JPH02132075A - Circulation type document automatic feeding device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the occurrence of a jam because of the inability of a document to be conveyed in the middle by a method wherein the size in a feed direction of a document fed to an exposure part is detected, and when the size is lower than a feedable size, the document is conveyed reversely for discharge. CONSTITUTION:When a document is inserted from a position above a table 91 into a gap between hand insertion rollers 94 by hands, a sensor S14 located right before the document is turned ON and a conveyance system is ordinarily rotated. The document is conveyed to a hand insertion passage 92 through a switching claw 96 by means of the rollers 94. Length is detected by means of the sensor S14 and width is detected by means of S13, namely a document size is detected. When the side in a feed direction of the document is lower than a feedable size, at a point of time when the rear end of the document passes a sensor S17 located right before a conveyance roller 80, a conveyance system is reversed. The small document is conveyed back to the band insertion table 91 through the hand insertion rollers 94 instead of the feed of it to an exposure part D through a timing roller 81 to perform alarm processing. This constitution enables prevention of the occurrence of a jam.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は原稿が露光部を走行することによって露光が行
われるいわゆる流し逼り方弐の複写機に用いられる循環
式原稿自動給送装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a circulation type automatic document feeder used in a so-called flow-through type copying machine in which exposure is performed by a document traveling through an exposure section. It is something.

（従来の技術） この種の装置は主として原稿セット部にセットされた多
数枚の原稿を１枚づつ送出して順次露光に供し、露光後
元の原稿セット部に送付けて再度給送可能とするもので
ある。(Prior art) This type of device mainly feeds out a large number of originals set in a document setting section one by one, exposes them sequentially, and after exposure, sends them to the original document setting section so that they can be fed again. It is something to do.

（発明が解決しようとする課題） ところでこのような循環式原稿自動給送装置は、原稿を
搬送する経路が長く且つ複雑になり勝ちであり、搬送ロ
ーラの配設ビシチは構造の簡略化および軽量化等のため
に極力大きくされるので、取扱う原稿の搬送方向のサイ
ズが搬送ローラの配設ピッチよりも小さい場合等、その
原稿は搬送するのに適さずジャムしやすい。増して原稿
セット部が装置の小型化等のために使用頻度の高いＪＩ
Ｓ規格八４サイズ程度を限度とし、それより大きいもの
は別に設けた手差し路から手差しできるようにすること
が考えられるが、この場合手差しの自由度から極端に小
さな原稿が差し込まれる可能性が高いので特に問題であ
る。(Problem to be Solved by the Invention) However, in such a circulation type automatic document feeder, the path for conveying the document tends to be long and complicated, and the arrangement of the conveyance rollers is designed to simplify the structure and make it lightweight. Therefore, if the size of the document to be handled in the conveyance direction is smaller than the arrangement pitch of the conveyance rollers, the document is not suitable for conveyance and is likely to jam. In addition, the document setting section is frequently used in JI due to the miniaturization of the device, etc.
It is conceivable to limit the size to S standard 84, and make it possible to manually feed larger documents from a separate manual feed path, but in this case, there is a high possibility that extremely small documents will be inserted due to the freedom of manual feed. This is a particular problem.

そこで本発明は搬送に適さない小サイズの原稿が給送さ
れる場合それを逆送して排出するようにし、前記のよう
な問題を解消することができる循環式原稿自動給送装置
を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention provides a circulation type automatic document feeder that can resolve the above-mentioned problems by reversing and ejecting small-sized documents that are not suitable for conveyance. The purpose is to

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような目的を達成するために、原稿を多
数枚セットできる原稿セット部から原稿を１枚づつ送出
して露光部を走行させることにより流し撮り式の露光に
供した後、元の原稿セット部に送付けて再度給送可能と
する循環式原稿自動給送装置において、露光部に向け給
送される原稿の給送方向サイズを検出する手段と、この
手段により検出されたサイズが給送可能サイズより小さ
いときその検出に係る原稿を逆送して排出する原Ｉｌ！
送制御手段とを備えたことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention allows a panning shot by feeding originals one by one from an original setting section where a large number of originals can be set and running an exposure section. In a circulation type automatic document feeder that allows a document to be fed again by being sent to the original document setting section after being subjected to a type of exposure, means for detecting the size in the feeding direction of the document being fed toward the exposure section. Then, when the size detected by this means is smaller than the feedable size, the original document related to the detection is reversely fed and ejected!
The present invention is characterized by comprising a transmission control means.

（作　用） 原稿は主として原稿セット部にセットされ、通常モード
では原稿セット部の原稿が１枚づつ順次露光部に給送さ
れて１回づつ流し撮り式の露光に供された後、元の原稿
セット部に送付けられる。(Function) Originals are mainly set in the original setting section, and in normal mode, the originals in the original setting section are fed one by one to the exposure section and subjected to panning-style exposure once, and then the original is The document is sent to the document setting section.

露光部に向け給送される原稿は検出手段によってその原
稿の搬送方向サイズを自動検出され、そのサイズが給送
可能サイズよりも小さい場合は原稿搬送制御手段の働き
によって逆送し排出することができる。The size of the original in the conveying direction of the original fed toward the exposure section is automatically detected by the detection means, and if the size is smaller than the feedable size, the original can be reverse-fed and ejected by the action of the original conveyance control means. can.

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基き以下説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

本実施例は両面複写可能な複写機に適用した場合を示し
ている。第１図に示すように複写機１は基台２の上に置
いて使用される。複写機ｌはその機体の上部に循環式原
稿自動給送ブロックＡを持ち、その下が複写ブロックＢ
となっている。This embodiment shows a case where the present invention is applied to a copying machine capable of double-sided copying. As shown in FIG. 1, a copying machine 1 is placed on a base 2 and used. Copying machine l has a circulating automatic document feeding block A on the top of the machine, and a copying block B below it.
It becomes.

複写ブロックＢは、そのほぼ中央に惑光ドラム２を有し
ている。惑光ドラム２のまわりにはイレーサランブ３、
帯電チャージ＋４、色の異なるトナーを収容した上中下
３つの現像器５、６、７、転写および分離チャージャ８
および９、分離爪１０、クリーニング装置１ｌが矢印ａ
で示す感光ドラム２の回転方向に順次配設されて作像部
Ｃをなしている。作像部Ｃの上部は露光部Ｄとされ、複
写ブロックＢの上面に位置するプラテンガラス１２と、
その下に位置する原稿照明用のランプ１３と、画像露光
のための光集束性レンズアレイ１４とが固定的に設けら
れている。The copying block B has a light trapping drum 2 approximately at its center. Around the light drum 2, there is an eraser lamp 3,
Charge +4, upper, middle and lower three developing units 5, 6, 7 containing toner of different colors, transfer and separation charger 8
and 9, the separation claw 10, and the cleaning device 1l are indicated by the arrow a
They are sequentially arranged in the rotational direction of the photosensitive drum 2 as shown by and form an image forming section C. The upper part of the image forming part C is an exposure part D, and a platen glass 12 located on the upper surface of the copying block B.
A lamp 13 for illuminating the document and a light focusing lens array 14 for image exposure are fixedly provided below.

これによりプラテンガラス１２上を原稿が矢印ｂの方向
に走行されると、その画像はランプ１３による照明のも
とにレンズアレイ１４によって感光ドラム２の一様に帯
電された表面にスリソト露光される。いわゆる流し１最
り式の露光が行われる。As a result, when the original is run on the platen glass 12 in the direction of the arrow b, the image is exposed by the lens array 14 onto the uniformly charged surface of the photosensitive drum 2 under illumination by the lamp 13. . A so-called sink-type exposure is performed.

感光ドラム２は前記露光によって原稿に対応した静電潜
像を形成し、それが現像器５、６、７の選択使用によっ
て所望の色にトナー像化される。このトナー像はそれと
先端どうしが同期するように給送されてくる複写シート
上に転写チャージャ８によって転写される。感光ドラム
２は分離チャージャ９と分離爪１ｏによって転写後の複
写シートを分離された後、転写後の表面をクリーニング
装置１１によってクリーニングされ、さらにイレーサラ
ンプ３によって残留電荷を除去される。次いで帯電チャ
ージャ４により一様に帯電されてから次の露光に供され
る。The photosensitive drum 2 forms an electrostatic latent image corresponding to the original by the exposure, and this is converted into a toner image in a desired color by selective use of the developing devices 5, 6, and 7. This toner image is transferred by the transfer charger 8 onto the copy sheet being fed so that the leading edges thereof are synchronized with each other. After the copy sheet after transfer is separated from the photosensitive drum 2 by a separation charger 9 and a separation claw 1o, the surface after transfer is cleaned by a cleaning device 11, and residual charges are removed by an eraser lamp 3. Next, it is uniformly charged by the charger 4 and then subjected to the next exposure.

複写ブロックＢの一端側下部には上下２段の給紙部２１
、２２が設けられている。各給紙部２１、２２は複写シ
ートを収容するシートカセット２３、２４が着脱自在に
装着され、シートカセット２３、２４に収容されている
複写シートを１枚づつ送出す給紙ローラ２５、２６を有
している。給紙ローラ２５、２６は複写サイズの選択信
号によって選択的に働かされ、シートカセット２３、２
４の何れかがら複写シートを送出す。At the bottom of one end of the copying block B, there are two paper feed sections 21, upper and lower.
, 22 are provided. Each paper feed unit 21, 22 has sheet cassettes 23, 24 for storing copy sheets removably attached thereto, and paper feed rollers 25, 26 for feeding the copy sheets stored in the sheet cassettes 23, 24 one by one. have. The paper feed rollers 25 and 26 are selectively activated by a copy size selection signal, and the sheet cassettes 23 and 2
4. Send out the copy sheet using either method.

送出される複写シートはレジスタローラ２７によって先
端の整合によるスキュー防止処理とタイミング調整とを
受け、感光ドラム２上のトナー像との前記同期をとって
転写に供される。転写後の複写シートは感光ドラム２か
ら分離された後、吸引式コンベヤ２８によって定着器２
９に送られ定着される。定着器２９の後部には排出口ー
ラ３１が設けられていて定着後の複写シートを複写ブロ
ックＢの他端側排出口３２へ排出する。The sent-out copy sheet is subjected to skew prevention processing by aligning its leading edge and timing adjustment by a register roller 27, and is synchronized with the toner image on the photosensitive drum 2 and used for transfer. After the copy sheet has been transferred, it is separated from the photosensitive drum 2 and transferred to the fixing device 2 by a suction conveyor 28.
9 and is fixed. A discharge port roller 31 is provided at the rear of the fixing device 29, and the copy sheet after fixing is discharged to a discharge port 32 on the other end side of the copy block B.

複写ブロックＢの徘祇口３２が設けられている端面には
再給紙用の中間トレーＥが着脱可能に取付けられている
。An intermediate tray E for refeeding paper is removably attached to the end face of the copying block B where the prowl opening 32 is provided.

中間トレーＥは竪型であって上端部に排紙口３２と通じ
る排祇路４１を持っている。排祇路４１の排紙口４２部
には排祇ローラ４３が設けられ、中間トレーＥの排祇口
４２のすぐ下に取付けられた排祇トレー４４上に定着後
の複写シートを排紙する。The intermediate tray E is vertical and has a discharge path 41 communicating with the paper discharge port 32 at its upper end. A discharge roller 43 is provided at a paper discharge port 42 portion of the discharge path 41, and discharges the fixed copy sheet onto a discharge tray 44 installed just below the discharge port 42 of the intermediate tray E. .

排祇路４１の途中には中間トレーＥの下部に設けられた
中間スタック４５への導入路４６が分岐形成されている
。４７は導入路４６に設けられた搬送ローラを示す。排
紙路４１から導入路４６が分岐している部分には切換爪
４８が設けられ、切換爪４８の切換えによって排出口３
２から排出される複写シートを排祇口４２側に案内する
か導入路４６側に案内するかする。An introduction path 46 to an intermediate stack 45 provided at the lower part of the intermediate tray E is branched in the middle of the discharge path 41. Reference numeral 47 indicates a conveyance roller provided in the introduction path 46. A switching pawl 48 is provided at the portion where the introduction path 46 branches from the paper ejection path 41. By switching the switching pawl 48, the ejection port 3
The copy sheet discharged from 2 is guided either to the discharge port 42 side or to the introduction path 46 side.

中間スタック４５は選択された複写シートのサイズに応
じて昇降されるシート受け４９を有し、導入路４６を通
じ導入されてくる複写シートをそのサイズに応じた高さ
で受止め、受入れた複写シートの上端が中間スタック４
５上部の再給紙ローラ５０よりも少し上に出る所定高さ
となるようにしてある。The intermediate stack 45 has a sheet receiver 49 that is raised and lowered according to the size of the selected copy sheet, receives the copy sheet introduced through the introduction path 46 at a height corresponding to the size, and receives the received copy sheet. The top of the middle stack is 4
5 is set at a predetermined height slightly above the paper refeed roller 50 at the top.

中間スタック４５はまた導入した複写シートを上方にス
イッチバック方式に送出す再給紙路５１に通じており、
この再給紙路５１は複写ブロックＢの再給紙口５２に通
じている。中間スタック４５は再給紙路５１と直線状態
につながると共に上部で再給紙口５２側に少し傾いたシ
ート案内面４５ａを有し、この案内面４５ａに導入複写
シートがもたれ掛かる。そこで再給紙ローラ５ｏはこの
案内面４５ａの上部に裏側から臨んで前記もたれ掛がる
複写シートに働き、中間スタック４５に先に導入された
複写シートから順次送出すようにしてある。この働きが
確かなように再給紙ローラ５ｏに複写シートを押付ける
プッシャ−５３が中間スタック４５の上部に設けられて
いる。ブッシャー５３は通常複写シートの中間スタック
４５内への導入経路の背部に退避させられており、再給
紙時にのみ働くようにする。５４は再給紙路５１に設け
られた搬送ローラを示す。The intermediate stack 45 also communicates with a refeed path 51 which feeds the introduced copy sheets in an upward switchback manner;
This paper refeed path 51 communicates with a paper refeed port 52 of the copy block B. The intermediate stack 45 is connected in a straight line to the paper refeed path 51 and has a sheet guide surface 45a at the top that is slightly inclined toward the paper refeed port 52, and the introduced copy sheet leans against this guide surface 45a. Therefore, the paper refeeding roller 5o faces the upper part of the guide surface 45a from the back side and acts on the leaning copy sheets, so that the copy sheets introduced into the intermediate stack 45 first are sent out in sequence. In order to ensure this function, a pusher 53 is provided on the upper part of the intermediate stack 45 to press the copy sheet against the paper refeed roller 5o. The busher 53 is normally retracted behind the introduction path of the copy sheets into the intermediate stack 45, so that it is activated only when refeeding. Reference numeral 54 indicates a conveyance roller provided in the paper refeed path 51.

複写ブロックＢにはさらに、前記再給紙口５２からレジ
スタローラ２７に至る再給紙搬送路６１が設けられ、再
給紙口５２を通じ中間スタック４５からスイッチバック
して再給紙されてくる複写シートをレジスタローラ２７
を経て、給紙部２ｌ、２２からのものと同様に再度転写
に供する。６２は再給紙搬送路６１に設けられた搬送ロ
ーラを示す。The copy block B is further provided with a paper refeed conveyance path 61 from the paper refeed port 52 to the register roller 27, through which copies are switched back and refed from the intermediate stack 45 through the paper refeed port 52. Place the sheet on register roller 27
After that, the paper is subjected to transfer again in the same way as from the paper feed units 2l and 22. Reference numeral 62 indicates a conveyance roller provided in the paper refeed conveyance path 61.

さらに複写ブロックＢは下フレーム６４と上フレーム６
３とに２分され給紙部２１、２２の少し上の部分で軸６
５によりヒンジ連結されて開閉可能になでいる。この開
閉は給祇部２１、２２から吸引式コンベヤ２８までの通
紙経路と、それから定着器２９および排出口−ラ３１の
直上部に至るラインを境に行われる。これによって複写
シートのジャム処理が容易である。Furthermore, the copy block B has a lower frame 64 and an upper frame 6.
3 and 2, and the shaft 6 is slightly above the paper feed sections 21 and
It is hinged by 5 and can be opened and closed. This opening/closing is performed along the paper passing path from the feeding sections 21 and 22 to the suction type conveyor 28 and the line extending directly above the fixing device 29 and the discharge port 31. This makes it easy to remove copy sheet jams.

循環式原稿自動給送ブロックＡは、上部の第１図やや左
側寄りに原稿セットトレー７１を有している。原稿セッ
トトレー７１には軸７０を中心に開閉される蓋７２が設
けられている。原稿セットトレー７１はその右側に向く
先端部が、複写ブロックＢの上面に位置するプラテンガ
ラス１２の上部にまで途中のＵターンパス７３ａを介し
て延びる給送路７３に通じ、また給送路７３はプラテン
ガラス１２の上部から原稿トレー７１の左側に向く後端
部上にまで途中のＵターンパス７４ａを介して延びる返
送路７４に通じている。The circulation type automatic document feeding block A has a document set tray 71 located at the upper part and slightly to the left in FIG. The document set tray 71 is provided with a lid 72 that is opened and closed around a shaft 70. The right-facing end of the document set tray 71 communicates with a feeding path 73 that extends to the top of the platen glass 12 located on the top surface of the copying block B via a U-turn path 73a. It communicates with a return path 74 that extends from the top of the platen glass 12 to above the left-facing rear end of the document tray 71 via an intermediate U-turn path 74a.

給送路７３の原稿セットトレー７１との接続端部には原
稿セットトレー７１にセットされる原稿を受入れて所定
位置に受止める上下動弐のストッパ７５が設けられると
共に、ストツバ７５の直前に原稿セットトレー７ｌ上の
原稿を下から１枚づつ送出す下出し式の送出しローラ７
６が、またストッパ７５の直後に原稿セットトレー７１
から送出される原稿を捌いて最下の原稿１枚のみを通過
させる捌きローラ７７がそれぞれ設けられている。At the end of the feed path 73 connected to the document set tray 71, there is provided a vertically movable stopper 75 that receives the document set on the document set tray 71 and holds it at a predetermined position. A bottom-type feed roller 7 that sends out documents on the set tray 7L one by one from the bottom.
6, and the original set tray 71 immediately after the stopper 75.
Separating rollers 77 are provided for separating the originals sent out from the top and allowing only the bottom one sheet to pass through.

ストッパ７５は蓋７２の開閉に機械的あるいは電気的に
連動させられ、蓋７２が開かれると下動して原稿セット
トレー７１にセッ．トされる原稿を所定位置に受止める
が、蓋７２が閉じられると上動して原稿の送出しを邪魔
しない。したがって蓋７２が閉じられないと原稿の送出
しはできず複写不能となる。The stopper 75 is mechanically or electrically linked to the opening and closing of the lid 72, and when the lid 72 is opened, the stopper 75 moves downward and sets the document on the document set tray 71. When the lid 72 is closed, it moves upward and does not interfere with the feeding of the original. Therefore, unless the lid 72 is closed, the document cannot be sent out and cannot be copied.

原稿セットトレー７１の先端部上には弾性パドル７８ａ
を持った補助ローラ７８が設けられ、原稿セットトレー
７１上の原稿を押え込みながらそれに給送路７３側への
軽い送込み作用を及ぼす。An elastic paddle 78a is mounted on the tip of the document set tray 71.
An auxiliary roller 78 having a width is provided to press down the original on the original set tray 71 while exerting a light feeding action on the original onto the feeding path 73 side.

給送路７３のＵターンパス７３ａ前後の部分に搬送ロー
ラ７９、８０が設けられ、プラテンガラス１２の直前に
はタイミングローラ８１が設けられている。タイミング
ローラ８１は搬送ローラ７９、８０を経て給送されてき
た原稿を一旦停止状態で受止め、原稿にループを作らせ
ながら自身のニップ部に整合させてスキューの防止を図
り、また再駆動のタイミング調整によって原稿をプラテ
ンガラス１２上に給送して流し撮り式の露光を行うタイ
ミングを図る。搬送ローラ８０とタイミングローラ８１
との間の給送路７３には原稿が作るループに対する逃げ
７３ｂが設けられている。Conveying rollers 79 and 80 are provided before and after the U-turn path 73a of the feeding path 73, and a timing roller 81 is provided immediately in front of the platen glass 12. The timing roller 81 temporarily receives the document fed through the transport rollers 79 and 80 in a stopped state, makes a loop in the document and aligns it with its own nip to prevent skew, and also prevents the document from being driven again. By adjusting the timing, the timing for feeding the original onto the platen glass 12 and performing panning type exposure is determined. Conveyance roller 80 and timing roller 81
A relief 73b for the loop formed by the original is provided in the feeding path 73 between the two.

返送路７４のプラテンガラス１２からＵターンパス７４
ａまでに搬送ローラ８２、８３が設けられ、原稿セット
トレー７１への原稿排出口８４には原稿排出口−ラ８５
が設けられている。原稿排出口−ラ８５は露光後搬送ロ
ーラ８２、８３を経て返送路７４を返送されてくる原稿
を原稿セットトレー７１へその後端まで送出して確実に
戻す。U-turn path 74 from platen glass 12 of return path 74
Conveying rollers 82 and 83 are provided up to the point a, and a document discharge port 85 is provided at the document discharge port 84 to the document set tray 71.
is provided. The document ejection port 85 sends the document returned through the return path 74 via the post-exposure transport rollers 82 and 83 to the document set tray 71 to the rear end and returns it securely.

これにより原稿セットトレー７１にセットされた原稿は
、給送路７３に１枚づつ順次送出してプラテンガラス１
２上での露光に供された後、返送路７４を通じて原稿セ
ットトレー７ｌ上に順次戻され、原稿セットトレー７１
上に元の順序通りに積層される。したがって原稿セント
トレー７１上の原稿を繰返し給送すると、各原稿につい
ての複写を繰返し行うことができ、このとき複写される
複写シートは複写された順位通りに排紙トレー４４上に
排祇されるので、排紙トレー４４上で頁揃い状態となり
、その状態のものが複写部数分積重なる。いわゆるソー
ティング状態となる。As a result, the documents set on the document set tray 71 are sequentially sent out one by one to the feeding path 73 and placed on the platen glass 1.
After being subjected to exposure on the original set tray 71, the document is sequentially returned onto the original set tray 7l through the return path 74, and then the original set tray 71
are stacked on top in the original order. Therefore, by repeatedly feeding the originals on the original document tray 71, each original can be copied repeatedly, and the copy sheets to be copied at this time are ejected onto the paper output tray 44 in the order in which they were copied. Therefore, the pages are aligned on the paper discharge tray 44, and the pages in that state are stacked for the number of copies. This results in a so-called sorting state.

捌きローラ７７の直前には予備捌き板８６が斜めに設置
され、捌きローラ７７に送付けられる原稿束の各原稿先
端を下層側よりも上層側で後方へ少しづつずらせる予備
捌きを行う、これによって原稿給送時の捌き性能が向上
する。A preliminary sorting plate 86 is installed diagonally in front of the sorting roller 77, and performs preliminary sorting in which the leading edge of each document in the bundle of documents sent to the sorting roller 77 is slightly shifted rearward on the upper layer side than on the lower layer side. This improves the handling performance during document feeding.

循環式原稿自動給送ブロックＡはその第１図右向きの先
端部に手差しテーブル９１が設けられ、この手差しテー
ブル９１から延びて給送路７３のＵターンバス７３ａの
終端部に接続される手差し路９２が設けられている。手
差し路９２の手差し口９３から少し入った部分に手差し
ローラ９４が設けられ、手差し原稿を手差路９２を通し
給送路７３のＵターンバス７３ａより後の後段部７３ｃ
に送込み露光に供する。手差しローラ９４の直後から分
岐して延び給送路７３のＵターンバス７３ａの手前の給
送路前段部７３ｄに接続される補助通路９５が設けられ
、両面原稿を両面複写する場合原稿セットトレー７１か
ら送出された原稿を一旦手差しトレー９１側に送出した
後スイノチバンクして手差し路９２を通じ露光に供する
。このことのために手差しローラ９４は反転駆動可能と
されている。The circulation type automatic document feeding block A is provided with a manual feed table 91 at its right-facing end in FIG. 92 is provided. A manual feed roller 94 is provided in a portion of the manual feed path 92 that is slightly inserted from the manual feed port 93, and the manual feed document is passed through the manual feed path 92 to a rear section 73c of the feed path 73 after the U-turn bus 73a.
The sample is sent to the center and subjected to exposure. An auxiliary passage 95 is provided that branches off from immediately after the manual feed roller 94 and is connected to the feeding path front section 73d before the U-turn bus 73a of the feeding path 73. The original sent from the original is once sent to the manual feed tray 91 side, and then banked in a straight line and passed through the manual feed path 92 for exposure. For this purpose, the manual feed roller 94 can be driven in reverse.

しかし手差しローラ９４は常時は原稿を手差しトレー９
１上へ送出す方向に駆動しておき、異物等を噛込まない
ようにする。However, the manual feed roller 94 always feeds the original into the manual feed tray 9.
1. Drive in the upward direction to prevent foreign objects from getting caught.

これら手差し路９２、補助通路９５およびＵターンパス
７３ａの間に切換爪９６が設けられている。A switching claw 96 is provided between the manual feed path 92, the auxiliary path 95, and the U-turn path 73a.

この切換爪９６は原稿セットトレー７１から送出された
原稿をＵターンパス７３ａ側に導く第１図実線の位置と
、原稿セットトレー７１から送出された原稿を補助通路
９５側に案内し、また手差しトレー９１から手差しされ
た原稿を手差し路９２側に案内する第１図仮想線の位置
とに切換えられる。This switching pawl 96 is located at the position indicated by the solid line in FIG. The position is switched to the position indicated by the imaginary line in FIG. 1, where the document manually fed from 91 is guided to the manual feed path 92 side.

また給送路７３の手差し路９２が接続されている部分に
は手差し原稿排出路９８が分岐形成され、複写ブロック
Ｂの上部に手差しテーブル９１の真下に位置するよう設
けられた手差し原稿排出トレー９７に通じている。手差
し原稿排出路９８の排出口９９から少し入った部分に手
差し原稿排出口−ラ１００が設けられている。Further, a manual document ejection path 98 is branched from the portion of the feeding path 73 to which the manual feed path 92 is connected, and a manual document ejection tray 97 is provided at the top of the copying block B so as to be located directly below the manual feed table 91. is familiar with A manual document discharge port 100 is provided in a portion of the manual document discharge path 98 that is slightly inserted from the discharge port 99 .

プラテンガラス１２の上面と、給送路７３の後段部７３
ｃと、手差し原稿排出路９８と、手差し原稿排出トレー
９７の上面とはほぼ一直線をなして並んでおり、それら
と返送路７４および原稿セットトレー７１内を利用し、
プラテンガラス１２上で原稿を繰返し往復移動させて必
要回数露光に供せるようにしてある。このことのために
搬送ローラ８０、８２、８３、タイミングローラ８４お
よび原稿排出口−ラ８５、手差し原稿排出口−ラ１００
のそれぞれが反転駆動可能となっている。The upper surface of the platen glass 12 and the rear section 73 of the feeding path 73
c, the manual document ejection path 98, and the upper surface of the manual document ejection tray 97 are lined up almost in a straight line, and by using them, the return path 74, and the inside of the document set tray 71,
The document is repeatedly moved back and forth on the platen glass 12 so that it can be exposed a necessary number of times. For this purpose, transport rollers 80, 82, 83, timing roller 84, document ejection port 85, manual document ejection port 100 are provided.
Each of these can be driven in reverse.

１枚の原稿が連続して必要回数露光に供されると、それ
により複写される複写シートは、１つの原稿についての
ものが連続して排祇トレー４４上に排祇されてグループ
をなし、複数原稿の場合各原稿に対応するグループが順
次積重なる。When one original document is exposed to light a necessary number of times in succession, copy sheets corresponding to one original document are successively ejected onto the ejecting tray 44 and form a group. In the case of multiple manuscripts, groups corresponding to each manuscript are stacked one after another.

いわゆるグルーピングの状態となる。This is a so-called grouping state.

このように原稿をプラテンガラス１２上で繰返し往復移
動させるのに、原稿が給送路後段部７３Ｃから手差し原
稿排出路９８へと復動される際、Ｕターンパス７３ａや
手差し路９２に侵入するのを防止するため、手差し路９
２と手差し原稿排出路９８とがなすコーナ一部に取付け
られて給送路７３の上ガイド部にまで延びて接触する弾
性的な樹脂シート片１０１が設けられている。In this way, when a document is repeatedly moved back and forth on the platen glass 12, when the document is returned from the rear section 73C of the feeding path to the manual document ejection path 98, there is no need to intrude into the U-turn path 73a or the manual feed path 92. In order to prevent
An elastic resin sheet piece 101 is attached to a part of the corner formed by the manual feed path 73 and the manual document ejection path 98, and extends to and comes into contact with the upper guide portion of the feeding path 73.

また原稿をグルーピング複写のためプラテンガラス１２
上で往復移動させるのに、手差し原稿排出トレー９７側
は開放されていてどのような原稿サイズにも対応できる
が、原稿セットトレー７１側では捌きローラ７７が手差
しによる大サイズ原稿に対し制限となる。そこで露光部
から返送路７４を介した捌きローラ７７までの寸法を複
写可能な最大サイズ以上に設定してある。In addition, the platen glass 12 is used for group copying of originals.
For reciprocation at the top, the side of the manual feed document ejection tray 97 is open and can accommodate any size of document, but on the side of the document set tray 71, the handling roller 77 restricts large size documents that are manually fed. . Therefore, the dimension from the exposure section to the handling roller 77 via the return path 74 is set to be larger than the maximum size that can be copied.

原稿セットトレー７１内の後部には最初にセットされま
た返送されてくる原稿の位置を規制する位置規制部材１
１１が設けられている。位置規制部材１１１は第２図か
ら第８図に詳しく示してあるように、原稿セットトレー
７１の底板７１ａに形成された窓１１２に沿って前後動
できるように設けられた台板１１３を有し、この台仮１
１３上に設けたカバー１１４の前端面を位置規制面１１
４ａとしている。台板１１３のカバー１１４が覆ってい
る部分のほぼ中央には原稿セットトレー７１の窓１１２
と重なる範囲の窓１１３ａが形成されると共にその前後
縁部で立上がる受動突起１１３ｂ、１１３ｃが設けられ
ている。At the rear of the document set tray 71 is a position regulating member 1 that regulates the position of the document that is initially set and returned.
11 are provided. As shown in detail in FIGS. 2 to 8, the position regulating member 111 has a base plate 113 that is provided so as to be movable back and forth along a window 112 formed in the bottom plate 71a of the document set tray 71. , this stand temporary 1
The front end surface of the cover 114 provided on the position regulating surface 11
It is set as 4a. A window 112 of the document set tray 71 is located approximately in the center of the portion of the base plate 113 covered by the cover 114.
A window 113a is formed in an area that overlaps with the window 113a, and passive protrusions 113b and 113c that rise from the front and rear edges of the window 113a are provided.

前側の受動突起１１３ｂは窓１１３ａ前縁の右方に片寄
って設けられ、この受動突起１１３ｂとその左側面部に
対向して設けられた軸受突起１１３ｄとによってそれら
の間に位置する最終原稿検出レバー１１５を框着してい
る。１１６はその枢軸を示している。最終原稿検出レバ
ー１１５はその先端１１５ａ側がカバー１１４の位置決
め面１１４ａに開設された縦方向のスリン目１４ｂを通
じて前方に延び自重によって窓１１２内に垂れ下がろう
とする下動習性を持ち、台板１１３に当接して安定する
ようになっている。最終原稿検出レバー１１５の尾端１
１５ｂはくの字に屈曲していてレバー１１５が安定姿勢
にあるときにやや下向きとなって受動突起１１３ｂ近く
まで達している。The front passive protrusion 113b is provided offset to the right of the front edge of the window 113a, and the final document detection lever 115 is positioned between the passive protrusion 113b and a bearing protrusion 113d provided on the left side of the passive protrusion 113b. is attached to the frame. 116 indicates its axis. The final document detection lever 115 has a downward movement behavior in which its tip 115a side extends forward through a vertical slot 14b formed in the positioning surface 114a of the cover 114 and tends to hang down inside the window 112 due to its own weight. It is designed to be stable when it comes into contact with the Tail end 1 of final document detection lever 115
15b is bent in a dogleg shape, and when the lever 115 is in a stable position, it is slightly downward and reaches near the passive protrusion 113b.

原稿セットトレー７１の下には２つのガイドレール１１
７に沿って前後動できるスライダ１１８が設けられてい
る。スライダ１１８はその一側にラック１１８ａが形成
され、これにモータ１１９に直結のピニオン１２０が噛
合っており、モータ１１９　（７）正逆転によって前後
動される。モータ１１９はガイドレール１１７に固設さ
れている。Two guide rails 11 are provided below the document set tray 71.
A slider 118 that can move back and forth along the line 7 is provided. A rack 118a is formed on one side of the slider 118, and a pinion 120 directly connected to a motor 119 is engaged with the rack 118a, and is moved back and forth by the motor 119 (7) in forward and reverse directions. The motor 119 is fixed to the guide rail 117.

スライダ１１８の後端部には台板１１３の窓１１３ａを
通じ受動突起１１３ｂ、１１３ｃ間に立上がる押動突起
１１８ｂを有している。これによってスライダｌ１８が
第１図から第３図のホームポジション位置から前方に移
動させられると、押動突起１１８ｂは第３図の状態から
第４図のように先ず最終原稿検出レバー１１５の尾端１
１５ｂにだけ接してそれを押動する。この押動でレバー
１１５は反時計方向に回動されて先端１１５ａが上昇ず
る。次いで押動突起１１８ｂは台板１１３上の受動突起
１１３ｂに当接し、以後位置規制部材１１１全体を所定
位置まで右方に押動するが、最終原稿検出レバー１１５
の先端１１５ａ側が上動しているので原稿セットトレー
７１上にセットされまたは反送されている原稿ＯＤには
干渉せずその上方に臨み、位置規制面１１４ａが原稿０
０の後端に当接し、以後原稿００を捌きローラ７７に送
付けて自動給送の万全を図ることができる。所定量の押
動後スライダ１１８は第５図のように少し後退させられ
ることによって最終原稿検出レバー１１５の尾端１１５
ｂから離れる。このときレバー１１５はフリーになり先
端１１５ａ側が自重によって下動し原稿ＯＤ上に載る。The rear end of the slider 118 has a pushing projection 118b that passes through the window 113a of the base plate 113 and rises between the passive projections 113b and 113c. As a result, when the slider l18 is moved forward from the home position shown in FIGS. 1 to 3, the pushing protrusion 118b moves from the state shown in FIG. 1
Touch only 15b and push it. This pushing action causes the lever 115 to rotate counterclockwise and the tip 115a to move upward. Next, the pushing protrusion 118b comes into contact with the passive protrusion 113b on the base plate 113, and thereafter pushes the entire position regulating member 111 to the right to a predetermined position.
Since the leading edge 115a side is moving upward, it does not interfere with the original OD set on the original set tray 71 or is being fed backwards, and faces above the original OD, so that the position regulating surface 114a is aligned with the original 0.
After that, the document 00 can be sent to the separating roller 77 to ensure automatic feeding. After being pushed by a predetermined amount, the slider 118 is moved back a little as shown in FIG.
move away from b. At this time, the lever 115 becomes free and the tip 115a side moves downward due to its own weight and is placed on the document OD.

この状態で原稿ＯＤの複写が行われると、複写後原稿セ
ットトレー７１に返送される原稿ＯＤは、第６図に示す
ように最終原稿検出レハー１１５の先端１１５ａ側の上
に載る。When the original OD is copied in this state, the original OD returned to the original set tray 71 after copying is placed on the leading edge 115a side of the final original detection layer 115, as shown in FIG.

原稿セットトレー７１上の最終の原１Ｉ￥ｌＯＤが第７
図のように給送されると、最終原稿検出レバー１１５は
原稿ＯＤによる支えを失い先端１１５ａ側が仮想線の状
態からさらに実線の安定状態まで回動し、最終の原稿０
０が給送されたことに応動する。The final original 1I\1OD on the original set tray 71 is the seventh
When the final document is fed as shown in the figure, the final document detection lever 115 loses its support from the document OD, and the tip end 115a rotates from the state shown by the virtual line to the stable state shown by the solid line, and the final document 0
0 is fed.

このときの動きはレバー１１５に同体回動するように設
けられている遮光板１２１がフォトセンサＳ，。の光路
を遮断することによって検出され、最終の原稿００が給
送されたことの検出信号とされる。フォトセンサＳＩＯ
はカバー１１４の内面に固設されている。At this time, the light shielding plate 121, which is provided to rotate together with the lever 115, is moved by the photosensor S. This is detected by blocking the optical path of the document 00, and is used as a detection signal indicating that the final document 00 has been fed. Photo sensor SIO
is fixed to the inner surface of the cover 114.

また原稿セットトレー７１内の後方上部には返送されて
くる原稿００の後端をトレー７１内に沈ませる原稿浮上
がり防止部材１３１が設けられている。原稿浮上がり防
止部材１３１はＭ１２に枢支され通常ばねによって下動
位置にあるよう付勢されているが、原稿ＯＤがトレー７
１内に返送される初期にはソレノイド１３２によって上
動した退避位置に移動させられ、原稿ＯＤがトレー７１
内に返送されるのを妨げないようになっている。Further, a document lifting prevention member 131 is provided at the rear upper part of the document set tray 71 to prevent the rear end of the returned document 00 from sinking into the tray 71. The original lifting prevention member 131 is pivotally supported by M12 and is normally biased by a spring to the lower position.
1, the document OD is moved upward to the retracted position by the solenoid 132, and the document OD is returned to the tray 71.
It is designed so as not to prevent it from being returned within the country.

なお位置決め部材１１１はホームポジションを基準とし
て原稿００のサイズに対応した動きをするようにしてあ
り、位置規制部材１１１がホームポジションにあるかど
うかを検出するフォトセンサＳＺ＋　　も設けてある。Note that the positioning member 111 is configured to move in accordance with the size of the document 00 with respect to the home position, and a photo sensor SZ+ is also provided to detect whether the position regulating member 111 is at the home position.

このセンサＳＫＩ　はガイドレール１１７に固設され、
スライダ１１８に固設した遮光突起１１８ｃを検出する
ようになっている（第２図）。This sensor SKI is fixed to the guide rail 117,
A light shielding protrusion 118c fixed to the slider 118 is detected (FIG. 2).

さらに原稿セントトレー７１の蓋７２にそれが閉められ
た状態のとき、トレー７Ｊ内の原稿ＯＤに接触する除電
ブラシ１３３が設けられている。Furthermore, a charge eliminating brush 133 is provided on the cover 72 of the document storage tray 71, which comes into contact with the document OD in the tray 7J when the lid 72 is closed.

反転可能なローラ８０〜８３、８５、９４、１００のう
ち、手差しローラ９４のみが他と異なったタイミングで
正逆反転制御される。第９図に搬送ローラ８０およびタ
イミングローラ８１のみ示しこれらに関連する反転機構
につき説明する。Among the reversible rollers 80 to 83, 85, 94, and 100, only the manual feed roller 94 is controlled to be reversely reversed at a different timing from the others. FIG. 9 shows only the conveying roller 80 and the timing roller 81, and the reversing mechanism related thereto will be explained.

搬送ローラ８０の両端部に受動ギャ１４１　、１４２が
設けられ、それぞれ駆動ギャ１４３　、１４４から駆動
力を伝達される。一方の駆動ギャ１４３はローラ駆動機
構１４５から直接駆動力を伝達されるが、他方の駆動ギ
ャ１４４は一方の駆動ギャ１４３に噛合うギャ１４６と
、このギャ１４６と軸１４７で連結されたギャ１４８を
介して駆動力が伝達されるようになっている。したがっ
て各駆動ギャ１４３　、１４４は同時に同方向に駆動さ
れまた同時に停止させられる。Passive gears 141 and 142 are provided at both ends of the conveyance roller 80, and driving force is transmitted from drive gears 143 and 144, respectively. One drive gear 143 receives the driving force directly from the roller drive mechanism 145, while the other drive gear 144 includes a gear 146 that meshes with one of the drive gears 143, and a gear 148 that is connected to this gear 146 by a shaft 147. The driving force is transmitted through the Therefore, each drive gear 143, 144 is simultaneously driven in the same direction and stopped at the same time.

一方の駆動ギャ１４３にはアイドルギャ１４９が噛合っ
ている。このアイドルギャ１４９は駆動ギャ１４３の回
転軸１５０に回転自在に支持されたアーム１５１上に軸
支され、駆動ギャ１４３と噛合ったままアー１ｄ５１の
回動によって受動ギャ１４１と噛合ったり離れたりし、
噛合い状態では搬送ローラ８０を実線の矢印方向に正転
させる。An idle gear 149 meshes with one drive gear 143. The idle gear 149 is supported rotatably on an arm 151 rotatably supported by the rotating shaft 150 of the drive gear 143, and is engaged with or separated from the passive gear 141 by rotation of the arm 1d51 while being engaged with the drive gear 143. death,
In the engaged state, the conveyance roller 80 is rotated normally in the direction of the solid arrow.

他方の駆動ギャ１４４には２つのアイドルギャ１５２　
、１５３が順次連結されている。これらアイドルギャ１
５２　、１５３は駆動ギャ１４４の回転軸１５４に回動
自在に支持されたアーム１５５上に軸支され、末端のア
イドルギャ１５３が前記駆動ギャ１４４との連結状態を
保ったままアーム１５５の回動によって受動ギャ１４２
に噛合ったり離れたりし、噛合い状態では搬送ローラ８
０を図に破線で示す方向に逆転させる。The other drive gear 144 has two idle gears 152.
, 153 are sequentially connected. These idol girls 1
52 and 153 are pivotally supported on an arm 155 that is rotatably supported by a rotating shaft 154 of the drive gear 144, and the idle gear 153 at the end can rotate while the arm 155 remains connected to the drive gear 144. passive gal 142
The transport roller 8 engages with and separates from the
0 is reversed in the direction shown by the broken line in the figure.

つまり駆動ギャ１４１から１つのアイドルギャ１４９を
介し搬送ローラ８０を駆動するか、駆動ギャ１４２から
２つのアイドルギャ１５２　、１５３を介し搬送ローラ
８０を駆動するかで、搬送ローラ８０は正転か逆転かさ
れる。In other words, depending on whether the drive gear 141 drives the conveyance roller 80 through one idle gear 149 or the drive gear 142 drives the conveyance roller 80 through two idle gears 152 and 153, the conveyance roller 80 rotates normally or reversely. be exposed.

この正転か逆転かの選択のために、各アーム１５１　、
１５５にばね１５６　、１５７を働かせてアイドルギャ
１４９　、１５３を受動ギャ１４１　、１４２に噛合う
方向に付勢すると共に、各アーム１５１　、１５５には
さらにソレノイド１５８　、１５９を連結し、それらが
オンするとばね１５６　、１５７に抗し前記噛合いを解
除するようにしてある。これによりソレノイド１５８の
みがオフの状態ではアイドルギャ１４９が受動ギャ１４
１に噛合って搬送ローラ８０は正転され、ソレノイド１
５９のみがオフの状態ではアイドルギャ１５３が受動ギ
ャ１４２に噛合って搬送ローラ８０は逆転される。For this selection of forward rotation or reverse rotation, each arm 151,
The springs 156 and 157 act on the arm 155 to bias the idle gears 149 and 153 in the direction of meshing with the passive gears 141 and 142, and the arms 151 and 155 are further connected to solenoids 158 and 159, and when they are turned on, The engagement is released against springs 156 and 157. As a result, when only the solenoid 158 is off, the idle gear 149 becomes the passive gear 14.
1, the conveyance roller 80 is rotated forward, and the solenoid 1
When only gear 59 is off, idle gear 153 meshes with passive gear 142, and conveyance roller 80 is reversed.

搬送ローラ８０の回転はタイミングベルト１６０によっ
てタイミングローラ８１やその他に同時正逆転可能なも
のに連結されている。もっともローラ駆動機構１４５か
ら適宜反転機構を介し分岐連結することも考えられる。The rotation of the conveyance roller 80 is connected by a timing belt 160 to a timing roller 81 and other components capable of simultaneous forward and reverse rotation. However, it is also conceivable to branch and connect the roller drive mechanism 145 via an appropriate reversing mechanism.

またタイミングローラ８１にはループ処理やタイミング
調整のための単独停止が可能なようにクラソチＣＬＩを
介し駆動力を伝達している。Furthermore, driving force is transmitted to the timing roller 81 via the Clasochi CLI so that it can be stopped independently for loop processing and timing adjustment.

一方手差しローラ９４の反転駆動機構は第１０図に示し
てある。ローラ駆動機構１４５によって駆動される駆動
ギャ１６１には第１アイドルギャ１６２と、第２アイド
ルギャ列１６３　、１６４とが両側に噛合っている。そ
れら第１、第２アイドルギャ１６２　、１６３　、１６
４は駆動ギャ１６１の回転軸１６５に途中を支持された
アーム１６６に軸支され、アーム１６６に働かせたばね
１６７の付勢によって第１アイドルギャ１６２が手差し
ローラ９４の受動ギャ１６８に常時噛合い、手差しロー
ラ９４を実線矢印の方向に回転させるようになっている
。またアーム１６６には反転駆動ソレノイドＳＬ４が連
結され、これがオンするとばね１６８に抗し第１アイド
ルギャ１６２を受動ギャ１６８から外し、第２ギヤ列１
６３　、１６４の末端ギャ１６４を受動ギャ１６８に噛
合わせて手差しローラ９４を破線矢印の方向に反転させ
る。On the other hand, a reversing drive mechanism for the manual feed roller 94 is shown in FIG. A first idle gear 162 and second idle gear rows 163 and 164 are engaged on both sides of a drive gear 161 driven by a roller drive mechanism 145. Those first and second idol groups 162, 163, 16
4 is pivotally supported by an arm 166 that is partially supported by the rotating shaft 165 of the drive gear 161, and the first idle gear 162 is constantly engaged with the passive gear 168 of the manual feed roller 94 by the bias of a spring 167 applied to the arm 166. The manual feed roller 94 is rotated in the direction of the solid arrow. Further, a reversing drive solenoid SL4 is connected to the arm 166, and when turned on, it resists the spring 168 and detaches the first idle gear 162 from the passive gear 168, and the second gear train 1
The end gears 164 of 63 and 164 are engaged with the passive gear 168 to reverse the manual feed roller 94 in the direction of the broken line arrow.

給送路７３と返送路７４とがつながるプラテンガラス１
２上の通路部分は、第１図、第１１図に示すように下側
に凸の軽く屈曲した露光案内路１７１に形成してある。The platen glass 1 where the feeding path 73 and the return path 74 are connected
As shown in FIGS. 1 and 11, the upper passageway portion 2 is formed into an exposure guide path 171 that is slightly curved and convex downward.

この露光案内路１７１は、その上ガイド面が露光案内路
１７１の両側における下ガイドの通常レベルよりも幾分
低くなるように設計される。This exposure guide path 171 is designed such that its upper guide surface is somewhat lower than the normal level of the lower guides on both sides of the exposure guide path 171.

この結果タイミングローラ８１を経て露光案内路１７１
に進入する原稿００は、露光案内路１７１の前端部に形
成される上ガイドの傾斜面１７１ａに先端を当接して下
向きに案内される。これにより原稿ＯＤは第１１図に示
すように下向きにカールさせられながらプラテンガラス
１２の上面に向け進行して圧接しプラテンガラス１２の
上面に添う。As a result, the exposure guide path 171 passes through the timing roller 81.
The original document 00 entering the exposure guide path 171 is guided downward with its leading end abutting the inclined surface 171a of the upper guide formed at the front end of the exposure guide path 171. As a result, as shown in FIG. 11, the original OD is curled downward and advances toward the upper surface of the platen glass 12 and comes into pressure contact with the upper surface of the platen glass 12.

以後Ｏｎはプラテンガラス１２の上面に室内されながら
密接状態で進み、プラテンガラス１２を越えた時点では
下ガイドの傾斜面１７ｌｂに当接して第１２［Ｄ実線の
ように上向きに案内されて返送路７４に進入していく。After that, On moves in close contact with the upper surface of the platen glass 12, and when it crosses the platen glass 12, it comes into contact with the inclined surface 17lb of the lower guide and is guided upward as shown by the solid line in the 12th [D] return path. 74.

このとき原稿ＯＤはプラテンガラス１２の上面とその両
側の傾斜面１７１ａ、１７１ｂの３面の案内を受けてプ
ラテンガラス１２の上面の露光位置には密接させられた
ままになる。At this time, the original OD remains in close contact with the exposure position on the upper surface of the platen glass 12 while being guided by the three surfaces of the upper surface of the platen glass 12 and the inclined surfaces 171a and 171b on both sides thereof.

原稿ＯＤが露光案内路１７１を通過している間前記案内
を受けてプラテンガラス１２上では第１２図の湾曲状態
にほぼ保たれる。While the original OD passes through the exposure guide path 171, the original OD is guided by the exposure guide path 171 and is maintained substantially in the curved state shown in FIG. 12 on the platen glass 12.

原稿ＯＤＯ後端がプラテンガラス１２の手前の傾斜面１
７１ａによる案内から解放されたとき原稿ＯＤの後端は
その分自由になるが、原稿ＯＤは返送路７４に充分進入
していて直状姿勢に保たれようとするので、自由な後端
側を直状状態に持上げようとする。このため原稿ＯＤＯ
後端側は第１３図に示すように上ガイドの傾斜面１７１
ｃに圧接させられ、後端部が下向きに湾曲させられる。The rear edge of the original ODO is on the inclined surface 1 in front of the platen glass 12
When the document OD is released from the guidance by the guide 71a, the rear end of the document OD becomes free, but since the document OD has sufficiently entered the return path 74 and tries to be kept in a straight posture, the free rear end side is Try to lift it upright. For this reason, the manuscript ODO
The rear end side is the inclined surface 171 of the upper guide as shown in FIG.
c, and the rear end is curved downward.

したがって原稿ＯＤＯ後端部はその湾曲によって第１３
図のようにプラテンガラス１２の上面に密接させられ、
この密接状態のままプラテンガラス１２の上面の露光位
置を通過する。Therefore, due to its curvature, the trailing edge of the original ODO
As shown in the figure, it is brought into close contact with the upper surface of the platen glass 12,
The light passes through the exposure position on the upper surface of the platen glass 12 in this close state.

以上要するにプラテンガラス１２上を通過する原稿ＯＤ
は露光案内路１７１の案内によってその先端から後端ま
での全範囲が、プラテンガラス１２の上面の露光位置に
密接しながら通過ずる。このため原稿ＯＤの面が部分的
にもプラテンガラス１２の上面の露光位置から浮いて露
光の際のピントズレが生じるようなことが解消され、複
写画像の品質を川うこ出はない。In summary, the original OD passing over the platen glass 12
Guided by the exposure guide path 171, the entire range from the front end to the rear end passes closely to the exposure position on the upper surface of the platen glass 12. This eliminates the problem of the surface of the original OD being partially lifted from the exposure position on the upper surface of the platen glass 12, causing out-of-focus during exposure, and the quality of the copied image is not adversely affected.

さらにプラテンガラスｌ２の下部には冷却のための送風
通路１７２が設けられ、図における左方からファン１７
３によって送風するようにしてある。これは流し撮り式
の露光に対処したものである。つまり往復動式走査系の
ようなリターン動作が不要で原稿を次々通過させるだけ
で高速に複写することができ、この場合照明ランプ１３
は連続点灯状態となりしかも定位置からプラテンガラス
１２に光を照射し続けるので極端に昇温する。これを防
止するため前記送風６こよって冷却する。Furthermore, a ventilation passage 172 for cooling is provided at the bottom of the platen glass l2, and a fan 17 is provided from the left side in the figure.
3 to blow air. This is for panning type exposure. In other words, there is no need for a return operation like in a reciprocating scanning system, and high-speed copying can be achieved by simply passing the originals one after another.In this case, the illumination lamp 13
is in a continuous lighting state and continues to irradiate light onto the platen glass 12 from a fixed position, causing an extreme temperature rise. To prevent this, the air blower 6 is used for cooling.

ところでプラテンガラス１２の前後に送風通路１７２と
露光案内路１７１　とが通じる透孔１７４を、露光案内
路１７１のほぼ全幅にわたって設けてある。このため送
風通路１７２に第１２図矢印のように送風が行われると
、送風通路１７２のプラテンガラス１２の下部に負圧が
生じ、露光案内路１７１側の空気が送風通路１７２内に
吸引される。この空気の流れはプラテンガラス１２の冷
却に有利である。またプラテンガラス１２上を通過しよ
うとする原稿ＯＤを第１２図仮想線で示すように下方へ
軽く引付ける吸引作用をも生じる。このため原稙ＯＤは
プラテンガラスｌ２の上面によく密着させられる。もっ
ともこの吸引作用は原稿ＯＤの正常な搬送を妨げない程
度となるように透孔１７４の数や大きさ、送風通路１７
２の形状などが設定される。By the way, a through hole 174 through which the ventilation passage 172 and the exposure guide path 171 communicate is provided at the front and rear of the platen glass 12 over almost the entire width of the exposure guide path 171. Therefore, when air is blown into the air passage 172 as shown by the arrow in FIG. . This air flow is advantageous for cooling the platen glass 12. It also produces a suction action that lightly pulls the original OD passing over the platen glass 12 downward as shown by the imaginary line in FIG. Therefore, the original OD is brought into close contact with the upper surface of the platen glass l2. However, the number and size of the through holes 174, the ventilation passage 17,
2 shape etc. are set.

なお原稿ＯＤの露光案内路１７１での前記通過状態を保
証するために、搬送ローラ８２の搬送速度がタイミング
ローラ８１の搬送速度と等しいかそれより若干遅くなる
ように設定され、速くなることが避けられる。In order to ensure that the original OD passes through the exposure guide path 171, the conveying speed of the conveying roller 82 is set to be equal to or slightly slower than the conveying speed of the timing roller 81, so that it is prevented from becoming faster. It will be done.

露光案内路１７１は第１３ａ図に示すように上に凸の形
状にすれば、通過する原稿ＯＤは前述の場合とは逆に上
ガイドのプラテンガラス１２に対向している凹ガイド面
１７１ｄに密接しながら搬送される。したがってこの場
合でも露光位置での位置変動はなくピントズレ解消にな
る。If the exposure guide path 171 is formed into an upwardly convex shape as shown in FIG. 13a, the document OD passing therethrough will be brought into close contact with the concave guide surface 171d facing the platen glass 12 of the upper guide, contrary to the case described above. while being transported. Therefore, even in this case, there is no positional change at the exposure position and the out-of-focus is eliminated.

なお循環式原稿自動給送ブロソクＡは、手差し路９２か
ら給送路７３の後段部７３ｃを通り返送路７４のＵター
ンバス７４ａの手前末でのラインから上側が開閉ユニソ
ト１８１とされ、ブロックＡの前記ラインから下の固定
部の手差しテーブル９１とは反対の側の部分に軸１８２
によって第１図のように開閉可能にヒンジ連結されてい
る。Note that the circulation type automatic document feeding block A has an opening/closing unit 181 on the upper side from the line from the manual feeding path 92 through the rear part 73c of the feeding path 73 to the front end of the U-turn bus 74a of the return path 74. A shaft 182 is attached to the part of the fixed part on the side opposite to the manual feed table 91 below the line.
As shown in FIG. 1, they are hinged so that they can be opened and closed.

これにより開閉ユニット１８１が開かれると前記ライン
の通路が開放され、蓋７２も開いておくと、一部の短い
通路が開かれないままになるだけで、原稿００がどの部
分でジャムするにしても、その一部がどこかに必ず露出
することになりジャム処理しやすい。また開閉ユニット
１８１は手差しテーブル９１と反対の側でヒンジ連結さ
れて開閉されるので、手差しテーブル９１にフかえたリ
せずに大きく開けることができる。特に開閉ユニノト１
８１の手差しテーブル９１とは反対側にあるＵターンバ
ス７４ａの部分の外側ブロック１８３も開閉ユニット１
８１の一部に軸１８４によりヒンジ連結して開閉可能に
してあるが、これも手差しテーブル９１に関係なく大き
く開くことができＵターンバス７４ａ部のジャムを処理
しやすくなっている。As a result, when the opening/closing unit 181 is opened, the passage of the line is opened, and if the lid 72 is also left open, only a part of the short passage remains unopened, and the document 00 may jam in any part. However, part of it will always be exposed somewhere, making it easy to jam. Further, since the opening/closing unit 181 is hinged and opened/closed on the side opposite to the manual feed table 91, it can be opened wide without having to go back to the manual feed table 91. Especially the opening/closing Uninote 1
The outer block 183 of the U-turn bus 74a on the opposite side of the manual feed table 91 of 81 is also connected to the opening/closing unit 1.
A part of the U-turn bus 74a is hinged to a part of the U-turn bus 74a so that it can be opened and closed, but this can also be opened wide regardless of the manual feed table 91, making it easier to handle jams in the U-turn bus 74a.

手差しテーブル９１は循環式原稿自動給送ブロックＡの
固定側に設けられているから、開閉ユニソト１８１が開
かれてもそれに追随せず定位置にあるので、原稿ＯＤが
叔っていてもそれが落ちたりするようなことがない。Since the manual feed table 91 is provided on the fixed side of the circulating type automatic document feeding block A, it does not follow the opening/closing unisoto 181 even when it is opened and remains in the fixed position, so even if the document OD has fallen, it will not move. There's no chance of it falling off.

開閉ユニット１８１の上面には第１４図に示すような操
作パネル２０１が設けられている。操作パネル２０１に
は図の右からオールリセットキー２０２、プリントボタ
ン２０３が上下に設けられ、そのすぐ左にテンキー２０
４およびクリアストップキー２０５のキー群と、モード
切換キー２０６およびそれにより選択されるグルービン
グモード表示部２０７とソーティングモード表示部２０
８、さらに置数表示部２０９および原稿枚数表示部２１
０が集約配置されている。An operation panel 201 as shown in FIG. 14 is provided on the top surface of the opening/closing unit 181. The operation panel 201 is provided with an all reset key 202 and a print button 203 vertically from the right in the figure, and a numeric keypad 20 immediately to the left.
4 and the clear stop key 205, the mode switching key 206, the grooving mode display section 207 and the sorting mode display section 20 selected thereby.
8. Furthermore, the number display section 209 and the number of original sheets display section 21
0 are arranged in a concentrated manner.

オールリセットキー２０２はそれが押されると全ての設
定を所定のノーマルな状態に復帰させるものである。ク
リアストップキー２０５は押されるとテンキー２０４に
よる置数をクリアしあるいは複写動作中であればその動
作を停止させるものである。モード切換キー２０６はロ
ータリー式であって押される都度今表示されているモー
ドを他のモードに切換るものである。The all reset key 202, when pressed, returns all settings to a predetermined normal state. When pressed, the clear stop key 205 clears the numbers entered by the numeric keypad 204 or stops the copying operation if it is in progress. The mode switching key 206 is of a rotary type and is used to switch the currently displayed mode to another mode each time it is pressed.

さらにそれらの左側には、複写シート選択キー２１５と
それにより！！沢される複写シートのサイズ表示２１６
および自動選択表示２１７、自動露光および手動露光を
ロータリー弐に選択する露光選択キー２１８と、その両
側に設けられた手動設定用の露光アップキー２１９、露
光ダウンキー２２０と、手動露光の露光レベル表示部２
２１および自動露光表示部２２２、複写機ｌの状態表示
部２２３、片面原稿、両面原稿別の片面複写と両面複写
を選沢するロータリー弐の複写モード選択キー２２４と
それに基く複写モード選択表示部２２５、現像器選沢キ
ー２２６とそれにより選択される現像色のカラー表示部
２２７等も設けられている。Furthermore, on the left side of them is a copy sheet selection key 215 and! ! Size display 216 of copy sheet to be expanded
and an automatic selection display 217, an exposure selection key 218 for selecting automatic exposure and manual exposure on rotary 2, an exposure up key 219 for manual setting provided on both sides, an exposure down key 220, and an exposure level display for manual exposure. Part 2
21, an automatic exposure display section 222, a status display section 223 for the copying machine 1, a copy mode selection key 224 on rotary 2 that selects between single-sided copying and double-sided copying for single-sided originals and double-sided originals, and a copy mode selection display section 225 based on the rotary 2 copy mode selection key 224. , a developer selection key 226 and a color display section 227 for the development color selected by the key 226 are also provided.

第１５図は操作パネル２０１での各種設定に応じて原稿
給送とそれに対応した複写動作を行わせる制御回路を示
している。この制御回路は複写ブロックＢ側の動作を制
御する第Ｉ　ＣＩ’Ｕ　２５１　と、循環式原稿自動給
送ブロックＡの動作を制御する第２ＣＰＵ　２５２とを
有し、相互に必要な信号の授受が行われる。FIG. 15 shows a control circuit that performs document feeding and corresponding copying operations in accordance with various settings on the operation panel 201. This control circuit has a second CPU 251 that controls the operation of the copying block B side, and a second CPU 252 that controls the operation of the circulating automatic document feeding block A, and mutually exchanges necessary signals. It will be done.

第Ｉ　ＣＰＩＩ　２５１には操作パネル２０１に設けら
れている各種キーのスイッチと、各種表示部とがデコー
ダ２５３を介し接続されている。またメインモータ２５
４、レジスタローラ２７のクランチＣＬ、上下各給紙ロ
ーラ２５、２６のクラソチｃｔ，２、ＣＬｆｆ、帯電チ
ャージャ４、転写チャージャ８、上、中、下各現像器の
モータＭ１、Ｍ２、６等の制御対象動作部材、また複写
ブロックＢの各部に設けられているタイミング設定やジ
ャム検出のために複写シートを検出するセンサＳ．〜Ｓ
６も接続されている。The I CPII 251 is connected to various key switches provided on the operation panel 201 and various display sections via a decoder 253. Also, the main motor 25
4. Crunch CL of register roller 27, clutch ct, 2, CLff of upper and lower paper feed rollers 25, 26, charger 4, transfer charger 8, motors M1, M2, 6 of upper, middle, lower developing units, etc. A sensor S. is provided at each part of the controlled operating member and the copying block B to detect a copying sheet for timing setting and jam detection. ~S
6 is also connected.

第２ＣＰＵ２５２には循環式原稿自動給送プロソ？Ａの
駆動モータＭ４および位置規制部材１１１の駆動モータ
１１９が接続され、循環式原稿自動給送ブロックＡの各
部に設けられている各センサＳ，。〜Ｓ２■も接続され
ている．また送出しローラ７６、捌きローラ７７および
タイミングローラ８ｌの各クラソチＣＬ４　、ＣＬｓお
よびＣＬ６　も接続されている。Is the second CPU 252 equipped with a circulating document automatic feed processor? The drive motor M4 of A and the drive motor 119 of the position regulating member 111 are connected to each sensor S, which is provided in each part of the circulating automatic document feeding block A. ~S2■ is also connected. Also connected are the delivery roller 76, the separating roller 77, and the timing roller 8l, CL4, CLs, and CL6.

さらに原稿押えソレノイドＳＬ２、循環反転切換ソレノ
イドＳＬｆｆ、反転駆動切換ソレノイドＳＬ４も接続さ
れている。Further, a document holding solenoid SL2, a circulation reversal switching solenoid SLff, and a reversal drive switching solenoid SL4 are also connected.

以下一連の動作と共にさらに詳しく説明する。A more detailed explanation will be given below along with a series of operations.

複写は第１６図に示す概略メインルーチンに従った第Ｉ
ＣＰＩＩ２５１による複写ブロックＢの動作制御と、第
１７図に示す概略メインルーチンに従った第２ＣＰＵ２
５２による循環式原稿自動給送ブロソクＢの動作制御と
によって行われる。Copying is performed according to the main routine shown in Figure 16.
The operation control of the copy block B by the CPII 251 and the second CPU 2 according to the main routine shown in FIG.
This is performed by controlling the operation of the circulating automatic document feeding block B by means of 52.

先ず片面原稿を自動給送してソーティングモードにより
片面複写する場合について説明する。First, a case will be described in which a one-sided original is automatically fed and one-sided copied in the sorting mode.

原稿セソトトレ−７１にそのＭ７２を開けて原稿ＯＤを
フェイスアンプの状態でセットする。このとき位置規制
部材１１１は最後退位置であるホームポジションに、ま
た送出しローラ７６に対向する原稿押え部材６６は上方
退避位置にそれぞれあり、かつス｝７パ７５はＭ７２の
開き動作に連動して原稿停止位置まで下動ずる。したが
って原稿ＯＤは位置規制部材１１１や原稿押え部材６６
の邪魔なしに難なく原稿セットトレー７１内に挿入する
ことができる。この際ストソパ７５に当接させそのセン
ト惑を得るまで挿入しておき１７２を閉じる。盈７２が
閉じられるとそれに連動してストッパ７５が上方に退避
しセットした原稿００の給送が可能となる。次いでモー
ド選択キー２０６によってソーティングモードに設定す
ると共に、何部複写するかをテンキー２０４によって設
定する。Open the M72 in the original tray 71 and set the original OD in the face amplifier state. At this time, the position regulating member 111 is at the home position which is the most retracted position, the original holding member 66 facing the feed roller 76 is at the upper retracted position, and the S7 paper 75 is interlocked with the opening operation of M72. and move down to the document stop position. Therefore, the document OD is
The document can be easily inserted into the document set tray 71 without any interference. At this time, it is inserted until it comes into contact with the striker pad 75 and its center position is achieved, and then closes 172. When the cover 72 is closed, the stopper 75 moves upward in conjunction with the closing of the cover 72, and the set document 00 can be fed. Next, the mode selection key 206 is used to set the sorting mode, and the number of copies to be made is set using the numeric keypad 204.

さらに片面原稿、片面複写のモードを複写モード選択キ
ー２２４によって設定し、その他必要なキー操作の最終
でプリントボタン２０３を操作する。これにより複写ブ
ロックＢでは第Ｉ　ＣＰＵ２５１の制御によって第１６
図のメインルーチンが実行され、キー人力処理が行われ
た後、キー人力に対応して片面原稿からの片面複写の動
作を各原稿につき設定されあるいは自動選択した複写シ
ート給紙のもとソーティングモードで設定部数分行う。Furthermore, the mode of one-sided original or one-sided copy is set using the copy mode selection key 224, and the print button 203 is operated at the end of other necessary key operations. As a result, in the copy block B, the 16th
After the main routine shown in the figure is executed and the key manual processing is performed, the operation of single-sided copying from a single-sided original is set for each original in accordance with the key manual processing, or the sorting mode is set based on the automatically selected copy sheet feeding. Do this for the set number of copies.

この際各回の複写．における給紙タイミングは循環式原
稿自動給送ブロックＡにおける原稿ＯＤの露光部への給
送タイミングとの同期が第Ｉ　ＣＰＵ　２５１　と第２
ＣＰＵ２５２との間の信号の授受によって図られる。At this time, make a copy of each session. The paper feeding timing in the first CPU 251 and the second
This is accomplished by exchanging signals with the CPU 252.

一方循環式原稿自動給送ブロックＡでは、第２ＣＰ［Ｉ
　２５２の制御によって第１７図のメインルーチンが実
行される。これによって第１８図に示すモード処理サブ
ルーチンに従ったモード処理が行われ、コピー中である
が手差し検出センサＳＩ４がオンしていないこと、モー
ド切換キー２０６によってソーティングモードが設定さ
れかつ片面原稿であって両面複写でないことによってソ
ーティングモードと決定される（ステップ＃３１〜＃３
６）。On the other hand, in the circulation type automatic document feeding block A, the second CP [I
The main routine shown in FIG. 17 is executed under the control of 252. As a result, the mode processing according to the mode processing subroutine shown in FIG. 18 is performed, and it is confirmed that the manual feed detection sensor SI4 is not turned on even though copying is in progress, that the sorting mode is set by the mode switching key 206, and that the document is a single-sided original. If it is not double-sided copying, the sorting mode is determined (steps #31 to #3).
6).

また手差しモードでないことによって第１９図の原稿給
送制御サブルーチンが実行され（ステンプ＃５１）　、
第２ＣＰＩＪ　２５２からの原稿給送要求があることを
確認してからモータフラグおよびモータ回転フラグをそ
れぞれ１にセ・ン卜することにより（ステップ＃５２〜
＃５４）　、第２０図のモータ制御サブルーチンに従っ
て駆動モータ門．が始動され搬送系が正転される（ステ
ンプ＃７１〜＃７５）。Also, since it is not in the manual feed mode, the document feeding control subroutine shown in FIG. 19 is executed (Step #51),
After confirming that there is a document feeding request from the second CPIJ 252, the motor flag and the motor rotation flag are set to 1 (step #52 to
#54), drive motor gate according to the motor control subroutine of FIG. is started and the conveyance system is rotated in the normal direction (steps #71 to #75).

次いでソレノイドＳＬｚをオンして送出しローラ７６に
対向する原稿押え部材６６を下動させ、原稿セットトレ
ー７１内の原稿ＯＤの束を送出しローラ７６に押付ける
ようにすると共に、送出し、捌き各ローラ７６、７７の
クラッチＣＬ４　、ＣＬ５をオンすることによっ゛ζ送
出しローラ７６および捌きローラ７７に図示しないスプ
リングクラッチを介し駆動が掛かるようにする（ステン
プ＃５５、＃５６）。これによって原稿ＯＤは駆動され
る送出しローラ７６に押付けられて給送作用を受け最下
原稿ＯＤが捌きローラ７７を経て給送路７３に送込まれ
る。Next, the solenoid SLz is turned on to move down the document pressing member 66 facing the feed roller 76, so as to press the bundle of documents OD in the document set tray 71 against the feed roller 76, and also to perform feeding and sorting. By turning on the clutches CL4 and CL5 of the respective rollers 76 and 77, the delivery roller 76 and the separating roller 77 are driven via spring clutches (not shown) (steps #55 and #56). As a result, the original OD is pressed against the driven delivery roller 76 and receives a feeding action, and the lowermost original OD is sent into the feeding path 73 via the separating roller 77.

この原稿ｏｎはセンサＳｌ１　を経て給送路７３の搬送
ローラ７９に達するが、原稿ＯＤが搬送ローラ７９に必
ず噛込まれる必要給送時間を設定したタイマが働かされ
、その設定時間経過後にソレノイドＳＬｚがオフし原稿
押え部材６６が上方に退避させられると共にクラッチＣ
Ｌ４、ｃｔ，，がオフされ送出しローラ７６および捌き
ローラ７７は駆動を断たれる（ステップ＃５７〜＃６０
）。これによって以後搬送ローラ７９により給送される
原稿ＯＤに送出しローラ７６および捌きローラ７７が従
動する。しかしスプリングクラッチの働きで従動負荷は
小さい。This document ON reaches the conveying roller 79 of the feeding path 73 via the sensor Sl1, but a timer is activated which sets the necessary feeding time for ensuring that the document OD is bitten by the conveying roller 79, and after the set time elapses, the solenoid SLz is activated. is turned off, the document holding member 66 is retracted upward, and the clutch C is turned off.
L4, ct,, is turned off, and the drive of the feed roller 76 and the separating roller 77 is cut off (steps #57 to #60).
). As a result, the delivery roller 76 and the sorting roller 77 follow the document OD which is subsequently fed by the transport roller 79. However, due to the action of the spring clutch, the driven load is small.

また原稿サイズが第２１図のサイズ検出サブルーチンに
従って原稿ＯＤがセンサＳ．を通過していく間の経過時
間を原稿長さとしてカウントすることにより判定される
（ステップ＃８１〜＃８９）。この判定は原稿セットト
レー７１にはＢ５サイズかＡ４サイズかの原稿が横送り
の向きでしかセ・ントされないことに対応し、カウンタ
のカウント数が所定値Ｃ以上であるとＡ４サイズ横向き
の原稿と判定し（ステップ＃８７、＃８８）　、所定値
Ｃよりも少なければＢ５サイズ横向きの原稿と判定する
（ステップ＃８７、＃８９）。Further, the document size is determined by the sensor S according to the size detection subroutine shown in FIG. The determination is made by counting the elapsed time during which the document passes through as the document length (steps #81 to #89). This determination corresponds to the fact that B5 size or A4 size originals can only be set in the horizontal orientation on the original set tray 71, and if the count number of the counter is greater than or equal to the predetermined value C, the A4 size original is in landscape orientation. If it is less than the predetermined value C, it is determined that the document is B5 size and landscape orientation (Steps #87, #89).

このサイズ検出が終了すると、つまり原稿ＯＤの後端が
センサＳｌ＋から外れてそれをオフすると第２２図に示
す位置規制制御サブルーチンが実行される。先ずサイズ
検出がファーストコピーにおいてなされたかどうかが、
センサＳｌｌのオフ、最終原稿検出レバー１１５がまだ
原稿ＯＤＯ上に載せられずセンサＳ１。が最終原稿検出
状態にあることつまりオンしていること、原稿給送要求
があることを条件になされ（ステ・ンプ＃１２１〜＃　
１２４）、ファーストコビーであると、位置規制部材１
１１をホームポジションから原稿サイズに対応する所定
距離だけ移動させ、位置規制部材１１１によって原稿セ
ットトレー７１にセントされたＯＤを捌きローラ７７に
押付けるようにする（ステップ＃１２９〜＃１３１）。When this size detection is completed, that is, when the trailing edge of the document OD comes off the sensor Sl+ and is turned off, the position regulation control subroutine shown in FIG. 22 is executed. First, whether or not size detection was done in the first copy is
Sensor Sll is off, final document detection lever 115 is not yet placed on document ODO, and sensor S1 is turned off. is in the final document detection state, that is, is turned on, and there is a document feeding request (steps #121 to #1).
124), if it is a first covey, the position regulating member 1
11 is moved from the home position by a predetermined distance corresponding to the document size, and the OD placed on the document set tray 71 by the position regulating member 111 is pressed against the sorting roller 77 (steps #129 to #131).

これは原稿ＯＤのセットを原稿ＯＤが捌きローラ７７の
直前のストンパ７５に当接するように行わせてセット感
が確実に得られると共に、無理なセットを防止しながら
セット位置に大きなバラツキが生じないように配慮した
ことに伴う問題、つまり原稿の給送はセットした原稿を
捌きローラ７７にその手前のセット位置から送付けるよ
うにしなければならずこの送付けが不充分であると給送
不良の原因となるのに対処するため、位置規制部材１１
１によって原稿ＯＤを強制的に送付けておくものである
。This allows the document OD to be set in such a way that the document OD comes into contact with the stopper 75 just in front of the sorting roller 77, thereby ensuring a secure feeling of setting the document, and also preventing large variations in the set position while preventing forced setting. The problem associated with this consideration is that the set document must be fed from the set position in front of the handling roller 77, and if this feeding is insufficient, feeding failure may occur. In order to deal with this, the position regulating member 11
1, the original OD is forcibly sent.

このための位置規制部材１１１の移動は、検出された原
稿サイズに対応して時間設定されるタイマＴ，によって
モータ１１９の正転時間を制御してスライダ１１８の移
動量を規制することで行われる（ステップ＃１３０　、
＃１３１）。The movement of the position regulating member 111 for this purpose is performed by regulating the amount of movement of the slider 118 by controlling the normal rotation time of the motor 119 using a timer T whose time is set in accordance with the detected document size. (Step #130,
#131).

そして位置規制部材１１１が原稿ＯＤを押動した際位置
規制部材１１１上の最終原稿検出レバー１１５が原稿Ｏ
Ｄの後端部上に臨んでいる。位置規制部材１１１が原稿
ＯＤを所定量押動した後、モータ１１９を一旦停止した
後逆転させてスライダ１１８を位置規制部材１１１の窓
１１３ａとの遊び分を後退させる（ステップ＃１３２〜
＃１３６）。これにより最終原稿検出レバー１１５はス
ライダ１１８による押動から解放され先に送出されてサ
イズ検出を受けたファースト原稿ＯＤが返送される前に
原稿セットトレー７１上の原稿００の後端部上に載り最
終原稿の検出が可能な状態となる。スライダ１１８の後
退移動量はタイマＴ４の設定時間によるモータ１１９の
逆転駆動時間制御で行われる（ステップ＃ｌ３３〜＃　
１３５）。When the position regulating member 111 pushes the original OD, the final original detection lever 115 on the position regulating member 111 moves the original OD.
It faces above the rear end of D. After the position regulating member 111 pushes the document OD by a predetermined amount, the motor 119 is temporarily stopped and then reversed to move the slider 118 back by the amount of play with the window 113a of the position regulating member 111 (steps #132~
#136). As a result, the final document detection lever 115 is released from the push by the slider 118, and the first document OD, which has been sent out first and whose size has been detected, is placed on the rear end of the document 00 on the document set tray 71 before being sent back. The final document can now be detected. The amount of backward movement of the slider 118 is controlled by the reverse drive time of the motor 119 based on the time set by the timer T4 (steps #l33 to #
135).

なおファースト原稿ＯＤのサイズ検出を終えたとき位置
規制部材１１１がホームポジションになくセンサＳＺ＋
がオフしていればモータ１１９を一旦停止した後逆転し
て一旦ホームポジションに戻した後、つまりセンサＳＫ
Ｉがオンするまで戻した後前記原稿サイズに応じた所定
位置への移動を行わせる（ステップ＃１２５〜＃　１２
８）。これにより位置規制部材１１１がどの位置にあっ
ても原稿サイズに応じ適正な位置に移動させることがで
きる。Note that when the size detection of the first document OD is finished, the position regulating member 111 is not at the home position and the sensor SZ+
If the motor 119 is off, the motor 119 is stopped, reversed, and returned to the home position, that is, the sensor SK
After returning until I is turned on, the document is moved to a predetermined position according to the document size (steps #125 to #12).
8). Thereby, no matter where the position regulating member 111 is located, it can be moved to an appropriate position depending on the document size.

一方給送路７３のＵターンバス７３ａ部に設けられた切
換爪９６は両面複写および手差しの何れでもないことに
よって第１図実線の位置のままとされ、給送路７３の前
段部７３ｄへ送込まれたファ一スト原稿００は切換爪９
６によってＵターンパス７３ａへ案内され、後段部７３
ｃへと送られセンサＳＩＴ　、ｓｌｓを経てタイミング
ローラ８１に達する。On the other hand, since the switching claw 96 provided in the U-turn bus 73a section of the feeding path 73 is not used for double-sided copying or manual feeding, it remains in the position shown by the solid line in FIG. The loaded first original 00 is transferred to the switching claw 9.
6 to the U-turn path 73a, and the rear section 73
c, and reaches the timing roller 81 via sensors SIT and sls.

このとき第２３図に示すループ処理サブルーチンに従っ
てループ処理がなされる。このループ処理は送出しロー
ラ７６のクラッチＣＬ４が先にオンされたことと、原稿
ＯＤがタイミングローラ８１直前のセンサ．８をオンし
たこととによって実行され（ステップ＃１６１　、＃１
６２）、センサＳｌｌ＋のオンによってクラッチＣＬ４
をタイミングローラ８１のクラシチＣＬ．をオフしてタ
イミングローラ８１を一時停止状態にすると共にループ
処理時間を設定したタイマを働かせる（ステップ＃１６
３、＃１６４）。このため原稿ＯＤは搬送ローラ８０に
よって一時停止中のタイミングローラ８１に送付けられ
、ループを作りながら先端を整合されてスキュー防止さ
れる。ループ処理のタイマによる設定時間が経過し、か
つ複写ブロックＢにおいて複写シートがレジスタローラ
２７の直前のセンサＳ１をオンしたことによって第ＩＣ
ＰＵ２５１から発せられるスキャン要求があることを条
件にクラソチＣＬ，が再度オンされる。これによってタ
イミングローラ８１は駆動状態に戻され、原稿ＯＤを露
光案内路１７１に送込んで露光に供する。At this time, loop processing is performed according to the loop processing subroutine shown in FIG. This loop process is performed because the clutch CL4 of the feed roller 76 is turned on first and when the document OD is detected by the sensor immediately before the timing roller 81. 8 (steps #161, #1
62), clutch CL4 is turned on by turning on sensor Sll+.
of the timing roller 81. is turned off to bring the timing roller 81 into a paused state, and at the same time, the timer set for the loop processing time is activated (step #16).
3, #164). Therefore, the document OD is sent by the transport roller 80 to the temporarily stopped timing roller 81, and the leading edge is aligned while forming a loop to prevent skew. When the time set by the loop processing timer has elapsed and the copy sheet turns on the sensor S1 immediately before the register roller 27 in the copy block B, the IC
The Kurasochi CL is turned on again on the condition that there is a scan request issued from the PU 251. As a result, the timing roller 81 is returned to the driving state, and the original OD is sent to the exposure guide path 171 for exposure.

なおループ処理のタイマが終了した時点でスキャン要求
がなければ、複写シートの給紙が間に合っていないので
原稿００を露光に供しても正しく複写されない。そこで
このような場合タイミングローラ８１を再駆動せずモー
タＭ４をオフして原稿ＯＤがそれ以上停止中のタイミン
グローラ８１に送付けられてシワ寄りやジャムの原因と
なるのを防止し、スキャン要求があるまで待機させる（
ステップ＃１６６　、＃１６８　＃１６９）。スキャン
要求があるとモータＭ４をオンすると共にタイミングロ
ーラクラッチＣＬ．をオンして原稿ＯＤを露光に供する
（ステップ＃１６９　、＃１７０　、＃１６７）。Note that if there is no scan request when the loop processing timer expires, the copy sheet will not be fed in time, so even if the original 00 is exposed, it will not be copied correctly. Therefore, in such a case, the motor M4 is turned off without re-driving the timing roller 81 to prevent the document OD from being further sent to the stopped timing roller 81 and causing wrinkles or jams, and the scan request is made. Wait until (
Steps #166, #168, #169). When there is a scan request, motor M4 is turned on and timing roller clutch CL. is turned on to expose the original OD (steps #169, #170, #167).

露光に供された原稿ＯＤは返送路７４に進み原稿セント
トレー７１に返送されトレー７１内の原稿ＯＤ上に第６
図のように載る。The original OD subjected to exposure goes to the return path 74 and is returned to the original cent tray 71, where the sixth original OD is placed on the original OD in the tray 71.
It is placed as shown in the figure.

このときの原稿００の動きを示せば第２６図の通りであ
り、各原稿ＯＤについて１枚づつの複写が順次行われる
。一方このとき複写された複写シートは複写ブロックＢ
におけるソーティングモード処理によって排出口３２か
ら排紙路４１を通し排紙トレー４４上へ順次俳祇され頁
揃いの状態となる。The movement of the document 00 at this time is shown in FIG. 26, and each document OD is copied one by one in sequence. On the other hand, the copy sheet copied at this time is copy block B.
By the sorting mode process in , the sheets are sequentially sorted from the discharge port 32 through the discharge path 41 and onto the discharge tray 44, so that the pages are aligned.

最終原稿００が給送されると位置規制部材１１１上の最
終原稿検出レバー１１５が第７図の動きをすることによ
りセンサＳ１。で検出される。この検出があると第２２
図のサブルーチンにおいて複数部の複写であることによ
って原稿給送要求が第２ＣＰＵ２５２において継続して
いることと、ファーストコピーでないことにより、最終
原稿検出レバー１１５が原稿セットトレー７１に返送さ
れて自身の上に裁っている原稿ＯＤから充分逃げる位置
まで位置規制部材１１１を後退させるのに必要な時間を
設定したタイマＴ２を働かせ、タイマＴ２が終了するま
でモータ１１９を逆転させた後停止させる（ステ・冫フ
゜＃１２４　、＃１４１〜；＃　１４４）。When the final original 00 is fed, the final original detection lever 115 on the position regulating member 111 moves as shown in FIG. 7, thereby causing the sensor S1 to be activated. Detected in With this detection, the 22nd
In the subroutine shown in the figure, since the document feed request continues in the second CPU 252 due to the copying of multiple copies, and because it is not the first copy, the final document detection lever 115 is returned to the document set tray 71 and placed on its own. The timer T2, which is set for the time necessary to move the position regulating member 111 back to a position where it is sufficiently away from the document OD being trimmed, is activated, and the motor 119 is reversed until the timer T2 expires, and then stopped. Female files #124, #141~; #144).

したがって最終原稿検出レバー１１５は原稿００から充
分離れ原稿００を原稿検出レバー１１５上に落し切る。Therefore, the final document detection lever 115 is sufficiently separated from the document 00 to completely drop the document 00 onto the document detection lever 115.

次いでモータ１１９をタイマＴ２の設定時間分正転させ
た後停止させて位置規制部材１１１を元の位置に戻し原
稿００を捌きローラ７７まで送付ける（ステップ＃１４
５〜＃１４７　、＃１３２）。このとき最終原稿検出レ
バー１１５は上動させられていて原稿ＯＤには干渉せず
原稿ＯＤの上方に臨んでおり、続くタイマＴ４の設定時
間分モータ１１９を逆転させた後、モータフラグをＯに
して停止させることにより最終原稿検出レバー１１５が
原稿００上に載り最終の原稿の検出可能な状態となる（
ステップ＃ｌ３３〜＃　１３６）。Next, the motor 119 is rotated forward for the time set by the timer T2 and then stopped, and the position regulating member 111 is returned to its original position and the document 00 is sent to the sorting roller 77 (step #14
5 to #147, #132). At this time, the final document detection lever 115 is moved upward and faces above the document OD without interfering with the document OD.After the motor 119 is reversed for the time set by timer T4, the motor flag is set to O. By stopping it, the final original detection lever 115 is placed on the original 00, and the final original can be detected (
Steps #l33 to #136).

この状態で再度各原稿ＯＤについての複写が前述の通り
行われる。この回に複写された複写シートは排紙トレー
４４上に頁揃いの状態で先に排出されている原稿００群
の上に同し頁揃い状態で載る。したがってソーティング
状態となる。In this state, each document OD is copied again as described above. The copy sheets copied this time are placed on the paper ejection tray 44 with the same pages aligned on top of the document 00 group that was previously discharged. Therefore, a sorting state is entered.

このような複写は設定枚数分繰返され、設定？数分の複
写が終了したとき原稿給送要求が第２ＣＰＵ　２５２に
おいて解除される。この解除を判別（ステップ＃１２３
）Ｌて位置規制部材１１１をホームポジションに戻すが
、先，ず最終原稿検出レバー１１５が最終原稿を検出し
てから遅延タイマＴ１を働かせることから行う（ステッ
プ＃　１５１）。This kind of copying is repeated for the set number of copies, and then the set number of copies is repeated. When several minutes of copying are completed, the document feeding request is released by the second CPU 252. Determine this cancellation (step #123
)L to return the position regulating member 111 to the home position, but first, the final original detection lever 115 detects the final original and then the delay timer T1 is activated (step #151).

このタイマＴ，は最終原稿ＯＤが給紙されてから露光後
原稿セソトトレ−７１に戻されるまで、つまり原稿ＯＤ
が初期状態に戻るまで前記戻し動作を遅延させるもので
あり、タイマＴ．が終了してから原稿排出センサＳ２■
がオフしたかを判別し、オフしていることによりモータ
１１９を逆転させて位置規制部材１１１をセンサＳ．が
オンするホームポジションまで戻した後、、モータフラ
グを０にしてモータ１１９を停止させる（ステソプ＃１
５２〜＃ｌ５７）。This timer T, runs from the time the final original OD is fed until it is returned to the original tray 71 after exposure, that is, the original OD
The return operation is delayed until timer T.T returns to its initial state. After the process is completed, the document ejection sensor S2■
It is determined whether the sensor S. After returning to the home position where the motor is turned on, set the motor flag to 0 and stop the motor 119 (step #1
52~#l57).

なお複数の各原稿に対する給送要求は複写ブロソクＢに
おいて先の原稿ＯＤの後端がセンサＳｌ１を抜けたか、
あるいは設定時間経過後に発して原稿００を順次給送し
てお《のでは、ファーストコピーのＱ　合問題となる。Note that a feeding request for each of a plurality of originals is made depending on whether the rear end of the previous original OD has passed through the sensor Sl1 in the copy block B.
Alternatively, if the document 00 is fed sequentially after the set time has elapsed, a first copy Q error will occur.

ファーストコピーにおいて複数の原稿につきそれぞれ１
部づつ複写するのに、ファーストコビー時の原稿の枚数
はオペレータがわざわざ入力しない限り不明であり、最
終原稿が給送されて一循し終えたのに複写シートを所定
タイミングで給紙してレジスタローラ２７の部分に待機
させたまま原稿枚数分の複写が終了し、余分に給紙した
複写シートが残ってジャム状態となってしまう。1 each for multiple originals in first copy
Although copying is done one copy at a time, the number of originals at the first copy is unknown unless the operator takes the trouble to input it, and even though the last original has been fed and one cycle has been completed, copy sheets are fed at a predetermined timing and the number of copies is not registered. Copying for the number of original sheets is completed while the sheets are kept waiting at the roller 27, and an extra fed copy sheet remains, resulting in a jam condition.

そこで本実施例の場合、１枚目の原稿についてはその後
端がセンサＳｌ＋　により検出された時点で複写シート
がレジスタローラ２７に達しているかどうかを見て達し
ているときのみ１枚目の原稿の給送を続行し、複写シー
トの次の給紙は原稿セットトレー７１での有無をセンサ
Ｓ２。により確認し、原稿があるときのみ給紙するよう
にしている。Therefore, in the case of this embodiment, when the trailing edge of the first original is detected by the sensor Sl+, it is checked whether the copy sheet has reached the register roller 27, and only when the copy sheet has reached the register roller 27, the first original is Feeding continues, and a sensor S2 detects whether or not the next copy sheet is fed on the document set tray 71. The paper is checked and the paper is fed only when there is a document.

原稿の２循目以降の複写においては、１循目の複写の際
に原稿の枚数をカウントすることにより最終原稿の給送
を判別することができるので、各原稿の給送に対し１枚
目の原稿の後端がセンサＳｌ＋　で検出された時点から
、複写シートを原稿枚数分だけ一定間隔で給紙するよう
にする。When copying a document from the second round onward, it is possible to determine whether the final document has been fed by counting the number of sheets during the first copying, so the first sheet is From the time when the trailing edge of the original is detected by the sensor Sl+, copy sheets are fed at regular intervals for the number of originals.

また複写シートの排出について片面原稿についてのグル
ーピングモードが選択されていると、第１８図のモード
処理サブルーチンでそれが判定される（ステップ＃３３
〜＃３６）。このグルービングモードでの原稿ＯＤＯ給
送制御については特にフローチャートを示していないが
、給送した原稿ＯＤについて設定枚数分の複写が終了し
た都度次の原稿の給送を行う。Furthermore, if the grouping mode for single-sided originals is selected for copy sheet ejection, this is determined in the mode processing subroutine of FIG. 18 (step #33).
~#36). Although a flowchart is not particularly shown regarding document ODO feeding control in this grooving mode, the next document is fed every time a set number of copies of the fed document OD are completed.

給紙された原稿ＯＤは設定された複写枚数分の露光が終
了するまで露光が終わる都度逆送されてタイミングロー
ラ８１前のセンサ１８を通り過ぎる所定位置に原稿排出
路９８、原稿排出トレー９７を利用して一旦戻された後
再度露光に供される。The fed original OD is fed backwards every time the exposure is completed until the exposure for the set number of copies is completed, and the document ejection path 98 and original ejection tray 97 are used to reach a predetermined position past the sensor 18 in front of the timing roller 81. After being returned, it is exposed again.

このときの原稿ＯＤの動きは第２７図の通りである。The movement of the document OD at this time is as shown in FIG.

なおこのときの原稿の往復移動ストロークは原稿のサイ
ズ信号に応じて設定し、各サイズの原稿に対応した必要
最小限のストロークで行うようにすることもできる。Note that the reciprocating stroke of the document at this time may be set according to the document size signal, so that the reciprocating stroke of the document can be set to the minimum necessary stroke corresponding to each size of document.

前記各回の露光に対応して複写ブロックＢでは複写シー
トの給紙と作像とが前記の場合とほぼ同様に行われる。Corresponding to each exposure, copy sheet feeding and image formation are performed in the copy block B in substantially the same manner as in the above case.

以上によって各原稿００は設定枚数分の複写に連続的に
供され、複写後の複写シートは１枚の原稿ＯＤについて
の設定枚数分が排祇トレー４４上へ連続的に排祇されて
同じ原稿ＯＤのものどうしがグループとなって重なり、
それが原稿の枚数分繰返されてグルーピング状態となる
。As described above, each original 00 is continuously subjected to the set number of copies, and after copying, the set number of copy sheets for one original OD are continuously ejected onto the ejection tray 44, and the same original OD items overlap as a group,
This is repeated for the number of originals to form a grouping state.

片面原稿からの両面複写が設定されると、第１８図のモ
ード処理サブルーチンに従って製本モードと判定される
（ステソプ＃３４、＃３５、＃３８）。このモードにつ
いても特にフローチャートを示していないが、原稿ＯＤ
は第２６図の場合と同様に露光部に給送されまた原稿セ
ントトレー７１に返送されるが、複写ブロックＢでは１
枚置きの各原稿００についての複写を行うように給紙お
よび作像制御すると共に、第１回目の複写を受けた複写
シートは一旦中間トレー已に導入しておくようにする。When double-sided copying from a single-sided original is set, the bookbinding mode is determined according to the mode processing subroutine shown in FIG. 18 (steps #34, #35, #38). Although no particular flowchart is shown for this mode, the original OD
is fed to the exposure section and returned to the original sent tray 71 as in the case of FIG.
Paper feeding and image formation are controlled so that copies are made for each sheet of originals 00, and the copy sheets that have been copied for the first time are temporarily introduced into the intermediate tray.

１枚置きの原稿ＯＤについての複写が終了したとき、原
稿セットトレー７１内に返送されている原稿００は再度
第２６図の場合同様に露光部に給送されまた原稿七ッｌ
−１−レー７１内に返送される。When the copying of every other original OD is completed, the original 00 returned to the original set tray 71 is again fed to the exposure unit in the same manner as in the case of FIG.
-1-It is returned within the relay 71.

このとき複写ブロックＢでは中間トレー已に収容してい
る第１面複写後の複写シートを先に複写されたものから
順次送出し、それらの第２面に前回複写しなかった１枚
置きの原稿ＯＤについての複写を行って後排紙トレー４
４に排出していく。At this time, in the copying block B, the copy sheets stored in the intermediate tray after the first side copying are sent out in order from the one that was copied first, and every other sheet of the original that was not copied last time is placed on the second side of them. After copying about OD, output tray 4
It will be discharged to 4.

これにより各原稿００についての画像がその給送順に従
って順次排祇トレー４４に排祇されていく各複写シート
の表側から裏側へと順序正しく複写されることになる。As a result, the images of each document 00 are copied in order from the front side to the back side of each copy sheet that is sequentially ejected onto the ejection tray 44 according to the feeding order.

つまり両面複写が頁揃い状態で行えそのまま製本するこ
とができる。In other words, double-sided copying can be performed with the pages aligned, and the book can be bound as is.

なお原稿ＯＤはフェイスアップ状態で原稿セットトレー
７１にセットされ、最終頁分から露光に供される。従っ
て原稿ＯＤの枚数が奇数であると最柊に複写される第１
頁目の原稿００の画像は最終複写シートの裏がなす第２
頁目に複写され、最終複写シートの表がなす第１頁目は
複写対象となる原稿ＯＤがなく白地のままとなり、表紙
とするのに好都合である。Note that the original OD is set on the original set tray 71 in a face-up state, and is subjected to exposure starting from the last page. Therefore, if the number of originals OD is an odd number, the first
The image of page 00 is the second image on the back of the final copy sheet.
The first page of the front page of the final copy sheet is blank as there is no original OD to be copied, and is convenient for use as a cover.

一方原稿ＯＤが偶数枚であると最終複写シートの第１頁
目にも原稿の画像が複写される。On the other hand, if the number of originals OD is an even number, the image of the original is also copied onto the first page of the final copy sheet.

両面原稿からの両面複写が設定されている場合それが第
１８図のモード処理サブルーチンで判別される（ステッ
プ＃３４、＃３９）。このモードでは原稿セットトレー
７１から給送される原稿ＯＤは両面複写のために第２４
図に示す両面原稿反転処理サブルーチンに従った反転制
御を受ける。If double-sided copying from a double-sided original is set, this is determined in the mode processing subroutine of FIG. 18 (steps #34, #39). In this mode, the original OD fed from the original set tray 71 is placed in the 24th position for double-sided copying.
Reversal control is performed according to the double-sided original reversal processing subroutine shown in the figure.

原稿給送要求が確認された時点で切換爪９６のソレノイ
ドＳＬ３がオンされ切換爪９６を第１図仮想線の位置に
切換える（ステップ＃１８１〜＃　１８３）。When the document feeding request is confirmed, the solenoid SL3 of the switching pawl 96 is turned on and the switching pawl 96 is switched to the position indicated by the imaginary line in FIG. 1 (steps #181 to #183).

これにより原稿セットトレー７ｌから送出される原稿Ｏ
Ｄは給送路７３の前段部７３ｄから補助通路９５側に案
内され、常時手差しトレー９１への排出方向に回転され
ている手差しローラ９４を経て手差しトレー９１上に送
出されていく。As a result, the original O is sent out from the original set tray 7l.
D is guided from the front section 73d of the feeding path 73 to the auxiliary path 95 side, and is sent onto the manual tray 91 via the manual feed roller 94, which is constantly rotated in the direction of ejection onto the manual tray 91.

この原稿ＯＤＯ後端通過によりセンサＳＩ３がオフした
とき反転駆動切換ソレノイドＳＬ４をオンして手差しロ
ーラ９４を反転駆動する（ステップ４１８４　、＃１８
５）。これにより原稿ＯＤは手差しトレー９１上に排出
されてしまう前に給送方向に送られ、そのとき原稿ＯＤ
はそれまでの後端が切換爪９６の位置を通過しているこ
とによって手差し路９２側に案内されながらスイッチバ
ックしていき、給送路７３の後段部７３ｃを通じて露光
案内路１７１に送られ第１面が露光に伊される。When the sensor SI3 is turned off due to the trailing edge of the document ODO passing, the reverse drive switching solenoid SL4 is turned on to drive the manual feed roller 94 in reverse (step 4184, #18
5). As a result, the original OD is sent in the feeding direction before being ejected onto the manual feed tray 91, and at that time, the original OD
Since the rear end thereof has passed the position of the switching claw 96, it switches back while being guided to the manual feed path 92 side, and is sent to the exposure guide path 171 through the rear part 73c of the feed path 73. The first page is devoted to exposure.

ここで手差しローラ９４の反転駆動後タイマが働かされ
て、手差しローラ９４の下流側となる次の搬送ローラ８
０にスイッチバック原稿００が噛込まれるのに充分な時
間を計時し、計時終了後反転駆動切換ソレノイドＳＬ４
をオフして手差しローラ９４を排出方向への通常駆動に
戻すようになっている（ステソプ＃１８６〜＃　１８８
）。これはスイッチバック中の原稿００が手差しローラ
９４にまだ噛んでいる状態のときに次の原稿００の給送
が開始されて手差しローラ９４に達してもそれを手差し
ローラ９４の回転によって手差しトレー９１上へ充分に
送出せるようにするものであり、次の原稿ＯＤの早出し
を計って原稿００をスイッチバックさせるごとによる時
間の無駄を相殺することができる。これをスムースに行
うため手差しローラ９４の上ローラを駆動ローラ、下ロ
ーラを従動ローラとしている。Here, after the manual feed roller 94 is driven in reverse, the timer is activated, and the next conveyance roller 8 on the downstream side of the manual feed roller 94 is activated.
0, and after the time has been counted, the reverse drive switching solenoid SL4 is activated.
is turned off to return the manual feed roller 94 to the normal drive in the ejection direction (Steps #186 to #188).
). This means that even if the next document 00 starts to be fed and reaches the manual feed roller 94 while the document 00 being switched back is still bitten by the manual feed roller 94, it will be transferred to the manual feed tray 91 by the rotation of the manual feed roller 94. This allows the document to be sent upward sufficiently, and the time wasted every time the document 00 is switched back can be offset by the early delivery of the next document OD. In order to do this smoothly, the upper roller of the manual feed roller 94 is used as a driving roller, and the lower roller is used as a driven roller.

第１面露光後の原稿ＯＤは前記各場合同様原稿セット１
・レー７１に返送される。このときの原稿ＯＤの動きは
第２８図の通りであり、原稿セソトトレ−７１上での裏
面が露光に供されたことになる。The original OD after the first side exposure is the same as in each case above, original set 1.
-Returned to Leh 71. The movement of the document OD at this time is as shown in FIG. 28, and the back surface of the document on the document tray 71 is exposed.

そして原塙セットトレー７１に返送されるとＵターンパ
ス７４ａを経たことによって露光を終えた裏面が上向き
になる。When the sheet is returned to the Haranawa set tray 71, it passes through a U-turn path 74a, so that the exposed back side faces upward.

このようにして原稿セットトレー７１内の原稿ＯＤが順
次給送されその裏面が露光に供されて複写され、最終原
稿の露光が終了すると第２６図での一循目の原稿給送終
了の場合同様に位置規制部材１１１が働き次の第２面の
複写のための給送に備える。In this way, the originals OD in the original set tray 71 are sequentially fed, their back sides exposed and copied, and when the exposure of the last original is completed, the first round of original feeding is completed as shown in Fig. 26. Similarly, the position regulating member 111 operates to prepare for feeding for the next copying of the second side.

第２面の複写は第１面複写後の原稿ＯＤを前記第２８図
の場合同様に給送して達成される。Copying of the second side is accomplished by feeding the original OD after the first side has been copied in the same manner as in the case of FIG. 28.

なお複写ブロックＢでは各原稿ＯＤの第１面について複
写される複写シートは一旦中間トレー已に収容しておき
、第１面複写後先に複写されたものから順に送出し第２
面の複写に供する。In the copying block B, the copy sheets to be copied for the first side of each original OD are temporarily stored in the intermediate tray, and after the first side is copied, they are sent out in order from the first side to the second side.
Provide for copying of the surface.

以上により両面原稿ＯＤからの両面複写が達成され、両
面複写後の複写シートは原稿セソトトレ−７１での最下
原稿に対応ずるものから順に排紙トレー４４上に排祇さ
れ頁揃い状態となる。As described above, double-sided copying from the double-sided original OD is achieved, and the copy sheets after double-sided copying are ejected onto the paper discharge tray 44 in order from the one corresponding to the lowest original on the original separator tray 71, and the pages are aligned.

複写枚数が複数枚であると前記動作が設定枚数分繰返さ
れる。If the number of copies is plural, the above operation is repeated for the set number of copies.

最後に手差しテーブル９１から原稿００が手差しされる
場合につき述べる。Finally, the case where the document 00 is manually fed from the manual feeding table 91 will be described.

原稿ＯＤは手差しテーブル９１の案内を受けながら手差
しローラ９４に噛込ませる。このとき手差しローラ９４
の直前のセンサＳ１４がオンされるので、第１８図のモ
ード処理サブルーチンで手差しモードと判別され（ステ
ップ＃３２、＃４０）　、第２５図に示す手差し制御サ
ブルーチンが実行される。The original OD is fed into the manual feed roller 94 while being guided by the manual feed table 91. At this time, the manual feed roller 94
Since the sensor S14 just before is turned on, the manual feed mode is determined in the mode processing subroutine of FIG. 18 (steps #32, #40), and the manual feed control subroutine shown in FIG. 25 is executed.

手差しモードであることの判定に従いファーストコピー
であるとモータフラグを′１″、モータ回転フラグを“
１”にセントする（ステンプ＃１９１〜＃１９４）。こ
れによりモータ台４が回転され、搬送系は通常回転され
る。また切換爪９６がソレノイドＳＬ３のオンによって
第１図仮想線の位置に切換えられると共に反転駆動切換
ソレノイドＳＬ４をオンして手差しローラ９４を反転駆
動する（ステップ＃１９６　、＃１９７）。これによっ
て手差し原稿ＯＤは手差しローラ９４に噛込まれて切換
爪９６の案内に従い手差し路９２へ送込まれる。According to the judgment that it is manual feed mode, if it is first copy, the motor flag is set to '1' and the motor rotation flag is set to '1'.
1" (steps #191 to #194). As a result, the motor stand 4 is rotated, and the conveyance system is normally rotated. Also, the switching pawl 96 is switched to the position shown by the imaginary line in FIG. 1 by turning on the solenoid SL3. At the same time, the reversal drive switching solenoid SL4 is turned on to drive the manual feed roller 94 in reverse (steps #196 and #197).As a result, the manual feed document OD is bitten by the manual feed roller 94 and guided by the switching pawl 96 into the manual feed path 92. sent to.

この際原稿００はセンサＳＩ４を通過する時間による長
さのカウントと、手差しローラ９４の直後のセンサＳｌ
ｆｆによる幅の検出とを受け、第２１図に示す原稿サイ
ズ検出サブルーチンに従ってサイズを検出される（ステ
ップ＃９１〜＃ｌ１５）。この原稿ＯＤのサイズ検出は
長さと幅とによるものであって、どのサイズの原稿が縦
横どちらの向きに手差しされても対応でき、使用原稿の
自由度の高い手差し方式に対応している。しかし小さな
原稿の場合限度がわからず搬送不能なものまで手差しさ
れることがあり６得る。そこで本実施例ではそのような
場合に複写可能サイズ以上である場合をも含め、搬送系
を逆転、手差しローラ９４を通常回転に戻して手差しテ
ーブル９１上に逆送し、手差しセンサＳＩ４がオフして
手差しトレー９ｌ上へ完全に送出された時点でモータＭ
４をオフし警告処理を行う（ステップ＃２００〜＃３０
０）。At this time, the length of the document 00 is counted based on the time it takes to pass through the sensor SI4, and the sensor SI immediately after the manual feed roller 94 is counted.
In response to the width detection by ff, the size is detected according to the document size detection subroutine shown in FIG. 21 (steps #91 to #l15). This size detection of the original OD is based on the length and width, and can be used regardless of the size of the original manually fed in either the vertical or horizontal direction, and is compatible with the manual feeding method, which has a high degree of freedom in using originals. However, in the case of small documents, the limits may not be known and documents that cannot be transported may be manually fed6. Therefore, in this embodiment, in such a case, even if the size is larger than that which can be copied, the conveyance system is reversed, the manual feed roller 94 is returned to normal rotation, the paper is fed back onto the manual feed table 91, and the manual feed sensor SI4 is turned off. When it is completely fed onto the manual feed tray 9l, the motor M
4 is turned off and warning processing is performed (steps #200 to #30
0).

この警告処理につき具体的に述べないが操作パネル２０
１への点灯表示やブザーを鳴らせることが考えられる。Although I will not discuss this warning process in detail, the operation panel 20
It is conceivable to display a light on 1 or to sound a buzzer.

通祇可能な最小サイズ以上でかつ複写可能な最大サイズ
以下である場合露光を実行する。しかし原稿ＯＤが８５
サイズより大きければそのまま露光に供しようとしても
、駆動しっぱなしとされるタイミングローラ８１を通過
してしまっていてループ処理を行えないとか、プラテン
ガラス１２上の露光位置を過ぎていてその過ぎている部
分の画像が欠損するとかの問題がある。これに対処する
ためそのようなサイズの原稿の場合手差しによる最初の
給送はサイズ検出のための空送り処理とし、搬送ローラ
８０直前のセンサＳｌ？がオンからオフに切換って原稿
ＯＤＯ後端を検出したときモータ回転フラグを“０″と
して搬送系を逆転させ原稿００を原稿排出路９８から原
稿排出トレー９７へと一旦搬送する（ステップ＃２１１
〜＃２１３）。これにより原稿ＯＤがタイミングローラ
８１直前のセンサＳｌｌ＋から外れてそれがオフしたと
きモータ回転フラグを“１”にして搬送系を正転状態に
切換える（ステップ＃２１４　、＃２１５）。If the size is larger than the minimum size that can be stored and smaller than the maximum size that can be copied, exposure is performed. However, the manuscript OD is 85
If it is larger than the size, even if you try to use it for exposure as is, it will pass through the timing roller 81 which is kept driven and loop processing cannot be performed, or it will pass the exposure position on the platen glass 12 and it will be past that point. There is a problem that the image of the part where the image is displayed is missing. To deal with this, in the case of documents of such size, the initial feeding by manual feeding is performed as a blank feeding process for size detection, and the sensor Sl? is switched from on to off and the trailing edge of the document ODO is detected, the motor rotation flag is set to "0", the conveyance system is reversed, and the document 00 is once conveyed from the document discharge path 98 to the document discharge tray 97 (step #211
~ #213). As a result, when the document OD comes off from the sensor Sll+ immediately before the timing roller 81 and turns off, the motor rotation flag is set to "1" and the conveying system is switched to the normal rotation state (steps #214 and #215).

これによりサイズ検出後の手差し原稿００はセンサＳｌ
ｌ＋を経てタイミングローラ８１に再度達するようにな
り所定のループ処理を行って露光に供することができる
（ステップ＃２１６　、＃２１７）。As a result, the manual feed document 00 after size detection is transferred to the sensor Sl.
After passing through l+, the light reaches the timing roller 81 again, performs a predetermined loop process, and can be used for exposure (steps #216 and #217).

複写可能な手差し原稿００が８５サイズより小さいと、
サイズ検出終了時点でタイミングローラ８１直前のセン
サＳｌｌ１にまだ達しないので、それを空送りするのは
時間のロスであるからこの場合は空送り処理を行わずそ
のまま通常搬送してループ処理を行い露光に供する（ス
テップ＃２１１　、＃２１６　、＃２１７）。If the manually fed original 00 that can be copied is smaller than 85 size,
At the end of the size detection, it has not yet reached the sensor Sll1 just before the timing roller 81, so it would be a waste of time to feed it empty, so in this case, without performing the empty feeding process, carry it normally and perform loop processing to expose it. (Steps #211, #216, #217).

露光の終了は原稿００の後端がセンサＳＩ８から外れて
それをオフしてからの時間カウントで判定することがで
き、露光が終了が判定されるとぐステップ＃２１８）フ
ァーストコピーの判断が解消され設定枚数分の複写が終
了しているとモータ回転フラグを”Ｏ”にして搬送系を
逆転し露光後の原稿ＯＤを原稿排出路９８を通じ原稿排
出トレー９７上へ排出する（ステップ＃２２１　、＃２
２２）。The end of exposure can be determined by counting the time since the trailing edge of document 00 comes off sensor SI8 and turns it off, and as soon as it is determined that exposure has ended, step #218) First copy determination is resolved. When the set number of copies have been completed, the motor rotation flag is set to "O", the conveyance system is reversed, and the exposed original OD is ejected onto the original ejection tray 97 through the original ejection path 98 (step #221, #2
22).

この排出の終了がセンサＳｌ６のオフによって確認され
るとモータフラグを“０”にしてモータ台，を一旦停止
した後、モータ回転フラグを“１”にして搬送系を正転
状態に設定しておき手差し制御を終える（ステップ＃２
２３〜＃２２５）。When the end of this discharge is confirmed by turning off sensor Sl6, the motor flag is set to "0" to temporarily stop the motor stand, and then the motor rotation flag is set to "1" to set the conveyance system to normal rotation. Finish manual feed control (step #2
23 to #225).

ファーストコビーの判断が解消されたとき、設定枚数分
の複写が終了していなければ搬送系を逆転して手差し原
稿ＯＤをタイミングローラ８１直前のセンサＳｉｌｌか
ら外れてそれがオフするまで逆送し、Ｓｉｌ１がオフす
るとモータ回転フラグを“１”にセットして搬送系を正
転状態に戻すことにより手差し原稿ＯＤを再度ループ処
理して露光に供する（ステップ＃２２１　，　４２３１
〜＃　２３５）。When the first copy judgment is resolved, if the set number of copies have not been completed, the conveyance system is reversed and the manually fed original OD is removed from the sensor Sill just before the timing roller 81 and is fed backwards until it is turned off. When Sil1 is turned off, the motor rotation flag is set to "1" and the transport system is returned to the normal rotation state, so that the manually fed original OD is loop-processed again and subjected to exposure (steps #221 and 4231).
~#235).

つまり設定枚数分の複写が終了するまで手差し原稿００
を露光部で往復移動させて所定枚数の複写を行う。In other words, manually feed the original 0 until the set number of copies are completed.
is moved back and forth in the exposure section to make a predetermined number of copies.

手差し原稿ＯＤが１枚複写に供されるときの動きは第２
９図の通りであり、複数枚の複写に供されたときの動き
は第３０図の通りである。なお第２９図は原稿００が８
５サイズより大きく空送り処理をした場合、第３０図は
原稿００が８５サイズ以下で空送り処理なしとした場合
で示している。The movement when a single manually fed original OD is used for copying is as follows.
The movement is as shown in FIG. 9, and the movement when a plurality of copies are made is as shown in FIG. 30. In Figure 29, original 00 is 8.
30 shows the case where the document 00 is smaller than size 85 and no jump processing is performed.

なお前記実施例では、手差しローラ９４は手差しモード
以外のとき、つまりセンサ３１４が手差し原稿を感知し
ない間、手差しテーブル９１側に原稿ＯＤを排出させる
方向に常時駆動し、センサ３１４を働かせる適正な原稿
の手差しが行われない以上、手差し路９５に物が差し込
まれたり噛み込んだりするのを防止しているが、手差し
ローラ９４を手差しモード以外のとき停止させるように
しておいても同様の結果が得られる。In the embodiment described above, the manual feed roller 94 is constantly driven in the direction of ejecting the document OD onto the manual feed table 91 side when the manual feed roller 94 is not in the manual feed mode, that is, while the sensor 314 does not detect the manual feed document, and the manual feed roller 94 is constantly driven in the direction of ejecting the document OD onto the manual feed table 91 side. Since manual feed is not performed, objects are prevented from being inserted into or caught in the manual feed path 95, but the same result can be obtained even if the manual feed roller 94 is stopped in a mode other than the manual feed mode. can get.

また手差し原稿を排出し、また同一の原稿から複数枚連
続して複写するために原稿を露光部から一旦逆送するの
に、手差しテーブル９１および手差し路に並列な手差し
原稿排出トレーおよび手差し原稿排出路を別設してそれ
を用いたが、それらを廃して手差し路および手差しテー
ブルを用いることもでき構造および制御が簡略化する。In addition, to eject manual originals and once reverse feed the originals from the exposure section in order to continuously copy multiple sheets from the same original, the manual feeding table 91 and the manual feeding original ejection tray parallel to the manual feeding path and the manual feeding original ejection tray are used. Although a separate path was used, it is also possible to eliminate them and use a manual feed path and a manual feed table, which simplifies the structure and control.

（発明の効果） 本発明によれば、露光部に向け給送される原稿は検出手
段によってその原稿の搬送方向サイズを自動検出され、
そのサイズが給送可能サイズよりも小さい場合は原稿搬
送制御手段の働きによって逆送し排出することができる
ので、搬送に向かない小サイズの原稿が給送されようと
してもそれを露光部へ給送しようとして途中で搬送不能
となりジャムしてしまうような不都合を回避することが
できる。従ってどのようなサイズの原稿でも、給送され
勝ちな手差し可能なものに特に有用である。(Effects of the Invention) According to the present invention, the size of the original in the conveying direction of the original fed toward the exposure section is automatically detected by the detection means,
If the size of the original is smaller than the size that can be fed, the document transport control means can reverse feed and eject it, so even if a small-sized original that is not suitable for transport is being fed, it will not be fed to the exposure unit. It is possible to avoid inconveniences such as jams occurring during transport due to failure to transport. Therefore, it is particularly useful for manually feeding documents of any size that are likely to be fed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す複写機の内部機構の側
面図、第２図は原稿セットトレーに設けられた位置規制
部材とその駆動機構を示す斜視図、第３図から第８図は
位置規制部材とそれに備える最終原稿検出レバーの動作
状態を示す断面図、第９図は原稿搬送系の駆動、反転機
構の斜視図、第１０図は手差しローラの駆動、反転機構
の側面図、第１１図から第１３図は露光部における原稿
の通過状態を示す断面図、第１３ａ図は露光案内路の変
形例を示す原稿通過状態の断面図、第１４図は操作パネ
ルの平面図、第１５図は制御回路図、第１６図は複写ブ
ロックの側の第ＩＣＰＵによる制御のメインルーチンを
示すフローチャート、第１７図は循環式原稿自動給送ブ
ロノクの側の第２　ＣＰＵによる制御のメインルーチン
を示すフローチャート、第１８図から第２５図は第１７
図の各サブルーチンを示すフローチャートであり、第１
８図はモード処理サブルーチンを示すフローチャート、
第１９図は原稿セントトレーからの原稿給送制御サブル
ーチンを示すフローチャート、第２０図はモータ制御の
サブルーチンを示すフローチャート、第２１図は原稿サ
イズ検出のサブルーチンを示すフローヂャート、第２２
図は位置規制制御サブルーチンを示すフローチャート、
第２３図はループ処理サブルーチンを示すフローチャー
ト、第２４図は両面原稿反転制御サブルーチンのフロー
チャート、第２５図は手差し制御サブルーチンを示すフ
ローチャート、第２６図から第３０図は各種モードでの
原稿の移動状態を示す線図である。 ７：３−−−−−一給送路 ７４−・・−・・〜返送路 ２５２　一第２ＣＰＵ Ｓ＋４・一・センサFIG. 1 is a side view of the internal mechanism of a copying machine showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the position regulating member provided on the document set tray and its drive mechanism, and FIGS. The figure is a sectional view showing the operating state of the position regulating member and the final document detection lever provided therein, FIG. 9 is a perspective view of the drive of the document conveyance system and the reversing mechanism, and FIG. 10 is a side view of the drive of the manual feed roller and the reversing mechanism. , FIGS. 11 to 13 are cross-sectional views showing the state in which the original passes through the exposure section, FIG. 13a is a cross-sectional view showing a modified example of the exposure guide path in the state in which the document passes, and FIG. 14 is a plan view of the operation panel. FIG. 15 is a control circuit diagram, FIG. 16 is a flowchart showing the main routine controlled by the second ICPU on the copying block side, and FIG. 17 is the main routine controlled by the second CPU on the circulating type automatic document feeding block side. Flowchart showing the flow chart, Figures 18-25 are
1 is a flowchart showing each subroutine in the figure;
Figure 8 is a flowchart showing the mode processing subroutine;
FIG. 19 is a flowchart showing a subroutine for controlling document feeding from the document sending tray, FIG. 20 is a flowchart showing a subroutine for motor control, FIG. 21 is a flowchart showing a subroutine for detecting document size, and FIG.
The figure is a flowchart showing the position regulation control subroutine.
FIG. 23 is a flowchart showing a loop processing subroutine, FIG. 24 is a flowchart of a double-sided document reversal control subroutine, FIG. 25 is a flowchart showing a manual feed control subroutine, and FIGS. 26 to 30 are document movement states in various modes. FIG. 7:3-----1 feeding path 74-...--return path 252-2nd CPU S+4-1-Sensor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）原稿を多数枚セットできる原稿セット部から原稿
を１枚づつ送出して露光部を走行させることにより流し
撮り式の露光に供した後、元の原稿セット部に送付けて
再度給送可能とする循環式原稿自動給送装置において、 露光部に向け給送される原稿の給送方向サイズを検出す
る手段と、この手段により検出されたサイズが給送可能
サイズより小さいときその検出に係る原稿を逆送して排
出する原稿搬送制御手段とを備えたことを特徴とする循
環式原稿自動給送装置。(1) The originals are sent out one by one from the original setting section where multiple sheets of originals can be set, and the exposure section is run through the exposure section for panning type exposure, and then sent to the original original setting section and fed again. In the circulation type automatic document feeding device that enables this, there is provided a means for detecting the size in the feeding direction of the document fed toward the exposure section, and a means for detecting when the size detected by this means is smaller than the feedable size. What is claimed is: 1. A circulation type automatic document feeder comprising a document conveyance control means that reversely feeds and discharges the document.