JPH03146100A - Device for removal of trousers from ironing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To at least partially automate the detachment of trousers from an ironing machine by clamping the end of one of the legs of the trousers and moving it to the end of the leg of the trousers on the opposite side after ending ironing work by a clamping means movable in the longitudinal direction of an ironing board. CONSTITUTION: A guide rail 26 arranged along the ironing board 10 is provided and a clamping means supporting body 28 provided with the clamping means 30 is moved on it. An optical sensor is provided on the clamping means 30, the end of the trouser leg 24 is scanned, and when the edge of the trouser leg is positioned between tightening boards 34 and 36, the clamping means supporting body 28 is immediately stopped. The different optical sensor 40 used for scanning the end of the trouser leg 22 is moved on the guide rail 26. A position where the sensor 40 reaches is stored as a target position for the clamping means supporting body 28. The clamping means supporting body 28 is moved to the target position and the trouser leg 24 is moved together by the movement of the clamping means 30 and placed on the trouser leg 22. Once the target position is reached, the clamping means 30 releases the edge of the trouser leg 24 and it is overlapped with the edge of the trouser leg 22.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ズボンの二つの脚を拡げた状態で受けるアイ
ロン板を有する二脚付きのアイロン機械からのズボン取
外し装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a device for removing trousers from a bipedal ironing machine having an ironing board for receiving two legs of trousers in the spread state.

（発明の背景および概要） 二脚付きアイロン機械は、ズボンの両脚を同時にアイロ
ン掛けすることを可能にする。この装置では、ズボンの
脚は、分割したアイロン板上に長手方向に引き延ばされ
て置かれ、そしてこのアイロン仮は中間部に隙間を備え
、ここを通してウェストバンドが吊り下がる。アイロン
作業が終了した後は、これまではアイロン板から人手で
ズボンを取り外す必要があり、二つのズボンの脚を注意
深くお互いの上に、置く必要がある。このズボンは、そ
の場合通常はズボンの両脚のへりを掴持する締め付けハ
ンガーに締め付けられる。BACKGROUND AND SUMMARY OF THE INVENTION A bipedal ironing machine makes it possible to iron both legs of trousers at the same time. In this device, a trouser leg is placed stretched longitudinally on a split ironing board, and the ironing board is provided with a gap in the middle, through which the waistband is suspended. After the ironing process has been completed, it is necessary to manually remove the trousers from the ironing board and carefully place the two trouser legs on top of each other. The trousers are then usually fastened to tightening hangers which grip the edges of the legs of the trousers.

本発明の目的は、アイロン機械からのズボンの取外しを
少なくとも部分的にても自動化することにある。The aim of the invention is to at least partially automate the removal of trousers from an ironing machine.

この目的は、本発明によれば、特許請求の範囲第１項に
記載の主題により達成される。This object is achieved according to the invention by the subject matter of claim 1.

提案された装置では、掴持手段はアイロン板の長手方向
に移動でき、その掴持手段は、アイロン作業終了後、ズ
ボンの一方の脚の端を掴持し、そこでは掴持手段の一底
部締め付け板が、平らな刃のように形成されるのが好ま
しく、締め付け仮がズボンのヘリに向けてさらに移動す
る間にズボンの脚のヘリの下方を移動する。このズボン
の脚のへりは掴持手段により実質的にわずかに上昇させ
られ、そしてウェストバンドの方向にアイロン仮に沿っ
て移動させられ、それによってズボンの脚はループの形
成とともに引張られる。この掴持手段はウェストバンド
を超えて、反対側のズボンの脚の端まで移動して、掴持
されたズボンの脚のへりを解放する。このようにして、
ズボンの両脚は、望んでいない折れ目を生じることなく
、お互いの上に正確に置かれる。In the proposed device, the gripping means is movable in the longitudinal direction of the ironing board, and the gripping means grips the end of one leg of the trousers after the ironing operation is finished, where the bottom of one of the gripping means The clamping plate is preferably shaped like a flat blade and moves below the hem of the trouser leg while the clamp moves further towards the hem of the trouser leg. The hem of this trouser leg is raised substantially slightly by the gripping means and moved along the iron in the direction of the waistband, whereby the trouser leg is pulled together with the formation of a loop. The gripping means moves over the waistband to the end of the opposite pant leg to release the gripped hem of the pant leg. In this way,
The legs of the pants are placed exactly on top of each other without any unwanted creases.

そして、ズボンの両脚はズボンをアイロン板か与引き外
すために、上方にあるズボンのへりの領域においていっ
しょに掴持されてもよい。好ましくは、このプロセスが
機械的にもまた遂行される別の掴持装置を設けるのがよ
い。The legs of the trouser may then be grasped together in the region of the upper hem of the trouser in order to remove the trouser from the ironing board. Preferably, a separate gripping device is provided in which this process is also carried out mechanically.

特許請求の範囲第３項による特に好ましい実施列では、
この別の掴持装置は、ズボン締め付けハンガー分配手段
とともに装備され、ズボンが掴持手段として働く締め付
けハンガー内に直接締め付けられ、締め付けハンガーか
ら吊持されたまま移されるように形成されている。アイ
ロン仮に沿って移動できる掴持手段、および第２の掴持
装置“ｄの移動はセンサー制御されるのが好ましく、こ
の結果この目的のために特別なセツティング或はプログ
ラミングを必要とすることなく、異なった脚長のズボン
を取扱うことが可能となる。In a particularly preferred embodiment according to claim 3,
This further gripping device is equipped with a trouser clamping hanger distribution means and is designed in such a way that the trousers can be clamped directly into the clamping hanger serving as the gripping means and transferred in a suspended state from the clamping hanger. The gripping means movable along the iron holder and the movement of the second gripping device "d" are preferably sensor-controlled, so that no special setting or programming is required for this purpose. , it becomes possible to handle pants with different leg lengths.

提案された装置は、お互いに平行に隣り合って立設した
２台のアイロン機械が交互に作業できるように形成され
るのが好ましい。この目的のために、各アイロン機械に
対して、それぞれのアイロン板に沿って移動できる掴持
手段が設けられ、そしてズボンを取外すためのその掴持
装置は２台のアイロン間のアイロン板の横方向に移動で
きる。The proposed device is preferably constructed in such a way that two ironing machines installed parallel to one another can work alternately. For this purpose, each ironing machine is provided with a gripping means which can be moved along the respective ironing board, and the gripping device for removing the trousers is placed on the side of the ironing board between the two irons. Can move in the direction.

この装置の助けをかりることにより、作業者が一方のア
イロン機械に新しいズボンを置いている間、他方のアイ
ロン機械からズボンを取外すことはおのおのの場合にお
いて可能である。このようにして、２台のアイロン機械
は一人で操作できる。With the aid of this device, it is possible in each case for the operator to place new trousers in one ironing machine while removing them from the other ironing machine. In this way, two ironing machines can be operated by one person.

本発明による装置のさらなる好都合な工夫は特許請求の
範囲の他の請求項に開示されている。Further advantageous refinements of the device according to the invention are disclosed in the other claims.

（実施例） 第１図より、アイロンプレス（図示せず）の下方部分を
形成するアイロン板１０は明らかで、その上にはアイロ
ンを掛けられたところのズボン１２が横たわっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS From FIG. 1 it is clear that an ironing board 10 forms the lower part of an ironing press (not shown), on which lies trousers 12 to be ironed.

このアイロン板１０は、互いに縦方向に配列された２枚
の板体４４，１６からなり、その間にはウェストバンド
２０を収容するための隙間１８が形成されている。その
ズボン脚２２．２４はそれぞれ板体４４．１６の一方に
横たわっている。This ironing board 10 consists of two plates 44 and 16 arranged vertically with respect to each other, and a gap 18 for accommodating the waistband 20 is formed between them. The trouser legs 22.24 each lie on one side of the plate 44.16.

お互いの上に二つのズボン１２２．２４を自動的に横た
わらせる機構は、アイロン板１０に沿って配置されたガ
イドレール２６を備え、その上を掴持手段３０を備えた
掴持手段支持体２８が移動する。昇降ノリンダ３２の助
けをかりることにより、掴持手段３０．掴持手段支持体
２８に関して垂直に移動でき、アイロン板１０上横力向
に、そして理想的な範囲にわたって延びる２つの締め付
け板３４．３６を有している。上部締め付け板３６は、
閉止用シリンダ３８の助けをかりて底部締め付け板３８
に関して垂直に移動できる。第１図によれば、底部締め
付け板３４はアイロン板１゜の上面のレベルに位置し、
そのアイロン仮に面する縁にて刃のように形成され、掴
持手段支持体２８が第２図に示す状態に移動するときズ
ボン脚２４のヘリの下を押すようになっている。The mechanism for automatically lying the two trousers 122.24 on top of each other comprises a guide rail 26 arranged along the ironing board 10, above which a gripping means support with gripping means 30 is provided. Body 28 moves. With the help of the lifting nolinda 32, the gripping means 30. It has two clamping plates 34, 36 which are movable vertically with respect to the gripping means support 28 and which extend in the transverse force direction on the ironing board 10 and over an ideal range. The upper tightening plate 36 is
Bottom clamping plate 38 with the help of closing cylinder 38
can move vertically with respect to According to FIG. 1, the bottom clamping plate 34 is located at the level of the upper surface of the ironing board 1°,
It is shaped like a blade at its iron-facing edge and is adapted to press under the hem of the pant leg 24 when the gripping means support 28 is moved to the position shown in FIG.

掴持手段３０上、に光学センサー（図示せず）が設けら
れ、それはズボン脚２４の端をスキャンし、ズボン脚の
ヘリが締め付け板３４．３６の間にあれば、直ちに掴持
手段支持体２８を停止させる。An optical sensor (not shown) is provided on the gripping means 30, which scans the edge of the trouser leg 24 and immediately moves the gripping means support if the hem of the trouser leg is located between the clamping plates 34, 36. 28 is stopped.

この状態において、第２図に示すようにそのへりは締め
付け板の接近により掴持され、昇降シリンダ３２の助け
により僅かに持ち上げられろ。In this state, its edge is gripped by the approach of the clamping plate and lifted slightly with the help of the lifting cylinder 32, as shown in FIG.

ズボン脚２２の端をスキャンするのに用いる別の光学セ
ンサー４０はガイドレール２６上を移動することができ
る。第１図は、板体４４の端におけるその初期状態のセ
ンサー４０を示している。Another optical sensor 40 used to scan the end of the pant leg 22 can be moved on the guide rail 26. FIG. 1 shows sensor 40 in its initial state at the end of plate 44. FIG.

そのセンサーは板体工４上縦方向に動かされ、ズボン脚
２２のヘリを検出すると直ちに停止する（第２図）。装
置の全構成要素の動作を制御する制御装置（図示せず）
では、センサー４０が到達した位置を掴持手段支持体２
８用の標的位置として記憶される。そして、掴持手段支
持体２８は、第２図に示す位置から、上記標的位置へ動
き、それによってそれはセンサー４０を初期状態の方向
に移す。The sensor is moved vertically on the platework 4 and immediately stops when it detects the edge of the trouser leg 22 (FIG. 2). A control device (not shown) that controls the operation of all components of the device
Now, the position reached by the sensor 40 is determined by the gripping means support 2.
It is stored as the target position for 8. The gripping means support 28 is then moved from the position shown in FIG. 2 to the target position, whereby it orients the sensor 40 to its initial state.

ズボン脚２４は掴持手段３０の移動によって、それとと
もに移動させられ、ズボン脚２２上に置かれる。−旦標
的位置に到達すると、掴持手段３０はズボン脚２４のヘ
リを解放し、その上にそれがはためき、ズボン脚２２の
ヘリに重なり合う。その掴持手段支持体２８は第３図に
示す端部位置まて進み続け、それにより再度センサー４
０を初期（ｎ置に移す。これに続いて、掴持手段３０は
持ち上げられ、ズボン１２上を戻り、そして再び第１図
に示す初期状態となる。By the movement of the gripping means 30, the trouser leg 24 is moved therewith and placed on the trouser leg 22. - Once the target position is reached, the gripping means 30 releases the hem of the trouser leg 24 over which it flaps and overlaps the hem of the trouser leg 22; The gripping means support 28 continues to advance to the end position shown in FIG.
0 to the initial (n) position.Following this, the gripping means 30 are lifted and moved back over the pants 12 and are again in the initial position shown in FIG.

第２の掴持装置４２は、第４図から第８図まで全参照し
て、以下に記述されており、それによれば、二つのズボ
ン脚が一緒に置かれ、アイロン板１０から取外された後
、ズボン１２はズボン締め付けハンガー４４内に締め付
けられる。The second gripping device 42 is described below with full reference to FIGS. 4 to 8, and according to which two pant legs are placed together and removed from the ironing board 10. After that, the pants 12 are tightened into the pants tightening hanger 44.

掴持装置４２はテーブル４６を有し、その上にスライド
４８がアイロン板１０の長手方向に移される。そのスラ
イド４８は、ハンガー分配機として形成され、掴持装置
４２上に装備されたマガジン（図示せず）上に移される
締め付け用ハンガー４４を開いた状態でズボン１２のへ
りに供給するのに使われる。The gripping device 42 has a table 46 on which a slide 48 is transferred in the longitudinal direction of the ironing board 10. Its slide 48 is designed as a hanger distributor and is used to feed the hem of the trousers 12 in the open state with tightening hangers 44 which are transferred onto a magazine (not shown) mounted on the gripping device 42. be exposed.

その締め付け用ハンガー４４は二つの締め付け用あご部
５０．５２と、弾性ワイヤを弓形に曲げてホック形に形
成した（第５図）ハンガー部材５４を有している。ハン
ガー部材５４は二つの脚を有し、それらはその自由端の
領域で交差し、おのおの領域において締め付け用あご部
５０．５２の一方を保持している。そのハンガー部材の
二つの脚の初期弾性伸びの結果、締め付け用あご部５０
゜５２は通常は閉じた状態に維持される。The tightening hanger 44 has two tightening jaws 50, 52 and a hanger member 54 formed by bending an elastic wire into a hook shape (FIG. 5). The hanger member 54 has two legs which intersect in the region of their free ends and each retain one of the tightening jaws 50.52 in the region. As a result of the initial elastic elongation of the two legs of the hanger member, the tightening jaws 50
52 is normally kept closed.

締め付け用ハンガー４４を開く機構は、別のスライド５
６を備え、それはスライド４８上に配置され、アイロン
板１０の縦方向に変位可能で、前端部に傾斜した圧力板
５８を有し、そしてこれは第４図、第５図に示す状態に
おいてハンガー部材５４の二つの脚を押さえて、この締
め付け用ハンガー４４を開いた状態に保つ。The mechanism for opening the tightening hanger 44 is a separate slide 5.
6, which is disposed on the slide 48 and is displaceable in the longitudinal direction of the ironing board 10 and has an inclined pressure plate 58 at its front end, which in the position shown in FIGS. The two legs of member 54 are held down to hold the tightening hanger 44 open.

この締め付け用ハンガー４４の底部締め付け用あご部５
２は、スライド４８の前端部に形成されるくさび片６０
の後方に位置し、第５図に示されるようにスライドが前
進するとき二つのズボン脚２２．２４の端の下方を押し
、その結果締め付け用あご部５０．５２は対向する側か
らズボン脚のヘリを掴持てきる。The bottom tightening jaw portion 5 of this tightening hanger 44
2 is a wedge piece 60 formed at the front end of the slide 48;
as shown in FIG. 5, and when the slide moves forward it presses down on the ends of the two trouser legs 22.24, so that the tightening jaws 50.52 open the trouser legs from opposite sides. I can grab a helicopter.

スライド５２の前端部に設けられた閉止用シリンダ６２
の助けにより、締め付け用あご部５０は締め付け用あご
部５２に向けて押圧され、ズボン１２のへりはしっかり
と締め付けられる。引き続いて、スライド４８は戻り、
ズボン１２は縦方向にアイロン板１０から引かれる。第
６図に示す端部位置に到達したとき、この閉止用シリン
ダ６２の活動は止まり、スライド５６だけがバックし続
けろ。締め付け用ハンガー４４は、それからハンガー部
材５４のばね作用により閉じた状態を維持する。スライ
ド４８上に回転可能に装着され、エアンリンダ６４によ
り駆動されるレバー６６の助すにより、第６図に示すよ
うに締め付け用ノ＼ンガー４４のハンガー部材５４は持
上げられる。A closing cylinder 62 provided at the front end of the slide 52
With the help of the tightening jaws 50 are pressed towards the tightening jaws 52, and the hem of the pants 12 is firmly tightened. Subsequently, the slide 48 returns,
The pants 12 are pulled from the ironing board 10 in the longitudinal direction. When the end position shown in FIG. 6 is reached, the action of this closing cylinder 62 ceases and only the slide 56 continues to back up. The tightening hanger 44 is then maintained closed by the spring action of the hanger member 54. With the aid of a lever 66 rotatably mounted on slide 48 and driven by air cylinder 64, hanger member 54 of tightening nozzle 44 is raised as shown in FIG.

第７図、第８図によれば、締め付け用ノ＼ンガー４４は
掴持手段６８により、半ば立上がった状態に掴持され、
ズボン１２が最終的に締め付け用ハンガー４４上に自由
に吊り下げられるまで、レール７０に沿って、斜め上方
に引かれる。そして、この締め付けハンガーはスライド
棒７２を経て掴持手段６８からウオームコンベアねじ７
４に移され、これによってズボン１２は、さらに次の加
工場所、例えばウェストバンドをアイロン掛けするため
の機械へと運ばれる。一方、レバー６６はスライド４８
の表面上で平らになり、上記マガジンからさらに締め付
けハンガー４４を受け取る態勢となる待機状態に戻る。According to FIGS. 7 and 8, the tightening nozzle 44 is held by the holding means 68 in a half-raised state,
The pants 12 are pulled diagonally upward along the rail 70 until the pants 12 are finally suspended freely on the tightening hanger 44. This tightening hanger is then passed from the gripping means 68 through the slide rod 72 to the worm conveyor screw 7.
4, whereby the trousers 12 are conveyed to a further processing location, for example to a machine for ironing the waistband. On the other hand, the lever 66 is
It returns to its standby state, lying flat on the surface of the magazine and ready to receive further tightening hangers 44 from the magazine.

新たな締め付けハンガーを受取った後、スライド５６は
第４図に示す位置に戻り、その結果新たな作業サイクル
を始めることができる。第１図から第３図に示す装置の
おのおのに設けられた複数のアイロン機械が作動してい
るところでは、掴持装置４２は、他のアイロン機械の新
たな作業位置に横方向に予め移動させられる。After receiving a new tightening hanger, the slide 56 returns to the position shown in FIG. 4, so that a new work cycle can begin. Where a plurality of ironing machines in each of the apparatuses shown in FIGS. 1 to 3 is in operation, the gripping device 42 is pre-transferred laterally to a new working position of the other ironing machines. It will be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図、第２図、第３図は異なった作業状態におけるア
イロン板に沿ったズボン取外し装置の部分の概略を示す
図、第４図、第５図、第６図はズボン締め付けハンガー
へのズボンの自動締め付け中の各作業段階を示す図、第
７図、第８図は締め付けハンガーに締め付けられたズボ
ンを掴持し、運び去るための装置の二つの異なった作業
状態を示す図である。Figures 1, 2 and 3 schematically show the parts of the trouser removal device along the ironing board in different working conditions; Figures 4, 5 and 6 show the parts of the trouser removal device along the ironing board in different working conditions; Figures 7 and 8 show the various working stages during the automatic tightening of trousers; Figures 7 and 8 show two different working states of the device for gripping and removing trousers tightened on a tightening hanger; .

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）拡げた状態で二つのズボン脚（２２、２４）を受
け取るアイロン板（１０）を備えた二脚のアイロン機械
からのズボン取外し装置であって、アイロン板（１０）
に沿って移動でき、かつこのアイロン板の横方向に配置
された二つの締め付け板（３４、３６）を備え、少なく
ともそのうちの一方（３４）がアイロン板に関して垂直
に移動でき、その表面上に下降させられる掴持手段（３
０）と、掴持手段（３０）がズボン脚（２４）の一端を
掴持し、それをアイロン板（１０）から持ち上げ、それ
を他のズボン脚の端部まで移動させ、そこでそれを再び
解放するように掴持手段（３０）の縦方向の移動と締め
付け板（３４、３６）の開閉を制御する制御装置を備え
たことを特徴とするアイロン機械からのズボン取外し装
置。(1) A device for removing trousers from a two-legged ironing machine comprising an ironing board (10) for receiving two trouser legs (22, 24) in an unfolded state, the ironing board (10)
two clamping plates (34, 36) movable along the ironing board and arranged laterally of this ironing board, at least one of them (34) being movable perpendicularly with respect to the ironing board and lowering onto its surface; gripping means (3)
0), the gripping means (30) grip one end of the trouser leg (24), lift it from the ironing board (10) and move it to the end of the other trouser leg, where it is placed again. A device for removing trousers from an ironing machine, characterized in that it is provided with a control device for controlling the longitudinal movement of the gripping means (30) and the opening and closing of the clamping plates (34, 36) to release them. （２）二つのズボン脚（２２、２４）の上方にある端部
を掴持し、ズボン（１２）をアイロン板（１０）から取
り外すために、アイロン板（１０）の端に移動可能に配
置された、別の掴持装置（４２）を備えたことを特徴と
する請求項（１）に記載の装置。(2) movably positioned at the end of the ironing board (10) for grasping the upper ends of the two trouser legs (22, 24) and removing the trousers (12) from the ironing board (10); 2. Device according to claim 1, characterized in that it is provided with a further gripping device (42). （３）ズボン脚（２２、２４）の下方の端部から押され
るくさび片（６０）と、ズボン締め付けハンガー（４４
）が開いた状態で、それぞれの締め付けハンガーがくさ
び片（６０）により持ち上げられるズボン脚（２２、２
４）を重ね合わす位置へ個別に運ばれ得るようにするハ
ンガー分配機（４８）と、締め付けハンガー（４４）用
の閉止機構（６２）と、ズボン（１２）とともに締め付
けハンガー（４４）を運ぶ搬送装置（６８、７０、７２
、７４）とを有する別の掴持装置（４２）を備えたこと
を特徴とする請求項（２）に記載の装置。(3) A wedge piece (60) pushed from the lower end of the trouser leg (22, 24) and a trouser tightening hanger (44)
) in the open position, the respective tightening hanger is lifted by a wedge piece (60).
4), a hanger distributor (48) allowing them to be conveyed individually to the stacking position, a closing mechanism (62) for the tightening hangers (44) and a transport for carrying the tightening hangers (44) together with the trousers (12). Equipment (68, 70, 72
, 74). Device according to claim 2, characterized in that it comprises a further gripping device (42) having: , 74). （４）上記閉止機構が、締め付けハンガー（４４）の締
め付け用あご部（５０）の一つへ作用する位置へスライ
ド（５６）上を移動可能な閉止シリンダ（６２）を有す
ることを特徴とする請求項（３）に記載の装置。(4) characterized in that the closing mechanism has a closing cylinder (62) movable on the slide (56) into a position in which it acts on one of the clamping jaws (50) of the clamping hanger (44); The device according to claim (3). （５）上記スライド（５６）が引き戻されるとき、締め
付けハンガー（４４）がハンガー分配機（４８）上に個
別に位置させられるようにする、ハンガー分配機（４８
）上に配置された締め付けハンガーマガジンを備えたこ
とを特徴とする請求項（３）に記載の装置。(5) When the slide (56) is pulled back, the hanger distributor (48) allows the tightening hangers (44) to be individually positioned on the hanger distributor (48).
4. Device according to claim 3, characterized in that it comprises a clamping hanger magazine arranged on the top. （６）上記締め付けハンガー（４４）を開くために、上
記スライド（５６）上に形成された傾斜路形圧力板（５
８）を備えたことを特徴とする請求項（４）または（５
）のいずれかに記載の装置。(6) a ramp-shaped pressure plate (5) formed on the slide (56) for opening the tightening hanger (44);
Claim (4) or (5) characterized by comprising:
). （７）上記ハンガー分配機（４８）が、ハンガー部材（
５４）を持ち上げるために締め付けハンガー（４４）の
ハンガー部材（５４）に対して気体圧により揺動可能で
あるレバー（６６）を有することを特徴とする請求項（
３）から（６）のいずれかに記載の装置。(7) The hanger distribution machine (48) has a hanger member (
Claim 54) characterized in that it has a lever (66) which can be swung by pneumatic pressure relative to the hanger member (54) of the tightening hanger (44) in order to lift the clamping hanger (44).
The device according to any one of 3) to (6). （８）上記搬送装置が、アイロン板（１０）の縦方向、
斜め上方に走るレール（７０）と、このレールに沿って
移動可能で、締め付けハンガー（４４）のハンガー部材
（５４）を掴持するための掴持手段（６８）とを有する
；とを特徴とする請求項（３）から（７）までのいずれ
かに記載の装置。(8) The conveyance device is arranged in the longitudinal direction of the ironing board (10),
It has a rail (70) running diagonally upward, and a gripping means (68) movable along this rail for gripping the hanger member (54) of the tightening hanger (44). The apparatus according to any one of claims (3) to (7). （９）お互いに平行に隣合わせで配置されたアイロン板
（１０）を備えた複数のアイロン機械用の装置であって
、各アイロン板（１０）が縦方向に移動できる掴持手段
（３０）が割り当てられ、別の掴持装置（４２）が個個
のアイロン機械に従って種種の作業位置へアイロン板（
１０）の横方向に移動できることを特徴とする請求項（
２）から（８）までのいずれかに記載の装置。(9) A device for a plurality of ironing machines with ironing boards (10) arranged parallel to each other next to each other, the gripping means (30) allowing each ironing board (10) to be moved longitudinally; A separate gripping device (42) moves the ironing boards (42) to different working positions according to the individual ironing machines.
Claim 10) characterized in that it is movable in the lateral direction.
The device according to any one of 2) to (8). （１０）一或は複数のズボン脚の端部を検出するための
センサーがセンサー（３０）上および／または別の掴持
装置（４２）上に配置されていることを特徴とする請求
項（１）から（９）までのいずれかに記載の装置。(10) The sensor for detecting the end of one or more trouser legs is arranged on the sensor (30) and/or on the further gripping device (42). The device according to any one of 1) to (9). （１１）上記アイロン板（１０）に沿って移動可能であ
って、上記掴持手段（３０）により掴持されていない個
個のズボン脚（２２）の端部の位置を検出するためのセ
ンサー（４０）を備えたことを特徴とする請求項（１）
から（１０）のいずれかに記載の装置。(11) A sensor for detecting the position of the end of each trouser leg (22) that is movable along the ironing board (10) and that is not gripped by the gripping means (30). Claim (1) characterized by comprising (40).
The device according to any one of (10). （１２）上記センサー（４０）と掴持手段（３０）が共
通のガイドレール（２６）上をガイドされ、上記センサ
ー（４０）が位置測定後、掴持手段（３０）により初期
位置へ戻されることを特徴とする請求項（１１）に記載
の装置。(12) The sensor (40) and the gripping means (30) are guided on a common guide rail (26), and the sensor (40) is returned to the initial position by the gripping means (30) after position measurement. The device according to claim 11, characterized in that: