JPH0316068A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第８図） Ｄ発明が解決しようとする問題点（第９図及び第１０図
） Ｅ１％１１Ｈ点を解決するための手段 Ｆ作用 Ｇ実施例 （Ｇ１〉データフォーマットの構戒（第１図〜第４図） （Ｇ２）磁気ディスク装置の構成（第５図〜第７図）（
Ｇ３〉他の実施例 Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は磁気ディスク装置に関し、特にトラッキング精
度を向上できるようにしたものである．Ｂ発明の概要 本発明は、磁気ディスク装置において、リード／ライト
データ部分にサーボデータを挿入することにより、でき
るだけデータ容量を低下させないようにしながらサーボ
性能を高めることができる。

Ｃ従来の技術 従来、ハードディスク装置、フロツビディスク装置等の
磁気ディスク装置においては、第８図に示すように、　
ディスクＤＩＳＫに形威された１周回分の記録トラック
ごとにＪ個のセクタＳＥＣＴＪ　　（ｊ”１、２・・・
・・・Ｊ）を設け、これらのセクタ列ＳＥＣＴＩ〜ＳＥ
ＣＴＪにプリアンプルＰＲＥ及びポストアンプルＰＳＴ
を付して同心円状に複数の記録トラックを構戒するよう
になされている． ところで各セクタＳ　Ｅ　Ｃ　Ｔ　ｌ””’　Ｓ　Ｅ　
Ｃ　Ｔ　Ｊを読み出すためには、各記録トラックを構或
するセクタを正確にトラッキング、アクセスする必要が
あり、当該トラッキング情報として各セクタ間に例えば
５０　（バイト〕程度のサーボ情報ＳｖＯを予め書き込
んで置き、データを書き込むライトモード時、又はデー
タを読み出すリードモード時に当該サーボ情報ＳｖＯに
基づいてサーボ機構の回転動作を制御することによって
各記録トラックに割り当てられているセクタをアクセス
できるようになされている。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところでこの種の従来の磁気ディスク装置において、第
９図に示すように、各セクタＳＥＣＴ，（ｊ−１，２・
・・・・・Ｊ）は、その先頭位ｌにサーボ情報記録ゾー
ンＳＶＯＪ　　（ｊ＝１、２・・・・・・Ｊ）をもつと
共に、これに続いて順次ＩＤ情報記録ゾーンＩＤｊ及び
データ情報記録ゾーンＤＡＴＡＪ　　（ｊ−１、２・・
・・・・Ｊ）を順次配列させた構成を有し、サーボ情報
記録ゾーンＳＶＯｊ、ＩＤ情報記録ゾーンＩＤｊ，デー
タ情報記録ゾーンＤＡＴＡ，にそれぞれ第１０図に示す
データフォーマットを有するデータを割り当てるように
なされている。

第１０図において、サーボ情報記録ゾーンＳ■Ｏ，には
順次隣接するセクタ間を区分するセクタ間ギャップデー
タＩＳＯが割り当てられ、セクタ間ギャップデータＩＳ
Ｏの一部に記録されたサーボデータをピックアップする
ことによってディスク装置のサーボ機構部を制御するこ
とによりディスクＤＩＳＫをセクタサーボ制御する。

またＩＤ情報記録ゾーンＩＤｊには、ディスク装置のデ
ータ処理回路部に設けられているＰＬＬ（ｐｈａｓｅ　
ｌｏｃｋｅｄ　ｌｏｏｐ　）発振回路をディスクＤＩＳ
Ｋのデータ伝送速度に同期動作させることにより基準ク
ロック信号を発生させるＰＬＬ用同期データＰＬＯ　　
ＳＹＮＣと、ＩＤデータの伝送速度を表すバイト同期デ
ータＢＹＴＥ　　ＳＹＮＣと、一当番亥セクタＳＥＣＴ
，のシリンダナンパ、へ゛ンドナンバ、セクタナンパな
どの情報を表すＩＤデータ１０と、データ伝送タイξン
グ及びデータ処理回路部におけるデータ処理時の時間遅
れを調整するダミーデータＰＡＤと、伝送されるデータ
としてＩＤ情報が終了してデータ情報に入ることを表す
情報間ギャップデータＳＰＬとを、順次その順序で割り
当てるようになされている。

さらにデータ情報記録ゾーンＤＡＴＡｊには、先ずビッ
クアップ回路のＰＬＬ発振回路を同期動作させるＰＬＬ
用同期データＰＬＯ　　ＳＹＮＣと、リード／ライトデ
ータの伝送速度を表すバイト同期データＢＹＴＥ　　Ｓ
ＹＮＣと、リード／ライトデータＤＡＴＡと、当該リー
ド／ライトデータＤＡＴＡのエラー検出／訂正用データ
ＥＣＣと、データ処理回路部におけるデータ処理時の時
間遅れを調整するダξ−データＰＡＤとを、順次その順
序で割り当てるようになされている． ところで、第１０図に示すようなデータフォーマットに
よって、例えばデータ転送レートＲ．−１０　（Ｍｂｐ
ｓ）　、ディスク回転数Ｎ　−６０　（ｒｐｓ　）とい
う条件の下にｌ記録トラック当りのセクタ数ＪをＪ−３
２セクタ分だけ割り当てようとする場合、１セクタ当た
りのバイト数Ｂは １　　　　　　　Ｒｓ Ｂ＝　　　　　　　　　　　ζ６５１〔バイト〕８　　
　　　　Ｎ−Ｊ ・・・・・・　（１） になる． そこでリード／ライトデータＤＡＴＡのバイト数ｌをｆ
−５１２Ｃバイト〕に選定すると、当該５１２〔バイト
］のりード／ライトデータＤＡＴＡを読み書きするため
には、当該リード／ライトデータＤＡＴＡ以外に Ｂ　−　１　＝６５１−５１２＝１３９　Ｃバイト〕・
・・・・・　（２） のように、ｌ３９〔バイト］分の冗長バイトを必要とし
、従ってリード／ライトデータＤＡＴＡの記録効率は になる。

このように第ｌＯ図のデータフォーマットに基づいて各
セクタＳ　Ｅ　Ｃ　Ｔ　ｊ（　ｊ　−　１　，　２・・
・・・・Ｊ）にそれぞれ５１２〔バイト〕程度のデータ
を１セクタ分のリード／ライトデータＤＡＴＡとして読
み書きしようとする場合、ほぼ２０〔％〕程度の冗長バ
イトをリード／ライトデータＤＡＴＡと同時に読み書き
する必要があることが分かる．ここでディスク装置にお
けるサーボ機構部のトラッキング精度及びアクセス時間
は、各トラックのサーボ情報記録ゾーンｓ　Ｖ　Ｏ　ｉ
　　（　ｊ　＝　１、２・・・・・・Ｊ）の数に応じて
決めることができ、サーボ情報記録ゾーンの数が増えれ
ば増えるほどサーボエラーの修正回数が増大することに
よりトラッキング精度を高めることができると同時にア
クセス時間を短縮することができ、この分サーボ性能を
高めることができる。

このようにしてサーボ性能を改善する方法として、リー
ド／ライトデータＤＡＴＡを整数分の１、例えば１／２
に分割し、各分割データを第１０図のデータフォーマッ
トにおけるリード／ライトデータＤＡＴＡとして割り当
てることによって１セクタ分のデータとして読み書きす
る方法が考えられる。

この方法は、実質上１記録トラック当りのセクタの数を
増加させることを意味としており、このようにすればセ
クタの数を増加させた分サーボ性能を高めることができ
ると考えられる。

しかしこのようにすると、第１０図のデータフォーマッ
トにおいて、１セクタ分のデータ量に対するリード／ラ
イトデータＤＡＴＡの比率（すなわちデータ記録効率）
が低下する結果になる問題がある。

因に第１０図のデータフォーマットにおいて、リード／
ライトデータＤＡＴＡのバイト数ｌを上述の場合の半分
、すなわちｆｆｉ　＝　２５６　（バイト）に選定した
場合を考えると、（２）式について上述した冗長バイト
数１３９〔バイト〕は、１セクタ分のりード／ライトデ
ータＤＡＴＡをディスクＤＩＳＫに読み書きするために
必要な管理データであるため、たとえリード／ライトデ
ータＤＡＴＡを半減させたとしてもリー　ド／ライトデ
ータＤＡＴＡについて１セクタ分のデータフォーマット
が割り当てられている限り、１セクタ分の管理データを
減らすことができない関係にあるので、リード／ライト
データＤＡＴＡをｆ　＝　２５６　（バイト］に半減さ
せた場合の当該リード／ライトデータＤＡＴＡの全デー
タに対する比率は ・・・・・・　（４） のように（３）式の場合と比較して格段的に劣化し、結
局ディスクＤＩＳＫの記録容量を十分有効に活用できな
くなる点において未だ不十分である。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ディスク
の記録容量に対するリード／ライトデータのデータ記録
効率をできるだけ低下させないようにしながらサーボ性
能を一段と改善し得るようにした磁気ディスク装置を提
案しようとするものである。

？問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、リード
／ライトデータ部ＤＡＴＡ．．、Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａ　＊　
ｔ及び当該リード／ライトデータ部ＤＡＴＡ■、ＤＡＴ
Ａ■に対応するＩＤデータ部ＩＤｋによって構成される
単位データセクタと、第１のサーボデータセクタＳｖＯ
■とを順次交互に配列してなるディスクをサーボデータ
セクタのサーボデータに基づいてサーボ駆動しながらリ
ード／ライトデータ部Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａ　ｗ　ｒ、Ｄ　Ａ
　Ｔ　Ａ　ｗ　ｔにリード／ライトデータを書き込み又
は読み出すようになされた磁気ディスク装置において、
単位データセクタを複数に分割する位置に第２のサーボ
セクタＳＶＯｍｚを挿入し、第１及び第２のサーボセク
タＳ■０■及びＳ■０■のサーボデータに基づいてディ
スクＤＩＳＫをサーボ駆動するようにする。

Ｆ作用 単位データセクタを複数に分割する位置に新たに第２の
サーボセクタＳＶＯ．．を挿入したことに？り、ディス
クＤＩＳＫを第１及び第２のサーボセクタＳｖＯ■及び
Ｓ　Ｖ　Ｏ　ｋｚのサーボデータを用いてサーボ駆動で
きることにより、第１のサーボセクタＳｖＯ■のサーボ
データだけによってサーボ駆動する場合と比較してサー
ボ性能を一段と高めることができる。

かくするにつき、第２のサーボセクタＳＶＯ．．に対し
て新たにＩＤデータ部を挿入しないようにしたことによ
り、この分ディスクＤＩＳＫに対するデータ記録効率を
高めることができる。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する． （Ｇ１）　　データフォーマットの横或ディスクＤＩＳ
Ｋは、第１図に示すように、同心円状に形威された各記
録トラックをｋ個のセクタＳＥＣＴｌｌ　（ｋ−１、２
・・・・・・Ｋ）をブリアンプルＰＲＥ及びポストアン
プルＰＳＴと共に配列させるように分割し、各セクタＳ
ＥＣＴｋ　（ｋ−１、？・・・・・・Ｋ）を、第２図に
示すように、第１のサーボ情報記録ゾーンＳｖＯ■と、
ＩＤ情報記録ゾーンＩＤｌｌと、第１のデータ情報記録
ゾーンＤＡＴＡ．と、第２のサーボ情報記録ゾーンＳＶ
Ｏ．．と、第２のデータ情報記録ゾーンＤ　Ａ　Ｔ　Ａ
　ＩＩｚとを順次その順序で配列させた構戒を有する． ここで第１のサーボ情報記録ゾーンＳｖＯ■及び１０情
報記録ゾーンＩＤ．は第９図について上述したサーボ情
報記録ゾーンＳＶＯ，及びＩＤ情報記録ゾーンＩＤ，に
対応し、第３図に示すように、第１０図について上述し
た従来の場合と同一の構成のデータが記録されている． すなわち第１のサーボ情報記録ゾーンＳＶＯ■には一部
にサーボデータを含んでなるセクタ間ギャップデータＩ
ＳＯが記録されている。

またＩＤ情報記録ゾーンＩＤ．には、順次ＰＬＬ用同期
データＰＬＯ　　ＳＹＮＣ，バイト同期データＢＹＴＥ
　　ＳＹＮＣ，ＩＤデータＩＤ，ダミーデータＰＡＤ，
情報間ギャップデータＳＰＬがその順序で記録されてい
る。

？かし第３図の場合、第ｌ及び第２のデータ情報記録ゾ
ーンＤＡＴＡ■及びＤＡＴＡ■には、第９図について上
述したデータ情報記録ゾーンＤＡＴＡ，に割り当てられ
ていたりード／ライトデータＤＡＴＡ　（第１０図）を
前半部及び後半部に２分割してなる第１及び第２分割リ
ード／ライトデータＤＡＴＡ１及びＤＡＴＡ２の間に第
２のサーボ情報記録ゾーンＳｖＯｌｌｇを設けたと同様
の構成のデータを記録してなる。

すなわち、第ｌのデータ情報記録ゾーンＤＡＴＡ０には
、ＰＬＬ用同期データＰＬＯ　　ＳＹＮＣと、バイト同
期データＢＹＴＥ　　ＳＹＮＣと、第１分割リード／ラ
イトデータＤＡＴＡＩ　　（バイト数１２−　２５６　
Ｃバイト］分の前半部のデータでなる）とが記録される
。

これに対して第２のデータ情報記録ゾーンＤＡＴＡ．に
は、第２分割りード／ライトデータＤＡＴＡ２　（バイ
ト数１／２−　２５６　Ｃバイト〕分の後半部のデータ
）と、エラー検出／訂正用データＥＣＣと、ダξ−デー
タＰＡＤとが記録される．？た第１及び第２のデータ情
報記録ゾーンＤＡＴＡ■及びＤ　Ａ　Ｔ　Ａ　ｋｔ間に
設けられた第２のサーボ情報記録ゾーンＳ　Ｖ　Ｏ　＊
ｚには、所定バイト数、例えば５０バイト分の挿入サー
ボデータＳＶＨを記録するようになされている． 挿入サーボデータＳＶＨは第４図に示すように、時間遅
れ調整用ダξ−データＰＡＤと、サーボデータＳＥＲＶ
Ｏと、第２分割リード／ライトデータＤ　Ａ　Ｔ　Ａ　
ｌｌ！の処理を再開すべきタイミングを表す再開同期デ
ータＲＥＳＹＮＣとで構或される。

以上のデータフォーマットによって、データをディスク
ＤＩＳＫに書込み又は読み出すようにすれば、各セクタ
に対して２つのサーボ情報記録ゾ−ンｓＶＯｍ＋及びＳ
　Ｖ　Ｏｋｔ　（ｋ　＝　１、２・・・・・・Ｋ）が形
威されることにより、ディスク装置におけるサーボ機構
部に対してサーボエラー情報を供給できる回数を倍増さ
せ得ることにより、そのサーボ性能を一段と向上させる
ことができる。

かくするにつき、第２のデータ情報記録ゾーンＳＶＯ．
．に記録する挿入サーボデータＳＶＨとして（第４図）
、サーボデータＳＥＲＶＯに続いてて再開同期データＲ
ＥＳＹＮＣを挿入したことにより、当該再開同期データ
ＲＥＳＹＮＣをピックアップしたとき直ちに第２分割り
ード／ライトデータＤＡＴＡ２　（第３図）を書込み又
は読出し処理するようにし得、これにより１つのセクタ
ＳＥＣＴ，（ｋ−１、２・・・・・・Ｋ）に割り当てる
べきデータ量の冗長バイト数をそれほど増大させないよ
うにできる． 因に第９図及び第１０図のデータフォーマットを用いた
場合には、ｌセクタ分のデータとして、５１２〔バイト
〕分のり一ド／ライトデータＤＡＴＡと、ｌ３９〔バイ
ト〕分の冗長データとを有し、当該１３９　（バイト〕
分の冗長データに５０〔バイト〕分のサーボ情報データ
を含ませてなるような構或をもっていたのに対して、第
２図〜第４図の場合には、リード／ライトデータＤＡＴ
Ａを２分割してなる２５６〔バイト〕分の第１及び第２
分割り一ド／ライトデータＤ　Ａ　Ｔ　Ａ　．及びＤ　
Ａ　Ｔ　Ａ　ｋｚの間に５０〔バイト〕分の第２のサー
ボ情報データを冗長データとして介挿したことを除いて
、他の冗長データについては従来の場合と同様にして５
０　（バイト〕分の第１のサーボ情報データを含む１３
９〔バイト〕分の冗長データをもつだけで済むようにし
得、かくしてディスクＤＩＳＫ全体としてリード／ライ
トデータのデータ記録効率を大幅には低下させることな
く格段的にサーボ情報データ量を増大させることができ
る。

因みに第２図〜第４図の場合には、１セクタ分の全デー
タ数に対するリード／ライトデータのデータ記録効率は
、 になり、（３）式の場合の７８〔％〕より低下すること
になるが、（４）式の場合のように６４［％］にまでは
低下させないようにできる。

（Ｇ２）磁気ディスク装置の構成 第２図〜第４図のデータフォーマットを用いて第１及び
第２分割リード／ライトデータＤＡＴＡｌ及びＤＡＴＡ
２を読み書きする構成として第５図の構或の磁気ディス
ク装置１０を適用し得る。

第５図において、磁気ディスク装１１０は、リード／ラ
イトデータ処理回路１１によって、り一ド／ライト回路
ｌ２及び磁気ヘッド１３を介して、スピンドルモータ１
４Ｇ４よって回転駆動されるディスクｌ５に対してデー
タを書き込み、又は読み出すようになされている。

すなわちライトモード時、リード／ライトデータ処理回
路１１のシーケンサ２ｌにおいて、外部から与えられる
ライト情報ＩＮＦｗに基づいて送出されるライト信号Ｓ
１が変復調ユニット２３の変調器２４において書込デー
タＳ２に変調され、リード／ライト回路１２の書込増幅
回路２５を介して書込信号Ｓ３として磁気ヘッド１３に
供給されることにより、ディスクｌ５上に書き込まれる
．これに対して続出モード時、ディスク１５から磁気ヘ
ッドｌ３によってピックアップされた読出信号Ｓｌｌが
読出増幅回路２６を介してリード／ライトデータ処理回
路１１のピーク検出回路２７に供給され、当該ピーク検
出回路２７において微分、ゼロクロス検出処理されて得
られる続出データＳＬ２がアンドゲート回路２８を通じ
てアンドゲート出力Ｓ１３としてデータシンクロナイザ
２９に供給される。

データシンクロナイザ２９はアンドゲート出力３１３に
含まれているＰＬＬ用同期データＰＬＯＳＹＮＣに対し
て内部に設けられているＰＬＬ発振回路を同期動作状態
に引き込むことにより基準クロツク信号３１４を発生し
、これを変復調ユニット２３に供給すると共に、アンド
ゲート回路３０を通じてシーケンサ２１に基準クロツク
信号Ｓ１５として供給する． さらにデータシンクロナイザ２９はアンドゲート出力Ｓ
１３に含まれているバイト周期データＢＹＴＥ　　ＳＹ
ＮＣを受けたとき、これに続いて到来するＩＤデータＩ
Ｄ及び第１分割及び第２分割リード／ライトデータＤＡ
ＴＡ１及びＤＡＴＡ２を読出リード／ライトデータＳｌ
６として変復調ユニット２３の復調器３１に供給する。

変復調ユニット２３はデータシンクロナイザ２９から与
えられる基準クロツク信号Ｓ１４に同期しながら変復調
動作を実行し、その結果復調器３１において読出リード
／ライトデータ３１６を復調してなるリード信号３１７
をシーケンサ２１に供給することによりリード情報ＩＮ
Ｆ．としてシーケンサ２１から送出させる． かくしてシーケンサ２１は、リード／ライトデータ処理
回路１１に外部から供給されたライト情報ＩＮＦ，をデ
ィスク１５上に書き込み、又はディスク１５から読み出
したリード情報ＩＮＦ．をリード／ライトデータ処理回
路ｌ１の出力として外部に送出する。

上述のリードモードにおいて、ディスクｌ５がその各セ
クタの境界位置を磁気へッドｌ３が通遇するような回転
位置に来ると、そのタイミングでスピンドルモータ１４
において発生されるセクタパルス３１９がシーケンサ２
１に供給され、これによりシーケンサ２１が常にディス
ク１５の各セ？タに同期して対応するリード信号３１７
を取り込むようなシーケンス処理を実行する。

以上の構或に加えて磁気ヘッド１３からピックアップさ
れた続出信号Ｓｉｔ（第６図（Ａ））のうち、第１及び
第２のサーボ情報記録ゾーンＳｖＯ１及びＳ■Ｏｋｇか
らピックアップされたサーボデータ（第３図）が続出増
幅回路２６からサーボ回路４１に取り込まれ、サーボ回
路４１は当該サーボデータに基づいてディスク１３を駆
動するスピンドルモータｌ４に対してサーボ駆動信号Ｓ
２ｌを送出し、かくしてディスク１３は所定のサーボ速
度で回転駆動される。

これと共にサーボ回路４１は取り込んだサーボデータに
基づいて、磁気ヘッドｌ３が第１及び第２のサーボ情報
記録ゾーンＳｖＯ■及びＳｖＯ．のうちサーボデータＳ
ＥＲＶＯが記録されている記録ゾーンを走査している時
間の間（第６図（Ａ））、第６図（Ｂ）に示すように論
理ｒ｝｛Ｊレベルから論理「Ｌ」レベルに立ち下がるミ
ュート信号ＭＵＴＥを制御信号発生回路４２に送出する
。

？のξユート信号ＭＵＴＥは、リード／ライトデータ処
理回路１１が書込モードにあるとき、ディスク１３の第
１及び第２のサーボ情報記録ゾーンＳ■０■及びＳｖＯ
ｏに記録されているサーボデータＳＥＲＶＯに他のデー
タを重ね書きすることによって消去されるのを防止する
と共に、続出モード時第１及び第２のサーボ情報記録ゾ
ーンＳＶＯｍ＋及びＳＶＯｍｇに書き込まれているサー
ボデータＳＥＲＶＯがリード／ライトデータ処理回路ｌ
１に取り込まれることによりデータシンクロナイザ２９
が誤動作する（通常のデータと異なる信号形式のサーボ
信号が入力されることにより）ことを防止する目的で発
生され、制御信号発生回路４２は第６図に示すように、
当該ξユート信号ＭＵＴＥに基づいて書込禁止信号ＷＧ
ＥＮ　（第６図（Ｄ５））、又は読出禁止信号ＲＧＥＮ
　（第６図（Ｅ５））を発生する。

ここで、第６図は、シーケンサ２１及びディスク１５が
、時点ｔ１〜ｔ一のタイミングで第１のデータ情報記録
ゾーンＤＡＴＡ■、第２のサーボ情報記録ゾーンＳＶＯ
ｋ！及び第２のデータ情報記録ゾーンＤＡＴＡ．！に対
応するデータをシーケンス処理する際の動作を例示する
。

先ず書込モード時、ディスクｌ５と同期動作しているシ
ーケンサ２１（第６図（Ａ）及び（Ｃ））において、シ
ーケンサ２ｌはディスク１５が第１のデータ情報記録ゾ
ーンＤ　Ａ　Ｔ　Ａ　．Ｉ、第２のサーボ情報記録ゾー
ンＳＶＯｍｚ及び第２のデータ情報記録ゾーンＤ　Ａ　
Ｔ　Ａ　ｗ　ｔの回転位置に来たタイミングで論理「Ｈ
」レベルに立ち上がるライトゲート信号ＷＧ（第６図（
Ｄ！））を発生する．これと共にシーケンサ２ｌは、デ
ィスクｌ５が第１のデータ情報記録ゾーンＤＡＴＡ．の
うちバイト同期データＢＹＴＥ　　ＳＹＮＣが終了した
時点ｔ，において論理「Ｈ」レベルに立ち上がった後、
続いて取り込んだ第１分割リード／ライトデータＤＡＴ
Ａ１のデータ数をカウントすることにより当該第１分割
りード／ライトデータＤＡＴＡＩが終了した時点ｔ４に
おいて論理「Ｌ」レベルに立ち下がるデータカウント信
号ＣＮＴ−１　（第６図（Ｄ２））を発生する． このライトゲート信号ＷＧ及びデータカウント信号ＣＮ
Ｔ−１は制御信号発生回路４２に与えられ、制御信号発
生回路４２はデータカウント信号ＣＮＴ−１の立下り（
時点ｔ４）によって論理「Ｌ」レベルに立下りかつその
後ディスクｌ５が第２のサーボ情報記録ゾーンｓｖｏ．
ｚの再開同期データＲＥＳＹＮＣが終了する回転位置に
来た時（時点ｔｓ）論理「Ｈ」レベルに立ち上がるイン
ヒビット信号ＩＮＨ　（第６図（Ｄ３））を内部信号と
して発生する。

制御信号発生回路４２はインヒビット信号ＩＮＨとシー
ケンサ２ｌから供給されるライトゲート信号ＷＧとの論
理積演算を実行し、第６図（Ｄ４）に示すように、当該
演算結果でなるクロック停止信号ＣＬＫＥＮＷ　（＝Ｗ
Ｇ　−　ＩＮＨ）をオアゲート５０を通じてアンドゲー
ト回路３０にゲート制御信号ＣＬＫＥＮとして与える。

このときアンドゲート回路３０はデータシンクロナイザ
２９から送出される基準クロツク信号Ｓ１４の通過を禁
止し、かくしてシーケンサ２１に対して基準クロツク信
号Ｓ１５を供給しない状態になる。

従ってこのときシーケンサ２１は、第６図（Ｃ）に示す
ように、時点ｔ．〜ｔ，の間シーケンス処理動作を休止
することによりデータの処理手順を進行できない状態に
制御される。

これと共に、制御信号発生回路４２はサーボ回路４ｌ及
びシーケンサ２１から供給されるミュート信号ＭＵＴＥ
　（第６図（Ｂ））及びライトゲート信号ＷＧ（第６図
（Ｄｉ））の論理積演算を実行し、第６図（Ｄ５）に示
すように、その演算結果を書込禁止信号ＷＧＥＮ　（＝
ＷＧ−ＭＵＴＥ）として送出し、この書込禁止信号ＷＧ
ＥＮによって書込増幅回路２５を書込不能状熊に制御す
ることにより、書込信号Ｓ３を磁気ヘッド１３に供給で
きない状態に制御する． ここでミュート信号ＭＵＴＥはディスクｌ３がサーボデ
ータＳＥＲＶＯの記録ゾーンの回転位置にあるタイミン
グで発生されているので、（第６図（Ａ）及び（Ｂ））
当該ｔ−ホテ−’）　Ｓ　Ｅ　Ｒ　ＶＯの記録ゾーンに
対して書込信号Ｓ３を重ね書きできなくなることにより
、ディスク１３上に書き込まれているサーボデータＳＥ
ＲＶＯがプロテクトされる。

かくしてリード／ライトデータ処理回路１１は、書込モ
ード時第６図の時点ｔ４〜Ｌ，の期間においてディスク
１５が第２のサーボ情報記録ゾーンＳＶＯ＊ｇが磁気ヘ
ッド１３の位置を通るタイミングでサーボデータＳＥＲ
ＶＯに対するプロテクト動作をすると同時に、シーケン
サ２ｌを次の処理手順に進行させないように現在の処理
手順に留まらせるような制御をする。

やがて第６図の時点ｔｓにおいてディスク１５の第２の
サーボ情報記録ゾーンＳ　Ｖ　Ｏ　ｍｔが磁気ヘッド１
３の位置を通過し終わると、制御信号発生回路４２はク
ロツク停止信号ＣＬＫＥＮＷ　（第６図（Ｄ４））を論
理「Ｈ」レベルに立ち上げると共に、これをオアゲート
回路５０を介してゲート制御信号ＣＬＫＥＮとしてアン
ドゲート回路３０に与えることによりデータシンクロナ
イザ２９から送出される基準クロック信号Ｓｌ４に基づ
く基準クロツク信号３１５をシーケンサ２１に供給する
動作を開始する． そこでシーケンサ２１は時点１，においてシーケンス動
作休止状熊から解除されることにより、次の処理ステッ
プへの進行を再開し、これによりライト信号Ｓｌとして
第２分割り一ド／ライトデータＤＡＴＡ２を送出し始め
る。

このとき制御信号発生回路４２は書込増幅回路２５に対
する書込禁止信号ＷＧＥＮを論理ｒＨ，レベルに立ち上
げることにより（第６図（Ｄ５））、当該第２分割りー
ド／ライトデータＤＡＴＡ２でなる書込データＳ２が書
込増幅回路２５を介して書込信号Ｓ３として磁気ヘッド
１３に供給され、これによりディスクｌ５の第２のデー
タ情報記録ゾーンＤ　Ａ　Ｔ　Ａ　＊　ｔに対して第２
分割りード／ライトデータＤＡＴＡ２、ダξ−データＰ
ＡＤが書き込まれる． やがて第６図の時点ｔ８においてシーケンサ２ｌから第
２のデータ情報記録ゾーンＤ　Ａ　Ｔ　Ａ　ｗ　ｔに記
録すべきすべてのデータの送出が終了すると、シーケン
サ２１がライトゲート信号ＷＧ（第６図（ＤＩ））を論
理「Ｌ」レベルに立ち下げることにより、これを論理積
条件とするクロツク停止信号ＣＬＫＥＮＷ（第６図（Ｄ
４））及び書込禁止信号ＷＣＥＮ　（第６図（Ｄ５））
を共に論理ｒＬＪレベルに立ち下げ、かくして当該セク
タＳＥＣＴｋ（ｋ−１、２・・・・・・Ｋ）に対するデ
ータの書込動作を終了する。

このようにして書込モード時、磁気ディスク装置１０は
、第１及び第２のサーボ情報記録ゾーンＳＶＯ．，及び
ＳＶＯ．．に予め記録されているサーボデータをプロテ
クトしながら、各セクタに対して第２図〜第４図のデー
タフォーマットのデータを確実に記録できる。

またリードモード時には、制御信号発生回路４２が、第
６図（Ｄ１）〜（Ｄ５）に対応させて第６図（Ｅ１）〜
（Ｅ５）に示すように、第６図の時点ｔ１においてディ
スク１５が第１のデータ情？記録ゾーンＤＡＴＡ■の回
転位置に来た時シーケンサ２１が論理「Ｌ」レベルから
「Ｈ」レベルに立ち上がるリードゲート信号ＲＧを制御
信号発生回路４２に供給すると共に、時点ｔ，においで
ディスク１５からバイト同期データＢＹＴＥ　　ＳＹＮ
Ｃが立ち下がって第１分割リード／ライトデータＤＡＴ
Ａ１を読み出すタイξングになった時、データカウント
信号ＣＮＴ−１　（第６図（Ｅ２））を制御信号発生回
路４２に与えることにより、制御信号発生回路４２の内
部においてインヒビット信号ＩＮＨ（第６図（Ｅ３））
を発生させるような動作をする。

制御信号発生回路４２はこのインヒビット信号ＩＮＨ及
びサーボ回路４ｌから供給されるミュート信号ＭＵＴＥ
　（第６図（Ｂ））と、リードゲート信号ＲＧとの論理
積演算を実行し、第６図（Ｅ４）及び（Ｅ５）に示すよ
うに、当該演算結果をそれぞれクロツク停止信号ＣＬＫ
ＥＮＲ　（＝ＲＧ・Ｉ　ＮＨ）及び読出禁止信号ＲＧＥ
Ｎ　（＝ＲＧ・ＭＵＴＥ）として送出する。

ここでクロツク停止信号ＣＬＫＥＮＲは第６図の時点ｔ
４〜ｔ５においてディスクｌ５から挿入サーポデータＳ
ＶＨ，すなわちダξ−データＰＡＤ、サーボデータＳＥ
ＲＶＯ、再開同期データＲＥＳＹＮＣ　（第４図）が読
み出されているタイミングで論理「Ｌ」レベルに立ち下
がり、これがオアゲート回路５０を通じてゲート制御信
号ＣＬＫＥＮとしてアンドゲート回路３０に閉制御信号
として与えられることにより、データシンクロナイザ２
９の基準クロツク信号３１４を基準クロツク信号３１５
としてシーケンサ２１に供給できない状態に制御し、そ
の結果シーケンサ２１を次の処理手順に進行できない一
時休止状態に制御する．かくしてシーケンサ２ｌはその
後挿入サーボデータＳＶＨの再開同期データＲＥＳＹＮ
Ｃ　（第６図（Ａ））が読み出されるまで次のシーケン
ス処理ステップに移るのを待つ状態になる．その後時点
ｔ，において当該再開同期データＲＥＳＹＮＣが立ち下
がることによってインヒビット信号ＩＮＨが論理ｒＨ，
に復帰すると、クロツク停止信号ＣＬＫＥＮＲが論理「
Ｈ」レベルに立ち上がることによりシーケンサ２１がシ
ーケンス動作を再開することにより続いて読み出される
第２分割り−ド／ライトデータＤＡＴＡ２の処理を再開
する．また続出禁止信号ＲＧＥＮはディスク１５から挿
入サーボデータＳＶ｝ＩのサーボデータＳＥＲＶＯ（第
６図（Ａ））が読み出されているタイミングで論理「Ｌ
」レベルに立ち下がり（第６図（Ｅ５））これがアンド
ゲート回路２８に閉制御信号として与えられることによ
り、ピーク検出回路２７から出力される続出データＳ１
２をデータシンクロナイザ２９に供給できない状態に制
御し、これによりデータシンクロナイザ２９を誤動作さ
せないように保護する。

因にサーボデータＳＥＲＶＯはサーボ回路４ｌが応動動
作し易い特有の信号形式をもっており、これをそのまま
データシンクロナイザ２９に入力すると当該データシン
クロナイザ２９が誤動作するおそれがある． かくして続出モード時において、各セクタの先頭位置に
設けられている第１のサーボ情報記録ゾーンＳ　Ｖ　Ｏ
．．から読み出したサーボデータに加えて第２のサーボ
情報記録ゾーンＳＶＯ．！から読み出したサーボデータ
ＳＥＲＶＯによってサーボ回路４１がサーボ動作をする
ことができることにより、トラッキング精度を一段と高
めることができると共にアクセス時間を短縮することが
できる。

かくするにつき、第１のデータ情報記録ゾーンＤＡＴＡ
．から第１分割りード／ライトデータＤＡＴＡ１を読み
出した後、挿入サーボデータＳｖＨを読み出している期
間の間シーケンサ２１のシーケンス動作を一時休止させ
ると共に、挿入サーボデータＳＶＨの終端部データとし
て読み出される再開同期データＲＥＳＹＮＣによってシ
ーケンサ２１のシーケンス動作を再開させるようにした
ことにより、シーケンサ２１は当該挿入サーボデータＳ
ＶＨに続いて読み出される第２分割りード／ライトデー
タＤＡＴＡ２を過不足なく処理することができ、かくす
るにつき冗長ビットを極端に増大させないようにできる
。

以上は第２のサーボ情報記録ゾーンＳＶＯｋｚの挿入サ
ーボデータＳＶ｝ｌについて磁気ディスク装Ｔｔ１０の
応動動作を述べたが、第１のサーボ情報記録ゾーンＳＶ
Ｏ．．のサーボデータについても同様ｉしてサーボ回路
４ｌがξユート信号ＭＵＴＥを制御信号発生回路４２に
送出することにより、ライ１・モード時のサーボデータ
のプロテクト動作及びリードモード時のサーボデータの
データシンクロナイザ２９への入力禁止動作をなし得る
ようになされている。

第２のサーボ情報記録ゾーンｓ　ｖ　Ｏｈｚ　（第６図
（Ａ））の終端部に再開同期データＲＥＳＹＮＣを書き
込み、又は読み出す手段として、シーゲンサ２１は第７
図に示す構戒の再開データ処理回路６１を有する。

再開データ処理回路６１は、例えば１〔バイト〕分の再
開同期データパターンを再開同期データパターンメモリ
６１Ａに記憶し、書込モード時シーケンサ２１から各セ
クタに対応する記録データとして原ライト信号ＳＩＸが
スイッチ回路６２の第１人力端Ｐ１からライト信号Ｓ１
として送出される状態において、ライト信号ＳＬが第６
図（Ａ）の再開同期データＲＥＳＹＮＣを書き込むタイ
ミングになったとき、再開同期データパターンメモリ６
１Ａに予め記憶されている再開同期データを時間直列的
に読み出してスイッチ回路６２の第２の入力端Ｐ２から
ライト信号Ｓ１として変調器２４に送出するようになさ
れている． このとき変調器２４は、再開同期データＲＥＳＹＮＣを
含む書込データＳ２を書込増幅回路２５、磁気ヘッド１
３を順次介してディスク１５に書き込む． これに対して続出モード時、ディスク１５から読出デー
タＳｌｌの一部として読み出された再開同期データＲＥ
ＳＹＮＣは読出増幅回路２６、ピーク検出回路２７、ア
ンドゲート回路２８、データシンクロナイザ２９、変復
調ユニット２３の復調器３１を介して再開デー・夕処理
回路６１にリード信号Ｓ１７として供給される． この実施例の場合リード信号Ｓ１７のうち再開同期デー
タＲＥＳＹＮＣは１　〔バイト〕分のシフトレジスタ６
１Ｂに取り込まれ、各ビットのデータがピッチ判定回路
６１Ｃにおいて再開同期データパターンメモリ６１０の
再開同期データパターンの各ビットと一致するか否かが
判定され、一致したときシーケンス動作再開信号ＲＥＳ
Ｔが一致判定回路６１Ｃからシーケンサ２１に送出され
る。

このときシーケンサ２ｌは、復調器３ｌから直接リード
信号Ｓ１７を取り込んでシーケンス動作開始信号ＲＥＳ
Ｔが発生したとき直ちに当該リード信号３１７のシーケ
ンス処理を再開する．第７図の横戒によれば、　ディス
クｌ５の各セクタに対して、第２のデータ情報記録ゾー
ンＳ■Ｏｋｚの再開同期データＲＥＳＹＮＣを確実に読
み書きすることができる． 以上の構或によれば、各セクタの先頭位置に第１のサー
ボ情報記録ゾーンＳＶＯ．．を設けると共に、　　２分
割してなるリード／ライトデータ、すなわち第１及び第
２分割りード／ライトデータＤＡＴＡ１及びＤＡＴＡ２
をそれぞれ記録する第１？び第２のデータ情報記録ゾー
ンＤ　Ａ　Ｔ　Ａ．．及びＤＡＴＡＡｌｚ間に第２のサ
ーボ情報記録ゾーンＳ■０■を設け、これら２つのサー
ボ情報記録ゾーンＳｖ○．及びＳ■ＯｌＩｇのサーボデ
ータを用いてサーボ回路４ｌをサーボ制御することによ
り、第２のサーボ情報記録ゾーンＳ　Ｖ　Ｏｋｇを設け
なかった場合と比較して格段的にサーボ性能が良好な磁
気ディスク装置１０を得ることができる。

かくするにつき、第２のサーボ情報記録ゾーンＳｖＯｋ
ｇから挿入サーボデータＳＶＨを読み取る期間の間、シ
ーケンサ２１のシーケンス動作を休止させると共に、当
該挿入サーボデータＳＶＨが終了したことを再開同期デ
ータＲＥＳＹＮＣを読み出すことによって判知してシー
ケンサ２ｌのシーケンス動作を再開させるようにしたこ
とにより、新たに付加すべき冗長データ量を必要最小限
度に低減することができ、かくしてリード／ライトデー
タのデータ記録効率が良い磁気ディスク装置１０を容易
に得ることができる。

（Ｇ３）他の実施例 （１）上述の実施例においては、各セクタの先頭位置に
設けたサーボ情報記録ゾーンＳＶＯｍ＋以外に１つのサ
ーボ情報記録ゾーン、すなわち第２のサーボ情報記録ゾ
ーンＳＶＯｍｇを新たに設けた場合について述べたが、
当該新たに設けるサーボ情報記録ゾーンの数は１つに限
らず、必要に応して２以上に選定するようにしても上述
の場合と同様の効果を得ることができる。

（２）第５図の実施例においては、再開データ処理回路
６ｌをシーケンサ２ｌと変復調ユニット２３との間に設
けるようにしたが、これに代え、変復調ユニット２３の
リード／ライト回路ｌ２側に設けるようにしても良い． 因にこのようにする場合には、変復調ユニット２３及び
シーケンサ２１の動作タイミングのずれを正確に設定す
るようにすれば、上述の場合と同様の効果を得ることが
できる。

（３）上述の実施例においては、挿入サーボデータＳＶ
Ｈとして、サーボデータＳＥＲＶＯに続いて再開同期デ
ータＲＥＳＹＮＣを挿入することにより、続いて伝送す
るシリアルデータでなる第２分割リード／ライトデータ
ＤＡＴＡ２のワード同期をとるようにしたが、例えば第
２のサーボ情報記録ゾーンＳＶＯｋｚが長くなって、第
２分割り一ド／ライトデータＤＡＴＡ２を処理するにつ
き、データシンクロナイザ２９のＰＬＬ回路の同期を取
り直す必要がある場合には、再開同期データＲＥＳＹＮ
ＣＯ前にＰＬＬ用同期データＰＬＯ　　ＳＹＮＣを新た
に付加するようにすれば良い。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、リード／ライトデータ部
分にサーボ情報記録ゾーンを挿入するようにしたことよ
り、冗長データ数の拡大をできるだけ抑制しながらサー
ボ情報をディスク上に書き込むことができ、これにより
トラッキング精度及びアクセス時間を改善し得る磁気デ
ィスク装置を容易に実現し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気ディスク装置の一実施例に使
用するディスクを示す平面図、第２図はその記録ゾーン
の構成を示す略線図、第３図は第２図の記録ゾーンにお
けるデータフォーマットを示す略線図、第４図は挿入サ
ーボデータの構或を示す略線図、第５図は本発明による
磁気ディスク装置の一実施例を示すブロック図、第６図
はそのサーポデータの書込／読出動作の説明に供する信
号波形図、第７図は再開データ処理回路を示すブロック
図、第８図は従来のディスクを示す平面図、第９図はそ
の記録ゾーンの構或を示す略線図、第１０図は従来のデ
ータフォーマットを示す略線図である． ｌＯ・・・・・・磁気ディスク装置、１１・・・・・・
リード／ライトデータ処理回路、ｌ２・・・・・・リー
ド／ライト回路、ｌ３・・・・・・磁気ヘッド、１４・
・・・・・スピンドルモータ、ｌ５・・・・・・ディス
ク、４ｌ・・・・・・サーボ回路、４２・・・・・・制
御信号発生回路、６１・・・・・・再開データ処理回路
、６２・・・・・・スイッチ回路。 ＳＶＨ 挿入サーボデ′一夕 ｊｉ１５４　　図 従来の構或 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　リード／ライトデータ部及び当該リード／ライトデー
   タ部に対応するＩＤデータ部によつて構成される単位デ
   ータセクタと、第１のサーボデータセクタとを順次交互
   に配列してなるディスクを上記サーボデータセクタのサ
   ーボデータに基づいてサーボ駆動しながら上記リード／
   ライトデータ部にリード／ライトデータを書き込み又は
   読み出すようになされた磁気ディスク装置において、上
   記単位データセクタを複数に分割する位置に第２のサー
   ボセクタを挿入し、上記第１及び第２のサーボセクタの
   サーボデータに基づいて上記ディスクをサーボ駆動する ことを特徴とする磁気ディスク装置。