JPH0313614A - Operation pattern creating device for river system generator - Google Patents
Operation pattern creating device for river system generatorInfo
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- JPH0313614A JPH0313614A JP14563989A JP14563989A JPH0313614A JP H0313614 A JPH0313614 A JP H0313614A JP 14563989 A JP14563989 A JP 14563989A JP 14563989 A JP14563989 A JP 14563989A JP H0313614 A JPH0313614 A JP H0313614A
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- pattern
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- day
- operation pattern
- dam
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- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は、電力系統監視制御システムにおける水系発
電機の運転パターン（出力スケジュール）を作成する運
転パターン作成装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to an operation pattern creation device that creates an operation pattern (output schedule) for a water-based generator in a power system monitoring and control system. .
（従来の技術、及び発明が解決しようとする課届）電力
系統監視制御システムにおける発電機の運転パターンは
、従来、制御所の運転員がＣＲＴ表示装置から電子計算
機（以下、ＣＰＵという）１：発電機出力値及びその出
力時間帯を入力することにより作成していた。(Prior Art and Section Problems to be Solved by the Invention) Conventionally, the operating pattern of a generator in a power system monitoring and control system is determined by an operator at a control center using a CRT display device (hereinafter referred to as a CPU) 1: It was created by inputting the generator output value and its output time period.
この運転パターンの作成においては、時々刻々変化する
ダムの水位、流入量の情報や過去の運用実績と併せて、
運転ｄ自身の経験や判断を要素としていたため長時間を
要する他、誤判断のおそれがあった。In creating this operation pattern, we use information on the dam's ever-changing water level and inflow volume, as well as past operational results.
Since the process was based on the driver's own experience and judgment, it took a long time and there was a risk of misjudgment.
特に、同一の河川に連接した多数の水力発電所群の運転
パターンの作成は極めて難しい作業でもあった。In particular, creating operating patterns for a large group of hydroelectric power plants connected to the same river was an extremely difficult task.
この発明は上記の間頴点を解決するためになされたもの
で、運転員の難しい判断を不要化すると共に、発電機が
連接する場合でも容易に運転パターンを作成することの
できる水系発電機の運転パターン作成装置を得ることを
目的とする。This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and it is a water-based generator that eliminates the need for operators to make difficult decisions and allows for easy creation of operating patterns even when generators are connected. The purpose is to obtain a driving pattern creation device.
（課題を解決するための手段）
この発明は、少なくともダムの水位情報の収集、水位の
制約条件の設定を行うデータ収集・設定手段と、収集、
設定された情報に基いて翌日の一日に発生する電力量を
演算する予定日ｍ演算手段と、発電機を運転する複数の
モデルパターンを記憶すると共１こ、演算された前記予
定日量に対応する一つを選択して仮パターンを作成する
仮パターン作成手段と、作成された前記仮パターンでの
運転をシミュレーションし、水位制約が守られていると
き前記仮パターンを当日運転パターンとし、水位制約が
守られていないときに前記仮パターンを修正して当日運
転パターンとするパターン修正手段とを備えたことを特
徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a data collection/setting means for collecting at least dam water level information and setting water level constraints;
A scheduled day m calculation means for calculating the amount of electric power to be generated in the next day based on the set information, and a plurality of model patterns for operating the generator are stored. Temporary pattern creation means that selects a corresponding one and creates a temporary pattern, and simulates operation with the created temporary pattern, and when water level constraints are observed, sets the temporary pattern as the day's operation pattern and determines the water level. The present invention is characterized by comprising a pattern modifying means for modifying the temporary pattern to use the same day's driving pattern when constraints are not observed.
（作 用）
この発明においては、ダム水位等の水位情報を収集する
と共に、水系運用方針に基くダム水位の制約条件の設定
すると、これらの情報に基いて翌日の一日に発生する電
力量が演算され、この電力量に対応して発電機出力と運
転時間とを表す仮パターンが作成される。続いて、シミ
ュレーションによりダム水位の上下限値を逸脱しないか
等の検証が行われ、必要に応じて仮パターンの修正を行
って当日運転パターンとしている。(Function) In this invention, when water level information such as dam water level is collected and constraints on the dam water level are set based on the water system operation policy, the amount of electricity generated in the next day is calculated based on this information. The calculation is performed, and a temporary pattern representing the generator output and operating time is created in accordance with this amount of power. Next, a simulation is conducted to verify that the dam water level does not deviate from the upper and lower limits, and if necessary, the temporary pattern is revised to become the operating pattern for the day.
この結果、運転員の難しい判断が不要化されると共に、
発電機が連接する場合でも容易に運転パターンを作成す
ることができる。As a result, difficult judgments by operators are no longer necessary, and
Operation patterns can be easily created even when generators are connected.
（実施例）
第１図はこの発明の一実施例を、水系と併せて示したブ
ロック図である。同図において、河川の上流と下流に建
設されたダム１にそれぞれ発電機２が設けられている。(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention together with a water system. In the figure, a generator 2 is provided at each of the dams 1 constructed upstream and downstream of the river.
各ダム１の水位等の水系情報が遠方監視制御装置の子機
３から親機４に伝送され、この親機４からＣＰＵでなる
運転パターン作成装置５に人力され、ここで運転パター
ンが作成される。また、作成済みの運転パターンを表示
するためのＣＲ７表示装置６が運転パターン作成装置５
に接続されている。Water system information such as the water level of each dam 1 is transmitted from the slave unit 3 of the remote monitoring and control device to the base unit 4, and from this base unit 4 is manually inputted to the operation pattern creation device 5 consisting of a CPU, where an operation pattern is created. Ru. Further, the CR7 display device 6 for displaying the created driving pattern is connected to the driving pattern creation device 5.
It is connected to the.
ここで、運転パターン作成装置５は、水位情報を収集し
たり、ダム水位の制約条件、発電機の運転時間等の情報
を設定したりするデータ収集・設定手段５１と、収集、
設定された情報に基いて翌日の一日に発生する電力量を
演算する予定日ｍ演算手段５２と、発電機を運転する複
数のモデルパターンを記憶すると共に、演算された予定
１１ ｆｆｌに対応する一つを選択して仮パターンとす
る仮パターン作成手段５３と、作成された仮パターンで
の運転をシミュレーションし、水位制約が守られていな
いときに仮パターンを修正するパターン修正手段５４と
、この仮パターンを翌日の基本運転パターンとして登録
するパターン登録手段５５と、最新の水系情報及び登録
された基本運転パターンに従って当日の運転をミュレー
ションし、水位制約が守られていないときに修正して当
日運転パターンとするパターン修正手段５６と、この当
日運転パターンによりスケジュール運転を行う運転指令
手段５７とで構成されている。Here, the operation pattern creation device 5 includes a data collection/setting means 51 that collects water level information and sets information such as constraints on the dam water level and operating hours of the generator;
Scheduled date m calculation means 52 that calculates the amount of electric power to be generated on the next day based on the set information, and stores a plurality of model patterns for operating the generator, and corresponds to the calculated schedule 11ffl. Temporary pattern creation means 53 selects one pattern and makes it a temporary pattern; pattern modification means 54 simulates operation with the created temporary pattern and corrects the temporary pattern when water level constraints are not observed; A pattern registration means 55 registers the temporary pattern as the basic operation pattern for the next day, simulates the operation of the day according to the latest water system information and the registered basic operation pattern, and corrects when the water level constraints are not observed. It is comprised of a pattern correction means 56 which sets a driving pattern, and a driving command means 57 which performs scheduled driving according to this day's driving pattern.
上記のように構成された本実施例の動作を、ＣＰＵの処
理手順を示すフローチャートに従って説明する。The operation of this embodiment configured as described above will be explained with reference to a flowchart showing the processing procedure of the CPU.
第２図は運転パターン作成装置５の全体的な処理手順を
示すもので、先ず、翌日運転パターンを自動的に作成す
る前準備としてデータの収集及び設定を行い（ステップ
１０１）、続いて、収集したデータをもとにして、−日
に発生する電力量、すなわち、発生予定日量を算出する
（ステップ１０２）。次に、発生予定日量に対応して、
ＣＰＵに記憶している多数のモデルパターンから基とな
るものを一つ選択し、これを加工して仮パターンを作成
する（ステップ１０３）。この場合、発電機の運転パタ
ーンは季節によって異なるため、モデルパターンの選択
はＣＰ ＩＪ ｌ：記憶している中から季節に合ったも
のを選び、さらに、発生予定日量とモデルパターンの日
量との差分に応じてパターン配分及び削減を行う。次に
、仮パターンで発電をシミュレーションしくステップ１
０４）、水位の制約条件が守られているか否かの検証を
行い（ステップ１０５）、その結果、第３図に示すよ・
うに、水位制約が守られていた場合にはこれをそのまま
基本運転パターンとし、水位制約が守られていないとき
には仮パターンの修正、すなわち、発電機出力配分を見
立して、例えば、第４図に示すような基本運転パターン
を作成する（ステップ１０６）。続いて、この基本運転
パターンを当日に運転する当日運転パターンとして登録
する（ステップ１０７）。FIG. 2 shows the overall processing procedure of the driving pattern creation device 5. First, data is collected and set as a preparation for automatically creating the next day's driving pattern (step 101), and then data is collected and set. Based on the obtained data, the amount of electric power to be generated on -day, that is, the expected daily amount of electric power to be generated is calculated (step 102). Next, corresponding to the expected daily amount,
One of the many model patterns stored in the CPU is selected as a base, and this is processed to create a temporary pattern (step 103). In this case, since the operating pattern of the generator differs depending on the season, the model pattern selection is CP IJ l: Select the one that matches the season from among those stored, and then compare the expected daily amount generated and the daily amount of the model pattern. Pattern allocation and reduction are performed according to the difference between the patterns. Next, step 1 is to simulate power generation using a temporary pattern.
04), it is verified whether the water level constraint conditions are observed (step 105), and the results are as shown in Figure 3.
In other words, if the water level constraint is observed, this is used as the basic operation pattern, and if the water level constraint is not observed, the temporary pattern is modified, that is, considering the generator output distribution, for example, as shown in Fig. 4. A basic driving pattern as shown in (step 106) is created. Subsequently, this basic driving pattern is registered as the day's driving pattern to be driven on that day (step 107).
次に、登録されたパターンの運転当日になると、最新の
水系情報を収集・解析し、当日運転パターンをシミュレ
ーションしくステップ１０８）、水位の制約条件が守ら
れているか否かの検証を行い（ステップ１０９）、水位
の制約が守られていない場合には当日運転パターンを更
新する（ステップ１１０）。Next, on the day of operation of the registered pattern, the latest water system information is collected and analyzed, the operation pattern of the day is simulated (step 108), and it is verified whether water level constraints are observed (step 108). 109), and if the water level constraints are not observed, the current day's driving pattern is updated (step 110).
次に、この当日運転パターンで運転されるような指令を
出力する（ステップ１１１）。Next, a command for driving according to this day's driving pattern is output (step 111).
第５図はデータの収集及び設定手順（ステップ１０１）
の詳細を示したフローチャートで、最初に翌日の仕上り
水位を設定しくステップ１０１１）、これに続いて各ダ
ムの自流量、残流量の予測データを設定する（ステップ
１０１２）。次に、水系運用方針における水位制約で守
るべき水位、運転制約で守るべき運転時間幅を設定しく
ステップ１０１３）、最後に、作業予定（点検等）のあ
る発電機については、運転パターンから除外するべく、
例えば、その番号を設定する（ステップ１０１４）。Figure 5 shows the data collection and setting procedure (step 101)
In the flowchart showing the details, first, the finishing water level for the next day is set (step 1011), and then predicted data of the own flow rate and remaining flow rate of each dam is set (step 1012). Next, set the water level that should be protected by water level constraints and the operating time range that should be protected by operation constraints in the water system operation policy (Step 1013).Finally, generators that are scheduled for work (inspections, etc.) are excluded from the operation pattern. As much as possible
For example, the number is set (step 1014).
第６図は１日の発生予定日量算出手順（ステップ１０２
）の詳細を示したフローチャート、第７図はこれに関連
する水位の変化を示した図である。Figure 6 shows the procedure for calculating the expected daily amount generated per day (step 102).
), and FIG. 7 is a flowchart showing the details of this, and FIG. 7 is a diagram showing changes in the water level related to this.
ここでは、翌日の開始水位（第７図Ｃに示す当日の仕上
り水位）と翌日の仕上り水位（第７図ｄ）との差（第７
図ｅ）を求め、この水位差からＨ（水位） −Ｖ （貯
水ｆｆ１）変換により増分貯水容量を算出しくステップ
１０２１） 、さらに、この増分貯水容量と自流量から
一日の発電使用水量を算出しくステップ１０２２）、次
に、この発電使用水量から使用水量に対する電力の比、
すなわち、電水比によって発生予定日量を算出する（ス
テップ１０２Ｂ）。Here, the difference between the next day's starting water level (the day's finishing water level shown in Figure 7C) and the next day's finishing water level (Figure 7D)
Figure e) is obtained, and from this water level difference, the incremental water storage capacity is calculated by converting H (water level) - V (storage water ff1) (step 1021).Furthermore, the daily water consumption for power generation is calculated from this incremental water storage capacity and the own flow rate. Step 1022), Next, from this amount of water used for power generation, the ratio of electric power to amount of water used,
That is, the expected daily amount of electricity generated is calculated based on the electric water ratio (step 102B).
第８図は仮パターン作成手順（ステップ１０３）の詳細
を示すフローチャート、第９図はこれに関連する発電機
出力変化を示す図である。この場合、発電機のモデルと
なる運転パターンは過去の実績により常に更新された形
でＣＰＵに記憶されている。そこで、このモデル運転パ
ターンの中から翌日運転（需要）に見合ったパターンを
選択しくステップ１０３１）、続いて、翌日に発電機が
最大出力（第９図Ｃ）にて運転するピーク帯（第９図ａ
）及び発電機を停止させるボトム帯（第９図ｂ）を設定
する（ステップ１０３２）。次に、翌１−１の発生予定
日量を発電機出力として時系列的に１「ｊのパターンを
組立て（ステップ１０３３）、最後に、第９図の破線Ａ
に示すモデルパターンのＬＪｕと翌日の日量との差分（
増減）をパターンに配分又は削減し、運転パターンの発
電出力を平滑化することにより第９図の実線Ｂに示す仮
パターンを作成する（ステップ１０３４）。FIG. 8 is a flowchart showing details of the temporary pattern creation procedure (step 103), and FIG. 9 is a diagram showing changes in generator output related thereto. In this case, the operating pattern that serves as a model for the generator is stored in the CPU in a constantly updated form based on past results. Therefore, a pattern suitable for the next day's operation (demand) is selected from among these model operation patterns (step 1031), and then a peak period (step 1031) in which the generator is operated at maximum output (Fig. 9C) on the next day is selected. Diagram a
) and the bottom zone (FIG. 9b) for stopping the generator (step 1032). Next, a pattern of 1 "j is assembled in chronological order using the expected daily amount of generation of the next day 1-1 as the generator output (step 1033), and finally, the broken line A in FIG.
The difference between LJu of the model pattern shown in and the daily amount of the next day (
By allocating or reducing the amount (increase/decrease) to the pattern and smoothing the power generation output of the operation pattern, a temporary pattern shown as solid line B in FIG. 9 is created (step 1034).
第１０図は仮パターンを検証し、翌日の運転パターンを
作成する手順（ステップ１０４〜１０６）の詳細を示す
フローチャートである。これらの処理は水の流下遅れ時
間により発電機出力が目標値に達するまでの時間が正確
であるか、あるいは、発電機出力によってダムが溢水／
渇水することはないかを検証することがポイントである
。FIG. 10 is a flowchart showing details of the procedure (steps 104 to 106) for verifying the temporary pattern and creating the next day's driving pattern. These processes are based on whether the time it takes for the generator output to reach the target value is accurate due to the water flow delay time, or whether the dam is overflowing or overflowing due to the generator output.
The key is to verify that there will be no water shortages.
そこで、先ず、上流ダムの発電使用水口から流下遅れ、
すなわち、上流発電所から上流のダムに流れ込むまでの
時間遅れを考慮して流入量を算出しくステップ１０４１
）、続いて、運転パターンの発生電力Ｐを発電使用水ｍ
Ｑに変換しくステップ１０４２）、さらに、流入木瓜か
ら発電使用水口を引き算して増分貯水容量を算出する（
ステップ１０４３）。そして、この増分貯水量から水位
を算出する（ステップ１０４４）。次に、この水位を翌
日仕上り水位及び２４時間通しての上下限水位について
判定する（ステップ１０５）。この判定により、翌日の
仕上り水位を満足し、かつ、２４時間を通じて上下限水
位を逸脱していない場合には翌日の基本運転パターンが
完成される。これとは反対に翌日の仕上り水位を満足し
ないか、あるいは、２４時間のどこかで上下限水位を逸
脱している場合にはパターンの発電機出力を調整しくス
テップ１０６）、再度、運転パターンのシミュレーショ
ンを実行する。この場合、水位制約条件が守られず、パ
ターンを修正するときの基本的な処理としては、水位が
高い場合に発電使用水量を増し、発電機出力を上げ、逆
に水位が低い場合には発電使用水量を減らし、発電機出
力を下げるようにする。Therefore, first of all, there is a flow delay from the power generation water mouth of the upstream dam.
In other words, in step 1041, the amount of inflow must be calculated taking into account the time delay until it flows from the upstream power plant to the upstream dam.
), then the generated power P of the operation pattern is expressed as the power generation water m
Convert to Q (step 1042), and further calculate the incremental water storage capacity by subtracting the water outlet used for power generation from the inflowing quince (
step 1043). Then, the water level is calculated from this incremental water storage amount (step 1044). Next, this water level is determined for the next day's finishing water level and the upper and lower limit water levels for 24 hours (step 105). As a result of this determination, if the finished water level for the next day is satisfied and the water level does not deviate from the upper and lower limit water levels throughout 24 hours, the basic operation pattern for the next day is completed. On the other hand, if the finished water level for the next day is not satisfied, or if it deviates from the upper and lower limit water levels at some point during the 24 hours, the generator output of the pattern is adjusted (Step 106), and the operation pattern is changed again. Run the simulation. In this case, the water level constraint condition is not respected, and the basic process when modifying the pattern is to increase the amount of water used for power generation and increase the generator output when the water level is high, and conversely, when the water level is low, the water used for power generation is increased. Reduce water flow and reduce generator output.
このようにして、翌日の基本運転パターンが完成すると
、当日の運転パターンとして登録する。When the basic driving pattern for the next day is completed in this way, it is registered as the driving pattern for that day.
この運転パターンは当日のオンラインによるスケジュー
ル運転に受渡しされる。This driving pattern is passed on to the online scheduled driving for that day.
なお、当日の運転パターンの処理は、第５図、及び第１
０図を用いて説明したと同様で、この場合には最新の水
系情報を用いて運転パターンを自動修正し、その後スケ
ジュール運転として用いる。The processing of the driving pattern for the day is shown in Figure 5 and Figure 1.
This is the same as explained using FIG.
かくして、この実施例によれば、水系発電機の水系情報
を基に、発電機の運転パターンの作成及びパターンの検
証が自動的に行われ、各発電所の発電機運転パターンを
運転員の要求によりＣＲ７表示装置６に表示することが
できる。また、第２図に示すパターン作成処理を実行す
ることにより、連接した水力発電所への適用が可能とな
り、需要に応じた発電出力をパターン化することができ
る。Thus, according to this embodiment, the generation of generator operation patterns and pattern verification are automatically performed based on the water system information of the water system generators, and the generator operation patterns of each power station are adjusted according to the operator's request. can be displayed on the CR7 display device 6. Moreover, by executing the pattern creation process shown in FIG. 2, it becomes possible to apply the present invention to connected hydroelectric power plants, and it is possible to pattern the power generation output according to demand.
以上の説明によって明らかなようにこの発明によれば、
水系情報を収集すると共に、水位の制約条件等を設定す
ると、翌日の一日に発生する電力量が演算され、この電
力量に対応する仮パターンが作成され、次いで、シミュ
レーションによる検証でｉパターンの修正により当日運
転パターンが自動的に作成されるため、運転員の難しい
判断が不要化されると共に、発電機が連接する場合でも
容易に運転パターンを作成することができるという効果
がある。As is clear from the above explanation, according to this invention,
When water system information is collected and water level constraints are set, the amount of electricity generated for the next day is calculated, a temporary pattern corresponding to this amount of electricity is created, and then the i-pattern is verified by simulation. Since the current day's operation pattern is automatically created through modification, there is no need for operators to make difficult decisions, and the operation pattern can be easily created even when generators are connected.
第１図はこの発明の一実施例を、水系と併せて示したブ
ロック図、第２図、第５図、第６図、第８図、及び第１
０図はそれぞれ同実施例の動作を説明するためのフロー
チャート、第３図及び第７図は同実施例の動作を説明す
るために水位と時間との関係を示した線図、第４図及び
第９図は同実施例の動作を説明するために時間と発電機
出力との関係を示した線図である。
１・・・ダム、２・・・発電機、３・・・遠方監視制御
装置子機、４・・・遠方監視制御装置親機、５・・・運
転パターン作成装置、６・・・ＣＲＴ表示装置、５１・
・・データ収集・設定手段、５２・・・予定日量演算手
段、５３・・・仮パターン作成手段、５４．５６・・・
パターン修正手段、５５・・・パターン登録手段、５７
・・・運転指令手段。Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention together with a water system, Fig. 2, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 8, and Fig. 1
0 is a flowchart for explaining the operation of the same embodiment, FIGS. 3 and 7 are diagrams showing the relationship between water level and time for explaining the operation of the embodiment, and FIGS. FIG. 9 is a diagram showing the relationship between time and generator output to explain the operation of the same embodiment. 1... Dam, 2... Generator, 3... Remote monitoring and control device slave unit, 4... Remote monitoring and control device main unit, 5... Operation pattern creation device, 6... CRT display device, 51・
...Data collection/setting means, 52...Scheduled daily amount calculation means, 53...Temporary pattern creation means, 54.56...
Pattern correction means, 55... Pattern registration means, 57
...Operation command means.
Claims (1)
定を行うデータ収集・設定手段と、収集、設定された情
報に基いて翌日の一日に発生する電力量を演算する予定
日量演算手段と、発電機を運転する複数のモデルパター
ンを記憶すると共に、演算された前記予定日量に対応す
る一つを選択して仮パターンを作成する仮パターン作成
手段と、作成された前記仮パターンでの運転をシミュレ
ーションし、水位制約が守られているとき前記仮パター
ンを当日運転パターンとし、水位制約が守られていない
ときに前記仮パターンを修正して当日運転パターンとす
るパターン修正手段とを備えたことを特徴とする水系発
電機の運転パターン作成装置。Data collection/setting means for collecting at least dam water level information and setting water level constraints, and scheduled daily amount calculation means for calculating the amount of electricity to be generated for the next day based on the collected and set information. , temporary pattern creation means for storing a plurality of model patterns for operating the generator and selecting one corresponding to the calculated scheduled daily amount to create a temporary pattern; and pattern correction means for simulating the operation and setting the temporary pattern as the day's operation pattern when water level constraints are observed, and correcting the temporary pattern to make it the day's operation pattern when the water level constraints are not observed. An operating pattern creation device for a water-based generator, characterized by the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14563989A JPH0313614A (en) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | Operation pattern creating device for river system generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14563989A JPH0313614A (en) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | Operation pattern creating device for river system generator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0313614A true JPH0313614A (en) | 1991-01-22 |
Family
ID=15389666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14563989A Pending JPH0313614A (en) | 1989-06-08 | 1989-06-08 | Operation pattern creating device for river system generator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0313614A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6176840B1 (en) | 1997-08-11 | 2001-01-23 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Ultrasonic cosmetic treatment device |
| JP2007282431A (en) * | 2006-04-10 | 2007-10-25 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Hydro-electric power generation planning method and hydro-electric power generation planning device |
-
1989
- 1989-06-08 JP JP14563989A patent/JPH0313614A/en active Pending
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|---|---|---|---|---|
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