JPH03133281A - 電子内視鏡の撮像装置 - Google Patents

電子内視鏡の撮像装置

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JPH03133281A
JPH03133281A JP1270226A JP27022689A JPH03133281A JP H03133281 A JPH03133281 A JP H03133281A JP 1270226 A JP1270226 A JP 1270226A JP 27022689 A JP27022689 A JP 27022689A JP H03133281 A JPH03133281 A JP H03133281A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野1 本発明は、固体撮像素子を用いた撮像装置に関し、特に
電子内視鏡−の観察システムとして用いられ、照明光の
照射下において、被写体の撮影を行うための撮像装置に
関するものである。
[従来の技術] 医療用や工業用として用いられる電子内視鏡装置は、内
視鏡本体と、プロセッサと、モニタ装置とを備え、内視
鏡本体における挿入部を体腔等の内部に挿入して、プロ
セッサに内蔵した照明装置からライトガイドを介して被
写体に向けて照明光を照射・し、当該被写体からの反射
像をCCD等の固体撮像素子によって撮影して、電気信
号に変換し、この映像信号をプロセッサに伝送して、該
プロセッサにおいて所定の信号処理を行った上でモニタ
装置にカラー表示するものである。
ここで、内視鏡本体の挿入部の細径化を図るために、通
常は、1枚の固体撮像素子を用いてカラー映像信号を取
得するようにしている。そして、光源からの照明光を回
転カラーフィルタを介してR,G、Bの各色波長光に分
解し、これら各色波長光による照明を順次時系列的に繰
り返して照射して、これに対して固体撮像素子により電
荷の蓄積及び転送を繰り返すことによって、R2O,B
の各色画像信号をそれぞれフィールド毎に形成し、これ
ら各色画像信号を同時式信号に変換してカラー映像信号
が形成され、このカラー映像信号に基づいてモニタ装置
の画面上に被写体像をカラー映像として表示するように
している。
このように、固体撮像素子を駆動して被写体の映像を撮
影する際において、鮮明で高画質の映像を得るには、適
正な照明光量で照明しなければならない。然るに、被写
体と照明窓及び観察窓を設けた挿入部の先端との位置関
係等によっては、適正な照明光量は一定ではない。例え
ば、被写体が遠い位置にあると、この被写体からの反射
光量が少なく、固体撮像素子の受光量も少なくなり、モ
ニタ画面が暗くなり、観察すべき患部が見えなくなる。
これに対して、被写体が近い位置にあると、固体撮像素
子の受光量が大き過ぎて該固体撮像素子がすぐに飽和し
てしまい、白つぶれ現象が生じて、モニタ画像の白部分
の詳細情報が欠落することになり、やはり画質が悪化す
る。
このために、従来技術においては、照明用光源の光量を
調整することによって、被写体からの反射光量の変化に
伴なう固体撮像素子の受光量の変化を調整する構成とし
たものが用いられている。
この照明□光量の調整を行う機構としては、光源とライ
トガイドとの間に設けられ、光源光量を機械的に制御す
る光量絞り部材と、この光量絞り部材を制御するために
、モータ等の駆動手段を備えたサーボ機構とからなる光
量絞り機構が用いられる。そして、固体撮像素子から出
力される映像信号を検波して輝度情報を取り出し、この
輝度レベルに応じてサーボ機構に駆動信号を入力し、該
サーボ機構によって光量絞り部材を作動させて、出力映
像信号レベルかほぼ一定となるように照明光量を増減さ
せるように調整してる。
[発明が解決しようとする課題] ところで、前述したような光量絞り機構を用いると、光
源部の構成が複雑かつ大型化するだけでなく、応答性が
悪く、また絞り速度の調整上の問題からハンチング現象
が生じて映像の安定が失われる場合もあり、さらに光量
絞り部材の種類によっては色バランスが悪くなるという
問題点もある。さらにまた、機械的な作動機構を用いる
関係から、故障の発生のおそれがあるので、照明光の光
量調整機構に十分な信頼性が得られない等の欠点もある
しかも、観察対象とする被写体によっては、R,G、B
の各波長光の反射率か異なる。例えば、人体等の体内に
挿入されて、体内の診断、観察を行うために用いられる
医療用の内視鏡にあっては、赤色波長成分の光の被写体
からの反射率が極めて高く、緑色及び青色の波長成分は
被写体側で吸収されるので、Rの反射光量が他の波長光
の反射光量に比較して著しく大きくなり、固体撮像素子
の受光量に著しい差異が生じる。また、工業用の内視鏡
にあっても、観察対象となる被写体の表面状態等によっ
ては、R,G、Bの波長光の反射率が大きく変るものも
ある。このために、固体撮像素子において形成されるR
、G、Bの各色画像信号のうち、特定の信号レベルが高
くなりすぎて、飽和・電圧までの幅が少なくなるために
、ダイナミックレンジが小さくなり、また白つぶれ現象
やブルーミング、スミア等が発生するおそれが高くなる
本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、機械
的に作動する絞り機構を用いることなく、固体撮像素子
の受光量に応じてその感度な調整することにより出力映
像信号の輝度レベルを一定に保つように調整することが
でき、高画質の映像を得ることができるようにした電子
内視鏡の撮像装置を提供することをその目的とするもの
である。
[問題点を解決するための手段] 前述した目的を達成するために、本発明は、被写体に向
けて照明光を照射する光源と、該光源からの照明下にお
いて、当該被写体の映像を撮影する挿入部先端位置に配
設した固体撮像素子と、該固体撮像素子からの出力映像
信号のうち最大出力レベルの受光量のものを検出して、
基準レベルとの偏差を演算する最大光量検出手段と、該
最大光量検出手段からの光量偏差信号に基づいて、前記
固体撮像素子の全電荷蓄積時間のうちの一部に無効蓄積
時間を設定して、有効電荷蓄積時間を変化させる電荷蓄
積時間調整手段とからなり、被写体からの最大反射光量
に応じて前記固体撮像素子の電荷蓄積時間を調整する構
成としたことをその特徴とするものである。
[作用1 このように、固体撮像素子における電荷蓄積時間を制御
してその感度調整を行うことによって、被写体の位置や
状態等に応じて固体撮像素子の受光量を調整することが
でき、被写体からの反射光量が変化しても、該固体撮像
素子の映像信号の出力レベルを精度良く揃えることがで
きる。一般に、固体撮像素子は、lフィールドにおける
全電荷蓄積時間は一定(通常は1760秒)であるが、
この全電荷・蓄積時間内に蓄積される電荷をすべて取り
出すのではなく、その一部を無効電荷として掃き出させ
るようにすることによって、有効電荷蓄積時間を制限し
て固体撮像素子の感度を自動的に補正する。
ここで、有効電荷蓄積時間を制限するには、全電荷蓄積
時間の途中で蓄積電荷の掃き出しを行う無効掃き出しパ
ルスを固体撮像素子に印加して、それまでに蓄積された
電荷を一度掃き出させ、この無効掃き出しパルスが印加
された後に蓄積された電荷を有効電荷として取り出して
映像信号処理回路に伝送する。モして電この無効掃き出
しパルスの印加タイミングを変えることくよって、有効
電荷蓄積・時間を変化させることができる。
而して、この固体撮像素子に対する掃き出しパルスの印
加タイミングは、固体撮像素子からの出力映像信号を検
波して、その映像情報を取り出して、所定の基準レベル
と比較することにより決定するが、この固体撮像素子か
ら出力される映像信号のレベルはR,G、Bの各色の映
像信号すべてが必ずしも同一ではない。そこで、本発明
においては、固体撮像素子からの出力映像信号のうち最
大出力レベルのものを検出して、この最大レベルの出力
映像信号の映像レベルを基準レベルと比較するようにし
ている。この結果、固体撮像素子における当該最大出力
レベルの映像信号を制御することにより、その蓄積時に
飽和するまでの範囲か大きくなり、白つぶれ現象等を防
止することができ、極めて良好な画質の映像が得られる
[実施例1 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
まず、第1図に面順次方式で駆動される固体撮像素子を
用いた電子内視鏡の撮像装置の概略構成を示す。
図中において、■は照明ランプを示し、該照明ランブト
は白色発光するものが用いられる。この照明ランプ1か
ら照射される照明光は、集光レンズ39回転カラーフィ
ルタ4を介してライトガイド5に入射され、該ライトガ
イド5の出射端から被写体に向けて照明光を照射するこ
とかできるようになっている。ここで、回転カラーフィ
ルタ4には、第2図に示したように、R,G、Bの各波
授光のみを透過させるフィルタ域4R,4G、 4Bが
形成され、また各フィルタ域4R,4G、 4B間には
遮光域か形成されている。そして、これら各フィルタ域
4R,4G、 4Bの移行部における遮光域には、イン
デックス6R,!iG、 6Bが設けられており、この
インデックス6R,6G、 6Bは、フォトセンサ7に
より検出されて、R,G、Bの各イネイブル信号を出力
されるようになっている。
このように、R,G、Bの各波長光による照明を行うこ
とによって、被写体からの反射光が、内視鏡の挿入部の
先端において、ライトガイド5の出射端と近接した位置
に設けた対物レンズ8を介して固体撮像素子としてのC
CD9に入射され、該CCD9の受光部に結像させて電
荷の蓄積を行い、この蓄積電荷を読み出すことによって
、RlG、Bの各色画像信号が得らえるようになってい
る。
CCD9からの信号の読み出し駆動を行うために、同期
信号発生回路lOが設けられており、該同期信号発生回
路10から出力される同期信号はタイミングパルス発生
回路11を介してCOD駆動回路12に入力されて、該
COD駆動回路12から読み出し駆動信号をCCD9に
印加することにより、R,G、Bのフィールド毎の色の
映像信号か読み出されるようになっている。そして、R
,G、Bの各フィールドの色の映像信号は映像信号処理
回路13を介してA/D変換器14によってA/D変換
されて、フィールドメモリ15における各メモリ域15
R,15G、 15BにそれぞれR,G、Bの各色画像
信号が・順次格納され、いずれかの色が2フイ一ルド分
フィールドメモリ15に格納されたときに、これら各色
画像信号は同時に読み出されて同時式信号となり、それ
ぞれD/A変換器16R,16G。
16Bによりアナログ変換されて、これらR,G。
Bの各色の映像信号をエンコーダ17を介してコンポジ
ット映像信号が出力されて、モニタ装置に被写体の像を
カラー表示することができるようになっている。
ここで、既に説明したように、観察時において、ライト
ガイド5及びCCD9の出射端と被写体との間の距離や
被写体における光の反射率等の関係から、被写体から反
射してCCD9か受光する光量が変化する。本発明にお
いては、光源としての照明ランプ1の光量自体は、被写
体の位置や状態等とは無関係に、常に一定となし、また
この光源部には光量絞り手段を設けることなく、CCD
9の電荷蓄積時間を制御し、全電荷蓄積時間の一部を無
効として掃き出し、映像信号として取り出す有効電荷蓄
積時間を制御することによって、該CCDgの感度調整
を行い、もって被写体からの反射光量か変化しても、モ
ニタ装置に表示される被写体の映像をほぼ一定の明るさ
の状態で表示させるようにして、高画質の映像を得るよ
うに構成している。しかも、この無効電荷蓄積時間を設
定するに当っては、R,G、Bの各色の出力映像信号の
うち、最大レベルのものを基準とすることによって、R
,G、Bの各色波長光による照明を行ったときに、被写
体からの反射光量にばらつきのある場合でも、CCD7
の受光量が過大となることはない。
そこで、以下にフレームインターライン転送方式のCO
Dを用いた場合における各フィールドの出力レベルの調
整を行う方式について具体的に説明する。
CCD9を駆動するには、周知のように、各フィール・
ドにおける順次照明が行われている間に該CCD9の受
光部に受光させることにより、該受光部に信号電荷の蓄
積を行わせる。ここで、通常このCCD9による電荷蓄
積時間は通常1760秒であり、従って1760秒毎に
蓄積電荷の読み出しが行われることになる。しかしなが
ら、この全電荷蓄積時間のうち、ある任意の時間か経過
したときに、蓄積電荷を掃き出させるために不要電荷転
送パルスをCODに加えて、この間に受光部に蓄積され
た電荷を不要電荷としてトレーンに掃き出すようにする
。そして、この不要電荷転送パルス印加後に、新たに受
光部に蓄積した信号電荷は垂直ブランキング期間に転送
パルスをCCD9に印加することにより映像信号として
取り出す。
而して、この掃き出しパルスを加えるために、第1区か
ら明らかなように、電荷蓄積時間制御回路18が設けら
れており、該電荷蓄積時間制御回路18から出力される
信号に基づいて電荷蓄積時間中に加えられる不要電荷読
出パルスの出力タイミングを設定することができるよう
になっている。そして、この電荷蓄積時間制御回路18
は最大光量検出手段19に接続されており、この最大光
量検出手段19においては、CCD9における実際の出
力映像信号のレベルのうち最大のものを所定の基準レベ
ルと比較して、その偏差を演算するようになっており、
この最大光量検出手段19からの偏差信号を電荷蓄積時
間制御回路18に入力することによって、不要電荷読出
パルスの出力タイミングを調整するようになっている。
このために、該最大光量検出手段19は映像信号処理回
路13に接続されている。この映像信号処理回路13は
、ローパスフィルタ13a、ホワイトバランス回路13
b 、γ補正回路13cを有し、CCD9から出力され
るR、G、Bの各フィールドの色画像信号が順次処理さ
れるが、最大光量検出手段19は、このローパスフィル
タ13aとホワイトバランス回路13bとの間に接続さ
れて、R,G、Bの各色画像信号が取り込まれる。この
ようにして取り込まれた色画像信号は、増幅器19aに
よって増幅して、回転カラーフィルタ4に設けたインデ
ックス6R,6G、 6Bを読み取るフォトセンサ7か
ら出力されるR、G、Bのイネイブル信号に基づいて作
動するスイッチング手段19bを介して、R,G。
Bの各色画像信号がそれぞれ分離された状態で最大値検
波回路19cに入力される。そこで、この最大値検波回
路19cで検波することによって、これら各色画像信号
のうち最大の輝度レベルを持ったものを取り出して、そ
の輝度レベルを検出する。
そして、このようにして検出されたCCD9からの画像
出力信号の最大輝度レベルを基準レベル設定器19dに
より予め設定されている基準レベルと比較器19eにお
いて比較して、そのレベル差に関する偏差信号が電荷蓄
積時間設定回路18に入力されて、この偏差信号に基づ
いて不要電荷読出パルスの出力タイミングを決定する。
このようにしてタイミング設定された不要電荷読出パル
スは、タイミングパルス発生回路11からCOD駆動回
路12に伝送され、該COD駆動回路12からCCD9
に加えられるCCD駆動信号に搬送させて、該CCD9
に所定のタイミングで印加する構成となっている。
而して、第3図(a)に示したように、照明ランプlか
らの照明光は回転カラーフィルタ4を介することによっ
て、R−、G、Bのそれぞれの波長光による照明が行わ
れて、CCD9が露光されるフィールド期間Fと、各色
のフィールド期間F間において遮光状態となった垂直ブ
ランキング期間Bが順次繰り返されることになる。従っ
て、第3図(b)に示したように、それぞれのフィール
ド期間Fの間にCCD9に信号電荷の蓄積か行われ、垂
直ブランキング期間B内に、ホトタイオード読出パルス
TPを加えることにより、該CCD9の受光部・に蓄積
された信号電荷が蓄積部に転送される。
然るに、前述したフィールド期間Fにおける全電荷蓄積
時間の全てを蓄積部に転送するのではなく、無効蓄積時
間FDを設けて、CCD9の電荷蓄積途中において、そ
れまでに蓄積された電荷を不要電荷としてトレインに掃
き出させ、この無効蓄積降MFD以後の有効電荷蓄積時
間FE間に蓄積された信号電荷のみを映像信号として取
り出されることになる。
そこで、前述した如く、最大光量検出手段19によって
R,G、Bの各色の出力映像信号の最大輝度レベルを検
出して得た偏差信号が電荷蓄積時間制御回路18に入力
されて、この偏差信号に基づいて電荷蓄積時間制御回路
18によって不要電荷読出パルスRPの印加タイミング
が割り出される。このようにして割り出された不要電荷
読出パルスRPが、水平ブランキング期間にタイミング
回路11及びCOD駆動回路12を順次介して電荷の蓄
積途中にあるCCD9に入力されると、それまでに蓄積
された不要電荷が垂直転送部に読み出されることになる
。そして、このように−度転送が行われた後に、再び受
光部に電荷の蓄積が行われる。このようにして蓄積され
た電荷は垂直ブランキング期間Bになったときに有効電
荷を読み出すホトダイオード読出パルスTPが加えられ
て、ホトダイオードから転送部に有効電荷が読み出され
るが、このホトダイオード読出パルスTPが印加される
前に、蓄積部に蓄積されている不要電荷をドレンに排出
するために、不要電荷掃き出し転送パルスDPが印加さ
れて、蓄積部を空の状態にしておく。前述のようにして
蓄積部に転送された有効電荷は、転送パルスHPを印加
することによって蓄積部に転送され、順次読み出されて
、A/D変換器14に出力されて、フィールドメモリ1
5の各メモリ域15R915G、 15Bに書き込まれ
て、これらR,G、Bの各色の映像信号が記録されると
、それらが同時に読み出されて、エンコーダ17により
合成されたコンポジット映像信号が形成される。
この結果、第3図(C)に示したように、光源光量を調
整しなくとも、被写体からの反射光の強弱を補正して、
R,G、Bの各色画像信号か一定となる。従って、掃き
出用転送しパルスRPの印加タイミングを被写体からの
反射光の光量に基づいて変化させるようにすることによ
って、被写体が近くにある場合には、反射光量が多くな
って、点線で示したように、出力レベルが高くなりすぎ
たり、被写体が遠いときに・は、反射光量が少なく、−
点鎖線で示したように、出力レベルが低くなり過ぎたり
することがなく、モニタ画面上では、はぼ同じ明るさて
被写体を映し出すことができる。
なお、このように、CCD9の全電荷蓄積時間中に無効
蓄積時間を設けることによって、出力映像信号のレベル
の調整を行うものであるから、照明ランプ1から照射さ
れる照明光の光量は、遠い位置で、反射光量が少ない場
合でも十分な映像信号レベルが得られる程度に保持して
おく必要があることはいうまでもない。
このように、CCD9の有効電荷蓄積時間を制限するこ
とによって、その感度を自動的に補正して出力映像信号
のレベル調整を行うように制御しているから、光源光量
を機械的に制御する従来技術のものと比較して、光源部
の構成を小型化、コンパクト化することが−でき、コス
ト的に有利であるだけでなく、機械的絞り機構に特有な
ハンチング現象や色ずれ現象の発生が抑止され、また機
械的な駆動部材を用いないので、作動が安定し、信頼性
が高くなる。
しかも、被写体の性質によっては、R,G、Bの各色波
長光による照明を行った場合における反射率は等しくは
ない。例えば、人体等の体内に挿入される医療用の内視
鏡の場合においては、赤色波長光の反射率は他の波長光
の反射率より極めて高くなる。そこで、前述した不要電
荷読出パルスRPの印加タイミングを設定するために用
いられる信号を最大光量検出手段19における最大値検
波回路19cによりR,G、Bの各色画像信号のうち、
最大のものを検出するようにしている。この結果1反射
率の最も高い波長光で照明されている状態でも、C0D
9の露光時に飽和するのが防止され、所謂白つぶれ現象
やブルーミング、スミア等が発生しないようにして、高
画質の映像か得られる。
而して、前述したように、医療用の内視鏡にあっては、
常に赤色波長光の反射率が最大となるので、第4図に示
したように、フォトセンサ7からRイネイブル信号が出
力されたときにのみ閉成するスイッチング手段19b′
を配設し、該スイッチング手段19b′の出力側に検波
回路190′を設ける構成とすれば、必ずしも最大値検
波を行わなくとも、各色画像信号のうちの最大輝度レベ
ルのものを取り出して、比較器19eにおいて基準レベ
ル設定器19dから出力される基準レベルと比較するこ
とができるようになる。なお、最大光量検出手段19に
取り出す信号は、ホワイトバランス回路13bとγ補正
回路13cとの間から取るようにしてもよい。
さらに、内視鏡としては、例えば胃鏡、十二指陽鏡、大
腸鏡等のように各種のものがあるが、この内視鏡の種類
によっては、CODの結像サイズが異なり、このために
光源側の光量を同じにしても、このCCDから出力され
る映像信号のレベルが変化する。そこで、基準レベル設
定器19cで設定される基準レベルを適宜変更すること
ができるように構成すれば、このCCDの結像サイズに
応じた最適の出力レベルの映像信号を得るように調整す
ることができるようになる。
なお、前述した実施例においては、フレームインタライ
5ン転送方式のCODについて説明したが、インタライ
ン転送方式のCCD、MOS形CODにおいても、前述
と同様の信号電荷蓄積時間の制御が可能となる。例えば
、VOFD式のインタライン転送CODを用い、受光部
に水平走査期間毎に不要電荷の掃き出しを行うパルスを
印加すれば、この不要電荷を水平ブランキング期間中に
基板に掃き出すようになし、この掃き出しのパルスを印
加する時間を制御することによってもR2O,Bの信号
電荷蓄積時間の制御を行うことができるようになる。さ
らに、回転カラーフィルタやCCDの色に対する感度特
性等によって、R2O,Bの各色画像信号相互の間でも
出力信号のばらつきがあるか、R,G、B各フィールド
毎に無効蓄積時間を変化させるようにすれば、R,G。
B各フィールド毎の出力映像信号の色バランスをも改善
することができ、画像の再現性が極めて良好となる。
[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、被写体からの反
射光の受光量を、固体撮像素子から出力される映像信号
レベルのうちの最大のレベルのものを最大光量検出手段
で検出して、その出力信号のレベルを基準レベルと比較
して、その偏差信号に基づいて、固体撮像素子の全電荷
蓄積時間の一部を無効蓄積時間とすることによって、そ
の有効電荷蓄積時間を変化させて、固体撮像素子の有効
電荷蓄積時間を制御す−るように構成したのて、機械的
な絞り機構を光源部に配設することなく、被写体からの
反射光が変化しても、映像信号の出力レベルをほぼ一定
に保つことができるようになり、しかも被写体の各色波
長光における光反射率にばらつきがあったとしても、固
体撮像素子の感度を最大のレベルのものに合せて調整す
ることができるので、ダイナミックレンジが大きくなり
、白つぶれ現象等を防止することかてきる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る内視鏡の撮像装置の撮像システム
全体の概略構成説明図、第2図は回転カラーフィルタの
構成説明図、第3図(a)は照明光の照射サイクルを、
同図(b)は転送及び掃き出しパルスの印加タイミング
を、同図(C)はCODの映像信号の出力レベルをそれ
ぞれ示す説明ステムの要部構成説明図である。 1 :照明ランプ、4 :回転カラーフィルタ、4R:
Rフィルタ域、4G:Gフィルタ域、4B:Bフィルタ
域、7  :CCD、10:同期信号発生回路、11:
タイミングパルス発生回路、12:CCD駆動回路、1
8:電荷蓄積時間制御回路、19:最大光量検出手段。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  被写体に向けて照明光を照射する光源と、該光源から
    の照明下において、当該被写体の映像を撮影する挿入部
    先端位置に配設した固体撮像素子と、該固体撮像素子か
    らの出力映像信号のうち最大出力レベルの受光量のもの
    を検出して、基準レベルとの偏差を演算する最大光量検
    出手段と、該最大光量検出手段からの光量偏差信号に基
    づいて、前記固体撮像素子の全電荷蓄積時間のうちの一
    部に無効蓄積時間を設定して、有効電荷蓄積時間を変化
    させる電荷蓄積時間調整手段とからなり、被写体からの
    最大反射光量に応じて前記固体撮像素子の電荷蓄積時間
    を調整する構成としたことを特徴とする電子内視鏡の撮
    像装置。
JP1270226A 1989-10-19 1989-10-19 電子内視鏡の撮像装置 Expired - Fee Related JP2605425B2 (ja)

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JP2008237634A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Hoya Corp 電子内視鏡
WO2023202673A1 (zh) * 2022-04-21 2023-10-26 安翰科技(武汉)股份有限公司 内窥镜曝光控制方法及内窥镜

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JPS6229260A (ja) * 1985-07-30 1987-02-07 Hitachi Ltd イメ−ジセンサ出力制御装置

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