JPH03165289A - Underground rader equipment - Google Patents
Underground rader equipmentInfo
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Abstract
Description
この発明は、例えば地中に埋設されたケーブルや配管の
位置や大きさなどを探知ないし探査する地中レーダ装置
に関する。The present invention relates to an underground radar device that detects or investigates the position and size of cables and piping buried underground, for example.
埋設物の有無やその位置を探知する地中レーダ装置は、
従来、第２図のように構成されている。
すなわち、パルス発生回路１が、サンプリング制御回路
２からの制御信号によりトリガされ、このパルス発生回
路１から、第３図に示すようなパルス波形の送信信号Ｓ
ｔが所定の間隔で得られる。
そして、この送信信号Ｓｔが、送信アンテナ３に供給さ
れて電波Ｗｔとして送出されるとともに、アンテナ３の
位置が順に移動されて電波Ｗｔの送出が測定点ごとに行
われ、電波Ｗｔにより地中のスキャンが行われる。
そして、埋設物４があると、その送出された電波Ｗｔが
この埋設物４に当たって反射し、その反射波Ｗｒが受信
アンテナ５により、例えば第３図に示すような受信信号
Ｓｒとして受信される。この受信信号Ｓｒの送信電波Ｗ
ｔに対する遅延時間Ｔｄは、アンテナ３．５と障害物４
との距離に対応している。
この受信信号Ｓｒは、Ａ／Ｄコンバータ６によりデジタ
ル信号にされてから波形記録用のメモリ回路７に書き込
まれる。このとき、距離計などからなる測定点検出手段
８から、電波Ｗｔの送信位置、すなわち１ｌ−１定点位
置に対応したアドレス信号がメモリ回路７に供給され、
その測定点位置に対応したメモリ領域に受信信号のデジ
タル信号が書き込まれる。
そして、メモリ回路７に書き込まれた受信波形のデジタ
ル信号は、測定点検出手段８からの、上記測定点位置に
対応したアドレス信号がメモリ回路７に供給されること
により読み出されて、各１ｌ定点における受信信号Ｓ「
のレベルが順に取り出され、これがＤ／Ａコンバータ９
によりアナログ信号に変換されてからＣＲＴなどの表示
手段１０に供給され、その受信信号Ｓ「のレベルが輝度
または色の変化として表示される。
したがって、埋設物４があれば、これは表示手段１０に
、輝度または色の変化として表示されることになるので
、この表示により埋設物４の有無及びその位置を探知で
きる。そして、この場合、埋設物までの距離は、送信電
波の発信時を基準にして、反射波Ｗｒの受信信号Ｓ「が
立ち上がった（レベルが急に大きくなった）時間に対応
しており、輝度や色の変化から知ることができる。また
、測定点を移動させているので、複数測定点位置におけ
る結果の総合から、埋設物の大きさを探知することがで
きる。Underground radar equipment that detects the presence and location of buried objects is
Conventionally, the configuration is as shown in FIG. That is, the pulse generation circuit 1 is triggered by a control signal from the sampling control circuit 2, and the pulse generation circuit 1 generates a transmission signal S having a pulse waveform as shown in FIG.
t is obtained at predetermined intervals. Then, this transmission signal St is supplied to the transmission antenna 3 and sent out as a radio wave Wt, and the position of the antenna 3 is sequentially moved to send out the radio wave Wt for each measurement point. A scan is performed. When there is a buried object 4, the transmitted radio wave Wt hits this buried object 4 and is reflected, and the reflected wave Wr is received by the receiving antenna 5 as a received signal Sr as shown in FIG. 3, for example. The transmitted radio wave W of this received signal Sr
The delay time Td with respect to t is the antenna 3.5 and the obstacle 4.
It corresponds to the distance. This received signal Sr is converted into a digital signal by an A/D converter 6 and then written into a memory circuit 7 for waveform recording. At this time, an address signal corresponding to the transmission position of the radio wave Wt, that is, the 1l-1 fixed point position, is supplied from the measurement point detection means 8, such as a distance meter, to the memory circuit 7.
The digital signal of the received signal is written into the memory area corresponding to the measurement point position. Then, the digital signal of the received waveform written in the memory circuit 7 is read out by supplying the address signal corresponding to the measurement point position from the measurement point detection means 8 to the memory circuit 7. Received signal S at a fixed point
The levels of
The level of the received signal S is displayed as a change in brightness or color. Therefore, if there is a buried object 4, it is supplied to the display means 10 such as a CRT. Since it will be displayed as a change in brightness or color, the presence or absence of the buried object 4 and its position can be detected by this display.In this case, the distance to the buried object 4 is determined based on the time of transmission of the transmitted radio wave. This corresponds to the time when the received signal S of the reflected wave Wr rises (the level suddenly increases), and can be determined from changes in brightness and color.Also, by moving the measurement point. Therefore, the size of the buried object can be detected by combining the results at multiple measurement points.
上記のように従来の池中レーダ装置においては、アンテ
ナ３．５と埋設物４との間に、障害物がない場合には、
反射波Ｗ「により埋設物４の有無及びその位置を適切に
探知あるいは表示できる。
しかし、地中に向けて実際に電波Ｗｔを送出した場合、
地中の石や水などによっても電波Ｗｔが反射し、この反
射波が本来の反射波Ｗｒに重なって受信信号Ｓｒとして
受信されるので、その受信信号Ｓｒは多重波形となって
しまう。
このため、目的の埋設物４からの反射波Ｗｒだけを区別
することは困難であり、実際には、経験を積んだ熟練者
の判断に頼らざるを得ず、予備知識のない者が埋設物４
を簡単に探知することはできなかった。
この発明は、このような問題点を解決しようとするもの
である。As mentioned above, in the conventional pond radar device, if there is no obstacle between the antenna 3.5 and the buried object 4,
The presence or absence of the buried object 4 and its position can be appropriately detected or displayed by the reflected wave W. However, when the radio wave Wt is actually sent underground,
The radio wave Wt is also reflected by underground stones, water, etc., and this reflected wave overlaps the original reflected wave Wr and is received as the received signal Sr, resulting in the received signal Sr having multiple waveforms. For this reason, it is difficult to distinguish only the reflected wave Wr from the target buried object 4, and in reality, it is necessary to rely on the judgment of experienced experts, and those without prior knowledge 4
could not be easily detected. This invention attempts to solve these problems.
この発明による地中レーダ装置は、
可変周波数発振回路と、
この可変周波数発振回路の発振周波数を時間の経過に伴
って所定の変化率を持って変えるように制御する回路と
、
上記可変周波数発振回路の発振信号を電波として送出す
るアンテナと、
上記電波の、埋設物からの反射波を受信するアンテナと
、
この受信信号を上記発振信号により周波数変換するミキ
サ回路と、
このミキサ回路の出力を記憶するメモリ回路と、このメ
モリ回路の内容をスペクトラム演算する演算回路と、
このスペクトラム演算出力が書き込まれる表示用のメモ
リ回路と、
この表示用のメモリ回路の内容を表示する表示手段とを
有する。An underground radar device according to the present invention includes: a variable frequency oscillation circuit; a circuit that controls the oscillation frequency of the variable frequency oscillation circuit to be changed at a predetermined rate of change over time; and the variable frequency oscillation circuit. an antenna that transmits the oscillation signal as a radio wave, an antenna that receives the reflected wave of the radio wave from a buried object, a mixer circuit that converts the frequency of this received signal using the oscillation signal, and stores the output of this mixer circuit. It has a memory circuit, an arithmetic circuit that performs spectrum calculation on the contents of this memory circuit, a display memory circuit into which the output of this spectrum calculation is written, and a display means that displays the contents of this display memory circuit.
この発明では、送信電波として、可変周波数発振回路か
らの時間の経過に伴って一定の変化率を持って周波数が
変わる発振信号が用いられる。したがって、地中の埋設
物からの反射波の受信信号は、送信アンテナと埋設物と
の距離に対応した時間だけ、送信電波に対して遅延して
いる。
この受信信号は、ミキサ回路で可変周波数発振回路の発
振信号と掛は算され、両者の差の周波数の信号に周波数
変換される。この場合、埋設物からの反射波の受信信号
を受けるまでの時間の間に、可変周波数発振回路の発振
信号の周波数は一定の変化率で変化している。ミキサ回
路では、この周波数の変化した発振信号により受信信号
が周波数変換される。したがって、ミキサ回路からは、
埋設物までの距離に比例した受信信号と発振信号との差
の周波数の信号が得られる。このとき、目的の埋設物か
らの反射波の他に、途中にある小石や水等の障害物から
の反射波が受信信号に多重化されていても、これらは埋
設物までの距離と異なるので、反射波が受信信号として
受信されるまでの遅延時間が異なる。このため、ミキサ
回路の出力としては、目的埋設物、小石、水等とアンテ
ナとの距離に対応した異なる差の周波数が多重化されて
得られる。
そして、このミキサ回路の出力信号が演算回路において
スペクトラム分析されて、その測定点における埋設物か
らの反射波の受信信号は、その反射距離に対応したデー
タに分離され、その結果がメモリ回路に書き込まれる。
そして、このメモリ回路の記憶内容に応じて表示手段に
各周波数スベクラム強度として表示される。したがって
、小石や水等は、目的埋設物とは異なる周波数スペクト
ルとして表示されるから、目的埋設物の位置や距離等の
探知が容易になる。In this invention, an oscillation signal from a variable frequency oscillation circuit whose frequency changes at a constant rate of change over time is used as the transmitted radio wave. Therefore, the received signal of the reflected wave from the underground object is delayed with respect to the transmitted radio wave by a time corresponding to the distance between the transmitting antenna and the underground object. This received signal is multiplied by the oscillation signal of the variable frequency oscillation circuit in a mixer circuit, and frequency-converted into a signal having a frequency that is the difference between the two. In this case, the frequency of the oscillation signal of the variable frequency oscillation circuit changes at a constant rate of change during the time it takes to receive the received signal of the reflected wave from the buried object. In the mixer circuit, the frequency of the received signal is converted by the oscillation signal whose frequency has been changed. Therefore, from the mixer circuit,
A signal whose frequency is the difference between the received signal and the oscillation signal, which is proportional to the distance to the buried object, is obtained. At this time, in addition to the reflected waves from the target buried object, reflected waves from obstacles such as pebbles and water on the way are multiplexed into the received signal, but these are different from the distance to the buried object. , the delay time until the reflected wave is received as a received signal is different. Therefore, the output of the mixer circuit is obtained by multiplexing frequencies with different differences corresponding to the distance between the target buried object, pebble, water, etc. and the antenna. Then, the output signal of this mixer circuit is subjected to spectrum analysis in an arithmetic circuit, and the received signal of the reflected wave from the buried object at that measurement point is separated into data corresponding to the reflection distance, and the result is written into the memory circuit. It will be done. The intensity of each frequency is displayed on the display means according to the contents stored in the memory circuit. Therefore, since pebbles, water, etc. are displayed as a frequency spectrum different from that of the target buried object, it becomes easy to detect the position, distance, etc. of the target buried object.
以下、この発明による地中レーダ装置の一実施例を図を
参照しながら説明する。
第１図はこの発明による地中レーダ装置の一実施例を示
し、１１は例えばマイクロコンピュータにより構成され
た制御回路で、この制御回路１１により傾斜波信号発生
回路１２がトリガされて所定の傾きの傾斜波信号Ｓｓが
形成される。この傾斜波信号Ｓｓは可変周波数発振回路
１３に、その発振周波数の制御信号として供給され、こ
の可変周波数発振回路１３からは、時間に対して周波数
が一定の変化率でリニアに変化するＦＭ信号Ｓｆが得ら
れる。
そして、このＦＭ信号Ｓｆが、送受信用アンテナ１４に
供給されて送信電波Ｗｔとして送出されるとともに、ア
ンテナ１４の位置が順に移動されて、電波Ｗｔの送出が
測定点ごとに行われ、電波Ｗｔにより地中のスキャンが
行われる。
なお、このときのアンテナ１４の位置が、距離計等から
なる測定点検出手段２０により検出され、その検出出力
が制御回路１１に供給されて、現在の探知位置が制御回
路１１においてモニタされている。
そして、埋設物４からの反射波Ｗｒが、アンテナ１４に
より信号Ｓｒとして受信され、この受信信号Ｓｒがミキ
サ回路１５に供給されるとともに、発振回路１３からの
ＦＭ信号Ｓｆがミキサ回路１５に供給される。
この場合、ミキサ回路１５に供給された受信信号Ｓｒは
、アンテナ１４と埋設物４との距離に対応した時間Ｔｄ
だけ遅延している。一方、ＦＭ信号Ｓｆは、時間の経過
にしたがってその周波数が変化しているので、このミキ
サ回路１５において、受信信号Ｓｒと、ＦＭ信号Ｓｆと
の間には、その遅延時間Ｔｄに対応した大きさの周波数
差Δｆを生じている。すなわち、ミキサ回路１５におい
て、受信信号Ｓ「は、ＦＭ信号Ｓｆにより、アンテナ１
４と埋設物４との距離に対応した周波数差Δｆの信号ｓ
ｂに周波数変換されたことになる。この場合に、探知目
的の埋設物までの途中に小石や水等の障害物が存在して
、それらからの反射波があった場合には、信号ｓｂには
、アンテナ１４とそれら障害部との距離に応じた周波数
差の信号が、アンテナ１４と埋設物４との距離に対応し
た周波数差とは異なる状態で周波数多重化されることに
なる。
そして、この信号ｓｂが、ローパスフィルタ１６を通じ
て取り出され、Ａ／Ｄコンバータ１７に供給されてデジ
タル信号Ｓｄとされ、このデジタル信号Ｓｄが波形記録
用のメモリ回路１８に供給される。また、制御回路１１
において、＃１定点検出手段２０で検出した測定点に対
応したアドレス信号が形成され、このアドレス信号がメ
モリ回路１８に供給されて、デジタル信号Ｓｄは、メモ
リ回路１８の測定点に対応したアドレスに一旦記憶され
る。
そして、この記憶された信号Ｓｄが、スペクトラム演算
回路１９において、フーリエ変換により周波数分析され
て各周波数スペクトラムに分解される。すなわち、目的
埋設物による周波数スペクトラムと、小石や水等の障害
物がらの反射波の周波数スペクトラムとは分離されるこ
とになる。
このようにスペクトラム分解されたデータは、表示用の
メモリ回路２１に供給される。一方、測定点検出手段２
０で求められたＩＩｐ１定点情報が制御回路１１に供給
され、制御回路１１は、このδ−１定点情報に基づいて
表示用のメモリ回路２１のアドレスを指定する。これに
より、上記スペクトラム分解されたデータが、その測定
点位置に対応した表示用のメモリ回路２１のアドレスに
書き込まれる。
そして、このメモリ回路２１に書き込まれたデータが、
制御回路１１からのアドレス信号に基づいて測定点に対
応した順序で読み出され、この読み出されたデータが、
Ｄ／Ａコンバータ２２によりアナログ信号に変換されて
から表示手段２３に供給され、輝度または色の変化とし
て３次元的に表示される。このとき、測定点を連続的に
移動させれば、測定点移動方向の埋設物やその他の障害
物の大きさを知ることができる。
以上のようにして、多重反射した信号であっても、周波
数分析することにより、反射距離に対応したデータに分
離し、これにより、表示手段２４には、目的埋設物や小
石や水等の障害物を異なる距離の位置において、それぞ
れに応じた大きさとして輝度または色の変化により表示
されることになるので、この表示により目的埋設物４と
他の障害物との判別が可能になり、目的埋設物の有無及
びその位置や大きさを容易に探知できる。An embodiment of the underground radar device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the underground radar apparatus according to the present invention. Reference numeral 11 denotes a control circuit constituted by, for example, a microcomputer, and the control circuit 11 triggers a slope signal generation circuit 12 to generate a predetermined slope. A slope signal Ss is formed. This gradient wave signal Ss is supplied to the variable frequency oscillation circuit 13 as a control signal for its oscillation frequency, and from this variable frequency oscillation circuit 13, an FM signal Sf whose frequency changes linearly at a constant rate of change with respect to time is supplied. is obtained. Then, this FM signal Sf is supplied to the transmitting/receiving antenna 14 and sent out as a transmission radio wave Wt, and the position of the antenna 14 is sequentially moved to transmit the radio wave Wt at each measurement point. An underground scan is carried out. Note that the position of the antenna 14 at this time is detected by a measurement point detection means 20 consisting of a distance meter, etc., the detection output is supplied to the control circuit 11, and the current detected position is monitored in the control circuit 11. . Then, the reflected wave Wr from the buried object 4 is received by the antenna 14 as a signal Sr, and this received signal Sr is supplied to the mixer circuit 15, and the FM signal Sf from the oscillation circuit 13 is supplied to the mixer circuit 15. Ru. In this case, the received signal Sr supplied to the mixer circuit 15 is transmitted for a time Td corresponding to the distance between the antenna 14 and the buried object 4.
Only delayed. On the other hand, since the frequency of the FM signal Sf changes with the passage of time, in this mixer circuit 15, there is a difference between the received signal Sr and the FM signal Sf that corresponds to the delay time Td. A frequency difference Δf is generated. That is, in the mixer circuit 15, the received signal S' is transmitted to the antenna 1 by the FM signal Sf.
A signal s with a frequency difference Δf corresponding to the distance between 4 and the buried object 4
This means that the frequency has been converted to b. In this case, if there are obstacles such as pebbles or water on the way to the buried object to be detected, and there are reflected waves from them, the signal sb will include a signal between the antenna 14 and those obstacles. A signal with a frequency difference corresponding to the distance is frequency-multiplexed in a state different from a frequency difference corresponding to the distance between the antenna 14 and the buried object 4. Then, this signal sb is extracted through the low-pass filter 16 and supplied to the A/D converter 17 to be converted into a digital signal Sd, and this digital signal Sd is supplied to the memory circuit 18 for waveform recording. In addition, the control circuit 11
, an address signal corresponding to the measurement point detected by the #1 fixed point detection means 20 is formed, this address signal is supplied to the memory circuit 18, and the digital signal Sd is sent to the address corresponding to the measurement point of the memory circuit 18. Once it is memorized. Then, the stored signal Sd is frequency-analyzed by Fourier transform in the spectrum calculation circuit 19 and decomposed into each frequency spectrum. That is, the frequency spectrum of the target buried object is separated from the frequency spectrum of reflected waves from obstacles such as pebbles and water. The data spectrally decomposed in this way is supplied to a memory circuit 21 for display. On the other hand, measurement point detection means 2
The IIp1 fixed point information obtained in step 0 is supplied to the control circuit 11, and the control circuit 11 specifies the address of the display memory circuit 21 based on this δ-1 fixed point information. As a result, the spectrally decomposed data is written to the address of the display memory circuit 21 corresponding to the measurement point position. Then, the data written in this memory circuit 21 is
Based on the address signal from the control circuit 11, the data is read out in the order corresponding to the measurement points, and this read data is
The signal is converted into an analog signal by the D/A converter 22 and then supplied to the display means 23, where it is displayed three-dimensionally as a change in brightness or color. At this time, by continuously moving the measurement point, it is possible to know the size of buried objects and other obstacles in the direction of movement of the measurement point. As described above, even if the signal is multiple reflected, it is separated into data corresponding to the reflection distance by frequency analysis, and as a result, the display means 24 displays the target buried object, obstructions such as pebbles, water, etc. Objects are displayed at different distances from each other by changes in brightness or color. This display makes it possible to distinguish between the target buried object 4 and other obstacles. The presence or absence of buried objects, their position and size can be easily detected.
以上説明したようにして、この発明によれば、埋設物の
有無及びその位置や大きさを探知できるが、この場合、
特にこの発明によれば、受信信号を周波数分析すること
により、その受信信号の持つ情報を反射距離に対応した
データに分離しているので、受信信号に多重反射波が含
まれていても、その影響が少なくなる。すなわち、この
発明によれば、表示手段には、多数の埋設物や障害物に
ついての位置や大きさが適切に表示されることになり、
予備知識のない者でも、それら埋設物や障害物について
的確に判断することが容易にできる。As explained above, according to the present invention, it is possible to detect the presence or absence of a buried object, as well as its position and size.
In particular, according to this invention, by frequency-analyzing the received signal, the information contained in the received signal is separated into data corresponding to the reflection distance, so even if the received signal contains multiple reflected waves, The impact will be less. That is, according to the present invention, the positions and sizes of a large number of buried objects and obstacles are appropriately displayed on the display means,
Even a person without prior knowledge can easily make accurate judgments about buried objects and obstacles.
第１図は、この発明による地中レーダ装置の一実施例を
示す系統図、第２図は、従来例を示す系統図、第３図は
、その説明のための波形図である。
１１；制御回路
１２；傾斜波発生回路
１３；発振回路
１４；送受信アンテナ
５
６
７
８
９
０
１
２
３
；ミキサ回路
一ローバスフィルタ
、Ａ／Ｄコンバータ
；波形記録用のメモリ回路
；スペクトラム演算回路
；測定点検出手段
；表示用のメモリ回路
、Ｄ／Ａコンバータ
；表示手段FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of the underground radar device according to the present invention, FIG. 2 is a system diagram showing a conventional example, and FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the same. 11; Control circuit 12; Gradient wave generation circuit 13; Oscillator circuit 14; Transmitting/receiving antenna 5 6 7 8 9 0 1 2 3; Mixer circuit - low-pass filter, A/D converter; Memory circuit for waveform recording; Spectrum calculation circuit ; Measurement point detection means; Memory circuit for display, D/A converter; Display means
Claims (1)
って一定の変化率を持って変えるように制御する回路と
、 上記可変周波数発振回路の発振信号を電波として送出す
るアンテナと、 上記電波の、埋設物からの反射波を受信するアンテナと
、 この受信信号を上記発振信号により周波数変換するミキ
サ回路と、 このミキサ回路の出力を記憶するメモリ回路と、このメ
モリ回路の内容をスペクトラム演算する演算回路と、 このスペクトラム演算出力が書き込まれる表示用のメモ
リ回路と、 この表示用のメモリ回路の内容を表示する表示手段と を有する地中レーダ装置。[Claims] A variable frequency oscillation circuit, a circuit for controlling the oscillation frequency of the variable frequency oscillation circuit to change at a constant rate of change over time, and an oscillation signal for the variable frequency oscillation circuit. an antenna that transmits the radio wave as a radio wave, an antenna that receives the reflected wave of the radio wave from a buried object, a mixer circuit that converts the frequency of the received signal using the oscillation signal, and a memory circuit that stores the output of the mixer circuit. , an underground radar device comprising: an arithmetic circuit that performs spectrum calculation on the contents of this memory circuit; a display memory circuit into which the output of this spectrum calculation is written; and a display means that displays the contents of this display memory circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1305930A JPH03165289A (en) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | Underground rader equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1305930A JPH03165289A (en) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | Underground rader equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03165289A true JPH03165289A (en) | 1991-07-17 |
Family
ID=17951011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1305930A Pending JPH03165289A (en) | 1989-11-24 | 1989-11-24 | Underground rader equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03165289A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002122409A (en) * | 2000-07-20 | 2002-04-26 | Biosense Inc | Electromagnetic position uniaxial system |
| JP2010210394A (en) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Nippon Signal Co Ltd:The | Underground radar system |
| KR200458247Y1 (en) * | 2010-03-12 | 2012-01-31 | 주재황 | Carabiner |
-
1989
- 1989-11-24 JP JP1305930A patent/JPH03165289A/en active Pending
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