JPH0315682B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、けたに沿つて一定の方向に進行して
いる光束をけたに対して或る一定の角で偏向する
もので、けたに沿つて移動可能な偏向装置に関す
る。

近代車は、張殻構造になつていて、正確な精度
で、大系列の流れ作業にて製造される。エンジ
ン、動力トランスミツシヨン、前部機構、後部機
構などは、大かれ少なかれ車体へ、補強部上及び
車体に溶接した腕木上に取付けられる。車の性能
は、前部機構及び後部機構の操舵装置等の取付点
が、常に設計者の意図した位置を占めていること
に、高度に依存している。

かかる張殻構造になつている近代車は衝突事件
の際は、衝撃力は車体殻内へ伝播し、その結果、
残留変形ができる。徹底して検査し測定すること
なくしては、何らかの変形の所在をつきとめるこ
とは難しく、この変形が車のドライブ特性に致命
的影響たりかねない。車体内の僅少な変形なら、
前部機構内に内蔵されている調整施設によつて補
償が可能である。しかしながら、どんな場合であ
れ、前部機構懸吊用の取付位置を、ボルト孔等を
拡大することによつて「動かす」ことは許容し得
ない。

米国特許第3765764号は、衝突後の車がその車
のモデル車と同じ正しい寸法を維持しているかど
うかをチエツクする装置を開示している。事故車
は、治具または整合ベンチのような装置内で吊上
げられている。

車体の測定をチエツクするのに使われる車体内
の諸点は、ボルト用の定着孔及び取付孔と車の下
のボルト付け接合部である。これらの測定点を決
めることができるようにするためには、車体内の
総ての当面するチエツク用点に取付けられてい
る、いわゆる、測定点装置を使用する。各測定点
装置内には、ミリメートル秤尺をつけた定規がぶ
らさがつており、公称高さレベルに予め設定しう
る移動ライダーとがある。定規上のどこに光束が
突き当るかを読みとつて、車体の高さの偏倚を直
接測ることが可能である。反射性色彩で記しづけ
をすると、数メートルの範囲にて、定規に於ける
光束の位置をチエツクすることが容易くなる。

光はレーザー装置から得られ、レーザー装置は
長手方向のけたに沿つて実質的にけたに平行な赤
色光束を出す。光束は偏向装置に当り、お互いに
垂直な二つの光束に分けられる。一方の光束は前
述の長手方向に延びたけたに沿つて進みつづけ、
他方は直角に偏向されて該けたの横へ進む。偏向
装置がけたに沿つて動かされるようになつている
と、偏向光束もまた、けたに沿つて移動し、一時
に一個の定規に突き当る。定規の間の距離は、け
た上に位置する巻尺で直接読みとられる。

偏向された光束は水平方向（測定平面が水平面
である場合）に正しく位置づけられていることが
肝要である。このせいで、以前の偏向装置には二
つの水準器が備えられていて、その一つは、けた
に沿うての偏向装置の水平位置を感知し、他方は
偏向された光束の方向での水平位置を感知する。
けたに沿う各測定位置に於て、オペレーターは、
二つの調整ねじによつて、双方の水準器が正しい
位置をさすように偏向装置を調整する。

これに対し、本発明によると、けたに沿つて実
質的にこれと平行に進行する該光束と該偏向され
た光束との間の二等分線が測定平面（普通は水平
面である）にあるかどうかを感知するように角度
センサが偏向装置に一つだけ設けられていて、こ
の角度センサが既定の角度（測定平面が水平面で
あるときは0°）を示すように偏向装置は設定され
るようになされている。出来るだけ少ない稼動操
作をすることが望ましいから、これは有利であ
る。

本発明の実施例によると、角度センサの一例は
水準器である。また、角度センサは振子式加速度
計のような電気的に識別しうるセンサでもよく、
これが設定用装置と協同動作して、偏向装置を、
角度センサが既定の角度値を示すように設定す
る。この場合、設定用装置はサーボからなるよう
にし、それによつて、角度センサが設定点値を感
知するようにサーボモーターが設定用装置を動か
すようにする。

以下、第１図を参照して本発明を更に詳細に説
明する。なお、測定平面は水平であるとする。

偏向ユニツト１はライダー２に載せられてい
る。ライダー２は測定用けた（第２図の部材１８
を参照）を把持し、測定用けたに沿つて可動であ
る。かかるライダー２に光学系箱組３が弾力的に
取付けられている。光学系箱組３の中にはお互い
にある角度をして光学系箱組３の底に垂直になつ
て設定されている二枚の鏡４と５がある。鏡４は
適当に半透明である。鏡４，５の間の角度は、け
たに沿つて入つて来る光束６に対して偏向される
光束の角度φを決める。つまり鏡４と鏡５との間
の角度は90°−φ／２に等しい。従つて直角偏向
（すなわちφ＝90°）では、鏡４，５の間の角度は
45°である。偏向ユニツト１は、測定用けたに沿
つて動かされると、測定用けたの真直性のわずか
な欠陥や、ライダー２のベアリング装置の比較的
無視しうる欠陥によつても、水平面から種々の大
きさの偏倚をするから、該偏向ユニツトは各測定
位置へ動かされる毎に調整されねばならない。つ
まり長手方向に延びたけたに歪みが絶対にないよ
うにすることは非常に難しく、このため、偏向ユ
ニツトが位置を変えるごとに調整さるべきであ
る。偏向光束７が水平面内にあるようにするため
の設定は調整ねじ８によつて行われ、光学系箱組
３の上面に置かれた水準器９の中の空気泡が水準
状態を示す標識の位置に来るようにする。水準器
９は入射光束６と出て行く偏向光束７との間の角
の二等分線に沿つて一線上に置かれる。しかしな
がら、対称の理由から、鏡４と５との間の二等分
線が入射光束６と反射光束７との間の角の二等分
線と少なくとも略々一致するように取付けるのが
よい。入つて来る光束６はけたの方向に沿いこれ
に実質的に平行になるようにセツトされていて常
に一定の既知の方向にある。かかる光束６に対し
て、けたに沿つて偏向ユニツトが種々の位置へ移
動して一連の測定を行うというものである。そし
て本発明の特徴とする所は、入射光束６と偏向光
束７とのなす角の二等分線またはこれと同じ方向
に沿つて一個の水準器を配置し、この一個の水準
器が水平を示すように偏向装置を調節すれば、偏
向光束７は水平に進行するということである。

更に詳細に説明すると、前記二等分線の方向の
傾斜が既定の値（この実施例の場合、水平面に一
致するので0°）であつても、この二等分線と直交
する方向の偏向ユニツトの傾斜が変化すると、偏
向光束７の方向は一定に保たれるが、入射光束６
に関して上下にシフトする。しかしこのシフトの
量は極く微量である。なぜならばけた１８の真直
性、並びに平面の歪みは極く微量で、ライダー２
のベアリング装置の比較的無視しうる欠陥を合せ
ても、測定される事故車の各測定点につけられる
定規のミリメートル秤尺のミリ単位の大きさより
もはるかに小さいのである。従つてかかるシフト
は無視しうる。これに反し、偏向光束７の傾斜の
微小な角度差でも、それが１ｍや２ｍというよう
に進行すると、偏向光束７は測定平面から大きく
離れてしまい、前記定規のミリ単位の大きさより
もはるかに大きくなるのである。従つて、偏向光
束７の傾斜角は各測定位置で毎回正しくセツトさ
れなければならないのである。

水準器９の代りに、例えば、スエーデン特許
7806294−０号に記された如き加速度計型の角度
センサを使用することができる。また、偏向装置
が遠隔制御されるか、偏向装置の自動水準化が行
われるときには、偏向装置に電気的制御可能設定
用装置を備えることができる。電気的な信号を出
す角度センサと協働して、サーボ制御によつて、
前記電気的制御可能設定用装置は角度センサが角
度値0°を示すように偏向装置を設定しうる。

偏向光束が水平面に対して所望の角度だけ傾斜
せしめられることが望まれる場合（すなわち測定
平面が水平に対して傾斜している場合）には、鏡
４，５の間の角の二等分線を水平面に対して傾斜
しているように設定を行う。所定の傾斜角度はね
じ８によつて調整されるか、または、自動的に電
気的制御可能設定用装置によつて調整し、角度セ
ンサが関連する角度を示すようにする。

本発明の第二の実施態様が第２図に示されてい
る。五角形プリズムと類似に置かれている鏡を有
する偏向ユニツト１０は、この実施態様では水準
板１１上に置かれている。水準板１１は二つのピ
ン１２，１３を通る一点鎖線で示される軸の周り
に傾けることが可能である。前記一点鎖線は入射
光束１４に平行である。ピン１２，１３を通る前
記一点鎖線から或距離に置かれているねじ山を切
つたピン１５からなる回転装置を回転させること
によつて水準板１１の前記一点鎖線のまわりの回
動が達成される。つまり、水準板１１は三つのピ
ン１２，１３及び１５上により支えられている。
次いで、これら三つのピンはライダー２（第１図
参照）上にのつている。次いで、ライダー２はけ
た１８に摺動可能に支持されている。なおピン１
２，１３，１５をけた１８に直接載せることも可
能である。

前記水準板１１には水準器１６が入射光束１４
と偏向光束１７との二等分線に平行に置かれてい
る。対称の理由から、偏向ユニツト１０の鏡の間
の二等分線が入射及び偏向光束の間の二等分線と
合致するように置かれている。この場合に二枚の
鏡は入射光束１４を90°の角に曲げているから、
水準器１６は入射光束１４に対して45°の角に置
かれている。偏向光束が測定されるべき対象（例
えば車）の第一の基準点に当るように偏向ユニツ
トを最初に設定する時は、ねじ山を切つたピン１
５は言うに及ばず水準器１６自体が水平水準にな
るよう調整する調整手段（図示せず）も調整され
る。しかし、対象（例えば車）における他の基準
点に向けての更に他の総ての測定に於ては、水準
器１６の調整は変えられず、ピン１５のみが調整
される。かくして、けた１８のありうる傾斜に関
せず、偏向光束１７の傾斜角を一定（この実施例
の場合0°）に保つことが可能である。

このように偏向光束１７の傾斜角の設定は、入
射光束に平行な軸の周りに慎重に行われるから、
偏向光束の側部への回転は全く起らない。

勿論、二つのピン１２と１３との頂を通るどん
な他の型の軸も考え得る。また、軸の周りの回動
は、ねじ切りしたピン１５以外にも何か他の具合
にも行いうる。もしも、水準器１６の代りに、例
えば、振子加速度計または何か他の型の、自動電
気水準信号指示を有する角度センサが使われるな
らば、前記軸の周りの水準板１１の回動は、水準
板１１を或る固定心棒の周りに回動させる小形設
定用モーターによつて行いうる。角度センサ自体
の水平水準への設定は、第一の基準点の測定の際
に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による偏向装置の一実施態様
の一部分切り開いた透視図である。第２図は、本
発明による偏向装置の第二の実施態様の原理頂部
図である。 なお、図において、１，１０は偏向ユニツト、
２はライダー、３は光学系箱組、４，５は鏡、
６，１４は入射光束、７，１７は偏向光束、８は
調整ねじ、９，１６は水準器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の測定平面にある光束を偏向させ、この
   偏向光束が前記測定平面において移動するように
   なした制御可能光束偏向装置において、 偏向されるべき光束に実質的に平行に延びたけ
   たに沿つて移動しうる光束偏向ユニツト１；１
   ０、および 前記の偏向されるべき光束と偏向された光束と
   の間の角を二等分する線と一致するかまたはこの
   二等分線と平行になるように配置された線の、前
   記測定平面又はこれに平行な面に関しての角度偏
   差を感知する手段からなる角度センサ９；１６を
   具備し、この角度センサが前記測定平面又はこれ
   に平行な面にもたらされたことを感知するまで、
   前記光束偏向ユニツトを、前記測定平面に垂直で
   しかも前記線を含んだ平面内にて回転させること
   を特徴とする偏向装置。 ２ 角度センサが水準器であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の偏向装置。 ３ 角度センサが振子加速計の如き電気的に傾斜
   角を識別できるセンサであり、この角度センサは
   これが既定の角度値を示すように光束偏向ユニツ
   トを設定する設定用装置と協力するようになつて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の偏向装置。 ４ 設定用装置がサーボから成り、それによつ
   て、角度センサが設定点数値を感知すると、サー
   ボモーターが設定用装置を駆動するようにしてあ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第
   ３項の何れか一項に記載の偏向装置。 ５ 光束偏向ユニツト１が、偏向の目的のため
   に、けたに沿つて走行する光束６；１４と偏向さ
   れた光束７；１７の双方が通つている平面に対し
   直角に設定された二枚の反射面４，５から成つて
   いることと、反射面間の二等分線と該光束間の二
   等分線とが合致することをを特徴とする特許請求
   の範囲第１項乃至第４項の何れか一項に記載の偏
   向装置。 ６ 該けたの上に静止しているか、または、該け
   たに沿つて可動なライダー２上に静止していて、
   該けたに沿つて走行する光束１４に平行な軸１２
   −１３の周りに回転できるようになつていること
   と、角度センサ１６がセンサ調整手段および回転
   装置１５とによつて、該偏向された光束１７の設
   定に当り測定さるべき対象上の第一の基準点に当
   るようにしてゼロに設定されることと、他の基準
   点への測定には該偏向ユニツトの設定は、該回転
   装置１５によつて該軸の周りに該偏向ユニツトを
   廻すことによつて行うこととを特徴とする特許請
   求の範囲第１項乃至第５項の何れか一項に記載の
   偏向装置。