JPH03170254A - 自動治具段取り替え装置 - Google Patents
自動治具段取り替え装置Info
- Publication number
- JPH03170254A JPH03170254A JP1312000A JP31200089A JPH03170254A JP H03170254 A JPH03170254 A JP H03170254A JP 1312000 A JP1312000 A JP 1312000A JP 31200089 A JP31200089 A JP 31200089A JP H03170254 A JPH03170254 A JP H03170254A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- loading station
- jig
- work
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 29
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ローディングステーションと治具ストッカと
工作機械との間でパレットを搬送する搬送装置からなる
搬送システムに関する。
工作機械との間でパレットを搬送する搬送装置からなる
搬送システムに関する。
〈従来の技術〉
かかる従来の数種類のワークをロットごとに搬送する搬
送システムの一例として、パレットにワークをローディ
ングするローディングステーションと、搬入されたパレ
ット上のワークを加工する複数の工作機械と、複数のバ
レ７｝を保管する治具ストッカと、前記ローディングス
テーションと前記工作機械と前記治具ストッカとの各間
でパレットを搬送経路上にて搬送する搬送装置と、この
搬送装置と工作機械とを制御する搬送管理装置と、ロー
ディングステーションに投入される数種頬のワークの投
入順序をデータとして登録した投入ワーク登録装置を備
えたものがある。
送システムの一例として、パレットにワークをローディ
ングするローディングステーションと、搬入されたパレ
ット上のワークを加工する複数の工作機械と、複数のバ
レ７｝を保管する治具ストッカと、前記ローディングス
テーションと前記工作機械と前記治具ストッカとの各間
でパレットを搬送経路上にて搬送する搬送装置と、この
搬送装置と工作機械とを制御する搬送管理装置と、ロー
ディングステーションに投入される数種頬のワークの投
入順序をデータとして登録した投入ワーク登録装置を備
えたものがある。
ローディングステーションで治具付パレッｌ・に取付け
られたワークは、搬送装置により工作機械側に順々に搬
送されていくが、ローディングステーションにロット内
最終ワークが返送された時に、作業者はこの加工済ワー
クをパレントから取り外し、投入ワーク登録装置に登録
されたデータをもとにして、作業者自身が搬送管理装置
に指示を与えることで、この空のパレットが治具ストッ
カの空ステーションに返却され、次のロッ１・に適した
ワーク用のパレットが治具ストッカから取り出され、ロ
ーディングステーションに搬送される方式をとっていた
。
られたワークは、搬送装置により工作機械側に順々に搬
送されていくが、ローディングステーションにロット内
最終ワークが返送された時に、作業者はこの加工済ワー
クをパレントから取り外し、投入ワーク登録装置に登録
されたデータをもとにして、作業者自身が搬送管理装置
に指示を与えることで、この空のパレットが治具ストッ
カの空ステーションに返却され、次のロッ１・に適した
ワーク用のパレットが治具ストッカから取り出され、ロ
ーディングステーションに搬送される方式をとっていた
。
く発明を解決しようとする課題〉
しかしながら、上述したようなパレットの搬送方式では
、ローディングステーションに投入されるロフトの種類
が変わるたびに、各ロツ１・に適したパレットをローデ
イングステーションに搬入す３ るように作業者が搬送管理装置に対し指示を与えていて
は作業者自身の負担になるばかりか加工システムを効率
的な無人運転ずる上で問題となる。
、ローディングステーションに投入されるロフトの種類
が変わるたびに、各ロツ１・に適したパレットをローデ
イングステーションに搬入す３ るように作業者が搬送管理装置に対し指示を与えていて
は作業者自身の負担になるばかりか加工システムを効率
的な無人運転ずる上で問題となる。
〈課題を解決するための手段〉
パレン１・にワークをローディングするローディングス
テーションと、搬入されたバレッ１・」二のワークを加
工する複数の工作機械と、数種類の治具付パレットを保
管する治具ストッカと、前記ローディングステーション
と前記工作機械と前記治具ストッカとの各間でバレッ１
・を搬送経路」二にて搬送する搬送装置と、前記ローデ
ィングステーション上でパレッｌ・にワークを取付けま
たは取り外す作業を行うワーク取付け装置と、このワー
ク取付け装置と前記搬送装置と前記工作機械とを制御す
る１般送管理装置と、前記ローディングステーションに
投入される数種類のワークの投入順序をデータとして登
録する投入ワーク登録装置と、この投入ワーク登録装置
に登録された前記データを前記搬送管理装置に転送する
通信手段とを設け、前記搬送管理装置に前記ローディン
グステーションに４ 投入されるワークに適した治具付バレソトを前記治具ス
トッカから取り出し、前記ローディングステーションに
搬入するように指示を与えるパレッｌ・取替え指令手段
を備えたものである。
テーションと、搬入されたバレッ１・」二のワークを加
工する複数の工作機械と、数種類の治具付パレットを保
管する治具ストッカと、前記ローディングステーション
と前記工作機械と前記治具ストッカとの各間でバレッ１
・を搬送経路」二にて搬送する搬送装置と、前記ローデ
ィングステーション上でパレッｌ・にワークを取付けま
たは取り外す作業を行うワーク取付け装置と、このワー
ク取付け装置と前記搬送装置と前記工作機械とを制御す
る１般送管理装置と、前記ローディングステーションに
投入される数種類のワークの投入順序をデータとして登
録する投入ワーク登録装置と、この投入ワーク登録装置
に登録された前記データを前記搬送管理装置に転送する
通信手段とを設け、前記搬送管理装置に前記ローディン
グステーションに４ 投入されるワークに適した治具付バレソトを前記治具ス
トッカから取り出し、前記ローディングステーションに
搬入するように指示を与えるパレッｌ・取替え指令手段
を備えたものである。
く作用〉
ローディングステーションに投入される未加工ワークは
、搬送管理装置の指令によって作動するワーク取付け装
置により、治具付パレットに取付けられ順々に工作機械
側に搬送されていく。また、投入ワーク登録装置は通信
手段を介し搬送管理装置にデータを転送し、このデータ
をもとにロント内の最終ワークがローディングステーシ
ョンに返送されたことが搬送管理装置により判断される
と、パレット取替え指令手段により指令が出され、この
指令によりまずワーク取付け装置がローディングステー
ション上のロット内の最終ワークをパレットから取り外
し、この空のべレッ１・は搬送装置を介し治具ストンカ
に１般送され、この治具ストンカから次のロット内のワ
ークを取付けられる治具付バレソトが選び出され、この
治具付パレットば５ 搬送装置によりローディングステーションに返送される
。
、搬送管理装置の指令によって作動するワーク取付け装
置により、治具付パレットに取付けられ順々に工作機械
側に搬送されていく。また、投入ワーク登録装置は通信
手段を介し搬送管理装置にデータを転送し、このデータ
をもとにロント内の最終ワークがローディングステーシ
ョンに返送されたことが搬送管理装置により判断される
と、パレット取替え指令手段により指令が出され、この
指令によりまずワーク取付け装置がローディングステー
ション上のロット内の最終ワークをパレットから取り外
し、この空のべレッ１・は搬送装置を介し治具ストンカ
に１般送され、この治具ストンカから次のロット内のワ
ークを取付けられる治具付バレソトが選び出され、この
治具付パレットば５ 搬送装置によりローディングステーションに返送される
。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、搬送経路１０はワークを載置した治具
付パレノトＰを移送する搬送装置Ｉ１の移動可能コース
を示す。前記搬送経路１０に沿って数値制御工作機械Ｍ
ＴＩ，ＭＴ２，ワーク洗浄機ＣＭが配置され、このワー
ク洗浄ＩＩｃＭと数値制御工作機械ＭＴＩ，ＭＴ２には
各々３枚組のパレットチェンジャーＰＣＩ，ＰＣ２，Ｐ
Ｃ３が設置されている。
付パレノトＰを移送する搬送装置Ｉ１の移動可能コース
を示す。前記搬送経路１０に沿って数値制御工作機械Ｍ
ＴＩ，ＭＴ２，ワーク洗浄機ＣＭが配置され、このワー
ク洗浄ＩＩｃＭと数値制御工作機械ＭＴＩ，ＭＴ２には
各々３枚組のパレットチェンジャーＰＣＩ，ＰＣ２，Ｐ
Ｃ３が設置されている。
また、前記搬送経路１０に沿ってパレットＰをローディ
ング、アンローディングするローデイングステーション
ＬＳが配設されているとともに、数種類の治具付のパレ
ットＰが保管される治具ストッカＳ１〜Ｓｎが配設され
ている。また、前記ローディングステーションＬＳ上で
ワークＷをパレソ｝Ｐに取付けあるいは取り外す作業を
行うワーク取付け装置１２かローディングステーション
６ Ｌ Ｓに隣接して設けられている。
ング、アンローディングするローデイングステーション
ＬＳが配設されているとともに、数種類の治具付のパレ
ットＰが保管される治具ストッカＳ１〜Ｓｎが配設され
ている。また、前記ローディングステーションＬＳ上で
ワークＷをパレソ｝Ｐに取付けあるいは取り外す作業を
行うワーク取付け装置１２かローディングステーション
６ Ｌ Ｓに隣接して設けられている。
次に制御装置の構或について説明すると、搬送管理装置
１９には、第１中央演算処理装置（以下第Ｉ ＣＰＵと
記載する）２０が設置され、この第ＩＣＰＵ２０はイン
タフェース２１を介してメニュー画面を表示ずる第１ｃ
ＲＴ画面２２とメニュを人力する第１キーボード２３に
接続されている。ＮＣＩ，ＮＣ２は前記数値制御工作機
械ＭＴ１，ＭＴ２にそれぞれ対応して設けられた数値制
御装置であり、この数値制御装置ＮＣＩ，ＮＣ２とワー
ク取付け装置１２は前記第Ｉ Ｃ Ｐ Ｕ ２ ０にイ
ンタフェース２４を介して接続され、第ＩＣＰＵ２０に
は前記数値制御工作機械ＭＴ１．，ＭＴ２におけるワー
クが未加工または加工済の状況にあるかが情報として送
られる。この情報をもとに図略のコンピュータが数値制
御データを前記数値制御装置ＮＣＩ，ＮＣ２に転送する
。投入ワーク登録装置３０には第２中央演算処理装置（
以下第２ＣＰＵと記載する）３１が設置され、この第２
ＣＰＵ３１はインタフェース３２を介して第２０Ｒ７ Ｔ画面３３と第２キーボード３４に接続される。
１９には、第１中央演算処理装置（以下第Ｉ ＣＰＵと
記載する）２０が設置され、この第ＩＣＰＵ２０はイン
タフェース２１を介してメニュー画面を表示ずる第１ｃ
ＲＴ画面２２とメニュを人力する第１キーボード２３に
接続されている。ＮＣＩ，ＮＣ２は前記数値制御工作機
械ＭＴ１，ＭＴ２にそれぞれ対応して設けられた数値制
御装置であり、この数値制御装置ＮＣＩ，ＮＣ２とワー
ク取付け装置１２は前記第Ｉ Ｃ Ｐ Ｕ ２ ０にイ
ンタフェース２４を介して接続され、第ＩＣＰＵ２０に
は前記数値制御工作機械ＭＴ１．，ＭＴ２におけるワー
クが未加工または加工済の状況にあるかが情報として送
られる。この情報をもとに図略のコンピュータが数値制
御データを前記数値制御装置ＮＣＩ，ＮＣ２に転送する
。投入ワーク登録装置３０には第２中央演算処理装置（
以下第２ＣＰＵと記載する）３１が設置され、この第２
ＣＰＵ３１はインタフェース３２を介して第２０Ｒ７ Ｔ画面３３と第２キーボード３４に接続される。
また、第２ＣＰＵ３ １ぱインタフェース３５を介して
磁気ディスク装置３６に接続され、前記第２キーボード
３４により入力される数種類のロッ１・の投入順序とワ
ークの投入数のデータは前記磁気ディスク装置３６にデ
ータとして保管され、このデータは第２ＣＰＵ３１によ
り管理される。
磁気ディスク装置３６に接続され、前記第２キーボード
３４により入力される数種類のロッ１・の投入順序とワ
ークの投入数のデータは前記磁気ディスク装置３６にデ
ータとして保管され、このデータは第２ＣＰＵ３１によ
り管理される。
前記搬送管理装置１９と前記投入ワーク登録装置３０は
各々インタフェース４０．４１を介して通信手段４２で
結ばれ情報伝達が可能となっている。
各々インタフェース４０．４１を介して通信手段４２で
結ばれ情報伝達が可能となっている。
搬送管理装置１９の前記第Ｉ ＣＰＵ２ ０にはパレッ
ト取り替え指令手段２０ａが内蔵され、このバレッ］・
取り替え指令手段２０ａの指令は、投入ワーク登録装置
３０のデータに基づき、ローディングステーションＬ
Ｓ上の治具付パレットＰと治具スｌ・ツカＳ１〜Ｓｎに
収納されている治具付バレ・ノトＰ′とが搬送装置１１
を介して交換されるように設定してある。
ト取り替え指令手段２０ａが内蔵され、このバレッ］・
取り替え指令手段２０ａの指令は、投入ワーク登録装置
３０のデータに基づき、ローディングステーションＬ
Ｓ上の治具付パレットＰと治具スｌ・ツカＳ１〜Ｓｎに
収納されている治具付バレ・ノトＰ′とが搬送装置１１
を介して交換されるように設定してある。
次に上記した構戒から本発明のパレットの搬送８
方式について第２図を用いて説明する。
ローディングステーションＬＳに投入される未加工ワー
クはワーク取付け装置１２により治具付バレッｌ− Ｐ
に取付けられる。この未加工ワークは搬送装置１１によ
り数値制御工作機械ＭＴ２， ワーク洗浄機ＣＭに搬送
された後、ローディングステーションＬＳに返送されワ
ーク取付け装置１２により加工済のワークはパレットか
ら取り外される（１００）。
クはワーク取付け装置１２により治具付バレッｌ− Ｐ
に取付けられる。この未加工ワークは搬送装置１１によ
り数値制御工作機械ＭＴ２， ワーク洗浄機ＣＭに搬送
された後、ローディングステーションＬＳに返送されワ
ーク取付け装置１２により加工済のワークはパレットか
ら取り外される（１００）。
順々に投入されるワークが同一ロットである場合、上記
した搬送サイクルでワークは搬送されていくが、投入ワ
ーク登録装置３０から通信手段４２を介し伝達されたデ
ータをもとにして、ローディングステーションＬＳに返
送されパレットＰｚから取り外されたワークＷｚがロッ
トの最終ワークであることが搬送管理装置１９により判
断されると、搬送管理装置１９内のパレット取り替え指
令手段２０ａが作動して指令を出す。この指令により、
まず治具ストッカ内の空きのステーションＳ１が探し出
され（１０２）、空のバシレトＰは９ ローディングステーションＬＳから搬送装置１ｌを介し
前記ステーションＳ１に搬送される（１０３）。続いて
投入ワーク登録装置３０のデータから次に投入されるロ
フトのワークの種類が得られ（１０４Ｌ このワークを
取付けられる治具付パレットＰ′が保管されているステ
ーションＳ２が選び出される（１０５）。次に前記治具
付パレッ１・Ｐ′ は搬送装置１工を介しローディング
ステーションＬＳに搬入される（１０６）。その後、次
のロットのワークはワーク取付け装置１２によりパレｙ
Ｉ・Ｐ ’に取付けられ（１０７）、工作機城側に搬
送される（１０８）。よって、ロットが切換わる時であ
っても自動的に新ロフトのワークの種類に適した治具付
パレットがローデイングステーションＬＳに運ばれるの
で、作業効率が向上し搬送システムの無人運転が実現で
きる。
した搬送サイクルでワークは搬送されていくが、投入ワ
ーク登録装置３０から通信手段４２を介し伝達されたデ
ータをもとにして、ローディングステーションＬＳに返
送されパレットＰｚから取り外されたワークＷｚがロッ
トの最終ワークであることが搬送管理装置１９により判
断されると、搬送管理装置１９内のパレット取り替え指
令手段２０ａが作動して指令を出す。この指令により、
まず治具ストッカ内の空きのステーションＳ１が探し出
され（１０２）、空のバシレトＰは９ ローディングステーションＬＳから搬送装置１ｌを介し
前記ステーションＳ１に搬送される（１０３）。続いて
投入ワーク登録装置３０のデータから次に投入されるロ
フトのワークの種類が得られ（１０４Ｌ このワークを
取付けられる治具付パレットＰ′が保管されているステ
ーションＳ２が選び出される（１０５）。次に前記治具
付パレッ１・Ｐ′ は搬送装置１工を介しローディング
ステーションＬＳに搬入される（１０６）。その後、次
のロットのワークはワーク取付け装置１２によりパレｙ
Ｉ・Ｐ ’に取付けられ（１０７）、工作機城側に搬
送される（１０８）。よって、ロットが切換わる時であ
っても自動的に新ロフトのワークの種類に適した治具付
パレットがローデイングステーションＬＳに運ばれるの
で、作業効率が向上し搬送システムの無人運転が実現で
きる。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明は、投入ワーク登録装置に登録
されたデータを搬送管理装置に転送する通信手段を設け
、この通信手段からのデータをも１０ ４ とに搬送管理装置により数種類のワークの投入順序から
ローディングステーションに返送されるワークがロット
内のＲ柊ワークであると判断されると、パレット取替え
指令手段からの指令により次のロフト内のワークに適し
た治具付パレットがローディングステーションに搬送さ
れるので、ロットが切り換わるたびに作業者が搬送管理
装置に指示する必要がなくなり、加工システムの無人運
転の効率が向上ずる。
されたデータを搬送管理装置に転送する通信手段を設け
、この通信手段からのデータをも１０ ４ とに搬送管理装置により数種類のワークの投入順序から
ローディングステーションに返送されるワークがロット
内のＲ柊ワークであると判断されると、パレット取替え
指令手段からの指令により次のロフト内のワークに適し
た治具付パレットがローディングステーションに搬送さ
れるので、ロットが切り換わるたびに作業者が搬送管理
装置に指示する必要がなくなり、加工システムの無人運
転の効率が向上ずる。
第１図は本発明の全体構威図を示し、第２図はパレット
の搬送方式を示すフローチャートである。 １１・・・搬送装置、１２・・・ワーク取付け装置、ｌ
９・・・搬送管理装置、２０・・・第ＩＣＰＵ、２０ａ
・・・パレット取替え指令手段、３０・・・投入ワーク
登録装置、３１・・・第２ＣＰＵ、４２・・・通信回線
、ＬＳ・・・ローディングステーション、ＭＴＩ，Ｍ’
Ｆ２・・・工作機械、ＣＭ・・・ワーク洗浄機、Ｓ１〜
Ｓｎ・・・治具ストッカ。 一１１
の搬送方式を示すフローチャートである。 １１・・・搬送装置、１２・・・ワーク取付け装置、ｌ
９・・・搬送管理装置、２０・・・第ＩＣＰＵ、２０ａ
・・・パレット取替え指令手段、３０・・・投入ワーク
登録装置、３１・・・第２ＣＰＵ、４２・・・通信回線
、ＬＳ・・・ローディングステーション、ＭＴＩ，Ｍ’
Ｆ２・・・工作機械、ＣＭ・・・ワーク洗浄機、Ｓ１〜
Ｓｎ・・・治具ストッカ。 一１１
Claims (1)
- （１）パレットにワークをローディングするローディン
グステーションと、搬入されたパレット上のワークを加
工する複数の工作機械と、数種類の治具付パレットを保
管する治具ストッカと、前記ローディングステーション
と前記工作機械と前記治具ストッカとの各間でパレット
を搬送経路上にて搬送する搬送装置と、前記ローディン
グステーション上でパレットにワークを取付けまたは取
り外す作業を行うワーク取付け装置と、このワーク取付
け装置と前記搬送装置と前記工作機械とを制御する搬送
管理装置と、前記ローディングステーションに投入され
る数種類のワークの投入順序をデータとして登録する投
入ワーク登録装置と、この投入ワーク登録装置に登録さ
れた前記データの前記搬送管理装置に転送する通信手段
とを設け、前記搬送管理装置に前記ローディングステー
ションに投入されるワークに適した治具付パレットを前
記治具ストッカから取り出し、前記ローディングステー
ションに搬入するように指示を与えるパレット取替え指
令手段を備えたことを特徴とする自動治具段取り替え装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1312000A JPH03170254A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 自動治具段取り替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1312000A JPH03170254A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 自動治具段取り替え装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03170254A true JPH03170254A (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=18024002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1312000A Pending JPH03170254A (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 自動治具段取り替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03170254A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010134900A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-06-17 | Jtekt Corp | フレキシブル生産システムおよびその制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6357182A (ja) * | 1986-06-09 | 1988-03-11 | ジヨージ、エイ、マカリスタ | 留め金取除き器 |
-
1989
- 1989-11-30 JP JP1312000A patent/JPH03170254A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6357182A (ja) * | 1986-06-09 | 1988-03-11 | ジヨージ、エイ、マカリスタ | 留め金取除き器 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010134900A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-06-17 | Jtekt Corp | フレキシブル生産システムおよびその制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04223847A (ja) | フレキシブル加工システムの管理装置 | |
| JPH03170254A (ja) | 自動治具段取り替え装置 | |
| JP2814439B2 (ja) | レーザ加工セルにおけるワーク交換方法 | |
| JPH10133706A (ja) | ロボット搬送方法 | |
| JP3125905B2 (ja) | 数値制御工作機械群の制御装置 | |
| JPS6144565A (ja) | 無人運転におけるワ−ク自動戻し装置 | |
| JP3319779B2 (ja) | 加工システム | |
| JP3283633B2 (ja) | 生産ラインシステム | |
| JP3246461B2 (ja) | レチクル搬送制御方法 | |
| JP3528286B2 (ja) | 作業ラインシステム | |
| JP3018253B2 (ja) | 自動加工システム | |
| JPS6254657A (ja) | 物流制御方法 | |
| JPS58109256A (ja) | 自動加工工程におけるワークのプリセットシステム装置 | |
| JPH02109665A (ja) | 自律分散生産方法およびその装置 | |
| JPH01134608A (ja) | 無人搬送車自動運転管理システム | |
| JP4672134B2 (ja) | Ｆｍｓセルにおけるパレット搬送待ち時間の管理方法および装置 | |
| JP2001358199A (ja) | 半導体装置の製造方法、そのための記録媒体、半導体装置の製造システムおよび半導体装置の製造管理装置 | |
| JPH06191611A (ja) | 物品の製造装置などへの搬送方法 | |
| JP2858810B2 (ja) | 搬送制御装置を備えた加工システム | |
| JP3203265B2 (ja) | Ｆｍｓにおける加工機械グループの制御方法 | |
| JPS6374556A (ja) | 自動在席管理装置 | |
| JPH05104460A (ja) | ワーク自動供給装置 | |
| JPH074109Y2 (ja) | 機械加工システムにおける搬送ライン | |
| JPH03154748A (ja) | 加工システムにおけるパレット搬送方法 | |
| JPH0596454A (ja) | 工程間搬送システム |