JPS59180794A - Paper money discrimination system - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、自動預金機などのように、一括して投入され
た複数枚の紙幣を鑑別し、その結果に応じて異なった処
理をする紙幣処理装置における紙幣鑑別方式に関し、紙
幣の鑑別を高精度にかつ高速で行なえるようにするもの
である。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a banknote system, such as an automatic teller machine, that discriminates a plurality of banknotes inserted at once and processes them differently depending on the result. Regarding a banknote discrimination method in a processing device, the present invention enables banknote discrimination to be performed with high precision and at high speed.

〔従来技術と問題点〕[Prior art and problems]

従来、紙幣を鑑別するのに、例えば第１図に示す如く、
複数の判定部１．ＩＩ、−ＩＩＩをカスケード型に配置
し、各判定部■〜１■にそれぞれ基本鑑定要素を判定す
るとともに、判定部■でＮＧと判定されたものは判定部
■、■で判定されるまでもな（汚損券や偽券とみられる
正赤外判定と判断され、また判定部ＩでＯＫであっても
判定部■でＮＧと判定されたものは判定部■で判定され
るまでもなく正赤外判定とされていた。それ故、仮りに
判定部■〜■のうち１つでＮＧとされても他の２つでＯ
Ｋとされる場合もあるのにかかわらず、カスケード方式
のため１つの判定部でＮＧと判定されたものは他の判定
をまりまでもな（ＮＧとされていた。このような方式で
は、金種判定を行う受付率を９７チ以上にするためには
各判定部における個別受付率を９９９６にしても不足で
あり、サービス向上とはならない。といって判定基準を
低下させれば最終的な鑑定にエラーが多くなり、例えば
異金毬刊定率が９９％をこの３つの判定部に確保した場
合のみ、誤鑑別（異金種判定）が１０−６のレベルを確
保可能であった。Conventionally, in order to identify banknotes, for example, as shown in Fig. 1,
Multiple determination units 1. II and -III are arranged in a cascade pattern, and each of the judgment sections ■ to 1■ judges the basic appraisal elements, respectively, and what is judged as NG by the judgment section ■ is judged by the judgment sections ■ and ■. (If a note is determined to be a genuine infrared ticket that appears to be a defaced or counterfeit note, and even if it is OK in the determination unit I, it is determined as NG in the determination unit Therefore, even if one of the judgment sections ■～■ was judged as NG, the other two judgments would be judged as ``O.''
However, due to the cascade system, if one judgment is judged as NG, the other judgments are automatically judged as NG.In such a system, the money is In order to increase the reception rate for species determination to 97 or more, even if the individual reception rate in each determination section is set to 9996, it is insufficient and will not improve the service.However, if the determination criteria is lowered, the final There are many errors in the appraisal, and only when these three determination units have a 99% different denomination rate, for example, can a misidentification (different denomination determination) level of 10-6 be achieved.

次に第２図により一括投入金の自動預金機の内部構造に
ついて説明する。Next, the internal structure of the automatic deposit machine for lump sum deposit will be explained with reference to FIG.

いま利用者が投入口１に、複数の紙幣Ｂｌを一括して投
入すると、一括状態のままベル）２．２’で一時特機部
３に移送される。そしてこの待機状態の一括紙幣Ｂ２か
ら、繰り出しローラ４，５及び分離ローラ６の作用で、
１枚ずつ繰り出され、搬送ローラ７で次の鑑別部８へ供
給される。鑑別部８で鑑別センサ８１と８２で表裏両面
が真偽鑑別されると、その結果によってゲート９が動作
し、正規の紙幣の場合は、その紙幣がゲート９でストア
部１０ヘガイドされ、不良紙幣の場合は、ゲート９で返
却口１１ヘガイドされる。なお実線の矢印は正規の紙幣
の移送経路を示し、破線の矢印は不良紙幣の移動経路を
示す。ストア部に溜められた正規の紙幣Ｂ３は、利用者
が確認ボタンを押すことによって、モータ１２でプッシ
ャー１３が下降し、ストア部から金庫１４に格納される
。万一利用者が取消ボタンを押したときは、ストア部の
紙幣は一括して、白抜きの矢印の経路で返却口１１へ返
送され、紙幣Ｂ４のように返却される。Now, when the user inserts a plurality of banknotes Bl into the input slot 1 at once, the banknotes are temporarily transferred to the special equipment section 3 at a bell 2.2' in the bundled state. Then, from this batch of banknotes B2 in the standby state, by the action of the feeding rollers 4, 5 and the separation roller 6,
The sheets are fed out one by one and fed to the next discrimination section 8 by a conveyance roller 7. When both the front and back sides are authenticated by the discrimination sensors 81 and 82 in the discrimination section 8, the gate 9 is operated according to the result, and if the bill is a genuine bill, the gate 9 guides the bill to the store section 10, and rejects the defective bill. In this case, you will be guided to return gate 11 at gate 9. Note that solid-line arrows indicate the transfer route for legitimate banknotes, and broken-line arrows indicate the transfer route for defective banknotes. When the user presses a confirmation button, the pusher 13 is lowered by the motor 12, and the genuine banknotes B3 stored in the store are stored in the safe 14 from the store. In the unlikely event that the user presses the cancel button, the banknotes in the store are returned all at once to the return slot 11 along the route indicated by the white arrow, and are returned as banknotes B4.

このように鑑別部８における鑑別結果によって紙幣の処
理が異なってくる。この鑑別内容を説明すると、搬送ロ
ーラ１９，１９’で紙幣を移送しながら、まずマイクロ
スイッチなどの厚さセンサ１５で、繰り出されて来る紙
幣の厚さを検出して、正確に１枚だけ送られて来たか２
枚以上重なっていないか等のチェックが行なわれる。次
に光センサ１６．１６’で、移送されて来る紙幣の先端
と後端を検出して、通過時間から、その紙幣の移送方向
のサイズが鑑別される。サイズ鑑別の結果許容サイズ内
に無い場合は不良紙幣として返却口１１へ返却される。In this way, the processing of banknotes differs depending on the discrimination result in the discrimination section 8. To explain the contents of this discrimination, while the banknotes are being transferred by the conveyance rollers 19, 19', the thickness sensor 15 such as a micro switch is used to detect the thickness of the banknotes being fed out, and only one banknote is sent accurately. Did you come here?2
A check is performed to see if more than one sheet overlaps. Next, optical sensors 16 and 16' detect the leading and trailing ends of the banknote being transferred, and the size of the banknote in the transport direction is determined based on the transit time. As a result of size discrimination, if the bill is not within the allowable size, it is returned to the return slot 11 as a defective bill.

サイズに異常が無ければ、次の鑑別センサ８１，８２で
表裏両面のパターン鑑別が行なわれ、金種が判別される
。If there is no abnormality in size, the next discrimination sensors 81 and 82 carry out pattern discrimination on both the front and back sides, and the denomination is discriminated.

紙幣鑑別部は第３図のような構成が一般的であ　３− り、紙幣通路の両側のガイド１７，１７′と通過紙幣す
との間隔Ｇ、　Ｇ／を狭く設定し、紙幣すが斜行したり
通路幅方向へずれたりしないように機械的に位置規制す
ることによって、鑑別センサで読み取られる領域を常に
一定にしている。しかしある程度のずれは許容しなけれ
ばならず、少々のずれが有っても照合可能にするには、
紙幣のパターンＰが比較的単純な領域を利用して照合し
なければならないので、高精度の鑑別が困難で、紙幣の
傷や汚れなどの汚損の程度によっては鑑別ミスを招く恐
れがある。しかもサイズの小さい紙幣は、正確な位置規
制が困難である。なお斜線部の領域１８は、紙幣すが鑑
別センサ８１，８２で走査して読み取られる領域を示す
。The banknote discrimination section generally has a structure as shown in FIG. By mechanically regulating the position so that it does not move or shift in the width direction of the passage, the area read by the discrimination sensor is always kept constant. However, a certain degree of deviation must be tolerated, and in order to be able to match even if there is a slight deviation,
Since the pattern P of the banknote must be compared using a relatively simple area, highly accurate identification is difficult, and depending on the degree of defacement such as scratches or stains on the banknote, there is a risk of a misidentification. Moreover, it is difficult to precisely control the position of small banknotes. Note that the shaded area 18 indicates the area scanned and read by the banknote discrimination sensors 81 and 82.

また紙幣通路を厳密に設定すると、同じ紙幣を何回投入
して通過させても常に同じ経路を通るので、偽造紙幣を
何回も鑑別部に通す作業を、返却されな（なるまで試み
、返却されなくなったら取り消し操作を行なって、スト
ア部１０の紙幣Ｂ３を返却口１１へ返却させることによ
り、紙幣の偽造　４− を行なうことも可能となる。また鑑別精度を高めるため
に紙幣すのパターンＰの複雑な部分もパターン照合する
ようにすれば、基準パターンメモリの全内容を読み出し
て照合しなければならないので、鑑別処理に時間がかか
り過ぎる欠点が生じる。In addition, if the banknote path is set strictly, no matter how many times the same banknote is inserted and passed through, it will always pass through the same path. When the banknotes are no longer recognized, a cancellation operation is performed and the banknotes B3 in the store section 10 are returned to the return slot 11, thereby making it possible to forge banknotes.Also, in order to improve the identification accuracy, banknotes can be counterfeited. If patterns are matched even in complicated parts of the pattern, the entire contents of the reference pattern memory must be read out and matched, resulting in the disadvantage that the discrimination process takes too much time.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、このように鑑別処理に時間がかかりす
ぎること、及び鑑別部分がカスケード状態に接続されて
いることにもとづく上記問題点を改善した紙幣鑑別方式
を提供することである。An object of the present invention is to provide a banknote discrimination method that improves the above-mentioned problems caused by the fact that the discrimination process takes too much time and the discrimination parts are connected in a cascade.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

この目的を達成するため、本発明の紙幣鑑別方式では、
繰り出されてきた紙幣より読み取った読み取りパターン
を予め設定した基準パターンと比較して金種を鑑別処理
する装置において、複数のセンサと、基準データ保持手
段を設け、複数のセンサの出力にもとづき多数決原理に
よりその鑑別を行うようにしたことを特徴とする。In order to achieve this objective, the banknote discrimination method of the present invention:
In a device that discriminates the denomination by comparing a reading pattern read from a dispensed banknote with a preset reference pattern, a plurality of sensors and a reference data holding means are provided, and the majority decision principle is based on the outputs of the plurality of sensors. The invention is characterized in that the discrimination is carried out based on the following.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

本発明の一実施例を第３図〜第１０図にもとづき説明す
る。An embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 3 to 10.

第３図は本発明の概略構成図を示し、第４図、第５図は
センサの状態説明図、第６図は本発明の一実施例構成図
、第７図はアドレスデータ構成図、第８図、第９図はそ
の動作説明図、第１０図は紙幣挿入方向説明図である。3 shows a schematic configuration diagram of the present invention, FIGS. 4 and 5 are diagrams explaining the state of the sensor, FIG. 6 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 8 and 9 are diagrams for explaining the operation, and FIG. 10 is a diagram for explaining the banknote insertion direction.

本発明を一実施例により詳述するに先立ち、その概略を
第３図により説明する。Before explaining the present invention in detail with reference to one embodiment, its outline will be explained with reference to FIG.

本発明では、例えば判定部１〜■を設けて、その出力を
総合鑑別判定部にて総合判定する。この場合、判定部■
〜■の５個のうち４個が同一判定を行っておればこれに
もとづき金種判定を行うようにする。これにより各判定
部■〜Ｖをカスケード接続にする場合と異なり紙幣の受
付率を大幅にアップしてサービス向上を行うことができ
るのみならず、正確な金種判定を行うことができる。In the present invention, for example, determining sections 1 to (2) are provided, and the output thereof is comprehensively determined by a comprehensive discrimination determining section. In this case, the judgment section ■
If 4 of the 5 items from ~■ have made the same determination, the denomination is determined based on this. As a result, unlike the case in which the determination units (1) to (V) are connected in cascade, it is possible not only to significantly increase the bill acceptance rate and improve the service, but also to perform accurate denomination determination.

次にこの紙幣鑑別方式の実施例を図に基づいて詳述する
。第５図は鑑別部の平面図であり、１９は第２図の上側
の搬送ローラ、１７．１７’は第４図のガイド１７，１
７′に対応する紙幣ガイドである。紙幣すは第２図の場
合と同様に、ガイド１７゜１７′間へ搬送ローラ７で送
り込まれ、搬送ロー２１９と図示されていない下側の搬
送ローラで、鑑別部を移送される。鑑別部には下面鑑別
センサ８１と上面鑑別センサ８２が２個ずつ配設され、
紙幣の表裏両面のパターンが例えば磁気的に読み取られ
る。また紙幣通路の幅方向に間隔ｄをおいて、２個の斜
行検出センナＴｌ、Ｔ２が配設されている。Next, an embodiment of this banknote discrimination system will be described in detail based on the drawings. 5 is a plan view of the discrimination section, 19 is the upper conveyance roller in FIG. 2, 17.17' is the guide 17, 1 in FIG.
This is a banknote guide corresponding to 7'. As in the case of FIG. 2, the banknotes are fed between the guides 17.degree. and 17' by the conveyance rollers 7, and then conveyed to the discrimination section by the conveyance rows 219 and the lower conveyance rollers (not shown). The discrimination section is provided with two lower discrimination sensors 81 and two upper discrimination sensors 82,
Patterns on both the front and back sides of banknotes are read, for example, magnetically. Further, two skew detection sensors Tl and T2 are arranged at an interval d in the width direction of the banknote passage.

紙幣通路即ち鑑別部における紙幣すが通過する領：域の
左右両側に、センサ群Ｗｌ　、　Ｗ２が配設されている
。センサ群Ｗ１．　Ｗ２は、紙幣すの通路幅方向の左右
両端の通過位置を検出するためのもので、通路幅方向へ
一定の間隔をおいて複数のセンサｗ１・Ｗ２・・・が配
設された構成になっている。より正確に位置検出するに
はより多くのセンサＷ１・Ｗ２・・・を配設するのがよ
いが、このような多数のセンサＷ１〜Ｗ１６を通路幅方
向へ１列に配設するのは困難なため、図のように紙幣の
進行方向へもずらして斜めに、しかも２列に分けて配設
されている。このセンサ群Ｗ１．　Ｗ２上を紙幣すが通
過する際に、　７− 該紙幣の通路幅方向の両端ｅｌ、ｅ２が各センサＷｌ−
Ｗ２・・・のどのセンサを遮るかによって、紙幣の両端
ｅｌ、ｅ２の鑑別部における位置と、紙幣の幅とが検出
できる。紙幣の幅が検出されれば、紙幣の金種を一応予
測できる。従って現行の日本円において、５百円券から
万円券まで処理されるものと仮定すると、最も外側の両
センサＷ１とＷｌどの間隔は、万円券の横寸法より広く
、最も内側の両センサＷｉｌｌとＷｌ６との間隔は、５
百円券の横寸法より狭くなるような配置になっている。Sensor groups Wl and W2 are arranged on both the left and right sides of the area through which banknotes pass in the banknote path, that is, the discrimination section. Sensor group W1. W2 is for detecting the passage position of the banknote at both the left and right ends in the width direction of the aisle, and is composed of a plurality of sensors w1, W2, etc. arranged at regular intervals in the width direction of the aisle. ing. In order to detect the position more accurately, it is better to arrange more sensors W1, W2, etc., but it is difficult to arrange such a large number of sensors W1 to W16 in one row in the passage width direction. Therefore, as shown in the figure, the banknotes are arranged diagonally and in two rows, shifted from the direction in which the banknotes travel. This sensor group W1. When a banknote passes over W2, 7- Both ends el and e2 of the banknote in the path width direction are connected to each sensor Wl-
Depending on which sensor W2... is blocked, the positions of both ends el and e2 of the banknote in the discrimination section and the width of the banknote can be detected. If the width of the banknote is detected, the denomination of the banknote can be predicted. Therefore, in the current Japanese yen, assuming that notes from 500 yen to 10,000 yen are processed, the distance between the two outermost sensors W1 and Wl is wider than the horizontal dimension of the 10,000 yen note, and the distance between the two outermost sensors W1 and W1 is wider than the horizontal dimension of the 10,000 yen note. The interval between Will and Wl6 is 5
The layout is such that it is narrower than the horizontal dimension of a 100-yen note.

Ｌｌ、Ｌ２は光学式の鑑別センサで、紙幣のパターンを
光学的に読み取って、印刷色の濃淡などから模様を検出
するだめのものである。図示例では、発光素子と受光素
子が共に通過紙幣の上側に位置する反射型になっている
が、発光素子と受光素子間に通過紙幣が挾まれるように
配置される透過型のものでもよい。Ll and L2 are optical discrimination sensors that optically read the pattern of the banknote and detect the pattern from the shading of the printed color. In the illustrated example, the light-emitting element and the light-receiving element are both located above the passing bill, which is a reflective type, but it may also be a transmissive type, in which the passing bill is placed between the light-emitting element and the light-receiving element. .

これらの各センサの内、センサ群Ｗ１．　Ｗ２と斜行検
出センサＴｌ、Ｔ２は通過紙幣の位置や斜行などの状態
と、紙幣の光学的透過光量を検出する　８− ことによって金種の仮鑑別を行うためのもので、鑑別セ
ンサ８１，８２及び光学センサＬｌ、Ｌ２は紙幣のパタ
ーンを光学的反射光量の電気変換あるいは磁気的磁化量
の電気変換によって読取るためのものである。　。Among these sensors, sensor group W1. W2 and the skew detection sensors Tl and T2 are used to temporarily distinguish the denomination by detecting the position and skew of the passing banknote, as well as the amount of optically transmitted light of the banknote. , 82 and the optical sensors Ll, L2 are for reading the pattern of the banknote by electrically converting the amount of optically reflected light or electrically converting the amount of magnetic magnetization. .

１枚ずつ繰り出されて来た紙幣の斜行量（斜行角）の検
出は、紙幣先端ｅ３が側斜行検出センサＴ１゜Ｔ２で検
出される時間差で行なわれる。The amount of skew (skew angle) of the banknotes fed out one by one is detected based on the time difference between when the leading edge e3 of the banknote is detected by the side skew detection sensors T1 and T2.

このような構成の鑑別部に紙幣すを通過させることによ
って、鑑別センサ８１，８２で該紙幣すのパターンを検
出し読み取る。即ち紙幣すの斜線部で示された読み取り
領域２０．２０’が鑑別センサ８２の下を通過するもの
とすると、この読み取り領域を読み取ったデータが、予
めメモリに設定されている基準パターンと照合される。By passing a bill through the discrimination section having such a configuration, the discrimination sensors 81 and 82 detect and read the pattern of the bill. That is, assuming that the reading area 20, 20' indicated by the diagonal line on the banknote passes under the discrimination sensor 82, the data read from this reading area is compared with the reference pattern set in the memory in advance. Ru.

紙幣すの下面においても、同様に下側の鑑別センサ８１
で読み取って基準パターンと照合される。Similarly, the lower discrimination sensor 81
is read and compared with the reference pattern.

一方基準パターンは第７図のようなモデルマツプの状態
でメモリに記憶されている。モデルマツプは第５図の読
み取り領域２０′に対応するもので、読み取り領域２０
に対応するものも、第７図と同形式で出来ている。モデ
ルマツプを作成するには、正規の紙幣の前記読み取り領
域２０．２０’に対応する領域のパターンに従って、１
１８０“のデータで設定される。On the other hand, the reference pattern is stored in the memory in the form of a model map as shown in FIG. The model map corresponds to the reading area 20' in FIG.
The corresponding one is also made in the same format as in Fig. 7. To create a model map, one
It is set with data of 180".

次に第６図について説明する。Next, FIG. 6 will be explained.

（１）位置検出部１００，１０１ 位置検出部１００には（左）幅方向センサ群Ｗ１の個々
のセンサＷ１〜ｗ工ｓ　（第５図）が接続され、位置検
出部１０１には（右）幅方向センサ群Ｗ２の個々のセン
サＷ１〜Ｗ１６が接続される。各センサＷ１〜Ｗ１６は
発光光源と検出素子が対向して設けられている。Ｗ１〜
Ｗ１６の間に紙幣端が来たときたとえばＷｌ６に紙幣が
米たときＷｌ６が遮光されＷ１〜Ｗ１５は開光される。(1) Position detection units 100, 101 The position detection unit 100 (left) is connected to the individual sensors W1 to W1 of the width direction sensor group W1 (Fig. 5), and the position detection unit 101 (right) Individual sensors W1 to W16 of the width direction sensor group W2 are connected. Each of the sensors W1 to W16 is provided with a light emitting source and a detection element facing each other. W1~
When the end of the bill comes between W16, for example, when the bill is placed on W16, W16 is shielded from light and W1 to W15 are opened.

これを２値化符号として幅検出回路１０２、トラック検
出回路１０３へ送出する。This is sent as a binary code to the width detection circuit 102 and the track detection circuit 103.

位置検出回路１００，１０１の検出タイミングは、ＴＩ
、Ｔ２出力から１デ一タ収集タイミング発生回路′を経
由して同期される。（第６図図示せず） （２）　　幅検出回路１０２ 幅検出回路１０２には位置検出部１００，１０１から送
出された２値化符号から遮光されたＷｌとＷ２のセンサ
数の加算値として幅データを送出する。The detection timing of the position detection circuits 100 and 101 is TI
, T2 output via a data collection timing generation circuit'. (Fig. 6 not shown) (2) Width detection circuit 102 The width detection circuit 102 calculates the width as the sum of the number of sensors Wl and W2 that are shielded from the binary code sent from the position detection units 100 and 101. Send data.

予め金種刈幅範囲設定部１０４に例えば干、丸干、万円
の個々の上下限値を設定しておき、この範囲と幅データ
を板金種判定部１０５で比較判定し、幅が「千」　「丸
干」　「万」　「指定範囲外」の４種を送出する。４種
中２種あるいは３棟が同一紙幣で送られる場合がある。For example, the upper and lower limits of ``Hori'', ``Maruboshi'', and 10,000 yen are set in the denomination cutting width range setting section 104 in advance, and this range and the width data are compared and determined by the sheet metal type determination section 105, and the width is set to ``1,000''. Four types are sent: ``Maruboshi,''``Man,'' and ``Outside specified range.'' There are cases where two or three of the four types are sent on the same banknote.

例えば金種刈幅範囲の設定値が個々に全金種を許容する
様な広範囲に上下限を設定した場合であり、この様な場
合ば幅の判別精度は落ち、紙幣幅を大きく許容すること
になる。For example, if the setting value of the denomination cutting width range is set to a wide range of upper and lower limits that individually allow all denominations, in such a case, the accuracy of width discrimination will decrease and it will be necessary to allow a large bill width. become.

（３）トランク検出回路１０３ トラック検出回路１０３にはＷｌ側の幅方向センサから
の位置検出部１００を通して送出される２値化符号を、
例えば第５図の様にｗ１〜Ｗ１６１１− の様に１６分割したデータで送出する。これは’ｌ’ｌ
　、　Ｔ２．８２．　Ｌｌ等のパターン読取センサの位
置を、紙幣端を基準として精度良く予め設定した標準パ
ターンデータと照合するものであり、標準パターンデー
タは紙幣端を基準としたトラック扁から指定可能となっ
ている。(3) Trunk detection circuit 103 The track detection circuit 103 receives the binary code sent through the position detection unit 100 from the width direction sensor on the Wl side.
For example, as shown in FIG. 5, the data is divided into 16 parts such as w1 to W1611- and sent. This is 'l'l
, T2.82. The position of a pattern reading sensor such as Ll is checked against standard pattern data set in advance with high precision using the banknote edge as a reference, and the standard pattern data can be specified from the track width with the banknote edge as a reference.

（４）斜行検出動作 斜行検出センサＴｌ、Ｔ２の出力はアンプＡＩ、Ａ２を
通ってアナログ出力としてゲートＧに送出される。ゲー
）Ｇは一種のレベル検出器でｒ１あるいはＴ２の紙幣有
無を２値化符号にし、タイマＴの計数開始セット、計数
終了ストップを行なう。(4) Skew detection operation The outputs of the skew detection sensors Tl and T2 are sent to the gate G as analog outputs through amplifiers AI and A2. Game) G is a type of level detector that converts the presence or absence of banknotes in r1 or T2 into a binary code, and sets the timer T to start counting and stops counting.

計数のリセットはセットのデータからタイマ回路内で自
動的に行なう。セットデータは紙幣端がＴＩ、Ｔ２の先
行データから作られ５ＴＯＰデータは’Ｉ’ｌ、Ｔ２の
後行データから作られるパルス出力である。ゲー）Ｇか
ら送出される１傾斜方向“はＴ１がＴ２に先行して紙幣
端が通過するとき「＋」傾斜、逆の場合「−」傾斜とし
てデータを送出する。Counting is automatically reset within the timer circuit from the set data. The set data is a pulse output created from the leading data of TI and T2 at the banknote end, and the 5TOP data is created from the trailing data of 'I'l and T2. Game) One inclination direction sent from G sends data as a "+" inclination when T1 precedes T2 and the end of the banknote passes, and in the opposite case as a "-" inclination.

　１２− （５）斜行値変換部１０６ 斜行値変換部１０６にはタイマＴの出力とゲ−）Ｇの出
力が入力され、タイマＴからの計数時間データを斜行角
度に換算する。この換算はＴＩ、Ｔ２の物理的距離とタ
イマ十の計数値から算出し例えば１°毎の角度算出が可
能となっている。また傾斜方向データから方向を指示量
きる。12- (5) Skew value converter 106 The output of timer T and the output of G are input to the skew value converter 106, and the counted time data from timer T is converted into a skew angle. This conversion is calculated from the physical distances of TI and T2 and the count value of the timer 10, and it is possible to calculate the angle in units of, for example, 1°. Also, the direction can be determined from the tilt direction data.

斜行値範囲設定部１０７は周端に大きな傾斜で送行する
紙幣は標準パターンと照合する場合、照合度合が悪くな
り照合時間の短縮および処理の簡素化の為に例えば斜行
角度の絶対値が１５゜を超えるものは予じめ金種判定処
理を止める様にする値として１５°をこの設定部１０７
に設定する。The skew value range setting unit 107 sets the absolute value of the skew angle, for example, in order to reduce the matching time and simplify processing, since when a banknote fed with a large inclination at the peripheral edge is compared with a standard pattern, the degree of matching is poor. If the angle exceeds 15°, this setting unit 107 sets 15° as a value to stop the denomination determination process in advance.
Set to .

斜行量判定部１０８は上記設定値と斜行角度データの大
小を比較して設定値よりも斜行角度データが大きい場合
は判別不可（ＮＧ）データを「金種判定部」へ送出する
。The skew amount determining section 108 compares the set value with the skew angle data, and if the skew angle data is larger than the set value, sends unidentifiable (NG) data to the "denomination determining section".

さらに斜行値変換部１０６からの斜行角度データと斜行
方向データをアドレス作成部１０９へ送出する。Furthermore, the skew angle data and skew direction data from the skew value converter 106 are sent to the address generator 109 .

（６）　　データ収集タイミング発生回路１１０データ
収集タイミング発生回路１１０にはＴ１゜Ｔ２からのデ
ータが入力される。これらのＴ１．　Ｔ２からのデータ
をアンプ回路を通して紙幣端の検出による媒体有無の出
力変化を予め設定したレベル検出器で各々（’ｌｒｘ、
Ｔｚ）を検出し、モノマルチ回路によってデータ収集時
間ゲートをオープンとする。一方、発信器１１１からの
パルス信号（こよって、定期的に上記ゲートオープンの
間データの収集用サンプリングタイミングをデータ時分
割回路１１２〜１１５へ送出する。(6) Data collection timing generation circuit 110 The data collection timing generation circuit 110 receives data from T1 and T2. These T1. The data from T2 is passed through an amplifier circuit, and a level detector ('lrx,
Tz) is detected, and the data collection time gate is opened by the monomulti circuit. On the other hand, a pulse signal from the oscillator 111 (therefore, the sampling timing for data collection during the gate opening is periodically sent to the data time division circuits 112 to 115).

また、ゾーン分割タイミング発生回路１１６は上記サン
プリングタイミングデータな１／８分周し遅延回路１１
７と符号化回路部１１８にタイミングパルスとして送出
する。遅延回路１１７は符号化回路部１１８とそのデー
タをメモリ部１１９へ転送する為のタイミングをとるた
めに用いられている。Further, the zone division timing generation circuit 116 divides the sampling timing data by 1/8 and the delay circuit 11
7 and is sent to the encoding circuit section 118 as a timing pulse. The delay circuit 117 is used to set the timing for transferring the encoding circuit section 118 and its data to the memory section 119.

（７）　　鑑別センサ８１（８２）、Ｌｌ（Ｌ２）につ
いてこれらのセンサ８１（８２）、Ｌｌ（Ｌ２）は、セ
ンサＴｌ、Ｔ２と同様にセンサ出力は極微小の為アンプ
回路Ａ３．Ａ４を通じて増幅されるアナログ出力であり
、データ時分割回路１１４，１１５へ送出され前記タイ
ミングパルスに同期してデータ時分割回路１１４，１１
５でサンプリングされる。(7) Discrimination sensors 81 (82) and Ll (L2) These sensors 81 (82) and Ll (L2), like sensors Tl and T2, have very small sensor outputs, so the amplifier circuit A3. It is an analog output that is amplified through A4, and is sent to the data time division circuits 114 and 115, and is sent to the data time division circuits 114 and 11 in synchronization with the timing pulse.
Sampled at 5.

（８）符号化回路部１１８ 符号化回路部１１８は符号化回路１１８−１〜１１８−
４で構成される。この符号化回路１１８−１〜１１８−
４は所定のタイミング間隔でサンプリングしたデータを
Ａ／Ｄ変換の後、加算値あるいは加算平均値にし予め設
定した上下限範囲内にあればｎｉｔ’１“なければＢｉ
ｔｌｏ“としてゾーン分割タイミング毎にメモリ部１１
９のメモリ１１９−１〜１１９−４に各センサ毎に送出
する。(8) Encoding circuit section 118 Encoding circuit section 118 includes encoding circuits 118-1 to 118-.
Consists of 4. These encoding circuits 118-1 to 118-
4 is a sum value or an average value after A/D conversion of the data sampled at a predetermined timing interval, and if it is within the preset upper and lower limit range, it is Bi.
memory section 11 at each zone division timing as "tlo".
9 for each sensor.

従って、メモリ１１９−１〜１１９−４は紙幣のゾーン
分割タイミングのタイミング数の分のメモリ容量で構成
されており、本例では８分　１５− 割されている。Therefore, the memories 119-1 to 119-4 have a memory capacity equal to the number of banknote zone division timings, and in this example, the memory capacity is divided into eight parts.

（９）　　出力判定部１２０ 出力判定部１２０はＮＧデータまたはＯＫデータを出力
するもので、データ時分割回路１１２〜１１５からの出
力レベルをデータ収集タイミングパルス毎にセンサ別に
入力しその個々のデータが出力範囲設定部１２１の上下
限値の範囲内に入っているか否かを判定する。設定より
も外れておればＮＧデータ送ならばＯＫデータを送出す
る。(9) Output Judgment Unit 120 The output judgment unit 120 outputs NG data or OK data, and inputs the output levels from the data time division circuits 112 to 115 for each sensor for each data collection timing pulse, and then outputs the individual data. It is determined whether the output range setting unit 121 falls within the upper and lower limit values. If it is out of the setting, OK data is sent if NG data is sent.

（１＠　　センサ別メモリデータ選択部１２２センサ別
メモリデータ選択部１２２はメモリ１１９−１〜１１９
−４のデータをセンサ別にデータを選択収集し標準メモ
リアドレス作成部１０９へ送出する。センサの種類をメ
モリ１１９−１〜１１９−４と標準メモリアドレス作成
部１０９へ送出する機能をもっている。(1@ Sensor-specific memory data selection section 122 The sensor-specific memory data selection section 122 selects the memories 119-1 to 119.
-4 data is selectively collected for each sensor and sent to the standard memory address generation unit 109. It has a function of sending the type of sensor to the memories 119-1 to 119-4 and the standard memory address generation unit 109.

（ｌυ　標準メモリアドレス作成部１０９標準メモリア
ドレス作成部１０９にはトラック検出回路１０３からト
ラック番号が、また斜　１６− 行値変換部１０６から斜行角度と傾斜方向が、さらにセ
ンサ別メモリデータ選択部１２２からセンサ選択信号が
送られてくる。これらのデータはアドレスとして標準パ
ターンアドレス選択部１２３へ送出される。(lυ Standard memory address generation unit 109 receives the track number from the track detection circuit 103, the skew angle and direction from the 16-row value conversion unit 106, and also receives the skew angle and direction from the sensor-specific memory data selection unit. A sensor selection signal is sent from 122. These data are sent as an address to standard pattern address selection section 123.

さらにセンサ別メモリデータ選択部１２２からセンサデ
ータが標準メモリアドレス作成部１０９を経由して標準
パターンアドレス選択部１２３へ前記アドレスのデータ
と同期して送出される。このアドレスデータは第７図の
如く構成されている。Further, sensor data is sent from the sensor-specific memory data selection section 122 to the standard pattern address selection section 123 via the standard memory address generation section 109 in synchronization with the data at the address. This address data is structured as shown in FIG.

（１り　　標準パターンアドレス選択部１２３標準パタ
ーンアドレス選択部１２３は標準メモリアドレス作成部
１０９からのアドレスデータを取り込みこのデータに従
って第８図に示す。(1) Standard pattern address selection section 123 The standard pattern address selection section 123 takes in address data from the standard memory address creation section 109 and according to this data is shown in FIG.

センサデータ判定テーブルからセンサデータの８　Ｂｉ
ｔの対応値を検索する。8 Bi of sensor data from the sensor data judgment table
Search for the corresponding value of t.

センサデータ判定テーブルは標準パターンデータ部１２
４に収納されており標準パターンアドレス選択部１２３
から容易に検索量きる。The sensor data judgment table is in the standard pattern data section 12.
4 and is housed in the standard pattern address selection section 123.
You can easily reduce the amount of searches.

第７図のビット構成図は１２Ｂｉｔ構成でアドレスを作
っているが実際はセンサデータ判定テーブルが構成内容
の同じものはアドレス（２）で集約されており集約方向
別４Ｘ１２８種類のセンサデータ判定テーブルが標準パ
ターンデータ部１２４に収納されている。標準メモリア
ドレス作成部１０９から出力されるこのアドレス（１）
から集約アドレス（２）へのアドレス変換は標準パター
ンアドレス選択部１２３でＲＯＭの読出しによって行な
われている。In the bit configuration diagram in Figure 7, addresses are created using a 12-bit configuration, but in reality, sensor data judgment tables with the same configuration are aggregated at address (2), and 4 x 128 types of sensor data judgment tables for each direction of aggregation are standard. It is stored in the pattern data section 124. This address (1) output from the standard memory address creation unit 109
The address conversion from the address to the aggregate address (2) is performed by the standard pattern address selection section 123 by reading out the ROM.

また標準データが標準パターンデータ部１２４から標準
パターンアドレス選択部１２３を経由して方向別金種デ
ータ部１２５へ送られる。この際紙幣の投入方向が第１
０図に示す如く、４種類あり４種類がデータとして取り
出される。Further, standard data is sent from the standard pattern data section 124 to the direction-based denomination data section 125 via the standard pattern address selection section 123. At this time, the banknote insertion direction is
As shown in Figure 0, there are four types, and the four types are extracted as data.

勿論この方向別の４種類は１２８種の内に含まれている
。Of course, these four types for each direction are included in the 128 types.

（１階　センサデータ判定テーブル 第９図においてＢｏ−Ｂｅは光学あるいは磁気センサの
パターンの登録データである。この図においてＡ、Ｅは
それぞれ出力データである）くターンセンサＡ、Ｅを示
し、また■〜０等は次の通り定義される。(In the 1st floor sensor data judgment table Figure 9, Bo-Be is the registered data of the pattern of the optical or magnetic sensor. In this figure, A and E are the output data, respectively.) ■~0 etc. are defined as follows.

■・・・・・・Ａ金種 ［相］・・・・・・Ｂ金種 ■・・・・・・Ｃ金種 ■・・・・・・非金種 空白・・・・・・金種、非金種指定外パターンそしてこ
の第９図に示す如きセンサデータ判定テーブルが標準パ
ターンデータ部１２４に４×１２８種類収納されており
、標準パターンアドレス選択部１２３より出力されるア
ドレス（２）により４方向共に１２８種類のうちの１種
類が選択される。そして第９図に示す標準データの出力
データ（パターンセンサＡ−Ｅ）にはこれが５種以上あ
る。■・・・・・・A denomination [phase]・・・B denomination■・・・・・・C denomination■・・・・・・Non-denomination Blank・・・・・・Gold The standard pattern data section 124 stores 4 x 128 types of denomination, non-denomination non-specified patterns, and a sensor data determination table as shown in FIG. 9, and the address (2) output from the standard pattern address selection section 123 Accordingly, one type out of 128 types is selected for all four directions. There are five or more types of standard data output data (pattern sensors A to E) shown in FIG.

α荀　金種総合判定部１２７ 金種総合判定部１２７は次のようにして挿入された紙幣
を総合判定するものである。α迀 Denomination Comprehensive Judgment Unit 127 The denomination comprehensive judgment unit 127 makes a comprehensive judgment on the inserted banknotes in the following manner.

■　斜行判定部１０８からの 　１９− ■斜行角度θ≦１５°→ＯＫ ＠　　　　　θ〉１５°→正常金種外判定とする。■ From the skew determination unit 108 19- ■Oblique angle θ≦15°→OK @　　　　　　θ〉15°→Determined as outside the normal denomination.

■　出力判定部１２０からの ■設定レベル白判定→ＯＫ ＠レベル過大あるい→正常金種外判定 は過小 とする。■ From the output determination unit 120 ■Setting level white judgment → OK ＠Excessive level or judgment that the denomination is outside the normal denomination is too small shall be.

■　板金種判定部１２６から幅データによって ■特定金種幅が　　→ＯＫ ＠あるいは金種外の→正常金種外判定 幅として とする。■ Based on the width data from the sheet metal type determination unit 126 ■Specific denomination width → OK @ or out of denomination → judgment outside of normal denomination as width shall be.

■　標準パターンデータ部１２４による板金種判定の結
果として ■特定金種の判定を正常紙幣とし℃判定する ０正常金種外判定 とする。また■の場合金種の方向も含めて判　２０一 定量きることは前記の通りである。(2) As a result of the sheet denomination determination by the standard pattern data unit 124, (2) the specific denomination is determined as a normal banknote, and the temperature is determined as 0, which is outside the normal denomination; In addition, in the case of ■, it is possible to cut a fixed amount of 20, including the direction of the denomination, as mentioned above.

金Ｓ総合判定部１２７では、第９図に示す如く、紙幣方
向に応じてパターンセンサＡ、Ｈの金種判定状態を判定
し、多数決判定を下す。この場合、パターンセンサの数
は５であり、通常は５１５であるが、紙幣の汚れとか、
印刷ずれ、水濡れによる縮み、紙幣等の異常あるいは紙
幣の折目の多数発生やクシャクシャ紙幣等の場合には、
第９図に示す如く他金種に発生することがある。それ故
、方向毎に４１５のものを探す。As shown in FIG. 9, the gold S comprehensive determination section 127 determines the denomination determination state of pattern sensors A and H according to the direction of the banknote, and makes a majority decision. In this case, the number of pattern sensors is 5, usually 515, but if the banknote is dirty,
In the case of printing misalignment, shrinkage due to water exposure, abnormalities in banknotes, multiple folds, or crumpled banknotes, etc.
As shown in FIG. 9, this may occur with other denominations. Therefore, we look for 415 things in each direction.

そして同時に２種以上４１５が発生したとき正常金種外
とする。また非金種が１種でも発生したら非金種と判定
する。この非金種については多数決論理は使用しない。When two or more types of 415 occur at the same time, it is determined that the denomination is outside the normal denomination. Furthermore, if even one type of non-denomination occurs, it is determined that it is a non-denomination. Majority logic is not used for this non-denomination.

以上の結果、■および■がＯＫの場合でさらに■と■の
判定金種が同一の場合に総合判定としてその金種を鑑別
の結果指定する。As a result of the above, when ■ and ■ are OK, and furthermore, when the judgment denominations of ■ and ■ are the same, that denomination is designated as a comprehensive judgment as a result of discrimination.

■、■、■、■の場合のいずれか一つが正常金種性判定
の場合は正常金種外として総合判定する。If any one of the cases ■, ■, ■, and ■ is determined to be a normal denomination, the denomination is comprehensively determined to be outside the normal denomination.

■および■がＯＫの場合でさらに■と■の判定結果が同
一金種でない場合は正常金種外として判定する。If ■ and ■ are OK, and the determination results of ■ and ■ are not the same denomination, it is determined that the denomination is not normal.

第７図には図示していないが’Ｐ１あるいはＴ２の対向
型にして光源と検出器を用いて紙幣の透過光量変化を増
幅回路を通した後その出力をレベルスライスしてタイマ
ーで時間計測の後紙幣長を前記幅判定と同様に長さ判定
も可能であり、上記■と同様に用いることも出きる。さ
らに紙幣の厚みもマイクロスイッチを用いて機械的に設
定範囲以下の厚みの場合に正常紙幣厚みとして用い上記
総合判定に組み込むことも可能である。Although not shown in Fig. 7, the P1 or T2 facing type is used to detect changes in the amount of light transmitted through the banknote using a light source and a detector, pass through an amplifier circuit, level slice the output, and measure time using a timer. It is also possible to determine the length of the rear banknote length in the same way as the width determination, and it can also be used in the same manner as in (2) above. Furthermore, it is also possible to mechanically use a microswitch to determine the thickness of a banknote and use it as a normal banknote thickness when the thickness is less than a set range and incorporate it into the above-mentioned comprehensive determination.

Ｑ５１　　処理制御部１２８ 処理制御部１２８は第６図の各部が有機的に連動処理を
行うように総合的に処理制御を行うものであり、Ｔ１あ
るいはＴ２の紙幣の挿入検出によって起動し下記部分を
１６ＢｉｔＣＰＵによって制御している。Q51 Processing control section 128 The processing control section 128 performs comprehensive processing control so that each section shown in Fig. 6 performs organically linked processing, and is activated by detecting insertion of a banknote at T1 or T2 and performs the following sections. It is controlled by a 16-bit CPU.

■メモリ１１９−１〜１１９−４の読取、書込タイミン
グ。■Reading and writing timing of memories 119-1 to 119-4.

■レベルの出力判定部１２０の読取、判定タイミング。(2) Reading and judgment timing of the level output judgment unit 120;

■標準メモリアドレス作成部１０９のデータ読取りおよ
びデータの送出タイミング。■Data reading and data sending timing of standard memory address creation unit 109;

■斜行量判定部１０８の読取り、判定タイミング。(2) Reading and judgment timing of the skew amount judgment unit 108.

■幅データの板金種判定部１０５の読取判定タイミング
。■Reading judgment timing of width data sheet metal type judgment unit 105.

■標準パターンアドレス選択部１２３および標準パター
ンデータ部１２４のデータの読取、データ送出タイミン
グ。(2) Data reading and data sending timing of the standard pattern address selection section 123 and the standard pattern data section 124.

■方向別金種データ１２５部のデータの読取り、送出タ
イミング。■Reading and sending timing of 125 copies of denomination data by direction.

■板金棟判定部１０５のデータ読取り、判定およびデー
タ送出タイミング。■Data reading, judgment, and data sending timing of the sheet metal building judgment unit 105.

■金種総合判定部１２７のデータの読取り判定およびデ
ータ送出タイミング。■Data reading judgment and data sending timing of the denomination comprehensive judgment unit 127.

■枚数計数部１２９のデータの読取り、計数およびデー
タ送出タイミング。■Data reading, counting, and data sending timing of the sheet number counting section 129.

　２３− ■回線制御部１３０のデータの読取り、データの送出タ
イミング。23- (2) Data reading and data sending timing of the line control unit 130.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、各センサ毎によるカスケード判定では
なく、複数のセンサにより総合判定にもとづき鑑別を行
うことができるので、判定基準を低下することなく受付
率を向上させることができ、その結果、サービスを大幅
に向上することができる。According to the present invention, it is possible to perform discrimination based on comprehensive judgment using multiple sensors instead of cascade judgment based on each sensor, so it is possible to improve the acceptance rate without lowering the judgment criteria, and as a result, Service can be significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の紙幣鑑別方式の原理説明図、第２図は従
来の紙幣鑑別装置、第３図は本発明の概略構成図、第４
図、第５図は本発明のセンサ状態説明図、第６図は本発
明の一実施例構成図、第７図はアドレスデータ構成図、
第８図、第９図はその動作説明図、第１０図は紙幣挿入
方向説明図である。 図中、１００，１０１は位置検出部、１０２は幅検出回
路、１０３はトラック検出回路、１０４２４− は全種刈幅範囲設定部、１０５は板金種判定部、１０６
は斜行値変換部、１０７は斜行値範囲設定部、１０８は
斜行量判定部、１０９はアドレス作成部、１２２はセン
サ別メモリデータ選択部、１２３は標準パターンアドレ
ス選択部、１２４は標準パターンデータ部、１２６は板
金種判定部、１２７は金種総合判定部である。 特許出願人　　富士通株式会社 代理人弁理士　　　山　谷　晧　榮 才３図 μツー 才ＳｎFig. 1 is an explanatory diagram of the principle of a conventional banknote discrimination system, Fig. 2 is a conventional banknote discrimination device, Fig. 3 is a schematic configuration diagram of the present invention, and Fig. 4 is a diagram explaining the principle of a conventional banknote discrimination system.
, FIG. 5 is an explanatory diagram of the sensor state of the present invention, FIG. 6 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 7 is an address data configuration diagram,
FIGS. 8 and 9 are explanatory diagrams of the operation, and FIG. 10 is an explanatory diagram of the banknote insertion direction. In the figure, 100 and 101 are position detection units, 102 is a width detection circuit, 103 is a track detection circuit, 10424- is a full cutting width range setting unit, 105 is a sheet metal type determination unit, and 106
107 is a skew value conversion unit, 107 is a skew value range setting unit, 108 is a skew amount determination unit, 109 is an address creation unit, 122 is a sensor-specific memory data selection unit, 123 is a standard pattern address selection unit, and 124 is a standard A pattern data section, 126 a sheet metal type determination section, and 127 a denomination comprehensive determination section. Patent applicant Fujitsu Ltd. Representative Patent Attorney Akira Yamatani Eisai 3 Figure μ Two Sai Sn

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 繰り出されてきた紙幣より読み取った読み取りパターン
を予め設定した基準パターンと比較して該紙幣の真為及
び金種を鑑別する装置において、複数の鑑別要素を該紙
幣より抽出する複数のセンサと、該鑑別要素に対応した
基準データを保持する基準データ保持手段を設け、該複
数のセンサの出力にもとづき多数決原理によりその鑑別
を行うようにしたことを特徴とする紙幣鑑別方式。A device that compares a reading pattern read from a fed-out banknote with a preset reference pattern to discriminate the authenticity and denomination of the banknote, comprising a plurality of sensors that extract a plurality of identification elements from the banknote; 1. A banknote discrimination method, characterized in that reference data holding means for holding reference data corresponding to discrimination elements is provided, and the discrimination is performed based on the majority vote principle based on the outputs of the plurality of sensors.