JPH03154450A - ディジタル装置の同期方式 - Google Patents
ディジタル装置の同期方式Info
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- JPH03154450A JPH03154450A JP1293224A JP29322489A JPH03154450A JP H03154450 A JPH03154450 A JP H03154450A JP 1293224 A JP1293224 A JP 1293224A JP 29322489 A JP29322489 A JP 29322489A JP H03154450 A JPH03154450 A JP H03154450A
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- Japan
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- digital
- external clock
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複数のディジタル装置を同期動作させる方式に
関する。
関する。
本発明は、ディジタル装置を樹枝状に接続し、下位の装
置については上位の装置からの外部クロックで動作させ
、外部クロックが断となったときにはその装置以下の同
期を確保することにより、いずれかのディジタル装置に
障害があった場合でもそれ以外の装置で同期を確保でき
るようにするものである。
置については上位の装置からの外部クロックで動作させ
、外部クロックが断となったときにはその装置以下の同
期を確保することにより、いずれかのディジタル装置に
障害があった場合でもそれ以外の装置で同期を確保でき
るようにするものである。
複数のディジタル装置を同期動作させるため、従来は、
同期マスク装置として高精度のディジタルクロック供給
装置を用いていた。すなわち、同期動作させる必要のあ
るディジタル装置をすべて共通のディジタルクロツタ供
給装置に接続し、このディジタルクロック供給装置から
の各ディジタル装置にクロックを供給していた。
同期マスク装置として高精度のディジタルクロック供給
装置を用いていた。すなわち、同期動作させる必要のあ
るディジタル装置をすべて共通のディジタルクロツタ供
給装置に接続し、このディジタルクロック供給装置から
の各ディジタル装置にクロックを供給していた。
ディジタルクロツタ供給装置のクロックは、それ自身で
生成したクロックでもよく、特定の、または任意に選択
されたディジタル装置のクロックに同期させて生成した
クロックでもよい。
生成したクロックでもよく、特定の、または任意に選択
されたディジタル装置のクロックに同期させて生成した
クロックでもよい。
例えば、受信回路を含む特定のディジタル装置（以下「
特定装置」という）のクロックに、他のすべてのディジ
タル装置のクロックを同期させるとする。その場合には
、特定装置では受信信号からタイミングを抽出し、それ
に同期したクロックを生成する。ディジタルクロツタ供
給装置は、特定装置からのクロックに同期して高精度の
クロックを生成し、これを特定装置以外のディジタル装
置、または特定装置を含む各ディジタル装置に分配する
。
特定装置」という）のクロックに、他のすべてのディジ
タル装置のクロックを同期させるとする。その場合には
、特定装置では受信信号からタイミングを抽出し、それ
に同期したクロックを生成する。ディジタルクロツタ供
給装置は、特定装置からのクロックに同期して高精度の
クロックを生成し、これを特定装置以外のディジタル装
置、または特定装置を含む各ディジタル装置に分配する
。
また、ディジタルクロック供給装置のクロックを一部の
ディジタル装置に分配し、そのディジタル装置から、下
位のディジタル装置にクロックを供給することもできる
。
ディジタル装置に分配し、そのディジタル装置から、下
位のディジタル装置にクロックを供給することもできる
。
しかし、装置間の同期マスク装置であるディジタルクロ
ック供給装置に異常が発生すると、それがすべての装置
に波及してしまう欠点があった。
ック供給装置に異常が発生すると、それがすべての装置
に波及してしまう欠点があった。
本発明は、この課題を解決し、同期マスク装置に異常が
発生した場合でもそれ以外の複数の装置間で同期をとる
ことのできるディジタル装置の同期方式を提供すること
を目的とする。
発生した場合でもそれ以外の複数の装置間で同期をとる
ことのできるディジタル装置の同期方式を提供すること
を目的とする。
本発明のディジタル装置の同期方式は、他装置からの受
信信号のタイミングに同期して生成した基準クロックで
動作するスレーブモードと、他装置から供給される外部
クロックで動作する外部モードと、自装置内の自由発振
クロックで動作する内部モードとの三つの動作モードの
いずれかで動作する複数のディジタル装置を互いに同期
させるディジタル装置の同期方式において、複数のディ
ジタル装置にそれぞれ優先順位を設定し、優先順位の高
い装置についてはスレーブモードで動作させるとともに
、優先順位の低い装置については外部モードで動作させ
、スレーブモードで動作していた装置が受信信号のタイ
ミングを抽出できな゛いときには、その装置を自動的に
内部モードに移行させるとともに、その装置が他の装置
に供給していた外部クロックの送出を停止させ、外部モ
ードで動作していた装置に人力される外部クロックが断
となったときにはその装置を自動的にスレーブモードに
移行させることを特徴とする。
信信号のタイミングに同期して生成した基準クロックで
動作するスレーブモードと、他装置から供給される外部
クロックで動作する外部モードと、自装置内の自由発振
クロックで動作する内部モードとの三つの動作モードの
いずれかで動作する複数のディジタル装置を互いに同期
させるディジタル装置の同期方式において、複数のディ
ジタル装置にそれぞれ優先順位を設定し、優先順位の高
い装置についてはスレーブモードで動作させるとともに
、優先順位の低い装置については外部モードで動作させ
、スレーブモードで動作していた装置が受信信号のタイ
ミングを抽出できな゛いときには、その装置を自動的に
内部モードに移行させるとともに、その装置が他の装置
に供給していた外部クロックの送出を停止させ、外部モ
ードで動作していた装置に人力される外部クロックが断
となったときにはその装置を自動的にスレーブモードに
移行させることを特徴とする。
本発明はさらに、この方式で利用されるディジタル装置
を提供する。すなわち、動作タイミングの基準となるク
ロックを発生するクロック発生手段と、このクロック発
生手段のクロック発生タイミングを受信信号のタイミン
グに同期させるスレーブモード、クロック発生手段のク
ロック発生タイミングを他装置から供給される外部クロ
ックに同期させる外部モードまたはタロツク発生手段を
自由発振させる内部モードのいずれかを選択する動作モ
ード切替手段とを備えたディジタル装置の同期方式にお
いて、スレーブモードで動作中に受信信号のタイミング
を抽出できなくなったことを検出するタイミング断検出
手段と、外部モードで動作中に外部クロックが断となっ
たことを検出する外部クロック断検出手段とを備え、動
作モード切替手段は、タイミング断検出手段の出力によ
り動作モードを内部モードに切り替える手段と、内部モ
ードへの切替とともに外部クロックの出力を停止する手
段と、外部クロック断検出手段の出力により動作モード
をスレーブモードに切り替える手段とを含むことを特徴
とする。
を提供する。すなわち、動作タイミングの基準となるク
ロックを発生するクロック発生手段と、このクロック発
生手段のクロック発生タイミングを受信信号のタイミン
グに同期させるスレーブモード、クロック発生手段のク
ロック発生タイミングを他装置から供給される外部クロ
ックに同期させる外部モードまたはタロツク発生手段を
自由発振させる内部モードのいずれかを選択する動作モ
ード切替手段とを備えたディジタル装置の同期方式にお
いて、スレーブモードで動作中に受信信号のタイミング
を抽出できなくなったことを検出するタイミング断検出
手段と、外部モードで動作中に外部クロックが断となっ
たことを検出する外部クロック断検出手段とを備え、動
作モード切替手段は、タイミング断検出手段の出力によ
り動作モードを内部モードに切り替える手段と、内部モ
ードへの切替とともに外部クロックの出力を停止する手
段と、外部クロック断検出手段の出力により動作モード
をスレーブモードに切り替える手段とを含むことを特徴
とする。
ディジタル装置を樹枝状に接続し、上位の装置について
は上位局から受信した信号に同期して動作させる。下位
の装置については、上位の装置からの外部クロックに同
期して動作させる。上位または中位の装置で異常が発生
したときには、その装置からの外部クロックの出力を停
止する。外部クロックの入力が停止した場合には、自分
があらためて最上位の装置となり、受信信号に同期して
動作する。この装置より下位の装置については変化がな
い。
は上位局から受信した信号に同期して動作させる。下位
の装置については、上位の装置からの外部クロックに同
期して動作させる。上位または中位の装置で異常が発生
したときには、その装置からの外部クロックの出力を停
止する。外部クロックの入力が停止した場合には、自分
があらためて最上位の装置となり、受信信号に同期して
動作する。この装置より下位の装置については変化がな
い。
したがって、異常が発生した装置の上位の装置と下位の
装置とでは同期を確保できないが、それぞれのグループ
内では同期を確保できる。このため、同期マスク装置に
異常が発生した場合でも、その異常が他の装置に波及す
ることを防止できる。
装置とでは同期を確保できないが、それぞれのグループ
内では同期を確保できる。このため、同期マスク装置に
異常が発生した場合でも、その異常が他の装置に波及す
ることを防止できる。
第１図は本発明のディジタル装置の同期方式に使用する
ディジタル装置の一例を示すブロック構成図である。
ディジタル装置の一例を示すブロック構成図である。
このディジタル装置は、受信端子１、外部クロック入力
端子２、受信回路３およびタイミング抽出回路４を備え
、動作タイミングの基準となるクロックを発生するクロ
ック発生手段として位相検波回路９、低域通過フィルタ
１０および電圧制御発振器１１からなる位相同期ループ
を備え、この位相同期ループのクロック発生タイミング
を受信信号のタイミングに同期させるスレーブモード、
位相同期ループのクロック発生タイミングを他装置から
供給される外部クロックに同期させる外部モードまたは
位相同期ループを自由発振させる内部モードのいずれか
を選択する動作モード切替手段として、モード制御回路
７およびモード切替スイッチ８を備える。位相同期ルー
プの出力は、このディジタル装置内で使用されるととも
に、スイッチ１２および外部クロック出力端子１３を経
由して、外部クロックとして下位のディジタル装置に供
給される。
端子２、受信回路３およびタイミング抽出回路４を備え
、動作タイミングの基準となるクロックを発生するクロ
ック発生手段として位相検波回路９、低域通過フィルタ
１０および電圧制御発振器１１からなる位相同期ループ
を備え、この位相同期ループのクロック発生タイミング
を受信信号のタイミングに同期させるスレーブモード、
位相同期ループのクロック発生タイミングを他装置から
供給される外部クロックに同期させる外部モードまたは
位相同期ループを自由発振させる内部モードのいずれか
を選択する動作モード切替手段として、モード制御回路
７およびモード切替スイッチ８を備える。位相同期ルー
プの出力は、このディジタル装置内で使用されるととも
に、スイッチ１２および外部クロック出力端子１３を経
由して、外部クロックとして下位のディジタル装置に供
給される。
ここで本実施例の特徴とするところは、スレーブモード
で動作中に受信信号のタイミングを抽出できなくなった
ことを検出するタイミング断検出回路５と、外部モード
で動作中に外部クロックが断となったことを検出する外
部クロック断検出回路６とを備え、モード制御回路７は
、タイミング断検出回路５の出力により動作モードを内
部モードに切り替える手段と、内部モードへの切替とと
もにスイッチ１２を開放して外部クロックの出力を停止
する手段と、外部クロック断検出回路６の出力により動
作モードをスレーブモードに切り替える手段とを含むこ
とにある。
で動作中に受信信号のタイミングを抽出できなくなった
ことを検出するタイミング断検出回路５と、外部モード
で動作中に外部クロックが断となったことを検出する外
部クロック断検出回路６とを備え、モード制御回路７は
、タイミング断検出回路５の出力により動作モードを内
部モードに切り替える手段と、内部モードへの切替とと
もにスイッチ１２を開放して外部クロックの出力を停止
する手段と、外部クロック断検出回路６の出力により動
作モードをスレーブモードに切り替える手段とを含むこ
とにある。
受信端子１に入力された信号は、受信回路３により受信
され、このディジタル装置内で処理される（図示せず）
。タイミング抽出回路４は受信回路３の出力からタイミ
ングを抽出する。スレーブモード時には、このタイミン
グが位相検波回路９に供給される。
され、このディジタル装置内で処理される（図示せず）
。タイミング抽出回路４は受信回路３の出力からタイミ
ングを抽出する。スレーブモード時には、このタイミン
グが位相検波回路９に供給される。
外部クロック入力端子２には、他のディジタル装置から
外部クロックが供給される。外部モード時には、この外
部クロックが位相検波回路９に供給される。
外部クロックが供給される。外部モード時には、この外
部クロックが位相検波回路９に供給される。
位相検波回路９に人力される信号により電圧制御発振器
１１は、スレーブモード時には受信信号のタイミングに
同期した基準クロックを出力し、外部モード時には外部
クロックに同期した基準クロックを出力する。内部モー
ド時には、電圧制御発振器１１を自由発振させる。
１１は、スレーブモード時には受信信号のタイミングに
同期した基準クロックを出力し、外部モード時には外部
クロックに同期した基準クロックを出力する。内部モー
ド時には、電圧制御発振器１１を自由発振させる。
電圧制御発振器１１の出力は、そのディジタル装置内で
の処理に使用される。また、スレーブモード時および外
部モード時には、外部クロック出力端子１３から出力さ
れる。内部モード時には、モード制御回路７の制御によ
りスイッチ１２を開放し、外部クロックの出力を停止す
る。
の処理に使用される。また、スレーブモード時および外
部モード時には、外部クロック出力端子１３から出力さ
れる。内部モード時には、モード制御回路７の制御によ
りスイッチ１２を開放し、外部クロックの出力を停止す
る。
第２図および第３図はディジタル装置の接続例およびそ
の動作例を示し、第２図は正常時の動作状態、第３図は
異常時の動作状態を示す。
の動作例を示し、第２図は正常時の動作状態、第３図は
異常時の動作状態を示す。
ディジタル装置２０−１．２０−２、・・・は、他装置
からの受信信号のタイミングに同期して生成した基準タ
ロツクで動作するスレーブモードと、他装置から供給さ
れる外部クロックで動作する外部モードと、自装置内の
自由発振クロックで動作する内部モードとの三つの動作
モードのいずれかで動作する。
からの受信信号のタイミングに同期して生成した基準タ
ロツクで動作するスレーブモードと、他装置から供給さ
れる外部クロックで動作する外部モードと、自装置内の
自由発振クロックで動作する内部モードとの三つの動作
モードのいずれかで動作する。
ディジタル装置２０−１．２０−２、・・・には、それ
ぞれ優先順位が設定される。この例では、ディジタル装
置２０−１が最優先であり、ディジタル装置２０＝２お
よび２０−３が次優先であるとする。ディジタル装置２
０−１にはディジタル装置２０−２．２０−３と同じ優
先順位の装置をさらに接続でき、ディジタル装置２０−
２．２０−３にはさらに次の優先順位のディジタル装置
を接続できる。ディジタル装置２０−２．２０−３と同
じまたはそれ以下の優先順位のディジタル装置の動作は
、ディジタル装置２０−２．２０−３と同等である。以
下では、ディジタル装置２０−１と、ディジタル装置２
０−２．２０−３との動作について説明する。
ぞれ優先順位が設定される。この例では、ディジタル装
置２０−１が最優先であり、ディジタル装置２０＝２お
よび２０−３が次優先であるとする。ディジタル装置２
０−１にはディジタル装置２０−２．２０−３と同じ優
先順位の装置をさらに接続でき、ディジタル装置２０−
２．２０−３にはさらに次の優先順位のディジタル装置
を接続できる。ディジタル装置２０−２．２０−３と同
じまたはそれ以下の優先順位のディジタル装置の動作は
、ディジタル装置２０−２．２０−３と同等である。以
下では、ディジタル装置２０−１と、ディジタル装置２
０−２．２０−３との動作について説明する。
正常時には、ディジタル装置２０−１がスレーブモード
で動作し、この装置が装置間の同期マスクとして用いら
れる。すなわち、ディジタル装置２０−１の出力する外
部クロックをディジタル装置２０−２．２０−３１ご供
給する。ディジタル装置２０−２．２０−３は、ディジ
タル装置２０−１からの外部クロックに同期した基準ク
ロックを発生し、そのクロックで動作するとともに、外
部クロックの下位の装置に供給する。すなわち、ツリー
状に基準クロックを分配する。
で動作し、この装置が装置間の同期マスクとして用いら
れる。すなわち、ディジタル装置２０−１の出力する外
部クロックをディジタル装置２０−２．２０−３１ご供
給する。ディジタル装置２０−２．２０−３は、ディジ
タル装置２０−１からの外部クロックに同期した基準ク
ロックを発生し、そのクロックで動作するとともに、外
部クロックの下位の装置に供給する。すなわち、ツリー
状に基準クロックを分配する。
ディジタル装置２０−１において受信信号のタイミング
を抽出できないときには、その装置はスレーブモードか
ら内部モードに移行する。これと同時に、外部クロック
の出力を停止する。ディジタル装置２０−１からの外部
クロックにより外部モードで動作していたディジタル装
置２０−２．２０−３は、外部クロックの入力断を検出
すると、外部モードからスレーブモードに遷移し、それ
ぞれその下位のディジタル装置に対して外部クロックを
供給する。
を抽出できないときには、その装置はスレーブモードか
ら内部モードに移行する。これと同時に、外部クロック
の出力を停止する。ディジタル装置２０−１からの外部
クロックにより外部モードで動作していたディジタル装
置２０−２．２０−３は、外部クロックの入力断を検出
すると、外部モードからスレーブモードに遷移し、それ
ぞれその下位のディジタル装置に対して外部クロックを
供給する。
したがって、ディジタル装置２０−２．２０−３を最優
先とするツリー状のクロック分配系の各ディジタル装置
が、それぞれの系の最優先の装置に同期して動作する。
先とするツリー状のクロック分配系の各ディジタル装置
が、それぞれの系の最優先の装置に同期して動作する。
すなわち、ディジタル族！２０−２．２０−３がそれぞ
れ同期マスクとなる。
れ同期マスクとなる。
また、第３図に示したディジタル装置２０−１において
、上位局からの受信信号から再びタイミングを抽出でき
るようになったときには、この装置の動作モードは内部
モードからスレーブモードに遷移し、外部クロックを再
送する。下位、のディジタル装置２０−２．２０−３は
、外部クロックの人力が回復したことを検出すると、ス
レーブモードから外部モードに遷移する。これにより、
動作状態が第２図に示した状態に戻る。
、上位局からの受信信号から再びタイミングを抽出でき
るようになったときには、この装置の動作モードは内部
モードからスレーブモードに遷移し、外部クロックを再
送する。下位、のディジタル装置２０−２．２０−３は
、外部クロックの人力が回復したことを検出すると、ス
レーブモードから外部モードに遷移する。これにより、
動作状態が第２図に示した状態に戻る。
以上説明したように、本発明のディジタル装置の同期方
式は、高信頼性が要求されるディジタルクロック供給装
置を使用せずに、複数のディジタル装置を同期させて動
作させることができる。装置間の同期マスクとして用い
られる装置の発振器にはそれほど高い信頼性は必要なく
、装置間の同期動作を経済的に実現できる効果がある。
式は、高信頼性が要求されるディジタルクロック供給装
置を使用せずに、複数のディジタル装置を同期させて動
作させることができる。装置間の同期マスクとして用い
られる装置の発振器にはそれほど高い信頼性は必要なく
、装置間の同期動作を経済的に実現できる効果がある。
第１図は本発明のディジタル装置の同期方式に使用する
ディジタル装置の一例を示すブロック構成図。 第２図はディジタル装置の接続例およびその動作例を示
す図。 第３図はディジタル装置の接続例およびその動作例を示
す図。 １・・・受信端子、２・・・外部クロック入力端子、３
・・・受信回路、４・・・タイミング抽出回路、５・・
・タイミング断検出回路、６・・・外部クロック断検出
回路、７・・・モード制御回路、８・・・モード切替ス
イッチ、９・・・位相検波回路、１０・・・低域通過フ
ィルタ、１１・・・電圧制御発振器、１２・・・スイッ
チ、１３・・・外部クロック出力端子、２０−１〜２０
−３・・・ディジタル装置。 第 図工常時の動作状態 図実施例 外部クロック 図異常時の動作状態
ディジタル装置の一例を示すブロック構成図。 第２図はディジタル装置の接続例およびその動作例を示
す図。 第３図はディジタル装置の接続例およびその動作例を示
す図。 １・・・受信端子、２・・・外部クロック入力端子、３
・・・受信回路、４・・・タイミング抽出回路、５・・
・タイミング断検出回路、６・・・外部クロック断検出
回路、７・・・モード制御回路、８・・・モード切替ス
イッチ、９・・・位相検波回路、１０・・・低域通過フ
ィルタ、１１・・・電圧制御発振器、１２・・・スイッ
チ、１３・・・外部クロック出力端子、２０−１〜２０
−３・・・ディジタル装置。 第 図工常時の動作状態 図実施例 外部クロック 図異常時の動作状態
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、他装置からの受信信号のタイミングに同期して生成
した基準クロックで動作するスレーブモードと、他装置
から供給される外部クロックで動作する外部モードと、
自装置内の自由発振クロックで動作する内部モードとの
三つの動作モードのいずれかで動作する複数のディジタ
ル装置を互いに同期させるディジタル装置の同期方式に
おいて、前記複数のディジタル装置にそれぞれ優先順位
を設定し、 優先順位の高い装置についてはスレーブモードで動作さ
せるとともに、優先順位の低い装置については外部モー
ドで動作させ、 スレーブモードで動作していた装置が受信信号のタイミ
ングを抽出できないときには、その装置を自動的に内部
モードに移行させるとともに、その装置が他の装置に供
給していた外部クロックの送出を停止させ、 外部モードで動作していた装置に入力される外部クロッ
クが断となったときにはその装置を自動的にスレーブモ
ードに移行させる ことを特徴とするディジタル装置の同期方式。 ２、動作タイミングの基準となるクロックを発生するク
ロック発生手段と、 このクロック発生手段のクロック発生タイミングを受信
信号のタイミングに同期させるスレーブモード、前記ク
ロック発生手段のクロック発生タイミングを他装置から
供給される外部クロックに同期させる外部モードまたは
前記クロック発生手段を自由発振させる内部モードのい
ずれかを選択する動作モード切替手段と を備えたディジタル装置の同期方式において、スレーブ
モードで動作中に受信信号のタイミングを抽出できなく
なったことを検出するタイミング断検出手段と、 外部モードで動作中に外部クロックが断となったことを
検出する外部クロック断検出手段とを備え、 上記動作モード切替手段は、上記タイミング断検出手段
の出力により動作モードを内部モードに切り替える手段
と、内部モードへの切替とともに外部クロックの出力を
停止する手段と、上記外部クロック断検出手段の出力に
より動作モードをスレーブモードに切り替える手段とを
含む ことを特徴とするディジタル装置の同期方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1293224A JPH03154450A (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | ディジタル装置の同期方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1293224A JPH03154450A (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | ディジタル装置の同期方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03154450A true JPH03154450A (ja) | 1991-07-02 |
Family
ID=17792034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1293224A Pending JPH03154450A (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | ディジタル装置の同期方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03154450A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5777870A (en) * | 1994-10-25 | 1998-07-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive control commanding unit, a synchronous contol system for a plurality of drive control commanding units, and a synchronous control method for the units |
-
1989
- 1989-11-10 JP JP1293224A patent/JPH03154450A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5777870A (en) * | 1994-10-25 | 1998-07-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive control commanding unit, a synchronous contol system for a plurality of drive control commanding units, and a synchronous control method for the units |
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