JPH0317794A - Discriminating device for form or the like - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To quickly and correctly judge a true bank note by judging the true bank note by executing the fuzzy inference of a detected pattern signal obtained from a form. CONSTITUTION:When the bank note W is thrown into a throw-in part 1, an encoder 3 is operated, and this is informed, and a bank note input signal is impressed to a P-ROM controller 6 for fuzzy inference from a CPU 11. Then, the conveying system is controlled by the CPU 11 and a pattern signal AP according to the external appearance feature of the bank note W being conveyed intermittently by a prescribed pitch is detected by a sensor 4, and is turned into the address of the P-ROM 7 for fuzzy inference and the RAM 12 of the CPU 11 by an A/D converter 10. Then, the detection signal of an optical sensor of the ROM 7, that is, twelve pattern numbers of the combination of three kinds of the bank notes, a bank note thrown-in state and a direction and the degree of analogousness are sent to a computing element 8, and the computing element 8 calculates the result of the fuzzy inference of the ROM 7, and adds it to the degree of pattern analogousness area of the RAM 12. Simultaneously, the degree of analogousness is monitored by the CPU 11, and the judgement of the true bank note is executed quickly and correctly from the pattern number whose degree of analogousness is over a prescribed value.

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野》 この発明は、現金自動預金取出機に投入された紙幣など
の用紙類を収集データに基づいて鑑別する装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of the Invention) The present invention relates to an apparatus for identifying paper such as banknotes inserted into an automatic teller machine based on collected data.

《発明の概要〉 この発明は、投入された用紙類について検出される信号
パターンデータの入力開始と同時に、想定される全用紙
類の検出信号パターンに基づいて正券（真正の用紙類）
に対する類似度をファジィ推論し、その結果によって正
券刊定を行うことにより、投入された用紙類の鑑別処理
を高速化し、併せて鑑別結果の信頼性を向上させるよう
にしたものである。<<Summary of the Invention>> The present invention detects genuine bills (genuine paper) based on detected signal patterns of all assumed paper types at the same time as input of signal pattern data detected for input paper types starts.
By performing fuzzy inference on the degree of similarity between paper sheets and issuing valid bills based on the results, the processing speed of the verification process for input paper types is increased, and the reliability of the verification results is also improved.

《従来技術とその問題点〉 従来の用紙類鑑別装置において、用紙類例えばＡＴＭ　
（現金自動預金取出機）に投入される複数種類の紙幣を
鑑別するときは、第５図に示す乎順で行われている。す
なわち、ステップ２０１でＡＴＭ投入口に投入された紙
幣（用紙類）の外観的特徴をセンサで検出し、そのセン
サ検出信号パターンの全部または半分以」二をＣＰＵの
ＲＡＭ上にデータ収集する。次にステップ２０２で収集
データに基づきＣＰＵにより、紙幣の種類と、投入状態
・方向、すなわち紙幣の表・裏のどちらが」二側であり
かつ紙幣の長手方向特定端がその他端に対し投入方向側
にあるか否かの状態を判定する。《Prior art and its problems〉 In conventional paper type discrimination devices, paper types such as ATM
When differentiating multiple types of banknotes inserted into an automatic teller machine (automatic teller machine), the process is carried out in the order shown in FIG. That is, in step 201, a sensor detects the external features of the banknote (paper) inserted into the ATM slot, and all or more than half of the sensor detection signal pattern is collected into the RAM of the CPU. Next, in step 202, based on the collected data, the CPU determines the type of banknote and the insertion state/direction, that is, whether the front or back side of the banknote is the two side, and the specific end in the longitudinal direction of the banknote is on the side in the insertion direction with respect to the other end. Determine whether the condition is present or not.

その後、ステップ２０３で各種類の紙幣例えば１万円札
．５千円札，千円札の図柄、透かし模様などの特徴的な
外観情報を正券のそれと比較し、投入された紙幣が正券
（真正の紙幣）であるか否かを判定する。そしてステッ
プ２０４で上記結果を総合的に比較’Ｉ’ｌ＋断して最
終的な紙幣鑑別を行っている。Thereafter, in step 203, each type of banknote, for example, a 10,000 yen bill. Characteristic appearance information such as the design and watermark pattern of the 5,000 yen bill and the 1,000 yen bill is compared with that of a genuine bill to determine whether or not the inserted bill is a genuine bill. Then, in step 204, the above results are comprehensively compared and judged to perform final banknote discrimination.

しかしながら、このような従来装置による鑑別方式では
、紙幣等の用紙類のパターンデータをセンサで収集した
後、ＣＰＵで用紙類の押類および投入状態・方向を’Ｉ
’ｌ＋定しているため、用紙類データ収集開始時から種
類、投入状態・方向１１定開始時までの間のＣＰＵの処
理時間と、正券判定開始時から正券↑リ定完了時までの
間のＣＰＵの処理時間等がロスタイムとなっている。そ
のため、用紙類鑑別処理の高速化が困難になっていた。However, in the identification method using such conventional devices, after the pattern data of paper such as banknotes is collected by a sensor, the CPU determines the pushing and feeding state/direction of the paper.
'l + is fixed, so the CPU processing time from the start of paper type data collection to the start of type, input status, and direction 11 determination, and the time from the start of valid bill determination to the completion of valid bill ↑ re-recognition. The CPU processing time in between is loss time. Therefore, it has been difficult to speed up paper type discrimination processing.

また、」二記鑑別処理の高速化が図れないことは、限ら
れた短い鑑別処理時間内において、結局正券’Ｉ’ｌ＋
定の処理時間を十分長く確保できないこととなる。その
結果、正券判定を正確に行うのに必要な情報をＣＰＵに
十分取込むことができず、判定ミスを多発させるなどし
て最終的な鑑別結果の信頼仕を低下させるという問題が
あった。In addition, the fact that it is not possible to speed up the ``2-note identification process'' means that, within the limited and short identification processing time, genuine notes 'I'l+
This means that the specified processing time cannot be secured long enough. As a result, there was a problem in that the CPU could not receive enough information to accurately determine the authenticity of the banknotes, leading to frequent errors in verification and lowering the reliability of the final verification results. .

（発明の目的） この発門は、このような従来の問題に着目してなされた
もので、その目的は、用紙類から得られる検出信号パタ
ーンデータを入力し始めると同時に、その検出信号に対
してファジィ推論を行って用紙類の正券判定を実行する
ことにより、鑑別処理の高速化を実現し、かつ正券判定
を正確に行い、鑑別結果の信頼性を高めることができる
用紙類鑑別装置を提供することにある。(Purpose of the Invention) This invention was made by focusing on such a conventional problem, and its purpose is to simultaneously input detection signal pattern data obtained from paper, and to A paper type discrimination device that can speed up the discrimination process by performing fuzzy inference to determine whether the paper type is a valid bill, accurately determine whether the paper type is a valid banknote, and increase the reliability of the discrimination results. Our goal is to provide the following.

《発門の構成と効果〉 この発明は、」二記のような目的を達成するため、複数
種類の用紙類が投入される投入部と、この投入部に投入
された用紙類の種類および投入状態・方向を検知する検
知手段と、 この検知手段による検知開始とほぼ同時に、その検知信
号をファジィ推論により評価して、全用紙類の検出信号
パターンに対する類似度を求めて正券判定を行う判定手
段と、 を具備することを特徴とする。<<Initial Configuration and Effects>> In order to achieve the objects as described in 2., the present invention provides an input section into which a plurality of types of paper are input, and a system that controls the type and input of the paper input into the input section. A detection means for detecting the state/direction, and a determination method for evaluating the detection signal using fuzzy inference almost simultaneously with the start of detection by the detection means, and determining the authenticity of the bill by determining the degree of similarity to the detection signal pattern of all paper types. It is characterized by comprising means and.

従ってこの発明によれば、用紙類のパターンデータが検
知手段により検出されると同時に、゛１′リ定乎段にお
いてファジィ推論によって用紙類の正券判定が４ｋ行し
て処理される。このため、従来のようにデータ収集後に
判定処理がなされるのではないので、↑１１定開始時か
ら゛Ｉ’ｌ＋定完了時までのロスタイムがなくなり、そ
の分だけ鑑別処理の高速化を図ることができる。Therefore, according to the present invention, at the same time as the pattern data of the paper type is detected by the detection means, the correctness of the paper type is determined in 4k lines by fuzzy reasoning in the ``1'' re-determination stage. For this reason, since the judgment process is not performed after data collection as in the past, there is no loss time from the start of the ↑11 test to the completion of the ``I'l+ test,'' which speeds up the discrimination process. I can do it.

また、鑑別処理の高速化が可能であるにもかかわらず、
正券訓定の処理時間を検出信号パターンデータ収集と並
行して十分長く確保できるので、正確な情報を所要量人
力することにより、正券判定ミスが可及的に減少して用
紙類鑑別の信頼性を上げることができる。In addition, although it is possible to speed up the identification process,
Since the processing time for valid banknote training can be secured in parallel with the collection of detection signal pattern data, a sufficient amount of time can be secured in parallel with the collection of detection signal pattern data, so by manually collecting the required amount of accurate information, errors in valid banknote determination can be reduced as much as possible, and paper type discrimination can be improved. Reliability can be increased.

《実施例〉 以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。"Example> Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図は紙幣の鑑別装置にこの発明を適用した実施例の
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment in which the present invention is applied to a banknote discrimination device.

同図において、１は複数押類の紙幣（用紙類）Ｗが投入
される鑑別用投入部であって、紙幣Ｗの搬送路２に沿っ
た所定位置には、紙幣Ｗの鑑別搬送と同明したエンコー
ダパルス信号ＰＳを出力するエンコーダ３が設けられて
いるとともに、エンコーダ３から搬送方向Ｔ側に所定距
離だけ離れた位置には、紙幣Ｗに関する透四度などの外
観的特徴に応じたアナログ信号パターンＡｓを出力する
光学式センサ（検知手段）４が設けられている。２そし
て、上記エンコーダ３の出力部３ａは、デジタル信号変
換器５を介してファジィ推論用Ｐ一ＲＯＭ制御器６に接
続され、Ｐ−ＲＯＭｆｆｉｌ御器６の出力部はファジィ
推論用Ｐ−ＲＯＭ７を介して演算器８に接続されている
。In the figure, reference numeral 1 denotes an input section for discrimination into which multiple types of banknotes (paper) W are input, and a predetermined position along the conveyance path 2 for banknotes W has the same name as the input unit for discriminating and conveying banknotes W. An encoder 3 that outputs an encoder pulse signal PS is provided, and at a position a predetermined distance away from the encoder 3 in the transport direction T, an analog signal corresponding to the external appearance characteristics of the banknote W, such as 4 degrees of transparency, is provided. An optical sensor (detection means) 4 that outputs a pattern As is provided. 2, the output section 3a of the encoder 3 is connected to the P-ROM controller 6 for fuzzy inference via the digital signal converter 5, and the output section of the P-ROMffil controller 6 is connected to the P-ROM 7 for fuzzy inference. It is connected to the arithmetic unit 8 via.

一方、センサ４の出力部４ａは、増幅器９を介してＡ／
Ｄ変換器１０に接続され、Ａ／Ｄ変換器１０で変換され
たデジタル信号ＤＳは、ファジィ推論用Ｐ−ＲＯＭ７お
よびＣＰＵＩＩのＲＡＭＩ２にほぼ同時に送出されるよ
うになされている。On the other hand, the output section 4a of the sensor 4 is connected to the A/
The digital signal DS connected to the D converter 10 and converted by the A/D converter 10 is sent to the P-ROM 7 for fuzzy inference and the RAMI 2 of the CPU II almost simultaneously.

このＲＡＭ１２は、紙幣Ｗに関する検出信号バターンデ
ータの類似度が記憶されたエリアＡ１〜Ａ１２を有し、
これらのエリアＡｌ−Ａ１２には、演算器８で演算され
たデータ信号が送られるようになされている。This RAM 12 has areas A1 to A12 in which similarities of detection signal pattern data regarding banknotes W are stored,
Data signals calculated by the calculator 8 are sent to these areas Al-A12.

また、ＲＡＭ１２を統括するＣＰＵＩＩには、紙幣１′
リ定プログラムが格納されたプログラムＰＲＯＭ１３．
鑑別用投入部１に投入された紙幣Ｗの搬送動作を制御す
るＩ／Ｏ装置１４，および祇幣Ｗの鑑別結果を４二位制
御部に出力するＩ／Ｆ（インターフェース）回路１５が
それぞれ接続されている。そのうちＩ／Ｏ装置１４から
はファジィ推論用Ｐ＝ＲＯＭ制御器６に紙幣人力開始信
号ＳＳが送出されるようになされている。In addition, the CPU II that controls the RAM 12 has banknotes 1'
Program PROM13 in which the reset program is stored.
An I/O device 14 that controls the conveyance operation of banknotes W input into the discrimination input section 1 and an I/F (interface) circuit 15 that outputs the discrimination results of the banknotes W to the second control section are connected to each other. has been done. Among them, the I/O device 14 sends a banknote manual start signal SS to the P=ROM controller 6 for fuzzy inference.

次に、第２図のフローチャ−１・を参照しながら、この
実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to flowchart 1 in FIG.

まず紙幣Ｗが投入部１に投入されローラ３ｂを介してエ
ンコーダ３が作動すると、そのことはエンコーダ３の出
力部３ａからＣＰＵ１１に出力される。次いでＩ／Ｏ装
置１４を介してファジィ推論用Ｐ−ＲＯＭ制御器６に紙
幣人力開始信号ＳＳが送られる。First, when a banknote W is thrown into the input section 1 and the encoder 3 is activated via the roller 3b, this fact is outputted from the output section 3a of the encoder 3 to the CPU 11. Next, a banknote manual start signal SS is sent to the P-ROM controller 6 for fuzzy inference via the I/O device 14.

すると、ＣＰＵＩＩより搬送駆動系に動作指令信号が送
られ、これにより紙幣Ｗが搬送方向Ｔへ所定ピッチずつ
間欠的に搬送されるとともに、エンコーダ３より搬送系
のエンコーダパルス信号ＰＳが出力される。このエンコ
ーダ３からのパルス信号ＰＳはデジタル信号変換器５に
よってデジタル変換され、ファジィ推論用Ｐ−ＲＯＭ制
御器６に入力される。この入力信号は、第３図に示すよ
うに、紙幣搬送距離がＸｌｌ　　Ｘ２１　　Ｘ３１　・
・・である位置でのメンバーシップ関数の移動信号とし
て用いられる（ステップ１０１）。Then, an operation command signal is sent from the CPU II to the conveyance drive system, whereby the banknote W is intermittently conveyed in the conveyance direction T at a predetermined pitch at a time, and the encoder 3 outputs an encoder pulse signal PS for the conveyance system. The pulse signal PS from the encoder 3 is digitally converted by a digital signal converter 5 and input to a P-ROM controller 6 for fuzzy inference. As shown in FIG. 3, this input signal indicates that the banknote conveyance distance is Xll X21 X31
... is used as a movement signal of the membership function at a certain position (step 101).

一方、ステップ１０１の動作開始と同時にステップ１０
２の動作が開始する。すなわち、光学式センサ４により
、紙幣Ｗの外観的特徴に応じた波形のアナログ信号パタ
ーンＡＰが検出され、この検出信号パターンはＡ／Ｄ変
換器１０により紙幣パターンデジタル信号ＤＳに変換さ
れる。得られた紙幣パターンデジタル信号ＤＳは、ファ
ジィ推論用Ｐ−ＲＯＭ７とＣＰＵＩＩのＲＡＭ１２との
双方にメモリアドレスとして人力される。On the other hand, at the same time as the operation of step 101 starts, step 10
The second operation starts. That is, the optical sensor 4 detects an analog signal pattern AP having a waveform corresponding to the external appearance characteristics of the banknote W, and this detection signal pattern is converted by the A/D converter 10 into a banknote pattern digital signal DS. The obtained banknote pattern digital signal DS is manually entered as a memory address into both the P-ROM 7 for fuzzy inference and the RAM 12 of the CPU II.

ファジィ推論用Ｐ−ＲＯＭ７には、第３図に示すように
各点Ｘ＋　＋　　ｘ２　＊　　ｘ３・・・での全紙幣パ
ターンのメンバーシップ関数グラフ、つまり横軸をセン
サ４による検出信号データとし、かつ縦輔を正券に対す
る類似度とするグラフが格納されている。この全紙幣パ
ターンは、本例では３柿碩の紙幣と４通りの紙幣投入状
態・方向との組み合わせで合計１２パターンに分けられ
ている。なお、ここでいう４通りの投入状態・方同は、
投入された紙幣の表の面が上側にあるか否か、および紙
幣の艮手方向特定端がその他端に対し投入方向側にある
か否かの組み合わせで一義的に決まるものである。The P-ROM 7 for fuzzy inference contains a membership function graph of all banknote patterns at each point X+ + x2 * x3..., as shown in FIG. A graph in which the vertical line is the degree of similarity to a normal note is stored. In this example, all banknote patterns are divided into a total of 12 patterns, each consisting of 3 persimmon banknotes and 4 banknote insertion states/directions. In addition, the four feeding states and directions mentioned here are as follows:
This is uniquely determined by a combination of whether or not the front side of the inserted banknote is on the upper side, and whether or not the specified end of the banknote in the handling direction is on the side of the insertion direction with respect to the other end.

この全紙幣パターン１２通りについて搬送距離ｘｌ　Ｊ
　　Ｘ２　，ｘ３・・・の各点でそれぞれ正券との類似
度が推論される。例えば、第４図に示すように、ｘ２点
でのセンサ信号データが符号ｄで示される位置のときは
、パターン１１，９．４についての類似度はそれぞれ９
０％，６０％，１５％となり、得られたパターン番号と
類似度との双方がファジィ推論Ｊ”ｌ１Ｐ−ＲＯＭ７か
ら演算器８に送られる。Conveyance distance xl J for all these 12 banknote patterns
At each point of X2, x3, . . . , the degree of similarity with a genuine note is inferred. For example, as shown in FIG. 4, when the sensor signal data at point
0%, 60%, and 15%, and both the obtained pattern number and similarity are sent from the fuzzy inference J''l1P-ROM 7 to the arithmetic unit 8.

すると、演算器ではＰ−ＲＯＭ７のＩ１１：論桔果を演
算して、パターン１１，９、４に対応するＲＡＭ１２の
パターンデータ類似度エリアに加算してい《。Then, the arithmetic unit calculates the I11: logical result of the P-ROM 7 and adds it to the pattern data similarity area of the RAM 12 corresponding to patterns 11, 9, and 4.

これとともにＣＰＵは、紙幣投入後、信号パターンデー
タの類似度合を常時監視する（ステップ１０２）。モし
てＣＰＵは、類似度合がある一定位置以上になるまで、
他のプログラム処理をしながら待機する（ステップ１０
３否定）。しかして、類似度合がある一定値になったと
きは（ステップ１０３肯定）、紙幣パターン生データの
人力と同時に正券判定処理を行う（ステップ１０４）。At the same time, the CPU constantly monitors the degree of similarity of the signal pattern data after inserting the banknotes (step 102). Then, the CPU executes
Wait while processing other programs (step 10)
3 negative). When the degree of similarity reaches a certain value (Yes in step 103), a genuine bill determination process is performed simultaneously with the manual input of the banknote pattern raw data (step 104).

最後に、紙幣Ｗに関する全体的ｆ．ｌ＋別項目をセンサ
信号の収集データに照らしてチェックし、最終紙幣鑑別
処理を完了させる。その後ＣＰＵＩＩからの指令に基づ
き、Ｉ／Ｆ回路１５により鑑別桔果の内容を上位制御器
に送信する（ステップ１０５）。Finally, the overall f. The I+ different item is checked against the collected data of the sensor signal, and the final banknote discrimination process is completed. Thereafter, based on a command from the CPU II, the I/F circuit 15 transmits the content of the discrimination results to the higher-level controller (step 105).

この動作手順ではステップ１０１とステップ１０２では
時間的に同時ｊｌｐ．行処理がなされているため、紙幣
に関するセンサ信号のデータ収集処理と、正券刊定処理
とがほとんど両者同時に完了する。In this operation procedure, in step 101 and step 102, the jlp. Since the banknote processing is performed, the data collection process of sensor signals related to banknotes and the valid banknote issuing process are completed almost simultaneously.

以上のようにこの発明では紙幣についてのセンサ信号パ
ターンデータを収集すると同時に、紙幣の類似度計算お
よび正券判定処理が並行して同時に行われる。従って、
従来のように上記データ収集後に正券判定が行われるの
ではなく、ロスタイムを利用して正券↑１１定かなされ
るので、その分だけ紙幣の鑑別処理を従来よりも高速に
行うことができる。As described above, in the present invention, while collecting sensor signal pattern data for banknotes, banknote similarity calculation and genuine banknote determination processing are simultaneously performed in parallel. Therefore,
Instead of determining whether the banknotes are genuine after collecting the data as in the past, the banknotes are determined to be genuine ↑11 using the lost time, making it possible to perform banknote identification processing faster than before. .

またセンサ信号パターンのデータ収集と同時に正券↑り
定を行うことにより、正券ｉリ定の処理時間を従来より
も十分長く確保できるため、その分だけ正券判定に必要
とされる正確な情報をより多く取り込むことができる。In addition, by performing valid note ↑ determination at the same time as sensor signal pattern data collection, it is possible to secure a sufficiently longer processing time for valid note i-redetermination than in the past. You can take in more information.

従って、より多くの正確なデータを得ることにより、’
ｔ’ｌＪ定ミスが極力減少し紙幣鑑別の信頼性向上を達
成することができる等の効果を有する。Therefore, by obtaining more accurate data, '
This has the effect of reducing t'lJ errors as much as possible and improving the reliability of banknote discrimination.

実施例では鑑別の対象となる用紙類として紙幣に適用し
たが、この発明はこれに限らず、これに類似した用紙類
であれば有価証券などにも適用できる。In the embodiment, the present invention is applied to banknotes as the paper to be discriminated, but the present invention is not limited to this, and can also be applied to other similar paper types, such as securities.

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
実施例の動作順序を示すフローチャート、第３図は用紙
搬送距離とセンサ信号データとの関係を示す特性図、第
４図はファジィ推論用Ｐ−ＲＯＭに設定されたメンバー
シップ関数を示すグラフ、第５図は従来の鑑別動作順序
を示すフローチャートである。 １・・・鑑別用投入部 ３・・・エンコーダ ４・・・光学式センサ（検知手段） ７・・・ファジィ推論用Ｐ−ＲＯＭ １１・・・ＣＰＵ １２・・・ＲＡＭ 特許出臥　立石電機株式会社[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart showing the operation order of the embodiment, and Fig. 3 shows the relationship between paper conveyance distance and sensor signal data. FIG. 4 is a graph showing the membership function set in the P-ROM for fuzzy inference, and FIG. 5 is a flowchart showing the conventional discrimination operation order. 1...Identification input part 3...Encoder 4...Optical sensor (detection means) 7...P-ROM for fuzzy inference 11...CPU 12...RAM Patent issued Tateishi Electric Co., Ltd. company

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、複数種類の用紙類が投入される投入部と、この投入
部に投入された用紙類の種類および投入状態・方向を検
知する検知手段と、 この検知手段による検知開始とほぼ同時に、その検知信
号をファジィ推論により評価して、全用紙類の検出信号
パターンに対する類似度を求めて正券判定を行う判定手
段と、 を具備することを特徴とする用紙類鑑別装置。[Scope of Claims] 1. An input unit into which a plurality of types of paper are input, a detection means for detecting the type, input state and direction of the paper input into the input unit, and detection start by the detection unit 1. A paper type discriminating device comprising: a determination means for evaluating the detection signal using fuzzy inference to determine the degree of similarity to the detection signal pattern of all paper types to determine a valid bill almost at the same time.