaches directly above the mountain. This makes it easy to yam the copy sheet.

循環式原稿自動給送ブロックＡは、上部のり１図やや左
側寄りに原稿セラＩ−）レーア１を有している。原稿セ
フトドレーア１には軸７ｏを中心に開閉される蓋７２が
設けられている。原稿セットトレー７１はその右側に向
く先端部が、複写ブロックＢの上面に位置するプラテン
ガラス１２の上部にまで途中のＵターンパス７３ａを介
して延ひル給送路７３に通じ、また給送路７３はプラテ
ンガラス１２の上部から原稿トレー７１の左側に向く後
端部上にまで途中のＵターンバス７４ａを介して延びる
返送路７４に通じている。The circulating type automatic document feeding block A has a document caddy (I-) layer 1 located slightly to the left in the upper part of the drawing. The document theft drawer 1 is provided with a lid 72 that is opened and closed around a shaft 7o. The right-facing end of the document set tray 71 communicates with the elongated feeding path 73 via a U-turn path 73a halfway up to the top of the platen glass 12 located on the top surface of the copying block B. 73 communicates with a return path 74 that extends from the top of the platen glass 12 to above the left-facing rear end of the original tray 71 via a U-turn bus 74a.

給送路７３の原稿セットトレー７１との接続端部には原
稿セントトレー７１にセットされる原稿を受入れて所定
位置に受止める上下動式のストッパ７５が設けられると
共に、ストッパ７５の直前に原稿セットトレー７１上の
原稿を下から１枚づつ送出す下出し式の送出しローラ７
６が、またストッパ７５の直後に原稿セットトレー７１
から送出される原稿を捌いて最下の原稿１枚のみを通過
させる捌きローラ７７がそれぞれ設けられている。A vertically movable stopper 75 is provided at the connecting end of the feeding path 73 to the original setting tray 71 to receive the original set on the original setting tray 71 and hold it at a predetermined position. A bottom-type feed roller 7 that sends out documents on the set tray 71 one by one from the bottom.
6, and the original set tray 71 immediately after the stopper 75.
Separating rollers 77 are provided for separating the originals sent out from the top and allowing only the bottom one sheet to pass through.

ストツバ７５はＭ７２の開閉に機械的に連動して上下動
される。この機構は第９図から第１２図に示すように、
ストッパ７５はその左右両端部をガイド３２１によって
上下動可能に案内されると共に、自重ないしはバネの付
勢によって下動習性を持ち原稿セットトレー７１にセッ
トされる原稿を所定位置に受は止める下動位置に常時あ
るようにされる。そして蓋７２を枢支する軸７０のまわ
りに蓋７２と同体回動するカム３２３を設けると共に、
途中を軸３２２ａにより枢支されたレバー３２２の一端
をストッパ７５の上部の中央部の孔７５ｂに係入させ、
かつ他端をカム３２３に当接するようにしている。The stopper 75 is moved up and down mechanically in conjunction with the opening and closing of M72. This mechanism, as shown in Figures 9 to 12,
The stopper 75 is guided by guides 321 at its left and right ends so as to be able to move up and down, and has a downward movement behavior due to its own weight or the bias of a spring to receive the document set on the document set tray 71 in a predetermined position. be kept in position at all times. A cam 323 that rotates together with the lid 72 is provided around the shaft 70 that pivots the lid 72, and
One end of the lever 322, whose midway is pivotally supported by a shaft 322a, is inserted into the hole 75b in the center of the upper part of the stopper 75,
Moreover, the other end is brought into contact with the cam 323.

これによって蓋７２が開かれていると、レバー３２２は
カム３２３による押動を解除されてストンパフ５をフリ
ーにするので、ストッパ７５は第９図、第１０図の位置
に下動し、原稿セラ１−１−レーア１にセットされる原
稿００を第１０図に示すように所定位置に受は止め、原
稿００を人手によりセットする際の原稿ＯＤの行き止ま
りによってセット動作にセント感を与えるとともに、原
稿ＯＤが所定のセント位置に揃うようにする。When the lid 72 is opened, the lever 322 is released from the push by the cam 323 and frees the stone puff 5, so the stopper 75 moves downward to the position shown in FIGS. 1-1-The original 00 set on the layer 1 is held at a predetermined position as shown in FIG. 10, and when the original 00 is manually set, the dead end of the original OD gives the setting operation a sense of centility. The document OD is aligned at a predetermined cent position.

蓋７２が閉じられると、カム３２３はそれに伴う回動に
よってレバー３２２の端部を下方に押動する。このため
レバー３２２は反時計方向に回動されてストッパ７５を
第１１図のように上動させ、原稿ＯＯに対する受は止め
を解く。したがって原稿セットトレー７１上の原稿ＯＤ
は先への給紙を可能とされる。When the lid 72 is closed, the cam 323 rotates accordingly and pushes the end of the lever 322 downward. Therefore, the lever 322 is rotated counterclockwise to move the stopper 75 upward as shown in FIG. 11, thereby releasing the stopper for the document OO. Therefore, the original OD on the original set tray 71
paper can be fed forward.

原稿セットトレー７Ｉの先端部上には、弾性パドル７８
ａを持った補助ローラ７８が蓋７２に保持して設けられ
ている（第１図、第１３図〜第１５図）。An elastic paddle 78 is placed on the tip of the document set tray 7I.
An auxiliary roller 78 having a diameter is provided and held by the lid 72 (FIGS. 1, 13 to 15).

このため原稿セット時に蓋７２が開けられると、補助ロ
ーラ７８は第１５図に示すようじ蓋７２の支点軸７０を
中心とした動きで原稿セットトレー７１から上方へ退避
するように移動される。この退避によって補助ローラ７
８は原稿セットトレー７１への原稿セット通路を開放し
原稿ＯＤのセットを邪魔することはない。Therefore, when the lid 72 is opened when setting the original, the auxiliary roller 78 is moved upwardly from the original setting tray 71 by movement around the fulcrum shaft 70 of the toothpick lid 72 shown in FIG. By this evacuation, the auxiliary roller 7
8 opens the document setting path to the document set tray 71 and does not interfere with the setting of the document OD.

逆に蓋７２が閉じられると、補助ローラ７８は第１４図
に示すように軸７０を中心とした動きで原稿セントトレ
ー７１に向は下動するように移動され、返送路７４の終
端の排出ローラ８５から原稿セットトレー７１へ排出さ
れる原稿００を原稿セットトレー７１上に押し込みなが
ら、予備捌き板８６に届くまで原稿０口を送り込む作用
をする。On the other hand, when the lid 72 is closed, the auxiliary roller 78 is moved downwardly toward the document sent tray 71 by movement around the shaft 70 as shown in FIG. While pushing the original 00 discharged from the roller 85 to the original setting tray 71 onto the original setting tray 71, the original 0 is fed until it reaches the preliminary sorting plate 86.

ところで先の排出原稿ＯＤが原稿セットトレー７１へ排
出されその後端が沈み込まないうちに次の原稿ＯＤが排
出されてくると、次の原稿００が先の原稿００の下に潜
り込んでしまうことがあり、このようなことが起きない
ようように原稿０口の搬送間隔を大きくとると単位時間
当たりの複写可能枚数が大きく制限されてしまう。そこ
で通常は原稿ＯＤの搬送間隔が限度いっばいまで小さく
される。しかし実際上は原稿セットトレー７工へ返送さ
れてくる原稿００は、スキュー、あるいはちょっとした
詰まりかけや搬送ムラ等のために先の原稿ＯＤの後端の
位置と、次の原稿ＯＤの先端の位置との間隔が変動する
ので、先の原稿００の下に次の原稿ＯＤが潜り込んでし
まうことがときとして生しる。By the way, if the previous ejected original OD is ejected to the original set tray 71 and the next original OD is ejected before its trailing edge has sunk, the next original 00 may slip under the previous original 00. However, if the conveyance interval for the 0th original document is increased to prevent this from occurring, the number of copies that can be made per unit time will be greatly limited. Therefore, the interval at which the originals OD are conveyed is usually reduced to the maximum limit. However, in reality, the document 00 returned to the document set tray 7 is skewed, or due to slight jams or uneven conveyance, the position of the trailing edge of the previous document OD and the position of the leading edge of the next document OD are different. Since the interval between the two originals OD and OD varies, it sometimes happens that the next original OD slips under the previous original 00.

これに対処するため補助ローラ７８は第１３図、第１４
図に示すようにモータ３０１により駆動ギヤ群３３７お
よび受動ギヤ３３８を介して駆動され、停止、低速およ
び高速回転ができるようにされている。なおこの駆動は
蓋７２が閉じられて受動ギヤ３３８が第１３図、第１４
図のように駆動ギヤ群３３７に噛み合うことによって可
能となる。To deal with this, the auxiliary roller 78 is
As shown in the figure, it is driven by a motor 301 via a drive gear group 337 and a passive gear 338, so that it can stop, rotate at low speed, and rotate at high speed. Note that this drive is performed when the lid 72 is closed and the passive gear 338 is activated as shown in FIGS. 13 and 14.
This is possible by meshing with the drive gear group 337 as shown in the figure.

ここで言う低速とは、弾性パドル７８ａの先端での送り
速度が循環式自動原稿給送ブロックＡによる原稿搬送速
度と等しい速度、高速とはそれ以上の速度であり、原稿
ＯＤの給紙が開始されても補助ローラ７８は停止してお
り、１枚目の原稿ＯＤが露光を終わると低速で回り始め
、原稿ＯＤＯ後端が排出ローラ８５を抜けると予備捌き
板８６に充分に届く一定時間だけ回転を速くする。−定
時間をすぎるとまた低速に戻り、以後セット原稿ＯＤが
一循するまで前記速度切り換えを順次繰り返す。Low speed here means a speed where the feeding speed at the tip of the elastic paddle 78a is equal to the document transport speed by the circulating automatic document feeding block A, and high speed means a speed higher than that, and the feeding of the original OD starts. The auxiliary roller 78 is stopped even when the first document OD is exposed, and starts rotating at a low speed when the first document OD finishes being exposed. When the trailing edge of the document ODO passes through the ejection roller 85, it is rotated for a certain period of time enough to reach the preliminary sorting plate 86. Rotate faster. - After a certain period of time, the speed returns to low again, and the speed switching is repeated sequentially until the set document OD has gone through one cycle.

これによって原稿ＯＤの搬送間隔を小さくしても、先の
原稿ＯＤは排出され切った時点で次の原稿ＯＤの搬送速
度以上の高速で予備捌き板８６に送り付けられて次の原
稿ＯＤとの間隔が増大するので、何らかの原因で先の原
稿ＯＤと次の原稿ＯＤとの間隔が変動したとしても両原
稿ＯＤの間隔が所定間隔以下となるようなことが防止さ
れ、前記潜り込みの問題は回避される。As a result, even if the conveyance interval of the original OD is reduced, the previous original OD is sent to the preliminary sorting plate 86 at a high speed higher than the conveyance speed of the next original OD when it is completely ejected, and the interval with the next original OD is increased. increases, so even if the interval between the previous original OD and the next original OD changes for some reason, the interval between the two originals OD is prevented from becoming less than the predetermined interval, and the problem of the slippage is avoided. Ru.

グルーピングモードでは、原稿ＯＤが必要回数露光され
ているとき補助ローラ７８は停止されている。このため
補助ローラは無駄に駆動されないし、弾性パドルの作用
音や鉛筆書き原稿ＯＤの弾性パドルの擦り付けによる汚
れとを抑制することができる。必要回数露光されると補
助ローラ８５は低速で駆動し始め、排出ローラ８５を原
稿ＯＤの後端が抜けると一定時間回転が速くなるように
する。In the grouping mode, the auxiliary roller 78 is stopped when the document OD has been exposed a required number of times. Therefore, the auxiliary roller is not driven unnecessarily, and noise caused by the elastic paddle and dirt caused by the rubbing of the pencil-written document OD by the elastic paddle can be suppressed. After the required number of exposures, the auxiliary roller 85 starts to be driven at a low speed, and when the trailing edge of the document OD passes through the discharge roller 85, the rotation speed increases for a certain period of time.

なお手差しモードでは補助ローラ７８は不要であり回転
させない。Note that in the manual feed mode, the auxiliary roller 78 is unnecessary and is not rotated.

給送路７３のＵターソバスフ３ａ前後の部分に搬送ロー
ラ７９．８０が設けられ、プラテンガラス１２の直前に
はタイミングローラ８１が設けられている。タイミング
ローラ８１は搬送ローラ７９．８０を経て給送されてき
た原稿を一旦停止状態で受止め、原稿にループを作らせ
ながら自身のニップ部に整合させてスキューの防止を図
り、また再駆動のタイミング調整によって原稿００をプ
ラテンガラス１２上に給送して流し撮り弐の露光を行う
タイミングを図る。搬送ローラ８０とタイミングローラ
８１との間の給送路７３には原稿が作るループに対する
逃げ７３ｂが設けられている。Conveyance rollers 79 and 80 are provided in the front and rear portions of the U-turso bathtub 3a of the feed path 73, and a timing roller 81 is provided immediately in front of the platen glass 12. The timing roller 81 temporarily receives the document fed through the conveyance rollers 79 and 80 in a stopped state, makes a loop in the document and aligns it with its own nip to prevent skew, and also prevents the document from being driven again. By adjusting the timing, the timing for feeding the original 00 onto the platen glass 12 and performing the second panning exposure is determined. The feeding path 73 between the conveying roller 80 and the timing roller 81 is provided with an escape 73b for a loop formed by the original.

返送路７４のプラテンガラス１２との対向部には原稿Ｏ
Ｄをガラス１２におしつけるためのソフトな露光ローラ
３００が設けられ、プラテンガラス１２からＵターンバ
ス７４ａまでに搬送ローラ３０１．８２．８３が設けら
れ、前記原稿排出ローラ８５は返送路７４の原稿排出口
８４部に設けられて、露光後搬送ローラ８２．８３を経
て返送路７４を返送されてくる原稿００を原稿セットト
レー７１へその後端まで送出して確実に戻す。A document O is placed in the portion of the return path 74 facing the platen glass 12.
A soft exposure roller 300 is provided to press the image D onto the glass 12, conveyance rollers 301, 82, and 83 are provided from the platen glass 12 to the U-turn bus 74a, and the document discharge roller 85 is connected to the document discharge roller 85 on the return path 74. It is provided at the exit 84, and the document 00 returned through the return path 74 via the post-exposure conveyance rollers 82, 83 is sent to the document set tray 71 to the rear end and is surely returned.

これにより原稿セットトレー７１にセットされた原稿Ｏ
Ｄは、給送路７３に１枚づつ順次送出してプラテンガラ
ス１２上での露光ローラ３００により押圧されたピント
保持状態で露光に供された後、返送路７４を通じて原稿
セットトレー７１上に順次戻され、原稿セットトレー７
エ上に元の順序通りに積層される。したがって原稿セッ
トトレー７１上の原稿ＯＤを繰返し給送すると、各原稿
ＯＤについての複写を繰返し行うことができ、このとき
複写される複写シートは複写された順位通りに排紙トレ
ー４４上に排紙されるので、排紙トレー４４上で頁揃い
状態となり、その状態のものが複写部数分積重なる。い
わゆるソーティング状態となる。As a result, the original O set on the original set tray 71
The documents D are sequentially sent one by one to the feeding path 73 and subjected to exposure while being pressed by the exposure roller 300 on the platen glass 12 in a focused state, and are then sequentially transferred onto the document set tray 71 through the return path 74. The document is returned to the document set tray 7.
The layers are stacked on top of each other in the original order. Therefore, by repeatedly feeding the originals OD on the original set tray 71, each original OD can be copied repeatedly, and the copy sheets to be copied at this time are discharged onto the paper output tray 44 in the order in which they were copied. As a result, the pages are aligned on the paper ejection tray 44, and the pages in that state are stacked for the number of copies. This results in a so-called sorting state.

予備捌き板８６は捌きローラ７７の直前位置に斜めに設
置され、前記のように原稿セットトレ−７１への戻り原
稿ＯＤを受は止める場合の他、セットされる原稿束の各
原稿ＯＤの先端を下層側よりも上層口で後方へ少しづつ
ずらせる予備捌きを行う、これによって原稿給送時の捌
き性能が向上する。The preliminary sorting plate 86 is installed diagonally in front of the sorting roller 77, and in addition to receiving and stopping the originals OD returning to the original set tray 71 as described above, the preliminary sorting plate 86 is used to receive and stop the originals OD returning to the original set tray 71 as described above. Preliminary handling is performed by shifting the document slightly backward at the upper layer opening than at the lower layer side. This improves the handling performance during document feeding.

循環式自動原稿給送ブロックＡはその第１図右向きの先
端部に手差しテーブル９１が設けられ、この手差しテー
ブル９１から延びて給送路７３のＵターンパス７３ａの
終端部に接続される手差し路９２が設けられている。手
差し路９２の手差し口９３から少し入った部分に手差し
ローラ９４が設けられ、手差し原稿を手差路９２を通し
給送路７３のＵターンパス７３ａより後の後段部７３ｃ
に送込み露光に供する。手差しローラ９４の直後から分
岐して延び給送路７３のＵターンバス７３ａの手前の給
送路前段部７３ｄに接続される補助通路９５が設けられ
、両面原稿を両面複写する場合原稿セットトレー７１か
ら送出された原稿ＯＤを一旦手差しトレー９１側に送出
した後スイッチバックして手差し路９２を通じ露光に供
する。このことのために手差しローラ９４は反転駆動可
能としている。The circulating automatic document feeding block A is provided with a manual feed table 91 at its right-facing end in FIG. is provided. A manual feed roller 94 is provided at a portion of the manual feed path 92 that is slightly inserted from the manual feed port 93, and the manual feed document is passed through the manual feed path 92 to a rear section 73c of the feed path 73 after the U-turn path 73a.
The sample is sent to the center and subjected to exposure. An auxiliary passage 95 is provided that branches off from immediately after the manual feed roller 94 and is connected to the feeding path front section 73d before the U-turn bus 73a of the feeding path 73. The original OD sent out from the OD is once sent to the manual feed tray 91 side, and then switched back and sent through the manual feed path 92 for exposure. For this purpose, the manual feed roller 94 can be driven in reverse.

しかし手差しローラ９４は常時は原稿００を手差しトレ
ー９１上へ送出す方向に駆動しておき、異物等を噛込ま
ないようにする。However, the manual feed roller 94 is normally driven in the direction of feeding the document 00 onto the manual feed tray 91 to prevent foreign matter from getting caught.

これら手差し路９２、補助通路９５およびＵターンバス
７３ａの間に切換爪９６が設けられている。A switching claw 96 is provided between the manual feed path 92, the auxiliary path 95, and the U-turn bus 73a.

この切換爪９６は原稿セットトレー７１から送出された
原稿ＯＤをＵターンパス７３ａ側に導く第１図実線の位
置と、原稿セットトレー７１から送出された原稿００を
補助通路９５側に案内し、また手差しトレー９１から手
差しされた原稿ＯＤを手差し路９２側に案内する第１図
仮想線の位置とに切換えられる。This switching pawl 96 is located at the position indicated by the solid line in FIG. The position is switched to the position indicated by the imaginary line in FIG. 1, which guides the document OD manually fed from the manual feed tray 91 to the manual feed path 92 side.

また給送路７３の手差し路９２が接続されている部分に
は手差し原稿排出路９８が分岐形成され、複写ブロック
Ｂの上部に手差しテーブル９１の真下に位置するよう設
けられた手差し原稿排出トレー９７に通じている。手差
し原稿排出路９８の排出口９９から少し入った部分に手
差し原稿排出ローラ１００が設けられている。Further, a manual document ejection path 98 is branched from the portion of the feeding path 73 to which the manual feed path 92 is connected, and a manual document ejection tray 97 is provided at the top of the copying block B so as to be located directly below the manual feed table 91. is familiar with A manual document discharge roller 100 is provided in a portion of the manual document discharge path 98 that is slightly inserted from the discharge port 99 .

プラテンガラス１２の上面と、給送路７３の後段部７３
ｃと、手差し原稿排出路９８と、手差し原稿排出トレー
９７の上面とはほぼ一直線をなして並んでおり、それら
と返送路７４および原稿セットトレー７１内を利用し、
プラテンガラス１２上で原稿００を繰返し往復移動させ
て必要回数露光に供せるようにしである。このことのた
めに搬送ローラ８０．８２．８３．３０１、タイミング
ローラ８４および原稿排出ローラ８５、手差し原稿排出
ローラ１００、露光ローラ３００のそれぞれが反転駆動
可能となっている。The upper surface of the platen glass 12 and the rear section 73 of the feeding path 73
c, the manual document ejection path 98, and the upper surface of the manual document ejection tray 97 are lined up almost in a straight line, and by using them, the return path 74, and the inside of the document set tray 71,
The document 00 is repeatedly moved back and forth on the platen glass 12 so that it can be exposed a necessary number of times. For this purpose, each of the conveyance rollers 80, 82, 83, 301, timing roller 84, document discharge roller 85, manual document discharge roller 100, and exposure roller 300 can be driven in reverse.

１枚の原稿ＯＤが連続して必要回数露光に供されると、
それにより複写される複写シートは、１つの原稿０口に
ついてのものが連続して排紙トレー４４上に排紙されて
グループをなし、複数原稿の場合各原稿００に対応する
グループが順次積重なる。いわゆるグルービングの状態
となる。When one document OD is exposed continuously for the required number of times,
The copy sheets to be copied thereby are successively ejected onto the output tray 44 for one original 0 and form a group, and in the case of multiple originals, the groups corresponding to each original 00 are sequentially stacked. . This results in a so-called grooving state.

このように原稿００をプラテンガラスＩ２上で繰返し往
復移動させるのに、原稿００が給送路後段部７３ｃから
手差し原稿排出路９８へと復動される際、Ｕターンバス
７３ａや手差し路９２に侵入するのを防止するため、手
差し路９２と手差し原稿排出路９８とがなすコーナ一部
に取付けられて給送路７３の上ガイド部にまで延びて接
触する弾性的な樹脂シート片１０１が設けられている。In this way, when the document 00 is repeatedly moved back and forth on the platen glass I2, when the document 00 is returned from the rear section 73c of the feeding path to the manual document ejection path 98, the U-turn bus 73a and the manual document ejection path 92 are In order to prevent such intrusion, an elastic resin sheet piece 101 is provided which is attached to a part of the corner formed by the manual feed path 92 and the manual document ejection path 98 and extends to and contacts the upper guide portion of the feed path 73. It is being

また原稿ＯＤをグルービング複写のためプラテンガラス
１２上で往復移動させるのに、手差し原稿排出トレー９
７側は開放されていてどのような原稿サイズにも対応で
きるが、原稿セットトレー７１側では捌きローラ７７が
手差しによる大サイズ原稿に対し制限となる。そこで露
光部から返送路７４を介した捌きローラ７７までの寸法
を複写可能な最大サイズ以上に設定しである。Also, in order to move the original OD back and forth on the platen glass 12 for grooving copying, the manual original ejection tray 9
The side 7 is open and can accommodate any size of original, but on the side of the original set tray 71, a separating roller 77 restricts large-sized originals that can be manually fed. Therefore, the dimension from the exposure section to the handling roller 77 via the return path 74 is set to be larger than the maximum size that can be copied.

原稿セットトレー７１内の後部には最初にセットされま
た返送されてくる原稿ＯＤの位置を規制する位置規制部
材１１１が設けられている。位置規制部材１１１は第２
図から第８図に詳しく示しであるように、原稿セットト
レー７１の底Ｆｉ７１　ａに形成された窓１１２に沿っ
て前後動できるように設けられた台板１１３を有し、こ
の台板１１３上に設けたカバー１１４の前端面を位置規
制面１１４ａとしている。台板１１３のカバー１１４が
覆っている部分のほぼ中央には原稿セットトレー７１の
窓１１２と重なる範囲の窓１１３ａが形成されると共に
その前後縁部で立上がる受動突起１１３ｂ、１１３ｃが
設けられている。A position regulating member 111 is provided at the rear of the document set tray 71 to regulate the position of the document OD that is first set and returned. The position regulating member 111 is the second
As shown in detail in FIGS. 8 to 8, a base plate 113 is provided so as to be movable back and forth along a window 112 formed at the bottom Fi71a of the original set tray 71. The front end surface of the cover 114 provided on the front end surface serves as a position regulating surface 114a. A window 113a that overlaps with the window 112 of the document set tray 71 is formed approximately in the center of the portion of the base plate 113 covered by the cover 114, and passive protrusions 113b and 113c that rise from the front and rear edges of the window 113a are provided. There is.

前側の受動突起１１３ｂは窓１１３ａ前縁の右方に片寄
って設けられ、この受動突起１１３ｂとその左側面部に
対向して設けられた軸受突起１１３ｄとによってそれら
の間に位置する最終原稿検出レバー１１５を枢着してい
る。１１６はその枢軸を示している。最終原稿検出レバ
ー１１５はその先端１１５ａ側がカバー１１４の位置決
め面１１４ａに開設された縦方向のスリンｌ−１１４ｂ
を通じて前方に延び自重によって窓１１２内に垂れ下が
ろうとする下動習性を持ち、台板１１３に当接して安定
するようになっている。最終原稿検出レバー１１５の尾
端１１５ｂはくの字に屈曲していてレバー１１５が安定
姿勢にあるときにやや下向きとなって受動突起１１３０
近くまで達している。The front passive protrusion 113b is provided offset to the right of the front edge of the window 113a, and the final document detection lever 115 is positioned between the passive protrusion 113b and a bearing protrusion 113d provided on the left side of the passive protrusion 113b. It is centrally connected. 116 indicates its axis. The final document detection lever 115 has a vertical suction l-114b whose tip 115a side is opened on the positioning surface 114a of the cover 114.
It extends forward through the window 112 and tends to hang down into the window 112 due to its own weight, and is stabilized by coming into contact with the base plate 113. The tail end 115b of the final document detection lever 115 is bent in a dogleg shape, and when the lever 115 is in a stable position, it is slightly downward and the passive protrusion 1130
It's getting close.

原稿セットトレー７１の下には２つのガイドレール１１
７に沿って前後動できるスライダ１１８が設けられてい
る。スライダ１１８はその一側にラック１１８ａが形成
され、これにモータ１１９に直結のピニオン１２０が噛
合っており、モータ１１９の正逆転によって前後動され
る。モータ１１９はガイドレール１１７に固設されてい
る。Two guide rails 11 are provided below the document set tray 71.
A slider 118 that can move back and forth along the line 7 is provided. A rack 118a is formed on one side of the slider 118, and a pinion 120 directly connected to a motor 119 is engaged with the rack 118a, and is moved back and forth by the forward and reverse rotation of the motor 119. The motor 119 is fixed to the guide rail 117.

スライダ１１８の後端部には台板１１３の窓１１３ａを
通じ受動突起１１３ｂ、１１３ｃ間に立上がる押動突起
１１８ｂを有している。これによってスライダ１１８が
第１図から第３図のホームボジシッン位置から前方に移
動させられると、押動突起１１８ｂは第３図の状態から
第４図のように先ず最終原稿検出レバー１１５の尾端１
１５ｂにだけ接してそれを押動する。この押動でレバー
１１５は反時計方向に回動されて先端１１５ａが上昇す
る。次いで押動突起１１８ｂは台板１１３上の受動突起
１１３ｂに当接し、以後位置規制部材１１１全体を所定
位置まで右方に押動するが、最終原稿検出レバー１１５
の先端１１５ａ側が上動しているので原稿セットトレー
・７１上にセットされまたは反送されている原稿００に
は干渉せずその上方に臨み、位置規制面１１４ａが原稿
００の後端に当接し、以後原稿ＯＤを捌きローラ７７に
送付けて自動給送の万全を図ることができる。所定量の
押動後スライダ１１８は第５図のように少し後退させら
れることによって最終原稿検出レバー１１５の尾端１１
５ｂから離れる。このときレバー１１５はフリーになり
先端１１５ａ側が自重によって下動し原稿００上に載る
。The rear end of the slider 118 has a pushing projection 118b that passes through the window 113a of the base plate 113 and rises between the passive projections 113b and 113c. As a result, when the slider 118 is moved forward from the home position shown in FIGS. 1 to 3, the pushing protrusion 118b first moves from the state shown in FIG.
Touch only 15b and push it. This pushing action causes the lever 115 to rotate counterclockwise and the tip 115a to rise. Next, the pushing protrusion 118b comes into contact with the passive protrusion 113b on the base plate 113, and thereafter pushes the entire position regulating member 111 to the right to a predetermined position.
Since the leading edge 115a side of the front edge 115a moves upward, it faces above the original 00 set on the original set tray 71 or reversely fed without interfering with the original 00, and the position regulating surface 114a comes into contact with the rear end of the original 00. Thereafter, the document OD can be sent to the sorting roller 77 to ensure automatic feeding. After being pushed by a predetermined amount, the slider 118 is moved back a little as shown in FIG.
Leave 5b. At this time, the lever 115 becomes free, and the tip 115a side moves downward due to its own weight and is placed on the document 00.

この状態で原稿ＯＤの複写が行われると、複写後原稿セ
ットトレー７１に返送される原稿００は、第６図に示す
ように最終原稿検出レバー１１５の先＠１ｌｓａ側の上
に載る。When the original OD is copied in this state, the original 00 returned to the original set tray 71 after copying is placed on the end @1lsa side of the final original detection lever 115, as shown in FIG.

原稿セットトレー７１上の最終の原稿ｏＤが第７図のよ
うに給送されると、最終原稿検出レバー１１５は原稿０
０による支えを失い先端１１５８側が仮想線の状態から
さらに実線の安定状態まで回動し、最終の原稿ＯＤが給
送されたことに応動する。When the final original oD on the original set tray 71 is fed as shown in FIG.
The tip 1158 loses its support from the 0 and rotates further from the virtual line state to the solid line stable state in response to the feeding of the final original OD.

このときの動きはレバー１１５に同体回動するように設
けられている遮光ｖｉ１２１がフォトセンサＳＩＯの光
路を遮断することによって検出され、最終の原稿ＯＤが
給送されたことの検出信号とされる。フォトセンサＳ１
゜はカバー１１４の内直に固設されている。The movement at this time is detected by the light shielding vi 121, which is provided so as to rotate integrally with the lever 115, blocking the optical path of the photosensor SIO, and is used as a detection signal that the final original OD has been fed. . Photo sensor S1
゜ is fixed directly inside the cover 114.

なお位置決め部材１１１はホームボジシジンを基準とし
て原稿ＯＤのサイズに対応した動きをするようにしてあ
り、位置規制部材１１１がホームボジシゴンにあるかど
うかを検出するフォトセンサｈ＋　　も設けである。こ
のセンサＳ、はガイドレール１１７に固設され、スライ
ダ１１８に固設した遮光突起１１８ｃを検出するように
なっている（第２図）。The positioning member 111 is configured to move in accordance with the size of the document OD with the home position as a reference, and a photo sensor h+ is also provided to detect whether the position regulating member 111 is at the home position. This sensor S is fixed to the guide rail 117, and is adapted to detect a light shielding protrusion 118c fixed to the slider 118 (FIG. 2).

反転可能なローラ８０〜８３．８５．９４．１００．３
００．３０１のうち、手差しローラ９４のみが他と異な
ったタイミングで正逆反転制御される。第Ｉ６図に搬送
ローラ８０およびタイミングローラ８１のみ示しこれら
に関連する反転機構につき説明する。Reversible roller 80-83.85.94.100.3
00.301, only the manual feed roller 94 is controlled to rotate forward/reverse at a timing different from the others. FIG. I6 shows only the conveying roller 80 and the timing roller 81, and the reversing mechanism related thereto will be explained.

搬送ローラ８０の両端部に受動ギヤ１４１．１４２が設
けられ、それぞれ駆動ギヤ１４３．１４４から駆動力を
伝達される。一方の駆動ギヤ１４３はローラ駆動機構１
４５から直接駆動力を伝達されるが、他方の駆動ギヤ１
４４は一方の駆動ギヤ１４３に噛合うギヤ１４６と、こ
のギヤ１４６と軸１４７で連結されたギヤ１４８を介し
て駆動力が伝達されるようになっている。したがって各
駆動ギヤ１４３．１４４は同時に同方向に駆動されまた
同時に停止させられる。Passive gears 141 and 142 are provided at both ends of the conveyance roller 80, and drive force is transmitted from drive gears 143 and 144, respectively. One drive gear 143 is the roller drive mechanism 1
The driving force is directly transmitted from 45, but the other drive gear 1
44 is configured such that driving force is transmitted through a gear 146 meshing with one drive gear 143 and a gear 148 connected to this gear 146 by a shaft 147. Therefore, each drive gear 143, 144 is driven in the same direction at the same time and stopped at the same time.

一方の駆動ギヤ１４３にはアイドルギヤ１４９が噛合っ
ている。このアイドルギヤ１４９は駆動ギヤ１４３の回
転軸１５０に回転自在に支持されたアーム１５１上に軸
支され、駆動ギヤ１４３と噛合ったままアーム１５１の
回動によって受動ギヤ１４１と噛合ったり離れたりし、
噛合い状態では搬送ローラ８０を実線の矢印方向に正転
させる。An idle gear 149 meshes with one drive gear 143. The idle gear 149 is rotatably supported on an arm 151 that is rotatably supported by a rotating shaft 150 of the drive gear 143, and can be engaged with or disengaged from the passive gear 141 by rotation of the arm 151 while being engaged with the drive gear 143. death,
In the engaged state, the conveyance roller 80 is rotated normally in the direction of the solid arrow.

他方の駆動ギヤ１４４には２つのアイドルギヤ１５２．
１５３が順次連結されている。これらアイドルギヤ１５
２．１５３は駆動ギヤ１４４の回転軸１５４に回動自在
に支持されたアーム１５５上に軸支され、末端のアイド
ルギヤ１５３が前記駆動ギヤ１４４との連結状態を保っ
たままアーム１５５の回動によって受動ギヤ１４２に噛
合ったり離れたりし、噛合い状態では搬送ローラ８０を
図に破線で示す方向に逆転させる。The other drive gear 144 has two idle gears 152 .
153 are sequentially connected. These idle gears 15
2.153 is pivotally supported on an arm 155 that is rotatably supported by the rotation shaft 154 of the drive gear 144, and the arm 155 rotates while the idle gear 153 at the end remains connected to the drive gear 144. As a result, the conveyor roller 80 is engaged with and disengaged from the passive gear 142, and in the engaged state, the conveying roller 80 is reversed in the direction shown by the broken line in the figure.

つまり駆動ギヤ１４１から１つのアイドルギヤ１４９を
介し搬送ローラ８０を駆動するか、駆動ギヤ１４２から
２つのアイドルギヤ１５２．１５３を介し搬送ローラ８
０を駆動するかで、搬送ローラ８０は正転か逆転かされ
る。That is, either the drive gear 141 drives the conveyance roller 80 through one idle gear 149, or the drive gear 142 drives the conveyance roller 80 through two idle gears 152 and 153.
0, the conveyance roller 80 is rotated forward or reverse.

この正転か逆転かの選択のために、各アーム１５１．１
５５にばね１５６．１５７を働かせてアイドルギヤ１４
９．１５３を受動ギヤ１４１．１４２に噛合う方向に付
勢すると共に、各アーム１５１　、１５５にはさらにソ
レノイド１５Ｂ　、１５９を連結し、それらがオンする
とばね１５６．１５７に抗し前記噛合いを解除するよう
にしである。これによりソレノイド１５Ｂのみがオフの
状態ではアイドルギヤ１４９が受動ギヤ１４１に噛合っ
て搬送ローラ８０は正転され、ソレノイド１５９のみが
オフの状態ではアイドルギヤ１５３が受動ギヤ１４２に
噛合つて搬送ローラ８０は逆転される。For this selection of forward or reverse rotation, each arm 151.1
Idle gear 14 by applying springs 156 and 157 to 55.
9.153 in the direction of meshing with the passive gears 141.142, and the arms 151 and 155 are further connected to solenoids 15B and 159, and when they are turned on, they resist the springs 156 and 157 to prevent the meshing. It should be canceled. As a result, when only the solenoid 15B is off, the idle gear 149 meshes with the passive gear 141 and the conveyance roller 80 rotates in the normal direction, and when only the solenoid 159 is off, the idle gear 153 meshes with the passive gear 142 and the conveyance roller 80 rotates forward. is reversed.

搬送ローラ８０の回転はタイミングベルト１６０によっ
てタイミングローラ８１やその他に同時正逆転可能なも
のに連結されている。もっともローラ駆動機構１４５か
ら適宜反転機構を介し分岐連結することも考えられる。The rotation of the conveyance roller 80 is connected by a timing belt 160 to a timing roller 81 and other components capable of simultaneous forward and reverse rotation. However, it is also conceivable to branch and connect the roller drive mechanism 145 via an appropriate reversing mechanism.

またタイミングローラ８１にはループ処理やタイミング
調整のための単独停止が可能なようにクラッチＣＬ４を
介し駆動力を伝達している。Further, driving force is transmitted to the timing roller 81 via a clutch CL4 so that it can be stopped independently for loop processing and timing adjustment.

一方手差しローラ９４の反転駆動機構は第１６図に示し
である。ローラ駆動機構１４５によって駆動される駆動
ギヤ１６１には第１アイドルギヤ１６２と、第２アイド
ルギヤ列１６３．１６４とが両側に噛合っている。それ
ら第１、第２アイドルギヤ１６２．１６３．１６４は駆
動ギヤ１６１の回転軸１６５に途中を支持されたアーム
１６６に軸支され、アーム１６６に働かせたばね１６７
の付勢によって第１アイドルギヤ１６２が手差しローラ
９４の受動ギヤ１６８に常時噛合い、手差しローラ９４
を実線矢印の方向に回転させるようになっている。また
アーム１６６には反転駆動ソレノイドＳＬ、が連結され
、これがオンするとばね１６７に抗し第１アイドルギヤ
１６２を受動ギヤ１６８から外し、第２ギヤ列１６３．
１６４の末端ギヤ１６４を受動ギヤ１６８に噛合わせて
手差しローラ９４を破線矢印の方向に反転させる。On the other hand, a reversing drive mechanism for the manual feed roller 94 is shown in FIG. A first idle gear 162 and a second idle gear train 163, 164 are engaged on both sides of a drive gear 161 driven by a roller drive mechanism 145. The first and second idle gears 162, 163, 164 are supported by an arm 166 that is partially supported by a rotating shaft 165 of the drive gear 161, and a spring 167 acting on the arm 166
The first idle gear 162 is always engaged with the passive gear 168 of the manual feed roller 94 due to the biasing of the manual feed roller 94
is rotated in the direction of the solid arrow. A reversal drive solenoid SL is also connected to the arm 166, and when turned on, it resists the spring 167 and disengages the first idle gear 162 from the passive gear 168, thereby disengaging the second gear train 163.
The end gear 164 of 164 is engaged with the driven gear 168 to reverse the manual feed roller 94 in the direction of the dashed arrow.

露光ローラ３００は第１８図〜第２１図に示すように一
端がソレノイド３０２に連結されたレバー３０６の他端
に支持され、搬送ローラ３０１から搬送ローラ３０１に
直結のギヤ３０３およびレバー３０６上のギヤ３０４．
３０５を介し駆動が伝達される。As shown in FIGS. 18 to 21, the exposure roller 300 has one end supported by a lever 306 connected to a solenoid 302 and the other end of the exposure roller 300. 304.
Drive is transmitted via 305.

原稿ＯＤが給紙されるとソレノイド３０２がオンし、露
光ローラ３００をレバー３０６に働かせた復元バネ３０
７に抗して上動させプラテンガラス１２から離す（第２
０図）。原稿００がタイミングローラ８１で受は止めら
れるとソレノイド３０２がオフし、レバー３０６がフリ
ーとなりバネ３０７の付勢によって露光ローラ３００を
下動させプラテンガラス１２に第１８図、第１９図のよ
うに圧接させる。これによって原稿ＯＤがタイミングロ
ーラ８１かあら搬送され露光されているときには、原稿
００は露光ローラ３００によってプラテンガラス１２に
押しつけられ、露光時のピントを終始一定に保つことが
できる。When the original OD is fed, the solenoid 302 is turned on, and the restoring spring 30 causes the exposure roller 300 to act on the lever 306.
7 and away from the platen glass 12 (second
Figure 0). When the document 00 is stopped by the timing roller 81, the solenoid 302 is turned off, the lever 306 becomes free, and the exposure roller 300 is moved downward by the bias of the spring 307, and the exposure roller 300 is exposed to the platen glass 12 as shown in FIGS. 18 and 19. Apply pressure. As a result, when the original OD is being transported by the timing roller 81 and being exposed, the original 00 is pressed against the platen glass 12 by the exposure roller 300, and the focus during exposure can be kept constant from beginning to end.

グルービング複写時の原稿ＯＤが逆送されている場合等
の非露光時には、露光ローラ３００は第２０図のように
上方に退避されていて原稿００の搬送の邪魔にならない
。During non-exposure, such as when the document OD is being fed backwards during grooving copying, the exposure roller 300 is retracted upward as shown in FIG. 20 and does not interfere with the conveyance of the document 00.

なお露光ローラ３００は弾性の低い材料、例えば柔軟な
発砲樹脂等からなる内層３０９とこの弾性による変形を
妨げない摩擦係数の大きい材料、例えばモルトプレーン
等の樹脂からなる表面層３０８とでできている（第２１
図）。これは露光に供される原稿ＯＤをプラテンガラス
１２に圧接するのに、露光ローラ３００がプラテンガラ
ス１２に押圧されたときの変形によってプラテンガラス
１２に対する所定の圧接幅を持つようにするためである
。所定の圧接幅とはレンズアレイ１４による露光幅を包
含できるだけの圧接幅を言い、実施例のように露光ロー
ラ３００が露光部に対し給送路７３側に位置ズレして設
けられるような場合は、圧接幅が露光幅を包含するため
に圧接幅〉露光幅の関係を満足する必要がある。これに
よって露光ローラ３００が原稿ＯＤを露光部でプラテン
ガラス１２に押しつける場合、原稿ＯＤを露光幅分以上
の幅で押しつけてプラテンガラス１２の露光部域以上の
範囲に密着させて露光に供することができ、これが原稿
ＯＤの全長に亙って達成される。したがって原稿００は
その前面を適正なピント状態で露光され複写されること
ができる。The exposure roller 300 is made of an inner layer 309 made of a material with low elasticity, such as a flexible foamed resin, and a surface layer 308 made of a material with a high coefficient of friction that does not prevent deformation due to this elasticity, such as a resin such as Moltoprene. (21st
figure). This is so that when the original OD to be exposed is pressed against the platen glass 12, the exposure roller 300 is deformed when pressed against the platen glass 12 so that it has a predetermined pressing width against the platen glass 12. . The predetermined pressure contact width refers to a pressure contact width that is sufficient to cover the exposure width by the lens array 14, and when the exposure roller 300 is disposed offset to the feeding path 73 side with respect to the exposure section as in the embodiment, Since the pressing width includes the exposure width, it is necessary to satisfy the relationship: pressing width>exposure width. As a result, when the exposure roller 300 presses the original OD against the platen glass 12 at the exposure section, it is possible to press the original OD with a width equal to or more than the exposure width and bring it into close contact with an area larger than the exposure area of the platen glass 12 for exposure. This is achieved over the entire length of the document OD. Therefore, the front surface of the original 00 can be exposed and copied with proper focus.

そして露光ローラ３００は表面を白色にしておくと、プ
ラテンガラス１２への圧接面が原稿ＯＤの露光部での背
景となり、原稿ＯＤが少し位置ズレしたような場合でも
、正規に原稿００が位置していない部分が黒い影として
画像にあられれるようなことを解消することができる。If the surface of the exposure roller 300 is made white, the surface in pressure contact with the platen glass 12 will become the background in the exposure area of the original OD, and even if the original OD is slightly misaligned, the original 00 will be correctly positioned. It is possible to eliminate the problem of black shadows appearing on the image in areas that are not covered.

なお原稿ＯＤの前記押しっけのためだけであれば、露光
ローラ３００は前記表面の摩擦係数と全体の柔軟性とを
満足すればよく、例えば第２２図に示すようなファーブ
ラシ３００ａを用いることもできる。Note that if the exposure roller 300 is only for pushing the original OD, it is sufficient that the exposure roller 300 satisfies the above-mentioned surface friction coefficient and overall flexibility, and for example, a fur brush 300a as shown in FIG. 22 may be used. You can also do it.

さらにプラテンガラス１２の下部には冷却のための送風
通路１７２が設けられ（第１図、第２３図、第２４図）
、図における左方からファン１７３によって送風するよ
うにしである。これは流し撮り式の露光に対処したもの
である。つまり往復動式走査系のようなリターン動作が
不要で原稿を次々通過させるだけで高速に複写すること
ができ、この場合照明ランプ１３は連続点灯状態となり
しかも定位置からプラテンガラス１２に光を照射し続け
るので極端に昇温する。これを防止するため前記送風に
よって冷却する。Further, a ventilation passage 172 for cooling is provided at the bottom of the platen glass 12 (Fig. 1, Fig. 23, Fig. 24).
, the air is blown from the left side in the figure by a fan 173. This is for panning type exposure. In other words, there is no need for a return operation like in a reciprocating scanning system, and high-speed copying can be achieved by simply passing the originals one after another.In this case, the illumination lamp 13 remains lit continuously and irradiates light onto the platen glass 12 from a fixed position. As the temperature continues to rise, the temperature rises dramatically. To prevent this, the air is cooled by the air blowing.

ところでプラテンガラスエ２の前後に送風通路１７２と
露光案内路１７１とが通じる透孔１７４を、露光案内路
１７１のほぼ全幅にわたって設けである。このため送風
通路１７２に第２４図矢印のように送風が行われると、
送風通路１７２のプラテンガラス１２の下部に負圧が生
じ、露光案内路１７１側の空気が送風通路１７２内に吸
引される。この空気の流れはプラテンガラス１２の冷却
に有利である。またプラテンガラス１２上を通過しよう
とする原稿ＯＤを第２４図仮想線で示すように下方へ軽
く引付ける吸引作用をも生じる。このため原稿ＯＤはプ
ラテンガラス１２の上面によく密着させられる。もっと
もこの吸引作用は原稿００の正常な搬送を妨げない程度
となるように透孔１７４の数や大きさ、送風通路１７２
の形状などが設定される。By the way, a through hole 174 through which the ventilation passage 172 and the exposure guide path 171 communicate is provided at the front and rear of the platen glass area 2 over almost the entire width of the exposure guide path 171. Therefore, when air is blown into the air passage 172 as shown by the arrow in Fig. 24,
Negative pressure is generated in the lower part of the platen glass 12 in the ventilation passage 172, and air on the exposure guide path 171 side is sucked into the ventilation passage 172. This air flow is advantageous for cooling the platen glass 12. Further, a suction action is also produced that lightly pulls the original OD passing over the platen glass 12 downward as shown by the imaginary line in FIG. Therefore, the original OD is brought into close contact with the upper surface of the platen glass 12. However, the number and size of the through holes 174, the ventilation passage 172, etc. should be adjusted so that this suction action does not interfere with the normal conveyance of the document 00.
The shape etc. are set.

なお原稿ＯＤの露光案内路１７１での前記通過状態を保
証するために、搬送ローラ８２．３０１と露光ローラ３
００の搬送速度がタイミングローラ８１の搬送速度と等
しいかそれより若干遅くなるように設定され、速くなる
ことが避けられる。Note that in order to ensure that the document OD passes through the exposure guide path 171, the transport roller 82, 301 and the exposure roller 3
The conveyance speed of the timing roller 81 is set to be equal to or slightly slower than the conveyance speed of the timing roller 81, so that the conveyance speed of the timing roller 81 is prevented from increasing.

なお循環式自動原稿給送ブロックＡは、手差し路９２か
ら給送路７３の後段部７３ｃを通り返送路７４のＵター
ンパス７４ａの手前までのラインから上側が開閉ユニッ
ト１８１とされ、ブロックＡの前記ラインから下の固定
部の手差しテーブル９１とは反対の側の部分に軸１８２
によって第１図のように開閉可能にヒンジ連結されてい
る。開閉ユニット１８１にはロックレバ−３１０が設け
られ、開閉ユニット１８１が閉じられるとき循環式自動
原稿給送ブロックＡの側の係止部３１１と自動的に係合
して開閉ユニット１８１を閉じ状態にロックするように
しである。したがって開閉ユニット１８１を開くにはロ
ックレバ−３１０を操作して係止部３１１　との係合を
外して行う。In the circulating automatic document feeding block A, the opening/closing unit 181 is located above the line from the manual feeding path 92 through the rear section 73c of the feeding path 73 to just before the U-turn path 74a of the return path 74. A shaft 182 is attached to the fixed part below the line on the opposite side of the manual feed table 91.
As shown in FIG. 1, they are hinged so that they can be opened and closed. The opening/closing unit 181 is provided with a lock lever 310, and when the opening/closing unit 181 is closed, it automatically engages with a locking portion 311 on the side of the circulating automatic document feeding block A to lock the opening/closing unit 181 in the closed state. That's what I do. Therefore, in order to open the opening/closing unit 181, the lock lever 310 is operated to disengage from the locking portion 311.

開閉ユニット１８１が開かれると前記ラインの通路が開
放され、蓋７２も開いておくと、一部の短い通路が開か
れないままになるだけで、原稿ＯＤがどの部分でジャム
するにしても、その一部がどこかに必ず露出することに
なりジャム処理しやすい。また開閉ユニット１８１は手
差しテーブル９１と反対の側でヒンジ連結されて開閉さ
れるので、手差しテーブル９１につかえたすせずに大き
く開けることができる。特に開閉ユニット１８１の手差
しテーブル９１とは反対側にあるＵターンバス７４ａの
部分の外側ブロック１８３も開閉ユニッ目８１の一部に
軸１８４によりヒンジ連結して開閉可能にしであるが、
これも手差しテーブル９１に関係なく大きく開くことが
できＵターンバス７４ａ部のジャムを処理しやすくなっ
ている。When the opening/closing unit 181 is opened, the passage of the line is opened, and if the lid 72 is also left open, only a part of the short passage remains open, and no matter where the document OD jams, A part of it will always be exposed somewhere, making it easy to remove the jam. Further, since the opening/closing unit 181 is hinged and opened/closed on the side opposite to the manual feed table 91, it can be opened wide without getting stuck on the manual feed table 91. In particular, the outer block 183 of the U-turn bus 74a on the opposite side of the opening/closing unit 181 from the manual feed table 91 is also hinged to a part of the opening/closing unit eye 81 by a shaft 184, so that it can be opened and closed.
This can also be opened wide regardless of the manual feed table 91, making it easier to dispose of jams in the U-turn bus 74a.

タイミングローラ８０の直前に原稿ＯＤがタイミングロ
ーラ８０まで搬送されたかどうかを検出するセンサＳ、
が設けられ、また搬送ローラ３０１の直後に画像と原稿
００との先端合わせを行うタイミングの検出を行うセン
サＳｔＸが設けられている。これらセンサＳ＋ｗ　、　
Ｓｚ！は第２６図から第３０図に示す構成としである。a sensor S that detects whether the document OD has been conveyed to the timing roller 80 immediately before the timing roller 80;
Immediately after the conveyance roller 301, a sensor StX is provided that detects the timing for aligning the leading edges of the image and the document 00. These sensors S+w,
Sz! The configuration is shown in FIGS. 26 to 30.

これについて説明すると、リードスイッチ３３１、その
スイッチボックスに第１の支点３３４により枢支された
基部アクチュエータ３３２、および基部アクチュエータ
３３２に第２の支点３３８によって枢支された先端アク
チュエータ３３３からなっている。To explain this, it consists of a reed switch 331, a base actuator 332 pivoted to the switch box by a first fulcrum 334, and a tip actuator 333 pivoted to the base actuator 332 by a second fulcrum 338.

リードスイッチ３３１は原稿ガイド３３０に固定された
取りつけ板３３０ａに取りつけられ、この取りつけ板３
３０ａに枢支した基部アクチュエータ３３２の尾端に設
けられたマグネット３３５が基部アクチュエータ３３２
の第１の支点を中心とした回動による離接によって基部
アクチュエータ３３２の動きの有無を磁気的に検出する
。The reed switch 331 is attached to a mounting plate 330a fixed to the document guide 330.
A magnet 335 provided at the tail end of the base actuator 332 pivotally supported on the base actuator 332
The presence or absence of movement of the base actuator 332 is magnetically detected by the rotational movement of the base actuator 332 around the first fulcrum.

基部アクチュエータ３３２はそれに枢支している先端ア
クチュエータ３３３を伴う自重での第１の支点３３４ま
わりにおける回転バランス上、第２４図に示す状態がフ
リーな姿勢であり、このときマグネット３３５はリード
スイッチ３３１に近接していてリードスイッチ３３１は
オフの状態にある。マグネット３３５が基部アクチュエ
ータ３３２の動きにより離れるとリードスイッチ３３１
はオンの状態に変わる。The base actuator 332 is in a free position in the state shown in FIG. 24 due to the rotation balance around the first fulcrum 334 under its own weight with the tip actuator 333 pivotally supported thereon, and at this time the magnet 335 is in a free position when the reed switch 331 , and the reed switch 331 is in an off state. When the magnet 335 is separated by movement of the base actuator 332, the reed switch 331
changes to the on state.

先端アクチュエータ３３３は基部アクチュエータ３３２
との間に先端アクチュエータ３３３が原稿ＯＤの通過を
検出したい方向への回動が基部アクチュエータ３３２と
同体的に行われるようにする当接部３３２ａ、３３３ａ
が相互に設けられ、通常はそれらが当接し合うのと第２
の支点３３８まわりの回転バランスとによって第２６図
、第２９図の姿勢をとっている。つまり基部、先端の各
アクチュエータ３３２．３３３は第１の支点３３４から
第２６図、第２９図の状態に垂下し、この向きは循環式
自動原稿給送ブロックＡの開閉ユニット１８１が開閉動
作しても変わらず、その状態のまま上下動して給送路７
３に対しほぼ直角な方向で進退される。The tip actuator 333 is the base actuator 332
Contact portions 332a, 333a that allow the tip actuator 333 to rotate integrally with the base actuator 332 in the direction in which it is desired to detect the passage of the original OD.
are mutually provided, and usually the second and second
Due to the rotational balance around the fulcrum 338, it assumes the postures shown in FIGS. 26 and 29. In other words, the base and tip actuators 332 and 333 hang down from the first fulcrum 334 in the states shown in FIGS. does not change, it moves up and down in that state and the feed path 7
It moves forward and backward in a direction almost perpendicular to 3.

開閉ユニット１８１が閉じられると先端アクチュエータ
３３３は給送路７４にそれを横断するように第２６図の
ように進入する。これによって給送路７４を正逆何れの
方向に原稿ＯＤが通過する場合でも、その原稿ＯＤは先
端アクチュエータ３３３にその側方より当接してそれを
押動することができる。When the opening/closing unit 181 is closed, the tip actuator 333 enters the feeding path 74 to cross it as shown in FIG. 26. As a result, even when the original OD passes through the feeding path 74 in either the forward or reverse direction, the original OD can abut the tip end actuator 333 from the side and push it.

原稿が露光のために第２６図、第２７図に示すように給
送路７４を左方に通過する場合、その原稿ＯＤは先端ア
クチュエータ３３３を左方に押動しようとするので、先
端アクチュエータ３３３は第２の支点３３８を中心に時
計方向に回動しようとして各当接部３３２ａ、３３３ａ
が当接し合う状態を介し基部アクチエエータ３３２を押
動し、第１の支点３３４を中心にして基部、先端各アク
チュエータ３３２．３３３が一体的に第２７図のように
時計方向に回動する。When the original passes through the feeding path 74 to the left for exposure as shown in FIGS. 26 and 27, the original OD tries to push the leading end actuator 333 to the left. is about to rotate clockwise about the second fulcrum 338, and each contact portion 332a, 333a
The base actuator 332 is pushed through the state in which they are in contact with each other, and the base and tip actuators 332 and 333 are integrally rotated clockwise about the first fulcrum 334 as shown in FIG.

このときの基部アクチュエータ３３２の動きによってマ
グネット３３５がリードスイッチ３３１から離れるので
スイッチ３３１はオンし、原稿ＯＤが露光される方向、
つまり正方向に通過したことを検出することができる。At this time, the movement of the base actuator 332 causes the magnet 335 to move away from the reed switch 331, so the switch 331 is turned on, and the direction in which the original OD is exposed.
In other words, it is possible to detect that the vehicle has passed in the forward direction.

次に原稿ＯＤが逆方向に通過するとき、その原稿ＯＤは
先端アクチュエータ３３３を側方から右方へ押動する。Next, when the original OD passes in the opposite direction, the original OD pushes the tip actuator 333 from the side to the right.

これによって先端アクチュエータ３３３は第２の支点３
３８を中心に第２８図のように当接部３３２ａ、３３３
ａが互いに離れる反時計方向に、したがって基部アクチ
ュエータ３３２とは関係なく単独で回動されて退避し、
原稿００の通過を妨げるようなことがない。このとき基
部アクチュエータ３３２は静止したままであるので、リ
ードスイッチ３３１　はオフ状態を保ち、原稿００の通
過を検出するようなことはない。This causes the tip actuator 333 to move to the second fulcrum 3.
As shown in FIG. 28, the contact parts 332a and 333
a are rotated counterclockwise away from each other, and therefore are independently rotated and retracted independently of the base actuator 332,
There is no obstacle to the passage of original 00. At this time, since the base actuator 332 remains stationary, the reed switch 331 remains off, and the passage of the original 00 is not detected.

なお原稿ＯＤの通過を検出する方向での先端アクチュエ
ータ３３３の動きは、基部アクチュエータ３３２を伴う
もので、これを伴わない逆方向の原稿通過のときの動き
と異なり、先端アクチュエータ３３３の動きをリードス
イッチ３３１で検出するようにしても、原稿ＯＤの正逆
何れか必要な方向のみを本実施例同様に検出することが
できる。Note that the movement of the tip actuator 333 in the direction of detecting the passage of the document OD is accompanied by the base actuator 332, and unlike the movement when the document passes in the opposite direction without this, the movement of the tip actuator 333 is controlled by the reed switch. 331, it is possible to detect only the necessary direction of the document OD, either forward or reverse, as in this embodiment.

また本実施例では先端アクチュエータ３３３の給送路７
３に残存している原稿ＯＤに当接する作用端Ｐに対する
第１、第２各支点３３４．３３８の位置が、作用端Ｐと
第１、第２各支点３３４．３３８とを結ぶ線Ｎ１、Ｎ２
が給送路７３に対し傾斜するような関係となるように設
定されている。In addition, in this embodiment, the feeding path 7 of the tip actuator 333
The positions of the first and second fulcrums 334 and 338 with respect to the working end P that contacts the original document OD remaining in 3 are the lines N1 and N2 that connect the working end P and the first and second fulcrums 334 and 338.
is set such that it is inclined with respect to the feeding path 73.

これによって開閉ユニット１８１がジャム処理等何らか
の理由で一旦開けられて閉じられたときに給送路７３に
原稿ＯＤが残っているような場合でも、基部、先端各ア
クチュエータ３３２．３３３が自然垂下状態で開閉ユニ
ッ）　１８１と共に第２９図に示すように下動して行っ
て残存原稿ＯＤに当接すると、先端アクチエエータ３３
３が作用端Ｐに受ける当接反力によって第２支点３３８
を中心とした反時計方向の回転モーメントを受は基部ア
クチュエータ３３２の第１支点３３４を中心とする同一
方向の回動を伴い回動することになり、残存原稿ＯＤに
対し第３０図に示すように退避し残存原稿ＯＤを突き破
るようなことが回避される。As a result, even if the document OD remains in the feeding path 73 when the opening/closing unit 181 is opened and then closed for some reason such as jam removal, the base and tip actuators 332 and 333 will remain in their natural hanging state. When the opening/closing unit) 181 moves downward as shown in FIG. 29 and comes into contact with the remaining document OD, the tip actuator 33
The second fulcrum 338 is caused by the contact reaction force that 3 receives from the working end P
The counterclockwise rotational moment about the base actuator 332 rotates in the same direction about the first fulcrum 334, and the remaining original OD is rotated as shown in FIG. 30. This avoids the situation where the remaining original document OD is pierced.

このような先端アクチュエータ３３２の残存原稿００に
対する退避は、第１、第２各支点３３４．３３８の何れ
か一方が作用端Ｐと結ぶ線Ｎ８、Ｎ２が給送路７３に対
し傾斜するように位置すれば足りる。但し第２支点３３
８をそのように条件づける場合は、作用端Ｐにおける当
接反力によって基部アクチュエータ３３２と同体回動し
ない方向の回転モーメントを受けるように設計すること
が必要である。Such retraction of the tip actuator 332 with respect to the remaining document 00 is performed by positioning the tip actuator 332 so that the lines N8 and N2 connecting one of the first and second fulcrums 334 and 338 with the working end P are inclined with respect to the feeding path 73. It's enough. However, the second fulcrum 33
8, it is necessary to design the base actuator 332 so that it receives a rotation moment in a direction that does not rotate together with the base actuator 332 due to the contact reaction force at the working end P.

手差しテーブル９１は循環式原稿自動給送ブロック六の
固定側に設けられているから、開閉ユニッ）　１８１が
開かれてもそれに追随せず定位置にあるので、原稿ＯＤ
が載っていてもそれが落ちたりするようなことがない。Since the manual feed table 91 is provided on the fixed side of the circulating type automatic document feeding block 6, even when the opening/closing unit (181) is opened, it does not follow the opening/closing unit (181) and remains in the fixed position, so that the document OD is
Even if it's on it, it won't fall off.

開閉ユニット１８１の上面には第３１図に示すような操
作パネル２０１が設けられている。操作パネル２０１に
は図の右からオールリセットキー２０２、プリントボタ
ン２０３が上下に設けられ、そのすぐ左にテンキー２０
４およびクリアストップキー２０５のキー群と、モード
切換キー２０６およびそれにより選択されるグルーピン
グモード表示部２０７とソーティングモード表示部２０
８、さらに置数表示部２０９および原稿枚数表示部２１
０が集約配置されている。An operation panel 201 as shown in FIG. 31 is provided on the top surface of the opening/closing unit 181. The operation panel 201 is provided with an all reset key 202 and a print button 203 vertically from the right in the figure, and a numeric keypad 20 immediately to the left.
4 and clear stop key 205, mode switching key 206, grouping mode display section 207 and sorting mode display section 20 selected thereby
8. Furthermore, the number display section 209 and the number of original sheets display section 21
0 are arranged in a concentrated manner.

オールリセットキー２０２はそれが押されると全ての設
定を所定のノーマルな状態に復帰させるものである。ク
リアストップキー２０５は押されるとテンキー２０４に
よる置数をクリアしあるいは複写動作中であればその動
作を停止させるものである。モード切換キー２０６はロ
ータリー式であって押される都度今表示されているモー
ドを他のモードに切換るものである。The all reset key 202, when pressed, returns all settings to a predetermined normal state. When pressed, the clear stop key 205 clears the numbers entered by the numeric keypad 204 or stops the copying operation if it is in progress. The mode switching key 206 is of a rotary type and is used to switch the currently displayed mode to another mode each time it is pressed.

さらにそれらの左側には、複写シート選択キー２１５と
それにより選択される複写シートのすイズ表示２１６お
よび自動選択表示２１７、自動露光および手動露光をロ
ータリー式に選択する露光選択キー２１８と、その両側
に設けられた手動設定用の露光アップキー２１９、露光
ダウンキー２２０と、手動露光の露光レベル表示部２２
１および自動露光表示部２２２、複写機１の状態表示部
２２３、片面原稿、両面原稿別の片面複写と両面複写を
選択するロータリー式の複写モード選択キー２２４とそ
れに基く複写モード選択表示部２２５、現像器選択キー
２２６とそれにより選択される現像色のカラー表示部２
２７等も設けられている。Furthermore, on the left side thereof, there are a copy sheet selection key 215, a copy sheet selection display 216 and an automatic selection display 217, an exposure selection key 218 for selecting automatic exposure and manual exposure in a rotary manner, and both sides thereof. Exposure up key 219 and exposure down key 220 for manual setting provided in and exposure level display section 22 for manual exposure.
1, an automatic exposure display section 222, a status display section 223 of the copying machine 1, a rotary type copy mode selection key 224 for selecting single-sided copying or double-sided copying for single-sided originals and double-sided originals, and a copy mode selection display section 225 based on the rotary copy mode selection key 224; A developer selection key 226 and a color display section 2 of the developed color selected by the key 226
27 mag is also installed.

第３２図は操作パネル２０１での各種設定に応じて原稿
給送とそれに対応した複写動作を行わせる制御回路を示
している。この制御回路は複写ブロックＢ側の動作を制
御する第１　ＣＰＵ　２５１と、循環式自動原稿給送ブ
ロックへの動作を制御する第２ＣＰＵ　２５２とを有し
、相互に必要な信号の授受が行われる。FIG. 32 shows a control circuit that performs document feeding and corresponding copying operations in accordance with various settings on the operation panel 201. This control circuit includes a first CPU 251 that controls the operation of the copying block B side and a second CPU 252 that controls the operation of the circulating automatic document feeding block, and necessary signals are exchanged with each other. .

第１　ＣＰＵ　２５１には操作パネル２０１に設けられ
ている各種キーのスイッチと、各種表示部とがデコーダ
２５３を介し接続されている。またメインモータ２５４
、レジスタローラ２７のクラッチＣＬＩ、上下各給紙ロ
ーラ２５．２６のクラッチＣＬｔ、　ＣＬ。The first CPU 251 is connected to various key switches provided on the operation panel 201 and various display sections via a decoder 253. Also, the main motor 254
, the clutch CLI of the register roller 27, and the clutches CLt and CL of the upper and lower paper feed rollers 25 and 26, respectively.

、帯電チャージャ４、転写チャージャ８、上、中、下各
現像器のモータＭ＋、、　Ｍｚ、Ｍ３等の制御対象動作
部材、また複写ブロックＢの各部に設けられているタイ
ミング設定やジャム検出のために複写シートを検出する
センサＳ、〜Ｓ、も接続されている。, the charger 4, the transfer charger 8, the motors M+, , Mz, and M3 of the upper, middle, and lower developing devices, as well as timing settings and jam detection provided in each part of the copying block B. Also connected are sensors S, .about.S, for detecting copy sheets.

第２ＣＰＵ　２５２には循環式自動原稿給送ブロックＡ
の駆動モータＭ４および位置規制部材１１１の駆動モー
タ１１９が接続され、循環式自動原稿給送ブロックへの
各部に設けられている各センサＳＩ０〜Ｓｔ３　も接続
されている。また送出しローラ７６、捌きローラ７７お
よびタイミングローラ８１の各クラッチＣＬ４　、ＣＬ
ｓおよびＣＬ、も接続されている。The second CPU 252 has a circulating automatic document feeding block A.
The drive motor M4 and the drive motor 119 of the position regulating member 111 are connected, and the sensors SI0 to St3 provided at each part to the circulating automatic document feeding block are also connected. In addition, each clutch CL4, CL of the sending roller 76, separating roller 77, and timing roller 81
s and CL are also connected.

さらに原稿押えソレノイドｓＬｘ　、循環反転切換ソレ
ノイドＳＬ３　、反転駆動切換ソレノイドＳＬ。Furthermore, a document holding solenoid sLx, a circulation reversal switching solenoid SL3, and a reversal drive switching solenoid SL.

も接続されている。is also connected.

以下一連の動作と共にさらに詳しく説明する。A more detailed explanation will be given below along with a series of operations.

複写は第３３図に示す概略メインルーチンに従った第１
　ＣＰＵ　２５１による複写ブロックＢの動作制御と、
第３４図に示す概略メインルーチンに従った第２ＣＰＵ
２５２による循環式自動原稿給送ブロックＢの動作制御
とによって行われる。Copying is carried out in the first step according to the main routine shown in Fig. 33.
Operation control of copy block B by CPU 251;
2nd CPU according to the main routine shown in FIG. 34
252 and the operation control of the circulating automatic document feeding block B.

先ず片面原稿を自動給送してソーティングモート′によ
り片面複写する場合について説明する。First, a case will be described in which a one-sided original is automatically fed and one-sided copied using the sorting mode.

原稿セットトレー７１にその蓋７２を開けて原稿ＯＯを
フェイスアップの状態でセットする。このとき位置規制
部材１１１は最後退位置であるホームボジシジンに、ま
た送出しローラ７６に対向する原稿押え部材６６は上方
退避位置にそれぞれあり、かつストンパフ５はＭ７２の
開き動作に連動して原稿停止位置まで下動する。したが
って原稿ＯＤは位置規制部材ＩＩＩや原稿押え部材６６
の邪魔なしに難なく原稿セットトレー７１内に挿入する
ことができる。この際ストッパ７５に当接させそのセッ
ト感を得るまで挿入しておき蓋７２を閉じる。蓋７２が
閉じられるとそれに連動してストッパ７５が上方に退避
しセットした原稿ＯＤＯ給送が可能となる。次いでモー
ド選択キー２０６によってソーティングモードに設定す
ると共に、何部複写するかをテンキー２０４によって設
定する。The lid 72 is opened on the original set tray 71 and the original OO is set face up. At this time, the position regulating member 111 is at the home position which is the most retracted position, the document holding member 66 facing the feed roller 76 is at the upper retracted position, and the stone puff 5 is moved in conjunction with the opening operation of M72 to move the document Moves down to the stop position. Therefore, the document OD is moved by the position regulating member III and the document holding member 66.
The document can be easily inserted into the document set tray 71 without any interference. At this time, it is inserted until it contacts the stopper 75 and feels set, and then the lid 72 is closed. When the lid 72 is closed, the stopper 75 moves upward in conjunction with the closing of the lid 72, allowing ODO feeding of the set document. Next, the mode selection key 206 is used to set the sorting mode, and the number of copies to be made is set using the numeric keypad 204.

さらに片面原稿、片面複写のモードを複写モード選択キ
ー２２４によって設定し、その他必要なキー操作の最終
でプリントボタン２０３を操作する。これにより複写ブ
ロックＢでは第１　ＣＰＵ２５１の制御によって第３３
図のメインルーチンが実行され、キー人力処理が行われ
た後、キー人力に対応して片面原稿からの片面複写の動
作を各原稿ＯＤにつき設定されあるいは自動選択した複
写シート給紙のもとソーティングモードで設定部数分行
う。この際各回の複写における給紙タイミングは循環式
自動原稿給送ブロックＡにおける原稿ＯＤの露光部への
給送タイミングとの同期が第１　ＣＰｔ１２５１と第２
ＣＰＵ　２５２との間の信号の授受によって図られる。Furthermore, the mode of one-sided original or one-sided copy is set using the copy mode selection key 224, and the print button 203 is operated at the end of other necessary key operations. As a result, in the copy block B, the 33rd
After the main routine shown in the figure is executed and key manual processing is performed, one-sided copying from one-sided originals is performed according to the key manual processing based on the copy sheet feeding set or automatically selected for each original OD. mode for the set number of copies. At this time, the paper feeding timing for each copying is synchronized with the feeding timing of the original OD to the exposure section in the circulating automatic document feeding block A.
This is accomplished by exchanging signals with the CPU 252.

一方循環式自動原稿給送ブロックＡでは、第２ＣＰ［Ｉ
　２５２の制御によって第３４図のメインルーチンが実
行される。これによって第３５図に示すモード処理サブ
ルーチンに従ったモード処理が行われ、コピー中である
が手差し検出センサＳ。On the other hand, in the circulating automatic document feeding block A, the second CP [I
The main routine shown in FIG. 34 is executed under the control of 252. As a result, mode processing is performed according to the mode processing subroutine shown in FIG. 35, and the manual feed detection sensor S is activated even though copying is in progress.

がオンしていないこと、モード切換キー２０６によって
ソーティングモードが設定されかつ片面原稿であって両
面複写でないことによってソーティングモードと決定さ
れる（ステップ＃３１〜＃３６）。is not turned on, the sorting mode is set by the mode switching key 206, and the document is a single-sided original and not a double-sided copy, so the sorting mode is determined (steps #31 to #36).

また手差しモードでないことによって第３６図の原稿給
送制御サブルーチンが実行され（ステップ＃５１）　、
第２ＣＰＵ　２５２からの原稿給送要求があることを確
認してからモータフラグおよびモータ回転フラグをそれ
ぞれ１にセットすることにより（ステップ＃５２〜＃５
４）　、第３７図のモータ制御サブルーチンに従って駆
動モータＭ４が始動され搬送系が正転される（ステップ
＃７１〜＃７５）。Also, since it is not in the manual feed mode, the document feeding control subroutine shown in FIG. 36 is executed (step #51).
After confirming that there is a document feeding request from the second CPU 252, the motor flag and the motor rotation flag are set to 1 (steps #52 to #5).
4) According to the motor control subroutine shown in FIG. 37, the drive motor M4 is started and the conveyance system is rotated in the forward direction (steps #71 to #75).

次いでソレノイドＳＬｚをオンして送出しローラ７６に
対向する原稿押え部材６６を下動させ、原稿セットトレ
ー７１内の原稿ＯＤの束を送出しローラ７６に押付ける
ようにすると共に、送出し、捌き各ローラ７６．７７の
クラッチＣＬ４　、ｃｔ、ｓをオンすることによって送
出しローラ７６および捌きローラ７７に図示しないスプ
リングクラッチを介し駆動が掛かるようにする（ステッ
プ＃５５、＃５６）。これによって原稿００は駆動され
る送出しローラ７６に押付けられて給送作用を受は最下
原稿００が捌きローラ７７を経て給送路７３に送込まれ
る。Next, the solenoid SLz is turned on to move down the document pressing member 66 facing the feed roller 76, so as to press the bundle of documents OD in the document set tray 71 against the feed roller 76, and also to perform feeding and sorting. By turning on the clutches CL4, ct, s of each roller 76, 77, the delivery roller 76 and the separating roller 77 are driven via a spring clutch (not shown) (steps #55, #56). As a result, the original document 00 is pressed against the driven delivery roller 76 and receives the feeding action, and the lowest original document 00 is sent into the feeding path 73 via the separating roller 77.

この原稿ＯＤはセンサＳｌ＋　を経て給送路７３の搬送
ローラ７９に達するが、原稿ＯＤが搬送ローラ７９に必
ず噛込まれる必要給送時間を設定したタイマが働かされ
、その設定時間経過後にソレノイドＳＬ、がオフし原稿
押え部材６６が上方に退避させられると共にクラッチＣ
Ｌ４　、ｃｔ、ｓがオフされ送出しローラ７６および捌
きローラ７７は駆動を断たれる（ステップ＃５７〜＃６
０）。これによって以後搬送ローラ７９により給送され
る原稿ＯＤに送出しローラ７６および捌きローラ７７が
従動する。しかしスプリングクラッチの働きで従動負荷
は小さい。This document OD reaches the conveyance roller 79 of the feed path 73 via the sensor Sl+, but a timer that sets the necessary feeding time for ensuring that the document OD is bitten by the conveyance roller 79 is activated, and after the set time elapses, the solenoid SL is activated. , is turned off, the document holding member 66 is retracted upward, and the clutch C is turned off.
L4, ct, and s are turned off, and the drive of the feed roller 76 and the separating roller 77 is cut off (steps #57 to #6).
0). As a result, the delivery roller 76 and the sorting roller 77 follow the document OD which is subsequently fed by the transport roller 79. However, due to the action of the spring clutch, the driven load is small.

また原稿サイズが第３８図のサイズ検出サブルーチンに
従って原稿ＯＤがセンサＳ、を通過していく間の経過時
間を原稿長さとしてカウントすることにより判定される
（ス°テップ＃８１〜＃８９〉。この判定は原稿セット
トレー７１にはＢ５サイズかＡ４サイズかの原稿ＯＤが
横送りの向きでしかセットされないことに対応し、カウ
ンタのカウント数が所定値Ｃ以上であるとＡ４サイズ横
向きの原稿と判定しくステップ＃８７．４８８）　、所
定値Ｃよりも少なければＢ５サイズ横向きの原稿と判定
する（ステップ＃８７、＃８９）　。Further, the document size is determined by counting the elapsed time during which the document OD passes the sensor S as the document length according to the size detection subroutine shown in FIG. 38 (Steps #81 to #89). This determination corresponds to the fact that B5 size or A4 size originals OD can only be set in the horizontal direction on the document set tray 71, and if the count number of the counter is equal to or higher than the predetermined value C, it is considered as an A4 size original in landscape orientation. If it is determined that the document is smaller than the predetermined value C (steps #87 and 488), it is determined that the original is B5 size and landscape orientation (steps #87 and #89).

このサイズ検出が終了すると、つまり原稿ＯＤの後端が
センサＳ、から外れてそれをオフすると第３９図に示す
位置規制制御サブルーチンが実行される。先ずサイズ検
出がファーストコピーにおいてなされたかどうかが、セ
ンサＳ、のオフ、最終原稿検出レバー１１５がまだ原稿
ＯＤの上に載せられずセンサＳ、。が最終原稿検出状態
にあることつまりオンしていること、原稿給送要求があ
ることを条件になされ（ステップ＃１２１〜＃１２４）
、ファーストコピーであると、位置規制部材１１１をホ
ームボジシゴンから原稿サイズに対応する所定距離だけ
移動させ、位置規制部材１１１によって原稿セットトレ
ー７１にセットされた００を捌きローラ７７に押付ける
ようにする（ステップ＃１２９〜＃　１３１）。これは
原稿ＯＤのセットを原稿ＯＤが捌きローラ７７の直前の
ストンバフ５に当接するように行わせてセット感が確実
に得られると共に、無理なセットを防止しながらセット
位置に大きなバラツキが生じないように配慮したことに
伴う問題、つまり原稿の給送はセットした原稿ＯＯを捌
きローラ７７にその手前のセット位置から送付けるよう
にしなければならずこの送付けが不充分であると給送不
良の原因となるのに対処するため、位置規制部材１１１
によって原稿ＯＤを強制的に送付けておくようにするも
のである。When this size detection is completed, that is, when the trailing edge of the document OD comes off the sensor S and it is turned off, the position regulation control subroutine shown in FIG. 39 is executed. First, it is determined whether the size detection was performed in the first copy. If the sensor S is turned off, or the final document detection lever 115 is not placed on the document OD yet, the sensor S is determined. is in the final document detection state, that is, is turned on, and there is a request to feed the document (steps #121 to #124).
, if it is a first copy, the position regulating member 111 is moved from the home position by a predetermined distance corresponding to the document size, and the position regulating member 111 presses 00 set on the document set tray 71 against the sorting roller 77 ( Steps #129 to #131). This allows the document OD to be set in such a way that the document OD comes into contact with the stone buff 5 immediately in front of the handling roller 77, thereby ensuring a secure feeling of setting the document, and also preventing large variations in the set position while preventing forced setting. The problem associated with this consideration is that the set document OO must be fed to the handling roller 77 from the setting position in front of it, and if this feeding is insufficient, feeding failure may occur. In order to deal with this, the position regulating member 111
This is to forcibly send the original OD.

このための位置規制部材１１１の移動は、検出された原
稿サイズに対応して時間設定されるりイマＴ３によって
モータ１１９の正転時間を制御してスライダ１１８の移
動量を規制することで行われる（ステップ＃Ｉ３０　、
＃１３１）。The movement of the position regulating member 111 for this purpose is performed by setting a time corresponding to the detected document size or by controlling the forward rotation time of the motor 119 by the timer T3 to regulate the amount of movement of the slider 118 ( Step #I30,
#131).

そして位置規制部材１１１が原稿００を押動した際位置
規制部材１１１上の最終原稿検出レバー１１５が原稿Ｏ
Ｄの後端部上に臨んでいる。位置規制部材１１１が原稿
ＯＯを所定量押動した後、モータ１１９を一旦停止した
後逆転させてスライダ１１Ｂを位置規制部材１１１の窓
１１３ａとの遊び分を後退させる（ステップ＃１３２〜
＃ｌ３６）。これにより最終原稿検出レバー１１５はス
ライダ１１８による押動から解放され先に送出されてサ
イズ検出を受けたファースト原稿ＯＤが返送される前に
原稿セットトレー７１上の原稿ＯＤＯ後端部上に載り最
終原稿の検出が可能な状態となる。スライダ１１８の後
退移動量はタイマＴ４の設定時間によるモータ１１９の
逆転駆動時間制御で行われる（ステップ＃１３３〜＃　
１３５）。When the position regulating member 111 pushes the original 00, the final original detection lever 115 on the position regulating member 111 moves the original 00.
It faces above the rear end of D. After the position regulating member 111 pushes the document OO by a predetermined amount, the motor 119 is temporarily stopped and then reversed to move the slider 11B back by the amount of play between the position regulating member 111 and the window 113a (step #132~
#l36). As a result, the final original detection lever 115 is released from the push by the slider 118, and the first original OD, which has been sent out first and whose size has been detected, is placed on the rear end of the original ODO on the original set tray 71 before being sent back. The document becomes ready to be detected. The amount of backward movement of the slider 118 is controlled by the reverse drive time of the motor 119 based on the time set by the timer T4 (steps #133 to #
135).

なおファースト原稿ＯＤのサイズ検出を終えたとき位置
規制部材Ｉｌｌがホームポジションになくセンサｓｚ＋
がオフしていればモータ１１９を一旦停止した後逆転し
て一旦ホームポジションに戻した後、つまりセンサＳ！
Ｉがオンするまで戻した後前記原稿サイズに応じた所定
位置への移動を行わせる（ステップ＃１２５〜＃１２８
）。これにより位置規制部材ＩＨがどの位置にあっても
原稿サイズに応じ適正な位置に移動させることができる
。Note that when the size detection of the first document OD is completed, the position regulating member Ill is not at the home position and the sensor sz+
If the motor 119 is off, the motor 119 is stopped, reversed, and returned to the home position, that is, the sensor S!
After returning until I is turned on, the document is moved to a predetermined position according to the original size (steps #125 to #128).
). Thereby, no matter where the position regulating member IH is located, it can be moved to an appropriate position depending on the document size.

一方給送路７３のＵターンパス７３ａ部に設けられた切
換爪９６は両面複写および手差しの何れでもないことに
よって第１図実線の位置のままとされ、給送路７３の前
段部７３ｄへ送込まれたファースト原稿０口は切換爪９
６によってＵターンパス７３ａへ案内され、後段部７３
ｃへと送られセンサＳＩＴ　、Ｓ１８を経てタイミング
ローラ８１に達する。On the other hand, the switching claw 96 provided in the U-turn path 73a of the feed path 73 remains in the position shown by the solid line in FIG. The first original document 0 that was inserted is the switching claw 9.
6 to the U-turn path 73a, and the rear section 73
c, and reaches the timing roller 81 via the sensor SIT and S18.

このとき第４０図に示すループ処理サブルーチンに従っ
てループ処理がなされる。このループ処理は送出しロー
ラ７６のクラッチＣＬ、が先にオンされたことと、原稿
００がタイミングローラ８１直前のセンサ、６をオンし
たこととによって実行され（ステップ＃１６１　、＃１
６２）、センサｓａｇのオンによってクラッチＣＬ４を
タイミングローラ８１のクラッチＣＬ、をオフしてタイ
ミングローラ８１を一時停止状態にすると共にループ処
理時間を設定したタイマを働かせる（ステップ＃１６３
、＃１６４）。このため原稿ＯＤは搬送ローラ８０によ
って一時停止中のタイミングローラ８１に送付けられ、
ループを作りながら先端を整合されてスキュー防止され
る。ループ処理のタイマによる設定時間が経過し、かつ
複写ブロックＢにおいて複写シートがレジスタローラ２
７の直前のセンサＳ、をオンしたことによって第１　Ｃ
ＰＵ　２５１から発せられるスキャン要求があることを
条件にクラッチＣＬ、が再度オンされる。これによって
タイミングローラ８１は駆動状態に戻され、原稿ＯＤを
露光案内路１７１に送込んで露光に供する。At this time, loop processing is performed according to the loop processing subroutine shown in FIG. This loop process is executed because the clutch CL of the feed roller 76 is turned on first, and the document 00 turns on the sensor 6 immediately before the timing roller 81 (steps #161 and #1).
62) By turning on the sensor sag, the clutch CL4 and the clutch CL of the timing roller 81 are turned off to bring the timing roller 81 into a paused state, and at the same time, the timer set for the loop processing time is activated (step #163).
, #164). Therefore, the document OD is sent by the transport roller 80 to the temporarily stopped timing roller 81, and
The tips are aligned while creating a loop to prevent skew. The time set by the loop processing timer has elapsed, and the copy sheet is moved to register roller 2 in copy block B.
By turning on the sensor S immediately before the sensor 7, the first C
Clutch CL is turned on again on the condition that there is a scan request issued from PU 251. As a result, the timing roller 81 is returned to the driving state, and the original OD is sent to the exposure guide path 171 for exposure.

なおループ処理のタイマが終了した時点でスキャン要求
がなければ、複写シートの給紙が間に合っていないので
原稿ＯＤを露光に供しても正しく複写されない、そこで
このような場合タイミングローラ８１を再駆動せずモー
タＭ４をオフして原稿００がそれ以上停止中のタイミン
グローラ８１に送付けられてシワ寄りやジャムの原因と
なるのを防止し、スキャン要求があるまで待機させる（
ステップ＃１６６　、＃１６８　＃１６９）。スキャン
要求があるとモータＭ４をオンすると共にタイミングロ
ーラクラッチＣＬａをオンして原稿ＯＯを露光に供する
（ステップ＃１６９　、＃１７０　、　＃１６７）。Note that if there is no scan request when the loop processing timer ends, the copy sheet will not be fed in time and the original OD will not be copied correctly even if it is exposed. Therefore, in such a case, the timing roller 81 should be driven again. First, the motor M4 is turned off to prevent the document 00 from being further sent to the stopped timing roller 81, causing wrinkles or jams, and to wait until there is a scan request (
Steps #166, #168, #169). When there is a scan request, the motor M4 is turned on and the timing roller clutch CLa is turned on to expose the original OO (steps #169, #170, #167).

露光に供された原稿ＯＤは返送路７４に進み原稿セット
トレー７１に返送されトレー７１内の原稿ＯＤ上に第６
図のように載る。The original OD subjected to exposure goes to the return path 74, is returned to the original set tray 71, and the sixth original OD is placed on the original OD in the tray 71.
It is placed as shown in the figure.

このときの原稿００の動きを示せば第４５図の通りであ
り、各原稿００について１枚づつの複写が順次行われる
。一方このとき複写された複写シートは複写ブロックＢ
におけるソーティングモード処理によって排出口３２か
ら排紙路４１を通じ排紙トレー４４上へ順次排紙され頁
揃いの状態となる。The movement of the document 00 at this time is shown in FIG. 45, and each document 00 is copied one by one in sequence. On the other hand, the copy sheet copied at this time is copy block B.
By the sorting mode process in step 3, the sheets are sequentially discharged from the discharge port 32 through the paper discharge path 41 onto the paper discharge tray 44, and the pages are aligned.

さらに手差しモードでないことにより第４１図の原稿収
容制御サブルーチンが実行され（ステップ＃３０１　）
　、露光に供された原稿ＯＤが返送路７４に沿って進み
センサＳ。で後端が検出されると共に、グルービングモ
ードでない場合およびグルービングモードで置数回分の
露光を終えている場合に、つまり露光を終えた原稿ＯＤ
が原稿セットトレー７１に排出される条件のときに（ス
テップ＃３０２〜３０４　）　、補助ローラ７８がモー
タ３１０によって低速駆動され始める（ステップ＃３０
５）。次に原稿ＯＤの後端がセンサＳ、で検出されると
タイマがセットされ設定時間分補助ローラ７８　　は高
速で駆動される。設定時間が終わると低速回転に戻る（
ステップ＃３０６〜３１０）。Furthermore, since it is not the manual feed mode, the document storage control subroutine shown in FIG. 41 is executed (step #301).
, the original OD subjected to exposure advances along the return path 74 to the sensor S. When the trailing edge is detected, and when the document is not in grooving mode or when the exposure for the set number of times has been completed in grooving mode, that is, the original OD after exposure is detected.
When the condition is such that the document is discharged onto the document set tray 71 (steps #302 to 304), the auxiliary roller 78 begins to be driven at low speed by the motor 310 (step #30).
5). Next, when the trailing edge of the document OD is detected by the sensor S, a timer is set and the auxiliary roller 78 is driven at high speed for a set time. When the set time is over, it returns to low speed rotation (
Steps #306-310).

またセンサＳ２□が次原稿０口の後端を検出すると一定
時間高速回転する。原稿００の循環中これを繰り返し、
排出される原稿ＯＤを原稿セットトレー７１所定位置に
高速で送り付けて後続の排出原稿ＯＤから一次的に引き
離す。これによって後続の排出原稿ＯＤが先の排出原稿
ＯＤの下に潜るようなトラブルを回避することができる
。Further, when the sensor S2□ detects the trailing edge of the next document 0, it rotates at high speed for a certain period of time. Repeat this while circulating manuscript 00,
The discharged original OD is sent to a predetermined position of the original set tray 71 at high speed and is temporarily separated from the subsequent discharged original OD. This makes it possible to avoid troubles such as a subsequent ejected document OD going under a previously ejected document OD.

最終原稿ＯＤはその後端がセンサＳ２□で検出されると
、他の原稿の場合と同様に補助ローラ７８が一定時間高
速回転する（ステップ＃３０６〜３０９）、最終原稿Ｏ
Ｄの搬送後センサＳ１゜が既にオフになっているため、
高速回転されている補助ローラ７８は、搬送通路中に原
稿がないことをセンサＳ目％　ＳＩｚ　％　Ｓｔ？　、
、　Ｓ’＠％　Ｓｚｚ　％　Ｓｚｚのオフによって確認
の後に停止される（ステップ＃３０９〜３０９ｂ）。When the trailing edge of the final original OD is detected by the sensor S2□, the auxiliary roller 78 rotates at high speed for a certain period of time as in the case of other originals (steps #306 to 309).
Since sensor S1° has already been turned off after transporting D,
The auxiliary roller 78, which is being rotated at high speed, detects the absence of a document in the conveyance path by a sensor S % SIz % St? ,
, S'@% Szz % is stopped after confirmation by turning off Szz (steps #309 to 309b).

なおグルービングモードにおける露光に際する原稿ＯＤ
の往復搬送時や手差しモード時では、補助ローラ７８は
駆動されずに停止している。Note that the original OD during exposure in grooving mode
During the reciprocating conveyance or manual feed mode, the auxiliary roller 78 is not driven and is stopped.

またコピー中であることにより第４２図の露光ローラ押
圧制御サブルーチンが実行され（ステップ＃３２）　、
タイミングローラ８１部のセンサＳ。Also, since copying is in progress, the exposure roller pressure control subroutine shown in FIG. 42 is executed (step #32).
Sensor S of timing roller 81 part.

が原稿ＯＤを検出すると所定時間に設定されたタイマが
スタートされると共にソレノイド３０２がオフされる（
ステップ＃３２２　、＃３２）。タイマが終了する所定
時間経過後センサＳｔｓがオフエツジかどうかによって
露光後の原稿００の後端を検出したときソレノイド３０
２をオンする（ステップ＃３２４〜３２）。センサＳ１
８による原稿ＯＤの検出があるまで、ソレノイド３０２
はオンの状態に保たれる。When the document OD is detected, a timer set to a predetermined time is started and the solenoid 302 is turned off (
Step #322, #32). When the sensor Sts detects the trailing edge of the exposed document 00 depending on whether or not it is off-edge after a predetermined period of time has elapsed when the timer ends, the solenoid 30
2 is turned on (steps #324 to #32). Sensor S1
Solenoid 302 until document OD is detected by
remains on.

これによって原稿００が露光に供される都度、その原稿
００がタイミングローラ８１に達してから排出されるま
での間だけソレノイド３０２がオフされるので、露光ロ
ーラ３００がバネ３０７の付勢によってプラテンガラス
１２上に押しつけられ、プラテンガラス１２上を搬送さ
れながら露光に供される原稿ＯＤの被露光部をプラテン
ガラス１２上に密着させる。したがって露光に供される
原稿００の露光時のピントが常に適正に保たれピント不
足による画質の低下を防止することができる。As a result, each time the original 00 is subjected to exposure, the solenoid 302 is turned off only from the time the original 00 reaches the timing roller 81 until it is ejected. The exposed portion of the document OD to be exposed while being pressed onto the platen glass 12 and conveyed on the platen glass 12 is brought into close contact with the platen glass 12. Therefore, the focus of the original 00 to be exposed during exposure is always maintained properly, and it is possible to prevent deterioration of image quality due to lack of focus.

そして露光ローラ３００は前記以外のコピー中のときは
ソレノイド３０２がオンしていることによりバネ３０７
に抗して上動位置に保たれ、原稿ＯＤの逆搬送等の露光
時以外の原稿ＯＤの搬送を邪魔したり悪影響したりしな
い。During copying other than the above, the exposure roller 300 is activated by the spring 307 because the solenoid 302 is on.
It is maintained at the upward movement position against the OD, and does not interfere with or adversely affect the conveyance of the original OD other than during exposure, such as when the original OD is conveyed backwards.

最終原稿００が給送されると位置規制部材１１１上の最
終原稿検出レバー１１５が第７図の動きをすることによ
りセンサ５ｉ１１で検出される。この検出があると第３
９図の位置規制制御サブルーチンにおいて複数部の複写
であることによって原稿給送要求が第２ＣＰＵ　２５２
において継続していることと、ファーストコピーでない
ことにより、最終原稿検出レバー１１５が原稿セットト
レー７１に返送されて自身の上に載っている原稿ＯＤか
ら充分逃げる位置まで位置規制部材１１１を後退させる
のに必要な時間を設定したタイマＴ２を働かせ、タイマ
Ｔ２が終了するまでモータ１１９を逆転させた後停止さ
せる（ステップ＃１２４　、＃１４Ｉ〜＃Ｉ４４）。し
たがって最終原稿検出レバー１１５は原稿ＯＤから充分
離れ原稿００を原稿検出レバー１１５上に落し切る。When the final original 00 is fed, the final original detection lever 115 on the position regulating member 111 moves as shown in FIG. 7, and is detected by the sensor 5i11. With this detection, the third
In the position regulation control subroutine shown in FIG.
, and because it is not the first copy, the final document detection lever 115 is returned to the document set tray 71 and moves the position regulating member 111 back to a position where it is sufficiently away from the document OD placed on itself. The motor 119 is operated in the reverse direction until the timer T2 expires, and then stopped (steps #124, #14I to #I44). Therefore, the final document detection lever 115 is sufficiently separated from the document OD to completely drop the document 00 onto the document detection lever 115.

次いでモータ１１９をタイマＴ２の設定時間分正転させ
た後停止させて位置規制部材１１１を元の位置に戻し原
稿ＯＤを捌きローラ７７まで送付ける（ステップ＃１４
５〜＃１４７　、＃１３２）。このとき最終原稿検出レ
バー１１５は上動させられていて原稿ＯＤには干渉せず
原稿０口の上方に臨んでおり、続くタイマＴ４の設定時
間分モータ１１９を逆転させた後、モータフラグをＯに
して停止させることにより最終原稿検出レバー１１５が
原稿００上に載り最終の原稿の検出可能な状態となる（
ステップ＃１３３〜＃１３６）。Next, the motor 119 is rotated forward for the time set by the timer T2, and then stopped, and the position regulating member 111 is returned to its original position, and the document OD is sent to the sorting roller 77 (step #14).
5 to #147, #132). At this time, the final document detection lever 115 is moved upward and does not interfere with the document OD and faces above document 0, and after the motor 119 is reversed for the set time of timer T4, the motor flag is set to O. By doing so and stopping, the final document detection lever 115 is placed on the document 00, and the final document can be detected (
Steps #133 to #136).

この状態で再度各原稿００についての複写が前述の通り
行われる。この回に複写された複写シートは排紙トレー
４４上に頁揃いの状態で先に排出されている原稿ＯＤ群
の上に同じ真揃い状態で載る。したがってソーティング
状態となる。In this state, each document 00 is copied again as described above. The copy sheets copied this time are placed on the paper ejection tray 44 with the pages aligned and on top of the document OD group that was previously ejected in the same alignment. Therefore, a sorting state is entered.

このような複写は設定枚数分繰返され、設定枚数分の複
写が終了したとき原稿給送要求が第２ＣＰＵ　２５２に
おいて解除される。この解除を判別（ステップ＃１２３
）して位置規制部材１１１をホームポジションに戻すが
、先ず最終原稿検出レバー１１５が最終原稿を検出して
から遅延タイマＴ、を（肋かせることから行う（ステッ
プ＃　１５１）。Such copying is repeated for a set number of sheets, and when the set number of copies have been completed, the document feeding request is canceled by the second CPU 252. Determine this cancellation (step #123
) to return the position regulating member 111 to the home position. First, the final document detection lever 115 detects the final document, and then the delay timer T is set (step #151).

このタイマＴ、は最終原稿００が給紙されてから露光後
原稿セントトレー７１に戻されるまで、っまり原稿ＯＯ
が初期状態に戻るまで前記戻し動作を遅延させるもので
あり、タイマＴ、が終了してから原稿排出センサＳｔｔ
がオフしたかを判別し、オフしていることによりモータ
１１９を逆転させて位置規制部材１１１をセンサＳ□が
オンするホームポジションまで戻した後、モータフラグ
をＯにしてモータ１１９を停止させる（ステップ＃１５
２〜＃１５７）。This timer T keeps the original OO from being fed until the last original 00 is returned to the original sending tray 71 after exposure.
The returning operation is delayed until the timer T returns to the initial state, and after the timer T is terminated, the original discharge sensor Stt is
is off, and if it is off, the motor 119 is reversed to return the position regulating member 111 to the home position where the sensor S□ is on, and then the motor flag is set to O to stop the motor 119 ( Step #15
2~#157).

なお複数の各原稿に対する給送要求は複写ブロックＢに
おいて先の原稿００の後端がセンサＳ□を抜けたか、あ
るいは設定時間経過後に発して原稿ＯＤを順次給送して
おくのでは、ファーストコピーの場合問題となる。ファ
ーストコピーにおいて複数の原稿につきそれぞれ１部づ
つ複写するのに、ファーストコピー時の原稿の枚数はオ
ペレータがわざわざ入力しない限り不明であり、最終原
稿が給送されて一循し終えたのに複写シートを所定タイ
ミングで給紙してレジスタローラ２７の部分に待機させ
たまま原稿枚数分の複写が終了し、余分に給紙した複写
シートが残ってジャム状態となってしまう。Note that the feeding request for each of the multiple originals is issued when the trailing edge of the previous original 00 passes through the sensor S□ in copy block B, or after a set time has elapsed, and the originals OD are fed sequentially. It becomes a problem if In first copying, one copy is made for each of multiple originals, but the number of originals at the time of first copying is unknown unless the operator takes the trouble to input it, and even though the last original has been fed and one copy has been completed, the copy sheet is not printed. The sheets are fed at a predetermined timing and the copying for the number of original sheets is completed while the sheets are kept waiting at the register roller 27, and an extra fed copy sheet remains, resulting in a jam condition.

そこで本実施例の場合、１枚目の原稿についてはその後
端がセンサＳ、により検出された時点で複写シートがレ
ジスタローラ２７に達しているかどうかを見て達してい
るときのみ１枚目の原稿の給送を続行し、複写シートの
次の給紙は原稿セットトレー７１での有無をセンサＳ２
゜により１１１１認し、原稿があるときのみ給紙するよ
うにしている。Therefore, in the case of this embodiment, when the trailing edge of the first original is detected by the sensor S, it is checked whether the copy sheet has reached the register roller 27, and only when the copy sheet has reached the registration roller 27, the first original The feeding of the next copy sheet is performed using a sensor S2 that detects whether or not the next copy sheet is on the document set tray 71.
1111 is recognized by ゜, and paper is fed only when there is a document.

原稿の２循目以降の複写においては、ｌ循目の複写の際
に原稿の枚数をカウントすることにより最終原稿の給送
を判別することができるので、各原稿の給送に対し１枚
目の原稿の後端がセンサＳ、で検出された時点から、複
写シートを原稿枚数分だけ一定間隔で給紙するようにす
る。When copying a document from the second circulation onward, it is possible to determine whether the final document has been fed by counting the number of sheets of the document during the first copying cycle. From the time when the trailing edge of the original is detected by the sensor S, copy sheets corresponding to the number of originals are fed at regular intervals.

また複写シートの排出について片面原稿についてのグル
ービングモードが選択されていると、第３５図のモード
処理サブルーチンでそれが判定される（ステップ＃３３
〜＃３６）。このグルービングモードでの原稿００の給
送制御については特にフローチャートを示していないが
、給送した原稿ＯＯについて設定枚数分の複写が終了し
た都度次の原稿００の給送を行う。Furthermore, if the grooving mode for single-sided originals is selected for ejecting the copy sheet, it is determined in the mode processing subroutine of FIG. 35 (step #33).
~#36). Although no particular flowchart is shown regarding the feeding control of the original 00 in this grooving mode, the next original 00 is fed every time the set number of copies of the fed original OO are completed.

給紙された原稿ＯＤは設定された複写枚数分の露光が終
了するまで露光が終わる都度逆送されてタイミングロー
ラ８１前のセンサ１８を通り過ぎる所定位置に原稿排出
路９８、原稿排出トレー９７を利用して一旦戻された後
再度露光に供される。The fed original OD is fed backwards every time the exposure is completed until the exposure for the set number of copies is completed, and the document ejection path 98 and original ejection tray 97 are used to reach a predetermined position past the sensor 18 in front of the timing roller 81. After being returned, it is exposed again.

このときの原稿ＯＤの動きは第４６図の通りである。The movement of the document OD at this time is as shown in FIG.

なおこのときの原稿の往復移動ストロークは原稿のサイ
ズ信号に応じて設定し、各サイズの原稿に対応した必要
最小限のストロークで行うようにすることもできる。Note that the reciprocating stroke of the document at this time may be set according to the document size signal, so that the reciprocating stroke of the document can be set to the minimum necessary stroke corresponding to each size of document.

前記各回の露光に対応して複写ブロックＢでは複写シー
トの給紙と作像とが前記の場合とほぼ同様に行われる。Corresponding to each exposure, copy sheet feeding and image formation are performed in the copy block B in substantially the same manner as in the above case.

以上によって各原稿ＯＤは設定枚数分の複写に連続的に
供され、複写後の複写シートはＩ枚の原稿ＯＤについて
の設定枚数分が徘紙トレー４４上へ連続的に排紙されて
同じ原稿００のものどうしがグループとなって重なり、
それが原稿の枚数分繰返されてグルービング状態となる
。As described above, each original OD is continuously subjected to copying for the set number of sheets, and after copying, the set number of copy sheets for the I original OD are continuously ejected onto the wandering paper tray 44 and the same original 00 items overlap as a group,
This process is repeated for the number of originals, resulting in a grooving state.

片面原稿からの両面複写が設定されると、第３５図のモ
ード処理サブルーチンに従って製本モードと判定される
（ステップ＃３４、＃３５、＃３８）。このモードにつ
いても特にフローチャートを示していないが、原稿００
は第４５図の場合と同様に露光部に給送されまた原稿セ
ントトレー７１に返送されるが、複写ブロックＢでは１
枚置きの各原稿ＯＤについての複写を行うように給紙お
よび作像制御すると共に、第１回目の複写を受けた複写
シートは一旦中間トレーＥに導入しておくようにする。When double-sided copying from a single-sided original is set, the bookbinding mode is determined according to the mode processing subroutine shown in FIG. 35 (steps #34, #35, #38). Although no particular flowchart is shown for this mode,
is fed to the exposure section and returned to the original sent tray 71 as in the case of FIG.
Paper feeding and image formation are controlled so that copies are made for each original OD, and the copy sheet that has undergone the first copy is temporarily introduced into the intermediate tray E.

１枚置きの原稿ＯＤについての複写が終了したとき、原
稿セットトレー７１内に返送されている原稿ＯＤは再度
第４５図の場合同様に露光部に給送されまた原稿セット
トレー７１内に返送される。When the copying of every other original OD is completed, the original OD that has been returned to the original set tray 71 is again fed to the exposure unit and returned to the original set tray 71 in the same manner as in the case of FIG. 45. Ru.

このとき複写ブロックＢでは中間トレー已に収容してい
る第１面複写後の複写シートを先に複写されたものから
順次送出し、それらの第２面に前回複写しなかった１枚
置きの原稿ＯＤについての複写を行って後排紙トレー４
４に排出していく。At this time, in the copying block B, the copy sheets stored in the intermediate tray after the first side copying are sent out in order from the one that was copied first, and every other sheet of the original that was not copied last time is placed on the second side of them. After copying about OD, output tray 4
It will be discharged to 4.

これにより各原稿ＯＤについての画像がその給送順に従
って順次排紙トレー４４に排紙されていく各複写シート
の表側から裏側へと順序正しく複写されることになる。As a result, the images of each document OD are copied in order from the front side to the back side of each copy sheet that is sequentially discharged to the paper discharge tray 44 according to the feeding order.

つまり両面複写が頁揃い状態で行えそのまま製本するこ
とができる。In other words, double-sided copying can be performed with the pages aligned, and the book can be bound as is.

なお原稿ＯＯはフェイスアップ状態で原稿セットトレー
７１にセットされ、最終頁分から露光に供される。従っ
て原稿ＯＤの枚数が奇数であると最終に複写される第１
頁目の原稿ＯＤの画像は最終複写シートの裏がなす第２
頁目に複写され、最終複写シートの表がなす第１頁目は
複写対象となる原稿ＯＤがなく白地のままとなり、表紙
とするのに好都合である。Note that the original OO is set on the original set tray 71 in a face-up state, and is subjected to exposure starting from the last page. Therefore, if the number of originals OD is an odd number, the first
The image of the page original OD is the second image on the back of the final copy sheet.
The first page of the front page of the final copy sheet is blank as there is no original OD to be copied, and is convenient for use as a cover.

一方原稿ＯＤが偶数枚であると最終複写シートの第１頁
目にも原稿の画像が複写される。On the other hand, if the number of originals OD is an even number, the image of the original is also copied onto the first page of the final copy sheet.

両面原稿からの両面複写が設定されている場合それが第
１８図のモード処理サブルーチンで判別される（ステッ
プ＃３４、＃３９）。このモードでは原稿セントトレー
７１から給送される原稿ＯＤは両面複写のために第４３
図に示す両面原稿反転処理サブルーチンに従った反転制
御を受ける。If double-sided copying from a double-sided original is set, this is determined in the mode processing subroutine of FIG. 18 (steps #34, #39). In this mode, the original OD fed from the original sending tray 71 is placed in the 43rd position for double-sided copying.
Reversal control is performed according to the double-sided original reversal processing subroutine shown in the figure.

原稿給送要求が確認された時点で切換爪９６のソレノイ
ドＳＬｓがオンされ切換爪９６を第１図仮想線の位置に
切換える（ステップ＃１８１〜４１８３）。When the document feeding request is confirmed, the solenoid SLs of the switching pawl 96 is turned on and the switching pawl 96 is switched to the position indicated by the imaginary line in FIG. 1 (steps #181 to #4183).

これにより原稿セットトレー７１から送出される原稿Ｏ
Ｄは給送路７３の前段部７３ｄから補助通路９５側に案
内され、常時手差しトレー９１への排出方向に回転され
ている手差しローラ９４を経て手差しトレー９１上に送
出されていく。As a result, the original O sent out from the original set tray 71
D is guided from the front section 73d of the feeding path 73 to the auxiliary path 95 side, and is sent onto the manual tray 91 via the manual feed roller 94, which is constantly rotated in the direction of ejection onto the manual tray 91.

この原稿ＯＤの後端通過によりセンサＳ＋ｆｆがオフし
たとき反転駆動切換ソレノイドＳＬ４をオンして手差し
ローラ９４を反転駆動する（ステップ＃１８４　、＃１
８５）。これにより原稿ＯＤは手差しトレー９１上に排
出されてしまう前に給送方向に送られ、そのとき原稿Ｏ
Ｄはそれまでの後端が切換爪９６の位置を通過している
ことによって手差し路９２側に案内されながらスイッチ
バックしていき、給送路７３の後段部７３ｃを通じて露
光案内路１７１に送られ第１面が露光に供される。When the sensor S+ff is turned off due to the trailing edge of the document OD passing, the reverse drive switching solenoid SL4 is turned on to drive the manual feed roller 94 in reverse (steps #184, #1
85). As a result, the original OD is sent in the feeding direction before being ejected onto the manual feed tray 91, and at that time, the original OD is
Since the rear end of D has passed the position of the switching claw 96, it switches back while being guided to the manual feed path 92 side, and is sent to the exposure guide path 171 through the rear part 73c of the feed path 73. The first side is exposed.

ここで手差しローラ９４の反転駆動後タイマが働かされ
て、手差しローラ９４の下流側となる次の搬送ローラ８
０にスイッチバック原稿ＯＤが噛込まれるのに充分な時
間を計時し、計時終了後反転駆動切換ソレノイドＳＬ４
をオフして手差しローラ９４を排出方向への通常駆動に
戻すようになっている（ステップ＃１８６〜４１８８）
、これはスイッチバック中の原稿ＯＤが手差しローラ９
４にまだ噛んでいる状態のときに次の原稿ＯＤＯ給送が
開始されて手差しローラ９４に達してもそれを手差しロ
ーラ９４の回転によって手差しトレー９１上へ充分に送
出せるようにするものであり、次の原稿ＯＤの早出しを
計って原稿ＯＤをスイッチバックさせることによる時間
の無駄を相殺することができる。これをスムースに行う
ため手差しローラ９４の上ローラを駆動ローラ、下ロー
ラを従動ローラとしている。Here, after the manual feed roller 94 is driven in reverse, the timer is activated, and the next conveyance roller 8 on the downstream side of the manual feed roller 94 is activated.
0, the switchback drive switching solenoid SL4 is counted, and after the timing is finished, the reverse drive switching solenoid SL4 is turned on.
is turned off to return the manual feed roller 94 to normal drive in the ejection direction (steps #186 to 4188).
, this means that the document OD during switchback is manual feed roller 9.
Even if ODO feeding of the next original is started and the document reaches the manual feed roller 94 while the document is still being bitten in the manual feed roller 94, it can be sufficiently fed onto the manual feed tray 91 by the rotation of the manual feed roller 94. , it is possible to offset the waste of time caused by switching back the document OD by timing the next document OD to be output early. In order to do this smoothly, the upper roller of the manual feed roller 94 is used as a driving roller, and the lower roller is used as a driven roller.

第１面露光後の原稿ＯＤは前記各場合同様原稿セットト
レー７１に返送される。このときの原稿ＯＯの動きは第
４７図の通りであり、原稿セットトレー７１上での裏面
が露光に供されたことになる。The original OD after the first side exposure is returned to the original set tray 71 as in each case described above. The movement of the document OO at this time is as shown in FIG. 47, and the back surface on the document set tray 71 is exposed.

そして原稿セットトレー７１に返送されるとＵターンパ
ス７４ａを経たことによって露光を終えた裏面が上向き
になる。When the document is returned to the document set tray 71, it passes through a U-turn path 74a so that the exposed back side faces upward.

このようにして原稿セットトレー７１内の原稿ＯＤが順
次給送されその裏面が露光に供されて複写され、最終原
稿の露光が終了すると第４５図での一循目の原稿給送終
了の場合同様に位置規制部材１１１が働き次の第２面の
複写のための給送に備える。In this way, the originals OD in the original set tray 71 are fed one after another, the back sides of which are exposed and copied, and when the exposure of the last original is completed, the first round of original feeding in FIG. 45 is completed. Similarly, the position regulating member 111 operates to prepare for feeding for the next copying of the second side.

第２面の複写は第１面複写後の原稿ｏＤを前記第４７図
の場合同様に給送して達成される。Copying of the second side is accomplished by feeding the original oD after the first side has been copied in the same manner as in the case of FIG. 47.

なお複写ブロックＢでは各原稿ＯＤの第１面について複
写される複写シートは一旦中間トレーＥに収容しておき
、第１面複写後先に複写されたものから順に送出し第２
面の複写に供する。In the copying block B, the copy sheets to be copied for the first side of each original OD are temporarily stored in the intermediate tray E, and after the first side is copied, they are sent out in order from the first side to the second side.
Provide for copying of the surface.

以上により両面原稿００からの両面複写が達成され、両
面複写後の複写シートは原稿セットトレー７１での最下
原稿に対応するものから順に排紙トレー４４上に排紙さ
れ頁揃い状態となる。As described above, double-sided copying from the double-sided original 00 is achieved, and the copy sheets after double-sided copying are discharged onto the paper discharge tray 44 in order from the one corresponding to the lowest original on the original set tray 71, and the pages are aligned.

複写枚数が複数枚であると前記動作が設定枚数分繰返さ
れる。If the number of copies is plural, the above operation is repeated for the set number of copies.

最後に手差しテーブル９工から原稿ＯＤが手差しされる
場合につき述べる。Finally, the case where the original OD is manually fed from the manual feed table 9 will be described.

原稿ＯＤは手差しテーブル９１の案内を受けながら手差
しローラ９４に噛込ませる。このとき手差しローラ９４
の直前のセンサ５１４がオンされるので、第３５図のモ
ード処理サブルーチンで手差しモードと判別され（ステ
ップ＃３２、＃４０）　、第４４図に示す手差し制御サ
ブルーチンが実行される。The original OD is fed into the manual feed roller 94 while being guided by the manual feed table 91. At this time, the manual feed roller 94
Since the sensor 514 immediately before is turned on, the manual feed mode is determined in the mode processing subroutine of FIG. 35 (steps #32, #40), and the manual feed control subroutine shown in FIG. 44 is executed.

手差しモードであることの判定に従いファーストコピー
であるとモータフラグを“ｌ″、モータ回転フラグを“
ドにセットする（ステップ＃１９１〜＃　１９４）。こ
れによりモータＭ４が回転され、搬送系は通常回転され
る。また切換爪９６がソレノイドＳＬｉのオンによって
第１図仮想線の位置に切換えられると共に反転駆動切換
ソレノイドＳＬ、ａをオンして手差しローラ９４を反転
駆動する（ステップ＃１９６　、＃１９７）。これによ
って手差し原稿ＯＤは手差しローラ９４に噛込まれて切
換爪９６の案内に従い手差し路９２へ送込まれる。According to the judgment that it is manual feed mode, if it is first copy, the motor flag is set to "l" and the motor rotation flag is set to ".
(Steps #191 to #194). As a result, the motor M4 is rotated, and the conveyance system is rotated normally. Further, the switching pawl 96 is switched to the position shown by the imaginary line in FIG. 1 by turning on the solenoid SLi, and the reverse drive switching solenoid SL,a is turned on to drive the manual feed roller 94 in reverse (steps #196 and #197). As a result, the manual feed document OD is bitten by the manual feed roller 94 and is fed into the manual feed path 92 according to the guide of the switching claw 96.

この際原稿００はセンサＳ、を通過する時間による長さ
のカウントと、手差しローラ９４の直後のセンサＳＩ３
による幅の検出とを受け、第３８図に示す原稿サイズ検
出サブルーチンに従ってサイズを検出される（ステップ
＃９１〜＃１１５）。この原稿ＯＤのサイズ検出は長さ
と幅とによるものであって、どのサイズの原稿が縦横ど
ちらの向きに手差しされても対応でき、使用原稿の自由
度の高い手差し方式に対応している。しかし小さな原稿
の場合限度がわからず搬送不能なものまで手差しされる
ことがあり得る。そこで本実施例ではそのような場合に
複写可能サイズ以上である場合をも含め、搬送系を逆転
、手差しローラ９４を通常回転に戻して手差しテーブル
９１上に逆送し、手差しセンサＳ、がオフして手差しト
レー９１上へ完全に送出された時点でモータＭ４をオフ
し警告処理を行う（ステップ＃２００−６３００）。At this time, the length of the document 00 is counted based on the time it takes to pass through the sensor S, and the sensor SI3 immediately after the manual feed roller 94 is counted.
Then, the size is detected according to the document size detection subroutine shown in FIG. 38 (steps #91 to #115). This size detection of the original OD is based on the length and width, and can be used regardless of the size of the original manually fed in either the vertical or horizontal direction, and is compatible with the manual feeding method, which has a high degree of freedom in using originals. However, in the case of small documents, the limits may not be known and documents that cannot be transported may be manually fed. Therefore, in this embodiment, in such cases, even when the size is larger than the copyable size, the conveyance system is reversed, the manual feed roller 94 is returned to normal rotation, the manual feed roller 94 is returned to normal rotation, the manual feed roller 94 is returned to the manual feed table 91, and the manual feed sensor S is turned off. When the paper is completely fed onto the manual feed tray 91, the motor M4 is turned off and a warning process is performed (step #200-6300).

この警告処理につき具体的に述べないが操作パネル２０
１への点灯表示やブザーを鳴らせることが考えられる。Although I will not discuss this warning process in detail, the operation panel 20
It is conceivable to display a light on 1 or to sound a buzzer.

通紙可能な最小サイズ以上でかつ複写可能な最大サイズ
以下である場合露光を実行する。しかし原稿００が８５
サイズより大きければそのまま露光に供しようとしても
、駆動しっばなしとされるタイミングローラ８１を通過
してしまっていてループ処理を行えないとか、プラテン
ガラス１２上の露光位置を過ぎていてその過ぎている部
分の画像が欠損するとかの問題がある。これに対処する
ためそのようなサイズの原稿の場合手差しによる最初の
給送はサイズ検出のための空送り処理とし、搬送ローラ
８０直前のセンサＳｌ？がオンからオフに切換って原稿
ＯＤの後端を検出したときモータ回転フラグを“Ｏ”と
して搬送系を逆転させ原稿ＯＤを原稿排出路９８から原
稿排出トレー９７へと一旦搬送する（ステップ＃２１１
〜＃２１３）。これにより原稿００がタイミングローラ
８１直前のセンサ５ｉ１１から外れてそれがオフしたと
きモータ回転フラグを“１”にして搬送系を正転状態に
切換える（ステップ＃２１４　、＃２１５）。If the size is greater than or equal to the minimum size that can be passed through and less than the maximum size that can be copied, exposure is performed. However, the manuscript 00 is 85
If it is larger than the size, even if you try to use it for exposure as is, it will pass through the timing roller 81, which is considered to be a driving stop, and loop processing cannot be performed, or it will pass the exposure position on the platen glass 12 and it will be past that point. There is a problem that the image of the part where the image is displayed is missing. To deal with this, in the case of documents of such size, the initial feeding by manual feeding is performed as a blank feeding process for size detection, and the sensor Sl? is switched from on to off and the trailing edge of the document OD is detected, the motor rotation flag is set to "O", the conveyance system is reversed, and the document OD is once conveyed from the document discharge path 98 to the document discharge tray 97 (step # 211
~#213). As a result, when the document 00 comes off the sensor 5i11 immediately before the timing roller 81 and turns off, the motor rotation flag is set to "1" and the conveying system is switched to the forward rotation state (steps #214 and #215).

これによりサイズ検出後の手差し原稿ＯＤはセンサＳＩ
８を経てタイミングローラ８１に再度達するようになり
所定のループ処理を行って露光に供することができる（
ステップ＃２１６　、　＃２１７）。As a result, the manual feed document OD after size detection is transferred to the sensor SI.
8, it reaches the timing roller 81 again, performs a predetermined loop process, and can be used for exposure (
Steps #216, #217).

複写可能な手差し原稿ＯＤが８５サイズより小さいと、
サイズ検出終了時点でタイミングローラ８１直前のセン
サＳｌｌ＋にまだ達しないので、それを空送りするのは
時間のロスであるからこの場合は空送り処理を行わずそ
のまま通常搬送してループ処理を行い露光に供する（ス
テップ＃２１１　、＃２１６　、＃２１７）。If the manually fed original OD that can be copied is smaller than 85 size,
At the end of the size detection, it has not yet reached the sensor Sll+ just before the timing roller 81, so it would be a waste of time to feed it empty, so in this case, do not perform the empty feeding process, just carry it normally, perform loop processing, and expose. (Steps #211, #216, #217).

露光の終了は原稿００の後端がセンサＳ、から外れてそ
れをオフしてからの時間カウントで判定することができ
、露光が終了が判定されると（ステップ＃２１Ｂ）ファ
ーストコピーの判断が解消され設定枚数分の複写が終了
しているとモータ回転フラグを“０”にして搬送系を逆
転し露光後の原稿ＯＤを原稿排出路９８を通じ原稿排出
トレー９７上へ排出する（ステップ＃２２１　、＃２２
２）。The end of exposure can be determined by counting the time since the trailing edge of document 00 comes off sensor S and turns it off. When it is determined that exposure has ended (step #21B), the first copy is determined. When the set number of copies have been completed, the motor rotation flag is set to "0", the conveyance system is reversed, and the exposed original OD is ejected onto the original ejection tray 97 through the original ejection path 98 (step #221). , #22
2).

この排出の終了がセンサＳ０のオフによって確認される
とモータフラグを０″にしてモータＭ４を一旦停止した
後、モータ回転フラグを“１”にして搬送系を正転状態
に設定しておき手差し制御を終える（ステップ＃２２３
〜＃　２２５）。When the end of this ejection is confirmed by turning off the sensor S0, the motor flag is set to 0'', the motor M4 is temporarily stopped, the motor rotation flag is set to 1, the conveyance system is set to normal rotation, and the manual feed is performed. Finish control (step #223
~#225).

ファーストコピーの判断が解消されたとき、設定枚数分
の複写が終了していなければ搬送系を逆転して手差し原
稿ＯＤをタイミングローラ８１直前のセンサＳｌｌ＋か
ら外れてそれがオフするまで逆送し、Ｓ、がオフすると
モータ回転フラグを“１”にセットして搬送系を正転状
態に戻すことにより手差し原稿ＯＤを再度ループ処理し
て露光に供する（ステップ＃２２１　、＃２３１〜＃２
３５）。When the first copy judgment is cleared, if the set number of copies have not been completed, the conveyance system is reversed and the manually fed original OD is fed backwards until it comes off the sensor Sll+ just before the timing roller 81 and is turned off. When S is turned off, the motor rotation flag is set to "1" and the conveying system is returned to the normal rotation state, so that the manually fed document OD is loop-processed again and subjected to exposure (steps #221, #231 to #2
35).

つまり設定枚数分の複写が終了するまで手差し原稿ＯＤ
を露光部で往復移動させて所定枚数の複写を行う。In other words, manually feed originals OD until the set number of copies have been completed.
is moved back and forth in the exposure section to make a predetermined number of copies.

手差し原稿ＯＤが１枚複写に供されるときの動きは第４
８図の通りであり、複数枚の複写に供されたときの動き
は第４９図の通りである。なお第４８図は原稿００が８
５サイズより大きく空送り処理をした場合、第４９図は
原稿ＯＤが８５サイズ以下で空送り処理なしとした場合
で示している。The movement when one sheet of manually fed original OD is used for copying is as follows.
The movement is as shown in Fig. 8, and the movement when a plurality of copies are made is as shown in Fig. 49. In Figure 48, original 00 is 8.
FIG. 49 shows the case where the document OD is 85 or less and the blank feed process is not performed when the size is larger than 5.

なお前記実施例では、手差しローラ９４は手差しモード
以外のとき、つまりセンサＳ、が手差し原稿を感知しな
い間、手差しテーブル９１側に原稿ＯＤを排出させる方
向に常時駆動し、センサＳ、を働かせる適正な原稿の手
差しが行われない以上、手差し路９５に物が差し込まれ
たり噛み込んだりするのを防止しているが、手差しロー
ラ９４を手差しモード以外のとき停止させるようにして
おいても同様の結果が得られる。In the embodiment described above, the manual feed roller 94 is constantly driven in the direction of ejecting the document OD onto the manual feed table 91 side when the manual feed roller 94 is not in the manual feed mode, that is, while the sensor S does not detect the manual feed document, and the sensor S is properly operated. This prevents objects from being inserted into or caught in the manual feed path 95 since documents are not manually fed. Get results.

また手差し原稿を排出し、また同一の原稿から複数枚連
続して複写するために原稿を露光部から一旦逆送するの
に、手差しテーブル９１および手差し路に並列な手差し
原稿排出トレーおよび手差し原稿排出路を別設してそれ
を用いたが、それらを廃して手差し路および手差しテー
ブルを用いることもでき構造および制御が簡略化する。In addition, to eject manual originals and once reverse feed the originals from the exposure section in order to continuously copy multiple sheets from the same original, the manual feeding table 91 and the manual feeding original ejection tray parallel to the manual feeding path and the manual feeding original ejection tray are used. Although a separate path was used, it is also possible to eliminate them and use a manual feed path and a manual feed table, which simplifies the structure and control.

第５０図は本発明の第２の実施例を示し、原稿ストッパ
７５を蓋７２にテープ４００で連結したものである。テ
ープ４００は一端４００ａを原稿ストッパ７５に取りつ
け、他端４００ｂを蓋７２の後部に取りつけている。テ
ープ４００の途中は原稿ストッパ７５側から原稿ストッ
パ７５の上限位置よりも上方に位置するガイドコロ４０
１、原稿セットトレー７１の後方上部にあるフレーム４
０２にカイトコロ４０１よりも下位に設けられたカイト
孔４０３、これに同レベルとなるカイトコロ４０４で案
内し、蓋７２の開閉に連動して原稿ストッパ７５が上下
動されるようにしである。FIG. 50 shows a second embodiment of the present invention, in which a document stopper 75 is connected to a lid 72 with tape 400. One end 400a of the tape 400 is attached to the document stopper 75, and the other end 400b is attached to the rear of the lid 72. In the middle of the tape 400, there is a guide roller 40 located above the upper limit position of the original stopper 75 from the original stopper 75 side.
1. Frame 4 at the upper rear of the document set tray 71
02 is guided by a kite hole 403 provided below the kite roller 401 and a kite roller 404 at the same level as the kite roller 401, so that the original stopper 75 is moved up and down in conjunction with the opening and closing of the lid 72.

（発明の効果） 本発明によれば、原稿収容部の蓋の開き動作に連動して
原稿ストッパが規制位置に移動され、蓋の開けられた原
稿収容部に原稿をセットする場合原稿は規制位置にある
原稿スト７バに突き当たりそれ以上の進行を妨げられる
ので、原稿を挿入している動作に抵抗感があり、オペレ
ータに原稿が所定位置にセットできたことを察知させて
安心感を与えることができるし、挿入される原稿を原稿
ストッパ位置に受は止めて原稿の給送が確実に行われる
捌き部材前所定位置に揃え、原稿の過剰なセットでその
先端が傷んだり、スキューしたり、捌き部材部に過剰に
入り込んだりするようなことを防止すると共に、原稿の
挿入が不足するようなことも防止し、原稿が原稿給退部
による１枚ずつの給送作用を適正にうけるようにするこ
とができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, the document stopper is moved to the regulation position in conjunction with the opening operation of the lid of the document storage section, and when the document is set in the document storage section with the lid opened, the document is moved to the regulation position. To provide a sense of security to the operator by letting him/her know that the original has been set at a predetermined position, since the operator feels a sense of resistance in the operation of inserting the original because it hits the original stop 7 bar and is prevented from further advancing. The document to be inserted can be stopped at the document stopper position and aligned in a predetermined position in front of the handling member where the document can be fed reliably. This prevents the document from entering the handling member section excessively, prevents the document from being inserted insufficiently, and allows the document to be properly fed one by one by the document feeding/retracting section. can do.

また原稿のセットを終え原稿の給送を開始するために蓋
が閉じられると、この蓋の閉じ動作に連動して原稿スト
ッパが非規制位置に移動され、原稿収容部にセットされ
た原稿の前記給送を原稿ストッパで邪魔することなく捌
き部材を通じ確実に達成することができる。Furthermore, when the lid is closed to start feeding the original after setting the original, the original stopper is moved to the non-restriction position in conjunction with the closing operation of the lid, and the original placed in the original storage area is Feeding can be reliably achieved through the separating member without being obstructed by a document stopper.

さらに原稿トツバの適時的な進退は原稿収容部の蓋の原
稿セットに伴う開閉動作に連動して行うので、特別な駆
動部材やその制御が要らず構造が簡単で安価に提供する
ことができる。Furthermore, the timely movement of the document flap is performed in conjunction with the opening/closing operation of the lid of the document storage section as the document is set, so that no special drive member or control thereof is required, and the structure is simple and inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す複写機の内部機構の側
面図、第２図は原稿セットトレーに設けられた位置規制
部材とその駆動機構を示す斜視図、第３図から第８図は
位置規制部材とそれに備える最終原稿検出レバーの動作
状態を示す断面図、第９図は原稿セットトレ一部の断面
図、第１Ｏ図、第１１図は原稿ストッパの動作状態を示
す断面図、第１２図は原稿ストッパの斜視図、第１３図
は原稿セットトレ一部の補助ローラの駆動機構を示す斜
視図、第１４図、第１５図は補助ローラの原稿セットト
レ一部の蓋との連動状態を示す断面図、第１６図は原稿
搬送系の駆動、反転機構の斜視図、第１７図は手差しロ
ーラの駆動、反転機構の側面図、第１８図は露光ローラ
の駆動機構の斜視図、第１９図、第２０図は露光ローラ
の上下動作状態を示す側面図、第２１図は露光ローラの
側面図、第２２図は露光ローラの変形例を示す断面図、
第２３図、第２４図は露光部の原稿非通過状態および通
過状態を示す断面図、第２５図は開閉ユニットの開き状
態を示す断面図、第２６図から第３０図は通紙検出セン
サの各種動作状態を示す側面図、第３１図は操作パネル
の平面図、第３２図は制御回路図、第３３図は複写ブロ
ックの側の第１　ＣＰＵによる制御のメインルーチンを
示すフローチャート、第３４図は循環式原稿自動給送ブ
ロックの側の第２　ＣＰＵによる制御のメインルーチン
を示すフローチャート、第３５図から第４４図は第３４
図の各サブルーチンを示すフローチャートであり、第３
５図はモード処理サブルーチンを示すフローチャート、
第３６図は原稿セットトレーからの原稿給送制御サブル
ーチンを示すフローチャート、第３７図はモータ制御の
サブルーチンを示すフローチャート、第３８図は原稿サ
イズ検出のサブルーチンを示すフローチャート、第３９
図は位置規制制御サブルーチンを示すフローチャート、
第４０図はループ処理サブルーチンを示すフローチャー
ト、第４１図は原稿収容制御サブルーチンのフローチャ
ート、第４２図は露光ローラ押圧制御サブルーチンのフ
ローチャート、第４３図は両面原稿反転制御サブルーチ
ンのフローチャート、第４４図は手差し制御サブルーチ
ンを示すフローチャート、第４５図から第４９図は各種
モードでの原稿の移動状態を示す線図、第５０図は本発
明の第２の実施例を示す原稿ストッパの斜視図である。 ７１〜−−−−−一−−−・・・−・・−・＝・−・−
・−一−−−−原稿セットトレー７３−・−・−・−−
ｍ−−・・−・−・　　給送路７４−・−・−・−＝・
・−・−・−一−−−−−・・・・・返送路７６・・−
−−−−・−・−・−・・・−・−・・・・・−送出し
ローラ７７・−・−・・−・・−・−・−・−・−・−
・−−−−一捌きローラ７８−−−−−−−−−−−−
−−・−・−−−一−−・−・−・−・補助ローラ７８
ａ−・−−−−−・・・・・・−・−・・・−・弾性パ
ドル８５・−・−・−・・−・−・・・−−−−−−一
原稿排出ローラ８６−−−−−−−−−−−・−−−−
−−−ｍ−・・〜−−−−・−子備捌き板１７１−−−
−−−・−−−−一−−−−−−−−−−−−−・露光
案内路２５２−−−−−−−−−−−−−−・・−−−
−−−一−−−−第２　ＣＰＵ３１０ モータ ３７ ３３８　・ ・ギヤ Ｚ２ 原稿排出センサFIG. 1 is a side view of the internal mechanism of a copying machine showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the position regulating member provided on the document set tray and its drive mechanism, and FIGS. The figure is a cross-sectional view showing the operating state of the position regulating member and the final document detection lever provided therein, FIG. 9 is a cross-sectional view of a part of the document set tray, and FIGS. 1O and 11 are cross-sectional views showing the operating state of the document stopper. , FIG. 12 is a perspective view of the original stopper, FIG. 13 is a perspective view showing the driving mechanism of the auxiliary rollers in a part of the original setting tray, and FIGS. 14 and 15 are the lid and part of the original setting tray in the auxiliary roller. 16 is a perspective view of the document conveyance system drive and reversing mechanism. FIG. 17 is a side view of the manual feed roller drive and reversing mechanism. FIG. 18 is a perspective view of the exposure roller drive mechanism. 19 and 20 are side views showing the vertical movement of the exposure roller, FIG. 21 is a side view of the exposure roller, and FIG. 22 is a sectional view showing a modified example of the exposure roller.
23 and 24 are cross-sectional views showing the exposure unit in the document non-passing state and the document passing state, FIG. 25 is a cross-sectional view showing the opening/closing unit in the open state, and FIGS. 26 to 30 are cross-sectional views of the document passing detection sensor. 31 is a plan view of the operation panel, FIG. 32 is a control circuit diagram, FIG. 33 is a flowchart showing the main routine of control by the first CPU on the copying block side, and FIG. 34 is a side view showing various operating states. 35 is a flowchart showing the main routine controlled by the second CPU on the side of the circulating automatic document feeding block, and FIGS.
3 is a flowchart showing each subroutine in the figure;
Figure 5 is a flowchart showing the mode processing subroutine;
FIG. 36 is a flowchart showing a subroutine for controlling document feeding from the document set tray, FIG. 37 is a flowchart showing a subroutine for motor control, FIG. 38 is a flowchart showing a subroutine for detecting document size, and FIG.
The figure is a flowchart showing the position regulation control subroutine.
FIG. 40 is a flowchart showing the loop processing subroutine, FIG. 41 is a flowchart of the document storage control subroutine, FIG. 42 is a flowchart of the exposure roller pressing control subroutine, FIG. 43 is a flowchart of the double-sided document reversal control subroutine, and FIG. A flowchart showing the manual feeding control subroutine, FIGS. 45 to 49 are line diagrams showing the state of document movement in various modes, and FIG. 50 is a perspective view of a document stopper showing a second embodiment of the present invention. 71〜－－－－１－－－・・・－・・−・＝・−・−
・−1−−−−Original set tray 73−・−・−・−−
m−−・−・−・ Feeding path 74−・−・−・−=・
・−・−・−1−−−−−・・・・Return path 76・・−
−−−−・−・−・−・−・−・・・−Feeding roller 77・−・−・・−・・−・−・−・−・−・−
・----One stroke roller 78-------
−−・−・−−−1−−・−・−・−・Auxiliary roller 78
A -・ ----- ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ One manuscript excretion roller 86 −−−−−−−−−−−・−−−−
−−−m−・・〜−−−・−Chibai handling board 171−−−
---・------------ Exposure guide path 252------------
---1----Second CPU 310 Motor 37 338 ・・Gear Z2 Original discharge sensor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）原稿収容部にセットされた原稿を１枚ずつ順次に
画像記録部に自動給送して記録のための露光や読み取り
に供するようにした自動原稿給送装置において、 原稿収容部にセットされる原稿を原稿給送部の捌き部材
前所定位置に規制する原稿ストッパを設け、原稿ストッ
パは原稿収容部の蓋の開閉に連動して原稿位置を規制す
る規制位置とその規制を解除する非規制位置とに移動さ
れるようにしたことを特徴とする自動原稿給送装置。(1) In an automatic document feeder that automatically feeds the originals set in the document storage section one by one to the image recording section for exposure and reading for recording, the document set in the document storage section is set in the document storage section. A document stopper is provided to restrict the document to be placed at a predetermined position in front of the separating member of the document feeding section. An automatic document feeder characterized in that the automatic document feeder is moved to a regulation position.