JPH0316298B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両等のブレーキ或はクラツチ装置
において使用される２段作動型マスタシリンダに
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a two-stage actuation type master cylinder used in a brake or clutch device of a vehicle or the like.

従来より、この種のものとして、大孔部と小孔
部とを有するシリンダ孔を形成したシリンダ本体
と、前記大孔部及び小孔部に摺動自在に挿入した
ピストンと、このピストンと前記シリンダ孔の底
部との間に区画される主圧力室と、前記ピストン
の側周と前記大孔部の内周面との間に区画される
補助圧力室と、前記主圧力室と前記補助圧力室と
を連絡する通路に設けられ、前記補助圧力室から
前記主圧力室への液移動を許容しその逆は禁止す
る第１弁と、前記補助圧力室と作動液を貯える貯
槽とを連絡する通路に設けられ、所定の圧力以上
で両者を連絡すべく開弁する第２弁とを備えたも
のが知られている。 Conventionally, this type of cylinder body includes a cylinder body having a cylinder hole having a large hole and a small hole, a piston slidably inserted into the large hole and the small hole, and the piston and the cylinder body. a main pressure chamber defined between the bottom of the cylinder hole, an auxiliary pressure chamber defined between the side circumference of the piston and the inner circumference of the large hole, and the main pressure chamber and the auxiliary pressure A first valve is provided in a passage communicating with the auxiliary pressure chamber and allows liquid to move from the auxiliary pressure chamber to the main pressure chamber, but prohibits the reverse, and the auxiliary pressure chamber communicates with a storage tank for storing working fluid. Some devices are known that include a second valve that is provided in the passage and opens to communicate between the two when the pressure exceeds a predetermined pressure.

こうしたものは、ブレーキをより迅速にかける
ため或はブレーキペダルの踏代を小さくするため
に低圧域で多量の圧液を比較的短いストロークで
吐出し、高圧域では踏力に対する昇圧率を大きく
してより高い圧力が容易に発生するようにしたも
のであることはよく知られている。 These systems discharge a large amount of pressurized fluid in a relatively short stroke in the low pressure range in order to apply the brakes more quickly or to reduce the amount of pressure required to press the brake pedal, and in the high pressure range they increase the rate of pressure increase relative to the pedal effort. It is well known that higher pressures can be easily generated.

また、こうしたマスタシリンダの作動に要する
踏力を補助するため、気圧式倍力装置、油圧式倍
力装置といつたものが使用されることも知られて
いる。 It is also known that devices such as pneumatic boosters and hydraulic boosters are used to assist in the pedal effort required to operate the master cylinder.

最近では、こうしたマスタシリンダと倍力装置
とを組合せて装着する場合に、両者の結合状態で
の全長を短くし、必要空間の減少、軽量化が図ら
れている。 Recently, when such a master cylinder and a booster are installed in combination, the overall length of the combined state of the two has been shortened to reduce the space required and the weight.

ところが、倍力装置とこうしたマスタシリンダ
とを組合せる場合に、従来のマスタシリンダでは
倍力装置に隣接する部分に補助圧力室を形成して
いるが、倍力装置内のピストン等の有効ストロー
クを確保するために、補助圧力室を形成した部分
を倍力装置の内部に深く挿入して組合せることが
できず、結局全体の短縮化が出来ないという問題
がある。また、マスタシリンダのピストンには、
その側周に補助圧力室が形成されるようになつて
いるため、当該補助圧力室における当該ピストン
の有効ストロークは、当該ピストンの全有効スト
ローク分確保しなければならず、ピストンの一部
をマスタシリンダのシリンダ孔から突出させて倍
力装置内に侵入させることもできず、結局、全体
の短縮化ができないという問題がある。 However, when a booster and such a master cylinder are combined, a conventional master cylinder forms an auxiliary pressure chamber in a portion adjacent to the booster, but the effective stroke of the piston, etc. in the booster is In order to ensure this, the part forming the auxiliary pressure chamber cannot be deeply inserted into the booster and combined, resulting in a problem that the overall length cannot be shortened. In addition, the piston of the master cylinder has
Since an auxiliary pressure chamber is formed on the side periphery of the piston, the effective stroke of the piston in the auxiliary pressure chamber must be equal to the entire effective stroke of the piston. It is also impossible to make it protrude from the cylinder hole of the cylinder and enter into the booster, and as a result, there is a problem that the overall length cannot be shortened.

本発明は、以上の問題に鑑みて成され、倍力装
置と組合せた場合に全体の短縮化を可能とした二
段作動型マスタシリンダを提供することを目的と
する。この目的は本発明によれば、大孔部と小孔
部とを有するシリンダ孔を形成したシリンダ本体
と、前記大孔部及び小孔部に摺動自在に挿入した
ピストンと、このピストンと前記シリンダ孔の底
部との間に区画される主圧力室と、前記ピストン
の側周と前記大孔部の内周面との間に区画される
補助圧力室と、前記主圧力室と前記補助圧力室と
を連絡する通路に設けられ、前記補助圧力室から
前記主圧力室への液移動を許容しその逆は禁止す
る第１弁と、前記補助圧力室と作動液を貯える貯
槽とを連絡する通路に設けられ、所定の圧力以上
で両者を連絡すべく開弁する第２弁とを備えた２
段作動型マスタシリンダにおいて、前記第２弁を
前記シリンダ本体に設けるとともに、前記ピスト
ンを、前記小孔部に摺動自在に嵌合する頭部及び
前記大孔部を貫通して前記シリンダ孔外部に突出
する延長部を有する軸状ピストンと、前記延長部
及び前記大孔部に摺動自在に嵌合し前記頭部との
間に前記補助圧力室を区画する環状ピストンとか
ら形成し、前記延長部の前記補助圧力室側外周に
前記環状ピストンが係合する突部を形成し、前記
環状ピストンを前記突部に向つて押圧するばねを
前記環状ピストンの前記補助圧力室側とは反対側
に配設し、前記大孔部の開口端部に、前記突部及
び前記環状ピストンを介して前記軸状ピストンが
係合するストツパを設けた二段作動型マスタシリ
ンダ、によつて達成される。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a two-stage operating master cylinder that can be shortened overall when combined with a booster. According to the present invention, this object includes: a cylinder body having a cylinder hole having a large hole and a small hole; a piston slidably inserted into the large hole and the small hole; a main pressure chamber defined between the bottom of the cylinder hole, an auxiliary pressure chamber defined between the side circumference of the piston and the inner circumference of the large hole, and the main pressure chamber and the auxiliary pressure A first valve is provided in a passage communicating with the auxiliary pressure chamber and allows liquid to move from the auxiliary pressure chamber to the main pressure chamber, but prohibits the reverse, and the auxiliary pressure chamber communicates with a storage tank for storing working fluid. and a second valve that is provided in the passage and opens to communicate between the two at a predetermined pressure or higher.
In the step-actuation type master cylinder, the second valve is provided in the cylinder body, and the piston is inserted into the outside of the cylinder hole by penetrating through the head slidably fitted into the small hole and the large hole. an annular piston that is slidably fitted into the extension part and the large hole part and defines the auxiliary pressure chamber between the piston and the head part; A protrusion with which the annular piston engages is formed on the outer periphery of the extension on the auxiliary pressure chamber side, and a spring that presses the annular piston toward the protrusion is provided on the opposite side of the annular piston from the auxiliary pressure chamber side. This is achieved by a two-stage actuation type master cylinder, which is disposed in the large hole, and is provided with a stopper at the open end of the large hole, with which the axial piston engages via the protrusion and the annular piston. .

以下、本発明の実施例による負圧式倍力装置付
タンデムマスタシリンダについて図面を参照して
説明する。第１図において負圧式倍力装置付タン
デムマスタシリンダは全体として１で示され、タ
ンデムマスタシリンダ部２と負圧式倍力装置部３
とを有している。タンデムマスタシリンダ部２は
二段作動型であつて、そのシリンダ本体４には大
径孔５と小径孔６とから成るシリンダ孔が穿設さ
れている。このシリンダ孔には軸状ピストン７及
びセカンダリ・ピストン８が摺動自在に挿入され
ており、軸状ピストン７の後端側はシリンダ孔か
ら外部に、すなわち後に詳述する負圧式倍力装置
部３内に突出している。（なお、本明細書中、
前・後とは第１図における左・右をいう。）軸状
ピストン７の前端部にはボルト９が螺着され、こ
のボルト９の頭部にはほゞコツプ形状のばね受け
１０が係合し、軸部にはリング状のばね受け１３
が嵌合しており、これらばね受け１０，１３間に
ばね１１が圧縮状態で張設され、ばね受け１０を
セカンダリ・ピストン８の後端に、ばね受け１３
を軸状ピストン７の前端に圧接させている。また
軸状ピストン７の前端部に形成される頭部として
の大径部６９にはこれと当接してカツプシール１
２が装着され、他方セカンダリ・ピストン８の後
端部にもカツプシール１７が装着されることによ
り軸状ピストン７とセカンダリ・ピストン８との
間に第１液圧発生室１８が形成される。なお、カ
ツプシール１２により本明細書でいう第１弁が構
成される。セカンダリ・ピストン８の前端部にも
カツプシール１６が装着され、このピストン８と
シリンダ本体４の底壁部との間に第２液圧発生室
１９が形成される。セカンダリ・ピストン８はそ
の前端部に嵌合するばね受け１５とシリンダ本体
４の底壁部との間に張設された戻しばね１４によ
つて右方に付勢されている。なお、図示せずとも
シリンダ本体４には第１液圧発生室１８及び第２
液圧発生室１９の各々と連通して出力口が形成さ
れ、これら出力口は各々ホイールシリンダへと接
続されている。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, a tandem master cylinder with a negative pressure booster according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, the tandem master cylinder with a negative pressure booster is indicated as 1 as a whole, and includes a tandem master cylinder part 2 and a negative pressure booster part 3.
It has The tandem master cylinder section 2 is of a two-stage operating type, and its cylinder body 4 is provided with a cylinder hole consisting of a large diameter hole 5 and a small diameter hole 6. A shaft-like piston 7 and a secondary piston 8 are slidably inserted into this cylinder hole, and the rear end side of the shaft-like piston 7 is connected to the outside through the cylinder hole, that is, to a negative pressure booster section which will be described in detail later. It stands out within 3. (In addition, in this specification,
Front and rear refer to left and right in Figure 1. ) A bolt 9 is screwed onto the front end of the shaft-shaped piston 7, a substantially spring-shaped spring receiver 10 is engaged with the head of the bolt 9, and a ring-shaped spring receiver 13 is attached to the shaft.
The spring 11 is stretched between the spring receivers 10 and 13 in a compressed state, and the spring receiver 10 is attached to the rear end of the secondary piston 8.
is brought into pressure contact with the front end of the shaft-shaped piston 7. Further, a large diameter portion 69 as a head formed at the front end of the shaft-shaped piston 7 is in contact with the large diameter portion 69, and the cup seal 1
2 is attached, and a cup seal 17 is also attached to the rear end of the secondary piston 8, thereby forming a first hydraulic pressure generating chamber 18 between the axial piston 7 and the secondary piston 8. Note that the cup seal 12 constitutes a first valve as referred to in this specification. A cup seal 16 is also attached to the front end of the secondary piston 8, and a second hydraulic pressure generating chamber 19 is formed between the piston 8 and the bottom wall of the cylinder body 4. The secondary piston 8 is biased to the right by a return spring 14 stretched between a spring receiver 15 fitted to the front end of the secondary piston 8 and the bottom wall of the cylinder body 4. Although not shown, the cylinder body 4 has a first hydraulic pressure generating chamber 18 and a second hydraulic pressure generating chamber 18.
An output port is formed in communication with each of the hydraulic pressure generating chambers 19, and each of these output ports is connected to a wheel cylinder.

シリンダ本体４には更にボス部２０，２１が形
成され、これらに図示せずとも作動液貯蔵用レザ
ーバが接続される。ボス部２０，２１には液接続
孔７０，７１が形成され、シリンダ本体４には更
にこれら液接続孔７０，７１と連通して戻し孔７
３，７５及び補給孔７４，７６が形成される。一
方のボス部２１の液接続孔７１内には後に詳述す
る第２弁を含む弁装置７２が配設されている。 The cylinder body 4 is further formed with boss portions 20 and 21, to which a hydraulic fluid storage reservoir is connected, although not shown. Liquid connection holes 70 and 71 are formed in the boss portions 20 and 21, and a return hole 7 is formed in the cylinder body 4 in communication with these liquid connection holes 70 and 71.
3, 75 and supply holes 74, 76 are formed. A valve device 72 including a second valve, which will be described in detail later, is disposed within the liquid connection hole 71 of one boss portion 21.

軸状ピストン７の小径部及びシリンダ孔の大径
孔５に摺動自在に環状ピストン７７が嵌合してお
り、負圧式倍力装置部３内に配設されるばね８４
によつて左方に付勢され、その左方位置は軸状ピ
ストン７の小径部に形成される環状突部８３によ
り規制されている。また環状ピストン７７はスト
ツプリング８１によつて抜け止めされており、外
周部にはシール部材７８を装着しており、内周部
には一対のシール部材７９，８０を装着してい
る。環状ピストン７７と軸状ピストン７とによつ
て従来のプライマリ・ピストンに対応するピスト
ンが構成され、環状ピストン７７と軸状ピストン
７の大径部６９との間で軸状ピストン７の周囲に
補助圧力室８２が形成される。この補助圧力室８
２は上述の補給孔７６と連通している。 An annular piston 77 is slidably fitted into the small diameter portion of the axial piston 7 and the large diameter hole 5 of the cylinder hole, and a spring 84 is disposed within the negative pressure booster section 3.
, and its left position is restricted by an annular protrusion 83 formed in the small diameter portion of the axial piston 7 . Further, the annular piston 77 is prevented from coming off by a stop ring 81, and a seal member 78 is attached to the outer circumference, and a pair of seal members 79 and 80 are attached to the inner circumference. The annular piston 77 and the axial piston 7 constitute a piston corresponding to a conventional primary piston, and an auxiliary piston is provided around the axial piston 7 between the annular piston 77 and the large diameter portion 69 of the axial piston 7. A pressure chamber 82 is formed. This auxiliary pressure chamber 8
2 communicates with the above-mentioned supply hole 76.

上述の環状ピストン７７を前方に付勢するばね
８４は負圧式倍力装置部３内に突出する軸状ピス
トン７の後端部に止着されたばね受け６７によつ
て受けられ、軸状ピストン７及び環状ピストン７
７と同心的に配設されている。 The spring 84 that urges the annular piston 77 forward is received by a spring receiver 67 that is fixed to the rear end of the axial piston 7 that protrudes into the negative pressure booster section 3. and annular piston 7
It is arranged concentrically with 7.

次に一方のボス部２１内に配設される弁装置７
２の詳細について第２図を参照して説明する。 Next, the valve device 7 disposed within one boss portion 21
2 will be explained in detail with reference to FIG.

弁装置７２は第１弁部８６と第２弁部８７とか
ら成り、これら弁部８５，８７は弁本体１８３を
共通にしている。弁本体１８３にはばね受け１８
８が外縁部に嵌着され、該ばね受け１８８と係合
するストツプリング１８０と、弁本体１８３の下
方外縁部と圧接するシールリング８８とによつて
弁装置７２全体が液密にボス部２１の液接続孔７
１に対して固着される。ばね受け１８８と弁本体
１８３との間には第１弁室９１が形成され、この
弁室９１内で球弁１８２が弁本体１８３に形成さ
れる弁座９０に着座している。球弁１８２はばね
受け１８８との間に張設される弁ばね１８１によ
つて弁座９０へと付勢している。また弁本体１８
３の中央部には第１通孔１８４が形成され、この
通孔１８４は弁本体１８３の下方に形成される第
２弁室８９と連通しており、通常の図示する状態
では球弁１８２によつて第１弁室９１との連通が
遮断されている。 The valve device 72 consists of a first valve part 86 and a second valve part 87, and these valve parts 85 and 87 share a valve body 183. A spring receiver 18 is attached to the valve body 183.
8 is fitted onto the outer edge of the valve body 183, and the stop ring 180 engages with the spring receiver 188, and the seal ring 88 press-contacts with the lower outer edge of the valve body 183. Liquid connection hole 7
Fixed to 1. A first valve chamber 91 is formed between the spring receiver 188 and the valve body 183, and within this valve chamber 91, the ball valve 182 is seated on a valve seat 90 formed in the valve body 183. The ball valve 182 is biased toward the valve seat 90 by a valve spring 181 stretched between it and a spring receiver 188 . Also, the valve body 18
A first through hole 184 is formed in the center of the valve body 183, and this through hole 184 communicates with a second valve chamber 89 formed below the valve body 183. Therefore, communication with the first valve chamber 91 is cut off.

弁本体１８３において第１通孔１８４の周囲に
は更に複数の第２通孔１８６が形成され、これら
は第１弁室９１と連通しており、通常は弁本体１
８３の下端部に止着されたゴム弁部材８５によつ
て第２弁室８９との連通は遮断されている。以上
のようにして第１弁部８６は球弁１８２、弁本体
１８３、弁座９０、弁ばね１８１によつて構成さ
れ、他方第２弁部８７は弁本体１８３及びゴム弁
部材８５によつて構成される。 A plurality of second passage holes 186 are further formed around the first passage hole 184 in the valve body 183, and these communicate with the first valve chamber 91, and normally the valve body 1
Communication with the second valve chamber 89 is cut off by a rubber valve member 85 fixed to the lower end of the valve chamber 83 . As described above, the first valve part 86 is composed of the ball valve 182, the valve body 183, the valve seat 90, and the valve spring 181, while the second valve part 87 is composed of the valve body 183 and the rubber valve member 85. configured.

第１弁室９１はばね受け１８８の中心開口１８
９を介してリザーバ側と常時連通しており、他方
第２弁室８９は戻し孔７５及び補給孔７６を介し
て上述のシリンダ本体４のシリンダ孔内と連通し
ている。また弁本体１８３の下端周縁部には絞り
溝１８７が形成され、第１弁室９１と第２弁室８
９とは絞り溝１８７及び第２通孔１８６を介して
は常時連通している。 The first valve chamber 91 is the center opening 18 of the spring receiver 188.
9, and the second valve chamber 89 communicates with the inside of the cylinder hole of the cylinder body 4 described above through a return hole 75 and a supply hole 76. Further, a throttle groove 187 is formed in the lower end peripheral portion of the valve body 183, and the first valve chamber 91 and the second valve chamber 8
9 through the throttle groove 187 and the second through hole 186.

第２弁室８９は第１液圧発生室１８とは戻し孔
７５を介して装置非作動時にのみ連通するが、補
助圧力室８２とは補給孔７６を介して常時連通し
ている。第２弁室８９の圧力が第１弁室９１の圧
力より所定値以上高くなると第１弁部８６が開弁
し、第２弁室８９と第１弁室９１とは自由な連通
状態となる。この開弁圧力は弁ばね１８１の強さ
や、弁座９０に対する球弁１８２の着座面積など
によつて決定されるが、前述の環状ピストン７７
を付勢するばね８４とは所定の関係をもつように
選定されている。また第２弁部８７の開弁圧力は
充分に小さく、リザーバと連通する第１弁室９１
の圧力より第２弁室８９の圧力が所定値以上小さ
くなると、すなわち第２弁室８９が負圧になると
開弁するように構成されている。 The second valve chamber 89 communicates with the first hydraulic pressure generating chamber 18 via the return hole 75 only when the device is not in operation, but constantly communicates with the auxiliary pressure chamber 82 via the supply hole 76. When the pressure in the second valve chamber 89 becomes higher than the pressure in the first valve chamber 91 by a predetermined value or more, the first valve part 86 opens, and the second valve chamber 89 and the first valve chamber 91 are in a state of free communication. . This valve opening pressure is determined by the strength of the valve spring 181, the seating area of the ball valve 182 with respect to the valve seat 90, etc.
It is selected to have a predetermined relationship with the spring 84 that biases it. Further, the valve opening pressure of the second valve portion 87 is sufficiently small, and the first valve chamber 91 communicating with the reservoir
The valve is configured to open when the pressure in the second valve chamber 89 becomes lower than the pressure by a predetermined value or more, that is, when the second valve chamber 89 becomes a negative pressure.

次に負圧式倍力装置部３の詳細について第１図
を参照して説明する。 Next, details of the negative pressure booster section 3 will be explained with reference to FIG. 1.

負圧式倍力装置部３は、シリンダ本体４のフラ
ンジ部にシール部材２２を介して図示しないボル
トにより固定された前方シエル２３と、該前方シ
エル２３との間にダイヤフラム２４の外周ビード
部２６を挾圧して、前方シエル２３に固着された
後方シエル２５とから成るケーシングを有し、そ
の内部空間には、ダイヤフラム２４の内周ビード
部２７を嵌着された可動壁２８が移動自在に嵌合
し、可動壁２８の前方において前方シエル２３に
固定された図示しない接続口金を介して常時負圧
源に連通する負圧室３０、後方に変圧室３１を
各々区画している。 The negative pressure booster section 3 includes a front shell 23 fixed to the flange section of the cylinder body 4 via a seal member 22 with a bolt (not shown), and an outer peripheral bead section 26 of a diaphragm 24 between the front shell 23 and the front shell 23 . It has a casing consisting of a rear shell 25 that is clamped and fixed to a front shell 23, and a movable wall 28 fitted with an inner peripheral bead portion 27 of a diaphragm 24 is movably fitted in the interior space of the casing. A negative pressure chamber 30, which is constantly connected to a negative pressure source via a connection cap (not shown) fixed to the front shell 23, is defined in front of the movable wall 28, and a variable pressure chamber 31 is defined in the rear.

可動壁２８には、中央部から後方に延出して後
方シエル２５の開口部３２に対して摺動自在に嵌
合するハブ部分４０が設けられており、開口部３
２とハブ部分４０との間には、両者間の密封を行
うリツプ部４１を一体に形成された防塵用ブーツ
４２と、リツプ部４１を保持しかつハブ部分４０
の摺動を案内する支持部材４３とが配置され、支
持部材４３は外周に突片を形成されたリング４４
によつて保持されている。４５はリツプ部４１の
抜け止めである。 The movable wall 28 is provided with a hub portion 40 that extends rearward from the central portion and slidably fits into the opening 32 of the rear shell 25.
2 and the hub portion 40, there is a dustproof boot 42 integrally formed with a lip portion 41 for sealing between the two, and a dustproof boot 42 that holds the lip portion 41 and connects the hub portion 40.
A support member 43 is disposed to guide the sliding of the support member 43.
is held by. 45 is a retainer for the lip portion 41 to come off.

可動壁２８には、ハブ部分４０をも貫通する中
心孔４６が穿設されており、前方部分には一端を
軸状ピストン７に当接可能な出力軸４７が嵌合
し、出力軸４７と中心孔４６の段部４８との間に
は弾性部材４９が配置されている。この弾性部材
４９の後方には、前方端にプランジヤ弁５０を取
付けた入力軸５１が配置されており、プランジヤ
弁５０は弾性部材４９に当接可能であるととも
に、Ｕ字型ストツパ５２により可動壁２８に対す
る移動量を一定に制限されている。中心孔４６に
は、更に、プランジヤ弁５０の後端の弁座５３
と、中心孔４６の内壁に形成された弁座５４とに
着座可能な可撓性弁部材５５が配置され、この可
撓性弁部材５５と入力軸５１との間には、円錐状
部分と円筒状部分とを一体に形成されたばね５６
が配置され、可撓性弁部材５５を中心孔４６の所
定の位置に付勢するとともに、弁座５３，５４に
向つて付勢している。５７，５８，５９はばね受
け、６０はエアーフイルタである。 The movable wall 28 has a center hole 46 that also passes through the hub portion 40, and an output shaft 47 that can come into contact with the shaft-shaped piston 7 at one end is fitted in the front portion. An elastic member 49 is disposed between the center hole 46 and the stepped portion 48 . An input shaft 51 having a plunger valve 50 attached to its front end is disposed behind the elastic member 49, and the plunger valve 50 can come into contact with the elastic member 49, and a U-shaped stopper 52 allows the input shaft 51 to be attached to a movable wall. The amount of movement relative to 28 is limited to a certain value. The center hole 46 further includes a valve seat 53 at the rear end of the plunger valve 50.
A flexible valve member 55 that can be seated on a valve seat 54 formed on the inner wall of the center hole 46 is disposed, and a conical portion and a conical portion are disposed between the flexible valve member 55 and the input shaft 51. Spring 56 integrally formed with the cylindrical portion
are arranged to bias the flexible valve member 55 into a predetermined position in the center hole 46 and toward the valve seats 53 and 54. 57, 58, 59 are spring receivers, and 60 is an air filter.

可動壁２８には、弁座５４の前方側に中心孔４
６と変圧室３１とを連通する通路６１が、弁座５
４の後方側に開口し中心孔４６と負圧室３０とを
連通する通路６２がそれぞれ穿設されている。 The movable wall 28 has a center hole 4 in front of the valve seat 54.
A passage 61 communicating between the valve seat 5 and the variable pressure chamber 31 is connected to the valve seat 5.
A passage 62 that opens on the rear side of the housing 4 and connects the center hole 46 and the negative pressure chamber 30 is bored, respectively.

可動壁２８と前方シエル２３との間には、可動
壁２８を復帰位置に付勢する予負荷ばね６３が張
設されており、また上述の出力軸４７の先端部は
軸状ピストン７の後端部に形成された凹所６８の
底部に当接して、軸状ピストン７の復帰位置を規
制している。可動壁２８には更に補強用リム６５
が形成され、これにより予負荷ばね６３が受けら
れている。他方は前方シエル２３の前壁部に固定
された補強兼ばね受け板２９によつて受けられて
いる。また可動壁２８の、出力軸４７の後端部が
嵌合する中央突部には出力軸４７の抜け止め用カ
バー部材６４が固着されている。負圧式倍力装置
部３は以上のように構成されるが、装置部全体は
後方シエル２５に固定された複数のボルト６６に
より図示しないトーボードに固定される。 A preload spring 63 is tensioned between the movable wall 28 and the front shell 23 to bias the movable wall 28 to the return position. The return position of the axial piston 7 is regulated by contacting the bottom of a recess 68 formed at the end. The movable wall 28 further includes a reinforcing rim 65.
is formed, thereby receiving the preload spring 63. The other side is supported by a reinforcing/spring receiving plate 29 fixed to the front wall of the front shell 23. Further, a cover member 64 for preventing the output shaft 47 from coming off is fixed to a central protrusion of the movable wall 28 into which the rear end of the output shaft 47 fits. The negative pressure booster section 3 is constructed as described above, and the entire device section is fixed to a toe board (not shown) by a plurality of bolts 66 fixed to the rear shell 25.

本発明の実施例による負圧式倍力装置付タンデ
ムマスタシリンダは以上のように構成されるが、
以下この作用について説明する。 The tandem master cylinder with a negative pressure booster according to the embodiment of the present invention is configured as described above.
This effect will be explained below.

非作動時には、各部分は図示する状態にある。
すなわち可撓性弁部材５５は弁座５３に着座し弁
座５４から離座しているため、変圧室３１は通路
６１、中心孔４６、通路６２を順次介して負圧室
３０に連通し、負圧室３６は負圧源に常時連通し
ているので、変圧室３１に負圧が導入されてい
る。変圧室３１及び負圧室３６が同圧力であるた
め、可動壁２８は予負荷ばね６３により後方シエ
ル２５に当接する復帰位置に戻されている。ま
た、軸状ピストン７は、戻しばね１４により図示
する復帰位置に戻されている。 When not in operation, the parts are in the state shown.
That is, since the flexible valve member 55 is seated on the valve seat 53 and separated from the valve seat 54, the variable pressure chamber 31 communicates with the negative pressure chamber 30 via the passage 61, the center hole 46, and the passage 62 in this order. Since the negative pressure chamber 36 is always in communication with a negative pressure source, negative pressure is introduced into the variable pressure chamber 31. Since the pressure in the variable pressure chamber 31 and the negative pressure chamber 36 are the same, the movable wall 28 is returned to the return position in contact with the rear shell 25 by the preload spring 63. Further, the axial piston 7 is returned to the illustrated return position by a return spring 14.

今、運転手がブレーキペダル（図示せず）を踏
み込むと、入力軸５１とプランジヤ５０とが一体
的に前進するため可撓性弁部材５５は弁座５４に
着座して変圧室３１と負圧室３０との連通を遮断
した後、プランジヤ弁５０の前進により可撓性弁
部材５５と弁座５３とが離座し、変圧室３１が中
心孔４６、エアーフイルタ６０を介して大気に連
通し変圧室３１に大気圧が導入される。変圧室３
１に大気圧が導入されることにより可動壁２８の
前後に圧力差が生じ、可動壁２８は予負荷ばね６
３に打ち勝つて前進し、出力軸４７により軸状ピ
ストン７を前進させる。 Now, when the driver depresses the brake pedal (not shown), the input shaft 51 and the plunger 50 move forward together, so the flexible valve member 55 seats on the valve seat 54 and creates a negative pressure in the variable pressure chamber 31. After the communication with the chamber 30 is cut off, the flexible valve member 55 and the valve seat 53 are separated by the advancement of the plunger valve 50, and the variable pressure chamber 31 is communicated with the atmosphere through the center hole 46 and the air filter 60. Atmospheric pressure is introduced into the variable pressure chamber 31. Transformer room 3
1, a pressure difference is created across the movable wall 28, and the movable wall 28 is moved by the preload spring 6.
3 and move forward, and the shaft-shaped piston 7 is advanced by the output shaft 47.

軸状ピストン７に装着されたカツプシール１２
が戻し孔７５を通過すると、第１液圧発生室１８
はリザーバ側に対して密閉状態となるが、ホイー
ルシリンダ側の液ロス分を補償するために第１液
圧発生室１８の圧力は前進し始めにおいては殆ん
ど上昇しない。他方、環状ピストン７７も軸状ピ
ストン７と共に前進し、これがために補助圧力室
８２の体積が減少する。従つて補助圧力室８２の
圧力が環状ピストン７７の前進と共に増大し、補
助圧力室８２と第１液圧発生室１８との圧力差に
より作動液が軸状ピストン７の大径部６９とシリ
ンダ孔の内壁との間の隙間を通り、カツプシール
１２の外縁部を変形させて、第１液圧発生室１８
内に流入する。これにより第１液圧発生室１８の
出力口に接続されるホイールシリンダ側の液ロス
分が急速に補償される。 Cup seal 12 attached to shaft-shaped piston 7
When the liquid passes through the return hole 75, the first hydraulic pressure generating chamber 18
is in a sealed state with respect to the reservoir side, but the pressure in the first hydraulic pressure generating chamber 18 hardly increases at the beginning of forward movement in order to compensate for the liquid loss on the wheel cylinder side. On the other hand, the annular piston 77 also moves forward together with the axial piston 7, so that the volume of the auxiliary pressure chamber 82 decreases. Therefore, the pressure in the auxiliary pressure chamber 82 increases as the annular piston 77 advances, and the pressure difference between the auxiliary pressure chamber 82 and the first hydraulic pressure generating chamber 18 causes the hydraulic fluid to flow between the large diameter portion 69 of the axial piston 7 and the cylinder hole. The outer edge of the cup seal 12 is deformed and the first hydraulic pressure generating chamber 18 is opened.
flow inside. As a result, the fluid loss on the wheel cylinder side connected to the output port of the first fluid pressure generating chamber 18 is quickly compensated for.

補助圧力室８２内の圧力が第１弁部８６の開弁
圧力に達すると、補助圧力室８２内の作動液は補
給孔７６、第２弁室８９、通孔１８４、球弁１８
２と弁座９０との隙間、第１弁室９１を通つてリ
ザーバ側に導かれる。これにより軸状ピストン
７、すなわち入力軸５１側に過大な力が加わるこ
とが防止される。なお、補助圧力室８２内の圧力
は環状ピストン７７の前進と共に増大するが、こ
の環状ピストン７７がシリンダ孔の大径孔５と小
径孔６との間の段部ｄに当接する直前で、または
当接したときに第２弁部８７の開弁圧力に達する
ように環状ピストン７７を付勢するばね８４のば
ね力が定められている。 When the pressure in the auxiliary pressure chamber 82 reaches the opening pressure of the first valve part 86, the hydraulic fluid in the auxiliary pressure chamber 82 flows through the supply hole 76, the second valve chamber 89, the through hole 184, and the ball valve 18.
2 and the valve seat 90, and is guided to the reservoir side through the first valve chamber 91. This prevents excessive force from being applied to the axial piston 7, that is, the input shaft 51 side. Note that the pressure within the auxiliary pressure chamber 82 increases as the annular piston 77 advances, but immediately before the annular piston 77 abuts the step d between the large diameter hole 5 and the small diameter hole 6 of the cylinder hole, or The spring force of the spring 84 that biases the annular piston 77 is determined so that the valve opening pressure of the second valve portion 87 is reached when the annular piston 77 comes into contact with the annular piston 77 .

環状ピストン７７は軸状ピストン７と共に前進
するが、環状ピストン７７が段部ｄに当接した後
は、軸状ピストン７だけが前進し、すでにホイー
ルシリンダ側の液ロス分は補償されているので第
１液圧発生室１８、すなわちこれに接続されるホ
イールシリンダ側の圧力は急上昇する。セカンダ
リ・ピストン８も軸状ピストン７と共に前進する
が、軸状ピストン７がわずか前進した後に第１液
圧発生室１８内の圧力が急上昇し始めるので、セ
カンダリ・ピストン８の前後の圧力差も加わつて
軸状ピストン７と共に迅速に前進し第１液圧発生
室１８と殆んど同時に第２液圧発生室１９の圧力
は急上昇し始める。かくて車両に所望のブレーキ
がかけられる。 The annular piston 77 moves forward together with the axial piston 7, but after the annular piston 77 contacts the stepped portion d, only the axial piston 7 moves forward, and the fluid loss on the wheel cylinder side has already been compensated for. The pressure in the first hydraulic pressure generating chamber 18, that is, in the wheel cylinder connected thereto, increases rapidly. The secondary piston 8 also moves forward together with the axial piston 7, but after the axial piston 7 moves forward slightly, the pressure within the first hydraulic pressure generating chamber 18 begins to rise rapidly, so the pressure difference before and after the secondary piston 8 is also added. Then, the pressure in the second hydraulic pressure generating chamber 19 rapidly moves forward together with the axial piston 7, and the pressure in the second hydraulic pressure generating chamber 19 begins to rise rapidly almost simultaneously with the pressure in the first hydraulic pressure generating chamber 18. In this way, the desired brake can be applied to the vehicle.

次いで、運転手がブレーキペダルを元に戻すと
可動壁２８が予負荷ばね６３のばね力を受けて後
退し、これと共に出力軸４７も後退する。軸状ピ
ストン７及びセカンダリ・ピストン８も戻しばね
１４の付勢力を受けて後退する。このとき環状ピ
ストン７７も軸状ピストン７の環状突部８３に係
合して軸状ピストン７と共に後退する。環状ピス
トン７７の後退により補助圧力室８２の圧力が負
圧となり、第２弁部８７のゴム弁部材８５が開弁
する。これによりザーバ側から作動液が第１弁室
９１、第２通孔１８６、第２弁室８９及び補給孔
７６を通つて補助圧力室８２内に流入する。他
方、第１液圧発生室１８も負圧になつているの
で、補助圧力室８２内に流入した作動液は部分的
に更に軸状ピストン７の大径部６９とシリンダ孔
内壁との間の隙間を通り、カツプシール１２の外
縁部をたわませて第１液圧発生室１８に流入す
る。第２液圧発生室１９も負圧となるが、この室
１９内には補給孔７４、セカンダリ・ピストン８
の大径部とシリンダ孔内壁との間の隙間を通り、
カツプシール１６の外縁部をたわませてリザーバ
側から作動液が流入する。第２弁部８７が閉じた
後は絞り溝１８７を通つて徐々に補助圧力室８２
内に作動液が流入し、かくて補助圧力室８２、第
１液圧発生室１８及び第２液圧発生室１９の圧力
は零となり、各部は図示の状態に至る。なお、絞
り溝１８７は第１弁部８６及び第２弁部８７が閉
弁しているときに補助圧力室８２内の作動液が温
度変化により容積が変化するのを補償する働らき
もしている。 Next, when the driver releases the brake pedal, the movable wall 28 moves backward under the spring force of the preload spring 63, and the output shaft 47 moves backward as well. The axial piston 7 and the secondary piston 8 also move backward under the urging force of the return spring 14. At this time, the annular piston 77 also engages with the annular protrusion 83 of the axial piston 7 and retreats together with the axial piston 7. As the annular piston 77 retreats, the pressure in the auxiliary pressure chamber 82 becomes negative, and the rubber valve member 85 of the second valve portion 87 opens. As a result, the hydraulic fluid flows from the reservoir side into the auxiliary pressure chamber 82 through the first valve chamber 91, the second through hole 186, the second valve chamber 89, and the supply hole 76. On the other hand, since the first hydraulic pressure generating chamber 18 is also under negative pressure, the hydraulic fluid that has flowed into the auxiliary pressure chamber 82 is partially further trapped between the large diameter portion 69 of the axial piston 7 and the inner wall of the cylinder hole. The liquid passes through the gap, bends the outer edge of the cup seal 12, and flows into the first hydraulic pressure generating chamber 18. The second hydraulic pressure generation chamber 19 also has a negative pressure, but inside this chamber 19 there is a supply hole 74, a secondary piston 8
Pass through the gap between the large diameter part and the inner wall of the cylinder hole,
The outer edge of the cup seal 16 is bent to allow hydraulic fluid to flow in from the reservoir side. After the second valve part 87 closes, the auxiliary pressure chamber 82 gradually passes through the throttle groove 187.
The hydraulic fluid flows into the auxiliary pressure chamber 82, the first hydraulic pressure generating chamber 18, and the second hydraulic pressure generating chamber 19, so that the pressure in the auxiliary pressure chamber 82, the first hydraulic pressure generating chamber 18, and the second hydraulic pressure generating chamber 19 becomes zero, and each part reaches the state shown in the drawing. Note that the throttle groove 187 also functions to compensate for changes in the volume of the working fluid in the auxiliary pressure chamber 82 due to temperature changes when the first valve part 86 and the second valve part 87 are closed. .

本発明の実施例は以上のような作用を行うので
あるが更に次のような効果を奏するものである。 The embodiments of the present invention perform the above-mentioned functions, but also have the following effects.

すなわち、ブレーキペダルの踏み始めにおける
ロスストロークは環状ピストン７７の前進により
補償し、この補償完了直後、または補償完了時に
は環状ピストン７７をシリンダ本体４の段部ｄに
当接させて停止させ、以後は専ら軸状ピストン７
の前進によりブレーキ液圧を急上昇させているの
で、従来のように環状ピストン７７に対応する部
分を軸状ピストン７に固定させているプライマ
リ・ピストンに比べシリンダ本体４の大径孔５の
軸方向長さを短縮することができる。すなわち、
従来のプライマリ・ピストンでは、大径孔５での
ストローク補償のために、該大径孔５の長さはピ
ストンの全有効ストローク分確保する長さとな
り、その分長尺化するが、本実施例では大径孔５
の長さにピストンの全有効ストローク分確保する
必要がないので大径孔５の長さを短縮することが
できる。従つて、シリンダ本体４の長さを短縮す
ることができ、結局、負圧式倍力装置付タンデム
マスタシリンダ１全体の軸方向長さを従来より短
縮化することができる。更にこれにより全体の重
量を小さくすることができる。 That is, the loss stroke at the beginning of depressing the brake pedal is compensated by the forward movement of the annular piston 77, and immediately after or at the completion of this compensation, the annular piston 77 is brought into contact with the stepped portion d of the cylinder body 4 and stopped. Exclusively axial piston 7
Since the brake fluid pressure is rapidly increased by the advance of the cylinder, the axial direction of the large diameter hole 5 of the cylinder body 4 is lower than that of the conventional primary piston in which the part corresponding to the annular piston 77 is fixed to the shaft piston 7. The length can be shortened. That is,
In a conventional primary piston, in order to compensate for the stroke in the large diameter hole 5, the length of the large diameter hole 5 is a length that secures the entire effective stroke of the piston, and the length is increased accordingly. In the example, large diameter hole 5
Since it is not necessary to ensure the length of the entire effective stroke of the piston, the length of the large diameter hole 5 can be shortened. Therefore, the length of the cylinder body 4 can be shortened, and as a result, the axial length of the entire tandem master cylinder 1 with a negative pressure booster can be shortened compared to the conventional one. Furthermore, this allows the overall weight to be reduced.

また、軸状ピストン７と環状ピストン７７とで
弁を構成するものではないから、軸状ピストン７
及び環状ピストン７７に、作動液を貯える貯槽へ
の連絡用の通路を形成する必要がなく、したがつ
て、これらピストンの構造が簡単である。 Furthermore, since the axial piston 7 and the annular piston 77 do not constitute a valve, the axial piston 7
There is no need to form a passage in the annular piston 77 to communicate with a reservoir for storing hydraulic fluid, and therefore the structure of these pistons is simple.

また、軸状ピストン７に環状ピストン７７を組
付ける場合に、突部８３を環状ピストン７７の外
部側に位置させるので、環状ピストン７７の軸状
ピストン７への組付作業が簡単である。また、シ
リンダ孔の開口を軸状ピストン７の延長部端部で
塞ぐのではなくして、軸状ピストン７の延長部を
シリンダ孔の外部に突出させて、環状ピストン７
７により塞ぐようにしているので、シリンダ本体
４の長さを短くすることができる。 Further, when assembling the annular piston 77 to the axial piston 7, since the protrusion 83 is located on the outside of the annular piston 77, the work of assembling the annular piston 77 to the axial piston 7 is easy. Further, instead of closing the opening of the cylinder hole with the end of the extension of the axial piston 7, the extension of the axial piston 7 is made to protrude outside the cylinder hole, and the annular piston 7
7, the length of the cylinder body 4 can be shortened.

また、第２弁部８７を補給孔７６のシリンダ本
体４側、すなわち、液接続孔７６内に配設してい
るので、第２弁部８７を設置するためにシリンダ
本体４が長尺化することはない。 Furthermore, since the second valve portion 87 is disposed on the cylinder body 4 side of the supply hole 76, that is, within the liquid connection hole 76, the cylinder body 4 becomes elongated in order to install the second valve portion 87. Never.

以上、本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれに限定されることなく本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is of course not limited thereto, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

例えば、環状ピストン７７及び軸状ピストン７
の径比は図示のものに限ることなく、軸状ピスト
ン７の小径部すなわち延長部の径を更に小さくす
れば環状ピストン７７（外径は図示のものと同一
とする）の同一前進距離に対し更に大きな第１液
圧発生室１８への作動液吐出量が得られる。従つ
て、より大きな短縮化が得られる。また同一の作
動液吐出量を得るべく軸状ピストン７の延長部及
び環状ピストン７７の外径を小さくした場合には
装置全体の重量をより小さくすることができる。 For example, an annular piston 77 and an axial piston 7
The diameter ratio is not limited to what is shown in the figure, but if the diameter of the small diameter part, that is, the extension part of the axial piston 7 is made even smaller, the ratio of the diameters of An even larger amount of hydraulic fluid can be discharged to the first hydraulic pressure generating chamber 18. Therefore, greater shortening is obtained. Furthermore, if the outer diameters of the extension of the axial piston 7 and the annular piston 77 are made smaller in order to obtain the same amount of hydraulic fluid discharged, the weight of the entire device can be further reduced.

また以上の実施例では環状ピストン７７を付勢
するばね８４の一端を軸状ピストン７の後端に止
着されたばね受け６７により受けるようにした
が、これに代えて可動壁２８の前端部、例えばカ
バー部材６４に適宜形状変更を加えて、これによ
り受けるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, one end of the spring 84 that biases the annular piston 77 is received by the spring receiver 67 fixed to the rear end of the axial piston 7, but instead of this, the front end of the movable wall 28, For example, the shape of the cover member 64 may be changed as appropriate so that the cover member 64 is received by the cover member 64.

また以上の実施例ではタンデムマスタシリンダ
が説明されたが、勿論、本発明はシングルマスタ
シリンダにも適用可能である。 Further, although a tandem master cylinder has been described in the above embodiments, the present invention is of course also applicable to a single master cylinder.

更に以上の実施例では負圧式倍力装置と二段作
動型タンデムマスタシリンダとが結合される場合
について説明したが、結合される装置はこれに限
ることなく一般に気圧式倍力装置或は油圧式倍力
装置であつてもよい。 Furthermore, in the above embodiments, a negative pressure booster and a two-stage tandem master cylinder are combined, but the device to be coupled is not limited to this, and is generally a pneumatic booster or a hydraulic type. It may also be a booster.

また以上の実施例ではブレーキ装置に使用され
る場合を説明したが、勿論、本発明はクラツチ装
置にも適用可能である。 Furthermore, although the above embodiments have been described for use in a brake device, the present invention can of course also be applied to a clutch device.

以上述べたように本発明の構成による二段作動
型マスタシリンダによれば、大孔部でのストロー
ク補償のため、大孔部の長さにピストンの全有効
ストローク分確保する必要がないので、シリンダ
本体の長さを短くすることができ、したがつて、
これと結合される装置を含めた全体の短縮化と軽
量化を向上させることができる。 As described above, according to the two-stage actuating master cylinder configured according to the present invention, there is no need to ensure the length of the large hole for the entire effective stroke of the piston in order to compensate for the stroke at the large hole. The length of the cylinder body can be shortened, thus
It is possible to improve the shortening and weight reduction of the entire structure including the device connected thereto.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例による負圧式倍力装置
付タンデムマスタシリンダの側断面図、及び第２
図は第１図における弁装置の拡大断面図である。 なお図において、１……負圧式倍力装置付タン
デムマスタシリンダ、２……タンデムマスタシリ
ンダ部、４……シリンダ本体、５……大径孔、６
……小径孔、７……軸状ピストン、１２……カツ
プシール、１８……第１液圧発生室、６９……大
径部、７２……弁装置、７６……補給孔、７７…
…環状ピストン、８２……補助圧力室、８３……
環状突部、８４……ばね、８６……第１弁部、１
８１……弁ばね、１８２……球弁、１８４……第
１通孔。 FIG. 1 is a side sectional view of a tandem master cylinder with a negative pressure booster according to an embodiment of the present invention, and a second
The figure is an enlarged sectional view of the valve device in FIG. 1. In the figure, 1... Tandem master cylinder with negative pressure booster, 2... Tandem master cylinder section, 4... Cylinder body, 5... Large diameter hole, 6
... Small diameter hole, 7 ... Axial piston, 12 ... Cup seal, 18 ... First hydraulic pressure generating chamber, 69 ... Large diameter section, 72 ... Valve device, 76 ... Supply hole, 77 ...
...Annular piston, 82...Auxiliary pressure chamber, 83...
Annular protrusion, 84... Spring, 86... First valve portion, 1
81... Valve spring, 182... Ball valve, 184... First through hole.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 大孔部と小孔部とを有するシリンダ孔を形成
したシリンダ本体と、前記大孔部及び小孔部に摺
動自在に挿入したピストンと、このピストンと前
記シリンダ孔の底部との間に区画される主圧力室
と、前記ピストンの側周と前記大孔部の内周面と
の間に区画される補助圧力室と、前記主圧力室と
前記補助圧力室とを連絡する通路に設けられ、前
記補助圧力室から前記主圧力室への液移動を許容
しその逆は禁止する第１弁と、前記補助圧力室と
作動液を貯える貯槽とを連絡する通路に設けら
れ、所定の圧力以上で両者を連絡すべく開弁する
第２弁とを備えた２段作動型マスタシリンダにお
いて、前記第２弁を前記シリンダ本体に設けると
ともに、前記ピストンを、前記小孔部に摺動自在
に嵌合する頭部及び前記大孔部を貫通して前記シ
リンダ孔外部に突出する延長部を有する軸状ピス
トンと、前記延長部及び前記大孔部に摺動自在に
嵌合し前記頭部との間に前記補助圧力室を区画す
る環状ピストンとから形成し、前記延長部の前記
補助圧力室側外周に前記環状ピストンが係合する
突部を形成し、前記環状ピストンを前記突部に向
つて押圧するばねを前記環状ピストンの前記補助
圧力室側とは反対側に配設し、前記大孔部の開口
端部に、前記突部及び前記環状ピストンを介して
前記軸状ピストンが係合するストツパを設けた二
段作動型マスタシリンダ。1. A cylinder body having a cylinder hole having a large hole and a small hole, a piston slidably inserted into the large hole and the small hole, and a space between the piston and the bottom of the cylinder hole. A divided main pressure chamber, an auxiliary pressure chamber divided between a side periphery of the piston and an inner circumferential surface of the large hole, and a passage connecting the main pressure chamber and the auxiliary pressure chamber. a first valve that allows fluid to move from the auxiliary pressure chamber to the main pressure chamber and prohibits the reverse; and a passage that communicates between the auxiliary pressure chamber and a storage tank that stores hydraulic fluid, and is provided at a passage that maintains a predetermined pressure. As described above, in the two-stage operating type master cylinder equipped with a second valve that opens to communicate between the two, the second valve is provided in the cylinder body, and the piston is slidably inserted into the small hole. an axial piston having a fitting head and an extension extending through the large hole and projecting to the outside of the cylinder hole; an annular piston that partitions the auxiliary pressure chamber between them, a protrusion with which the annular piston engages is formed on the outer periphery of the extension on the auxiliary pressure chamber side, and the annular piston is directed toward the protrusion. A spring that presses the annular piston is disposed on a side opposite to the auxiliary pressure chamber side, and the axial piston is engaged with the open end of the large hole via the protrusion and the annular piston. A two-stage operating master cylinder equipped with a stopper.