JP2959609B2 - 自動倉庫制御方法 - Google Patents
自動倉庫制御方法Info
- Publication number
- JP2959609B2 JP2959609B2 JP14156393A JP14156393A JP2959609B2 JP 2959609 B2 JP2959609 B2 JP 2959609B2 JP 14156393 A JP14156393 A JP 14156393A JP 14156393 A JP14156393 A JP 14156393A JP 2959609 B2 JP2959609 B2 JP 2959609B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、計算機による在庫管理
システムを有する自動倉庫の制御方法に関し、立体型自
動倉庫の他、天井クレーン等を利用するコイルヤード・
スラブヤード等の番地管理された倉庫にも適用できる自
動倉庫の制御方法に関する。
システムを有する自動倉庫の制御方法に関し、立体型自
動倉庫の他、天井クレーン等を利用するコイルヤード・
スラブヤード等の番地管理された倉庫にも適用できる自
動倉庫の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は入庫あるいは出庫動作（以下入出
庫動作と略す）が完了した時点で、次に入出庫する物に
対応するクレーンと棚を検索していた。棚数や１棚当り
の在庫データが多いシステムでは、対象棚の検索に時間
を要するため、検索完了するまでクレーン、入出庫機器
等が遊んでいた。すなわち、大量の棚データがあるシス
テムでは、ディスクのような補助記憶装置にデータを保
管するケースが多く、汎用データベースシステムを検索
に用いるケースでは、棚検索に５〜１０秒位を要し、こ
の間スタッカークレーンへの指令がおくれるという欠点
があった。この検索に伴う時間遅れをカバーするため
に、検索後少なくとも１つ以上の該当棚を前もって予約
しておく方法が用いられていた。
庫動作と略す）が完了した時点で、次に入出庫する物に
対応するクレーンと棚を検索していた。棚数や１棚当り
の在庫データが多いシステムでは、対象棚の検索に時間
を要するため、検索完了するまでクレーン、入出庫機器
等が遊んでいた。すなわち、大量の棚データがあるシス
テムでは、ディスクのような補助記憶装置にデータを保
管するケースが多く、汎用データベースシステムを検索
に用いるケースでは、棚検索に５〜１０秒位を要し、こ
の間スタッカークレーンへの指令がおくれるという欠点
があった。この検索に伴う時間遅れをカバーするため
に、検索後少なくとも１つ以上の該当棚を前もって予約
しておく方法が用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、スタッカクレーン、入庫機器、出庫機器が各々１つ
しかない場合は問題なかったが、どれか１種類でも複数
台ある場合は問題があった。前者の場合は、どれかの機
器が休止或いは故障しても、復旧するまでは設備は運転
できないから、予約はなんら支障ない。ところが後者の
ように複数台の機器があるシステムで予約をしてしまう
と、１つのクレーンが休止或いは故障したため、一連の
入出庫動作が中断してしまうことがある。例えば、前も
ってあるクレーンに、次に出庫する物はＡ、次はＢ、次
はＣ…と予約してしまうと、もしＡを出庫中にクレーン
が故障するとＢ、Ｃ、…も出庫できない。オペレータは
予約を取消し、他のクレーンに残りの出庫対象物を割当
てなければならない。この間、他のクレーンは動ける状
態にあっても、システムの運転を継続できない。そこ
で、本発明は以上の問題を解決し、入出庫動作遅れのな
い自動倉庫制御方法を提供することを目的とする。
は、スタッカクレーン、入庫機器、出庫機器が各々１つ
しかない場合は問題なかったが、どれか１種類でも複数
台ある場合は問題があった。前者の場合は、どれかの機
器が休止或いは故障しても、復旧するまでは設備は運転
できないから、予約はなんら支障ない。ところが後者の
ように複数台の機器があるシステムで予約をしてしまう
と、１つのクレーンが休止或いは故障したため、一連の
入出庫動作が中断してしまうことがある。例えば、前も
ってあるクレーンに、次に出庫する物はＡ、次はＢ、次
はＣ…と予約してしまうと、もしＡを出庫中にクレーン
が故障するとＢ、Ｃ、…も出庫できない。オペレータは
予約を取消し、他のクレーンに残りの出庫対象物を割当
てなければならない。この間、他のクレーンは動ける状
態にあっても、システムの運転を継続できない。そこ
で、本発明は以上の問題を解決し、入出庫動作遅れのな
い自動倉庫制御方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、スタッカクレーン、入庫機器、出庫機器
のうち、少なくとも１種類の機器が複数台存在する自動
倉庫システムを計算機で制御する自動倉庫制御方法にお
いて、前記計算機の補助記憶装置にストアされた在庫フ
ァイルのデータと入出庫計画データにもとづいて、前記
各機器毎に複数品目の入庫候補棚のデータおよび複数品
目の出庫候補棚のデータを事前に検索して、前記検索し
た候補棚のデータを前記計算機の主記憶装置にストアし
ておき、前記主記憶装置にストアされた入出庫動作を行
う前記各機器に対応した入庫候補棚のデータまたは出庫
候補棚のデータを参照して抽出した入出庫棚を入出庫指
令として出力し、その入出庫指令を受けた複数のスタッ
カクレーンのうち、空いていて且つ故障していない正常
稼動できるものから順に入出庫して入出庫計画を遂行
し、現在入出庫実行中の品目について入出庫計画が完了
したとき、前記補助記憶装置にストアされた前記在庫フ
ァイルのデータと前記入出庫計画データにもとづいて、
前記各機器毎に次品目の候補棚のデータを検索して、前
記検索した次品目の候補棚のデータを前記主記憶装置に
追加するものである。
め、本発明は、スタッカクレーン、入庫機器、出庫機器
のうち、少なくとも１種類の機器が複数台存在する自動
倉庫システムを計算機で制御する自動倉庫制御方法にお
いて、前記計算機の補助記憶装置にストアされた在庫フ
ァイルのデータと入出庫計画データにもとづいて、前記
各機器毎に複数品目の入庫候補棚のデータおよび複数品
目の出庫候補棚のデータを事前に検索して、前記検索し
た候補棚のデータを前記計算機の主記憶装置にストアし
ておき、前記主記憶装置にストアされた入出庫動作を行
う前記各機器に対応した入庫候補棚のデータまたは出庫
候補棚のデータを参照して抽出した入出庫棚を入出庫指
令として出力し、その入出庫指令を受けた複数のスタッ
カクレーンのうち、空いていて且つ故障していない正常
稼動できるものから順に入出庫して入出庫計画を遂行
し、現在入出庫実行中の品目について入出庫計画が完了
したとき、前記補助記憶装置にストアされた前記在庫フ
ァイルのデータと前記入出庫計画データにもとづいて、
前記各機器毎に次品目の候補棚のデータを検索して、前
記検索した次品目の候補棚のデータを前記主記憶装置に
追加するものである。
【０００５】
【作用】上記手段により、入庫側機器とスタッカクレー
ン、あるいはスタッカクレーンと出庫側機器との関係に
おいて、予め入出庫する物と該当する棚番地をスタッカ
クレーン毎のデータを検索して、主記憶装置にストアし
ておき、入出庫動作完了後の検索をしないで、主記憶上
のテーブル内にあるデータに基づいて、次の入出庫該当
クレーン及び棚の指令を出力するので、入出庫動作遅れ
を最小にすることができる。
ン、あるいはスタッカクレーンと出庫側機器との関係に
おいて、予め入出庫する物と該当する棚番地をスタッカ
クレーン毎のデータを検索して、主記憶装置にストアし
ておき、入出庫動作完了後の検索をしないで、主記憶上
のテーブル内にあるデータに基づいて、次の入出庫該当
クレーン及び棚の指令を出力するので、入出庫動作遅れ
を最小にすることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図1は本発明の実施例を示す図で、データの流れを
示すものである。図２は、１台のスタッカクレーンが、
入出庫対象とする棚を示す図である。図３は、図１の実
施例における主記憶装置の中のデータテーブルの具体例
である。まず、図１を参照してデータの内容とデータの
流れを説明する。１は入庫する品目と数量を決めた倉庫
の入庫計画データであり、図示しない製造ラインの１日
の生産計画から決定される。Ａ・Ｂ・Ｃ等は入庫される
品目を表し、数字は各品目の個数を表している。２は出
庫する品目と数量を決めた倉庫の出庫計画データであ
り、図示しない製造ラインの１日の出荷計画から決定さ
れる。Ｘ・Ｙ・Ｚ等は出庫される品目を表し、数字は各
品目の個数を表している。３は計算機の補助記憶装置、
４は補助記憶装置３に格納された倉庫の在庫データファ
イル、５は計算機の主記憶装置、６・１〜６・Ｎはそれ
ぞれ主記憶装置５に格納されたスタッカクレーン１〜Ｎ
の入庫候補棚データ、７・１〜７・Ｎはそれぞれ主記憶
装置５に格納されたスタッカクレーン１〜Ｎの出庫候補
棚データである。次に、データの流れを入庫について説
明するが、出庫の場合は入庫が出庫に変わるだけであ
る。入庫については、入庫計画データ１と在庫データフ
ァイル４に基づいて、各クレーンの担当棚毎に入庫計画
データ１に沿った入庫棚を検索して、各クレーン毎に独
立の入庫棚データを作り、これを主記憶装置５に格納す
る。例えば、スタッカクレーン１の担当棚が図２の構成
をしており、棚番が（１、１）〜（Ｍ、Ｎ）となってい
るとする。スタッカクレーン１用の入庫棚は、入庫計画
データ１と在庫データファイル４の担当棚データとか
ら、各品目Ａ、Ｂ、Ｃ…の棚番を検索することにより得
られ、結果を主記憶装置５の入庫候補棚データ６・１に
格納され、スタッカクレーン１の入庫候補棚とされる。
スタッカクレーン２用の入庫棚は、入庫計画データ１と
在庫データファイル４の担当棚データとから、各品目
Ａ、Ｂ、Ｃ…の棚番を検索することにより得られ、結果
を主記憶装置５の入庫候補棚データ６・２に格納され、
スタッカクレーン２の入庫候補棚とされる。 スタッカク
レーン３についても同様に検索され、その結果が主記憶
装置５の入庫候補棚データ６・３に格納される。このよ
うにして、全スタッカクレーンの入庫棚が検索され、そ
れぞれの入庫候補棚データが主記憶装置５に格納され
る。実際に入庫する際は、１日の入庫計画の全品目につ
いて予め検索して全ての入庫候補棚データ６・１〜６・
Ｎを準備する必要はなく、常時は、例えば品目Ａと品目
Ｂというように２品目の検索データが格納されておれば
よい。そして、１品目（例えば品目Ａ）の入庫運転が完
了するたびに、完了したその品目（Ａ）のデータを全て
クリアし、次の次の品目（例えば品目Ｃ）の検索データ
を格納する、というように、順次格納されるようにす
る。そうすれば極端な例として、次の品目（例えば品目
Ｂ）の入庫候補棚が1個であっても、その1つを入庫する
ためのクレーンが空く間に、次の品目Ｃの棚が検索でき
るので、クレーンを待たせることなく連続して入庫指示
が出せる。図３は、主記憶装置５に格納された入庫候補
棚データ６・１、６・２、…６・Ｎの例を示しており、
それぞれＡ・Ｂ２つの品目の検索データが準備されてい
る。例えば、入庫候補棚データ６・１はスタッカクレー
ン１用の入庫候補棚データであり、品目Ａ用入庫棚番が
（１、１）（２、１）（２、２）…（４、１）であるこ
とを示している。また、品目Ｂ用入庫棚番は（３、２）
（３、３）（４、４）…（Ｍ、Ｎ）であることを示して
いる。入庫計画データ１の例でいうと、最初に品目Ａ・
Ｂの検索データが各クレーン毎に主記憶装置５に格納さ
れているとすると、品目Ａの入庫がいずれかのクレーン
により完了したら品目Ｂの入庫作業と並行して品目Ｃの
入庫棚を検索し、結果を各クレーンごとの入庫候補棚デ
ータとして主記憶装置５に格納していくことになる。そ
して、複数のスタッカクレーンの入庫動作は順不同とな
り、故障してなく正常稼動できる空いたスタッカクレー
ンから順に入庫棚が割り当てられ、稼動する。なお品目
Ａの例でいうと、各スタッカクレーン毎にＡの品目が入
っている棚を１０個検索するが、各クレーン毎に１０個
なくてもよい。空いたクレーンから入庫していき、トー
タルで１０個入庫した時点で品目Ａの入庫が完了するの
であり、図３の品目Ａに該当するテーブルが全て埋まっ
ておく必要はない。逆に、図１のテーブルに入っている
データが全て使われる訳ではなく、１０個入庫した時点
で全スタッカクレーンの品目Ａに対するデータは不要と
なる。
る。図1は本発明の実施例を示す図で、データの流れを
示すものである。図２は、１台のスタッカクレーンが、
入出庫対象とする棚を示す図である。図３は、図１の実
施例における主記憶装置の中のデータテーブルの具体例
である。まず、図１を参照してデータの内容とデータの
流れを説明する。１は入庫する品目と数量を決めた倉庫
の入庫計画データであり、図示しない製造ラインの１日
の生産計画から決定される。Ａ・Ｂ・Ｃ等は入庫される
品目を表し、数字は各品目の個数を表している。２は出
庫する品目と数量を決めた倉庫の出庫計画データであ
り、図示しない製造ラインの１日の出荷計画から決定さ
れる。Ｘ・Ｙ・Ｚ等は出庫される品目を表し、数字は各
品目の個数を表している。３は計算機の補助記憶装置、
４は補助記憶装置３に格納された倉庫の在庫データファ
イル、５は計算機の主記憶装置、６・１〜６・Ｎはそれ
ぞれ主記憶装置５に格納されたスタッカクレーン１〜Ｎ
の入庫候補棚データ、７・１〜７・Ｎはそれぞれ主記憶
装置５に格納されたスタッカクレーン１〜Ｎの出庫候補
棚データである。次に、データの流れを入庫について説
明するが、出庫の場合は入庫が出庫に変わるだけであ
る。入庫については、入庫計画データ１と在庫データフ
ァイル４に基づいて、各クレーンの担当棚毎に入庫計画
データ１に沿った入庫棚を検索して、各クレーン毎に独
立の入庫棚データを作り、これを主記憶装置５に格納す
る。例えば、スタッカクレーン１の担当棚が図２の構成
をしており、棚番が（１、１）〜（Ｍ、Ｎ）となってい
るとする。スタッカクレーン１用の入庫棚は、入庫計画
データ１と在庫データファイル４の担当棚データとか
ら、各品目Ａ、Ｂ、Ｃ…の棚番を検索することにより得
られ、結果を主記憶装置５の入庫候補棚データ６・１に
格納され、スタッカクレーン１の入庫候補棚とされる。
スタッカクレーン２用の入庫棚は、入庫計画データ１と
在庫データファイル４の担当棚データとから、各品目
Ａ、Ｂ、Ｃ…の棚番を検索することにより得られ、結果
を主記憶装置５の入庫候補棚データ６・２に格納され、
スタッカクレーン２の入庫候補棚とされる。 スタッカク
レーン３についても同様に検索され、その結果が主記憶
装置５の入庫候補棚データ６・３に格納される。このよ
うにして、全スタッカクレーンの入庫棚が検索され、そ
れぞれの入庫候補棚データが主記憶装置５に格納され
る。実際に入庫する際は、１日の入庫計画の全品目につ
いて予め検索して全ての入庫候補棚データ６・１〜６・
Ｎを準備する必要はなく、常時は、例えば品目Ａと品目
Ｂというように２品目の検索データが格納されておれば
よい。そして、１品目（例えば品目Ａ）の入庫運転が完
了するたびに、完了したその品目（Ａ）のデータを全て
クリアし、次の次の品目（例えば品目Ｃ）の検索データ
を格納する、というように、順次格納されるようにす
る。そうすれば極端な例として、次の品目（例えば品目
Ｂ）の入庫候補棚が1個であっても、その1つを入庫する
ためのクレーンが空く間に、次の品目Ｃの棚が検索でき
るので、クレーンを待たせることなく連続して入庫指示
が出せる。図３は、主記憶装置５に格納された入庫候補
棚データ６・１、６・２、…６・Ｎの例を示しており、
それぞれＡ・Ｂ２つの品目の検索データが準備されてい
る。例えば、入庫候補棚データ６・１はスタッカクレー
ン１用の入庫候補棚データであり、品目Ａ用入庫棚番が
（１、１）（２、１）（２、２）…（４、１）であるこ
とを示している。また、品目Ｂ用入庫棚番は（３、２）
（３、３）（４、４）…（Ｍ、Ｎ）であることを示して
いる。入庫計画データ１の例でいうと、最初に品目Ａ・
Ｂの検索データが各クレーン毎に主記憶装置５に格納さ
れているとすると、品目Ａの入庫がいずれかのクレーン
により完了したら品目Ｂの入庫作業と並行して品目Ｃの
入庫棚を検索し、結果を各クレーンごとの入庫候補棚デ
ータとして主記憶装置５に格納していくことになる。そ
して、複数のスタッカクレーンの入庫動作は順不同とな
り、故障してなく正常稼動できる空いたスタッカクレー
ンから順に入庫棚が割り当てられ、稼動する。なお品目
Ａの例でいうと、各スタッカクレーン毎にＡの品目が入
っている棚を１０個検索するが、各クレーン毎に１０個
なくてもよい。空いたクレーンから入庫していき、トー
タルで１０個入庫した時点で品目Ａの入庫が完了するの
であり、図３の品目Ａに該当するテーブルが全て埋まっ
ておく必要はない。逆に、図１のテーブルに入っている
データが全て使われる訳ではなく、１０個入庫した時点
で全スタッカクレーンの品目Ａに対するデータは不要と
なる。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、入
出庫該当棚の検索時間遅れによる入出庫動作遅れをなく
すことができる。すなわち、事前に該当する棚を検索
し、候補棚として主記憶装置にセットしておくので、主
記憶上のテーブル参照だけで入出庫棚を決定できる。ま
た、棚データはディスクにあり、検索に汎用データべー
スシステムを使うとしても、検索は入出庫動作遅れに影
響を与えない時間帯で処理できるので、その遅れが入出
庫動作に影響しない。さらに、設備の１部が休止あるい
は故障しても、正常に稼働している機器を使って運転が
自動的に継続できる。図１に示したテーブルのデータは
入出庫動作の予約ではなく、入出庫の候補棚を上げてい
るだけであるから、もしクレーン２が故障して出庫不能
になったとしても、図１のクレーン２用の品目Ａに該当
するデータを使わず、他のクレーンを用いて入庫運転を
受け継ぎ、品目Ａの入庫を完了させることができる。従
ってオペレータの介入を必要とせずにシステムの運転操
業を継続できる。
出庫該当棚の検索時間遅れによる入出庫動作遅れをなく
すことができる。すなわち、事前に該当する棚を検索
し、候補棚として主記憶装置にセットしておくので、主
記憶上のテーブル参照だけで入出庫棚を決定できる。ま
た、棚データはディスクにあり、検索に汎用データべー
スシステムを使うとしても、検索は入出庫動作遅れに影
響を与えない時間帯で処理できるので、その遅れが入出
庫動作に影響しない。さらに、設備の１部が休止あるい
は故障しても、正常に稼働している機器を使って運転が
自動的に継続できる。図１に示したテーブルのデータは
入出庫動作の予約ではなく、入出庫の候補棚を上げてい
るだけであるから、もしクレーン２が故障して出庫不能
になったとしても、図１のクレーン２用の品目Ａに該当
するデータを使わず、他のクレーンを用いて入庫運転を
受け継ぎ、品目Ａの入庫を完了させることができる。従
ってオペレータの介入を必要とせずにシステムの運転操
業を継続できる。
【図１】実施例のデータの流れを示す図。
【図２】スタッカクレーンの棚番地を示す図。
【図３】実施例における主記憶装置のデータテーブルを
示す図。
示す図。
１ 入庫計画データ ２ 出庫計画データ ３ 補助記憶装置 ４ 在庫データファイル ５ 主記憶装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20
Claims (1)
- 【請求項１】 スタッカクレーン、入庫機器、出庫機器
のうち、少なくとも１種類の機器が複数台存在する自動
倉庫システムを計算機で制御する自動倉庫制御方法にお
いて、 前記計算機の補助記憶装置にストアされた在庫ファイル
のデータと入出庫計画データにもとづいて、前記各機器
毎に複数品目の入庫候補棚のデータおよび複数品目の出
庫候補棚のデータを事前に検索して、前記検索した候補
棚のデータを前記計算機の主記憶装置にストアしてお
き、 前記主記憶装置にストアされた入出庫動作を行う前記各
機器に対応した入庫候補棚のデータまたは出庫候補棚の
データを参照して抽出した入出庫棚を入出庫指令として
出力し、その入出庫指令を受けた複数のスタッカクレーンのう
ち、空いていて且つ故障していない正常稼動できるもの
から順に入出庫して入出庫計画を遂行し、 現在入出庫実行中の品目について入出庫計画が完了した
とき、 前記補助記憶装置にストアされた前記在庫ファイルのデ
ータと前記入出庫計画データにもとづいて、前記各機器
毎に次品目の候補棚のデータを検索して、前記検索した
次品目の候補棚のデータを前記主記憶装置に追加するこ
とを特徴とする自動倉庫制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14156393A JP2959609B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 自動倉庫制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14156393A JP2959609B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 自動倉庫制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06329216A JPH06329216A (ja) | 1994-11-29 |
| JP2959609B2 true JP2959609B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=15294887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14156393A Expired - Lifetime JP2959609B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 自動倉庫制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2959609B2 (ja) |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP14156393A patent/JP2959609B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06329216A (ja) | 1994-11-29 |
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