JPH03150672A - ナンバプレート検出装置 - Google Patents
ナンバプレート検出装置Info
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- JPH03150672A JPH03150672A JP1288847A JP28884789A JPH03150672A JP H03150672 A JPH03150672 A JP H03150672A JP 1288847 A JP1288847 A JP 1288847A JP 28884789 A JP28884789 A JP 28884789A JP H03150672 A JPH03150672 A JP H03150672A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 4
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/10—Character recognition
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- G06V30/1444—Selective acquisition, locating or processing of specific regions, e.g. highlighted text, fiducial marks or predetermined fields
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- Image Processing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、たとえば自動車などの車両のナンバプレート
を含む情景画像をテレビジョンカメラ（以下、テレビカ
メラと略称する）によって撮像し、その撮像した情景画
像の中からナンバプレート領域を検出するナンバプレー
ト検出装置に関する。
を含む情景画像をテレビジョンカメラ（以下、テレビカ
メラと略称する）によって撮像し、その撮像した情景画
像の中からナンバプレート領域を検出するナンバプレー
ト検出装置に関する。
（従来の技術）
最近、たとえば高速道路などの有料自動車道において、
通行券の交換による不正通行の防止や料金の自動徴収を
目的として、通行車両（自動車）のナンバプレート情報
を自動的に読取る技術が必要とされている。
通行券の交換による不正通行の防止や料金の自動徴収を
目的として、通行車両（自動車）のナンバプレート情報
を自動的に読取る技術が必要とされている。
従来、このような要望に応えるものとして、たとえば特
開昭８０−１９３０８４号公報に示されるものがある。
開昭８０−１９３０８４号公報に示されるものがある。
すなわち、まず通行車両をフォトセンサにより検知し、
その前方向画像をテレビカメラで撮像して取込む。取込
まれた車両画像は、ナンパプレートの背景のコントラス
トに着目し、空間フルタリングによるコントラスト検出
を行なうと。
その前方向画像をテレビカメラで撮像して取込む。取込
まれた車両画像は、ナンパプレートの背景のコントラス
トに着目し、空間フルタリングによるコントラスト検出
を行なうと。
もに、所定の閾値により例えば文字を「１」に、背景を
「０」に２値化する。得られた２値画像１おいて、「１
」の連結領域を解析し、比較的見イは易い大文字４桁以
下の一連車両番号を検出す−ことにより、ナンバプレー
ト領域の検出を行な・ところが、このような検出処理で
は、２値化Ｊれたコントラスト画像において、文字の連
結領内とプレート枠の水平成分などから生じる連結領力
が接触することにより連結領域の解析が妨げらオ検出ミ
スが生じる。
「０」に２値化する。得られた２値画像１おいて、「１
」の連結領域を解析し、比較的見イは易い大文字４桁以
下の一連車両番号を検出す−ことにより、ナンバプレー
ト領域の検出を行な・ところが、このような検出処理で
は、２値化Ｊれたコントラスト画像において、文字の連
結領内とプレート枠の水平成分などから生じる連結領力
が接触することにより連結領域の解析が妨げらオ検出ミ
スが生じる。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は、上記したように、２値化されたコントラスト
画像において、文字の連結領域とブＬ−ト粋の水平成分
などから生じる連結領域が接にすることにより連結領域
の解析が妨げられ、検出ミスが生じるという問題点を解
決すべくなされ六もので、文字の連結領域と接触し易い
プレートＥの水平成分などから生じる連結領域を確実に
除ｌし、プレート領域の検出ミスを回避できるナンバプ
レート検出装置を提供することを目的とする。
画像において、文字の連結領域とブＬ−ト粋の水平成分
などから生じる連結領域が接にすることにより連結領域
の解析が妨げられ、検出ミスが生じるという問題点を解
決すべくなされ六もので、文字の連結領域と接触し易い
プレートＥの水平成分などから生じる連結領域を確実に
除ｌし、プレート領域の検出ミスを回避できるナンバプ
レート検出装置を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明は、車両のナンバプレートを含む情景画像を撮像
して光電変換する光電変換手段と、この光電変換手段で
得られた画像情報のコントラストを２値画像として検出
する２値化手段と、この２値化手段で得られたコントラ
スト画像において、連結領域ごとにサイズや面積などの
形状データを計測する計ｎ１手段と、この計ｎ】手段で
計測された形状データより、大文字４桁以下のアラビア
数字で表される一連車両番号を検出する一連車両番号検
出手段とを具備したナンバプレート検出装置であって、
前記フントラスト画像は、まず垂直成分、水平成分個々
に求められ、水平成分においてサイズや面積が所定の範
囲を外れる連結領域を消去した後、垂直成分と重ね合わ
せることを特徴とする。
して光電変換する光電変換手段と、この光電変換手段で
得られた画像情報のコントラストを２値画像として検出
する２値化手段と、この２値化手段で得られたコントラ
スト画像において、連結領域ごとにサイズや面積などの
形状データを計測する計ｎ１手段と、この計ｎ】手段で
計測された形状データより、大文字４桁以下のアラビア
数字で表される一連車両番号を検出する一連車両番号検
出手段とを具備したナンバプレート検出装置であって、
前記フントラスト画像は、まず垂直成分、水平成分個々
に求められ、水平成分においてサイズや面積が所定の範
囲を外れる連結領域を消去した後、垂直成分と重ね合わ
せることを特徴とする。
（作用）
プレート枠の水平成分などから生じる連結領域は水平方
向に長いという特徴を持つことに着目し、コントラスト
画像を求める際、まず垂直成分水平成分を個々に求め、
水平成分においてサイズや面積が所定の範囲を外れる連
結領域を消去した後、垂直成分と重ね合わせる。これに
より、文字の連結領域と接触しゃすいプレート枠の水平
成分などから生じる連結領域を除去し、プレート領域の
検出ミスを回避できる。
向に長いという特徴を持つことに着目し、コントラスト
画像を求める際、まず垂直成分水平成分を個々に求め、
水平成分においてサイズや面積が所定の範囲を外れる連
結領域を消去した後、垂直成分と重ね合わせる。これに
より、文字の連結領域と接触しゃすいプレート枠の水平
成分などから生じる連結領域を除去し、プレート領域の
検出ミスを回避できる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明に係るナンバプレート検出装置の構成を
示すもので、光電変換手段としてのテレビカメラ１、近
赤外光のフラッシュ装置２、車両検知器としてのフォト
センサ３、Ａ／Ｄ変１ａｌｒ４、画像蓄積部５．２値化
処理部６、連結領域検出部７、全体的な制御を司る制御
部８などによって構成されている。
示すもので、光電変換手段としてのテレビカメラ１、近
赤外光のフラッシュ装置２、車両検知器としてのフォト
センサ３、Ａ／Ｄ変１ａｌｒ４、画像蓄積部５．２値化
処理部６、連結領域検出部７、全体的な制御を司る制御
部８などによって構成されている。
すなわち、撮像部は、たとえばテレビカメラ１フラツシ
ユ装置１２、フォトセンサ３からなる。第２図に示すご
とく車両９の進入をフォトセンサ３により検知し、その
検知信号によりフラッシュ装置２を動作させることによ
り、近赤外フラッシュ光を照射するとともに、テレビカ
メラ１によりナンバプレートを含む車両９の前方向画像
を撮像して取込む。なお、近赤外フラッシュ光は、照明
条件を安定させるために照射されるものであが、可視光
のフラッシュ光では運転者の妨げとなるために近赤外が
用いられる。
ユ装置１２、フォトセンサ３からなる。第２図に示すご
とく車両９の進入をフォトセンサ３により検知し、その
検知信号によりフラッシュ装置２を動作させることによ
り、近赤外フラッシュ光を照射するとともに、テレビカ
メラ１によりナンバプレートを含む車両９の前方向画像
を撮像して取込む。なお、近赤外フラッシュ光は、照明
条件を安定させるために照射されるものであが、可視光
のフラッシュ光では運転者の妨げとなるために近赤外が
用いられる。
さて、テレビカメラ１により取込まれた画像は、Ａ／Ｄ
変換部４により例えば８ビツトのデジタル信号に変換さ
れ、いったん画像蓄積部５に蓄えられる。画像蓄積部５
に蓄えられた画像は、２値化処理部６において、たとえ
ば文字が「ｌ」、背景が「０」の２値画像に２値化され
る。ナンバプレート画像のように、文字と背景とにコン
トラストが存在する場合、コントラスト検出にょる２値
化が有効である。このようなコントラスト検出による２
値化方式は、たとえば本発明者が特願昭８３−３００７
４４号として提案している。この２値化方式によれば、
コントラスト画像は第３図のごとく得られる。しかし、
たとえばナンバプレートが車両に対し傾けて取付けられ
ている場合、第４図に示すごとく文字の連結領域とプレ
ート枠の水平成分から生ずる連結領域の間隔が挟まり、
両連結領域の接触を生じる場合がある。
変換部４により例えば８ビツトのデジタル信号に変換さ
れ、いったん画像蓄積部５に蓄えられる。画像蓄積部５
に蓄えられた画像は、２値化処理部６において、たとえ
ば文字が「ｌ」、背景が「０」の２値画像に２値化され
る。ナンバプレート画像のように、文字と背景とにコン
トラストが存在する場合、コントラスト検出にょる２値
化が有効である。このようなコントラスト検出による２
値化方式は、たとえば本発明者が特願昭８３−３００７
４４号として提案している。この２値化方式によれば、
コントラスト画像は第３図のごとく得られる。しかし、
たとえばナンバプレートが車両に対し傾けて取付けられ
ている場合、第４図に示すごとく文字の連結領域とプレ
ート枠の水平成分から生ずる連結領域の間隔が挟まり、
両連結領域の接触を生じる場合がある。
そこで、第５図に示すように、入力画像に対し、まず水
平成分（第５図ａ参照）と垂直成分（第５図す参照）の
コントラスト画像を個々に求める。
平成分（第５図ａ参照）と垂直成分（第５図す参照）の
コントラスト画像を個々に求める。
特願昭８３−３００７４４号の２値化方式によれば、コ
ントラスト画像の水平成分と垂直成分のコントラスト画
像を個々に求めることは容易である。求められた水平成
分に対して、たとえば横方向の長さが所定の長さを越え
る連結領域を周知のラベリング処理により検出し消去し
た後、垂直成分と重ね合わせることにより、第６図に示
すように、文字の連結領域と接触し易いプレート枠の水
平成分から生じる連結成分を消去することができる。
ントラスト画像の水平成分と垂直成分のコントラスト画
像を個々に求めることは容易である。求められた水平成
分に対して、たとえば横方向の長さが所定の長さを越え
る連結領域を周知のラベリング処理により検出し消去し
た後、垂直成分と重ね合わせることにより、第６図に示
すように、文字の連結領域と接触し易いプレート枠の水
平成分から生じる連結成分を消去することができる。
ラベリング処理は、周知のように、第７図に示すように
連結領域ごとにラベル付けを行なう処理であり、同時に
各連結領域に対する外接長方形の座標も求められる。し
たがって、座標値から求まる横方向の長さを所定の長さ
と比較し、所定の長さを越える場合、そのラベルに対す
る画像を消去する。
連結領域ごとにラベル付けを行なう処理であり、同時に
各連結領域に対する外接長方形の座標も求められる。し
たがって、座標値から求まる横方向の長さを所定の長さ
と比較し、所定の長さを越える場合、そのラベルに対す
る画像を消去する。
特定ラベル画像の消去は、たとえばＤＣＶ処理によりな
される。ＤＣＶ処理は、第８図に示すように、入力値に
対応したテーブル設定値を出力する画像のテーブル変換
処理である。この場合は、消去対象となるラベルに対応
するテーブルの出力値を「０」に設定し、消去しないラ
ベルの出力値を「１」に設定する。
される。ＤＣＶ処理は、第８図に示すように、入力値に
対応したテーブル設定値を出力する画像のテーブル変換
処理である。この場合は、消去対象となるラベルに対応
するテーブルの出力値を「０」に設定し、消去しないラ
ベルの出力値を「１」に設定する。
こうして２値化された２値化画像は、連結領域検出部７
において連結領域が解析され、たとえば連結領域の縦お
よび横サイズや、各連結領域の並び方などを解析するこ
とにより、一連車両番号を検出する。これらの一連車両
番号の検出手段は、たとえば特開昭６０−１．９３０８
４号公報において具体的に記載されているので、それを
参照されたい。
において連結領域が解析され、たとえば連結領域の縦お
よび横サイズや、各連結領域の並び方などを解析するこ
とにより、一連車両番号を検出する。これらの一連車両
番号の検出手段は、たとえば特開昭６０−１．９３０８
４号公報において具体的に記載されているので、それを
参照されたい。
なお、上記実施例においては、撮像された画像を８ビツ
トに量子化しているが量子化のビット数はこれに限らな
い。
トに量子化しているが量子化のビット数はこれに限らな
い。
［発明の効果コ
以上詳述したように本発明によれば、プレート枠の水平
成分などから生じる連結領域は水平方向に長いという特
徴を持つことに着目し、コントラスト画像を求める際、
まず垂直成分、水平成分を個々に求め、水平成分におい
てサイズや面積が所定の範囲を外れる連結領域を消去し
た後、垂直成分と重ね合わせることにより、文字の連結
領域と接触しやすいプレート枠の水平成分などから生じ
る連結領域を除去し、プレート領域の検出ミスを回避で
きるナンバプレート検出装置を提供できる。
成分などから生じる連結領域は水平方向に長いという特
徴を持つことに着目し、コントラスト画像を求める際、
まず垂直成分、水平成分を個々に求め、水平成分におい
てサイズや面積が所定の範囲を外れる連結領域を消去し
た後、垂直成分と重ね合わせることにより、文字の連結
領域と接触しやすいプレート枠の水平成分などから生じ
る連結領域を除去し、プレート領域の検出ミスを回避で
きるナンバプレート検出装置を提供できる。
図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体的な
構成を示すブロック図、第２図は車両画像の取込みを説
明する図、第３図はコントラスト画像を示す図、第４図
は連結領域の接触を示す図、第５図はコントラスト画像
の水平成分と垂直成分を示す図、第６図は接触連結領域
の消去を示す図、第７図はラベリング処理の説明図、ｔ
Ｊ８図はＤＣＶ処理による特定連結領域の消去を示す図
である。 １・・・テレビカメラ、２・・・フラッシニ装置、３・
・・車両検知器、４・・・Ａ／Ｄ変換部、５・・・画像
蓄積部、６・・・２値化処理部、７・・・連結領域検出
部、８・・・制御部、９・・・車両。
構成を示すブロック図、第２図は車両画像の取込みを説
明する図、第３図はコントラスト画像を示す図、第４図
は連結領域の接触を示す図、第５図はコントラスト画像
の水平成分と垂直成分を示す図、第６図は接触連結領域
の消去を示す図、第７図はラベリング処理の説明図、ｔ
Ｊ８図はＤＣＶ処理による特定連結領域の消去を示す図
である。 １・・・テレビカメラ、２・・・フラッシニ装置、３・
・・車両検知器、４・・・Ａ／Ｄ変換部、５・・・画像
蓄積部、６・・・２値化処理部、７・・・連結領域検出
部、８・・・制御部、９・・・車両。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両のナンバプレートを含む情景画像を撮像して光電変
換する光電変換手段と、 この光電変換手段で得られた画像情報のコントラストを
２値画像として検出する２値化手段と、この２値化手段
で得られたコントラスト画像において、連結領域ごとに
サイズや面積などの形状データを計測する計測手段と、 この計測手段で計測された形状データより、大文字４桁
以下のアラビア数字で表される一連車両番号を検出する
一連車両番号検出手段と を具備したナンバプレート検出装置であって、前記コン
トラスト画像は、まず垂直成分、水平成分個々に求めら
れ、水平成分においてサイズや面積が所定の範囲を外れ
る連結領域を消去した後、垂直成分と重ね合わせること
を特徴とするナンバプレート検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1288847A JPH03150672A (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | ナンバプレート検出装置 |
| US07/608,301 US5136658A (en) | 1989-11-08 | 1990-11-02 | Number plate image detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1288847A JPH03150672A (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | ナンバプレート検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03150672A true JPH03150672A (ja) | 1991-06-27 |
Family
ID=17735519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1288847A Pending JPH03150672A (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | ナンバプレート検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5136658A (ja) |
| JP (1) | JPH03150672A (ja) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5425108A (en) * | 1992-09-04 | 1995-06-13 | Industrial Technology Research Institute | Mobile type of automatic identification system for a car plate |
| JP3249605B2 (ja) * | 1992-11-25 | 2002-01-21 | イーストマン・コダックジャパン株式会社 | 書類辺縁検出装置 |
| JPH0721310A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 文書認識装置 |
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| DE19716445A1 (de) * | 1997-04-21 | 1998-10-22 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur Verbreiterung von Zeichen |
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