JPH0414634B2 - - Google Patents
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- JPH0414634B2 JPH0414634B2 JP10368785A JP10368785A JPH0414634B2 JP H0414634 B2 JPH0414634 B2 JP H0414634B2 JP 10368785 A JP10368785 A JP 10368785A JP 10368785 A JP10368785 A JP 10368785A JP H0414634 B2 JPH0414634 B2 JP H0414634B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は印字ヘツド先端部とプラテンとの距離
の自動調整機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a mechanism for automatically adjusting the distance between a printing head tip and a platen.
（従来の技術）
ワイヤドツト印字ヘツドの印字動作は周知よう
に印字信号に応じてプリントヘツド内の駆動機構
によりドツトワイヤを駆動しその先端部をプリン
トヘツドの前端面から突出させることによりドツ
トワイヤ先端部とインクリボンを介してプラテン
上の用紙を打撃し、これによりドツト構成による
文字、記号等を用紙上に印字するものである。そ
のためこの種のインパクトプリンタにおいては印
字速度を高速化するにはドツトワイヤの動作スト
ロークをできる限り小さくする必要がある。とこ
ろがプリンタに使用される用紙は多種多様にわた
つており用紙厚さも0.05mm程度の薄いものから
0.6mmを越えるものまで広い範囲があり、プリン
タは使用する用紙の厚さに応じて最適位置にプラ
テンと印字ヘツド先端部の間隔（以降印字ヘツド
ギヤツプ）を調整する必要がある。このように印
字用紙の種々な厚さに対する印字ヘツドキヤツプ
を自動的に調整する技術としては例えば特開昭61
−0312751号があり、ステツピングモータで印字
ヘツドをプラテンに配置した用紙へ移動させ、印
字ヘツドを用紙に当接させステツピングモータを
脱調させ、さらにステツピングモータの脱調を無
視してあらかじめ規定されている一定の入力パル
スをステツピングモータへ送り続けた後、ステツ
ピングモータが逆回転するような一定の入力パル
スを与え印字ヘツドギヤツプを所定量に設定して
いた。(Prior Art) As is well known, the printing operation of a wire dot print head involves driving a dot wire by a drive mechanism within the print head in response to a print signal, and causing the tip of the dot wire to protrude from the front end surface of the print head. The paper on the platen is struck through a ribbon, thereby printing characters, symbols, etc. in a dot configuration on the paper. Therefore, in this type of impact printer, in order to increase the printing speed, it is necessary to make the operating stroke of the dot wire as small as possible. However, there are many different types of paper used in printers, and the paper thickness ranges from as thin as 0.05 mm.
There is a wide range of thickness, up to over 0.6 mm, and printers need to adjust the distance between the platen and the print head tip (hereinafter referred to as the print head gap) to the optimum position depending on the thickness of the paper being used. As a technique for automatically adjusting the print head cap for various thicknesses of printing paper, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61
-0312751, which uses a stepping motor to move the print head to the paper placed on the platen, brings the print head into contact with the paper, causes the stepping motor to step out, and then ignores the stepping motor's step-out. After a prescribed constant input pulse is continuously sent to the stepping motor, a constant input pulse that causes the stepping motor to rotate in reverse is applied to set the print head gap to a predetermined amount.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、こような従来の構成では、ステ
ツピングモータで印字ヘツドを当接させた後もさ
らにステツピングモータの脱調を無視して一定の
入力パルスを送り続けているので、ステツピング
モータの脱調時に発生する激しい振動現象により
印字ヘツドの用紙押付力が不安定になる。このた
め印字ヘツドは用紙に最初に当接した位置よりも
さらに用紙を押し付けてしまのでプラテン及びキ
ヤリツジのガイドシヤフトが変形し印字ヘツドの
当接位置が変化してしまつた。このようにパルス
モータの脱調を無視して一定の入力パルスを送る
従来の方式では印字ヘツドの当接位置が脱調開始
時の位置と脱調最終位置の２つの位置の間で安定
しないことがあきらかとなつた。したがつて、使
用する用紙厚さが異なると、ステツピングモータ
脱調開始後に入力されるパルス数が一定にならな
いので、印字ヘツドが最後に用紙に当接する位置
が安定しない欠点があつた。すなわち、ステツピ
ングモータが逆回転となるような一定の入力パル
スをステツピングモータへ与えても印字ヘツドギ
ヤツプを所定量に安定して設定することが困難で
あつた。(Problem to be Solved by the Invention) However, in such a conventional configuration, even after the printing head is brought into contact with the stepping motor, constant input pulses are sent, ignoring step-out of the stepping motor. As a result, the paper pressing force of the printing head becomes unstable due to the severe vibration phenomenon that occurs when the stepping motor goes out of step. As a result, the print head presses the paper further than the position where it first contacted the paper, causing the platen and the guide shaft of the carriage to deform and the contact position of the print head to change. In this way, with the conventional method of ignoring step-out of the pulse motor and sending constant input pulses, the contact position of the print head is not stable between two positions: the position at the start of step-out and the final position of step-out. It became clear. Therefore, if the thickness of the paper used differs, the number of pulses input after the stepping motor starts to step out will not be constant, resulting in the drawback that the position where the print head finally contacts the paper will not be stable. That is, even if a constant input pulse that causes the stepping motor to rotate in the opposite direction is applied to the stepping motor, it is difficult to stably set the printing head gap to a predetermined amount.
本発明はこのような問題を解決することを目的
とするものである。 The present invention aims to solve such problems.
（問題点を解決するための手段）
この発明は上述した問題を解決するため、印字
ヘツドを搭載したキヤリツジをプラテン軸に対し
て直角方向に前後させるステツピングモータと、
キヤリツジの初期位置を検出するとともにキヤリ
ツジの初期位置からの移動に伴つて発生するフイ
ードバツクパルスを発生する検出素子と、該検出
素子からの信号を処理する制御部とから構成した
ものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a stepping motor that moves a carriage carrying a print head back and forth in a direction perpendicular to the platen axis;
It is composed of a detection element that detects the initial position of the carriage and generates a feedback pulse generated as the carriage moves from the initial position, and a control section that processes the signal from the detection element.
（作用）
上述した手段を有する本発明によれば、フイー
ドバツクパルスにより印字ヘツドが用紙に最初に
当接した位置をステツピングモータの脱調開始時
に検出する制御ができ、したがつて、プリンタが
使用する用紙厚さが広い範囲にわたつても常に安
定して用紙の絶対厚さの検出が可能となり、前記
問題点を除去できるものである。(Function) According to the present invention having the above-described means, it is possible to perform control to detect the position where the print head first contacts the paper by the feedback pulse when the stepping motor starts to step out. Even if the paper thickness used in the paper varies over a wide range, the absolute thickness of the paper can always be detected stably, and the above-mentioned problem can be eliminated.
（実施例） 以下図面を参照して実施例を説明する。(Example) Examples will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明に係るプリンタの左側面図、第
２図は本発明に係るプリンタの右側面図、第３図
は本発明に係るプリンタの平面図、第４図は制御
部のブロツク図である。 FIG. 1 is a left side view of the printer according to the present invention, FIG. 2 is a right side view of the printer according to the present invention, FIG. 3 is a plan view of the printer according to the present invention, and FIG. 4 is a block diagram of the control unit. It is.
図において１は印字ヘツド、２は該印字ヘツド
１を搭載したキヤリツジ、３はリボンプロテクタ
であり、インクリボン４による用紙の汚れを防ぐ
ため印字ヘツド１の先端よりもわずかに突出して
いる。５はプラテン、６はプラテン軸でこのプラ
テン軸の両端部はサイドフレーム７，８に回動自
在に支持されている。９はキヤリツジ２の前部に
貫通させて係合したガイドシヤフト、１０は前記
キヤリツジ２の後部に設けられたベアリング１１
及びガイド１２に係合させたスライドビームであ
る。ガイドシヤフト９の両端部はサイドフレーム
７，８に設けられた長孔１２，１３に滑動かつ回
転自在に嵌込まれ、またスライドビーム１０の両
端はサイドフレーム７，８に固定されていて、こ
れによりキヤリツジ２はプラテン５に対し平行に
移動し得ると共にガイドシヤフト９と一体にプラ
テン軸６と直交する方向にも移動できるように支
持されている。つまりキヤリツジ２は図示せぬ駆
動源と動力伝達機構により第３図に示す矢印Ａ方
向に移動可能で、かつ矢印Ｂ方向にも移動できる
ようにガイドシヤフト９に支持されている。 In the figure, 1 is a print head, 2 is a carriage on which the print head 1 is mounted, and 3 is a ribbon protector, which protrudes slightly from the tip of the print head 1 to prevent the ink ribbon 4 from staining the paper. 5 is a platen; 6 is a platen shaft; both ends of the platen shaft are rotatably supported by side frames 7 and 8. 9 is a guide shaft that penetrates and engages the front part of the carriage 2; 10 is a bearing 11 provided at the rear part of the carriage 2;
and a slide beam engaged with the guide 12. Both ends of the guide shaft 9 are slidably and rotatably fitted into long holes 12 and 13 provided in the side frames 7 and 8, and both ends of the slide beam 10 are fixed to the side frames 7 and 8. The carriage 2 is supported so that it can move parallel to the platen 5 and can also move in a direction perpendicular to the platen axis 6 together with the guide shaft 9. That is, the carriage 2 is supported by the guide shaft 9 so as to be movable in the direction of arrow A shown in FIG. 3 and also in the direction of arrow B by means of a drive source and a power transmission mechanism (not shown).
１４，１５は前記ガイドシヤフトの両端にそれ
ぞれ固着したカムである。１６，１７はサイドフ
レーム７，８に回転自在に支持されたカムフオロ
ワである。１８，１９は前記ガイドシヤフトの両
端からサイドフレーム７，８に張設されたスプリ
ングであり、ガイドシヤフト９を一方に付勢して
前記キヤリツジ２を一方向に移動させている。２
０はガイドシヤフト９の左端に固着されたドリブ
ンギヤである。２１はドリブンギヤ２０の略直下
に設けられたアイドルギヤでありサイドフレーム
７に回転自在に支持されている。２２はアイドル
ギヤに係合するステツピングモータでありモータ
軸にはモータギヤ２３が固着されている。２４は
ガイドシヤフト９の右端に固着されたスリツトデ
イスクでありスリツト部２４ａとスリツト無し部
２４ｂとを有する。２５はスリツトデイスク２４
の下部に配設されたスリツト検出素子である。２
６は用紙でありプラテン５の回転によりキヤリツ
ジ２のスペーシング方向と直角の方向に移動する
ものである。 Cams 14 and 15 are respectively fixed to both ends of the guide shaft. Cam followers 16 and 17 are rotatably supported by the side frames 7 and 8. Spring 18 and 19 are tensioned from both ends of the guide shaft to the side frames 7 and 8, and bias the guide shaft 9 in one direction to move the carriage 2 in one direction. 2
0 is a driven gear fixed to the left end of the guide shaft 9. Reference numeral 21 denotes an idle gear provided substantially directly below the driven gear 20, and is rotatably supported by the side frame 7. 22 is a stepping motor that engages with an idle gear, and a motor gear 23 is fixed to the motor shaft. A slit disk 24 is fixed to the right end of the guide shaft 9 and has a slit portion 24a and a non-slit portion 24b. 25 is slit disk 24
This is a slit detection element disposed at the bottom of the slit. 2
Reference numeral 6 denotes a sheet of paper that moves in a direction perpendicular to the spacing direction of the carriage 2 as the platen 5 rotates.
次に上述した機構を制御する制御部について説
明する。なお前出と同じ部品については前出で示
した符号と同じ符号で示すこととする。２６はス
テツピングモータを駆動するための駆動回路であ
りマイクロプロセツサ２７からの入力パルス指令
に従いステツピングモータ２２を動作させる。２
８はマイクロプロセツサを動作させるためのコン
トロールプログラム２８ａとスリツト検出素子２
５からのフイードバツクパルス数に応じて用紙厚
さを判定するフイードバツクパルス−用紙厚さ記
憶部２８ｂと用紙厚さに最適なキヤリツジのＢ方
向の位置が記憶してある用紙厚さ−キヤリツジ位
置記憶部２８ｃとからなる記憶部である。 Next, a control section that controls the above-mentioned mechanism will be explained. The same parts as mentioned above will be indicated by the same reference numerals as shown above. Reference numeral 26 denotes a drive circuit for driving the stepping motor, which operates the stepping motor 22 in accordance with input pulse commands from the microprocessor 27. 2
8 is a control program 28a for operating the microprocessor and a slit detection element 2;
Feedback pulse that determines the paper thickness according to the number of feedback pulses from 5 - Paper thickness storage section 28b and the paper thickness in which the position of the carriage in the direction B that is optimal for the paper thickness is stored. This storage section includes a carriage position storage section 28c.
上述した構成による実施例の作用について説明
する。 The operation of the embodiment with the above-described configuration will be explained.
用紙２６がプラテン５に装着され、印字データ
が図示せぬホストコンピユータ等から送信されて
くると、マイクロプロセツサ２７から、ステツピ
ングモータ２２を左回転させるリバース信号がス
テツピングモータ駆動回路２６へ出力され、スリ
ツト検出素子２５からフイードバツクパルスが出
力されなくなる位置（キヤリツジ初期位置）まで
ステツピングモータ２２が回転し停止する。つま
りステツピングモータ２２が左回転するとドライ
ブギヤ２１、ドリブンギヤ２０、カム１４，１
５、ガイドシヤフト９を介してキヤリツジ２が印
字へツドギヤツプを広げる方向に移動しキヤリツ
ジ２が初期位置で停止する。次にマイクロプロセ
ツサ２７からステツピングモータ２２を右回転さ
せるフオワード信号をステツピングモータ駆動回
路２６へ出力する。つまりステツピングモータ２
２はキヤリツジ２を初期位置からプラテン５側へ
移動させる。フオワード信号を送り続けるとキヤ
リツジ２に固着されたリボンプロテクタ３と用紙
２６の間隔がせまくなつて行き、ついにはリボン
プロテクタ３と用紙２６が接触状態に到る。さら
にフオワード信号を送り続けるとステツピングモ
ータ２２の負荷は徐々に増加するがステツピング
モータ２２の回転力が負荷より大きい間はキヤリ
ツジ２は用紙２６を介してプラテン５を押し続
け、プラテン５及びガイドシヤフト９を弾性変形
させる。ステツピングモータ２２の回転によるキ
ヤリツジ２の前進力と、キヤリツジ前後移動機構
の摩擦負荷とプラテン５及びガイドシヤフト９の
弾性変形による負荷との合計負荷がつりあつた位
置までキヤリツジ２が前進した時、ステツピング
モータ２２が時々脱調を起こすようになる（脱調
初期）。ステツピングモータ２２が時々脱調を起
こしはじめるとカム１４，１５の回転速度が低下
する。さらにステツピングモータ駆動回路２６へ
フオワード信号を送り続けるとステツピングモー
タ２２は常時脱調状態となる。この脱調時の振動
により発生するステツピングモータの脱調トルク
は通常の回転トルクよりも大きいためカム１４，
１５はさらに回転しキヤリツジ２は脱調初期の位
置よりもさら前進した位置まで徐々に移動しつい
には停止する（脱調終期）。本発明ではマイクロ
プロセツサ２７でステツピングモータ駆動回路２
６へ出力したフオワード信号数とスリツト検出素
子２５からのフイードバツクパルス数を常時カウ
ントし両者の増加量を比較している。 When the paper 26 is attached to the platen 5 and print data is sent from a host computer (not shown), the microprocessor 27 outputs a reverse signal to the stepping motor drive circuit 26 to rotate the stepping motor 22 to the left. Then, the stepping motor 22 rotates to a position where no feedback pulse is output from the slit detection element 25 (carriage initial position) and then stops. In other words, when the stepping motor 22 rotates to the left, the drive gear 21, driven gear 20, cams 14, 1
5. The carriage 2 moves via the guide shaft 9 in the direction of widening the print gap, and the carriage 2 stops at the initial position. Next, the microprocessor 27 outputs a forward signal to the stepping motor drive circuit 26 to rotate the stepping motor 22 clockwise. In other words, stepping motor 2
2 moves the carriage 2 from the initial position to the platen 5 side. As the forward signal continues to be sent, the distance between the ribbon protector 3 fixed to the carriage 2 and the paper 26 becomes narrower, and eventually the ribbon protector 3 and the paper 26 come into contact. As the forward signal continues to be sent, the load on the stepping motor 22 gradually increases, but as long as the rotational force of the stepping motor 22 is greater than the load, the carriage 2 continues to push the platen 5 through the paper 26, and the platen 5 and guide The shaft 9 is elastically deformed. When the carriage 2 moves forward to a position where the total load of the forward force of the carriage 2 due to the rotation of the stepping motor 22, the friction load of the carriage longitudinal movement mechanism, and the load due to the elastic deformation of the platen 5 and the guide shaft 9 is balanced. The stepping motor 22 sometimes starts to lose synchronization (initial stage of synchronization). When the stepping motor 22 starts to occasionally go out of step, the rotational speed of the cams 14 and 15 decreases. Furthermore, if the forward signal is continued to be sent to the stepping motor drive circuit 26, the stepping motor 22 will always be out of step. Since the step-out torque of the stepping motor generated by the vibration during step-out is larger than the normal rotational torque, the cam 14,
15 rotates further, and the carriage 2 gradually moves to a position further advanced than the position at the beginning of the step-out, and finally stops (the end stage of the step-out). In the present invention, the microprocessor 27 controls the stepping motor drive circuit 2.
The number of forward signals outputted to the slit detection element 6 and the number of feedback pulses from the slit detection element 25 are constantly counted and the amount of increase in the two is compared.
したがつて、ステツピングモータ２２が激しく
脱調時振動を起こしカム１４，１５の回転が停止
する脱調終期位置ではなく脱調初期位置をカムの
回転速度の低下としてステツピングモータ駆動回
路２６へのフオワード信号とスリツト検出素子２
５からのフイードバツクパルス数の増加量の差か
ら判定し、ステツピングモータ２２の回転を停止
している。 Therefore, the stepping motor drive circuit 26 uses the initial step-out position as a decrease in the rotational speed of the cam, rather than the final step-out position where the stepping motor 22 violently vibrates during step-out and the rotation of the cams 14 and 15 stops. forward signal and slit detection element 2
The rotation of the stepping motor 22 is stopped based on the difference in the amount of increase in the number of feedback pulses from 5 to 5.
一例としてステツピングモータドライブ回路２
６へのフオワード信号１パルスに相当するキヤリ
ツジ前進量0.003125mmの場合、脱調を無視してス
テツピングモータ２２へフオワード信号を送り続
ける従来の方式に比較し、本発明の方法が用紙当
接位置の精度が0.07mm程度（一般の用紙一枚の厚
さに相当）向上したことが実験的に確認されてい
る。一方制御部ではキヤリツジ２の初期位置から
ステツピングモータ停止位置までのフイードバツ
クパルスの総計をマイクロプロセツサ２７でカウ
ントしており、あらかじめフイードバツクパルス
−用紙厚さ記憶部２８ｂに記憶してある「フイー
ドバツクパルス数に対応する絶対用紙厚さ」を読
み出して用紙の絶対厚さを判定する。次に用紙厚
さ−キヤリツジ位置記憶部２８ｃからの情報によ
り、使用する用紙に最適な印字ヘツドギヤツプと
なるようキヤリツジ２を移動してから印字動作を
行なう。 As an example, stepping motor drive circuit 2
When the carriage advance amount is 0.003125 mm corresponding to one pulse of the forward signal to the stepping motor 22, the method of the present invention ignores step-out and continues sending the forward signal to the stepping motor 22. It has been experimentally confirmed that the accuracy has improved by approximately 0.07 mm (equivalent to the thickness of a sheet of ordinary paper). On the other hand, in the control section, the total feedback pulses from the initial position of the carriage 2 to the stopping position of the stepping motor are counted by the microprocessor 27, and are stored in advance in the feedback pulse-paper thickness storage section 28b. A certain "absolute paper thickness corresponding to the number of feedback pulses" is read out to determine the absolute thickness of the paper. Next, based on the information from the paper thickness/carriage position storage section 28c, the carriage 2 is moved so that the printing head gap is optimal for the paper being used, and then the printing operation is performed.
（発明の効果）
以上詳細に説明した様に本発明は印字ヘツドが
用紙に当接した位置を、カムに固着したスリツト
デイスクとスリツト検出素子からのフイードバツ
クパルスにより、ステツピングモータが激しく脱
調時振動を発生する以前の脱調初期に検出するこ
とができるので、印字ヘツドと用紙が当接したこ
とを用紙の厚さにかかわらず常に安定して検出で
きる利点がある。(Effects of the Invention) As explained in detail above, the present invention uses feedback pulses from the slit disk fixed to the cam and the slit detection element to detect the position where the print head contacts the paper, so that the stepping motor violently moves the position where the print head contacts the paper. Since it can be detected at the initial stage of synchronization before the synchronization vibration occurs, there is an advantage that the contact between the print head and the paper can always be detected stably regardless of the thickness of the paper.
またスリツトデイスクにスリツト部とスリツト
無し部を設けてあるので用紙の絶対厚さを検出す
るために、従来のようにリボンプロテクタと用紙
が当接した後、キヤリツジを初期位置までもどす
必要がないので用紙厚さ検出時間を大幅に短縮で
きる等の効果を有する。 In addition, since the slit disk has a slit section and a non-slit section, there is no need to return the carriage to its initial position after the ribbon protector and paper come into contact, as in the case of conventional methods, in order to detect the absolute thickness of the paper. Therefore, the paper thickness detection time can be significantly shortened.
またステツピングモータからキヤリツジへ到る
までのキヤリツジ移動機構にクラツチ部が存在し
ないのでキヤリツジの左右方向への移動や印字ヘ
ツドの印字動作による振動により印字ヘツドギヤ
ツプが変化する恐れがまつたくない。 Furthermore, since there is no clutch in the carriage moving mechanism from the stepping motor to the carriage, there is no risk of the printing head gap changing due to vibrations caused by horizontal movement of the carriage or printing operations of the printing head.
また用紙の絶対厚さをスリツト検出素子からの
フイードバツクパルス数により判定しているので
使用する用紙の重ね合せ枚数に応じて、例えば重
ね合せ枚数が多いときは紙ホチキス等の用紙の重
ね合せ部が用紙のトータル厚さよりも厚くなるこ
とを考慮して用紙のトータル厚さのみによる印字
ヘツド−用紙間の距離よりも若干広めに設定する
ことも可能である。 Also, since the absolute thickness of the paper is determined by the number of feedback pulses from the slit detection element, depending on the number of stacked sheets of paper used, for example, if the number of stacked sheets is large, the stacking of paper such as paper stapler etc. Considering that the distance between the print head and the paper is determined by the total thickness of the paper, it is also possible to set the distance slightly wider than the distance between the print head and the paper depending on the total thickness of the paper.
第１図は本発明に係るプリンタの左側面図、第
２図は本発明に係るプリンタの右側面図、第３図
は本発明に係るプリンタの平面図、第４図は本発
明に係るプリンタの制御部のブロツク図である。
１：印字ヘツド、２：キヤリツジ、３：リボン
プロテクタ、４：プラテン、９：ガイドシヤフ
ト、１２：長孔、１３：長孔、１４：カム、１
５：カム、１６：カムフオロワ、１７：カムフオ
ロワ、２０：ドライブギヤ、２１：ドリブンギ
ヤ、２２：ステツピングモータ、２４：スリツト
デイスク、２５：スリツト検出素子、２７：マイ
クロプロセツサ、２８：記憶部である。
FIG. 1 is a left side view of the printer according to the present invention, FIG. 2 is a right side view of the printer according to the present invention, FIG. 3 is a plan view of the printer according to the present invention, and FIG. 4 is a printer according to the present invention. FIG. 1: Print head, 2: Carriage, 3: Ribbon protector, 4: Platen, 9: Guide shaft, 12: Long hole, 13: Long hole, 14: Cam, 1
5: Cam, 16: Cam follower, 17: Cam follower, 20: Drive gear, 21: Driven gear, 22: Stepping motor, 24: Slit disk, 25: Slit detection element, 27: Microprocessor, 28: Storage section be.
Claims (1)
ツドをプラテン軸方向に沿つて移動させながら用
紙に印字を行なうプリンタにおいて、 印字ヘツドを搭載したキヤリツジをプラテン軸
に対して直角方向に前後させるステツピングモー
タと、 前記キヤリツジの初期位置からの移動にともな
つて発生するフイードバツクパルスを検出する検
出素子と、 該検出素子からのフイードバツクパルスを処理
する制御部とからなり、 前記キヤリツジを前記初期位置からプラテン側
に移動し、前記キヤリツジが用紙へ当接し、前記
ステツピングモータが脱調をはじめたことを前記
スリツト検出素子からのフイードバツクパルスの
増加量の変化により検出すると共に、 前記キヤリツジの初期位置から用紙へ当接した
位置までのフイードバツクパルス数により用紙の
絶体厚さを判定し、 前記キヤリツジを使用する用紙厚さに最適の位
置まで移動することを特徴とするプリンタの印字
ヘツドの自動調整機構。[Scope of Claims] 1. In a printer that prints on the paper by mounting paper of an arbitrary thickness on the platen and moving the print head along the platen axis, the carriage equipped with the print head is moved relative to the platen axis. a stepping motor that moves the carriage back and forth in a right angle direction; a detection element that detects feedback pulses generated as the carriage moves from its initial position; and a control unit that processes the feedback pulses from the detection element. The carriage is moved from the initial position to the platen side, the carriage comes into contact with the paper, and an increase in the feedback pulse from the slit detection element indicates that the stepping motor has started to step out. In addition to detecting the change in thickness, the absolute thickness of the paper is determined based on the number of feedback pulses from the initial position of the carriage to the position where it contacts the paper, and the carriage is moved to the optimal position for the thickness of the paper being used. An automatic adjustment mechanism for a print head of a printer, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10368785A JPS61262161A (en) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Mechanism for automatically adjusting printing head of printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10368785A JPS61262161A (en) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Mechanism for automatically adjusting printing head of printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61262161A JPS61262161A (en) | 1986-11-20 |
| JPH0414634B2 true JPH0414634B2 (en) | 1992-03-13 |
Family
ID=14360686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10368785A Granted JPS61262161A (en) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | Mechanism for automatically adjusting printing head of printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61262161A (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01136776A (en) * | 1987-11-24 | 1989-05-30 | Nec Corp | Automatic adjusting mechanism for paper thickness |
| US4990004A (en) * | 1988-10-12 | 1991-02-05 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer having head gap adjusting device |
| JPH07121605B2 (en) * | 1988-11-02 | 1995-12-25 | 株式会社日立製作所 | Automatic print head adjustment mechanism of the printer |
| JPH0723019B2 (en) * | 1990-02-28 | 1995-03-15 | 株式会社日立製作所 | Printer print head automatic adjustment mechanism |
| JP3019129B2 (en) * | 1993-12-09 | 2000-03-13 | セイコーエプソン株式会社 | Automatic platen gap adjustment device for printer |
| JP3655345B2 (en) * | 1995-04-12 | 2005-06-02 | シチズン時計株式会社 | Gap adjustment device for impact dot printer |
-
1985
- 1985-05-17 JP JP10368785A patent/JPS61262161A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61262161A (en) | 1986-11-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |