JPH03148434A - ラップラウンドカートンオープナー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ラップラウンドカートンの側面に形成された
フラップ封止部分を開けるためのラップラウンドカート
ンオープナーに関する。

〔従来の技術〕

缶ビール等の内容物を収容するためのカートンとして、
長手側両側面の高さのほぼ中央位置に両端部まで伸びる
ミシン目を設け、その両側面の中心にミシン目の幅を大
きくして指を挿入出来るように縦方向にスリットが設け
てあり、この開封作業は人手によるもので、スリット部
に指を挿入して、これにより、ミシン目が少し切れて開
封されて、帯状の一部を把持し、ミシン目に沿って切り
開くことによりカートンを上下に分割し′、内容物をカ
ートンより取り出す、所謂ラップラウンド型のカートン
がある。

このラップラウンド型のカートンの短手側両側面は、前
記両側面より伸びた横フラップを内側壁とし、上面及び
下面より伸びた上フラップ及び下フラップを外側壁とし
て、上フラップ及び下フラップの両端部で横フラップに
接着した構造となっている。

従来、特にカートンの形式にこだわらず、カートンを機
械的に開封してその中の内容物を取り出す装置として、
特開昭５３−３９４９２号に記載されているものがある
。このカートンオープンナーにおいてはカートンの種類
を特定しないことから、一側面の近傍を回転する丸型の
ナイフで切断するとともに、この側面の反対側の側面に
小さい穴を開け、その穴からプッシャーを挿入し、内容
物を押し出すようにしたものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、従来のオープナーにおいては、カートンを切
断するためのナイフおよびカートン端面に穴を開けるた
めの穴開は用のナイフが必要であり、したがって、これ
ら両ナイフの作動機構等が必要となり、全体として構造
が大掛かりとなる。

また、処理すべきカートンは切断−されるので、その切
断された部分のカートン切断片の処理も煩雑であり、こ
の切断されたカートン切断片が装置の回りを汚すという
欠点もあった。

本発明はラップラウンド型の短手側両側面が上フラップ
と下フラップの間に隙間があるようにフラップを接着し
でいることに注目して、カートンを切断することなく、
このフラップの接着面を剥がすことにより、カートンを
開放する事が出来るラップラウンドオープンナーを提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、本第１の発明は、ラップラウンドカートンを搬
送するためのコンベアと、このコンベアの側面に配置さ
れカートンの上下フラップをそれぞれ外方に湾曲させて
上および下フラップと内容物との間に隙間を形成し、こ
の隙間に挿入刃を挿入後、回動して上下フラップを横フ
ラップから剥離させるフラップ剥離装置とを有するラッ
プラウンドカートンオープナーの構成を採用し、本第２
の発明は、本第１の発明におけるフラップ剥離装置が、
下フラップを剥離するための下フラップ剥離部と上フラ
ップを剥離するための上フラップ剥離部とからなり、各
剥離部は上下フラップを吸着する吸着カップと、１つの
カートンに対して対向配置された１対の挿入刃とを有し
、この挿入刃は吸着カップにより生じた隙間に挿入され
、互いに開閉するように回動自在に形成された構成を採
用し、 本第３の発明は、ラップラウンドカートンを搬送するた
めのコンベアと、このコンベアの一側面に配置され上下
フラップを横フラップから剥離させるフラップ剥離装置
と、前記フラップ剥離装置の下流側に設けられ、上下フ
ラップのいずれかの端部および横フラップをカートンの
内側に押圧し、その後横ラップを内側に押圧して上下フ
ラップと横フラップとの剥離を助長するような剥離補助
装置とを有するラップラウンドカートンオープナーの構
成を採用し、 本第４の発明は、本第３の発明における剥離補助装置が
、切離された上下フラップをそれぞれ外方に折曲げてカ
ートン口を大きく開放するためのフラップ折曲げ部を有
している構成を採用し、本第５の発明は、ラップラウン
ドカートンを搬送するためのコンベアと、このコンベア
の一側面に配置され上下フラップを横フラップから剥離
させるフラップ剥離装置と、カートンのフラップが開放
された開放口の反対側端部を持上げてカートンを傾斜せ
しめカートン内の内容物を排出する内容物排出装置とを
有するラップラウンドカートンオープナーの構成を採用
し、 本第６の発明は、本第５の発明における内容物排出装置
が、傾斜させたカートン内に挿入されカートンの上下面
を押広げるカートン拡開部材を有した構成を採用し、 本第７の発明は、本第１の発明におけるフラップ剥離装
置が、上フラップを剥離するための上フラップ剥離部と
下フラップを剥離するための下フラップ剥離部とからな
り、各剥離部は上下各フラップの基部の近傍に突き刺さ
った後に傾斜し上下各フラップを外側に付勢する突刺刃
と、１つのカートンに対して対向配置された１対の挿入
刃とを有し、この挿入刃は突刺刃により生じた隙間に挿
入され、互いに開閉するように回動自在に形成されてい
る構成を採用している。

〔作用〕

コンベアが作動してラップラウンドカートンを一方向に
搬送し、最初にコンベア下流側のフラップ剥離装置に送
られる。

このフラップ剥離装置は上下のフラップの中央部をそれ
ぞれ吸着カップで吸引して引っ張ることにより、又は突
刺刃をフラップの基部に突き刺した後外側に傾斜させる
ことにより、該フラップを外方に湾曲させ、上および下
フラップと内容物との間に隙間を形成する。そして、隙
間内に挿入刃を挿入後、該挿入刃を回動させて上下フラ
ップを横フラップから剥離させる。

これにより、ラップラウンドカートンの側面に形成され
たフラップを切断することなく単に剥離させるのみで内
容物を取出すことができる。

また、場合により、前記フラップ剥離装痺の下流側には
上下フラップと横フラップとの剥離を助長するような剥
離補助装置を設け、この剥離補助装置によって各フラッ
プを太きく剥離させ、確実に内容物の排出口を形成する
こともできる。

更に、フラップ剥離装置の下流側に内容物排出装置を設
け、この内容物排出装置によって、フラップが開放され
たカートンの反対側を持上げ、カートンを傾斜せしめ、
カートン内の内容物を自動的に排出することもできる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

実施例１ このラップラウンドカートンオープンナーは同時に２個
のカートンを処理するものであるが、フラップ剥離装置
および排出装置については１個のカートンを処理するも
のとして説明する（除く図面）。

第１図及び第２図において、ラップラウンドカートンオ
ープナーＭは、複数のカートンを送るための水平搬送コ
ンベア１と、この水平搬送コンペア１に隣接して設けら
れ、カートンを斜め上方に搬送するための傾斜搬送コン
ベア２を有している。

この傾斜搬送コンベア２の下流側には剥離コンベア２０
が配置され、この剥離コンベア２０上の上流部にカート
ンの長手方向側面に形成されたフラップを剥離するため
のフラップ剥離装置３が設けられている。また、この剥
離コンベア２０の下流側には、排出コンベア５４が配置
され、この排出コンベア５４上の上流部に前記フラップ
剥離装置３で剥離されたフラップをより大きく剥離する
ための剥離補助装置４が、下流部にはこの剥離補助装置
４によって大きく剥離されたカートンの排出装置ｉ！５
が配置されている。この排出装置５によってカートン内
に収納された内容物が横方向に排出される。前記傾斜搬
送コンベア２はカートン１０を間隔をあけて前記フラッ
プ剥離装置３内に送り込んでいる。

前記カートンは、第３図に示すように側面の長辺から直
角方向に折れ曲った上フラップｆ１および下フラップｆ
２を有し、これら両フラップｆｔおよびｆ２の内面は側
面の短辺から直角に横方向内側に折れ曲った横フラップ
ｆ　　、ｆ　　の外面に接着剤によって接着されている
。そして、このカートン１０内には例えば内容物として
の缶ビールＣが収納されている。

次に、前記フラップ剥離装Ｍ３の詳細について説明する
。

前記フラップ剥離装置１３は、直列に配置された下フラ
ップ剥離装置２１と上フラップ剥離装置２２とを有して
いる。

前記下フラップ剥離装置２１は、第３図に示す下フラツ
プｆ　を横フラップｆ　　、ｆ　　から剥離するための
ものであり、前記上フラ廿プ剥離装置２２は第３図の上
フラップｆ　を横フラップｆ３゜ｆ３から剥離するため
のものである。

前記下フラップ剥離装置２１は、フレーム２３を有し、
このフレーム２３のコンベア２０の一側面側にはシリン
ダ２４が垂直方向に取付けられ、このシリンダ２４には
リンク２６．２６を介して１対の挿入刃２５．２５が連
結されている。前記リンク２６．２６と挿入刃２５．２
５とは枢着点Ｐ、Ｐにおいて横フレーム２９に枢着され
、これらリンク２６．２６および挿入刃２５．２５の接
合端部は所定角度を有するように固定され、前記シリン
ダ２４の伸長によって前記挿入刃２５゜２５の先端は第
３図に示す下フラップｆｔと内容物の間に形成される隙
間Ｓ内に挿入されるとともに前記挿入刃２５．２５はカ
ートン１０の進行方向前後向きに回動して横フラップｆ
−，ｆ　　と、乍フラップｆ２の両端接着部分の接合を
解く。このとき、前記下フラップｆ２はそれに対向して
設けられた吸着カップ３４ａによって下フラップの中央
部が外側に湾曲され、これによって前記内容物と下フラ
ップｆ２間に挿入刃２５．２５が挿入される間隙＄が形
成される。前記両吸着カップ３４ａは支持部材１００ａ
の内側に取付けられ、この支持部材１００ａはシリンダ
３３ａによってカートン１０の側面に対して離接可能と
されている。

一方、カートンに対して、吸着カップ３４ａが設けられ
た反対側には押圧板３０が設けられ、押圧板３０の中心
部分にはシリンダ３１の先端が連結され、このシリンダ
３１の両側にはガイド部材３２．３２が設けられ、この
ガイド部材３２゜３２によって案内され押圧板３０のカ
ートンの側面に対する離接運動がなされる。前記押圧板
３０は、２つの並列したカートンの側面を第６図に示す
位置決め板５１に当接させるように押圧するためのもの
であり、この位置決め板５１に前記カートン１０を反対
側から抑圧板３０によって押圧することによってカート
ン１０の進行直角方向の位置付けがなされる。

一方、前記フレーム２３の高さ方向はぼ中央部分には、
互いに千鳥状に水平フレーム４０ａ。

４０ｂが設けられ、この水平フレーム４０ａ。

４０ｂにはシリンダ３５ａ、３５ｂが取付けられ、この
シリンダ３５ａ、３５ｂの先端にはストッパ３６ａ、３
６ｂがそれぞれ取付けられている。前記ストッパ３　ロ
ー　ａはストッパ３６ｂの下流側に設けられ、剥離コン
ベア２０を停止することなく搬送されたカートン１０の
先端をまず下流側のストッパ３６ａによって停止し、つ
いで上流側のストッパ３６ｂが動作してこれら両ストッ
パ３６ａ。

３６ｂ間に２つのカートン１０．１０を挟持する。

これら２つのストッパ３６　ａ、　　３６　ｂ１前記押
圧板３０および押圧板３０に対向して設けられた位置決
め板５１によって２つのカートン１０．１０が確実に位
置決めされ、これによって前記挿入刃２５．２５が内容
物と下フラップｆ２の間に形成された間隙Ｓ内に確実に
挿入されることとなる。

前記下フラップ剥離装置２１に直列に配設された上フラ
ップ剥離装置２２は、前記下フラップ剥離装Ｗ２１とほ
ぼ同一の構造を有している。したがって、詳細な説明は
省略するが、この上フラップ剥離′装置２２においては
第３図の上フラップｆ１を剥離するために挿入刃２５．
２５は下方から上方に伸び２つのカートン１０．１０の
下流端および上流端を位置決めするためのストッパ３６
ａ、３６ｂはフレーム２３の上端に取付けられたシリン
ダ３５ａ、３５ｂによって動作する。

また、上フラップｆｔを吸着するための吸着カップ３４
ｂの取付位置は前記下フラップ剥離装置２１の吸着カッ
プ３４ａの取付位置よりも上方に設けられ、吸着カップ
３４ｂは支持部材１００ｂによって支持されている。前
記上下フラップ剥離装置２１．２２においては各構成部
材がその取付位置関係が異なっている部分が存在するが
、それら各構成部材の作用は全く同一である。

次に、剥離補助装置４の構成について第７図乃至第１０
図を参照して詳細に説明する。

この剥離補助装置４は常時運転される排出コンベア５４
の上流部に配置される。前記排出コンベア上のフラップ
剥離側の反対側にはカートン１０の剥離されない側の側
面をガイドしつつ、剥離板側に押しつけるためのガイド
板１５１が設けられている。このガイド部材１５１の反
対側には剥離板５０が設けられ、この剥離板５０の下流
側にはほぼ三角形状のフラップ折曲板５３が設けられて
いる。このフラップ折曲板５３の内側上部にガイドバー
５２を設けることにより、カートンの浮上を防止する。

前記剥離板５０の内側は下フラップ押圧部５０ａと上フ
ラップ抑圧部５０ｂが形成され、前記下フラップ押圧部
５０ａは上流側に、前記上フラップ押圧部５０ｂは下流
側に接続段部　５０ｃを介して接続されている。前記フ
ラップ折曲板５３は、はぼ二等辺三角形をなし、カート
ン１０の上フラップｆｔを上方に折曲げるための上傾斜
面５３ａと、下フラップｆ２を下側に折曲げるための下
傾斜面５３ｂとを有している。

前記カートン１０が剥離板５０に沿って移動するときに
は、第１０図に示すようにして上フラップｆ　と下フラ
ップｆ２が上下に完全に折曲げられて内容物の出口が形
成される。すなわち、第１０図（ａ）に示すように、前
記カートン１０のフラップ面が剥離板５０に到達すると
、カートンはガイド板１５１により剥離板５０側に押さ
れる。このため、前記剥離板５０の下フラップ押圧部５
０ａの先端が先ず上フラップｆｌを残して下フラップｆ
　と横フラップｆ　　、ｆ　　を内側に押圧することに
より、横フラップｆ　　、ｆ　　から上部３ フラップｆｔを剥離する。更にカートン１０が進行して
そのフラップ面が接続段部５０ｃを通り上フラップ押圧
部５０ｂに到達すると、第１０図（ｂ）に示すように下
フラップ押圧部５０ａより上方に位置している上フラッ
プ抑圧部−５０ｂが横フラップ−ｆ　　、ｆ　　のみを
内側に押圧することよす、横フラップｆ　　、ｆ　　か
ら下フラップｆ２を剥離する。ついで、カートン１０が
前記フラップ折曲板５３の取付位置に到達すると、前記
上傾斜面５３ａは上フラップｆ１を次第に上方に折曲げ
、前記下傾斜面５３ｂは下フラップｆ２を次第に下方に
折曲げる。なお、このとき前記横フラップｆ　　、ｆ　
　はフラップ折曲板５３の内面５３ｃに接しつつ、カー
トン１０が搬送されるため横フラップｆ　　、ｆ　　は
上流の向きに折曲げられる。なお、前記上フラップｆｌ
が完全に上側に折曲げられるときにはカートン１０は上
方に持上げられようとするが、このとき前記ガイドバー
５２がカートン１０の上面を押えてカートン１０が持上
げられるのを防止している。

次に、前記剥離補助装置４に連設された排出装置５の詳
細について説明する。

第１１図乃至第１４図において、前記排出装置５は枠フ
レーム６０を有し、この枠フレーム６０の上面にはカー
トン１０の反ラップ剥離側の側部を上方に持上げ出口を
下向きに傾斜させるための傾斜装置２００が設けられて
いる。この傾斜装置２００は枠フレーム６０の上面に固
定された支持フレーム６９を有し、この支持フレーム６
９にはシリンダ６７が固定され、そのシリンダの先端に
は移動支持部材７０が取付けられ、この移動支持部材７
０には吸着カップ６６が取付けられている。

一方、前記支持フレーム６９の上端と枠フレーム６０の
上面にはガイドバー６８が傾斜して設けられ、このガイ
ドバー６８に前記移動支持部材７０が摺動自在に支持さ
れており、前記シリンダ６７を伸縮させることによって
吸着カップ６６は斜め上下方向に移動可能とされている
。

なお、前記枠フレーム６０の上面の反剥離側部にはシリ
ンダ７６が立設され、このシリンダ７６の下端には押え
板７５が設けられ、この押え板７５は内容物を排出して
空になったカートン１０の上面を押えてコンベアを停止
することなくカートンを停止させることにより発する空
箱の上下振動を防止するためのものである。前記枠フレ
ーム６０には、カートン１０の搬送方向に対して離間し
てストッパ６１．６３が設けられ、これらストッパ６１
．６３はシリンダ６２．６４によってそれぞれ動作され
る。なお、前記枠フレーム６０の側面からはシュータ７
１が斜め下方に設けられ、このシュータ７１の中央部分
にはカートン拡開板７２が移動自在に設けられている。

このカートン拡開板７２は、前記傾斜装置２００が、剥
離補助装！！４によってフラップが折曲げられ開口が形
成された内容物の出ｄとは反対側端部近傍の上面を持上
げたときにカートン１０内に入り込み、カートン１０を
上下に押し広げ内容物Ｃが容易にシュータ７仕に排出さ
せるようにする。したがって、前記カートン拡開板７２
の高さ方向の幅はカートン１０の高さより僅かに大きく
形成されている。

前記カートン拡開板７２の基部は作動棒７４に固着され
、この作動棒７４はエアシリンダ７３によって摺動され
る。

次に、この実施例のラップラウンドカートンオープナー
の動作について説明する。

前記水平搬送コンベア１の端部からは複数のカートン１
０が次々に供給され、この水平搬送コンベア１で搬送さ
れたカートン１０はついで傾斜した傾斜搬送コンベア２
によってその高さ位置をやや上昇させ、この傾斜搬送コ
ンベア２からは間隔をおいてカートン１０がフラップ剥
離装置３の剥離コンベア２０上に送り込まれる。送り込
まれたカートン１０は先ず下フラップ剥離装置２１内に
供給される。このとき前記下流側のストッパ３６ａが下
方に向い、このストッパ３６ａによって下流側のカート
ン１０．の先側面が停止され、ついで上流側のストッパ
３６ｂが下方に向ってカートン１０の搬送方向における
位置決めが行なわれる。ついで前記押圧シリンダ３１°
が作動してその押圧板３０が２つのカートン１０．１０
の横側面に当接してその反対側の側面を位置決め板５１
に当接させ２つのカートン１０．１０の進行直角方向の
位置決めが行なわれる。ついで、吸着シリンダ３３ａが
動作してその吸着カップ３４ａがカートン１０の下フラ
ップｆ２の中央部を外方に湾曲させ下フラップｆ２と内
容物間に空隙Ｓを形成する。この状態でシリンダ２４を
動作させることによって前記間隙Ｓ内に挿入刃２５．２
５を挿入せしめるとともに、この挿入刃２５．２５をカ
ートン１０の搬送前後方向に沿って回動せしめ、下フラ
ップｆ２の両側とこの両側に接着された横フラ、ツブｆ
　　、ｆ　　とを剥離せしめる。このように、３．３ 搬送方向に沿って配置された２つの隣接するカー−トン
１０．１０が同時に処理され、このようにして下フラッ
プｆ　が横フラップｔ　　、ｆ３から剥離されると前記
ストッパ３６ａ、３６ｂが作動し下流側のカートン１０
の先側面を開放する。次いで、前記押圧シリンダ３１を
縮めることによって押圧板３０をカートン１０の横側面
から離す。したがって、２つのカートンはフリーとなり
常時稼動じている剥離コンベア２０によって上フラップ
剥離装置２２内に供給される。この上フラップ剥離装＠
２２内においては、先ずストッパ３６ａ。

３６ｂによってカートンの停止および搬送方向の位置決
めがなされるとともに前記押圧シリンダ３１および押圧
板３０の作用と位置決め板５１によって進行直角方向の
位置決めが行なわれ、ついで吸着カップ３４ｂが動作し
て上フラップｆｔの中央部を外方に湾曲させこれによっ
て形成された上フラップｆｔと内容物との間の空隙Ｓ内
に前記挿入刃２５．２５を挿入してそれを回動させ、横
フラップｆ　　、ｆ　　から上フラップｆｔを剥離せし
める。

このようにして上フラップと下フラップがおおよそ剥離
された後に２つのカートン１０．１０は前記剥離補助装
置４内に送込まれる。この剥離補助装置４内に先ず剥離
板５０の下フラップ押圧部５０ａによって横フラップｆ
３および下フラップｆ　が内側に押され上フラップｆｔ
の剥離が完全となり、ついで上フラップ押圧部５０ｂに
よって横フラップｆ　　、ｆ　　が内側に押圧されるこ
とにより、下フラップｆ２の剥離が完全となり、更に上
下フラップｆ、ｆ２は続いて設けられている　　　ｌ フラップ折曲板５３によってカートン１０の上面をガイ
ドバー５２によって押えつつ上下フラップｆｔ、ｆ２を
上下にそれぞれ完全に折り曲げる。

このような状態でカートン１０は次の排出装置５内に供
給される。この排出装置５内においては先ずストッパ６
１．６３によってカートンの停止および搬送方向におけ
る位置決めがなされ、ついで前記傾斜装！！２００のシ
リンダ６７が伸びてその吸着カップ６６を水平状態にお
かれたカートンｌＯのフラップが折曲げられて形成され
た出口とは反対側側面近傍の上面を吸着する。前記吸着
カップ６６は連結板６５を介して４個設けられ、１つの
カートン１０は２つの吸着カップ６６．６６によって上
方に僅かに持上げられることにより、出口側が下向きに
傾斜させられる。これと夕５イミングを合せて前記カー
トン拡開板７２が各カートン１０内に押込まれカートン
の上下壁の間隔が押広げられ、カートン内に収納されて
いる内容物Ｃがシュータ７仕に滑り出す。

実施例２ 第１５図に示されうように、ラップラウンドカートンオ
ープナーＮは、複数のカートン１０を送るための水平搬
送コンベア７７を有している。

この水平搬送コンベア７７の上流部から下流部に向って
、カートン１０の長手方向両側面のフラップのうち上フ
ラップｆ　　、ｆ　　を剥離させるための上フラップ剥
離装置７８、下フラップｆ２゜２を剥離させるための下
フラップ剥離装置７９、前記上下フラップ剥離装置７８
．７９で剥離された上下のフラップｆ　　、ｆ　　、ｆ
　　、ｆ　　をより大きく剥離させ拡開させるためのフ
ラップ折曲板８０．８０、カートン１０から内容物Ｃで
ある多数の缶を押し出すための排出装置８１が配置され
ている。

前記水平搬送コンベア７７は、間欠駆動されるようにな
っており、カートン１０・・・を一定間隔で一方向に走
行させるようになっている。また、その搬送路に沿った
両側にカートン１０を案内するためのガイド棒を備えて
いる（図示せず）。

なお、カートン１０及びその内容物Ｃは、実施例１にお
けると同様であるからその説明は省略する。

前記上フラップ剥離装置、７８は、上フラップｆ１．ｆ
　　を横フラップｆ　　、　　ｆ　　、　　ｆ３．　　
ｆｘｌ　　　　　　　３　３ から剥離するためのものである。

この上フラップ剥離装置７８は、前記水平搬送コンベア
フッ上のカートン１０を挟持するべく該コンベア７７の
流れ方向に沿って対向配置された°一対のストッパ８１
．８１を備えている。両ストッパ８１．８１は、該上フ
ラップ剥離装置７８のフレームに夫々水平軸８３．８３
を介して枢支され、実施例１におけると同様にシリンダ
により上下方向に回動するようになっている。

また、該上フラップ剥離装置７８は、前記ストッパ８１
．８１により挟持されたカートン１０の両側の上フラッ
プｆ　　、ｆ　　の基部の近傍に突き刺すための突刺刃
８２，８２を備えている。面突刺刃８２．８２は、水平
搬送コンベア７７の両側に相対向するように配置されて
いる。

突刺刃８２．８２は、該上フラップ剥離装置７８のフレ
ームに垂直に取り付けられたシリンダ８４．８４のロッ
ド８５，８５の下端のブロック８６．８６に下向きに保
持されている。また、該突刺刃８２，８２は、第１６図
に示すように、ブロック８６．８６に対して上フラップ
ｆ　　、　　ｆｔの付根の折曲線に平行に枢支され、上
フラップｆ　　、ｆ　　が閉じる方向に引張りコイルス
プリング８７，８７により付勢されると共に突起８８が
ブロック８６．８６に当衝することにより位置規制され
たレバー８９に固着されている。このレバー８９は降下
時においてカートン１０近傍のフレーム部分に固定され
たドッグ９０に当接して回動するようになっている。

なお、突刺刃８２，８２は、カートン１０中の内容物Ｃ
の列の数に応じて配置され、突き刺し時に内容物Ｃを傷
付けないように列間の隙間に入り込むようになっている
。また、内容物Ｃが奇数列のときは、第２０”図のよう
に２本の突刺刃８２ａ。

８２ａを平行に設けるようにしてもよい。

更に、該上フラップ剥離装置７８は、第１５図に示され
るように、前記ストッパ８１．８１により挟持されたカ
ートン１０の両側の上フラップｆｔ、ｆ　　を横フラッ
プｆ　　、ｆ　　から剥すための挿入刃９１・・・を備
えている。挿入刃９１・・・は前記コンベア７７の両側
に一対ずつ相対向　。

して設置されている。また、これらの挿入刃９１・・・
は、実施例１におけると同様な機構により枢軸９３・・
・を支点にして回動するようになっており、第１５図に
示すように、実線位置から鎖線位置へと回動して上フラ
ップｆ　　、ｆ　　と内容物Ｃの間に形成された隙間Ｓ
内に侵入し、上フラップｆ　　、ｆ　　と横フラップｆ
３．ｆ３．ｆ３゜ｆ３との両端接着部分の接合を解く。

前記上フラップ剥離装置７８に直列に配設された下フラ
ップ剥離装置７９は、前記上フラップ剥離装置７８とほ
ぼ同一の構造を有している。従って、詳細な説明は省略
するが、この下フラップ剥離装置７９においては突刺刃
９２．９２は下方から上方に向かって移動するようにな
っており、また下フラップｆ　　、ｆ　　を剥離するた
めの挿入刃９４．９４が枢軸９５・・を支点にして上方
から下方に回動するようになっている。また、ストッパ
１０４，１０４も同様にして設けられている。

前記上下フラップ剥離装置７８．７９においては各構成
部材がその取付位置関係が異なっている部分が存在する
が、それら各構成部材の作用は全、く同一である。

フラップ折曲板８０．８０は、実施例１におけるフラッ
プ折曲板５３に相当するもので、コンベア７７の両側に
配置されている。これらは横倒状の二等辺三角形をなし
、カートン１０の上フラップｆ　　、ｆ　　を上方に折
曲げるための上傾斜面と、下フラップｆ２を下側に折曲
げるための下傾斜面とを有している。

これにより、カートン１０が移動すると、第２２図に示
すように、カートン１０の両側の上フラップｆ　　、ｆ
　　と下フラップｆ　　、ｆ　　が上ｌ　　１　　　　
　　２　２ 下に折曲げられることになる。そして、カートン１０は
その状態で排出装置８１に至ることとなる。

排出装置８１は、第１５図、第２１図及び第２２図のよ
うに、前記水平搬送コンベア７７の搬送方向と直交する
方向に伸びるフレーム９６を有している。

このフレーム９６には、前記上下フラップ剥離装置７・
８．７９におけると同様にストッパ１１５゜１１５が設
けられている。

前記搬送方向と直角な方向に沿ってロッドレスジ−リン
ダ９７が固定され、そのシリンダ９７の可動部９８には
その移動に伴ってカートン１０をその一方の開口から他
方の開口へと貫通しうるプッシャ９９が固定されている
。

また、前記水平搬送コンベア７７を挟んでプッシャ９９
と反対側には内容物Ｃを受ける水平板１０１及びこれに
続く搬出コンベア１０２が設置されている。

カートン１０中の内容物Ｃは、前記プッシャ９９の往動
によりカートン１０の外に押し出され、前記水平板１０
１及び搬出コンベア１０２の上に移動することとなる。

このプッシャ９９による押出しの際、カートン１０の底
と水平板１０１等とは面一で連なっているので、内容物
Ｃが転倒することはないが、転倒防止を確実ならしめる
ために、第２１図のように、迎え部材１０３がプッシャ
９９と反対側に設けら−れている。

迎え部材１０３は、プッシャ９９の上に配置されたロッ
ド１０５の先端に該プッシャ９９の移動方向に沿ってか
つ該プッシャ９９の先端と対向するように枢支されてい
る。また、迎え部材１０３は、ロッド１０５の先端部に
対して枢支されると共に捩りバネ１１２によってカート
ンｌｏ側に付勢され、かつストッパ１１３によって一定
位置に停止せしめられている。

前記ロッド１０５はプツシ；９９の上方からコンベア７
７上のカートン１０の上方を通過し前記水平板１０１の
上方に至っており、その後部はプッシャ９９に固定され
たブラケット１０６に、中間部はフレーム９６に固定さ
れたブラケット１０７に、前部はフレーム９６に固定さ
れたブラケット１０８に夫々遊嵌されている。また、ロ
ッド１０５の後部にはブラケット１０６を挟むように２
個の鍔１０９ａ、１０９ｂが固着され、後側の鍔１０９
ａとブラケット１０６との間には圧縮コイルスプリング
１１０が介装されている。該ロッド１０５はこの圧縮コ
イルスプリング１１０により常時プッシャ９９の後方に
付勢され、そのため迎え部材１０３は実線位置に停止し
ている。

更に、圧縮コイルスプリング１１０は介装当初から圧縮
状態にあり、プッシャ９９の作動当初はロッド１０５及
び迎え部材１０３を移動させないようになっている。

前記迎え部材１０３の上部にはローラ付きレバー１１１
が固着されており、また、該ローラ付きレバー１１１の
先方にはフレーム９６に固定されたカム部材１１４が位
置している。

これにより、前記ロッドレスシリンダ９７が作動じてそ
の可動部９８が実線位置から鎖線位置の方へと移動する
途中でプッシャ９９がカートン１０内に侵入して内容物
Ｃをカートン１０外に押し出す。そして、その押出しの
当初迎え部材１０３が停止してプッシャ９９と共に内容
物Ｃを挟持し、内容物Ｃの転倒を防ぐ。可動部９８がそ
の鎖線位置の方へと更に移動するとプッシャ９９のブラ
ケット１０６が前側の鍔１０９ｂに当たることからロッ
ド１０５も前進し、ローラ付きレバー１１１のローラ１
１１ａがカム部材１１４に当接して迎え部材１０３を鎖
線で示されるように上方向に回動させる。従って、内容
物Ｃは転倒することなく水平板１０１から搬出コンベア
１０２へとプッシャ９９により押し出されることとなる
。

そして、ロッドレスシリンダ９７の逆動作によりプッシ
ャ９９及び迎え部材１０３は元の位置へ復帰する。

前記プッシャ９９の下方には、第２１図及び第２２図に
示すように、排出装置８１に停止中のカートン１０の下
フラップｆ２をフレーム９６に対して押し付けるための
押え部材１１７及びこれを作動させるためのシリンダ１
１６が設けられている。

次に、この実施例のラップラウンドカートンオープナー
Ｎの動作について説明する。

水平搬送コンベア７７の端部からは複数のカートン１０
・・・が次々に供給され、この水平搬送　コンベア７７
はそれらのカートン１０・・・を一定間隔で間欠的に搬
送する。

水平搬送コンベアフッ上の各カートン１０・・・が上フ
ラップ剥離装置７８に至ると、そのストッパ８１．８１
が下方向へ回動し、当該カートン１０の位置決めを行う
。

次いで、シリンダ８４．８４が作動して突刺刃８２．８
２を降下させ、該突刺刃８２．８２は第１６図、第１８
図及び第１９図（ａ）のように上フラップｆ　　−ｆｔ
の基部近傍に尽き刺さり、その後レバー８９がドッグ９
０に当って回動するに伴いカートン１０の外方向に回動
して上フラップｆ　　−ｆｔを外方向に傾斜させる。

このため、上フラップｆ、ｆ１は少しく押し■ 開かれ、隙間Ｓ、Ｓを生ずる。

隙間Ｓが形成されると、挿入刃９１・・・が回動じてそ
の中に入り込み上フラップｆ、ｆｌをその両側に接着さ
れた横フラップｆ　　、ｆ　　。

ｆ　　、ｆ　　から剥離せしめる。

この剥離処理が終ると、ストッパ８１．８１等は元の位
置に復帰し、該カートン１０を解放する。

解放したところで水平搬送コンベア７７が間欠駆動し、
該カートン１０を次の下フラップ剥離装置７９に搬送す
る。

この下フラップ剥離装置ｉ７９内においても、まずスト
ッパー０４．１０４等がカー　トン１０の位置決めを行
い、次いで突刺刃９２，９２が下フラップｆ　　、ｆ２
の基部近傍に尽き刺さり、外方向に傾斜し、下フラップ
ｆ　　、ｆ　　の箇所に空隙を形成させる。

そして、挿入刃９４・・・が下方向に回動して横フラッ
プｆ　　、ｆ　　から下フラップｆ、ｆ２を剥離せしめ
る。

このようにして上フラップｆ　　、ｆ　　と下フラツブ
ｆ、ｔ２が剥離されると、再び水平搬送コンベア７７が
駆動して該カートン１０を排出装置８１に送込む。この
送り込みの際、フラップ折曲板８０．８０が上下のフラ
ップｆ　　、ｆ　　、ｆ　　。

ｆ２を夫々上下に拡開せしめる。

該カートン１０が排出装置８１内に供給されると、先ず
ストッパー１５，１１５が下方向に回動してカートン１
０の位置決めを行う。

位置決め後、押え部材１１７が突出して下フラップｆ２
をフレーム９６に押し付ける。次いで、ロッドレスシリ
ンダ９７が作動して、プッシャ９９がカートン１０の方
に動き内容物Ｃを搬出コンベア１０２上に押し出す。ま
たその際、迎え部材１０３が内容物Ｃの先頭のものを支
え、押し出し時の転倒を防止する。

内容物Ｃは、搬出コンベア１０２によって所定の箇所に
送り出され、他方空になったカートン１０は第１５図の
ように機外に排出される。

なお、この実施例２において、水平搬送コンベア７７の
無端体にカートン１０を一定間隔で保持するための突起
を設け、前記ストッパ８１，８１゜１０４．１０４，１
１５．１１５及びそれらの駆動部を省略することもでき
る。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構成されているので、カートン
のフラップ面を開口して内容物を取出すことができる。

従って、カートンを部分的に切断する必要がなくなり、
装置の周囲がカートンの切断片によって汚れるというこ
とがなくなる。

また、カートンの上下のフラップを横フラップから剥離
するに際し、上下のフラップを吸着カップで吸着して引
っ張ることにより、又は突刺刃をカートンに突き刺して
これを傾斜させることにより上下のフラップに隙間を形
成するので、挿入刃を挿入し、フラップ間の剥離操作を
的確かつ迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るラップラウンドカートンオープナ
ーの一実施例の平面図、第２図は同側面図、第３図はラ
ップラウンドカートンの下フラップを吸着した状態の斜
視図、第４図はフラップ剥離装置の平面図、第５図は同
側面図で第１図の■方−向から見た図、第６図は第１図
のＶＩ−ＶＩ線断面図、第７図は剥離補助装置の平面図
、第８図は第７図中■−■線断面図、第９図は第１図中
■−■線断面図、第１０図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は
夫々第８図中ａ−ａ線、ｂ−ｂ線、ｃ−ｃ線、ｄ−ｄ線
の断面図、第１１図は排出装置の平面図、第１２図は第
１図めＸ１方向から見た排出装置の側面図、第１３図は
第１図中ｘｍ−ｘｍ線断面図、排出装置の正面図、第１
４図はカートン拡開板の作用説明図、第１５図は本発明
に係るラップラウンドカートンオープナーの他の実施例
の斜視図、第１６図は上フラップに隙間Ｓを形成するた
めの上フラップ剥離装置の要部の側面図、第１０図は同
背面図、第１８図は突刺刃をカートンに突き刺す操作−
を説明するための斜視図、第１９図は第１８図のＸＩＶ
−ＸＩＶ線断面図であり、同図（ａ）は突き刺し時、同
図（ｂ）は回動時を夫々示す図、第２０図は２本の突刺
刃を並設した場合の斜視図、第２１図は排出装置の垂直
断面図、第２２図は排出装置の動作を説明する断面図で
、同図（ａ）は作動直前を、同図（ｂ）はプッシャによ
る押出し開始時を、同図（ｃ）は迎え部材の上方向回動
時を、同図（ｄ）は内容物の排出完了時を、同図（ｅ）
はプッシャ等の元位置復帰終了時を夫々示す図である。 ■・・・水平搬送コンベア、 ２・・−傾斜搬送コンベア、 ３・・・フラップ剥離装置、 ４・・−剥離補助装置、 ５・・・排出装置、 １０・−カートン、 ２１−・・下フラップ剥離装置、 ２２・・・上フラップ剥離装置、 ２５・・・挿入刃、 ５０−・−剥離板、 ５３−・・フラップ折曲板、 ６ロー吸着カップ、 ７２・・−カートン拡開板、 ２００−一一傾斜装置、 ７フー・・水平搬送コンベア、 ７８−上フラップ剥離、装置、 ７９・・−下フラップ剥離装置、 ８０・・−フラップ折曲板、 ８１・・−排出装置、 ８２・・・突刺刃、 Ｃ・・・内容物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ラップラウンドカートンを搬送するためのコンベア
   と、このコンベアの側面に配置されカートンの上下フラ
   ップをそれぞれ外方に湾曲させて上および下フラップと
   内容物との間に隙間を形成し、この隙間に挿入刃を挿入
   後、回動して上下フラップを横フラップから剥離させる
   フラップ剥離装置とを有することを特徴とするラップラ
   ウンドカートンオープナー。 ２、前記フラップ剥離装置は、下フラップを剥離するた
   めの下フラップ剥離部と上フラップを剥離するための上
   フラップ剥離部とからなり、各剥離部は上下フラップを
   吸着する吸着カップと、１つのカートンに対して対向配
   置された１対の挿入刃とを有し、この挿入刃は吸着カッ
   プにより生じた隙間に挿入され、互いに開閉するように
   回動自在に形成されている請求項１記載のラップラウン
   ドカートンオープナー。 ３、ラップラウンドカートンを搬送するためのコンベア
   と、このコンベアの一側面に配置され上下フラップを横
   フラップから剥離させるフラップ剥離装置と、前記フラ
   ップ剥離装置の下流側に設けられ、上下フラップのいず
   れかの端部および横フラップをカートンの内側に押圧し
   、その後横ラップを内側に押圧して上下フラップと横フ
   ラツプとの剥離を助長するような剥離補助装置とを有す
   ることを特徴とするラップラウンドカートンオープナー
   。 ４、前記剥離補助装置は切離された上下フラップをそれ
   ぞれ外方に折曲げてカートン口を大きく開放するための
   フラップ折曲げ部を有することを特徴とする請求項３記
   載のラップラウンドカートンオープナー。 ５、ラップラウンドカートンを搬送するためのコンベア
   と、このコンベアの一側面に配置され上下フラップを横
   フラップから剥離させるフラップ剥離装置と、カートン
   のフラップが開放された開放口の反対側端部を持上げて
   カートンを傾斜せしめカートン内の内容物を排出する内
   容物排出装置とを有することを特徴とするラップラウン
   ドカートンオープナー。 ６、前記内容物排出装置は、傾斜させたカートン内に挿
   入されカートンの上下面を押広げるカートン拡開部材を
   有することを特徴とする請求項５記載のラップラウンド
   カートンオープナー。 ７、前記フラップ剥離装置は、上フラップを剥離するた
   めの上フラップ剥離部と下フラップを剥離するための下
   フラップ剥離部とからなり、各剥離部は上下各フラップ
   の基部の近傍に突き刺さった後に傾斜し上下各フラップ
   を外側に付勢する突刺刃と、１つのカートンに対して対
   向配置された１対の挿入刃とを有し、この挿入刃は突刺
   刃により生じた隙間に挿入され、互いに開閉するように
   回動自在に形成されている請求項１記載のラップラウン
   ドカートンオープナー。