JPH0317875A - 磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路 - Google Patents
磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路Info
- Publication number
- JPH0317875A JPH0317875A JP1149694A JP14969489A JPH0317875A JP H0317875 A JPH0317875 A JP H0317875A JP 1149694 A JP1149694 A JP 1149694A JP 14969489 A JP14969489 A JP 14969489A JP H0317875 A JPH0317875 A JP H0317875A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- correction value
- magnetic head
- outputs
- variable gain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路に
関する。
関する。
〔従来の技術］
従来、この種の磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路
においては、磁気ヘッドを移動して目標トラック上に位
置決めするためにボイスコイルモータを使用している。
においては、磁気ヘッドを移動して目標トラック上に位
置決めするためにボイスコイルモータを使用している。
このボイスコイルモータは電力増幅器によって出力され
る駆動電流によって駆動させられている。磁気ヘッドの
位置に関する情報は、サーボ面に書かれた位置情報を磁
気ヘッドが読み出し、そして、この読み出された位置情
報を復調して得られる位置信号によって与えられる。磁
気ヘッドを目標トラック上に保持する位置制御動作時に
は、位置信号を電力増幅器入力に帰還して、クローズド
ループの位置制御ループを構戊している。第３図に、従
来のヘッド位置決め回路の位置制御ループのブロック図
を示す。第３図を用いて、信号の流れについて説明する
。
る駆動電流によって駆動させられている。磁気ヘッドの
位置に関する情報は、サーボ面に書かれた位置情報を磁
気ヘッドが読み出し、そして、この読み出された位置情
報を復調して得られる位置信号によって与えられる。磁
気ヘッドを目標トラック上に保持する位置制御動作時に
は、位置信号を電力増幅器入力に帰還して、クローズド
ループの位置制御ループを構戊している。第３図に、従
来のヘッド位置決め回路の位置制御ループのブロック図
を示す。第３図を用いて、信号の流れについて説明する
。
（１）比較部Ａに目標位置信号１５とフィードバックに
よる帰還位置信号２９とが入力される。
よる帰還位置信号２９とが入力される。
（２）比較部Ａから位置偏差信号１６が位置信号復調回
路１７へ出力される。
路１７へ出力される。
（３）位置信号復調回路１７から位置信号１が補償回路
１８へ出力される。
１８へ出力される。
（４）補償回路１８から補償位置信号１つがパワーアン
プ２０へ出力される。
プ２０へ出力される。
（５）パワーアンプ２０から電流２ｌがボイスコイルモ
ータ２２へ出力される。
ータ２２へ出力される。
（６）ボイスコイルモータ２２から力信号２３が可動部
２４へ出力される。
２４へ出力される。
（７）可動部２４から加速度信号２５が積分器２６へ出
力される。
力される。
（８）積分器２６から実測速度信号２７が積分器２８へ
出力される。
出力される。
（９）積分器２８から帰還位置信号２つが出力される。
比較部Ａからボイスコイルモータ２２を経て帰還位置信
号２９を生じるまでのオーブンルーブ伝達関数Ｇ （ｓ
）は、 Ｇ（ｓ）＝Ｋ１ ・ＫＣ（Ｓ〉・ＫＡ−ＫＰ・１／Ｍ・
１／Ｓ２ （ｓ＝ｊω、Ｋ，：力定数、Ｍ：可動部質量）となる。
号２９を生じるまでのオーブンルーブ伝達関数Ｇ （ｓ
）は、 Ｇ（ｓ）＝Ｋ１ ・ＫＣ（Ｓ〉・ＫＡ−ＫＰ・１／Ｍ・
１／Ｓ２ （ｓ＝ｊω、Ｋ，：力定数、Ｍ：可動部質量）となる。
オーブンルーブ伝達関数Ｇ （ｓ）のオーブンルーブゲ
インＩＧ（ｓ）ｌが１になる周波数ｆｃ（オーブンルー
ブクロスオーバ周波数）は、ｆｃ−１／２π・（Ｋｔ
−ＫＡ ”Ｋｐ／Ｍ）”となり、Ｋ，、Ｍの値が変化す
るとｆｃの値も変化する。また、第４図に示すように、
ボイスコイルモータの力定数ＫＰは、位置依存性３０が
あるが、従来の位置決め方式では、ボイスコイルモータ
の力定数ＫＦの位置依存性３０を考慮しておらず、力定
数Ｋ，の平均値３１を基にして設計している。そのため
、ボイスコイルの位置によっては、力定数の平均値３１
からの誤差３２、３３、３４が大きくなり、オープンル
ーブ伝達関数のｆｃがトラック位置によって変化する。
インＩＧ（ｓ）ｌが１になる周波数ｆｃ（オーブンルー
ブクロスオーバ周波数）は、ｆｃ−１／２π・（Ｋｔ
−ＫＡ ”Ｋｐ／Ｍ）”となり、Ｋ，、Ｍの値が変化す
るとｆｃの値も変化する。また、第４図に示すように、
ボイスコイルモータの力定数ＫＰは、位置依存性３０が
あるが、従来の位置決め方式では、ボイスコイルモータ
の力定数ＫＦの位置依存性３０を考慮しておらず、力定
数Ｋ，の平均値３１を基にして設計している。そのため
、ボイスコイルの位置によっては、力定数の平均値３１
からの誤差３２、３３、３４が大きくなり、オープンル
ーブ伝達関数のｆｃがトラック位置によって変化する。
［発明が解決しようとする課題］
上述した従来の磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路
では、ボイスコイルモータの力定数Ｋ，は位置により異
なるので、力定数Ｋ，の小さいトラック、すなわち、周
波数ｆｃの小さいトラックでは、位置決め時のオーブン
ルーブゲインが小さくなり、その結果、過渡応答が大き
くなったり、外力に対する保持力が小さくなったりする
。また、力定数ＫＦの大きいトラック、すなわち、周波
数ｆｃの大きいトラックでは、位置決め時のオープンル
ーブゲインが大きくなるため、可動部、磁気ヘッド等の
機械共振も増幅し、位置制御ループが不安定になり、発
振したりする欠点がある。
では、ボイスコイルモータの力定数Ｋ，は位置により異
なるので、力定数Ｋ，の小さいトラック、すなわち、周
波数ｆｃの小さいトラックでは、位置決め時のオーブン
ルーブゲインが小さくなり、その結果、過渡応答が大き
くなったり、外力に対する保持力が小さくなったりする
。また、力定数ＫＦの大きいトラック、すなわち、周波
数ｆｃの大きいトラックでは、位置決め時のオープンル
ーブゲインが大きくなるため、可動部、磁気ヘッド等の
機械共振も増幅し、位置制御ループが不安定になり、発
振したりする欠点がある。
この発明の目的は、過渡応答が一定の小さいレベルにあ
り、外力に対する保持力が大きく、安定した位置決め制
御ができる磁気ディスク装置のへッド位置決め回路を提
供することである。
り、外力に対する保持力が大きく、安定した位置決め制
御ができる磁気ディスク装置のへッド位置決め回路を提
供することである。
［課題を解決するための手段］
上記の目的を達成するために、この発明に係る磁気ディ
スク装置のヘッド位置決め回路は、以下の特徴を有して
いる。
スク装置のヘッド位置決め回路は、以下の特徴を有して
いる。
すなわち、この発明は、磁気ヘッドの位置変化を表す位
置信号を帰還信号としたクローズドループ制御方式によ
り、目標位置に磁気ヘッドを位置決めさせる磁気ディス
ク装置のヘッド位置決め回路において、 前記磁気ヘッドの現在位置に応じて、ボイスコイルモー
タの力定数の補正値を選択するための補正値アドレス選
択信号を出力する絶対アドレスカウンタと、 前記補正値アドレス選択信号を受け取り、前記磁気ヘッ
ドの現在位置に適した前記力定数の補正値をデジタル補
正値信号として出力するリードオンリーメモリと、 前記デジタル補正値信号を受け取り、これをアナログ補
正値信号に変換し、出力するＤＡ変換器と、 前記アナログ補正値信号と、前記磁気へ・ソドの目標位
置信号と前記帰還信号との誤差から得られる位置偏差信
号とを受け取り、前記アナログ補正値信号により利得を
変化させ、この利得により位置偏差信号を増幅して、補
正位置信号として出力する可変利得アンプとを有するこ
とを特徴としている。
置信号を帰還信号としたクローズドループ制御方式によ
り、目標位置に磁気ヘッドを位置決めさせる磁気ディス
ク装置のヘッド位置決め回路において、 前記磁気ヘッドの現在位置に応じて、ボイスコイルモー
タの力定数の補正値を選択するための補正値アドレス選
択信号を出力する絶対アドレスカウンタと、 前記補正値アドレス選択信号を受け取り、前記磁気ヘッ
ドの現在位置に適した前記力定数の補正値をデジタル補
正値信号として出力するリードオンリーメモリと、 前記デジタル補正値信号を受け取り、これをアナログ補
正値信号に変換し、出力するＤＡ変換器と、 前記アナログ補正値信号と、前記磁気へ・ソドの目標位
置信号と前記帰還信号との誤差から得られる位置偏差信
号とを受け取り、前記アナログ補正値信号により利得を
変化させ、この利得により位置偏差信号を増幅して、補
正位置信号として出力する可変利得アンプとを有するこ
とを特徴としている。
［作用］
ボイスコイルモータの力定数には、位置依存性がある。
この位置依存性を考慮してアンプの利得を調節すれば、
安定したヘッドの位置決め制御ができる。この発明にお
いては、以下のようにしている。
安定したヘッドの位置決め制御ができる。この発明にお
いては、以下のようにしている。
絶対アドレスカウンタでは磁気ヘッドの現在位置を確認
する。そして、磁気ヘッドの現在位置に対応したボイス
コイルモータの力定数の補正値を選択するための補正値
アドレス選択信号をリードオンリーメモリへ出力する。
する。そして、磁気ヘッドの現在位置に対応したボイス
コイルモータの力定数の補正値を選択するための補正値
アドレス選択信号をリードオンリーメモリへ出力する。
この補正値アドレス選択信号に基づいて、リードオンリ
ーメモリはあらかじめ記憶している力定数の補正値の中
から適切な補正値を選択し、その補正値をデジタル補正
値信号としてＤＡ変換器へ出力する。ＤＡ変換器はデジ
タル補正値信号をアナログ補正値信号に変換し、この信
号を可変利得アンプへ出力する。可変利得アンプは、ア
ナログ補正値信号と位置偏差信号とを受け、位置偏差信
号をアナログ補正値信号によって補正し、その結果であ
る補正位置信号を出ノノする。
ーメモリはあらかじめ記憶している力定数の補正値の中
から適切な補正値を選択し、その補正値をデジタル補正
値信号としてＤＡ変換器へ出力する。ＤＡ変換器はデジ
タル補正値信号をアナログ補正値信号に変換し、この信
号を可変利得アンプへ出力する。可変利得アンプは、ア
ナログ補正値信号と位置偏差信号とを受け、位置偏差信
号をアナログ補正値信号によって補正し、その結果であ
る補正位置信号を出ノノする。
以上により、力定数の位置依存性に応じて、補正位置信
号の大きさを変化させることができる。
号の大きさを変化させることができる。
［実施例］
次に、図面を参照してこの発四の実施例を説明する。
第１図はこの発明の一実施例で使用する可変利得回路１
４のブロック図である。この実施例では、磁気ディスク
装置のヘッド位置決め回路の一部に可変利得回路を使用
する。
４のブロック図である。この実施例では、磁気ディスク
装置のヘッド位置決め回路の一部に可変利得回路を使用
する。
可変利得回路１４の絶対アドレスカウンタ６には、トラ
ックパルス信号２とフォワード信号３とリバース信号４
とリセソト信号５とが人ノｊされる。
ックパルス信号２とフォワード信号３とリバース信号４
とリセソト信号５とが人ノｊされる。
絶対アドレスカウンタ６は、現在の磁気ヘッドの位置を
判断し、磁気ヘッドの位置に対応したボイスコイルモー
タの力定数Ｋ，の補正値を選択する補正値アドレス選択
信号７をリードオンリーメモリ８へ出力する。リードオ
ンリーメモリ８は、補正値アドレス選択信号７に基づい
て、あらかじめ記憶している力定数ＫＦの補正値の中か
ら現在位置に適した値を選択し、デジタル補正値信号９
をＤＡ変換器１０へ出力する。ＤＡ変換器１０はデジタ
ル補正値信号９をＤＡ変換し、変換した信号をアナログ
補正値信号１１として可変利得アンプ１２へ出力する。
判断し、磁気ヘッドの位置に対応したボイスコイルモー
タの力定数Ｋ，の補正値を選択する補正値アドレス選択
信号７をリードオンリーメモリ８へ出力する。リードオ
ンリーメモリ８は、補正値アドレス選択信号７に基づい
て、あらかじめ記憶している力定数ＫＦの補正値の中か
ら現在位置に適した値を選択し、デジタル補正値信号９
をＤＡ変換器１０へ出力する。ＤＡ変換器１０はデジタ
ル補正値信号９をＤＡ変換し、変換した信号をアナログ
補正値信号１１として可変利得アンプ１２へ出力する。
可変利得アンプ１２には、アナログ補正値信号１１以外
に、位置信号１も入力される。可変利得アンプ１２は、
磁気ヘッドの位置に応じて、力定数ＫＦがその平均値よ
り小さいところでは、位置信号１をアナログ補正値信号
１１に応じた、利得１より大きい利得Ｋで増幅する。
に、位置信号１も入力される。可変利得アンプ１２は、
磁気ヘッドの位置に応じて、力定数ＫＦがその平均値よ
り小さいところでは、位置信号１をアナログ補正値信号
１１に応じた、利得１より大きい利得Ｋで増幅する。
また、力定数Ｋ，がその平均値より大きいところでは、
逆に、利得１より小さな利得Ｋで増幅する。
逆に、利得１より小さな利得Ｋで増幅する。
そして、補正位置信号１３を出力する。
上記の働きをする可変利得回路ｌ４を磁気ヘッドの位置
制御ループの中に加えた場合のブロック図を第２図に示
す。
制御ループの中に加えた場合のブロック図を第２図に示
す。
第２図が従来技術の第３図と異なるところは、可変利得
回路１４を位置信号復調回路１７と補償回路１８との間
に入れたことである。信号の流れとしては、従来技術の
（３）動作の代わりに以下のことが付加されている。
回路１４を位置信号復調回路１７と補償回路１８との間
に入れたことである。信号の流れとしては、従来技術の
（３）動作の代わりに以下のことが付加されている。
（３−１）位置信号復調回路１７から位置信号１が可変
利得回路１４へ出力される。
利得回路１４へ出力される。
（３−２）可変利得回路１４から補正位置信号１３が補
償回路１８へ出力される。
償回路１８へ出力される。
なお、第２図において、従来技術と同じ回路、信号等に
は、同符号を用いている。
は、同符号を用いている。
第２図のブロック図における位置制御のオーブンルーブ
伝達関数Ｇ （ｓ）は、 Ｇ（ｓ＞ −Ｋ＋ − Ｋ − Ｋｃ（ｓ）・ＫＡ
− Ｋｐ − １／Ｍ・１／ｓ２ （ｓ−ｊω、Ｋ，：力定数、Ｍ：可動部質量）となる。
伝達関数Ｇ （ｓ）は、 Ｇ（ｓ＞ −Ｋ＋ − Ｋ − Ｋｃ（ｓ）・ＫＡ
− Ｋｐ − １／Ｍ・１／ｓ２ （ｓ−ｊω、Ｋ，：力定数、Ｍ：可動部質量）となる。
オーブンループ伝達関数Ｇ （ｓ）のオーブンループゲ
インＩＧ（ｓ）ｌが１になる周波数ｆｃ（オープンルー
ブクロスオーバ周波数）は、ｆｃ−１／２π・（Ｋ＋
・Ｋ−ＫＡ−Ｋ，／ Ｍ） ｌ／２ となる。このｆｃは、力定数ＫＦの変化によらず、一定
のｆｃの値となる。なぜならば、Ｋ，−Ｋが常に一定と
なるように可変利得アンプの利得Ｋを定めているからで
ある。したがって、目標トラック上に磁気ヘッドを位置
決めするとき、トラック位置によらず、過渡応答は一定
の小さいレベルになり、また、外力に対する保持力も大
きくなる。
インＩＧ（ｓ）ｌが１になる周波数ｆｃ（オープンルー
ブクロスオーバ周波数）は、ｆｃ−１／２π・（Ｋ＋
・Ｋ−ＫＡ−Ｋ，／ Ｍ） ｌ／２ となる。このｆｃは、力定数ＫＦの変化によらず、一定
のｆｃの値となる。なぜならば、Ｋ，−Ｋが常に一定と
なるように可変利得アンプの利得Ｋを定めているからで
ある。したがって、目標トラック上に磁気ヘッドを位置
決めするとき、トラック位置によらず、過渡応答は一定
の小さいレベルになり、また、外力に対する保持力も大
きくなる。
その結果、磁気ヘッドの安定した位置決め制御ができる
。
。
［発明の効果］
以上説明したようにこの発明においては、絶対アドレス
カウンタが磁気ヘッドの（Ｕ置を判断して、この判断結
果を受けたリードオンリーメモリは、あらかじめ記憶し
ている力定数の補正値の中から適切な補正値を選択する
。そして、この補正値を基に、可変利得アンプが位置信
号の利得を変える。
カウンタが磁気ヘッドの（Ｕ置を判断して、この判断結
果を受けたリードオンリーメモリは、あらかじめ記憶し
ている力定数の補正値の中から適切な補正値を選択する
。そして、この補正値を基に、可変利得アンプが位置信
号の利得を変える。
このようにすることにより、位置制御のオープンルーブ
伝達関数Ｇ （ｓ）のオープンルーブゲインＧ（ｓ）ｌ
が１になる周波数ｆｃを、力定数の変化によらず一定の
値にすることができる。その結果、この発明は、磁気ヘ
ッドを目標トラック上に位置決めするとき、トラック位
置によらず、過渡応答が一定の小さいレベルになり、ま
た、外ノノに対する保持力も大きくなり、安定した位置
決め制御ができる効果がある。
伝達関数Ｇ （ｓ）のオープンルーブゲインＧ（ｓ）ｌ
が１になる周波数ｆｃを、力定数の変化によらず一定の
値にすることができる。その結果、この発明は、磁気ヘ
ッドを目標トラック上に位置決めするとき、トラック位
置によらず、過渡応答が一定の小さいレベルになり、ま
た、外ノノに対する保持力も大きくなり、安定した位置
決め制御ができる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の可変利得回路のブロック
図、 第２図はこの実施例の位置制御ループのブロック図、 第３図は従来の位置制御ループのブロック図、第４図は
ボイスコイルモータの力定数の位置依存性を示す説明図
である。 １・・・位置信号 ６・・・絶対アドレスカウンタ ７・・・補正値アドレス選択信号 ８・・・リードオンリーメモリ ９・・・デジタル補正値信号 １０・・・ＤＡ変換器 １１・・・アナログ補正値信号 １２・・・可変利得アンプ １３・・・補正位置信号 １５・・・目標位置信号 １６・・・位置偏差信号 ２９・・・帰還位置信号
図、 第２図はこの実施例の位置制御ループのブロック図、 第３図は従来の位置制御ループのブロック図、第４図は
ボイスコイルモータの力定数の位置依存性を示す説明図
である。 １・・・位置信号 ６・・・絶対アドレスカウンタ ７・・・補正値アドレス選択信号 ８・・・リードオンリーメモリ ９・・・デジタル補正値信号 １０・・・ＤＡ変換器 １１・・・アナログ補正値信号 １２・・・可変利得アンプ １３・・・補正位置信号 １５・・・目標位置信号 １６・・・位置偏差信号 ２９・・・帰還位置信号
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気ヘッドの位置変化を表す位置信号を帰還信号とした
クローズドループ制御方式により、目標位置に磁気ヘッ
ドを位置決めさせる磁気ディスク装置のヘッド位置決め
回路において、 前記磁気ヘッドの現在位置に応じて、ボイスコイルモー
タの力定数の補正値を選択するための補正値アドレス選
択信号を出力する絶対アドレスカウンタと、 前記補正値アドレス選択信号を受け取り、前記磁気ヘッ
ドの現在位置に適した前記力定数の補正値をデジタル補
正値信号として出力するリードオンリーメモリと、 前記デジタル補正値信号を受け取り、これをアナログ補
正値信号に変換し、出力するＤＡ変換器と、 前記アナログ補正値信号と、前記磁気ヘッドの目標位置
信号と前記帰還信号との誤差から得られる位置偏差信号
とを受け取り、前記アナログ補正値信号により利得を変
化させ、この利得により位置偏差信号を増幅して、補正
位置信号として出力する可変利得アンプとを有すること
を特徴とする磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1149694A JPH0317875A (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1149694A JPH0317875A (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0317875A true JPH0317875A (ja) | 1991-01-25 |
Family
ID=15480772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1149694A Pending JPH0317875A (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0317875A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05165503A (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置決め制御系の調整方法および位置決め制御装置 |
| JP2008041147A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Fujitsu Ltd | ヘッド位置制御方法、ヘッド位置制御装置およびディスク装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58188188A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-11-02 | 富士通株式会社 | プリント配線板放熱構造 |
| JPS6117796U (ja) * | 1984-07-05 | 1986-02-01 | 富士通株式会社 | 空冷構造 |
-
1989
- 1989-06-14 JP JP1149694A patent/JPH0317875A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58188188A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-11-02 | 富士通株式会社 | プリント配線板放熱構造 |
| JPS6117796U (ja) * | 1984-07-05 | 1986-02-01 | 富士通株式会社 | 空冷構造 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05165503A (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置決め制御系の調整方法および位置決め制御装置 |
| JP2008041147A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Fujitsu Ltd | ヘッド位置制御方法、ヘッド位置制御装置およびディスク装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2007220301A (ja) | 磁気記録のための磁気抵抗型読出しヘッドの滑動モード制御 | |
| US5345348A (en) | Controlling the moving speed of a magnetic head by varying the gain in response to the sign of the error signal | |
| JPH05266610A (ja) | アクチュエータのトルク補正方法 | |
| JPH0317875A (ja) | 磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路 | |
| JP3426669B2 (ja) | エラー信号発生回路 | |
| JP2606646B2 (ja) | 位置決め制御の状態推定器及び補償器とこれを用いた磁気ディスク装置 | |
| JP2000331445A (ja) | ディスク装置のヘッド位置決め制御装置 | |
| JP2611727B2 (ja) | 磁気ヘッド位置決め制御装置 | |
| JP3303363B2 (ja) | ヘッド制御方法及びヘッド制御装置 | |
| JPH03237667A (ja) | 磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 | |
| JP2942130B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP2615521B2 (ja) | 位置決め制御方法 | |
| JP2002352534A (ja) | 位置決め制御装置 | |
| JP2002288955A (ja) | ヘッド位置決め装置、ヘッド位置決め制御方法、ヘッド位置決め制御プログラム、ヘッド位置決め制御プログラムを記録した記録媒体、およびこれらを用いたディスク装置 | |
| JP2616415B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP2586651B2 (ja) | ディスク装置のトラック追従制御装置 | |
| JP2658043B2 (ja) | ループ・ゲイン制御装置 | |
| JP2874638B2 (ja) | ディスク装置 | |
| JP2794940B2 (ja) | 磁気ディスク装置の制御方法 | |
| JPH02304782A (ja) | 磁気デイスク装置の制御方法 | |
| JPH0728624Y2 (ja) | トラツキング制御装置 | |
| JP2537838B2 (ja) | 磁気記録装置 | |
| JPH0534006Y2 (ja) | ||
| JP2621439B2 (ja) | ディスク装置の位置決め装置 | |
| JP3000238B2 (ja) | ステッピングモータを用いた位置決め装置 |