JPH03150164A - 通路上を順次移動する目的物に所定の処理が行われるのを監視する装置 - Google Patents
通路上を順次移動する目的物に所定の処理が行われるのを監視する装置Info
- Publication number
- JPH03150164A JPH03150164A JP2170017A JP17001790A JPH03150164A JP H03150164 A JPH03150164 A JP H03150164A JP 2170017 A JP2170017 A JP 2170017A JP 17001790 A JP17001790 A JP 17001790A JP H03150164 A JPH03150164 A JP H03150164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- predetermined
- printing
- generating
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 15
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 101100524639 Toxoplasma gondii ROM3 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4184—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by fault tolerance, reliability of production system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31442—Detect if operation on object has been executed correctly in each station
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
行す九るのを監視する装置に関し、特に所定の通路を通
って順次所定の加工部に対して相対的に移動する各目的
物に対し、所定の処理が前記加工部において実行された
か否かを監視する装置に関する。 〔従来の技術] コンベアラインのような輸送手段で順次輸送される目的
物に対し、加工部で所望の文字、マーク等の印字、ある
いはレーザ加工のような所定の処理を施すシステムにお
いては通常目的物に所定の処理が施されたか否かを監視
している。 例えば、コンベアラインで順次輸送される目的物にイン
クジェットプリンタを用いて品番や生産月日のような所
望の項目を印字するシステムがある。このシステムは、
コンベアラインに対向させて配置された印字ヘッドをも
ったプリンタ、各目的物の先端が印字ヘッドに対向する
位置に到達したことを検出して検出信号を発生する目的
物センサ、前記検出信号に応じて作動して前記プリンタ
が該目的物に所定の印字作業を実行するよう前記プリン
タを制御するマイクロコンピュータを含む印字制御手段
を備えている。 この印字制御手段のマイクロコンピュータは。 前記センサの検出信号に応じてクロックパルスをカウン
ト開始し、そのカウント数が所定の時間に対応する値に
達したとき信号を出力するタイマ機能を備える。また前
記マイクロコンピュータは前記タイマの出力信号に応じ
て、前記目的物に前記項目をプリントするため前記印字
ヘッドの制御に用いるデータ、たとえば前記項目が文字
であればその文字を表す2進コードのデータを準備し所
定のレジスタに格納することを含むデータ処理を実行し
、このデータ処理が完了すると印字開始信号を発生する
。正確には、前記目的物の先端から該目的物上の前記項
目の印字を開始する位置までの距離を前記目的物が移動
するに要する時間が、前記タイマが前記出力信号を発生
するときのカウント数に対応する前記所定の時間とコン
ピュータが通常前記データ処理に要する時間との和に等
しくなるよう前記所定の時間を選ぶべきであるが、正常
な動作においては後者は前者に較べて無視できる程小さ
いので、実用的に前者に等しく選んでも支障はない、従
って、前記印字開始信号が発生したとき、前記目的物の
印字開始位置が前記印字ヘッドに対向している。印字制
御手段はまた、前記印字開始信号に応じて前記プリンタ
の印字作動を開始し、プリンタは前記レジスタに格納さ
れたデータも用いて前記目的物に前記項目を印字するよ
う前記プリンタを制御する手段を備える。 [発明が解決しようとする課題] ところで、従来の印字システムにおいては、マイクロコ
ンピュータのタイマ機能の誤動作、あるいは前記データ
処理はその項目の内容によっては処理が複雑なため前記
データ処理の実行に失敗し、前記印字開始信号が発生せ
ず目的物の印字開始位置が前記印字ヘッドに対向する位
置に達しても印字が開始されず、目的物は無印字のまま
輸送されるという問題がある。 マイクロコンピュータの誤動作検出のために。 ウォッチドッグタイマ機能を設けて、マイクロコンピュ
ータが所定の演算処理動作を実行しているか否かを監視
することが、たとえば特開昭61−138054号に開
示の如く公知である。しかし、ウォッチドッグタイマ機
能による監視はコンピュータのタイマ機能の誤動作は検
出することができるが、タイマ機能が正常に作動してい
る限りはマイクロコンピュータは正常であると判断する
ので、前述の如く処理が複雑なためデータ処理に失敗す
るというような事象は検出できず、従ってこの公知の方
法によっては目的物が無印字のまま輸送されるのを確実
に検出することはできない。 本発明は、所定の通路を通って順次所定の加工部に対し
て相対的に移動する各目的物に対し、所定の処理が前記
加工部において実行されたか否かを高い信頼度をもって
監視する装置を提供することを目的とする。
って順次所定の加工部に対して相対的に移動する各目的
物に対し、所定の処理が前記加工部において実行された
か否かを監視する装置は。 前記通路上を移動する各目的物が前記加工部の所定位置
を通過するとき第1の信号を発生する手段と、前記第1
の信号の発生から所定の第1の時間間隔が経過した後で
、前記所定の処理の実行に関連する所定の条件が確立さ
れているとき前記加工部に前記処理の実行の開始を指示
する第2の信号を発生する手段と、前記第1の信号の発
生から前記第1の時間間隔より長い所定の第2の時間間
隔が経過するまでに前記第2の信号が発生しないとき、
前記処理が正常に行われていないことを示す第3の信号
を発生する手段とを備える。 第2の発明は、所定の通路を通って順次所定の加工部に
対して相対的に移動する各目的物に対し。 所定の処理が前記加工部において実行されたか否かを監
視する装置は、前記通路上を移動する各目的物が前記加
工部の所定位置を通過するとき第1の信号を発生する手
段と、前記第1の信号の発生から所定の第1の時間間隔
が経過した後で、前記所定の処理の実行に関連する所定
の条件が確立されているとき前記加工部に前記処理の実
行を開始を指示する第2の信号を発生する手段と、前記
第1の信号の発生から前記第1の時間間隔より長い所定
の第2の時間間隔が経過するまでに前記第2の信号が発
生しないとき第3の信号を発生する手段と、連続して前
記加工部の所定位置を通過する所定数の目的物の各々に
ついて前記第3の信号が発生したとき、前記処理が正常
に行われていないことを示す第4の信号を発生する手段
とを備える。 〔作用〕 目的物を検出してから所定時間内に該目的に対する処理
の実行が指示されない場合には、目的物に対して正常な
処理がなされていない、と判断する。 〔実施例〕 本発明をインクジェットプリンタに適用した場合の1実
施例について、第1図乃至第4図を参照して説明する。 第1図は、マイクコンピュータ100を主制御回路要素
として構成されたインクジェットプリンタ式の印字装置
のブロック図である。 マイクロコンピュータ100は全体の制御を司るマイク
ロプロセッシングユニット(以下、MPLIという)l
と、MPU1とパスライン2を介して接続されるリード
オンリーメモり(以下、ROMという)3.読み書き可
能メモり(以下、RAMという)4.印字開始制御タイ
マ5.入出力制御回路6を含み、コンソールツを介して
所要のデータが入力される。 MPUIはROM3に格納されているプログラムに従っ
て演算処理を実行して、コンソールツから入力された印
字内容や印字位置データをRAM4や印字開始タイマ5
に設定し、後述する目的物検出信号に基づいてインクジ
ェットプリンタによる印字制御を実行する。コンソール
ツは前記印字内容や印字位置データ等を入力するキーボ
ードと該入力を確認する表示装置を備える。 インクジェットプリンタの印字ヘッドは、加圧インクが
供給され名ノズル8がその先端からインク粒子9を噴出
する。該ノズル8はインク粒子9の噴出を所定のタイミ
ングで確実に行なうために電歪素子のような電気−機械
変換素子10が結合され、励振アンプ11から出力され
る励振電圧で該電気−機械変換素子lOを付勢すること
で励振される。ノズル8からインク粒子9が発生する領
域を取り囲むように帯電電極12が設けられる。 この帯電電極12には、帯電アンプ13を介して帯電電
圧が与えられる。この帯電電極12は、帯電電圧の大き
さに従った量の電荷をインク粒子9に誘導する。ノズル
8から噴出したインク粒子9の飛行路を挾むように設け
られた一対の偏向電極14a、14bの一方の電極14
aは接地され。 他方の電極14bへ偏向電極15に接続されてインク粒
子飛行路に偏向電界を発生する。帯電さ九たインク粒子
9は該偏向電界を飛行するときに該インク粒子9が持つ
電荷量に応じて飛行方向を偏向するガター16は、偏向
されずに直進飛行する非記録用インク粒子9を回収する
。 このように構成された印字ヘッドは、コンベアライン1
7に対向して静止状態に設置され、コンベアライン17
によって搬送される目的物18にインク粒子9を付着さ
せる。インク粒子9の偏向方向と目的物18の搬送方向
は直交する方向にされ、インク粒子9の偏向と生産物1
8の移動により生産物18の表面にインク粒子付着のド
ツトマトリクスで表現される文字を印字する。以上のイ
ンクジェットプリンタの構成は公知である。 目的物センサ19は目的物搬送路に設けられ、光1i1
9Aと光源からの光線を受けるように配置された感光素
子19Bとを含む、搬送路を移動する目的物がその間を
通過して光源19Aからの光線が感光素子19Bに到達
するのを阻止すると感光素子19Bより目的物検出信号
が発生する。搬送路・を移動する目的物の先端が印字ヘ
ッドに対して所定の相対位置に達したとき前記目的物検
出信号が発生するようにセンサ19の位置が選ばれる。 また、コンベアコントローラ20はコンベアライン17
の起動・停止を制御する。 入出力制御回路6は、該印字装置稼動中は励振信号を前
記励振アンプ11に与えて印字ヘッドに励振電圧を供給
する。前記目的物センサ19が目的物検出(a号を発生
すると該信号をMPU1に伝達する。 目的物検出信号を入力したMPUIは、印字開始制御タ
イマを起動してクロックパルスのカウンタを開始し、そ
のカウントが所定数に達したとき。 すなわち該タイマに設定された遅延時間が経過したとき
、印字に必要なデータの作成と、作成したデータのRA
M4への格納を含むデータ処理を開始し、データ処理が
完了したとき印字開始信号を発生する。このデータ処理
は、例えば前記目的物に品番や生産月日のような項目を
プリントする場合は、前記項目に含まれる文字を表す2
進コードのデータをコンソールツより入力された情報に
基づき作成しRAMに格納することを含む、また、ハー
ドウェアの構成によっては、前記データを後述する帯電
信号作成回路に設けたバッファに格納するようにするこ
ともできる。このデータ処理が完了すると、コンピュー
タは印字開始信号を発生する。 前記目的物の先端が印字ヘッドに対向する位置に達した
ときに前記目的物検出信号が発生するように前記センサ
19が位置づけされているときは、正確には、前記目的
物の先端から前記項目の印字位置の先端までの間隔に相
当する距離を前記目的物が移動するに要する時間が、前
記タイマに設定されている遅延時間と前記データ処理に
コンピュータが通常要する時間との合計に等しくなるよ
う前記タイマの設定遅延時間を選ぶべきであるが。 通常は後者は前者に較べて極めて小さいので、実用的に
後者を無視しても支障はない、従って、前記印字開始信
号が発生したとき、前記目的物の印字位置の先端が前記
印字ヘッドに対向している。 入出力制御回路6はこの印字開始信号を帯電信号作成回
路21に与えて印字のための帯電信号を発生させる。前
述のデータ処理によってRAMに格納されている印字デ
ータはMPUIによってRAM4から帯電信号作成回路
21に与えられ。 該帯電信号作成回路21は前記印字開始信号が発生する
とインク粒子9を偏向してドツトマトリクスを形成する
(印字データによる印字を行なう)ための帯電信号を発
生する。 印字監視タイマ22は、所定数のクロックパルスを計数
すると、すなわち監視タイマに設定された所定の遅延時
間を経過すると信号を出力するように構成される。監視
タイマに設定された遅延時間、すなわち監視時間は前記
印字開始制御タイマ5に設定された遅延時間と前記コン
ピュータが前記データ処理に通常要する時間の合計より
長く。 搬送される各目的物が印字ヘッドに対向する位置を横切
る時間、即ち前記目的物検出信号の継続する時間より短
くなければならない、前記印字開始制御タイマ5の遅延
時間が経過してから前記印字開始信号が発生するまでの
時間に相当して、目的物に印字される位置が所望印字位
置から変移する。 従って、その変移量が許容範囲に入るように前記監視タ
イマの遅延時間を選び、その遅延時間経過までの印字開
始信号が発生しないときは、印字が正常に実行されない
と判断するようにすることが望ましい。 この監視時間、すなわち監視タイマの遅延時間は目的物
の種類、搬送速度、印字位置、印字位置の許容変移、印
字内容等に応じて決められた値を。 予めコンソールツから作業者が入力するようにしてもよ
く、あるいは作業者が上記データを入力することにより
MPUIが自動的に算出して入出力制御回路6を介して
タイマにセットされる。特に搬送速度が変化する場合は
、搬送装置に速度計をつはその速度に応じた遅延時間を
MPUIで計算して、遅延時間を自動的に変化するよう
にするのが望ましい、別の方法としては、搬送速度に比
例したエンコーダパルスをカウントした遅延時間を決定
するようにしてもよい、この場合には、前記印字監視タ
イマ22に計数させるクロックパルスも該エンコーダパ
ルスに変える必要がある印字監視タイマ22は前記目的
物検出信号の先端に応じてクロックパルスのカウントを
開始し、前記印字開始信号の適用によりそのカウントを
停止する。 前記印字開始信号の適用がないと、前記監視タイマに設
定された遅延時間に相当するパルス数をカウントしたと
き信号を発生する。この信号は印字処理が正常に行われ
ていないことを示すもので、警告信号として用いられる
。前記入出力制御回路6はこの警告信号をMPUIに伝
達し、MPU 1はたとえば印字装置の運転を停止する
というような所定の保護制御処理を行う。 外部出力制御回路23は、前記警告信号に応動して警告
ランプ24を点灯し、さらにコンベアライン17を停止
するように前記コンベアコントローラ20にコンベアイ
ンタ一口ツク信号を与える。 上記実施例においては、印字監視タイマ22はマイクロ
コンピュータ100とは独立のハードウェアとして設け
られている。これは、コンピュータ全体の誤動作による
印字処理の失敗を検出するために好ましいが、印字監視
タイマ22をマイクロコンピュータのタイマ機能として
動作するソフトウェアとして設けることもできる。前述
の如く、印字処理の失敗は主としてマイクロコンピュー
タのタイマ機能の動作不良、印字に必要なデータ処理の
失敗が原因として起こるが、前者は後者にくらべて起こ
る確率が非常に小さいので、マイクロコンピュータのタ
イマ機能を用いて監視タイマーを設けても、前記データ
処理の失敗による印字処理の失敗は検出できる。 以上の監視動作は主としてROMに格納されているプロ
グラムに基づきマイクロコンピュータにより制御される
。以下その動作を第2図、第3図。 第4図を参照して説明する。 第2図のフローチャートに示されるように、装置が作動
開始すると直ちにステップ201において、全てのタイ
マのリセット、印字開始制御タイマ及び監視タイマの遅
延時間を作業者がコンソールを介して予め入力したデー
タより計算された値To、TIに設定等の仁シャライズ
が実行され−る。次いでステップ202に進み第3図(
a)に示される目的物検出信号の発生を待機する。目的
物検出信号が発生すると、それに応答した印字開始制御
タイマ5及び監視タイマ22によるクロックパルスのカ
ウントを開始する(ステップ203゜204)。従って
印字開始制御タイマ5及び監視タイマ22は第3図(b
)、(e)に示されるように、そのカウント数が次第に
増加する。印字開始制御タイマ5のカウント数が設定さ
れた遅延時間Toに対応する値に到達するとMPUIは
予め入力されたデータに基づいて目的物にプリントすべ
き文字等の項目を印字ヘッドの制御に適した形で表した
印字データを作成してこれをRAMに格納することを含
むデータ処理を第3図(c)の点線ハツチングで示すよ
うなタイミングで実行し、処理が完了してデータ処理完
了の報告を待つ(ステップ206)、MPUIが正常に
動作する場合、このデータ処理は短時間で完了し、デー
タ処理が完了するとステップ20Bに進み印字開始信号
を発生する印字開始信号の発生に応じて、RAMに格納
された印字データは入出力制御回路6を介して逐次帯電
信号作成回路21に与えられ前述の如くインク粒子の噴
射を制御する。 印字開始信号が発生すると監視タイマは第3図(e)に
示されるように、その設定された遅延時間T1の経過す
る前にリセットされる(ステップ209)、次いで、目
的物検出信号の終了するタイミングを待って(ステップ
210)、印字開始制御タイマ、印字開始信号をリセッ
トして(ステップ211)、ステップ202に戻る。 以上は処理が正常に実行された場合であるが、印字開始
制御タイマが正常にタイマ機能を実行せず、そのカウン
ト値がこのタイマに設定された遅延時間TOに相当する
値に到達しないときはステツブ212に進み、監視タイ
マ22のカウント値がその設定された遅延時間T1に相
当する値に到達しとき警告信号を発生しくステップ21
3)、印字装置の運転を停止する(ステップ214)。 また。第4図(c)に示すようにMPUIの誤動作でデ
ータ処理が正常に実行されず、従ってステップ207で
データ処理が完了しない場合もステップ212に進む、
いつまでもデータ処理が完了しないときは印字開始信号
が発生せず、監視タイマ22はリセットされないので、
第4図(e)に示すようにカウントを続け、カウント値
がその設定された遅延時間T1に相当する値に到達する
とステップ213に進み第4図(f)に示すように警告
信号を発生する。 以上の第1の実施例では、各目的物について印字が実行
されたか否かを監視し、何れか1つΦ目的物について印
字失敗が検出されると直ちに警告信号が発生される。 第2の実施例においては、各目的物について印字が実行
されたか否かを監視し、続けて送られてくる所定数、例
えば3つの目的物について全て印字が失敗したとき警告
信号を発生する。第2の実施例における動作を第5図、
第6図、第7図を参照して説明する。 第2の実施例においては、第2図のステップ201から
208まで、及び212は第1の実施例と同様に実行さ
れ、ステップ212で監視タイマの遅延時間T1が経過
するとステップ502に進み、第6図(c) 、 (
d)or第7図(C)。 (d)に示すように無処理信号を発生して印字監視タイ
マ内に設けられている処理カウンタ22AのカウントN
を1インクリメントしてN+1とする。次にステップ5
03に進み、無処理カウンタ22AのカウントNを所定
数Nmと比較してN≧Nmであれば第2図のステップ2
13に進み警告(a号を発生し、 N < N mであ
れば、第2図のステップ210に進む、即ち、印字開始
信号が発生しても発生回数NがNmに到達するまでは警
告信号を発生せず、印字開始タイマをリセットして次に
搬送される目的物に対する監視サイクルの準備をする。 一方、ステップ208で処理開始信号が発生すると第5
図に示すステップ501に進み、無処理カウンタ22A
のカウントNをリセットして0とする。従って、処理開
始信号が第6図(b)。 (c)に示すように2回連続して発生すると無処理カウ
ンタのカウントN=2となるが、3回目に印字開始信号
が発生するとNはリセットされて0′″となる。一方、
第7図(b)〜(e)に示すように、印字開始信号が3
回連続して発生しないと、無処理カウンタのカウントN
は3に到達して警告信号が発生する。 以上の実施例においては、本発明を順次搬送される目的
物に所定の項目をインクジェットプリンタでプリントす
る装置に適用した場合について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものでなく、例えばその他の形式の印字
装置、レーザ加工装置等任意の処理装置に適用されるこ
とは当然である。 〔発明の効果〕 本発明によれば、所定の通路を通って順次所定の加工部
に対して相対的に移動する各目的物に対し、所定の処理
が前記加工部において実行された否かを高い信頼度をも
って監視することができる。
図面、第2図は本発明の第1の実施例におけるマイクロ
コンピュータの動作を示すフローチャート、第3図(、
)〜(e)及び第4図(、)〜(f)は本発明の第1の
実施例において装置が正常に動作している場合、及び正
常に動作していない場合の、各種信号の発生タイミング
を示す図面、第5図は本発明の第2の実施例におけるマ
イクロコンピュータの動作を示すフローチャート、第6
図(、) 〜(d)及び第7図(a)−(e)は本発明
の第2の実施例において装置が正常に動作している場合
、及び正常に動作していない場合の、各種信号の発生タ
イミングを示す図面である。 ■・・・マイクロプ0セラシングユニット、5・・・印
字開始制御タイマ、6・・・入出力制御回路、19・・
・目的物センサ、22・・・印字監視タイマ、23・−
・外部出力制御回路。 「−一一一丁一−−」一丁、1 lllll 一
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、所定の通路を通つて順次所定の加工部に対して相対
的に移動する各目的物に対し、所定の処理が前記加工部
において実行されたか否かを監視する装置において、前
記通路上を移動する各目的物が前記加工部の所定位置を
通過するとき第1の信号を発生する手段と、前記第1の
信号の発生から所定の第1の時間間隔が経過した後で、
前記所定の処理の実行に関連する所定の条件が確立され
ているとき前記加工部に前記処理の実行の開始を指示す
る第2の信号を発生する手段と、 前記第1の信号の発生から前記第1の時間間隔より長い
所定の第2の時間間隔が経過するまでに前記第2の信号
が発生しないとき、前記処理が正常に行われていないこ
とを示す第3の信号を発生する手段とを設けたことを特
徴とする通路上を順次移動する目的物に所定の処理が行
われるのを監視する装置。 2、請求項1において、前記第2の信号を発生する手段
はマイクロコンピュータに設けられたタイマ機能により
構成され、前記第3の信号を発生する手段は前記マイク
ロコンピュータとは独立のタイマを含むことを特徴とす
る通路上を順次移動する目的物に所定の処理が行われる
のを監視する装置。 3、請求項1において、前記第2の時間間隔は、前記第
1の信号の継続する時間よりは短いことを特徴とする通
路上を順次移動する目的物に所定の処理が行われるのを
監視する装置。 4、請求項1において、前記第2の時間間隔は所定のパ
ラメータの変化に応じて自動的に変化されることを特徴
とする通路上を順次移動する目的物に所定の処理が行わ
れるのを監視する装置。 5、請求項1において、前記第2の時間間隔は固定であ
ることを特徴とする通路上を順次移動する目的物に所定
の処理が行われるのを監視する装置。 6、請求項1において、更に、前記第3の信号に応じて
可視的警告信号を発生する手段を設けたことを特徴とす
る通路上を順次移動する目的物に所定の処理が行われる
のを監視する装置。 7、所定の通路を通つて順次所定の印字部に対して相対
的に移動する各目的物に対し、所定の印字処理が前記加
工部において実行されたか否かを監視する装置において
、 前記通路上を移動する各目的物が前記印字部の所定位置
を通過するとき第1の信号を発生する手段と、 前記第1の信号の発生から所定の第1の時間間隔が経過
した後で、前記所定の印字処理の実行に関連する所定の
条件が確立されているとき前記印字部に前記印字処理の
実行の開始を指示する第2の信号を発生する手段と、 前記第1の信号の発生から前記第1の時間間隔より長い
所定の第2の時間間隔が経過するまでに前記第2の信号
が発生しないとき、前記印字処理が正常に行われていな
いことを示す第3の信号を発生する手段とを設けたこと
を特徴とする通路上を順次移動する目的物に所定の処理
が行われるのを監視する装置。 8、所定の通路を通つて順次所定の加工部に対して相対
的に移動する各目的物に対し、所定の処理が前記加工部
において実行されたか否かを監視する装置において、 前記通路上を移動する各目的物が前記加工部の所定位置
を通過するとき第1の信号を発生する手段と、 前記第1の信号の発生から所定の第1の時間間隔が経過
した後で、前記所定の処理の実行に関連する所定の条件
が確立されているとき前記加工部に前記処理の実行の開
始を指示する第2の信号を発生する手段と、 前記第1の信号の発生から前記第1の時間間隔より長い
所定の第2の時間間隔が経過するまでに前記第2の信号
が発生しないとき第3の信号を発生する手段と、 連続して前記加工部の所定位置を通過する所定数の目的
物の各々について前記第3の信号が発生したとき、前記
処理が正常に行われていないことを示す第4の信号を発
生する手段とを設けたことを特徴とする通路上を順次移
動する目的物に所定の処理が行われるのを監視する装置
。 9、所定の通路を通つて順次所定の印字部に対して相対
的に移動する各目的物に対し、所定の印字処理が前記印
字部において実行されたか否かを監視する装置において
、 前記通路上を移動する各目的物が前記印字部の所定位置
を通過するとき第1の信号を発生する手段と、 前記第1の信号の発生から所定の第1の時間間隔が経過
した後で、前記所定の印字処理の実行に関連する所定の
条件が確立されているとき前記印字部に前記印字処理の
実行の開始を指示する第2の信号を発生する手段と、 前記第1の信号の発生から前記第1の時間間隔より長い
所定の第2の時間間隔が経過するまでに前記第2の信号
が発生しないとき第3の信号を発生する手段と、 連続して前記印字部の所定位置を通過する所定数の目的
物の各々について前記第3の信号が発生したとき、前記
処理が正常に行われていないことを示す第4の信号を発
生する手段とを設けたことを特徴とする通路上を順次移
動する目的物に所定の処理が行われるのを監視する装置
。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17894889 | 1989-07-13 | ||
JP1-178948 | 1989-07-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03150164A true JPH03150164A (ja) | 1991-06-26 |
JP2810219B2 JP2810219B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=16057449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2170017A Expired - Lifetime JP2810219B2 (ja) | 1989-07-13 | 1990-06-29 | 通路上を順次移動する目的物に所定の処理が行われるのを監視する装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5278765A (ja) |
JP (1) | JP2810219B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108859413A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-23 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 喷墨装置及防止喷墨装置堵塞的控制方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6415210B2 (ja) * | 2014-06-19 | 2018-10-31 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置及び情報処理装置の故障検知方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54153977A (en) * | 1978-05-25 | 1979-12-04 | Omron Tateisi Electronics Co | Sequence controller |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1543706A (en) * | 1975-05-13 | 1979-04-04 | Glory Kogyo Kk | Note discriminating apparatus |
US4910675A (en) * | 1988-10-31 | 1990-03-20 | Rimage Corp. | Diskette finishing unit |
US5105363A (en) * | 1989-10-10 | 1992-04-14 | Unisys Corporation | Servo means for document-transport |
-
1990
- 1990-06-29 JP JP2170017A patent/JP2810219B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-10 US US07/550,699 patent/US5278765A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54153977A (en) * | 1978-05-25 | 1979-12-04 | Omron Tateisi Electronics Co | Sequence controller |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108859413A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-23 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 喷墨装置及防止喷墨装置堵塞的控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5278765A (en) | 1994-01-11 |
JP2810219B2 (ja) | 1998-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4393386A (en) | Ink jet printing apparatus | |
JPH0333508B2 (ja) | ||
CN103358701B (zh) | 喷墨记录装置和打印控制方法 | |
EP0012821A2 (en) | Ink jet printer with means for monitoring its ink jet head-operation | |
JP5743802B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
JP2810219B2 (ja) | 通路上を順次移動する目的物に所定の処理が行われるのを監視する装置 | |
CN102328510B (zh) | 喷墨记录装置 | |
EP0369467B1 (en) | Device and method for controlling a paper feed motor of a printer | |
US6603282B2 (en) | DC motor control device and control method | |
JPS58217365A (ja) | インクジエツトプリンタにおけるヘツドのノズル目詰まり検出装置 | |
JP3254430B2 (ja) | レーザマーカ装置 | |
JPH01281972A (ja) | 往復印字方式 | |
JPS63154360A (ja) | インクジエツト記録装置 | |
JP3972140B2 (ja) | インクジェット記録システム | |
JP2014141007A (ja) | インクジェット記録装置及び印字制御方法 | |
WO2023153039A1 (ja) | インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの制御方法 | |
JP2529434B2 (ja) | 証書発行システムにおける証書排出制御方法 | |
US5219233A (en) | Process for controlling the operation of a print head | |
CN109803832B (zh) | 印刷设备和印刷方法 | |
JPS58107383A (ja) | 印字制御方式 | |
JP2823177B2 (ja) | 状態報知方法及び装置 | |
CN117950073A (zh) | 喷码检测方法、装置、喷码机及计算机存储介质 | |
JPH07205440A (ja) | インクジェット記録装置 | |
JPH05212882A (ja) | ドットマトリックスプリンタ | |
JPH05104744A (ja) | ドツトマトリクスプリンタ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080731 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080731 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090731 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090731 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100731 Year of fee payment: 12 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |