JP2514444B2 - Automatic seal height adjusting device for end-sealing mechanism of packaging machine - Google Patents
Automatic seal height adjusting device for end-sealing mechanism of packaging machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、包装機のエンドシール機構において被包装
物品の品種の変更時等に行われるシール高さの再調整を
自動的に行うための自動シール高さ調整装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention is for automatically performing readjustment of a seal height, which is performed when a product type of a packaged article is changed in an end seal mechanism of a packaging machine. The present invention relates to an automatic seal height adjusting device.
（従来の技術） 包装機のエンドシール作業においては、そのシール高
さ、すなわち被包装物品の搬送面に対するエンドシーラ
ーの噛み合い高さがその被包装物品の形状、特にその高
さに対して適切な値に調整されているかどうかが最適な
シール結果を得るための重要な要素となる。(Prior Art) In the end-sealing work of a packaging machine, the seal height, that is, the meshing height of the end sealer with respect to the transport surface of the article to be packaged is appropriate for the shape of the article, particularly its height. Whether it is adjusted to the value or not is an important factor to obtain the optimum sealing result.
このため、エンドシール機構を、そのシール高さの調
整ができる構造にしておくことは従来から知られている
ところである（実開昭60−112403号公報参照）。Therefore, it is conventionally known that the end seal mechanism has a structure capable of adjusting the seal height (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-112403).
（本発明が解決しようとする課題） しかしながら、この従来の技術におけるシール高さの
調整機構はハンドル操作等による手動式のものであった
ため、その調整作業に熟練を要するばかりでなく、非能
率でもあった。(Problems to be Solved by the Present Invention) However, since the seal height adjusting mechanism in this conventional technique is a manual type such as a handle operation, it requires not only skill but also inefficiency in the adjusting work. there were.
本発明はこの点に鑑みてなされたもので、前記のシー
ル高さの調整作業を自動化することにより、被包装物品
の品種が変更された場合においても、いちいちその都
度、その被包装物品の高さに応じて手動操作による再調
整作業をはじめからやり直す必要のない自動シール高さ
調整装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of this point, by automating the adjustment work of the seal height, even when the type of the article to be packaged is changed, each time the height of the article to be packaged is increased. It is an object of the present invention to provide an automatic seal height adjusting device that does not need to perform the readjustment work by a manual operation from the beginning according to the height.
（課題を解決するための手段） この課題を解決するため、本発明はエンドシーラーの
噛み合い高さを設定するための入力手段と、該エンドシ
ーラーの噛み合い高さ調整用の駆動用モーターと、該駆
動用モーターによる駆動系のいずれかの回転軸の回転数
を検出する回転数検出手段と、エンドシーラーの噛み合
い高さを演算する演算制御手段とを具備し、該回転検出
手段からの検出信号をフィードバックさせてエンドシー
ラーの噛み合い高さを演算し、この演算結果により前記
の駆動用モーターの運転制御を行うことによりエンドシ
ーラーの噛み合い高さを前記の入力手段により設定され
た値に自動調整するという構成を採用した。(Means for Solving the Problem) In order to solve this problem, the present invention provides an input means for setting the meshing height of an end sealer, a drive motor for adjusting the meshing height of the end sealer, A rotation speed detection means for detecting the rotation speed of any rotation shaft of the drive system driven by the drive motor, and an arithmetic control means for calculating the meshing height of the end sealer are provided, and a detection signal from the rotation detection means is provided. Feedback is calculated to calculate the meshing height of the end sealer, and the meshing height of the end sealer is automatically adjusted to the value set by the input means by controlling the operation of the drive motor based on the calculation result. Adopted the configuration.
また、前記のエンドシーラーの噛み合い高さを設定す
るための入力手段として、被包装物品の高さあるいはエ
ンドシーラーの噛み合い高さ自体の数値を入力する高さ
入力手段や、被包装物品の品種名を入力する品種名入力
を採用したり、さらに手動操作手段あるいは高さ入旅手
段を用いてエンドシーラーの噛み合い高さを調整した場
合のエンドシーラーの目標高さをエンドシーラーの噛み
合い高さ制御用データとして蓄積するための手段として
記憶命令手段を付加したりした。Further, as input means for setting the meshing height of the end sealer, a height inputting means for inputting the numerical value of the height of the article to be packaged or the meshing height itself of the end sealer, and the type name of the article to be packaged The target height of the end sealer when the mesh height of the end sealer is adjusted by manually inputting the product name or by adjusting the mesh height of the end sealer using the manual operation means or the height entry means for controlling the mesh height of the end sealer. A storage command means was added as means for accumulating as data.
（作用） これにより、本発明はエンドシール機構におけるシー
ル高さの調整作業を自動化することができたため、被包
装物品の品種が変更された場合においても、いちいちそ
の都度、その被包装物品の高さに応じて手動操作による
再調整作業をはじめからやり直す必要のない自動シール
高さ調整装置を提供することができた。(Operation) As a result, the present invention can automate the work of adjusting the seal height in the end seal mechanism. Therefore, even when the type of the article to be packaged is changed, the height of the article to be packaged is increased each time. Accordingly, it was possible to provide an automatic seal height adjusting device which does not need to redo the manual readjustment work from the beginning.
（実施例） まず、包装機の工程の概略について説明すると、第１
図に示すように、被包装物品（１）は供給チェーン等の
移送手段（２）によって製袋器（３）に供給され、他方
フィルム（４）は原半ロール（５）からフイルム繰り出
しローラー（６）を介して同製袋器（３）に供給され
る。この製袋器（３）において被包装物品（１）は筒状
に形成されたフィルム（４）内に挿入され、フイルム送
りローラー（７）によりセンターシールローラー（８）
に移送され、そこでセンター部をシールされた上、エン
ドシーラー（９）に移送される。このエンドシーラー
（９）においてフィルム（４）のエンド部がシールされ
ると同時に切断され、排出コンベアー（10）によって包
装完了品として搬出される。(Example) First, the outline of the process of the packaging machine will be described.
As shown in the figure, the article to be packaged (1) is supplied to the bag making machine (3) by the transfer means (2) such as a supply chain, while the film (4) is fed from the original half roll (5) to the film feeding roller ( It is supplied to the bag making device (3) via 6). In this bag-making device (3), the article to be packaged (1) is inserted into a film (4) formed into a tubular shape, and a film feed roller (7) is used to provide a center seal roller (8).
To the end sealer (9) after the center is sealed. At the end sealer (9), the end portion of the film (4) is sealed and cut at the same time, and is discharged as a completed package by the discharge conveyor (10).
次に第２図乃至第５図に基づいて本発明の一実施例に
ついて詳細に説明すると、前記エンドシーラー（９）は
第２図の如く上エンドシーラー（9A）及びエンドシーラ
ー（9B）とから構成され、それぞれ上シーラー軸（11）
及び下シーラー軸（12）に固着されている。上シーラー
軸（11）は、一端をレバーピン（13）に揺動自在に軸支
され、かつ他端を圧縮バネ（14）により弾設されたレバ
ー（15）に回転自在に嵌入されている。なお、（16）は
バネ押え、（17）はシール圧調整用ボルトである。また
レバー（15）の自由端にはシーラー噛み合い強さ調整用
ボルト（18）が設置され、その先端は鋼球（19）を介し
て受け金具（20）のストッパー軸（21）に連接してい
る。この調整用ボルト（18）の先端部には円錐形の穴部
が形成され、該穴部と前記の鋼球（19）とが接すること
により加圧力をより正確にストッパー軸（21）に伝達し
ている。また左右のストッパー軸（21）にはそれぞれ歪
ゲージ（例えば、金属線式抵抗ゲージ、半導体式抵抗ゲ
ージ）等の検出器（22）が配設され、これらの検出器
（22）によってエンドシーラー（９）の長手方向に対す
る左右のシール圧が検出される仕組みに構成されてい
る。Next, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5. The end sealer (9) includes an upper end sealer (9A) and an end sealer (9B) as shown in FIG. Sealer shafts each made up (11)
And fixed to the lower sealer shaft (12). The upper sealer shaft (11) has one end swingably supported by a lever pin (13) and the other end rotatably fitted in a lever (15) elastically mounted by a compression spring (14). Note that (16) is a spring retainer, and (17) is a seal pressure adjusting bolt. Further, a sealer engagement strength adjusting bolt (18) is installed at the free end of the lever (15), and its tip is connected to the stopper shaft (21) of the receiving metal fitting (20) through a steel ball (19). There is. A conical hole is formed at the tip of the adjusting bolt (18), and the pressing force is more accurately transmitted to the stopper shaft (21) by contact between the hole and the steel ball (19). are doing. Further, detectors (22) such as strain gauges (for example, metal wire resistance gauges, semiconductor resistance gauges) are arranged on the left and right stopper shafts (21), respectively, and the end sealer ( It is configured to detect the left and right seal pressures in the longitudinal direction of 9).
また図面中の（23）はガイドレール（24）によって上
下摺動自在に案内されたスライドプレートで、このスラ
イドプレート（23）に前記下シーラー軸（12）が回転自
在に枢着されるとともに、レバーピン（13）及び受け金
具（20）が固着されるため、上エンドシーラー（9A）及
び下エンドシーラー（9B）はその噛み合い状態を保持し
たまま、このスライドプレート（23）の上下動に伴って
一体的に上下動することになる。（25）はスライドプレ
ート（23）上下調整用の雌ネジで、雄ネジ（26）がこれ
に螺合している。また、この雄ネジ（26）には一方のベ
ベルギアー（27）が固着され、これに第４の如く回転軸
（29）に固着された他方のベベルギアー（28）が螺合
し、さらにこの回転軸（29）には手動用ハンドル（30）
が固着されている。なお、（31）はスラストベアリン
グ、（32）はエンドシーラーフレームである。また、前
記の回転軸（29）には従動側チェンスプロケット（33）
が固着され、チェン（34）によって、減速機（35）を介
して駆動用モーター（36）に連結した回転軸（37）に固
着された駆動側チェンスプロケット（38）に連結されて
いる。第３図はこれらの位置関係を示した斜視図で、
（39）は手動用ハンドル（30）に固着された回転軸（2
9）の回転数検出用のパルスカウント用円板、（40）は
このパルスカウント用円板（39）と対をなすパルスカウ
ント用センサ、（41）は上シーラー軸（11）の回転数検
出用のパルスカウント用円板、（42）はこのパルスカウ
ント用円板（41）と対をなすパルスカウント用センサ、
（43）は支持用基板、（44）はステー用シャフトをそれ
ぞれ示す。なお、前記のパルスカウント用円板（39）及
びパルスカウント用センサ（40）又はパルスカウント用
円板（41）及びパルスカウント用センサ（42）によって
それぞれ回転軸（29）又は上シーラー軸（11）の回転数
検出手段を構成している。また、第５図は駆動用モータ
ー（36）、回転軸（37）、支持用基板（43）等を取り外
した状態を示す斜視図で、（45）はスライドプレート
（23）に固着された支持体（46）に支持され、このスラ
イドプレート（23）の高さ方向の位置を検出するため検
出片を示す。（47）及び（48）は、この検出片（45）と
対をなす上限検出用又は下限検出用のセンサで、それぞ
れガイドバー（49）に摺動自在に嵌合したセンサ取付用
部材（50）又は（51）に取り付けられている。なお、後
者の下限検出用のセンサ（48）は、同時に原点検出用の
センサとしても用いられる。Further, (23) in the drawing is a slide plate guided by a guide rail (24) so as to be vertically slidable, and the lower sealer shaft (12) is rotatably pivotally attached to the slide plate (23), Since the lever pin (13) and the receiving metal fitting (20) are fixed, the upper end sealer (9A) and the lower end sealer (9B) keep their meshed state, and as the slide plate (23) moves up and down. It will move up and down together. (25) is a female screw for adjusting the slide plate (23) up and down, and a male screw (26) is screwed into this. Further, one bevel gear (27) is fixed to the male screw (26), and the other bevel gear (28) fixed to the rotating shaft (29) is screwed to the bevel gear (27), and the rotating shaft is further fixed. (29) has a manual handle (30)
Is stuck. Incidentally, (31) is a thrust bearing, and (32) is an end sealer frame. Further, the driven side chain sprocket (33) is attached to the rotary shaft (29).
Is fixed to the drive side chain sprocket (38) fixed to the rotary shaft (37) connected to the drive motor (36) via the speed reducer (35) by the chain (34). FIG. 3 is a perspective view showing these positional relationships,
(39) is a rotary shaft (2
9) A pulse counting disc for detecting the number of revolutions, (40) a pulse counting sensor paired with the pulse counting disc (39), and (41) detecting the number of revolutions of the upper sealer shaft (11). Disc for pulse counting, (42) is a pulse counting sensor paired with this disc (41) for pulse counting,
(43) shows a supporting substrate, and (44) shows a stay shaft. The rotary shaft (29) and the upper sealer shaft (11) are respectively provided by the pulse counting disc (39) and the pulse counting sensor (40) or the pulse counting disc (41) and the pulse counting sensor (42). ), Which constitutes the rotational speed detection means. Further, FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the drive motor (36), the rotating shaft (37), the supporting substrate (43) and the like are removed, and (45) is a support fixed to the slide plate (23). A detection piece for supporting the body (46) and detecting the position of the slide plate (23) in the height direction is shown. Reference numerals (47) and (48) are sensors for upper limit detection or lower limit detection, which are paired with the detection piece (45), and each of which is a sensor mounting member (50) slidably fitted in the guide bar (49). ) Or (51). The latter lower limit detection sensor (48) is also used as an origin detection sensor at the same time.
次に、第６図に基づいて本実施例の操作の仕方につい
て説明すると、第６図は操作盤（52）の有する機能につ
いて説明した概念図で、この操作盤（52）へは入力信号
としてパルスカウント用センサ（40）、上限検出用セン
サ（47）、下限検出用センサ（48）等からの検出信号等
が入力され、また出力信号としては駆動用モーター（3
6）への制御信号等が出力される。設定モードの種類と
しては、原点設定モードと高さ設定モードとがあり、そ
れぞれ原点設定モード選定手段（53）又は高さ設定モー
ド選定手段（54）により選定される。Next, the operation method of this embodiment will be described with reference to FIG. 6. FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining the functions of the operation panel (52). The detection signals from the pulse count sensor (40), the upper limit detection sensor (47), the lower limit detection sensor (48), etc. are input, and the output signal is the drive motor (3
The control signal etc. to 6) is output. The types of setting modes include an origin setting mode and a height setting mode, which are selected by the origin setting mode selecting means (53) or the height setting mode selecting means (54), respectively.
この原点設定モード選定手段（53）により原点設定モ
ードを選定するとそのモードが記憶される。そしてその
後の初期セット運転により駆動用モーター（36）へ原点
設定用の制御信号が送信されると、この駆動用モーター
（30）の駆動力は減速機（35）、回転軸（37）、駆動側
チェンスプロケット（38）、チェン（34）、従動側チェ
ンスプロケット（33）、回転軸（29）、ベベルギアー
（28）、ベベルギアー（27）、雄ネジ（26）及び雌ネジ
部（25）を介してスライドプレート（23）に伝達され、
その結果このスライドプレート（23）が原点位置に自動
復帰されると同時に、これと一体的な関係に設置された
上エンドシーラー（9A）と下エンドシーラー（9B）との
噛み合い高さも原点位置に自動復帰される。なお、通常
本包装機の出荷段階において、この原点設定モードを設
定記憶させておくので、本包装機の据え付け後の初期セ
ット運転においては、前記の出荷段階における設定記憶
に基づいて原点自動復帰動作が行われることになる。When the origin setting mode is selected by the origin setting mode selecting means (53), the selected mode is stored. Then, when a control signal for setting the origin is transmitted to the drive motor (36) in the subsequent initial set operation, the drive force of this drive motor (30) drives the speed reducer (35), rotary shaft (37), drive Side chain sprocket (38), chain (34), driven side chain sprocket (33), rotary shaft (29), bevel gear (28), bevel gear (27), male screw (26) and female screw part (25) Transmitted to the slide plate (23),
As a result, this slide plate (23) is automatically returned to the origin position, and at the same time, the meshing height between the upper end sealer (9A) and the lower end sealer (9B) installed in an integral relationship with this slide plate is also at the origin position. It is automatically restored. Since the origin setting mode is normally set and stored at the shipping stage of the packaging machine, in the initial set operation after installation of the packaging machine, the automatic origin return operation is performed based on the setting storage at the shipping stage. Will be done.
次に、高さ設定モード選定手段（54）により高さ設定
モードを選定し、エンドシーラーの噛み合い高さ、すな
わち上エンドシーラー（9A）と下エンドシーラー（9B）
との噛み合い高さを調整する場合について説明すると、
この場合はさらに手動操作手段（55）を用いる場合、高
さ入力手段（56）を用いる場合及び品種名入力手段（5
7）を用いる場合に分けられる。Next, the height setting mode selecting means (54) selects the height setting mode, and the meshing height of the end sealers, that is, the upper end sealer (9A) and the lower end sealer (9B).
Explaining the case of adjusting the meshing height with
In this case, when the manual operation means (55) is used, when the height input means (56) is used, and when the type name input means (5) is used.
It is divided when 7) is used.
まず手動操作手段（55）を用いて前記エンドシーラー
の噛み合い高さを調整する場合について説明すると、こ
の場合はこの手動操作手段（55）を操作することにより
駆動用モーター（36）のオンオフ及び正逆転等の運転制
御を行い、その駆動力を前述の順にしたがって伝達させ
てスライドプレート（23）を上下調整することにより上
エンドシーラー（9A）と下エンドシーラー（9B）の噛み
合い高さを調整することになる。なお、この場合、操作
盤（52）には前述のようにパルスカウント用センサ（4
0）からの検出信号、すなわち回転軸（29）の回転数が
入力されるとともに、この回転軸（29）の一回転に対す
るスライドプレート（23）の移動量もわかっているた
め、前記エンドシーラー噛み合い高さに関する原点位置
に前記の回転数に基づくスライドプレート（23）の移動
量を加熱演算することにより、常時その時点におけるエ
ンドシーラー噛み合い高さを表示部（60）に表示させる
ことができるので、これを参考にしながら前記調整を行
うことになる。このことは手動操作手段（55）による操
作に替えて手動用ハンドル（30）による手動操作を行っ
た場合も同様である。これらの調整の結果、そこで包装
の対象となった被包装物品に対する的確なエンドシーラ
ー噛み合い高さが実現されたら、その被包装物品の品種
名及びそのエンドシーラー噛み合い高さの適正値を記憶
命令手段（58）により記憶する。これは、その後に調整
操作を行う場合の制御用データとして蓄積されるもので
ある。First, the case where the meshing height of the end sealer is adjusted by using the manual operation means (55) will be described. In this case, the manual operation means (55) is operated to turn on / off the drive motor (36) and directly Adjusting the meshing height of the upper end sealer (9A) and the lower end sealer (9B) by performing operation control such as reverse rotation and transmitting the driving force according to the above order to adjust the slide plate (23) up and down. It will be. In this case, the pulse counting sensor (4
0), that is, the rotation speed of the rotating shaft (29) is input, and the amount of movement of the slide plate (23) for one rotation of the rotating shaft (29) is also known. By heating and calculating the movement amount of the slide plate (23) based on the rotational speed at the origin position related to height, it is possible to always display the end sealer meshing height at that time on the display unit (60). The adjustment will be performed with reference to this. This is also the case when the manual operation is performed by the manual handle (30) instead of the manual operation means (55). As a result of these adjustments, if an accurate end sealer meshing height for the packaged article to be packaged is realized there, the type name of the packaged article and an appropriate value of the end sealer meshing height are stored in the storage command means. Store by (58). This is stored as control data when the adjustment operation is performed thereafter.
次に高さ入力手段（56）を用いて前記エンドシーラー
の噛み合い高さの調整を行う場合について説明すると、
この場合は包装しようとする被包装物品が決定された
ら、その被包装物品の高さあるいはその被包装物品に対
する的確なエンドシーラーの噛み合い高さ自体、通常は
被包装物品の高さの２分の１の値を前記高さ入力手段
（56）によって入力する。すると、操作盤（52）に組み
込まれたマイクロコンピュータ等の記憶演算素子によ
り、エンドシーラーの噛み合い高さを記憶されている現
在の位置から、被包装物品の高さに基づく算出ないし設
定された目標高さに移行するのに必要な移動量に見合っ
た回転軸（29）の必要回転数が演算され、これに基づい
てパルスカウント用センサ（40）からの検出信号をフィ
ードバックしながら駆動用モーター（36）の運転が自動
制御される。これによりエンドシーラーの噛み合い高さ
が目標高さに調整されたら、被包装物品の品種名及び目
標高さの値を記憶命令手段（59）により記憶する。これ
もその後の調整操作時の制御用データとして蓄積される
ものである。Next, the case of adjusting the meshing height of the end sealer using the height input means (56) will be described.
In this case, when the packaged article to be packaged is determined, the height of the packaged article or the proper engagement height of the end sealer with respect to the packaged article itself, which is usually half the height of the packaged article. The value of 1 is input by the height input means (56). Then, a storage operation element such as a microcomputer incorporated in the operation panel (52) calculates or sets a target based on the height of the article to be packaged from the current position where the meshing height of the end sealer is stored. The required rotation speed of the rotating shaft (29) is calculated in accordance with the amount of movement required to shift to the height, and the drive motor (while feeding back the detection signal from the pulse counting sensor (40) based on this is calculated. The operation in 36) is automatically controlled. When the mesh height of the end sealer is adjusted to the target height by this, the storage command means (59) stores the type name of the article to be packaged and the target height value. This is also stored as control data during the subsequent adjustment operation.
次に品種名入力手段（57）を用いて前記エンドシーラ
ーの噛み合い高さの調整を行う場合について説明する
と、この場合は包装しようとする被包装物品の品種名の
みを品種名入力手段（57）を用いて入力すると、操作盤
（52）に組み込まれたマイクロコンピュータ等の記憶演
算素子により、予め入力しておいたデータあるいは前述
の手動操作手段（55）又は高さ入力手段（56）を用いて
行った調整の結果として蓄積された前記のエンドシーラ
ーの噛み合い高さ制御用データを用いてエンドシーラー
の噛み合い高さに関する目標高さが算出され、これに基
づいて前述の高さ入力手段（56）を用いて調整を行った
場合と同様に、駆動用モーター（36）の運転が自動制御
されることにより前記の目標高さが実現される。Next, the case of adjusting the meshing height of the end sealer using the product name input means (57) will be described. In this case, only the product name of the article to be packaged is to be input by the product name input means (57). When input by using the data, the previously stored data or the manual operation means (55) or the height input means (56) is used by a storage operation element such as a microcomputer incorporated in the operation panel (52). The target height relating to the meshing height of the end sealer is calculated using the meshing height control data of the end sealer accumulated as a result of the adjustment performed as described above, and based on this, the height input means (56 The target height is achieved by automatically controlling the operation of the drive motor (36), as in the case where the adjustment is performed using (1).
なお、以上の品種名入力手段（57）による自動調整の
結果に不具合等が発見された場合には、前記の手動操作
手段（55）あるいは高さ入力手段（56）による再調整作
業を行い、その調整結果を確認した上、記憶命令手段
（58）あるいは（59）を用いて蓄積されたエンドシーラ
ーの噛み合い高さ制御用データを更新すれば、以後より
的確な調整結果が得られるようになる。If any trouble is found in the result of the automatic adjustment by the product name input means (57), the readjustment work by the manual operation means (55) or the height input means (56) is performed, After confirming the adjustment result and updating the data for controlling the meshing height of the end sealer stored by using the storage command means (58) or (59), a more accurate adjustment result can be obtained thereafter. .
また操作盤（52）における前記の各手段における入力
手段としては、キーボードを採用するのが最も便利であ
る。Further, it is most convenient to employ a keyboard as an input means in each of the above means in the operation panel (52).
（本発明の効果） 本発明は、以上の構成を採用したことにより、次の効
果を得ることができた。(Effects of the Present Invention) The present invention can obtain the following effects by adopting the above configuration.
（１）被包装物品の品種の変更に際し、いちいちその都
度、その被包装物品の高さに応じて手動操作による再調
整作業をはじめからやり直す必要はなくなり、単に被包
装物品の高さあるいは品種名等を変更入力するのみで、
エンドシーラーの噛み合い高さを現在の位置から目標の
高さに移行するのに必要な移動量が演算され、これに基
づく駆動用モーターの運転の自動制御を介して前記の目
標高さに自動調整されるので、操作性及び作業能率を大
幅に向上できるばかりでなく、作業者による調整上のミ
スを防ぐこともできる。(1) When changing the type of the packaged item, it is not necessary to redo the manual readjustment work from the beginning according to the height of the packaged item each time. Just change and enter
The amount of movement required to shift the meshing height of the end sealer from the current position to the target height is calculated, and based on this the automatic adjustment of the drive motor operation automatically adjusts to the target height. Therefore, not only the operability and work efficiency can be greatly improved, but also an error in adjustment by a worker can be prevented.
（２）過去の調整作業により得られるエンドシーラーの
噛み合い高さ制御用データを蓄積し、これを以後の自動
調整用の制御用データとして使用できるようにしたの
で、過去の調整作業により得られる貴重かつ確認済みの
最適なデータが有効に利用されるとともに、常に的確な
制御用データに基づく最適な自動調整が実現できる。(2) Since the data for controlling the mesh height of the end sealer obtained by the past adjustment work is stored and can be used as the control data for the subsequent automatic adjustment, it is possible to obtain valuable data obtained by the past adjustment work. In addition, the confirmed optimum data can be effectively used, and the optimum automatic adjustment can always be realized based on the accurate control data.
（３）品種名入力手段による自動調整の結果に不具合等
が発見された場合には、手動操作手段あるいは高さ入力
手段による再調整作業を行い、その調整結果を確認した
上、それぞれの記憶命令手段を用いて蓄積されたエンド
シーラーの噛み合い高さ制御用データを更新すれば、こ
れにより、以後より的確な調整結果が得られるようにな
るので常に最適な調整状態を保持できる。(3) When a defect is found in the result of the automatic adjustment by the product type input means, readjustment work is performed by the manual operation means or the height input means, the adjustment result is confirmed, and each storage command is issued. By updating the data for controlling the meshing height of the end sealer, which is stored by using the means, a more accurate adjustment result can be obtained thereafter, so that the optimum adjustment state can always be maintained.
第１図は本発明の包装機全体を示す概念図、第２図は本
発明の一実施例におけるエンドシーラーフレーム部の背
面図、第３図は本発明の一実施例の要部を示す斜視図、
第４図は同一部断面図、第５図は駆動用モーター部を取
り外した状態を示した本発明の一実施例の要部を示す斜
視図、第６図は操作盤の機能を示した概念図である。 １……被包装物品、３……製袋器 ４……フィルム、９……エンドシーラー 9A……上エンドシーラー 9B……下エンドシーラー 11……上シーラー軸、12……下シーラー軸 23……スライドプレート 24……ガイドレール、25……雌ネジ部 26……雄ネジ、29……回転軸 34……チェン、35……減速機 36……駆動用モーター 39……パルスカウント用円板 40……パルスカウント用センサ 45……検出片 47……上限検出用センサ 48……下限検出用センサ、52……操作盤FIG. 1 is a conceptual diagram showing the entire packaging machine of the present invention, FIG. 2 is a rear view of an end sealer frame portion in one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a main portion of one embodiment of the present invention. Figure,
FIG. 4 is a sectional view of the same portion, FIG. 5 is a perspective view showing a main portion of an embodiment of the present invention showing a state in which a driving motor portion is removed, and FIG. 6 is a concept showing a function of an operation panel. It is a figure. 1 …… Item to be packaged, 3 …… Bag making machine 4 …… Film, 9 …… End sealer 9A …… Upper end sealer 9B …… Lower end sealer 11 …… Upper sealer shaft, 12 …… Lower sealer shaft 23… … Slide plate 24 …… Guide rail, 25 …… Female thread part 26 …… Male thread, 29 …… Rotary shaft 34 …… Chain, 35 …… Reducer 36 …… Drive motor 39 …… Pulse counting disc 40 …… Pulse count sensor 45 …… Detecting piece 47 …… Upper limit detection sensor 48 …… Lower limit detection sensor, 52 …… Operating panel
Claims (4)
ための入力手段と、該エンドシーラーの噛み合い高さ調
整用の駆動用モーターと、該駆動用モーターによる駆動
系中のいずれかの回転軸の回転数を検出する回転数検出
手段と、エンドシーラーの噛み合い高さを演算する演算
制御手段とを具備し、該回転数検出手段からの検出信号
をフィードバックさせてエンドシーラーの噛み合い高さ
を演算し、この演算結果により前記の駆動用モーターの
運転制御を行うことによりエンドシーラーの噛み合い高
さを前記の入力手段により設定された値に自動調整する
ことを特徴とする包装機のエンドシール機構における自
動シール高さ調整装置。1. An input means for setting the meshing height of an end sealer, a drive motor for adjusting the meshing height of the end sealer, and a rotating shaft of any drive shaft in a drive system by the drive motor. The rotation speed detecting means for detecting the rotation speed and the arithmetic control means for calculating the meshing height of the end sealer are provided, and the meshing height of the end sealer is calculated by feeding back the detection signal from the rotation speed detecting means. , The automatic control in the end seal mechanism of the packaging machine, characterized in that the engagement height of the end sealer is automatically adjusted to the value set by the input means by controlling the operation of the drive motor based on the calculation result. Seal height adjustment device.
ための入力手段として、被包装物品の高さあるいはエン
ドシーラーの噛み合い高さ自体の数値を入力する高さ入
力手段を具備した請求項１記載の包装機のエンドシール
機構における自動シール高さ調整装置。2. The height input means for inputting the numerical value of the height of the article to be packaged or the mesh height of the end sealer itself as an input means for setting the mesh height of the end sealer. Automatic seal height adjustment device in the end seal mechanism of the packaging machine.
ための入力手段として、被包装物品の品種名を入力する
品種名入力手段を具備した請求項１記載の包装機のエン
ドシール機構における自動シール高さ調整装置。3. An automatic seal in an end seal mechanism of a packaging machine according to claim 1, further comprising a product name input device for inputting a product name of a product to be packaged, as an input device for setting a meshing height of an end sealer. Height adjustment device.
てエンドシーラーの噛み合い高さを調整した場合のエン
ドシーラーの目標高さをエンドシーラーの噛み合い高さ
制御用データとして蓄積するための記憶命令手段を具備
した請求項１、２又は３記載の包装機のエンドシール機
構における自動シール高さ調整装置。4. A storage command for accumulating the target height of the end sealer when the mesh height of the end sealer is adjusted by using the manual operation means or the height input means, as data for controlling the mesh height of the end sealer. An automatic seal height adjusting device in an end seal mechanism of a packaging machine according to claim 1, 2 or 3, further comprising:
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|---|---|---|---|
| JP1315187A JP2514444B2 (en) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | Automatic seal height adjusting device for end-sealing mechanism of packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1315187A JP2514444B2 (en) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | Automatic seal height adjusting device for end-sealing mechanism of packaging machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03176345A JPH03176345A (en) | 1991-07-31 |
| JP2514444B2 true JP2514444B2 (en) | 1996-07-10 |
Family
ID=18062469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1315187A Expired - Lifetime JP2514444B2 (en) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | Automatic seal height adjusting device for end-sealing mechanism of packaging machine |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2514444B2 (en) |
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| JP2009107665A (en) * | 2007-10-30 | 2009-05-21 | Toppan Printing Co Ltd | Seal welding device |
| JP5535551B2 (en) * | 2009-08-24 | 2014-07-02 | 株式会社東京自働機械製作所 | Packaging equipment |
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| JPS6252009U (en) * | 1985-09-20 | 1987-03-31 |
-
1989
- 1989-12-06 JP JP1315187A patent/JP2514444B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03176345A (en) | 1991-07-31 |
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