JPH0313418Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はソレノイドバルブに流れる電流を制
御してハンドル操舵力（手応え）を変化させてい
る電子制御パワーステアリング装置において、上
記ソレノイドバルブのソレノイドコイルを制御す
るトランジスタの導通故障が検出された場合には
ソレノイドコイルを切りはなしてハンドル操舵力
を重くするようにした電子制御パワーステアリン
グ装置に関する。

電子制御パワーステアリング装置は通常のパワ
ーステアリング機能に加え、ギアボツクスのイン
プツトシヤフト部に設けた反力プランジヤに作用
する油圧を制御することによつて、操舵力に対す
る油圧特性を車速に応じて変化させ、あらゆる車
速及び操舵状態に応じて適切な操舵特性を得る装
置である。上述した反力プランジヤに作用する油
圧の制御は、油路に設けられたソレノイドバルブ
により行なわれる。このようなソレノイドバルブ
のソレノイドコイルを制御するトランジスタが導
通故障を起こした場合にはハンドル操舵力は軽く
なつてしまい、高速走行時には走行安定性が欠け
るという欠点があつた。

この考案は上記の点に鑑みてなされたもので、
その目的はソレノイドバルブに流れる電流を制御
してハンドル操舵力（手応え）を変化させている
電子制御パワーステアリング装置において、上記
ソレノイドバルブのソレノイドコイルを制御する
トランジスタの導通故障が検出された場合にはソ
レノイドコイルを切りはなしてハンドル操舵力を
重くして、走行安定性を確保した電子制御パワー
ステアリング装置を提供することにある。

以下、図面を参照してこの考案の一実施例に係
る電子制御パワーステアリング装置について説明
する。図において、１１はソレノイドバルブ（図
示せず）のソレノイドコイル１２に流れる電流を
制御してハンドル操舵力（手応え）を変化させて
いるEPS（電子制御パワーステアリング）コント
ロール回路である。このEPSコントロール回路１
１は車速に応じてその出力トランジスタ１３のエ
ミツタに流れるパルス電流のパルス幅を制御し
て、ソレノイドコイル１２に流れる電流を制御し
ている。

このソレノイドコイル１２によりギアボツクス
のインプツトシヤフト部に設けた反力プランジヤ
に作用する圧力を制御するソレノイドバルブが駆
動される。上記ソレノイドコイル１２に電流が流
れる時間が長いほど、ソレノイドバルブの駆動時
間は長くなり、上記反力プランジヤに作用する油
圧は小さくなるように制御される。車速に応じて
上記ソレノイドコイル１２に電流が流れる時間が
短くされるので、ソレノイドバルブの駆動時間は
短くなり、上記反力プランジヤに作用する油圧は
大きくなるように制御される。上記トランジスタ
１３のコレクタにはリレー１４のリレースイツチ
１４Ｓを介して電源Vcが供給される。上記リレ
ースイツチ１４ｓはリレーコイル１４が非励磁
の場合に閉となつており、リレーコイル１４が
励磁されると接点が開となる。さらに上記ソレノ
イドコイル１２の一端は断線検出用抵抗R_Sを介
して接地される。そして、上記ソレノイドコイル
１２と上記断線検出用抵抗R_Sとの接続点Ａは抵
抗RO、コンデンサCOよりなる積分回路１５を介
して比較回路１６に入力される。上記積分回路１
５の出力は比較回路１６内のコンパレータ１７の
一端子に入力される。このコンパレータ１７の＋
端子には抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の比で決定される基
準電圧が入力される。つまり、上記積分回路１５
及び比較回路１６により上記断線検出用抵抗R_S
に生じる電圧が所定値（例えば3V）以上になる
と、上記比較回路１６の出力はＨレベルとなる。
そして、上記比較回路１６の出力はＳ−Ｒ型フリ
ツプフロツプ１８のＳ端子に入力される。上記フ
リツプフロツプ１８のＲ端子にはコンデンサＣを
抵抗Ｒ３の接続点の電位が入力される。さらに、
フリツプフロツプ１８のＱ出力は上記リレーコイ
ル１４の一端に接続される。また、上記フリツ
プフロツプ１８のＱ出力は抵抗Ｒ４を介してトラ
ンジスタ１９のベースに接続される。さらに、上
記トランジスタ１９のコレクタは導通故障警報用
ランプ２０が接続される。

次に、上記のように構成されたこの考案の動作
について説明する。EPSコントロール回路１１は
車速に応じてトランジスタ１３のエミツタに流れ
るパルス電流のパルス幅を制御して、ソレノイド
コイル１２に流れる電流を制御している。例えば
車速が大きくなると、ソレノイドコイル１２を流
れる電流のパルス幅は小さくなり、ソレノイドバ
ルブの駆動時間は短くなり、上記反力プランジヤ
に作用する油圧は大きくなるように制御され、こ
れによりハンドル操舵力（手応え）が重くなる。
一方、車速が小さくなると、ソレノイドコイル１
２を流れる電流のパルス幅は大きくなり、ソレノ
イドバルブの駆動時間は長くなり、上記反力プラ
ンジヤに作用する油圧は小さくなるように制御さ
れ、これによりハンドル操舵力が軽くなる。

ところで、トランジスタ１３に導通故障が発生
していない場合には接続点Ａにはトランジスタ１
３に導通故障が発生している場合より低いパルス
状の電圧が発生している。そして、上記接続点Ａ
の電圧は積分回路１５を介して平滑されて比較回
路１６に入力される。この比較回路１６はトラン
ジスタ１３が導通故障を発生していない場合（つ
まり、接続点Ａの電位が3Vより小さい場合）に
はＬレベル信号が出力されるように抵抗Ｒ１及び
Ｒ２の値が設定されている。このため、トランジ
スタ１３に導通故障が発生していない場合にはフ
リツプフロツプ１８はセツトされないため、その
Ｑ出力は“０”となる。従つて、リレーコイル１
４は励磁されないし、導通故障警報用ランプ２
０も点灯されない。

一方、トランジスタ１３に導通故障が発生した
場合には接続点Ａの電位は大幅に上昇して3V以
上になる。従つて、比較回路１６の出力はＨレベ
ルとなり、フリツプフロツプ１８がセツトされ
る。従つて、リレーコイル１４が励磁されてリ
レースイツチ１４Ｓが開となる。この結果、ソレ
ノイドコイル１２には電流は供給されなくなり、
上記反力プランジヤに作用する油圧は大きくなる
ように制御され、ハンドル操舵力は重くなる。さ
らに、トランジスタ１９がオンされて導通故障警
報用ランプ２０が点灯する。これにより、運転者
にトランジスタ１３が導通故障をしていることが
知らされる。

従つて、トランジスタ１３が導通故障を起こし
て、ソレノイドコイル１２に大きな電流が流れて
上記反力プランジヤに作用する油圧は小さくなる
ように制御され、ハンドル操舵力が軽くなるのを
防止することができる。例えば、高速走行時にこ
のような導通故障が発生してハンドル操舵力が軽
くなつてしまうと、走行安定性が悪くなるのを防
止することができる。

以上詳述したようにこの考案によれば、ソレノ
イドバルブに流れる電流を制御してハンドル操舵
力（手応え）を変化させている電子制御パワース
テアリング装置において、ソレノイドバルブのソ
レノイドコイルを制御するトランジスタの導通故
障が検出された場合にはソレノイドコイルを切り
はなしてハンドル操舵力を重くするようにしたの
で、高速走行時に導通故障が発生しても走行安定
性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例に係る電子制御パワ
ーステアリング装置を示す図である。 １１……EPSコントロール回路、１２……ソレ
ノイドコイル、１４……リレー、１８……フリツ
プフロツプ、２０……導通故障警報用ランプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ギアボツクスのインプツトシヤフト部に設けた
   反力プランジヤに作用する圧力を制御するソレノ
   イドバルブを有し、ソレノイドバルブのソレノイ
   ドコイルに流れる電流に反比例して上記反力プラ
   ンジヤに作用する圧力が小さくなるように制御さ
   れる電子制御パワーステアリング装置において、
   上記ソレノイドバルブのソレノイドコイルを制御
   するトランジスタと、このトランジスタの導通故
   障を検出する故障検出部と、この故障検出部によ
   り上記トランジスタの導通故障が検出された場合
   には上記ソレノイドコイルへの通電を遮断し上記
   反力プランジヤに作用する圧力を大きくして操舵
   力を重くする手段とを具備してなる電子制御パワ
   ーステアリング装置。