JPH03177602A - Hydraulic pilot valve - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To remove hysteresis by means of a true hydraulic method by providing a piston which gives oscillations to a spool by utilizing pulsing primary pressure. CONSTITUTION:A spool port 81a is formed on a valve block 81, and a spool 50a is slidably arranged thereon to control communication and interruption of a pump port 81b, a tank port 81c, and an output port 81d. A return spring 50d is installed in a chamber 50c on a lower side of the spool, and a load spring 50f between the spool 50a and a plunger 50b. A piston 50g is housed in an upper and inner part of the spool 50a movably in a vertical direction through a spring 50h whose energizing force is adjusted by an adjusting screw 50i. The spool 50a is oscillated by pulsing primary pressure. Same ability as that of a dither method is obtained by adopting a true hydraulic method, and high ability is realized with nither hysteresis nor stepped output.

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は操作量に応じた油圧を発生させる油圧パイロッ
ト弁に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application The present invention relates to a hydraulic pilot valve that generates hydraulic pressure according to the amount of operation.

Ｂ、従来の技術 第４図は従来から知られている油圧パイロット弁の縦断
面図、第５図はこのようなパイロット用ポンプが組み込
まれた油圧回路を示す。B. Prior Art FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a conventionally known hydraulic pilot valve, and FIG. 5 shows a hydraulic circuit incorporating such a pilot pump.

第５図において、ポンプ１の吐出ポートは管路２ａ、パ
イロット式コントロールバルブ３を介して油圧シリンダ
４に接続され、コントロールバルブ３をパイロット弁５
，６により制御して油圧シリンダ４の駆動を制御する。In FIG. 5, the discharge port of the pump 1 is connected to a hydraulic cylinder 4 via a conduit 2a and a pilot type control valve 3, and the control valve 3 is connected to a pilot valve 5.
, 6 to control the drive of the hydraulic cylinder 4.

パイロット弁５，６は管路７を介してパイロット用ポン
プ８と接続されると共に、管路９を介してタンク１０と
接続されている。なお、１１は、ポンプ１，８を駆動す
るエンジン、１２は、パイロット用ポンプ８の吐出油の
最高圧力を規定するリリーフ弁である。The pilot valves 5 and 6 are connected to a pilot pump 8 via a conduit 7 and to a tank 10 via a conduit 9. Note that 11 is an engine that drives the pumps 1 and 8, and 12 is a relief valve that defines the maximum pressure of oil discharged from the pilot pump 8.

油圧パイロット弁５，６は、第４図に示すようにブロッ
クエ５にスプール５ａ、６ａを摺動可能に配設し、操作
レバー１３の操作によりレバーカム１４を揺動させてス
プール５ａ、６ａのいずれか一方を変位させることによ
り、１次側のポンプポート１５ａの圧力を減圧調整して
スプール変位量に応じた２次圧力を圧力ポート１．５　
ｂまたは１５ｃから取り出すものである。As shown in FIG. 4, the hydraulic pilot valves 5 and 6 have spools 5a and 6a slidably disposed on the block 5, and a lever cam 14 is swung by operating a control lever 13 to control the spools 5a and 6a. By displacing either one, the pressure of the primary pump port 15a is adjusted to reduce the pressure, and the secondary pressure corresponding to the amount of spool displacement is adjusted to the pressure port 1.5.
b or 15c.

その動作を具体的に説明すると、まずレバー１３をゆっ
くり右に倒していくと、レバーカムエ４はプランジャ５
ｍ、ロードスプリング５に！！：介してスプール５ａを
リターンスプリング５Ｑに抗して押し下げる。これによ
り、タンクポート１５ｄに連通するランド５ｃとスプー
ル小径部５ｈとの連通部が閉鎖され、続いて小径部５ｈ
はポンプポート１５ａに連通するランド５ｄと連通する
。パイロット用ポンプ８からの吐出油は小径部５ｈに導
かれ、さらに油路５　Ｊ　ｔばね室５ｆを介して出力ポ
ンプ右１５ｂ（ＰＲ）から管路２ｂを通りコントロール
バルブ３の右パイロット室３Ｒに導かれ方向切換弁スプ
ールを押し動かす。To explain the operation in detail, first, when lever 13 is slowly tilted to the right, lever cam 4 moves to plunger 5.
m, load spring 5! ! : Press down the spool 5a against the return spring 5Q through the spool 5a. As a result, the communication part between the land 5c communicating with the tank port 15d and the spool small diameter part 5h is closed, and then the small diameter part 5h
communicates with the land 5d which communicates with the pump port 15a. The oil discharged from the pilot pump 8 is guided to the small diameter portion 5h, and further flows from the output pump right 15b (PR) through the output pump right 15b (PR) to the right pilot chamber 3R of the control valve 3 through the pipe 2b via the small diameter portion 5h. Push the guided directional valve spool.

パイロノト室３Ｒとばね室５ｆの圧力は等しく、ばね室
５ｆの圧力が上昇するとスプール５ａの下端部に作用す
る圧力でスプール５ａはロードスプリング５ｋに抗して
上へ押し戻され、小径部５ｈとポンプポートランド５ｄ
の連通が閉鎖され圧力の上昇は停止する。つまり、レバ
ー１３の変位量に見合ったロードスプリング５にのたわ
み量を得て、スプール５ａは小径部５ｈがタンクポート
ランド５ｃにもまた、ポンプポートランド５ｄにも連通
しない平衡状態に達する。この状態でレバー１３を中立
位置の方へ戻すと、プランジャ５ｍは上へ押し戻され、
ロードスプリング５にのたわみ量が少なくなり、スプー
ル５ａを下へ押し下げる力が減少してスプール５ａのバ
ランスがくずれ、スプール５ａは上へ押し上げられる。The pressures in the pyrotechnic chamber 3R and the spring chamber 5f are equal, and when the pressure in the spring chamber 5f increases, the pressure acting on the lower end of the spool 5a pushes the spool 5a back upward against the load spring 5k, causing the small diameter portion 5h and the pump portland 5d
communication is closed and pressure rise stops. That is, the amount of deflection of the load spring 5 commensurate with the amount of displacement of the lever 13 is obtained, and the spool 5a reaches an equilibrium state in which the small diameter portion 5h does not communicate with either the tank port land 5c or the pump port land 5d. When the lever 13 is returned to the neutral position in this state, the plunger 5m is pushed back upwards,
The amount of deflection of the load spring 5 decreases, the force pushing down the spool 5a decreases, the balance of the spool 5a is lost, and the spool 5a is pushed upward.

これにより、小径部５ｈはタンクポートランド５ｃと連
通し、ばね室５ｆ、出力ポート１５ｂの圧油はタンクに
放出されて圧力が減少し、新たなロードスプリング５に
のたわみ量に見合った圧力まで下がると。As a result, the small diameter portion 5h communicates with the tank portland 5c, and the pressure oil in the spring chamber 5f and output port 15b is released into the tank, reducing the pressure until the new load spring 5 has a pressure commensurate with the amount of deflection. When it goes down.

小径部５ｈとタンクポートランド５ｃとの連通が閉鎖さ
れ、新たな平衡状態に達する。なお、ロードスプリング
５にのばね室５ｎは油路５ｏにより常時タンクポートラ
ンド５Ｃに連通している。Communication between the small diameter portion 5h and the tank port land 5c is closed, and a new equilibrium state is reached. Note that the spring chamber 5n of the load spring 5 is constantly communicated with the tank Portland 5C through an oil passage 5o.

このようにしてレバー１３の操作量に比例した出力圧が
得られ、コントロールバルブ３のスプールはそのパイロ
ット弁の出力圧力に比例した分だけ変位する。In this way, an output pressure proportional to the amount of operation of the lever 13 is obtained, and the spool of the control valve 3 is displaced by an amount proportional to the output pressure of the pilot valve.

しかし、実際にはスプール５ａとバ°ルブブロック１５
の摩擦抵抗やスプール５ａとブロック１５の隙間の不均
一さから生ずるスティックにより。However, in reality, the spool 5a and the valve block 15
stick caused by frictional resistance and unevenness of the gap between the spool 5a and the block 15.

必ずしも比例した出力が得られず、第６図、第７図のよ
うな特性となる。第６図および第７図は実際のパイロッ
ト弁のレバー変位量とパイロット弁出力ポート圧力およ
び方向切換弁変位量の関係を示し、第６図はヒステリシ
スを持つ場合で、レバーを倒して行くときと、戻して行
くときの差が生じ、この差が大きい程操作性が悪くなる
。第７図は、スティックによる不規則な階段状出力とな
り。A proportional output is not necessarily obtained, and the characteristics are as shown in FIGS. 6 and 7. Figures 6 and 7 show the relationship between the actual pilot valve lever displacement, the pilot valve output port pressure, and the directional valve displacement. Figure 6 shows the case with hysteresis, and when the lever is moved , a difference occurs when moving back, and the larger this difference is, the worse the operability becomes. Figure 7 shows irregular step-like output from the stick.

これも著しく、操作性を悪化させる。This also significantly deteriorates operability.

そこで第８図に示すように、パイロット弁５Ａ。Therefore, as shown in FIG. 8, a pilot valve 5A is installed.

６Ａを電磁式とし、そのソレノイド部の電源部２１にデ
イザ発生回路２１Ａを付設する。そして、電源部２■は
電気操作レバー２２．２３からの入力信号に応じて第９
図に示すようなデイザ付きのソレノイド駆動信号をパイ
ロット弁５Ａ、６Ａのソレノイド部に印加する。このと
き、通常はデイザの周波数を３０〜ｆｏｏｌ（ｚに設定
する。このようなデイザ発生回路２１Ａにより、上述し
たヒステリシスや階段状出力の発生が防止される。6A is an electromagnetic type, and a dither generating circuit 21A is attached to the power supply section 21 of the solenoid section. Then, the power supply unit 2■ responds to the input signal from the electric operation lever 22.
A dithered solenoid drive signal as shown in the figure is applied to the solenoid sections of pilot valves 5A and 6A. At this time, the frequency of the dither is usually set to 30-fool (z). Such a dither generation circuit 21A prevents the above-mentioned hysteresis and step-like output from occurring.

Ｃ０発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来の方式では油圧パイロット弁を電磁
式とするとともにデイザ発生回路２１Ａを必要とするの
で高価となり、純油圧式で上記問題点を解決することが
望まれている。C0 Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional system, the hydraulic pilot valve is an electromagnetic type and requires a dither generating circuit 21A, which makes it expensive, and it is desired to solve the above problems with a purely hydraulic system. There is.

本発明の目的は、純油圧方式で従来のデイザ方式と同等
の性能を有するパイロット弁を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a pure hydraulic type pilot valve that has performance equivalent to that of the conventional dither type.

００課題を解決するための手段 一実施例である第１図に対応して本発明を説明すると、
この発明は、バルブブロック８１内に摺動可能に配設さ
れたスプール５０ａを変位させ。The present invention will be explained with reference to FIG. 1, which is an embodiment of means for solving the problem.
This invention displaces the spool 50a that is slidably disposed within the valve block 81.

１次圧力をその変位量に応じて減圧して２次圧力として
出力する油圧パイロット弁に適用される。It is applied to a hydraulic pilot valve that reduces primary pressure according to the amount of displacement and outputs it as secondary pressure.

そして上述の目的は、脈動する１次圧力によりスプール
５０ａに振動を付与するピストン５０ｇを具備すること
により達成される。The above object is achieved by providing a piston 50g that applies vibration to the spool 50a by pulsating primary pressure.

Ｅ９作用 脈動する１次圧力がパイロット弁５０の１次圧力ボート
８１ｂに供給されると、ピストン５０ｇが振動してスプ
ール５０ａに振動を付与する。したがって、従来の電気
式デイザによるパイロット弁と同様に、レバー操作に応
じたスプール５０ａの変位に対する２次圧力の特性にヒ
ステリシスが現われず、また、階段状の出力も現われな
い。その結果、操作性の良いパイロット弁が提供できる
。E9 action When the pulsating primary pressure is supplied to the primary pressure boat 81b of the pilot valve 50, the piston 50g vibrates and imparts vibration to the spool 50a. Therefore, like the conventional pilot valve using an electric dither, hysteresis does not appear in the characteristics of the secondary pressure with respect to the displacement of the spool 50a in response to lever operation, and no stepped output appears. As a result, a pilot valve with good operability can be provided.

なお、本発明の詳細な説明する上記り項およびＥ項では
、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが
、これにより本発明が実施例に限定されるものではない
９ Ｆ、実施例 第１図および第２図に基づいて本発明の一実施例につい
て説明する。In addition, in the above-mentioned section and section E which explain the present invention in detail, figures of examples are used in order to make the present invention easier to understand, but the present invention is not limited to the examples. , Embodiment An embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2. FIG.

この実施例では、パイロット弁５０．６０の１次圧力の
最高値を規制するリリーフ弁１２として発振しやすいも
のを使用する。第２図はそのリリーフ弁１２の実施例の
断面を示す。In this embodiment, a relief valve 12 that is likely to oscillate is used as the relief valve 12 that regulates the maximum value of the primary pressure of the pilot valve 50, 60. FIG. 2 shows a cross section of an embodiment of the relief valve 12.

第２図において、バルブブロック１２ａ内にはポンプボ
ート１２ｂとタンクボート１　’２　ｃに連通するスプ
ール孔１２ｄが穿設され、このスプール孔１２ｄにスプ
ール１２ｅが摺動可能に配設されている。このリリーフ
弁はいわゆるオーバーラツプ弁であり、ポンプボート↓
２ｂとタンタボ−ｈ１２ｃを遮断する長めのラップ部１
２ｆが設けられている。スプール１２ｅの左側の室１２
ｇにはばね↓２ｈが設けられ、スプール１２ｅを右方に
付勢している。そのばね室１２ｇは通路１２ｉを介して
タンクボート↓２Ｃと連通されている。スプール１２ｅ
の右側の室１２ｊは通路１２ｋを介してポンプボート１
２ｂに連通されている。その通路１２にの途中には可変
オリフィス１２　Ｑが設けられている。In FIG. 2, a spool hole 12d is bored in the valve block 12a and communicates with the pump boat 12b and the tank boat 1'2c, and a spool 12e is slidably disposed in the spool hole 12d. This relief valve is a so-called overlap valve, and the pump boat ↓
Longer wrap part 1 that blocks 2b and tantabo-h12c
2f is provided. Chamber 12 on the left side of spool 12e
A spring ↓2h is provided at g to urge the spool 12e to the right. The spring chamber 12g is communicated with the tank boat ↓2C via a passage 12i. Spool 12e
The right chamber 12j is connected to the pump boat 1 through a passage 12k.
2b. A variable orifice 12Q is provided in the middle of the passage 12.

このようなリリーフ弁では、ポンプボート↓２ｂに供給
されるポンプ圧力が通路１２ｋを通って室１２ｊに導か
れ、ばね１２ｈに抗してスプール１２ｅを左方に押動す
る。その変位量が上記ランプ量以上になると、スプール
小径部１２ｍがポンプボート１２ｂに連なるランド１２
ｎに面し、ポンプボート１２ｂがタンクボート１２′ｃ
と連通され、その結果、ポンプ圧力がばね１２ｈで決ま
る圧力で規制される。そして、ポンプ圧力が低下すると
ばね１２ｈによりスプール１２ｅが右方に戻り、小径部
１２ｍがポンプボート１２ｂに連なるランド↓２ｎと非
連通になると再びポンプ圧力が上昇し、スプール１２ａ
が上述のように左方に動作してポンプ圧力が低下する。In such a relief valve, the pump pressure supplied to the pump boat ↓2b is guided to the chamber 12j through the passage 12k, and pushes the spool 12e to the left against the spring 12h. When the amount of displacement exceeds the above ramp amount, the spool small diameter portion 12m is connected to the land 12 connected to the pump boat 12b.
facing n, the pump boat 12b is the tank boat 12'c
As a result, the pump pressure is regulated at a pressure determined by the spring 12h. Then, when the pump pressure decreases, the spool 12e returns to the right by the spring 12h, and when the small diameter portion 12m becomes disconnected from the land ↓2n connected to the pump boat 12b, the pump pressure increases again, and the spool 12a
moves to the left as described above and the pump pressure decreases.

以上のような動作において、ラップ部１２ｆの存在によ
りこの種のノリーフ弁は発振するため、パイロット弁５
０の１次圧力は第３図に示すように脈動する。なお、可
変オリフィス１２Ｑにより脈動の周波数、圧力差を調整
できる。In the above operation, this type of noleaf valve oscillates due to the presence of the wrap portion 12f, so the pilot valve 5
The primary pressure of 0 pulsates as shown in FIG. Note that the pulsation frequency and pressure difference can be adjusted by the variable orifice 12Q.

第１図はパイロット弁５０の一実施例を示す。FIG. 1 shows one embodiment of a pilot valve 50. As shown in FIG.

パイロット弁６０と共通のバルブブロック８工にはスプ
ール孔８１ａが形成され、そこにスプール５０ａが摺動
可能に配設されている。スプール孔８１ａは、１次圧力
が導かれるポンプボート８１ｂと、タンクボート８１ｃ
と、２次圧力が出力される出力ポート８１ｄとそれぞれ
通路を介して連通され、スプール５０ａにより各ポニト
が互いに連通遮断される。A spool hole 81a is formed in the valve block 8 which is common to the pilot valve 60, and the spool 50a is slidably disposed therein. The spool hole 81a is connected to a pump boat 81b to which primary pressure is introduced, and a tank boat 81c.
and the output port 81d through which the secondary pressure is output, respectively, through passages, and the spool 50a disconnects the ports from communicating with each other.

スプール孔８１ａの上端間［１部にはプランジャ５０ｂ
が嵌合され、不図示のレバーと連結されたレバーカム１
４により押動可能に構成されている。Between the upper ends of the spool hole 81a [one part includes the plunger 50b]
The lever cam 1 is fitted with the lever cam 1 and connected to a lever (not shown).
4, it is configured to be pushable.

スプール下方の室５０ｃにはリターンスプリング５０ｄ
が設けられ、スプール５０ａを上方１こ付勢し、スプー
ル５０ａとプランジャ５０ｂとの間の室５０ｅにはロー
ドスプリング５０ｆが設けられ、スプール５０ａを下方
に付勢している。そのばね室５０ｅは通路８１ｅを介し
てタンクボート８〕−Ｃと連通し、ばね室５０ｃは通路
８１ｆを介して出力ポート８１ｄに連通している。また
、レバー中立時に出力ポート８１ｄはスプール小径部５
０　Ｑ。A return spring 50d is provided in the chamber 50c below the spool.
A load spring 50f is provided in a chamber 50e between the spool 50a and the plunger 50b to urge the spool 50a downward. The spring chamber 50e communicates with the tank boat 8]-C via a passage 81e, and the spring chamber 50c communicates with the output port 81d via a passage 81f. Also, when the lever is in the neutral position, the output port 81d is connected to the spool small diameter portion 5.
0 Q.

を介してタンクボート８１ｃに連通している。It communicates with the tank boat 81c via.

さらに、スプール５０ａの上側内方にはビス１、ン５０
ｇが上下動可能に配設され、このピストン５０ｇばばね
５０ｈにより下方に付勢されている。Furthermore, screws 1 and 50 are provided on the upper inner side of the spool 50a.
A piston 50g is arranged to be movable up and down, and is biased downward by a spring 50h.

ばね５０ｈはスプール５０ａの上端に螺合された調節ね
じ５０ｉによりその付勢力が調整可能にされている。そ
して、ピストン５０ｇの下面にはスプール内の通路５０
ｋを介して１次圧勾が印加されるとともに、上面にはタ
ンク圧力が作用している。The biasing force of the spring 50h can be adjusted by an adjustment screw 50i screwed onto the upper end of the spool 50a. A passage 50 in the spool is provided on the bottom surface of the piston 50g.
A primary pressure gradient is applied via k, and tank pressure acts on the upper surface.

このようなパイロット弁の動作を次に説明する。The operation of such a pilot valve will be explained next.

ここで、１次圧力は上述したリリーフ弁によりある周波
数で脈動しているものとする。脈動１次圧力はポンプ８
１ｂからスプール内通路５０ｋを通ってピストン５０ｇ
の下面に作用する。そのため、ピストン５０ｇが上下に
振動しスプール５０ａを微小振動させる。ピストン５０
ｇの振幅はばね５０ｊのばね力で調節される。Here, it is assumed that the primary pressure is pulsating at a certain frequency due to the above-mentioned relief valve. Pulsating primary pressure is pump 8
Piston 50g passes from 1b through spool internal passage 50k.
acts on the lower surface of Therefore, the piston 50g vibrates up and down, causing the spool 50a to minutely vibrate. piston 50
The amplitude of g is adjusted by the spring force of spring 50j.

一方、従来と同様に、不図示のレバー操作によりレバー
カム１４を介してプランジャ５０ｂが下方に押動される
と、ロードスプリング５０ｆを介してスプール５０ａも
下方に押動される。このとき、スプール小径部５０Ｑが
タンクポート８１ｃと非連通となりポンプポート８１ｂ
と連通ずると。On the other hand, as in the conventional case, when the plunger 50b is pushed downward via the lever cam 14 by operating a lever (not shown), the spool 50a is also pushed downward via the load spring 50f. At this time, the spool small diameter portion 50Q is out of communication with the tank port 81c, and the pump port 81b
If you communicate with.

ポンプポート８１ｂと２次圧力出力ポート８１ｃとが連
通して出力ポート８１ｄの圧力が高くなり、スプール下
方のばね室５０ｃの圧力も上昇する。The pump port 81b and the secondary pressure output port 81c communicate with each other, so that the pressure at the output port 81d increases, and the pressure in the spring chamber 50c below the spool also increases.

そのため、スプール５０ａはロードスプリング５０ｆに
抗して上方に移動してその小径部５０Ｑがポンプポート
８１ｂと非連通、タンクポート８１ｃと連通となり、２
次圧力出力ポート８１ｄがタンクポート８１ｂと連通ず
る。これにより、出力ポート８１ｄと連通するスプール
下方のばね室５０ｃの圧力が低下し、スプール５０ａは
ロードスプリング５０ｆの付勢力で再び下方に移動し、
上述と同様にしてポンプポート８１ｂが２次圧・力出力
ポート８１ｄと連通する。このようなスプール５０ａの
動きにより、スプール５０ａは、レバー操作によりロー
ドスプリング５０ｆに与えられたばね力に見合った圧力
を出力ポート８１ｄに出力しつつある位置で平衡する。Therefore, the spool 50a moves upward against the load spring 50f, and its small diameter portion 50Q becomes disconnected from the pump port 81b and communicated with the tank port 81c.
The next pressure output port 81d communicates with the tank port 81b. As a result, the pressure in the spring chamber 50c below the spool that communicates with the output port 81d decreases, and the spool 50a moves downward again due to the biasing force of the load spring 50f.
In the same manner as described above, the pump port 81b communicates with the secondary pressure/force output port 81d. Due to this movement of the spool 50a, the spool 50a is balanced at a position where it is outputting a pressure commensurate with the spring force applied to the load spring 50f by lever operation to the output port 81d.

つまり、スプール小径部５０Ｑがポンプポート８１ｂに
もタンクポート８１ｃにも連通しない位置で平衡する。In other words, the spool small diameter portion 50Q is balanced at a position where it does not communicate with either the pump port 81b or the tank port 81c.

以上のようにこの油圧式パイロット弁の２次圧力出力ポ
ート８１ｄには、プランジャ５０ｂの変位量、すなわち
レバー操作量に応じた圧力が生じる。このとき、ピスト
ン５０ｇによりスプール５０ａが振動しているから、従
来の電気的にデイザを付与する方式と同様、レバー操作
量と２次圧力の特性にはヒステリシスや階段状出力が現
われず、性能のよいパイロット弁が提供される。As described above, a pressure corresponding to the displacement amount of the plunger 50b, that is, the lever operation amount is generated at the secondary pressure output port 81d of this hydraulic pilot valve. At this time, since the spool 50a is vibrating due to the piston 50g, hysteresis and step-like output do not appear in the characteristics of the lever operation amount and secondary pressure, and the performance is A good pilot valve is provided.

ここで、従来の電気式デイザ方式と同様に、２次圧力の
変動幅を定格圧力の１割程度にしておけば、アクチュエ
ータの動きになんら影響を与えることはない。Here, as in the conventional electric dither system, if the fluctuation width of the secondary pressure is set to about 10% of the rated pressure, the movement of the actuator will not be affected in any way.

なお、リリーフ弁をパイロット弁のブロック内に一体化
してもよい。また、リリーフ弁を発振させて１次圧力を
脈動させたが、パイロットポンプの吐出圧力自体が脈動
するように構成したり、リリーフ弁は発振しないように
し他の弁で脈動を形成してもよく、工法圧力に何らかの
原因により脈動を生じるようにすればよい。さらにまた
、ピストンをスプール内蔵方式にしたがスプールの外側
に設けてもよ・い。Note that the relief valve may be integrated into the block of the pilot valve. In addition, although the relief valve is made to oscillate to cause the primary pressure to pulsate, the discharge pressure of the pilot pump itself may be configured to pulsate, or the relief valve may be configured to not oscillate and the pulsation may be generated by another valve. , it is sufficient to cause pulsations in the construction method pressure for some reason. Furthermore, although the piston is built into the spool, it may also be installed outside the spool.

Ｇ０発明の効果 本発明によれば、脈動する１次圧力により油圧式パイロ
ット弁のスプールを振動させるようにしたので、電気式
にデイザを付与することなく純油圧式でヒステリシスが
なく、かつ階段状の出力がない高性能の油圧式パイロッ
ト弁を提供できる。G0 Effects of the Invention According to the present invention, since the spool of the hydraulic pilot valve is vibrated by the pulsating primary pressure, the spool of the hydraulic pilot valve is not given dither to the electric type, and is a pure hydraulic type without hysteresis. We can provide high performance hydraulic pilot valves with no output.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はパイロット弁の断面図、第２図はリリーフ弁の断面
図、第３図はリリーフ圧力の脈動を示すグラフである。 第４図は従来のパイロット弁の断面図、第５図は手動式
パイロット弁を用いたパイロット操作回路図、第６図お
よび第７図はその２次圧力の出力特性を示す図、第８図
は電磁式パイロット弁を用いたパイロット操作回路図、
第９図は電気式デイザを説明するグラフである。 １２：リリーフ弁　　　１３：操作レバー５０．６０：
パイロット弁 ５０ａ　ニスプール　　　５０ｇ：ピストン８１ニブロ
ツク　　　８１ａニスプール孔８１ｂ：ポンプポート　
８１ｃ：タンクポート８１ｄ：出力ポートFigures 1 to 3 show one embodiment of the present invention.
2 is a sectional view of the pilot valve, FIG. 2 is a sectional view of the relief valve, and FIG. 3 is a graph showing the pulsation of the relief pressure. Figure 4 is a sectional view of a conventional pilot valve, Figure 5 is a pilot operation circuit diagram using a manual pilot valve, Figures 6 and 7 are diagrams showing the output characteristics of its secondary pressure, and Figure 8. is a pilot operation circuit diagram using a solenoid pilot valve,
FIG. 9 is a graph explaining an electric dither. 12: Relief valve 13: Operation lever 50.60:
Pilot valve 50a Varnish spool 50g: Piston 81 Niblock 81a Varnish spool hole 81b: Pump port
81c: Tank port 81d: Output port

Claims (1)

【特許請求の範囲】 バルブブロック内に摺動可能に配設されたスプールを変
位させ、１次圧力をその変位量に応じて減圧して２次圧
力として出力する油圧パイロット弁において、 脈動する１次圧力により前記スプールに振動を付与する
ピストンを具備することを特徴とする油圧パイロット弁
。[Claims] A hydraulic pilot valve that displaces a spool slidably disposed within a valve block, reduces primary pressure in accordance with the amount of displacement, and outputs it as secondary pressure, comprising: A hydraulic pilot valve comprising a piston that applies vibration to the spool by applying pressure.