JPH03131718A

JPH03131718A - 磁気センサ

Info

Publication number: JPH03131718A
Application number: JP1269824A
Authority: JP
Inventors: Katsuto Nagano; 克人長野
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1989-10-17
Filing date: 1989-10-17
Publication date: 1991-06-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は、磁気抵抗効果を利用する磁気センサの改良に
関する。

（従来の技術）従来の磁気センサとして、第１２図に示すような各種電
動機の原動軸やエンジンの出力軸等の回転源の回転数９
回転位置を検出するための磁気ロータリーエンコーダに
用いられるものが知られている。

同図に示す磁気ロータリーエンコーダ４１は、例えば電
動機の駆動軸（図示しない）に取付けられた周期的な磁
場を形成する円盤状の回転体４２と、この回転体４２の
外周近傍に間隔Ｇを形成して配置した磁気センサ３１と
を具備している。

前記磁気センサ３１は、例えば合成樹脂製のケース体３
２と、このケース体３２の一方の面の取付部に取付られ
、例えば絶縁基板３３上に薄膜磁気抵抗効果を発揮する
磁気センサ部３４を形成した磁気センサ素子３５と、前
記ケース体３２の他方の面に取付られた、前記磁気セン
サ素子３５の磁気センサ部３４にバイアス磁界を加える
バイアス磁石３６と、前記センサ部３３に対する信号伝
送を行うリード線（図示しない）と、前記リード線と接
続された外部接続用のリード端子３８とを具備している
。尚、図中３１ａは前記磁気センサ３１固定用孔部であ
り、３１ｂは位置決め用突部である。

前記磁気ロータリーエンコーダ４１は、前記回転体４２
が駆動軸とともに矢印方向に回転するとき形成するＮ、
Ｓ磁極による周期的な磁場を、前記磁気センサ３１によ
り検出して駆動軸の回転数や回転位置を検出するように
なっている。

ところが、上述した磁気ロータリーエンコーダ４１では
、前記磁気センサ３１の出力を一定にするために、間隔
調整部材（以下スペーサとも言う）を挿入し、前記位置
決め用突部３１ｂを用いて微調整を行い前記間隔Ｇを変
更し、その後前記磁気センサ３１を前記固定用孔部３１
ａに固定部材（図示しない）を取付は固定することによ
り感度調整を行っている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記感度調整の方法では数種類のスペー
サを準備し、取捨選択しながら、その度前記位置決め用
突部３１ｂを用いて微調整を行い間隔Ｇを変更しなくて
はならず、製造工程が煩雑になるという問題を生じる。

上記問題点を解決するために間隔Ｇを変更することなく
、前記磁気センサ３１の抵抗変化率を変化させることに
より感度調整を行うことが考えられている。

そして上記構成の磁気センサ３１では、前記バイアス磁
石３６のバイアス磁界強度を変化させる、あるいは前記
磁気センサ部３４の材質を変更するなどを行い抵抗変化
率を変化させることが可能であるが、最終的には間隔Ｇ
を変えることになり、適切な改良がなされていないが現
状である。

そこで本願発明者らは鋭意研究の結果、第１０図に示す
ように、所定方向に着磁された（−船釣に４５°に着磁
される）前記バイアス磁石３６の角度を変化させること
により、前記磁気センサ３１の抵抗変化率が変化するこ
とをみいだし、その結果バイアス磁石の角度が略３０°
乃至１０００変化することにより、前記磁気センサ３５
の抵抗変化率が略２％乃至４％変化するという結果を得
た（第１１図参照）。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、バイア
ス磁石を回動可能に取付けることができ、容易に抵抗変
化率を変化させるこができる磁気センサを提供すること
を目的とするものである。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明の構成はケース体と、このケース体の一方の面の
取付部に取付られた磁気センサ素子と、他方の面に取付
られたバイアス磁石とを有する磁気センサおいて、前記
バイアス磁石を回動可能に取付たことを特徴とし、前記
バイアス磁石は周面に回動用凹溝が設けられ、前記ケー
ス体の他方の面側に設けられた前記回動用凹溝に係合す
るガイド部材によって回動可能であることを特徴とし、
前記回動用凹溝は、ねじ状となっていることを特徴とす
るものである。

（作　用）上記構成の磁気センサによれば、ガイド部材が前記バイ
アス磁石の回動用凹溝に係合することによって、前記バ
イアス磁石が回動可能になる。

また前記回動用凹溝がねじ状となっているので、前記バ
イアス磁石が回動可能になり、かつ磁気センサ素子との
距離を変更できる。

（実施例）以下図面を参照して本発明の一実施例について説明する
。

第１図は本発明の一実施例の構成説明斜視図、第２図は
本発明の一実施例の概略分解斜視図、第３図は本発明の
一実施例の背面図、第４図は本発明の一実施例の底面図
である。

図中に示す磁気センサ１は例えば合成樹脂製のケース体
２と、例えば絶縁基板３上に薄膜磁気抵抗効果を発揮す
る磁気センサ部４を形成した磁気センサ素子５と、前記
磁気センサ素子５の磁気センサ部４にバイアス磁界を加
えるバイアス磁石９と、このバイアス磁石９を回動可能
に挾持するガイド部材８とを有し、前記磁気センサ部４
とリード端子１０とをリード線１１により接続して概略
構成されている。

前記ケース体２は、その一方の面に前記磁気センサ素子
５を取付る取付部２ａが形成され、前記取付部２ａの他
方の面には前記バイアス磁石９を挿入する磁石挿入孔６
が形成され、前記磁石挿入孔６の側面から前記ケース体
２の底面に亘って前記ガイド部材８を挿入するガイド部
材挿入孔７が形成されている（第２図参照）。

また、ケース体２には外部接続用のリード端子１０が植
設されている。

前記バイアス磁石９は、略円柱状であって側面の略中央
部に回動用溝９ａが形成され、その底面には第３図に示
すように＋（プラス）形状の溝９ｂが形成されている。

前記ガイド部材８は、例えば前記バイアス磁石９の磁界
に影響を与えない棒状の弾性体よりなり、略Ｕ字状に形
成されている。

次に前記磁気センサ１の概略製造方法を説明する。

上述したケース体２の取付部２ａに前記磁気センサ素子
５を適宜接着剤等により取付、前記磁石挿入孔６に前記
バイアス磁石９を挿入した後、第４図に示すように前記
ケース体２の底面側からガイド部材挿入孔７に前記ガイ
ド部材８を挿入し、前記バイアス磁石９の前記回動用溝
９ａに前記ガイド部材８を係合し、前記磁気センサ部４
と、リード端子１０とをリード線１１により接続して、
前記磁気センサ１を構成している。

上記構成の磁気センサ１によれば、前記ガイド部材８が
、前記回動用溝９ａに係合することにより、前記ガイド
部材８の弾性力により前記バイアス磁石９が挾持されつ
つ回動可能になる。そして第３図に示すような十形状の
溝９ｂにドライバ（ねじ回し等）を差し込み矢印方向に
回動ずれば、前記バイアス磁石９の角度を変更できる。

このため、前述したようにバイアス磁石９の角度を略３
０°乃至１００°の範囲内は変更すれば、前記磁気セン
サ５の抵抗変化率を略２％乃至４％に容易に変化させる
ことができる（第１１図参照）。

また、第５図に示すように前記バイアス磁石９が、側面
にねじ状に形成された回動用溝９ｃを設けたものであれ
ば、磁気センサ素子５との距雛をも変更でき、前記バイ
アス磁石９のバイアス磁界強度を変化させることができ
るので、抵抗変化率の変化範囲が広くなる。

更に上記構成の磁気センサ１を前述した第１２図に示し
た磁気ロータリーエンコーダ４１に適用した場合では、
間隔Ｇを設定した後、上述したように前記磁気センサ１
の抵抗変化率を変化させるにより感度調整ができるため
、間隔調整部材を取捨選択しながら間隔Ｇを変えなくて
もよく、前記磁気ロータリーエンコーダ４１の製造工程
が簡略化する。

本発明は上記実施例に限定されずその要旨の範囲内で種
々の変形実施が可能である。

例えば前記バイアス磁石９の底面には第６図に示すよう
に−（マイナス）形状の溝９ｄを形成してもよい。

また、第７図に示すように前記バイアス磁石９が、側面
の一部に形成された回動用溝９ｅを設けたものであれば
、第８図に示すように、前記バイアス磁石９を棒状のガ
イド部材８ａを、前記ケース２の側面より挿入して挟持
できるので、構成が簡略になる。

更にガイド部材の形状は種々に変更可能であり、例えば
第９図に示すように、７字形状の板状体を略Ｕ字状に形
成したガイド部材８ｂとしてもよい。

［発明の効果コ以上詳述した本発明によれば、バイアス磁石を回動可能
に取付けることができ、容易に抵抗変化率を変化させる
こができる磁気センサを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成説明斜視図、第２図は
本発明の一実施例の概略分解斜視図、第３図は本発明の
一実施例の背面図、第４図は本発明の一実施例の底面図
、第５図は回動用溝の変形例を示すバイアス磁石の平面
図、第６図はバイアス磁石の底面に形成した溝の変形例
を示す図、第７図は回動用溝の他の変形例を示すバイア
ス磁石の平面図、第８図は第７図に示したバイアス磁石
を用いた磁気センサを示す斜視図、第９図はガイド部材
の変形例を示す図、第１０図は本発明に至る過程を説明
するための図、第１１図はバイアス磁石の角度と磁気セ
ンサの抵抗変化率の関係を示すグラフ、第１２図は従来
例を説明するための磁気ロータリーエンコーダの概略構
成説明図である。１・・・磁気センサ、２・・・ケース体、２ａ・・・取
付部、５・・・磁気センサ素子、６・・・磁石挿入孔、
７・・・ガイド部材挿入孔、８・・・ガイド部材、９・
・・バイアス磁石、９ａ・・・回動用溝。第図誦虐（０）第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ケース体と、このケース体の一方の面の取付部に
取付られた磁気センサ素子と、他方の面に取付られたバ
イアス磁石とを有する磁気センサおいて、前記バイアス
磁石を回動可能に取付たことを特徴とする磁気センサ。
（２）前記バイアス磁石は周面に回動用凹溝が設けられ
、前記ケース体の他方の面側に設けられた前記回動用凹
溝に係合するガイド部材によって回動可能となっている
請求項１記載の磁気センサ。
（３）前記回動用凹溝は、ねじ状となっている請求項２
記載の磁気センサ。