JPH03150083A - Regenerative processing circuit of inverter - Google Patents
Regenerative processing circuit of inverterInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利川分野〕
本発明は、直流電圧中間回路をもつ電力変換器つまり電
圧形インバータにおける電力回生を行う処理回路に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field in Icheon] The present invention relates to a processing circuit for regenerating power in a power converter, ie, a voltage source inverter, having a DC voltage intermediate circuit.
［従来の技術］
一般に、小容量の直流および交流電動機の電力変換器に
は、パワートランジスタ、ＦＥＴあるいはＩＧＢＴなど
のスイッチング素子を使用したＰＷＭ（パルス幅変、１
１）制御方式または直流電圧中間回路方式が多く用いら
れている。[Prior Art] In general, power converters for small-capacity DC and AC motors use PWM (Pulse Width Variable,
1) A control method or a DC voltage intermediate circuit method is often used.
そして、回生電力は直流電圧中間回路に設けた回生抵抗
によって、ジュール熱として消費して処理している。The regenerated power is consumed and processed as Joule heat by a regenerative resistor provided in the DC voltage intermediate circuit.
従って、大きな慣性負荷や頻繁に加減速運転をする用途
には、この回生電力が太きくなり、電力を消費させる回
生抵抗部の発熱や回生抵抗の焼損などを引き起こしてい
た。Therefore, in applications involving large inertial loads and frequent acceleration/deceleration operations, this regenerative power becomes large, causing heat generation in the regenerative resistor that consumes power, and burnout of the regenerative resistor.
従来、この回生抵抗の過熱防止として、抵抗体の表面に
サーモスイッチを取り付けて、回生抵抗の設定温度を越
えると回生処理機能を止めるだけではなく、インバータ
を停止して、回生抵抗の焼損や破壊を防止していた。Conventionally, in order to prevent overheating of this regenerative resistor, a thermoswitch was attached to the surface of the resistor, and when the set temperature of the regenerative resistor was exceeded, it not only stopped the regenerative processing function but also stopped the inverter to prevent burnout or destruction of the regenerative resistor. was prevented.
前述のように、回生抵抗が過熱して設定温度を越えると
、サーモスイッチにより故障を検出し、インバータは停
止する。As mentioned above, when the regenerative resistor overheats and exceeds the set temperature, the thermoswitch detects a failure and the inverter stops.
このため、電動機駆動システム全体がストップしてまい
、生産設備の生産性が悪くなるという問題点があった。As a result, the entire motor drive system stops, resulting in a problem that the productivity of the production equipment deteriorates.
また、半導体スイッチング素子が破壊した場合は、回生
抵抗が常に導適状態となり、回生抵抗の発火やそれから
の火災の原因になるという問題点もあった。Further, if the semiconductor switching element is destroyed, the regenerative resistor is always in a conductive state, which causes the regenerative resistor to ignite and a subsequent fire.
そこで本発明は、回生抵抗の温度上昇をフー１１Ｌ、過
熱に至る前にインバータの減速時間を伸ばして回生抵抗
の過熱を未然に防止し、電動機駆動システム全体を停止
することなく、加減速運転を続けることができるインバ
ータの同生処理回路を提供す乞ことを、その目的とする
。Therefore, the present invention prevents the regenerative resistor from overheating by reducing the temperature rise of the regenerative resistor by extending the deceleration time of the inverter before it overheats, and accelerates and decelerates the motor without stopping the entire motor drive system. The objective is to provide a homogeneous processing circuit for an inverter that can be used continuously.
〔４項を解決するための手段〕
上記間頂点を解決するために、本発明は、回生抵抗と並
列に接続されたホトカプラと、そのホトカプラにより絶
縁された回生抵抗の導通検出信号による導通時間を測定
するカウンタ回路と、導通時間から回生抵抗の温度上昇
を一次遅れ関数として推定する演算処理と、電動機の回
生電力を制御するマイクロプロセッサ（以後、ｒｃＰＵ
ｊという）を有する。[Means for Solving Item 4] In order to solve the above problem, the present invention provides a photocoupler connected in parallel with the regenerative resistor and a conduction time of the regenerative resistor insulated by the photocoupler based on the continuity detection signal. A counter circuit to measure, a calculation process that estimates the temperature rise of the regenerative resistor from the conduction time as a first-order lag function, and a microprocessor (hereinafter referred to as rcPU) that controls the regenerative power of the motor.
j).
さらに、回生抵抗の導通検出信号と、回生制御用のスイ
ッチング素子の駆動信号の排他的論理和を備える。Furthermore, it includes an exclusive OR of a continuity detection signal of the regenerative resistor and a drive signal of a switching element for regeneration control.
本発明は、上記のように構成されているので、回生抵抗
の導通期間から回生抵抗の温度上昇を推定し、回生電力
を制御することができる。Since the present invention is configured as described above, the temperature rise of the regenerative resistor can be estimated from the conduction period of the regenerative resistor, and the regenerative power can be controlled.
また、回生抵抗の導通検出信号と回生制御用のスイッチ
ング素子の駆動信号の排他的論理和により、スイッチン
グ素子の破壊の６無を検出することができる。Further, by using the exclusive OR of the conduction detection signal of the regenerative resistor and the drive signal of the switching element for regeneration control, it is possible to detect whether or not the switching element is destroyed.
第１図は本発明の一実施例の説明図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention.
第１図（ａ）は本発明を適用した電力変換器の全体構成
を表すブロック図、第１図（ｂ）はその一部の詳細図、
第１図（Ｃ）は制御演算を示すフローチャートである。FIG. 1(a) is a block diagram showing the overall configuration of a power converter to which the present invention is applied, FIG. 1(b) is a detailed diagram of a part thereof,
FIG. 1(C) is a flowchart showing control calculations.
第１図（ａ）おいて、商用交流電源４０からの交流電圧
は整流器アームをブリッジ接続したコンバータ１におい
て直流電圧に変換され、・１之滑コンデンサ２ならびに
インバータの回生駆動のときに作動させる回生抵抗３と
スイッチング素子４の直列接続を直流電圧のプラス・マ
イナス間に並列接続した直流電圧中間回路を経て、口ｆ
制御半導体素子をブリッジ接続して構成されインバータ
フに加えられ、任意周波数の交流電圧に逆変換されて電
動機８を駆動される。その電動機８への運転指令［起動
・正転・逆転・停止・加速・減速・制動などのすべての
指令を含む］５１がインバータ制御回路５０へ与えられ
、図示しない交流電源４０からコンバータ１への電カス
イッチがオンされ、コンバータ１は稼働を始め、インバ
ータフへインバータ駆動信号５４が加わり、電動機８は
運転指令５１どおりの回転を行う。In FIG. 1(a), an AC voltage from a commercial AC power supply 40 is converted into a DC voltage in a converter 1 with a rectifier arm connected in a bridge, Through a DC voltage intermediate circuit in which the series connection of the resistor 3 and the switching element 4 is connected in parallel between the plus and minus sides of the DC voltage,
It is constructed by connecting control semiconductor devices in a bridge manner, is applied to an inverter, and is inversely converted into an alternating current voltage of an arbitrary frequency to drive the motor 8. An operation command 51 to the electric motor 8 [including all commands such as start, forward rotation, reverse rotation, stop, acceleration, deceleration, braking, etc.] is given to the inverter control circuit 50, and an AC power supply 40 (not shown) sends it to the converter 1. The power switch is turned on, the converter 1 starts operating, the inverter drive signal 54 is applied to the inverter tough, and the electric motor 8 rotates according to the operation command 51.
そして、電動機８が回生動作に入った場合、平滑コンデ
ンサ２の両端電圧を検出−し、電力Ｕ生処理回路が動作
する。When the electric motor 8 enters regenerative operation, the voltage across the smoothing capacitor 2 is detected, and the power U regeneration processing circuit operates.
このとき、スイッチング素子４ヘスイツチング素子駆動
指令５３が与えられ、スイッチング素子４はオンとなり
、電動機８が蓄積する回生エネルギが回生電流となり回
生抵抗３に流れて、ジュール熱となり放散される。At this time, a switching element drive command 53 is given to the switching element 4, the switching element 4 is turned on, and the regenerative energy stored in the motor 8 becomes a regenerative current that flows through the regenerative resistor 3 and is dissipated as Joule heat.
ところで、本発明では、回生抵抗３に電流制限抵抗６と
ホトカプラ５の直列接続回路を並列に接続して、導通期
間計測回路５５を伴う回生処理によりスイッチング素子
４の過熱・破壊を未然に防止している。By the way, in the present invention, a series connection circuit of a current limiting resistor 6 and a photocoupler 5 is connected in parallel to the regenerative resistor 3 to prevent overheating and destruction of the switching element 4 through regenerative processing accompanied by a conduction period measuring circuit 55. ing.
その導通期間計測回路５５が第１図（ｂ）に図示されて
いる。The conduction period measuring circuit 55 is illustrated in FIG. 1(b).
電流制限抵抗６とホトカプラ５の直列接続回路を流れる
側路電流も回生抵抗３を流れる回生電流の一部であるか
ら、両者の通電期間は等しい。Since the bypass current flowing through the series connection circuit of the current limiting resistor 6 and the photocoupler 5 is also a part of the regenerative current flowing through the regenerative resistor 3, the energization period of both is equal.
ホトカプラ５で発生した光は電気的に完全絶縁されて、
さらに電気信号となり整形Ｕ路１１を介して一つのオン
・オフを表すパルス状の回生抵抗導通信号２５となり、
ナンド回路１２と反転−１路１４を経たナンド回路１３
の一つの人力となり、一定のパルスを発振するクロック
発振器１７からのパルスをそれぞれカウンタ１５．１６
で計数し、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１９へ送る回
生抵抗３の導通時間および非導通時間のデータを保持す
る。The light generated by the photocoupler 5 is completely electrically isolated,
Furthermore, it becomes an electric signal and becomes a pulse-shaped regenerative resistance conduction signal 25 representing one on/off through the shaping U path 11,
NAND circuit 12 and NAND circuit 13 through inversion-1 path 14
The pulses from the clock oscillator 17 which oscillates constant pulses are sent to counters 15 and 16, respectively.
The data on the conduction time and non-conduction time of the regenerative resistor 3 is counted and sent to the microprocessor (CPU) 19.
ＣＰＵ１９は、一定周期毎に、このデータを受信した後
、カウンタ１５．１６をクリアする信号１８をアンサー
バックする。さらにＣＰＵ１９はこの受信データをもと
に回生抵抗３の温度上昇を推定し、設定値以上になると
、減速時間を長くする等の回生電力を小さくする制御信
号をインバータ制御ｌｕ路５０へ加え、回生抵抗３で消
費される電力を制限し、回生抵抗３は保護され運転は継
続される。また、インバータ制御回路５０において回生
電力が制御できないとき（例えば、一定速度運転時の連
続回生モード等）、回生抵抗３の温度上昇推定値がその
限界値を越えた場合はインバータフを停＋Ｌ Ｌ、回生
抵抗３を保護する。After receiving this data at regular intervals, the CPU 19 answers back a signal 18 that clears the counters 15 and 16. Furthermore, the CPU 19 estimates the temperature rise of the regenerative resistor 3 based on this received data, and when the temperature rise exceeds the set value, it applies a control signal to the inverter control path 50 to reduce the regenerative power, such as by increasing the deceleration time. The power consumed by the resistor 3 is limited, the regenerative resistor 3 is protected, and operation continues. Additionally, when the regenerative power cannot be controlled in the inverter control circuit 50 (for example, in continuous regeneration mode during constant speed operation), if the estimated temperature rise of the regenerative resistor 3 exceeds its limit value, the inverter is stopped. , protects the regenerative resistor 3.
この回生抵抗３の温度上昇予測について、さらに訝しく
説明する。The prediction of the temperature rise of the regenerative resistor 3 will be explained in more detail.
回転中の電動機８を減速すると、回転エネルギが回生さ
れ、平滑コンデンサ２の電圧が上昇する。When the rotating electric motor 8 is decelerated, rotational energy is regenerated and the voltage of the smoothing capacitor 2 increases.
このコンデンサ電圧が設定電圧を越えると、平滑コンデ
ンサ２の電圧検出回路からの検出電圧５２がインバータ
制御回路５０へ人力しているので、インバータ制御回路
５０からのスイッチング素子駆動指令５３が出力され、
スイッチング素Ｔ４がオン状態となり、回生抵抗３に回
生電流が流れて回生エネルギが消費される。When this capacitor voltage exceeds the set voltage, since the detected voltage 52 from the voltage detection circuit of the smoothing capacitor 2 is inputted to the inverter control circuit 50, the switching element drive command 53 is outputted from the inverter control circuit 50.
The switching element T4 is turned on, a regenerative current flows through the regenerative resistor 3, and regenerative energy is consumed.
これにより、平滑コンデンサ２の電圧が減少し、設定値
以下になると、スイッチング素子４はオフする。As a result, when the voltage of the smoothing capacitor 2 decreases and becomes equal to or less than the set value, the switching element 4 is turned off.
この回生抵抗３が通電中にホトカプラ５も同時にオン状
態となる。したがって、整形回路１１の人力はＬｏｗレ
ベルとなり、ナンド回路１２はクロック発振器１７のク
ロックパルスをカウンタ１５へ出力する。While the regenerative resistor 3 is energized, the photocoupler 5 is also turned on at the same time. Therefore, the power of the shaping circuit 11 becomes Low level, and the NAND circuit 12 outputs the clock pulse of the clock oscillator 17 to the counter 15.
カウンタ１５はホトカプラ５がオンしている期間中、つ
まり回生抵抗３が通電中はクロックパルスを計測する。The counter 15 measures clock pulses while the photocoupler 5 is on, that is, while the regenerative resistor 3 is energized.
この計測値をＯＮをＣＰＵＩ ９で読み取る。Read this measured value using the CPU 9 when ON.
また、回生抵抗３が通電を中１トすると、ホトカプラ５
はオフし、整形回路１１の人力はＨｉｇｈレベルとなり
、ナンド回路１３がカウンタ１６ヘクロックパルスを出
力する。Also, when the regenerative resistor 3 is energized, the photocoupler 5
is turned off, the power of the shaping circuit 11 becomes High level, and the NAND circuit 13 outputs a clock pulse to the counter 16.
カウンタ１６は回生抵抗３がオフ状態（非導通）のクロ
ックパルスを計７１Ｐ３ Ｌ、この計測値を ＯＦＦを
ＣＰＵ１９で読み取る。The counter 16 receives a total of 71 P3 L clock pulses when the regenerative resistor 3 is in the OFF state (non-conducting), and the CPU 19 reads this measured value as OFF.
このように、カウンタ１５は１ｔ！１生抵抗３が１−１
生エネルギを消費して温度上昇する期間を示し、カウン
タ１６は回生抵抗３が非導通となって冷却している期間
を表す。In this way, the counter 15 is 1t! 1 raw resistance 3 is 1-1
This indicates a period in which raw energy is consumed and the temperature rises, and the counter 16 indicates a period in which the regenerative resistor 3 is in a non-conductive state and is being cooled.
この計測値を ＯＮ、 ｔ ０１Ｐを一定周期毎に読
取り（カウンタ１５．１６は毎回リセットする）、そレ
ソレハａ算値）： ｔ ＯＮ、 Ｉ ｔ ＯＦＦ ｇ、
：、にり、次ノ（１）式から回生抵抗３の温度上昇Ｔを
推定する。Turn this measured value ON, read t01P at regular intervals (counters 15 and 16 are reset each time), and calculate the following values: tON, ItOFFg,
: The temperature rise T of the regenerative resistor 3 is estimated from the following equation (1).
Ｔ−ＴＯ［１−ｅｘｐ（−Σｔ ＯＮ／ Ｔ ＯＮ）＋
ｅｘｐ（−Σｔ ＯＦＦ ／ＴＯＦＦ ） ］・・・・
・−・・・（１）式
ただし、
ＴＯは回生抵抗３の温度飽和時の温度。T-TO[1-exp(-Σt ON/T ON)+
exp(-Σt OFF /TOFF) ]・・・・
...Equation (1) Where, TO is the temperature at the temperature saturation of regenerative resistor 3.
ＴＯＮは回生抵抗３の温度上昇時定数。TON is the temperature rise time constant of regenerative resistor 3.
７０１Ｐは回生抵抗３の冷却時定数である。701P is a cooling time constant of the regenerative resistor 3.
この温度上昇が一定値（設定値１）を越えると、電動機
８の減速速度を低重させ、また外部の機器へアラーム信
号２０を出力し、エネルギを小さくする。When this temperature rise exceeds a certain value (set value 1), the deceleration speed of the electric motor 8 is reduced, and an alarm signal 20 is output to external equipment to reduce the energy.
この回生抵抗３の温度推定の処理フローを第１図（ｃ）
に示す。The process flow for estimating the temperature of the regenerative resistor 3 is shown in Figure 1(c).
Shown below.
ステップ１０１で運転開始をし、ステップ１０２でイン
バータとしての制御が行われ、ステップ１０３で回生抵
抗３の通電期間計測値をＯＮをＣＰＵ１９に読み込み、
ＣＰＵＩ Ｑからはカウンタ１５をカウンタクリアさせ
る。Operation is started in step 101, control as an inverter is performed in step 102, and in step 103, the measured value of the energization period of the regenerative resistor 3 is read into the CPU 19 as ON.
The counter 15 is cleared from the CPUI Q.
ついで、ステップ１０４で回生抵抗３の非通電期間計測
値を ｏｐｐをＣＰＵＩ ９に読み込みＣＰＵ１９から
はカウンタ１６をカウンタクリアさせ、ステップ１０５
で計測値を ＯＮ、 ｔ ＯＦＦの積算値Σｔ ＯＮ
、 Σｔ ＯＦＦをＣＰＵ１９で演算し、ステップ１０
６で（１）式の演算をＣＰＵで行い、ステップ１０７で
回生抵抗３の温度上昇推定値Ｔが設定値１の温度Ｔｌと
比較して大きい［等しいは含まない］か小さいか判断し
、大きい［等しいは含まない］ときはステップ１０８へ
進み電動機８の減速速度を変更するとともに、ステップ
１０９でアラーム信号２０を出力して、再びステップ１
０２に戻り回生が終わるまで続行する。Next, in step 104, the measured value of the non-energizing period of the regenerative resistor 3 is read into the CPU 9, and the CPU 19 clears the counter 16, and in step 105
Turn on the measured value with t OFF, Σt ON
, Σt OFF is calculated by the CPU 19, and step 10
In step 6, the CPU calculates the equation (1), and in step 107, it is determined whether the estimated temperature rise value T of the regenerative resistor 3 is larger [excluding equal] or smaller than the temperature Tl of the set value 1, and it is determined whether it is larger or smaller than the temperature Tl of the set value 1. If [equality is not included], proceed to step 108, change the deceleration speed of the electric motor 8, output the alarm signal 20 in step 109, and return to step 1.
Return to 02 and continue until regeneration is complete.
なお、ステップ１０７で回生抵抗３の温度上昇Ｔが温度
Ｔｌ （設定値１）より小さいか等しいときは、ステ
ップ１０１へ進み電動ａｌ１８の減速速度を初期の減速
度にもどしてから、ステップ１０２に戻り回生が終わる
まで続行することになる。Note that if the temperature rise T of the regenerative resistor 3 is smaller than or equal to the temperature Tl (set value 1) in step 107, the process proceeds to step 101 and returns the deceleration speed of the electric Al 18 to the initial deceleration, and then returns to step 102. It will continue until regeneration is complete.
この電動機減速速度を制御するブロック図を第４図に示
す。A block diagram for controlling the motor deceleration speed is shown in FIG.
ＣＰＵ１９からの回生抵抗温度上昇推定値Ｔが信号２１
としてインバータ＄１ ａｌｌ １４１路５０内に配設
された関数発生器５０２へ導入されており、関数発生器
５０２は図示のような入力に対応した出力、つまり回生
抵抗温度上昇による制８ｒＡ姶点Ｔ１までは出力係数α
は設定値１を出力し、それを越え回生抵抗温度上昇限界
点Ｔ２までは直線的に減少して零に至り、インバータフ
は停止させる。The estimated regenerative resistance temperature rise value T from the CPU 19 is the signal 21.
As shown in FIG. up to the output coefficient α
outputs the set value 1, exceeds it and decreases linearly until it reaches the regenerative resistance temperature rise limit point T2, reaching zero, and the inverter is stopped.
一方、設定された単位時間当りの減速量Δｆ ＤＥＣが
インバータ制御回路５０内の乗算器５０１へ与えられて
いるので、関数発生器５０２の出力係数αと乗算されて
実際に出力する単位時間当りの減速量Δｆ ＤＥＣを導
出して、インバーク駆動信号５４としてインバータフへ
与えられる。On the other hand, since the set deceleration amount Δf DEC per unit time is given to the multiplier 501 in the inverter control circuit 50, it is multiplied by the output coefficient α of the function generator 502 and the actual output per unit time is A deceleration amount Δf DEC is derived and given to the inverter as an invert drive signal 54.
第２図は本発明の他の実施例を表し、第２図（ａ）はそ
の要部の回路構成図を示し、第２図（ｂ）は動作を表す
フローチャートである。FIG. 2 shows another embodiment of the present invention, FIG. 2(a) shows a circuit configuration diagram of the main part thereof, and FIG. 2(b) is a flowchart showing the operation.
第２図（ａ）において、３１はＲＳフリップフロップ、
３２は回生抵抗３の通電中の信号、３３はＲＳフリップ
フロップのリセット信号である。In FIG. 2(a), 31 is an RS flip-flop;
32 is a signal indicating that the regenerative resistor 3 is being energized, and 33 is a reset signal for the RS flip-flop.
この他の実施例は、第１図の構成をＣＰＵＩ ９のソフ
トウェア処理におきかえたものであり、回生抵抗３の通
電中の計測をＣＰＵの処理サイクルの繰り返し時間を単
位として行う。In this other embodiment, the configuration shown in FIG. 1 is replaced with software processing by the CPUI 9, and measurement while the regenerative resistor 3 is energized is performed in units of repetition time of the processing cycle of the CPU.
第２図（ｂ）において、１０は繰り返し時間を表し、回
生抵抗３の導通期間にｎ回だけＣＰＵが処理サイクルを
繰り返せば、導通期間はｔＯＮ−ｔＯ・ｎとして求める
。In FIG. 2(b), 10 represents the repetition time, and if the CPU repeats the processing cycle n times during the conduction period of the regenerative resistor 3, the conduction period is determined as tON-tO·n.
非導通期間についても、同様にｔｏｒｐ−ｔｏ ・ｍと
なる。なお、ｍは非導通期間でのＣＰＵの処理サイクル
口数である。Similarly, the non-conducting period is torp-to·m. Note that m is the number of processing cycles of the CPU during the non-conducting period.
これが、ステップ２０１ないしステップ２１３に表示し
である。This is displayed in steps 201 to 213.
第３図は本発明の別の実施例を示し、第３図（ａ）はそ
の一部を表す回路構成図、第３図（１１）は回路信号の
論理演算を示す論理図である。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, FIG. 3(a) is a circuit configuration diagram showing a part thereof, and FIG. 3(11) is a logic diagram showing logical operations of circuit signals.
この別の実施例はスイッチング素子４の異常検出回路で
あり、第３図（ａ）において、インバータ駆動回路５０
からのスイッチング素子４の駆動信号５３がホトカブラ
２２を介して、スイッチング素子４の駆動回路２３へ与
えられてスイッチング素子４をオンするが、そのときに
回生抵抗３の導通を検出した回生抵抗導通検出信号２５
が、排他的論理和回路２４にスイッチング素子４の駆動
信号５３とともに与えられ、これら二つの信号が同レベ
ルのときにしｏｗレベルを出力し、異なるレベルのとき
にＨｉｇｈレベルを出力するようにしである。This other embodiment is an abnormality detection circuit for the switching element 4, and in FIG. 3(a), an inverter drive circuit 50
A drive signal 53 for the switching element 4 is applied to the drive circuit 23 for the switching element 4 via the photocoupler 22 to turn on the switching element 4. At this time, the regenerative resistor conduction detection detects the conduction of the regenerative resistor 3. signal 25
is applied to the exclusive OR circuit 24 together with the drive signal 53 of the switching element 4, and when these two signals are at the same level, it outputs an OW level, and when they are at different levels, it outputs a High level. .
第３１１ｌ （ｂ）は、スイッチング素子４の駆動信号
５３と、回生抵抗３の導通を検出した回生抵抗導通検出
信号２５、及び排他的論理和回路２４の出力２６の信号
関係を示したものである。No. 311l (b) shows the signal relationship between the drive signal 53 of the switching element 4, the regenerative resistor conduction detection signal 25 that detects the conduction of the regenerative resistor 3, and the output 26 of the exclusive OR circuit 24. .
第３図（ｂ）でスイッチング素子駆動信号５３がＨｉｇ
ｈレベル（Ｈ）、回生抵抗導通検出信号２５がＨｉｇｈ
レベル（Ｈ）または逆の場合［共にしｏｗレベル（Ｌ）
のとき］は、正常動作時であり、両信号が異なるレベル
の場合はスイッチング素子４の異常時である。In FIG. 3(b), the switching element drive signal 53 is High.
h level (H), regenerative resistance continuity detection signal 25 is High
level (H) or vice versa [both low level (L)
] indicates normal operation, and when both signals are at different levels, switching element 4 is in an abnormal state.
このとき、排他的論理和回路２４はＨｉｇｈレベルとな
り、アラーム信号（異常検出信号）２０となる。At this time, the exclusive OR circuit 24 becomes High level, and an alarm signal (abnormality detection signal) 20 is generated.
回生処理用のスイッチング素子４の異常の場合は、事故
の警報を出すとともに、インバータフの入力端のコンタ
クタ［図示せず］をオフさせて、インバータフと交流電
源４０を切り離して、インバータフを保護するようにし
である。In the case of an abnormality in the switching element 4 for regeneration processing, an accident warning is issued, and the contactor [not shown] at the input end of the inverter is turned off to disconnect the inverter and the AC power supply 40, and the inverter is turned off. It is meant to be protected.
かくして本発明によれば、回生抵抗の過熱を回生抵抗の
通電期間から推定することにより、回生抵抗が過熱し焼
損する前に自動的に、減速速度を低下させることができ
る。Thus, according to the present invention, by estimating the overheating of the regenerative resistor from the energization period of the regenerative resistor, the deceleration speed can be automatically reduced before the regenerative resistor overheats and burns out.
したがって、インバータと電動機の組み合わせ時の容量
の選定ミスなどによる回生抵抗の過熱して焼損すること
を防止できるとともに、回生抵抗の過熱による電動機駆
動システムの停止を防ぐことができる。Therefore, it is possible to prevent the regenerative resistor from overheating and burning out due to an error in selecting the capacity when combining the inverter and the electric motor, and it is also possible to prevent the motor drive system from stopping due to overheating of the regenerative resistor.
さらに、回生処理用のスイッチング素子の異常検出をす
ることが可能となり、インバータの焼損を早期に防ぐこ
とができる。Furthermore, it becomes possible to detect an abnormality in the switching element for regeneration processing, and it is possible to prevent burnout of the inverter at an early stage.
第１図は本発明の一実施例の説明図で、第１図（ａ）は
本発明を適用した電力変換器の全体構成を表すブロック
図、第１図（ｂ）はその一部の詳細図。
第１図（ｃ）は制御演算を示すフローチャート、第２図
は本発明の他の実施例を表し、第２図（ａ）はその要部
の回路構成図を示し、第２図（ｂ）は動作を表すフロー
チャート、第３図は本発明の別の実施例を示し、第３図
（ａ）はその一部を表す回路構成図、第３図（ｂ）は回
路信号の論理演算を示す論理図、第４図は回生電力の制
御例を示す図である。
１・・・コンバータ
２・−・平滑コンデンサ
３−・−回生抵抗
４・・・スイッチング素子
５．２２・・−ホトカプラ
６・−電流制限抵抗
７・・・インバータ
８・・・電動機
１１・・・整形回路
１２．１３・・・ナンド回路
１４．２１・・・反転Ｈ路
１５．１６・・−カウンタ
１７・・・クロック発振器
１８・・・クリア信号
１９・−マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２０・・−アラ
ーム信号
２１・−回生抵抗温度上昇推定値Ｔの信号２３・・・ス
イッチング素子４駆動回路２４・・・排他的論理和回路
２５・−・回生抵抗導通検出信号
２６・・・排他的論理和回路出力
５０・・−インバータ制御回路
５１−・・運転指令
５２・・・検出電圧（直流中間電圧回路）５３・−・駆
動信号（スイッチング素子４）５４・−インバータ駆動
信号
５０１・・・乗算器
５０２・・・関数発生器。
出願人代理人 佐 藤 −雄
電流制限抵抗
Ｊアラ舊ちＩ
１ − −−ｊ ／
ｌｆｉ［ｉｉｉａｔ！よ ｒ”
（Ｃ）
第１図
直見（＋）
ｆ←］−一５゜
託
ｔ １１１１
１ ｔ：ｊ１
１｝ｆｌＨＩＬｌ
１ ＨＬＩ Ｈ１
１Ｌ Ｉ Ｌ ｌ
し ｊエ
コ ７５０２関数発生器
Ｔ−Ｌ−ｌｌ ：＼ １
第４図FIG. 1 is an explanatory diagram of one embodiment of the present invention, FIG. 1(a) is a block diagram showing the overall configuration of a power converter to which the present invention is applied, and FIG. 1(b) is a detailed diagram of a part thereof. figure. FIG. 1(c) is a flowchart showing control calculations, FIG. 2 represents another embodiment of the present invention, FIG. 2(a) shows a circuit configuration diagram of the main part, and FIG. 2(b) 3 is a flowchart showing the operation, FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, FIG. 3(a) is a circuit configuration diagram showing a part thereof, and FIG. 3(b) shows logical operations of circuit signals. The logic diagram, FIG. 4, is a diagram showing an example of controlling regenerative power. 1...Converter 2...-Smoothing capacitor 3--Regenerative resistor 4...Switching element 5.22...-Photocoupler 6--Current limiting resistor 7...Inverter 8...Motor 11... Shaping circuit 12.13...NAND circuit 14.21...Inversion H path 15.16...-Counter 17...Clock oscillator 18...Clear signal 19...-Microprocessor (CPU) 20...- Alarm signal 21 - Regenerative resistor temperature rise estimated value T signal 23... Switching element 4 drive circuit 24... Exclusive OR circuit 25 - Regenerative resistor continuity detection signal 26... Exclusive OR circuit Output 50 - Inverter control circuit 51 - Operation command 52 - Detection voltage (DC intermediate voltage circuit) 53 - Drive signal (switching element 4) 54 - Inverter drive signal 501 - Multiplier 502 ...Function generator. Applicant's Representative Sato - Male Current Limiting Resistor yo r” (C) Figure 1 direct observation (+) f←]-15° committ 1111 1 t:j1 1}flHILl 1 HLI H1 1L I L l
Shi j eco 7502 function generator T-L-ll :\ 1 Fig. 4
Claims (1)
する整流器アームをブリッジ接続したコンバータと、変
換された直流電圧をインバータへ加える直流電圧中間回
路と、直流電圧中間回路からの直流電圧を任意の周波数
の交流電圧に逆変換して電動機に与える可制御半導体素
子をブリッジ接続したインバータから構成される電力変
換器の電力回生処理回路において、 直流電圧中間回路のプラス側からマイナス側に向かって
回生抵抗とスイッチング素子を直列接続した回路を設け
、 電流制限抵抗とホトカプラの直列接続回路を、回生抵抗
と並列に接続し、 回生抵抗の通電期間を計測して、回生抵抗の温度上昇を
推定しインバータの回生電力を制御することを特徴とす
るインバータの回生処理回路。 ２、スイッチング素子のオンを行う駆動信号と回生抵抗
導通検出信号との論理積により、スイッチング素子の破
壊の有無を検出する 請求項１記載のインバータの回生処理回路。[Scope of Claims] 1. A converter in which a rectifier arm is bridge-connected to receive AC voltage from an AC power source and convert it to DC voltage, a DC voltage intermediate circuit that applies the converted DC voltage to an inverter, and a DC voltage intermediate circuit. In the power regeneration processing circuit of a power converter, which is composed of an inverter in which controllable semiconductor elements are bridge-connected, the DC voltage is inversely converted into an AC voltage of any frequency and supplied to the motor. A circuit in which a regenerative resistor and a switching element are connected in series toward the side is provided, a series-connected circuit of a current limiting resistor and a photocoupler is connected in parallel with the regenerative resistor, and the energization period of the regenerative resistor is measured to determine the temperature of the regenerative resistor. An inverter regeneration processing circuit characterized by estimating a rise in power and controlling regenerative power of an inverter. 2. The inverter regeneration processing circuit according to claim 1, wherein the presence or absence of destruction of the switching element is detected by logical product of a drive signal for turning on the switching element and a regenerative resistor continuity detection signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1288519A JPH03150083A (en) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | Regenerative processing circuit of inverter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1288519A JPH03150083A (en) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | Regenerative processing circuit of inverter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03150083A true JPH03150083A (en) | 1991-06-26 |
Family
ID=17731284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1288519A Pending JPH03150083A (en) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | Regenerative processing circuit of inverter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03150083A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2022044441A (en) * | 2020-09-07 | 2022-03-17 | 株式会社ダイフク | Article conveyance facility |
-
1989
- 1989-11-06 JP JP1288519A patent/JPH03150083A/en active Pending
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| US11897698B2 (en) | 2020-09-07 | 2024-02-13 | Daifuku Co., Ltd. | Article transport facility |
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