JPH03146381A - Recorder - Google Patents
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- JPH03146381A JPH03146381A JP28478889A JP28478889A JPH03146381A JP H03146381 A JPH03146381 A JP H03146381A JP 28478889 A JP28478889 A JP 28478889A JP 28478889 A JP28478889 A JP 28478889A JP H03146381 A JPH03146381 A JP H03146381A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はシリアル型の記録装置に関し、更に詳しくはキ
ャリッジに駆動力を伝達するためのベルト或いはワイヤ
を弾性支持することにより記録時の騒音を小さくするこ
とが出来る記録装置に関すス
〈従来の技術〉
今日、ワープロやパソコン等で入力した情報の出力装置
として記録ヘッドをキャリッジに搭載し、このキャリッ
ジを往復移動させて記録を行う所謂シリアル型の記録装
置が広く使用されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a serial type recording device, and more specifically, to a device that reduces noise during recording by elastically supporting a belt or wire for transmitting driving force to a carriage. <Conventional technology> Today, so-called serial type recording devices, in which a recording head is mounted on a carriage and the carriage is moved back and forth to perform recording, serve as an output device for information input from a word processor, personal computer, etc. recording devices are widely used.
前記シリアル型の記録装置のキャリフジ移動構成は、第
6図に示すように、モーター50と連結した駆動プーリ
51と複数の従動プーリ52a、52b。As shown in FIG. 6, the carriage movement structure of the serial type recording apparatus includes a driving pulley 51 connected to a motor 50 and a plurality of driven pulleys 52a and 52b.
52c間にベルト53を張設し、このベルト53に記録
ヘッドを搭載したキャリッジ54を接続してなり、モー
ター50を正逆回転させることでキャリッジ54を往復
移動させる如く構成している。A belt 53 is stretched between the belts 52c, and a carriage 54 on which a recording head is mounted is connected to the belt 53, and the carriage 54 is moved back and forth by rotating the motor 50 in forward and reverse directions.
ここで前記ベルト53のテンシラン構造としては、所定
の従動プーリを移動可能とし、予めタイミングベルト5
3を所定張力に設定した後に前記移動可能な従動プーリ
をネジ等で固定する、所謂固定テンシロン方式と、前記
移動可能な従動プーリに弾性部材を連結させて常時タイ
ミングベルト53に所定の張力を付与しておく、所謂自
動テンション方式とがある。Here, as the tensile structure of the belt 53, a predetermined driven pulley is made movable, and the timing belt 53 is
3 to a predetermined tension and then fixing the movable driven pulley with a screw or the like, or the so-called fixed tensilon method, in which an elastic member is connected to the movable driven pulley to constantly apply a predetermined tension to the timing belt 53. There is a so-called automatic tension method.
〈発明が解決しようとする課題〉
前記装置に於いて記録速度を上げるためには前記キャリ
ッジ54の往復速度を高める必要がある。<Problems to be Solved by the Invention> In order to increase the recording speed in the apparatus, it is necessary to increase the reciprocating speed of the carriage 54.
しかし、前記構成にあってはキャリッジ54の往復速度
を増していくと、夫々の反転動作時に於ける衝撃音が激
しくなる。However, in the above configuration, as the reciprocating speed of the carriage 54 is increased, the impact noise during each reversal operation becomes louder.
その要因としてはキャリッジ54の反転動作(往路減速
して反転し、復路加速する動作、或いは復路減速して反
転し、往路加速する動作)に伴って■駆動プーリ51と
ベルト53とのバンクラッシュ、■キャリッジ54を摺
動させるための軸とのガタ、或いは他のキャリッジ摺動
部に於ける反転時のガタ等が挙げられる。The cause of this is: (1) Bank lash between the drive pulley 51 and the belt 53 due to the reversal operation of the carriage 54 (deceleration on the outward journey, reversal, and acceleration on the return journey, or action of decelerating and reversing on the return journey, and acceleration on the outward journey); (2) Play with the shaft for sliding the carriage 54 or play during reversal in other sliding parts of the carriage.
前記キャリッジ54と軸とのガタについては成形型の精
度等を高めても摺動軸とのガタを無くすのは困難な場合
が多い、また金属粉末を焼結により底形した軸受等で精
度を出す方法も考えられるが、これはコスト高となって
しまう。Regarding the play between the carriage 54 and the shaft, it is often difficult to eliminate the play between the slide shaft and the slide shaft even if the precision of the molding die is improved. There is also a way to release it, but this would be costly.
そこでキャリッジ54を移動させるモーターを最適に制
御することでキャリフジ54の反転動作をスムーズにし
て衝撃音を緩和させる方法が提案されるが、そのために
はキャリッジ54の動作速度に制限があり、キャリ7ジ
54を高速で動作させると制御が困難となるものであっ
た。Therefore, a method has been proposed in which the motor that moves the carriage 54 is optimally controlled to smooth the reversing operation of the carriage 54 and reduce the impact noise. When the engine 54 was operated at high speed, it was difficult to control it.
本発明の目的は従来の前記課題を解決し、廉価にキャリ
ッジ動作時の衝撃音を緩和し得る記録装置を提供せんと
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a recording apparatus that can reduce impact noise during carriage operation at a low cost.
<1IIIを解決するための手段〉
前記課題を解決するための本発明に係る代表的な手段は
、記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動して記録
を行う記録装置に於いて、駆動源と連結した駆動プーリ
と、回転自在な従動プーリと、前記駆動プーリ及び従動
プーリ間に張設され、前記キャリッジと接続してなる駆
動力伝達部材とを有し、前記駆動力伝達部材における前
記駆動プーリとキャリッジ接続部との両区間内の各々少
なくとも1カ所を弾性支持したことを特徴としてなる。<Means for Solving 1III> A typical means according to the present invention for solving the above-mentioned problem is that in a printing apparatus that performs printing by reciprocating a carriage on which a printing head is mounted, a carriage connected to a drive source is used. the driving pulley, a rotatable driven pulley, and a driving force transmitting member stretched between the driving pulley and the driven pulley and connected to the carriage; It is characterized in that at least one location in each of both sections with the carriage connection portion is elastically supported.
く作用〉
前記手段にあっては、キャリッジの加減速時に於ける衝
撃を弾性支持部が吸収するために、キャリッジの加減速
及び反転動作がスムーズに行われ、衝撃音が緩和される
。Effect> In the above means, since the elastic support absorbs the impact when the carriage accelerates/decelerates, the acceleration/deceleration and reversal operations of the carriage are performed smoothly, and impact noise is alleviated.
〈実施例〉
次に前記手段をインクジェット方式による記録装置に通
用した一実施例を説明する。<Embodiment> Next, an embodiment in which the above means is applied to an inkjet recording apparatus will be described.
第1図は記録装置の斜視説明図であり、第2図は要部の
平面模式説明図である。FIG. 1 is a perspective view of the recording apparatus, and FIG. 2 is a schematic plan view of the main parts.
(全体構成)
先ず記録装置全体を説明すると、第1図の矢印a及び矢
印す方向へ移動可能なキャリフジlに記録手段2が搭載
され、キャリッジ1を移動させながら記録手段2を駆動
することにより記録シート3上にインクを吐出して記録
し、−行記録が終了するとシート搬送手段4により記録
シート3を第1図の矢印仁方向へ一行分搬送する如く構
成している。(Overall Configuration) First, to explain the entire recording apparatus, the recording means 2 is mounted on a carriage l that is movable in the arrow a and arrow directions in FIG. Ink is ejected onto the recording sheet 3 to perform recording, and when the negative line recording is completed, the recording sheet 3 is conveyed by one line in the direction of the arrow in FIG. 1 by the sheet conveyance means 4.
また前記キャリッジlには円環状の駆動力伝達部材5が
接続され、この駆動力伝達部材5は所定位置を弾性支持
されている。Further, an annular driving force transmitting member 5 is connected to the carriage l, and this driving force transmitting member 5 is elastically supported at a predetermined position.
次に前記各部の構成を具体的に説明する。Next, the configuration of each of the above sections will be specifically explained.
(キャリッジ)
キャリッジlは装置本体6に対して移動可能にill威
されている。即ち、装置本体6にガイドシャフト7が取
り付けられ、このガイドシャフト7に前記キャリッジl
の底部が摺動可能に嵌合している。(Carriage) The carriage l is movably mounted relative to the main body 6 of the apparatus. That is, a guide shaft 7 is attached to the device main body 6, and the carriage l is attached to this guide shaft 7.
The bottoms of the two are slidably engaged.
また第21!Iに示すように装置本体6に固定されたシ
ャーシ8には歯付駆動プーリ9及び3個の歯付従動プー
リ10.11.12が夫々軸9 a、 10a、 11
a、12aを介して回動可能に取り付けられ、前記駆動
プーリ軸9aはキャリッジモーター13と連結している
。See you in 21st! As shown in I, a toothed drive pulley 9 and three toothed driven pulleys 10, 11, and 12 are mounted on a chassis 8 fixed to the device main body 6, respectively.
The drive pulley shaft 9a is connected to a carriage motor 13.
また前記駆動プーリ9及び従動プーリ10.11゜12
には駆動力伝達部材となる円環状の歯付ベルト5が後述
する如く弾性支持手段によって弾性支持されるように架
は渡されており、このベルト5に前記キャリッジlが第
2図に於けるG点で接続されている。In addition, the driving pulley 9 and the driven pulley 10.11°12
2, a ring-shaped toothed belt 5 serving as a driving force transmitting member is extended over the frame so as to be elastically supported by elastic support means as described later, and the carriage l is mounted on this belt 5 as shown in FIG. They are connected at point G.
従って、前記キャリッジモーター13が正逆駆動を繰り
返すと、ベルト5を介して駆動力が伝達され、キャリッ
ジlがガイドシャフトマに沿って矢印a及び矢印す方向
へ往復移動するものである。Therefore, when the carriage motor 13 repeats forward and reverse driving, the driving force is transmitted through the belt 5, and the carriage l reciprocates in the directions of arrows a and 2 along the guide shaft.
尚、第1図に示す如くキャリッジlのホームポジション
位置にはポジションセンサー19が設けられており、キ
ャリッジlがホームポジションにあるか否かを検出し得
るように構成している。Incidentally, as shown in FIG. 1, a position sensor 19 is provided at the home position of the carriage l, and is configured to be able to detect whether or not the carriage l is at the home position.
また前記キャリッジlの移動位置及び移動速度はキャリ
フジ1の下部に設けられたエンコーダによって検出され
るようになっている。このエンコーダは所定ピッチでス
リット14aを有するエンコードt7N14bが装置本
体6に取り付けられ、このエンコード板L4bを挟むよ
うに図示しない発光素子と受光素子とからなる検出素子
がキャリッジ1の下部に取り付けられている。従って、
キャリッジ1が移動した際に、受光素子がスリッ目4a
を介して受ける光のパルス数及び周期によりキャリッジ
1の移動位置及び移動速度を検出するようになっている
。Further, the moving position and moving speed of the carriage 1 are detected by an encoder provided at the bottom of the carriage 1. In this encoder, an encoder t7N14b having slits 14a at a predetermined pitch is attached to the apparatus main body 6, and a detection element consisting of a light emitting element and a light receiving element (not shown) is attached to the lower part of the carriage 1 so as to sandwich this encoder plate L4b. . Therefore,
When the carriage 1 moves, the light receiving element hits the slit 4a.
The moving position and moving speed of the carriage 1 are detected based on the number and period of pulses of light received through the carriage.
(記録手段)
次に記録手段2は本実施例ではインクジェット方式を用
いており、インクを収納したインクカートリッジ2aの
前部に図示しない複数のインク吐出口(オリフィス)を
配列してなる記録ヘッド2bが取り付けられ、画信号に
応じて前記記録ヘッド2bが駆動するとカートリッジ2
a内のインクが吐出口から吐出し、裏面をプラテン15
で支持された記録シート3にインク像を記録する如く構
成されている。(Recording Means) Next, the recording means 2 uses an inkjet method in this embodiment, and has a recording head 2b formed by arranging a plurality of ink ejection ports (orifices) not shown in the front part of an ink cartridge 2a containing ink. is attached, and when the recording head 2b is driven according to the image signal, the cartridge 2
The ink in a is ejected from the ejection port, and the back side is placed on the platen 15.
The ink image is recorded on the recording sheet 3 supported by the recording sheet 3.
前記インクカートリッジ2aはキャリッジ1上に搭載さ
れ、且つ押さえレバー16によって固定されている。The ink cartridge 2a is mounted on the carriage 1 and fixed by a holding lever 16.
(シート搬送手段)
記録手段2の前部には搬送モーター4aによって回転す
る搬送ローラ4bと、これに圧接して従動回転する図示
しないピンチローラとが設けられており、搬送ローラ4
aの周囲にはガイド板4cが配置されている。(Sheet Conveying Means) At the front of the recording means 2, there are provided a conveyance roller 4b rotated by a conveyance motor 4a, and a pinch roller (not shown) that is in pressure contact with the conveyance roller 4b and rotates as a result of the conveyance roller 4b.
A guide plate 4c is arranged around a.
これにより搬送ローラ4aとピンチローラ4b間に挿入
された記録シート3は搬送ローラ4aが回転するとガイ
ド板4Cでガイドされ、記録ヘッド2bとプラテン15
間を通って第1図に示す矢印C方向へ搬送されるもので
ある。As a result, the recording sheet 3 inserted between the conveyance roller 4a and the pinch roller 4b is guided by the guide plate 4C when the conveyance roller 4a rotates, and the recording sheet 3 is inserted between the recording head 2b and the platen 15.
1, and is conveyed in the direction of arrow C shown in FIG.
(ベルトの弾性支持構成)
次に前記ベルト5の弾性支持構成について説明すると、
第2図に示すように、駆動プーリ9とキャリッジlが取
り付けられているベルト位111fGの区間に位置する
従動プーリlOは、軸10aがシャーシ8に形成された
長孔8aに係止され、該孔8a内をスライド可能に取り
付けられている。更にシャーシ8に突設された固定突起
8bに捩じりコイルバネ17が取り付けられ、該バネ1
7の一端はシャーシ8の係止部8cに係止されると共に
、他端は前記プーリ軸10aに係止されている。(Elastic support structure of belt) Next, the elastic support structure of the belt 5 will be explained.
As shown in FIG. 2, the driven pulley lO located in the belt position 111fG section where the drive pulley 9 and the carriage l are attached has a shaft 10a locked in an elongated hole 8a formed in the chassis 8. It is attached so that it can slide within the hole 8a. Further, a torsion coil spring 17 is attached to a fixed protrusion 8b protruding from the chassis 8.
One end of the pulley 7 is locked to a locking portion 8c of the chassis 8, and the other end is locked to the pulley shaft 10a.
これにより前記プーリ軸10aは第2図の矢印d方向(
ベルトに張力を付与する方向)へ付勢され、ベルト5は
駆動プーリ9の位置Hと、キャリッジlが固定している
位11Gの区間内である従動プーリ10の位11flで
ベルト5が弾性支持されるでいる。As a result, the pulley shaft 10a moves in the direction of arrow d in FIG.
The belt 5 is elastically supported at position 11fl of driven pulley 10, which is within the interval between position H of drive pulley 9 and position 11G where carriage l is fixed. It will be done.
またプーリ12についても同様であり、プーリ軸12a
がシャーシ8の長孔8dにスライド可能に係止され、該
軸12aは固定突起8eに取り付けられ、一端が係止部
8fに係止されると共に他端が軸12aに係止された捩
じりコイルバネ18によって第2図の矢印e方向(ベル
トに張力を付与する方向)へ付勢され、該部分Jでベル
ト5が弾性支持されている。The same applies to the pulley 12, and the pulley shaft 12a
is slidably locked in the elongated hole 8d of the chassis 8, the shaft 12a is attached to the fixed protrusion 8e, and the screw thread has one end locked in the locking part 8f and the other end locked in the shaft 12a. The belt 5 is elastically supported by the coil spring 18 in the direction of arrow e in FIG. 2 (the direction in which tension is applied to the belt).
(動作説明)
次に前記構成の記録装置によって記録を行った場合の動
作を説明する。(Description of Operation) Next, the operation when recording is performed by the recording apparatus having the above configuration will be described.
記録に際してはキャリッジモーター13を正逆回転駆動
してキャリッジ1を第2図の矢印a及び矢印す方向へ往
復移動させ、この移動に同期して記録へラド2bを駆動
し、インクをインク吐出口から記録シート3へ吹き付け
て画像を記録する。During recording, the carriage motor 13 is driven to rotate forward and backward to move the carriage 1 back and forth in the directions of arrows a and 2 in FIG. The image is recorded by spraying the liquid onto the recording sheet 3.
また前記キャリッジlの往復移動に同期して搬送モータ
ー4aを駆動して記録シート3を一行分ずつ搬送するも
のである。Further, the conveyance motor 4a is driven in synchronization with the reciprocating movement of the carriage 1 to convey the recording sheet 3 line by line.
前記キャリッジ1の往復移動に際し、例えば第2図の矢
印a方向への移動を往路、矢印す方向−の移動を復路と
すると、ホームポジシ3ンに停止しているキャリッジ1
は記録開始と共に、■往管加速、■往路定速、■往路減
速、■反転、■復鮎加速、■復路定速、■復m減達、■
反転、の■−〇の動作を繰り返す。When the carriage 1 reciprocates, for example, if the movement in the direction of arrow a in FIG.
As soon as recording starts, ■ Outbound acceleration, ■ Outbound constant speed, ■ Outbound deceleration, ■ Reversal, ■ Return acceleration, ■ Return constant speed, ■ Return m reduction, ■
Reverse and repeat the operations of ■-〇.
前記動作に於いて■往路加速時に於いてはキ→リッジl
の慣性力によりベルト5には第2図の)−J−0間にキ
ャリッジ静止時以上の張力が全判する。このとき従動プ
ーリ12は捩じりコイルバ詩18によって付勢されてい
るために、前記張力変イ1は前記バネ18によって吸収
緩和される。In the above operation ■ During forward acceleration, key → ridge l
Due to the inertia force, the belt 5 has a tension greater than that when the carriage is stationary between )-J-0 in FIG. 2. At this time, since the driven pulley 12 is biased by the torsion coil bar 18, the tension change 1 is absorbed and relaxed by the spring 18.
また■往Ili減速時に於いてもキャリ7ジlのU性力
によりベルト5には第2図のH−1−0間にキャリッジ
定速移動時以上の張力が発生する。Sのときは従動プー
リlOが捩じりコイルバネ17にJって付勢されている
ために、前記張力変化は前BiミバI7によって吸収緩
和されるこ−ととなる。Also, even during deceleration, the U force of the carriage 7 generates a tension in the belt 5 between H-1 and H-0 in FIG. 2 that is greater than when the carriage is moving at a constant speed. When S, the driven pulley lO is biased by the torsion coil spring 17, so the change in tension is absorbed and alleviated by the front Bi tensioner I7.
同様にして■復路加速時に於いてはベルト5CH−1−
0間の張力が増加し、■復路減速時に番;ベルト5のH
−J−0間の張力が増加するが、復路加速時にはバネ1
7により、また復路減速時にはバネ18により夫々前記
張力変化が吸収緩和される。Similarly, when accelerating on the return trip, belt 5CH-1-
The tension between 0 and 0 increases, and when decelerating on the return trip, the
- The tension between J and 0 increases, but when accelerating on the return trip, spring 1
7, and during deceleration on the return trip, the tension change is absorbed and alleviated by the spring 18, respectively.
従って、キャリッジlが往復移動に伴って高速で加減速
を繰り返しても、その動作はスムーズなものとなり、反
転動作に伴う衝撃音が緩和されるものである。また従動
ブーIJI0,12をバネ17.18によって弾性支持
するだけで良いために装置のコストを廉価にすることが
出来る。Therefore, even if the carriage l repeatedly accelerates and decelerates at high speed as it reciprocates, the movement is smooth and the impact noise caused by the reversing movement is alleviated. Further, since it is sufficient to elastically support the driven boobies IJI0 and IJI12 by the springs 17 and 18, the cost of the device can be reduced.
(実験結果)
ここで前述した構成の記録装置を用いた場合と、従来の
如く歯付ベルトを弾性支持しない場合とで騒音実験をし
た結果を示す。(Experimental Results) Here, the results of a noise experiment were conducted using the recording device having the above-mentioned configuration and when the toothed belt was not elastically supported as in the conventional case.
実験はキャリッジ1の移動距離を57冒−に設定し、且
つ往復移動速度を5回/秒に設定し、記録装置から50
0−簡の位置に測定装置を置いて騒音を測定した。In the experiment, the moving distance of the carriage 1 was set to 57°, the reciprocating speed was set to 5 times/second, and the recording device
The noise was measured by placing the measuring device at the 0-simple position.
その結果、歯付ベルトを弾性支持しない場合には51d
B(A)であったのに対し、前述した実施例の装置にあ
っては48dB(^)となり、騒音が緩和されることが
明らかとなった。As a result, when the toothed belt is not supported elastically, 51d
B (A), whereas in the device of the above-mentioned example, it was 48 dB (^), making it clear that the noise was alleviated.
尚、dB(^)はAフィルターモードに於ける音圧レベ
ルである。Note that dB(^) is the sound pressure level in A filter mode.
次に前記ベルト5を弾性支持する第二実施例を第3図を
用いて説明する。尚、第3図はキャリッジ駆動系の概念
図である。Next, a second embodiment in which the belt 5 is elastically supported will be described with reference to FIG. Incidentally, FIG. 3 is a conceptual diagram of the carriage drive system.
この実施例にあってはキャリッジモーターと連結した歯
付駆動ブー1120と3個の歯付従動プーリ21、22
.23間に歯付ベルト5が張設されており、該ベルト5
のG点位置に図示しないキャリッジが接続されている。In this embodiment, a toothed drive boob 1120 connected to a carriage motor and three toothed driven pulleys 21 and 22 are used.
.. A toothed belt 5 is stretched between the belts 23 and 23.
A carriage (not shown) is connected to the G point position.
また前記2個の従動プーリ21.22は夫々第3図の矢
印f方向へ移動可能に取り付けられており、両プーリ2
1.22の軸21a、21b間には圧縮スプリング24
が取り付けられている。従って、前記スプリング24の
付勢によりベルト5は外方へ拡がるように付勢されてい
る。Further, the two driven pulleys 21 and 22 are each mounted movably in the direction of the arrow f in FIG.
1. A compression spring 24 is installed between the shafts 21a and 21b of 22.
is installed. Therefore, the belt 5 is urged to expand outward by the urging force of the spring 24.
前記キャリフジ駆動構成にあっては、第3図の矢印a方
向への移動を往路、矢印す方向への移動を復路とすると
、往路減速時及び復路加速時にはベルト5のH−1−0
間の張力が増加し、このときスプリング24の付勢を受
けた従動プーリ21が前記張力増加を緩和するように作
用する。また復路減速時及び往路加速時にはベルト5の
H−J−0間の張力が増加し、このときスプリング24
の付勢を受けた従動プーリ22が前記張力増加を緩和す
るように作用する。In the above-mentioned carriage drive configuration, if movement in the direction of arrow a in FIG.
At this time, the driven pulley 21, which is biased by the spring 24, acts to alleviate the increase in tension. Furthermore, during deceleration on the return trip and acceleration on the outbound trip, the tension between H-J-0 of the belt 5 increases, and at this time, the tension between the spring 24
The driven pulley 22, which is biased by , acts to alleviate the increase in tension.
従って、この実施例にあってもキャリッジの往復移動が
スムーズに行われ、反転動作に伴う騒音が緩和されるも
のである。更にこの実施例にあっては弾性部材(圧縮ス
プリング24)が1個で足りるため、第一実施例に比べ
てよりコストダウンを図ることが出来る。Therefore, even in this embodiment, the reciprocating movement of the carriage is performed smoothly, and the noise accompanying the reversing operation is alleviated. Furthermore, in this embodiment, since only one elastic member (compression spring 24) is required, the cost can be further reduced compared to the first embodiment.
次に第三実施例を第4図の概念図を用いて説明する。 Next, a third embodiment will be explained using the conceptual diagram of FIG.
この実施例にあってはキャリッジモーターと連結した駆
動プーリ25と1個の従動プーリ26間に切断部を引っ
張りスプリング27で接続したワイヤ28が張設されて
いる。尚、前記スプリング27の取り付は位置は駆動プ
ーリ25から図示しないキャリッジが接続されているG
点区間内に位置している。In this embodiment, a wire 28 whose cut portion is stretched and connected by a spring 27 is stretched between a driving pulley 25 connected to a carriage motor and one driven pulley 26. The spring 27 is installed at the position G where the carriage (not shown) is connected from the drive pulley 25.
Located within the point interval.
また前記従動プーリ26の軸26aは第4図の矢印g方
向へ移動可能に取り付けられており、該軸26aと図示
しないシャーシ間には引っ張りスプリング29が取り付
けられている。Further, a shaft 26a of the driven pulley 26 is attached so as to be movable in the direction of arrow g in FIG. 4, and a tension spring 29 is attached between the shaft 26a and a chassis (not shown).
前記キャリッジ駆動構成にあっては、第4図の矢印a方
向への往路移動、矢印す方向への復路移動に際し、往路
減速時及び復路加速時にはワイヤ28のH−1−0間の
張力が増加し、このとき引っ張りスプリング27が前記
張力増加を緩和するように作用する。また復路減速時及
び往路加速時にはワイヤ28のH−J−0間の張力が増
加し、このとき引っ張りスプリング29が前記張力増加
を緩和するように作用する。In the carriage drive configuration, when the carriage moves outward in the direction of arrow a in FIG. However, at this time, the tension spring 27 acts to alleviate the increase in tension. Furthermore, during deceleration on the return trip and acceleration on the outbound trip, the tension between H-J-0 of the wire 28 increases, and at this time the tension spring 29 acts to alleviate the increase in tension.
従って、この実施例にあってもキャリッジの往復移動が
スムーズに行われ、反転動作に伴う騒音を緩和すること
が出来る。Therefore, even in this embodiment, the reciprocating movement of the carriage can be performed smoothly, and the noise accompanying the reversing operation can be alleviated.
次に第四実施例を第5図の概念図を用いて説明する。 Next, a fourth embodiment will be explained using the conceptual diagram of FIG.
この実施例にあってはキャリッジモーターと連結した歯
付駆動プーリ30と歯付従動プーリ31間に歯付ベルト
5が張設されており、G点位置に図示しないキャリッジ
が接続されている。またこの実施例にあっては前記駆動
プーリ30の軸30aが第5図の矢印り方向へ移動可能
に取り付けられ、該軸30と図示しないシャーシ間に引
っ張りスプリング32が取り付けられている。In this embodiment, a toothed belt 5 is stretched between a toothed drive pulley 30 and a toothed driven pulley 31 which are connected to a carriage motor, and a carriage (not shown) is connected at a position G. Further, in this embodiment, a shaft 30a of the drive pulley 30 is mounted so as to be movable in the direction of the arrow in FIG. 5, and a tension spring 32 is mounted between the shaft 30 and a chassis (not shown).
前記キャリッジ駆動構成にあっては、第5図の矢印a方
向への往路移動、矢印す方向への復路移動に際し、往路
減速時及び復路加速時にはベルト5のH−0間の張力が
増加し、復路減速及び往路加速時にはベルト5のH−1
−0間の張力が増加する。In the carriage drive configuration, during the outward movement in the direction of arrow a in FIG. H-1 of belt 5 during return deceleration and outward acceleration
-0 tension increases.
前記張力変化に対し、共に引っ張りスプリング32が前
記張力増加を緩和するように作用するため、キャリッジ
の往復移動がスムーズに行われ、反転動作に伴う騒音が
緩和されるものである。In response to the change in tension, the tension spring 32 acts to alleviate the increase in tension, so that the carriage moves back and forth smoothly, and the noise associated with the reversing operation is alleviated.
この実施例の場合は第二実施例と同様に弾性部材(引っ
張りスプリング32)は1個で足りるのでコストダウン
が図れる。In this embodiment, as in the second embodiment, only one elastic member (tension spring 32) is required, so that costs can be reduced.
尚、前述した第一乃至第四実施例に於いて、駆動プーリ
及び従動プーリとしては歯付のものに限定する必要はな
い、この点はベルトも同様である。In the first to fourth embodiments described above, the driving pulley and the driven pulley are not necessarily limited to toothed pulleys, and the same applies to the belt.
また駆動伝達部材としては前述したベルトやワイヤに限
定する必要はなく、例えばチェーン等であっても良い。Further, the drive transmission member is not limited to the above-mentioned belt or wire, and may be, for example, a chain.
更に前述した実施例ではインクジェット方式の記録装置
を例示したが、本発明はワイヤドツト方式等の他の記録
装置に適用することも出来るものである。Further, in the embodiments described above, an inkjet type recording apparatus is illustrated, but the present invention can also be applied to other recording apparatuses such as a wire dot type recording apparatus.
〈発明の効果〉
本発明は前述した如く、記録ヘッドを往復移動して記録
を行う装置に於いて、駆動プーリと従動プーリ張設する
駆動力伝達部材の所定位置を弾性支持する如く構成した
ために、低コストにしてキャリッジの往復移動によって
発生する騒音を低減することが出来る。<Effects of the Invention> As described above, the present invention provides an apparatus in which recording is performed by reciprocally moving a recording head, in which a drive pulley and a driven pulley are configured to elastically support predetermined positions of the driving force transmitting member stretched between them. , it is possible to reduce the noise generated by the reciprocating movement of the carriage at low cost.
第1図は本発明の一実施例に係るインクジェット方式記
録装置の斜視説明図、第2図は平面模式説明図、第3図
は第二実施例に係る説明図、第4図は第三実施例に係る
説明図、第5図は第四実施例に係る説明図、第6図は従
来技術の説明図である。
■はキャリッジ、2は記録手段、2aはインクカートリ
ッジ、2bは記録ヘッド、3は記録シート、4はシート
搬送手段、4aは搬送モーター4bは搬送ローラ、4c
はガイド板、5はベルト、6は装置本体、7はガイドシ
ャフト、8はシャーシ、8aは長孔、8bは固定突起、
8cは係止部、8dは長孔、8eは固定突起、8rは係
止部、9は駆動プーリ、9aはプーリ軸、10は従動プ
ーリ、10aは軸、11は従動プーリ、llaは軸、1
2は従動プーリ、12aは軸、13はキャリッジモータ
ー、14aはスリット、14bはエンコード板、15は
プラテン、16は押さえレバー、17.18は捩じりコ
イルバネ、19はポジションセンサー、20は駆動プー
リ、21.22.23は従動プーリ、21a、22aは
軸、24は圧縮スプリング、25は駆動プーリ、26は
従動プーリ、26aは軸、27は引っ張りスプリング、
28はワイヤ、29は引っ張りスプリング、30は駆動
プーリ、30aは軸、31は従動プーリ、32は引っ張
りスプリングである。FIG. 1 is a perspective view of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view, FIG. 3 is an explanatory diagram of a second embodiment, and FIG. 4 is a third embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram of the fourth embodiment, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the prior art. (2) is a carriage, 2 is a recording means, 2a is an ink cartridge, 2b is a recording head, 3 is a recording sheet, 4 is a sheet conveyance means, 4a is a conveyance motor 4b is a conveyance roller, 4c
is a guide plate, 5 is a belt, 6 is the main body of the device, 7 is a guide shaft, 8 is a chassis, 8a is a long hole, 8b is a fixing protrusion,
8c is a locking portion, 8d is a long hole, 8e is a fixed protrusion, 8r is a locking portion, 9 is a driving pulley, 9a is a pulley shaft, 10 is a driven pulley, 10a is a shaft, 11 is a driven pulley, lla is a shaft, 1
2 is a driven pulley, 12a is a shaft, 13 is a carriage motor, 14a is a slit, 14b is an encoder plate, 15 is a platen, 16 is a presser lever, 17.18 is a torsion coil spring, 19 is a position sensor, 20 is a drive pulley , 21.22.23 is a driven pulley, 21a, 22a are shafts, 24 is a compression spring, 25 is a driving pulley, 26 is a driven pulley, 26a is a shaft, 27 is a tension spring,
28 is a wire, 29 is a tension spring, 30 is a driving pulley, 30a is a shaft, 31 is a driven pulley, and 32 is a tension spring.
Claims (1)
行う記録装置に於いて、 駆動源と連結した駆動プーリと、回転自在な従動プーリ
と、前記駆動プーリ及び従動プーリ間に張設され、前記
キャリッジと接続してなる駆動力伝達部材とを有し、 前記駆動力伝達部材における前記駆動プーリとキャリッ
ジ接続部との両区間内の各々少なくとも1ヵ所を弾性支
持したことを特徴とした記録装置。[Claims] In a recording device that performs recording by reciprocating a carriage carrying a recording head, there is provided a drive pulley connected to a drive source, a rotatable driven pulley, and a drive pulley between the drive pulley and the driven pulley. The driving force transmitting member is stretched and connected to the carriage, and the driving force transmitting member is elastically supported at at least one location in each section of the drive pulley and the carriage connecting portion. recording device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28478889A JPH03146381A (en) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | Recorder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28478889A JPH03146381A (en) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | Recorder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03146381A true JPH03146381A (en) | 1991-06-21 |
Family
ID=17683031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28478889A Pending JPH03146381A (en) | 1989-11-02 | 1989-11-02 | Recorder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03146381A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6690494B1 (en) | 1998-07-22 | 2004-02-10 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Tension adjustable mechanism for reciprocatingly moving print/read head device |
-
1989
- 1989-11-02 JP JP28478889A patent/JPH03146381A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6690494B1 (en) | 1998-07-22 | 2004-02-10 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Tension adjustable mechanism for reciprocatingly moving print/read head device |
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